KR101283595B1 - Planetary gear train of automatic transmission for vehicles - Google Patents

Planetary gear train of automatic transmission for vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR101283595B1
KR101283595B1 KR1020110060719A KR20110060719A KR101283595B1 KR 101283595 B1 KR101283595 B1 KR 101283595B1 KR 1020110060719 A KR1020110060719 A KR 1020110060719A KR 20110060719 A KR20110060719 A KR 20110060719A KR 101283595 B1 KR101283595 B1 KR 101283595B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
planetary gear
gear set
clutch
rotating
input shaft
Prior art date
Application number
KR1020110060719A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130000172A (en
Inventor
박종술
서태석
이혁준
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110060719A priority Critical patent/KR101283595B1/en
Publication of KR20130000172A publication Critical patent/KR20130000172A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101283595B1 publication Critical patent/KR101283595B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

차량용 자동변속기의 유성기어트레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 자동변속기의 유성기어트레인은 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 역회전 출력하는 제1 유성기어세트; 상기 제1 유성기어세트로부터 입력되는 회전동력을 그대로 역회전 출력하거나 정회 감속 출력하는 제2 유성기어세트; 제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 4개의 회전요소를 보유하면서, 상기 입력축으로부터 2개의 경로를 통해 선택적으로 입력되는 회전동력과 상기 제2 유성기어세트로부터 입력되는 감속 및 역회전 동력을 전진 9속 및 후진 1속으로 변속하여 출력하는 복합유성기어세트; 상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함한다.A planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle is disclosed. The planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an input shaft that receives the rotational power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first planetary gear set configured to reversely output a rotational power selectively input from the input shaft; A second planetary gear set configured to reversely output the rotational power inputted from the first planetary gear set as it is or to rotate and decelerate it; The rotational power selectively inputted through the two paths from the input shaft and the deceleration and reverse rotational power input from the second planetary gearset while retaining four rotation elements by the combination of the third and fourth planetary gear sets. A compound planetary gear set for shifting output at 9 forward speed and 1 reverse speed; Eight rotating members each of which connects two or more rotating elements or consists of one rotating element among the rotating elements of the first and second planetary gear sets and the composite planetary gear set; And six clutches including a clutch interposed between two selected rotation members among the eight rotation members or between the selected rotation member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotation member and the transmission housing among the rotation members. Member.

Figure R1020110060719
Figure R1020110060719

Description

차량용 자동변속기의 유성기어트레인{PLANETARY GEAR TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION FOR VEHICLES} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a planetary gear train of an automatic transmission,

본 발명은 차량용 자동변속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle to improve power transmission performance and reduce fuel consumption.

통상적으로 자동변속기의 유성기어트레인은 복수의 유성기어세트 조합에 의하여 구현되며, 토크 컨버터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 자동 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 한다. Typically, the planetary gear train of the automatic transmission is implemented by a combination of a plurality of planetary gear sets, and functions to automatically transmit the rotational power transmitted from the torque converter to the output shaft in multiple stages.

이러한 유성기어트레인은 구현 가능한 변속단이 많을수록 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있기 때문에 보다 많은 변속단을 구현할 수 있도록 꾸준한 연구가 이루어지고 있다.As the planetary gear train has more shift stages, more suitable transmission ratios can be designed, as well as excellent performances in terms of power performance and fuel economy, and thus, continuous studies are being made to implement more shift stages.

상기 유성기어트레인은 동일 변속단을 구현하더라도 회전요소(선기어, 유성캐리어, 링기어)의 연결 구성에 따라 상이한 작동 메카니즘을 갖는다. The planetary gear trains have different operating mechanisms depending on the connection configuration of the rotating elements (sun gear, planet carrier, ring gear) even if the same gear stage is implemented.

또한, 유성기어트레인은 그 연결 구성에 따라 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지는 특성이 있다. 이에, 자동변속기 분야에서는 보다 견고하고, 동력손실이 없으며, 콤팩트(Compact)한 유성기어트레인의 제작을 위해 연구 개발이 지속되고 있다.In addition, the planetary gear train has characteristics such that durability, power transmission efficiency, size, etc. vary depending on the connection configuration. Accordingly, in the field of automatic transmission, research and development is continued for the production of more robust, no power loss, and compact planetary gear train.

또한, 유성기어트레인은 다수의 변속단을 구현하되, 변속제어 관점에서 이웃하는 변속단으로의 순차 변속 시, 하나의 마찰부재를 해제하고 다른 하나의 마찰부재를 작동하는 작동조건 만족시켜야 한다.In addition, the planetary gear train implements a plurality of shift stages, but in order to sequentially shift to a neighboring shift stage from a shift control point of view, the planetary gear train must satisfy an operating condition of releasing one friction member and operating another friction member.

그리고 유성기어트레인은 이웃하는 변속단간의 단간비가 적절한 수준으로 구현되어야 한다.And the planetary gear train should be implemented at an appropriate level of ratio between neighboring gears.

이러한 측면에서 현재 통상적으로 사용되고 있는 자동변속기는 4속 및 5속 자동변속기가 주류를 이루고 있으나, 최근에는 6속 자동변속기가 상용화되고 있는 추세이며, 그 이상의 변속단(8속 내지 10속)을 구현할 수 있는 유성기어트레인의 연구 개발도 활발하게 진행되고 있다.In this aspect, the automatic transmission that is commonly used in the present is the four-speed and five-speed automatic transmission is the mainstream, but in recent years the six-speed automatic transmission is a trend that is commercialized, and more than the transmission stage (8 to 10 speed) to implement. The research and development of the planetary gear train, which is also possible, is also actively underway.

본 발명의 실시 예는 다수의 유성기어세트와 다수의 마찰부재의 조합에 의하여 마찰부재의 작동조건 및 단간비가 우수한 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현함으로써, 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있도록 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공하고자 한다.Embodiment of the present invention by implementing a combination of a plurality of planetary gear set and a plurality of friction member to implement a shift stage of the forward 9 speed and reverse 1 speed excellent in the operating conditions and the step ratio of the friction member, thereby improving the power transmission performance and fuel economy To provide a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle that can be reduced.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 역회전 출력하는 제1 유성기어세트; 상기 제1 유성기어세트로부터 입력되는 회전동력을 그대로 역회전 출력하거나 정회전 감속 출력하는 제2 유성기어세트; 제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 4개의 회전요소를 보유하면서, 상기 입력축으로부터 2개의 경로를 통해 선택적으로 입력되는 회전동력과 상기 제2 유성기어세트로부터 입력되는 감속 및 역회전 동력을 전진 9속 및 후진 1속으로 변속하여 출력하는 복합유성기어세트; 상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, the input shaft receives the rotational power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first planetary gear set configured to reversely output rotational power selectively input from the input shaft; A second planetary gear set configured to reversely output the rotational power inputted from the first planetary gear set as it is, or output a forward rotation deceleration; The rotational power selectively inputted through the two paths from the input shaft and the deceleration and reverse rotational power input from the second planetary gearset while retaining four rotation elements by the combination of the third and fourth planetary gear sets. A compound planetary gear set for shifting output at 9 forward speed and 1 reverse speed; Eight rotating members each of which connects two or more rotating elements or consists of one rotating element among the rotating elements of the first and second planetary gear sets and the composite planetary gear set; And six clutches including a clutch interposed between two selected rotation members among the eight rotation members or between the selected rotation member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotation member and the transmission housing among the rotation members. It is possible to provide a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle including a member.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 상기 입력축과 직접 연결되어 항상 입력요소로 작동하는 회전요소, 항상 고정요소로 작동하는 회전요소, 및 출력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 제1 유성기어세트; 상기 제1 유성기어세트의 출력요소와 직접 연결되어 항시 입력요소로 작동하는 회전요소, 상기 제1 유성기어세트의 고정요소와 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소, 및 상기 제1 유성기어세트의 출력요소와 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동함과 동시에 출력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 제2 유성기어세트와; 제3, 4 유성기어세트를 구성하는 회전요소 중, 각각 2개씩의 회전요소가 상호 직접 연결되어 4개의 회전요소를 보유하되, 상기 제2 유성기어세트의 출력요소와 함께 상기 제1 유성기어세트의 출력요소에 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징에 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징에 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 출력축과 직접 연결되어 항상 출력요소로 작동하는 회전요소, 및 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 복합유성기어세트; 상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다. In one or more embodiments of the present invention, the input shaft receives the rotational power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first planetary gear set directly connected to the input shaft and including a rotating element always acting as an input element, a rotating element always acting as a fixed element, and a rotating element acting as an output element; A rotating element which is directly connected to the output element of the first planetary gearset and always operates as an input element, a rotating element which is variably connected to the fixing element of the first planetary gearset to operate as an optional fixing element, and the first planetary A second planetary gear set variably connected to an output element of the gear set, the second planetary gear set including a rotating element acting as an output element while operating as an optional input element; Of the rotating elements constituting the third and fourth planetary gear sets, each of the two rotating elements is directly connected to each other to hold four rotating elements, and together with the output elements of the second planetary gear set, the first planetary gear set. Rotating element variably connected to the output element of the actuator to operate as an optional input element or variably connected to the transmission housing as an optional stationary element, variably connected to the input shaft to act as an optional input element or variably connected to the transmission housing A composite planetary gear set including a rotational element operating as an optional fixed element, a rotational element directly connected to the output shaft to always operate as an output element, and a rotational element variably connected to the input shaft to operate as an optional input element; Eight rotating members each of which connects two or more rotating elements or consists of one rotating element among the rotating elements of the first and second planetary gear sets and the composite planetary gear set; And six clutches including a clutch interposed between two selected rotation members among the eight rotation members or between the selected rotation member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotation member and the transmission housing among the rotation members. It is possible to provide a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle including a member.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트; 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트와 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 구성되는 복합유성기어세트; 상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축에 직접 연결되는 제1 회전멤버; 상기 제1 유성캐리어를 포함하며, 변속기 하우징에 고정 연결되는 제2 회전멤버; 상기 제1 링기어와 제2 유성캐리어를 포함하는 제3 회전멤버; 상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버; 상기 제2 링기어를 포함하며, 상기 제2 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버; 상기 제3 유성캐리어와 제4 링기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버; 상기 제3 링기어와 제4 유성캐리어를 포함하며, 상기 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버; 상기 제4 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되는 제8 회전멤버; 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, the input shaft receives the rotational power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first planetary gear set having a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear; A second planetary gear set having a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear; A composite planet comprising a third planetary gear set having a third sun gear, a third planet carrier and a third ring gear, and a fourth planetary gear set having a fourth sun gear, a fourth planet carrier and a fourth ring gear. Gear set; A first rotating member including the first sun gear and directly connected to the input shaft; A second rotating member including the first planetary carrier and fixedly connected to the transmission housing; A third rotating member including the first ring gear and the second planet carrier; A fourth rotary member including the second sun gear and the third sun gear, and variably connected to the third rotary member or variably connected to the transmission housing; A fifth rotating member including the second ring gear and variably connected to the second rotating member; A sixth rotating member including the third planetary carrier and the fourth ring gear, the sixth rotating member variably connected to the input shaft or variably connected to the transmission housing; A seventh rotation member including the third ring gear and the fourth planet carrier and directly connected to the output shaft; An eighth rotation member including the fourth sun gear and variably connected to the input shaft; Six friction members consisting of a clutch interposed between the selected two rotary members of the eight rotary members or between the selected rotary member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotary member and the transmission housing among the rotary members. It can provide a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle that implements a multi-stage shift stage, including.

또한, 상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트; 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 구성될 수 있다. In addition, the first planetary gear set may include a single pinion planetary gear set; The second planetary gear set includes a double pinion planetary gear set; The third planetary gear set includes a single pinion planetary gear set; The fourth planetary gear set may be configured as a single pinion planetary gear set.

또한, 상기 마찰부재는 상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치; 상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치; 상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치; 상기 제2 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치; 상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크; 상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크를 포함할 수 있다. The friction member may include a first clutch interposed between the input shaft and an eighth rotation member; A second clutch interposed between the input shaft and the sixth rotation member; A third clutch interposed between the third rotating member and the fourth rotating member; A fourth clutch interposed between the second rotary member and the fifth rotary member; A first brake interposed between the sixth rotation member and the transmission housing; It may include a second brake interposed between the fourth rotary member and the transmission housing.

또한, 상기 다단 변속단은 상기 제3 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제1 변속단; 상기 제1 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제2 변속단; 상기 제1 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제3 변속단; 상기 제1 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제4 변속단; 상기 제1 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제5 변속단; 상기 제1 클러치와 제2 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제6 변속단; 상기 제2 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제7 변속단; 상기 제2 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제8 변속단; 상기 제2 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제9 변속단; 상기 제4 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 후진 변속단을 포함할 수 있다. In addition, the multi-stage gear stage is a first gear stage is achieved by the simultaneous operation of the third clutch and the first brake; A second shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the first brake; A third shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the third clutch; A fourth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second brake; A fifth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the fourth clutch; A sixth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second clutch; A seventh gear stage which is achieved by simultaneous operation of the second clutch and the fourth clutch; An eighth gear stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second brake; A ninth shift stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the third clutch; It may include a reverse gear stage is achieved by the simultaneous operation of the fourth clutch and the first brake.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트; 제3 선기어, 공유 유성캐리어, 공유 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트, 및 제4 선기어와 함께, 상기 공유 유성캐리어와 상기 공유 링기어를 공유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 구성되는 복합유성기어세트; 상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축에 직접 연결되는 제1 회전멤버; 상기 제1 유성캐리어를 포함하며, 변속기 하우징에 고정 연결되는 제2 회전멤버; 상기 제1 링기어와 제2 유성캐리어를 포함하는 제3 회전멤버; 상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버; 상기 제2 링기어를 포함하며, 상기 제2 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버; 상기 공유 유성캐리어를 포함하며, 입력축과 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버; 상기 공유 링기어를 포함하며, 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버; 상기 제4 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전멤버; 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다. In one or more embodiments of the present invention, the input shaft receives the rotational power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first planetary gear set having a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear; A second planetary gear set having a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear; A composite comprising a third sun gear, a shared planet carrier, a third planet gear set having a shared ring gear, and a fourth sun gear, combining the shared planet carrier and a fourth planet gear set sharing the shared ring gear Planetary gear sets; A first rotating member including the first sun gear and directly connected to the input shaft; A second rotating member including the first planetary carrier and fixedly connected to the transmission housing; A third rotating member including the first ring gear and the second planet carrier; A fourth rotary member including the second sun gear and the third sun gear, and variably connected to the third rotary member or variably connected to the transmission housing; A fifth rotating member including the second ring gear and variably connected to the second rotating member; A sixth rotating member including the shared planetary carrier and variably connected to the input shaft or variably connected to the transmission housing; A seventh rotation member including the shared ring gear and directly connected to the output shaft; An eighth rotation member including the fourth sun gear and selectively connected to the input shaft; Six friction members consisting of a clutch interposed between the selected two rotary members of the eight rotary members or between the selected rotary member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotary member and the transmission housing among the rotary members. It can provide a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle that implements a multi-stage shift stage, including.

또한, 상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트; 상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제3 유성기어세트와 더블 피니언 유성기어세트인 제4 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 래비뉴 타입으로 이루어질 수 있다. In addition, the first planetary gear set may include a single pinion planetary gear set; The second planetary gear set includes a double pinion planetary gear set; The composite planetary gear set may be a laminate type including a combination of a third planetary gear set, which is a single pinion planetary gear set, and a fourth planetary gear set, which is a double pinion planetary gear set.

또한, 상기 복합유성기어세트는 롱 피니언과 치합되는 제3 선기어; 숏 피니언과 치합되는 제4 선기어; 상기 롱 피니언과 숏 피니언을 회전 지지하는 공유 유성캐리어; 상기 롱 피니언과 치합되는 공유 링기어로 구성될 수 있다. The composite planetary gear set may further include a third sun gear meshed with the long pinion; A fourth sun gear engaged with the short pinion; A shared planet carrier for rotationally supporting the long pinion and the short pinion; It may be composed of a shared ring gear meshing with the long pinion.

또한, 상기 마찰부재는 상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치; 상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치; 상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치; 상기 제2 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치; 상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크; 상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크를 포함할 수 있다. The friction member may include a first clutch interposed between the input shaft and the sixth rotation member; A second clutch interposed between the input shaft and an eighth rotation member; A third clutch interposed between the third rotating member and the fourth rotating member; A fourth clutch interposed between the second rotary member and the fifth rotary member; A first brake interposed between the sixth rotation member and the transmission housing; It may include a second brake interposed between the fourth rotary member and the transmission housing.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트; 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트, 및 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 이루어지는 복합유성기어세트; 상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축에 직접 연결되는 제1 회전멤버; 상기 제1 유성캐리어를 포함하며, 변속기 하우징에 고정 연결되는 제2 회전멤버; 상기 제1 링기어와 제2 링기어를 포함하는 제3 회전멤버; 상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버; 상기 제2 유성캐리어를 포함하며, 상기 제2 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버; 상기 제3 유성캐리어와 제4 링기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버; 상기 제3 링기어와 제4 유성캐리어를 포함하며, 상기 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버; 상기 제4 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되는 제8 회전멤버; 상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인을 제공할 수 있다. In one or more embodiments of the present invention, the input shaft receives the rotational power of the engine; An output shaft for outputting a rotational power to be shifted; A first planetary gear set having a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear; A second planetary gear set having a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear; A composite planet formed by combining a third sun gear, a third planet carrier, a third planet gear set having a third ring gear, and a fourth planet gear set having a fourth sun gear, a fourth planet carrier, and a fourth ring gear. Gear set; A first rotating member including the first sun gear and directly connected to the input shaft; A second rotating member including the first planetary carrier and fixedly connected to the transmission housing; A third rotating member including the first ring gear and the second ring gear; A fourth rotary member including the second sun gear and the third sun gear, and variably connected to the third rotary member or variably connected to the transmission housing; A fifth rotating member including the second planetary carrier and variably connected to the second rotating member; A sixth rotating member including the third planetary carrier and the fourth ring gear, the sixth rotating member variably connected to the input shaft or variably connected to the transmission housing; A seventh rotation member including the third ring gear and the fourth planet carrier and directly connected to the output shaft; An eighth rotation member including the fourth sun gear and variably connected to the input shaft; Six friction members consisting of a clutch interposed between the selected two rotary members of the eight rotary members or between the selected rotary member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotary member and the transmission housing among the rotary members. It can provide a planetary gear train of the vehicle automatic transmission comprising a.

또한, 상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트; 상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어질 수 있다. In addition, the first planetary gear set may include a single pinion planetary gear set; The second planetary gear set includes a single pinion planetary gear set; The third planetary gear set includes a single pinion planetary gear set; The fourth planetary gear set may include a single pinion planetary gear set.

상기 마찰부재는 상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치; 상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치; 상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치; 상기 제2 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치; 상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크; 상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크를 포함할 수 있다.The friction member may include a first clutch interposed between the input shaft and an eighth rotation member; A second clutch interposed between the input shaft and the sixth rotation member; A third clutch interposed between the third rotating member and the fourth rotating member; A fourth clutch interposed between the second rotary member and the fifth rotary member; A first brake interposed between the sixth rotation member and the transmission housing; It may include a second brake interposed between the fourth rotary member and the transmission housing.

본 발명의 실시 예는 4개의 유성기어세트를 6개의 마찰부재를 이용하여 조합하고, 각 변속단에서 선택된 2개의 마찰부재가 작동되면서 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, four planetary gear sets may be combined using six friction members, and two friction members selected from each shift stage may be operated to implement a shift stage of 9 forward speed and 1 reverse speed.

또한, 6개의 마찰부재만을 적용함으로써, 이들을 제어하는 유압제어시스템의 단순화가 가능하고, 원가 및 중량과 탑재성이 우수하다. In addition, by applying only six friction members, it is possible to simplify the hydraulic control system for controlling them, and is excellent in cost, weight and mountability.

그리고 순차 변속이 이루어질 때 하나의 마찰부재의 작동을 해제하고, 다른하나의 마찰부재를 작동시키는 방법으로 제어가 이루어짐으로써, 변속 제어가 간단하다.When the shift is sequentially performed, the control is performed by releasing the operation of one friction member and operating the other friction member, so that the shift control is simple.

또한, 차량 동력성능에서 요구하는 변속비 특성 및 저속단/고속단에서의 이웃하는 변속단간의 단간비가 도 3과 같이 거의 균일하게 이루어진다.In addition, the speed ratio characteristic required for the vehicle power performance and the speed ratio between neighboring speed shift stages at the low speed stage / high speed stage are almost uniform as shown in FIG. 3.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 연결 관계도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이다.1 is a block diagram of a planetary gear train according to a first embodiment of the present invention.
2 is a connection relationship diagram of the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention.
3 is an operation table for each shift stage of each friction member applied to the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a second embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 본 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.However, in order to clearly describe the present embodiment, parts irrelevant to the description are omitted, and the same or similar elements will be described with the same reference numerals throughout the specification.

하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following description, the names of the components are denoted by the first, second, etc. in order to distinguish them from each other because the names of the components are the same and are not necessarily limited to the order.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인의 연결 관계도이다. 1 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a connection diagram of the planetary gear train according to a first embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 실시 예에 따른 유성기어트레인은 동일 축선상에 배치되는 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4), 입력축(IS), 출력축(OS), 상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 각 회전요소를 상호 직접 연결하거나 가변 연결하여 형성되는 8개의 회전멤버(TM1 ~ TM8), 6개의 마찰부재(C1 ~ C4)(B1 ~ B2), 및 변속기 하우징(H)을 포함한다. 1 and 2, the planetary gear train according to the present embodiment includes first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 disposed on the same axis. And directly or variably connect each rotating element of the input shaft IS, the output shaft OS, and the first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4. Eight rotating members (TM1 ~ TM8), six friction members (C1 ~ C4) (B1 ~ B2), and the transmission housing (H) is formed.

이에 따라 입력축(IS)으로부터 입력되는 회전동력이 상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 상호 보완작동에 의해 다단으로 변속되어 출력축(OS)을 통해 출력된다.Accordingly, the rotational power input from the input shaft IS is shifted into multiple stages by the complementary operation of the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4. Is output via (OS).

그리고 상기 각 유성기어세트는 엔진 측에서 후측으로 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 순으로 배치된다.The planetary gear sets are arranged in the order of the first, second, third and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3 and PG4 from the engine side to the rear side.

상기 입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크샤프트로부터 입력되어 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어진 회전동력이 입력된다.The input shaft IS is an input member, and is input from a crankshaft of the engine, and receives a rotational power in which torque conversion is performed through a torque converter.

상기 출력축(OS)은 출력부재로서, 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.The output shaft OS is an output member and transmits a driving force to drive the driving wheels through a differential device.

상기 제1 유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1 선기어(S1), 제1 링기어(R1), 상기 제1 선기어(S1)와 상기 제1 링기어(R1) 사이에 치합되는 제1 피니언(P1)을 회전 지지하는 제1 유성캐리어(PC1)를 포함한다.The first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set, and includes a first sun gear S1, a first ring gear R1, a first sun gear S1, and a first ring gear R1. It includes a first planetary carrier (PC1) for rotationally supporting the first pinion (P1) to be engaged.

상기 제2 유성기어세트(PG2)는 더블 피니언 유성기어세트로서, 제2 선기어(S2), 제2 링기어(R2), 상기 제2 선기어(S2)와 상기 제2 링기어(R2)에 각각 치합되는 한 쌍의 제2 피니언(P2)을 회전 지지하는 제2 유성캐리어(PC2)를 포함한다.The second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set, and each of the second sun gear S2, the second ring gear R2, the second sun gear S2 and the second ring gear R2, respectively. And a second planetary carrier PC2 for rotationally supporting the pair of second pinions P2 to be engaged.

상기 제3 유성기어세트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제3 선기어(S3), 제3 링기어(R3), 상기 제3 선기어(S3)와 상기 제3 링기어(R3) 사이에 치합되는 제3 피니언(P3)을 회전 지지하는 제3 유성캐리어(PC3)를 포함한다.The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set, and is disposed between the third sun gear S3, the third ring gear R3, the third sun gear S3 and the third ring gear R3. And a third planet carrier PC3 for rotationally supporting the third pinion P3 to be engaged.

상기 제4 유성기어세트(PG4)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제4 선기어(S4), 제4 링기어(R4), 상기 제4 선기어(S4)와 상기 제4 링기어(R4) 사이에 치합되는 제4 피니언(P4)을 회전 지지하는 제4 유성캐리어(PC4)를 포함한다.The fourth planetary gear set PG4 is a single pinion planetary gear set, and is disposed between the fourth sun gear S4, the fourth ring gear R4, the fourth sun gear S4, and the fourth ring gear R4. And a fourth planet carrier PC4 for rotationally supporting the fourth pinion P4 to be engaged.

그리고 상기 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)는 각각 독립적인 유성기어세트로서 작동하고, 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)는 상호 조합되어 하나의 복합 유성기어세트(Compound Planetary Gear Set ; CPG))로 작동하면서 입력축(IS)으로부터 전달되는 회전동력을 전진 9속의 변속단으로 출력한다.The first and second planetary gear sets PG1 and PG2 operate as independent planetary gear sets, respectively, and the third and fourth planetary gear sets PG3 and PG4 are combined with each other to form one composite planetary gear. It operates as a set (Compound Planetary Gear Set (CPG)) and outputs the rotational power transmitted from the input shaft IS to the 9th speed gear.

상기 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)는 순차적으로 적어도 하나 이상의 회전요소가 상호 직접 연결된다.The first, second, third, and fourth planetary gear sets PG1, PG2, PG3, and PG4 are sequentially connected with at least one or more rotating elements.

즉, 상기 제1 유성기어세트(PG1)는 제1 링기어(R1)가 제2 유성기어세트(PG2)의 제2 유성캐리어(PC2)와 직접 연결되고, 상기 제2 유성기어세트(PG2)의 제2 선기어(S2)가 제3 유성기어세트(PG3)의 제3 선기어(S3)와 연결된다.That is, in the first planetary gear set PG1, a first ring gear R1 is directly connected to the second planetary carrier PC2 of the second planetary gear set PG2, and the second planetary gear set PG2 is connected. The second sun gear S2 is connected to the third sun gear S3 of the third planetary gear set PG3.

그리고 상기 제3 유성기어세트(PG3)는 제3 유성캐리어(PC3)와 제3 링기어(R3)가 각각 제4 유성기어세트(PG4)의 제4 링기어(R4)와 제4 유성캐리어(PC4)와 연결된다.In addition, the third planetary gear set PG3 includes a third planetary carrier PC3 and a third ring gear R3 of the fourth ring gear R4 and the fourth planetary carrier of the fourth planetary gear set PG4, respectively. PC4).

이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인은 상기의 연결구성에 의하여 모두 8개의 회전멤버(TM1 ~ TM8)를 보유하여 작동한다.Accordingly, the planetary gear train according to the embodiment of the present invention operates by retaining all eight rotating members TM1 to TM8 by the above connection configuration.

상기 제1 회전멤버(TM1)는 제1 선기어(S1)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 직접 연결된다.The first rotating member TM1 includes the first sun gear S1 and is directly connected to the input shaft IS.

상기 제2 회전멤버(TM2)는 제1 유성캐리어(PC1)를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징(H)에 고정된다.The second rotating member TM2 includes the first planet carrier PC1 and is fixed to the transmission housing H.

상기 제3 회전멤버(TM3)는 제1 링기어(R1)와 제2 유성캐리어(PC2)를 포함하여 이루어진다.The third rotating member TM3 includes a first ring gear R1 and a second planet carrier PC2.

상기 제4 회전멤버(TM4)는 제2 선기어(S2)와 제3 선기어(S3)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 회전멤버(TM3)와 선택적으로 연결되거나 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결된다.The fourth rotary member TM4 includes a second sun gear S2 and a third sun gear S3, and is selectively connected to the third rotary member TM3 or selectively connected to the transmission housing H. do.

상기 제5 회전멤버(TM5)는 제2 링기어(R2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제2 회전멤버(TM2)와 선택적으로 선택적으로 연결된다.The fifth rotating member TM5 includes a second ring gear R2 and is selectively connected to the second rotating member TM2.

상기 제6 회전멤버(TM6)는 제3 유성캐리어(PC3)와 제4 링기어(R4)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 선택적으로 연결되거나 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결된다.The sixth rotation member TM6 includes the third planet carrier PC3 and the fourth ring gear R4 and is selectively connected to the input shaft IS or selectively to the transmission housing H.

상기 제7 회전멤버(TM7)는 제3 링기어(R3)와 제4 유성캐리어(PC4)를 포함하여 이루어지며, 출력축(OS)과 직접 연결된다.The seventh rotation member TM7 includes the third ring gear R3 and the fourth planet carrier PC4 and is directly connected to the output shaft OS.

상기 제8 회전멤버(TM8)는 제4 선기어(S4)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 선택적으로 연결된다.The eighth rotation member TM8 includes the fourth sun gear S4 and is selectively connected to the input shaft IS.

그리고 상기 회전멤버(TM1 ~ TM8)중, 선택된 회전멤버들끼리 선택적으로 연결하거나 선택된 회전멤버를 입력축과 선택적으로 연결할 때에는 마찰부재인 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)를 통해 연결된다.Among the rotating members TM1 to TM8, when the selected rotating members are selectively connected to each other or the selected rotating members are selectively connected to the input shaft, the rotating members TM1 to TM8 are connected to each other via clutches C1, C2, C3 and C4. .

또한, 상기 회전멤버(TM1 ~ TM8) 중, 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결되어 가변 고정요소로 작동하는 회전멤버는 각각 마찰부재인 브레이크(B1)(B2)를 통해 변속기 하우징(H)과 연결된다.In addition, the rotary members (TM1 ~ TM8), the rotary member selectively connected to the transmission housing (H) to operate as a variable fixing element, respectively, and the transmission housing (H) through the brake member (B1) (B2), which is a friction member; Connected.

상기 제1 클러치(C1)는 입력축(IS)과 제8 회전멤버(TM8) 사이에 개재되어 제8 회전멤버(TM8)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.The first clutch C1 is interposed between the input shaft IS and the eighth rotation member TM8 so that the eighth rotation member TM8 operates as an optional input element.

상기 제2 클러치(C2)는 입력축(IS)과 제6 회전멤버(TM6) 사이에 개재되어 제6 회전멤버(TM6)가 선택적인 입력요소로 작동하도록 한다.The second clutch C2 is interposed between the input shaft IS and the sixth rotation member TM6 so that the sixth rotation member TM6 operates as an optional input element.

상기 제3 클러치(C3)는 제3 회전멤버(TM3)와 제4 회전멤버(TM4) 사이에 개재되어 선택적으로 제3 회전멤버(TM3)와 제4 회전멤버(TM4)를 연결한다.The third clutch C3 is interposed between the third rotary member TM3 and the fourth rotary member TM4 to selectively connect the third rotary member TM3 and the fourth rotary member TM4.

상기 제4 클러치(C4)는 제2 회전멤버(TM2)와 제5 회전멤버(TM5) 사이에 개재되어 선택적으로 제2 회전멤버(TM2)와 제5 회전멤버(TM5)를 연결한다.The fourth clutch C4 is interposed between the second rotary member TM2 and the fifth rotary member TM5 and selectively connects the second rotary member TM2 and the fifth rotary member TM5.

상기 제1 브레이크(B1)는 제6 회전멤버(TM6)와 변속기 하우징(H) 사이에 개재되어 제6 회전멤버(TM6)가 선택적인 고정요소로 작동하도록 한다.The first brake B1 is interposed between the sixth rotation member TM6 and the transmission housing H to allow the sixth rotation member TM6 to operate as an optional fixing element.

상기 제2 브레이크(B2)는 상기 제4 회전멤버(TM4)와 변속기 하우징(H) 사이에 개재되어 상기 제4 회전멤버(TM4)가 선택적인 고정요소로 작동하도록 한다.The second brake B2 is interposed between the fourth rotary member TM4 and the transmission housing H to allow the fourth rotary member TM4 to operate as an optional fixing element.

상기에서 제1, 제2, 제3, 제4 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)로 이루어지는 각 마찰부재는 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰결합유닛으로 이루어질 수 있다. In the above, each friction member composed of the first, second, third and fourth clutches C1, C2, C3 and C4 and the first and second brakes B1 and B2 is frictionally engaged by hydraulic pressure. It can be made of a multi-plate hydraulic friction coupling unit.

도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰부재의 각 변속단별 작동표이다.3 is an operation table for each shift stage of each friction member applied to the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 따른 유성기어트레인은 각 변속단에서 2개의 마찰부재가 작동하면서 변속이 이루어진다. As shown in FIG. 3, the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention is shifted while two friction members are operated at each shift stage.

즉, 전진 1속 변속단(1ST)은 제3 클러치(C3)와 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다. That is, the forward 1 speed shift stage 1ST is achieved by simultaneous operation of the third clutch C3 and the first brake B1.

전진 2속 변속단(2ND)은 제1 클러치(C1)와 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward two speed shift stage 2ND is achieved by simultaneously operating the first clutch C1 and the first brake B1.

전진 3속 변속단(3RD)은 제1 클러치(C1)와 제3 클러치(C3)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward three speed shift stage 3RD is achieved by simultaneous operation of the first clutch C1 and the third clutch C3.

전진 4속 변속단(4TH)은 제1 클러치(C1)와 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward four speed shift stage 4TH is achieved by simultaneously operating the first clutch C1 and the second brake B2.

전진 5속 변속단(5TH)은 제1 클러치(C1)와 제4 클러치(C4)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward five-speed shift stage 5TH is achieved by simultaneously operating the first clutch C1 and the fourth clutch C4.

전진 6속 변속단(6TH)은 제1 클러치(C1)와 제2 클러치(C2)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The sixth forward speed stage 6TH is achieved by simultaneously operating the first clutch C1 and the second clutch C2.

전진 7속 변속단(7TH)은 제2 클러치(C2)와 제4 클러치(C4)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward seventh speed shift stage 7TH is achieved by simultaneously operating the second clutch C2 and the fourth clutch C4.

전진 8속 변속단(8TH)은 제2 클러치(C2)와 제2 브레이크(B2)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward eight speed shift stage 8TH is achieved by simultaneously operating the second clutch C2 and the second brake B2.

전진 9속 변속단(9TH)은 제2 클러치(C2)와 제3 클러치(C3)의 동시 작동에 의하여 달성된다. The forward 9 speed shift stage 9TH is achieved by simultaneously operating the second clutch C2 and the third clutch C3.

후진 변속단(REV)은 제4 클러치(C4)와 제1 브레이크(B1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.The reverse shift stage REV is achieved by simultaneously operating the fourth clutch C4 and the first brake B1.

상기와 같은 마찰부재의 작동 제어에 의하여 제1 유성기어세트(PG1)는 항상 제1 회전멤버(TM1)로 입력축(IS)의 입력이 이루어지는 상태에서 제2 회전멤버(TM2)가 고정요소로 작동하게 되는 바, 제3 회전멤버(TM3)를 통해 항상 역회전 출력이 이루어진다.By the operation control of the friction member as described above, the first planetary gear set PG1 always operates as a fixed element while the second rotation member TM2 is input to the first rotation member TM1 as the input shaft IS. The bar rotates at all times through the third rotating member TM3.

상기 제2 유성기어세트(PG2)는 제3 회전멤버(TM3)를 통해 역회전 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제3 클러치(C3)가 작동 제어되는 전진 1,3,9 변속단에서 직결되어 일체로 역회전 출력이 이루어진다.The second planetary gear set PG2 is directly connected to the forward 1, 3, and 9 shift stages in which the third clutch C3 is operated and controlled while the reverse rotation input is made through the third rotation member TM3. Reverse rotation output is made.

또한, 제2 유성기어세트(PG2)는 제3 회전멤버(TM3)를 통해 역회전 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제4 클러치(C4)가 작동 제어되는 전진 5,7속 변속단에서 제5 회전멤버(TM5)가 고정요소로 작동하면서 제4 회전요소(TM3)를 통해 정회전 감속이 이루어진다.In addition, the second planetary gear set PG2 rotates fifth at a forward 5, 7 speed shift stage in which the fourth clutch C4 is operated and controlled while the reverse rotation input is made through the third rotation member TM3. While the member TM5 operates as a fixed element, the forward rotation deceleration is performed through the fourth rotating element TM3.

그리고 제2 유성기어세트(PG2)는 제3 회전멤버(TM3)를 통해 역회전 입력이 이루어지고 있는 상태에서 제1 클러치(C1)와 제1 브레이크(B1)가 작동하는 전진 2속에서는 제4 회전멤버(TM4)가 더욱 빠른 속도로 역회전 하지만 변속에는 아무런 영향을 미치지 않는다.In addition, the second planetary gear set PG2 rotates fourth at the second forward speed at which the first clutch C1 and the first brake B1 operate while the reverse rotation input is made through the third rotation member TM3. The member (TM4) reverses at a faster speed, but has no effect on shifting.

상기 복합유성기어세트(CPG)는 상기 제2 유성기어세트(PG2)에서 선택적으로 입력되는 감속 및 역회전 동력과, 제1, 제2 클러치(C1)(C2)를 통해 선택적으로 입력되는 입력축(IS)의 회전동력을 상기 제1, 제2 브레이크(B1)(B2)의 작동 제어로 감속 및 증속과 등속으로 변속하여 전진 9속 및 후진 1속 변속단을 구현하게 된다.The composite planetary gear set CPG has deceleration and reverse rotational power selectively inputted from the second planetary gear set PG2, and an input shaft selectively inputted through the first and second clutches C1 and C2 ( The rotational power of IS is shifted to deceleration, acceleration and constant speed by operating the first and second brakes B1 and B2 to implement the forward 9 speed and reverse 1 speed shift stages.

상기에서와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 의한 유성기어트레인은 4개의 유성기어세트를 6개의 마찰부재를 이용하여 조합하고, 각 변속단에서 선택된 2개의 마찰부재가 작동되면서 전진 9속 및 후진 1속의 변속단을 구현할 수 있다.As described above, the planetary gear train according to the first embodiment of the present invention combines four planetary gear sets using six friction members, and the two friction members selected at each shift stage are operated at 9 speed forward and backward. One speed shift stage can be realized.

또한, 6개의 마찰부재만을 적용함으로써, 이들을 제어하는 유압제어시스템의 단순화가 가능하고, 원가 및 중량과 탑재성이 우수하다는 특징이 있다. In addition, by applying only six friction members, it is possible to simplify the hydraulic control system for controlling them, and it is characterized by excellent cost, weight and mountability.

그리고 순차 변속이 이루어질 때 하나의 마찰부재의 작동을 해제하고, 다른하나의 마찰부재를 작동시키는 방법으로 제어가 이루어짐으로써, 변속 제어가 용이하다는 특징이 있다.And since the control is made by releasing the operation of one friction member and operating the other friction member when the sequential shift is made, the shift control is easy.

또한, 차량의 동력성능에서 요구하는 변속비 특성 및 저속단/고속단에서의 이웃하는 변속단간의 단간비가 도 3과 같이 거의 균일하게 이루어지는 특징이 있다. In addition, the speed ratio characteristic required for the power performance of the vehicle and the speed ratio between neighboring speed shift stages at the low speed / high speed stage are substantially uniform as shown in FIG. 3.

도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 의한 유성기어트레인의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 제1 실시 예에서는 복합유성기어세트를 2개의 싱글 피니언 유성기어세트로 구성하고 있으나, 제2 실시 예에서는 래비뉴 타입의 복합유성기어세트로 구성하고 있다.Referring to FIG. 4, the first planetary gear set includes two single pinion planetary gear sets, while the second embodiment includes a combination planetary gear set of a laminate type.

즉, 제2 실시 예에 적용되는 복합유성기어세트(CPG)는 싱글 피니언 유성기어세트인 제3 유성기어세트(PG3)와, 더블 피니언 유성기어세트인 제4 유성기어세트(PG4)를 조합하되, 각 링기어와 유성캐리어를 공유한다That is, the composite planetary gear set CPG applied to the second embodiment combines the third planetary gear set PG3, which is a single pinion planetary gear set, and the fourth planetary gear set PG4, which is a double pinion planetary gear set. Share planetary carriers with each ring gear

이에 따라 링기어와 유성캐리어 그리고 2개의 선기어를 포함하여 4개의 회전요소로 작동하게 되는데, 설명의 편의상 상기 링기어를 공유 링기어(R34), 유성캐리어를 공유 유성캐리어(PC34), 롱 피니언(P3)와 치합되는 선기어를 제3 선기어(S3), 숏 피니언(P4)과 치합되는 선기어를 제4 선기어(S4)로 지칭한다.Accordingly, it operates as four rotating elements including a ring gear, a planet carrier, and two sun gears. For convenience of description, the ring gear is shared ring gear (R34), the planet carrier is shared with a planet carrier (PC34), and long pinion ( The sun gear meshed with P3) is referred to as the fourth sun gear S4 as the sun gear meshed with the third sun gear S3 and the short pinion P4.

상기 구성에 의하여 복합유성기어세트(CPG)는 4개의 회전요소로 작동하면서 제4, 제6, 제7, 제8 회전멤버(TM4)(TM6)(TM7)(TM8)를 보유한다.With this arrangement, the composite planetary gear set CPG holds the fourth, sixth, seventh and eighth rotating members TM4, TM6, TM7 and TM8 while operating with four rotating elements.

즉, 상기 제4 회전멤버(TM4)는 상기 제1 실시 예와 마찬가지로 제2 선기어(S2), 제3 선기어(S3)를 포함하여 이루어지며, 상기 제3 회전멤버(TM3)와 선택적으로 연결되거나 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결된다.That is, the fourth rotary member TM4 includes the second sun gear S2 and the third sun gear S3 like the first embodiment, and is selectively connected to the third rotary member TM3. It is selectively connected to the transmission housing (H).

상기 제6 회전멤버(TM6)는 공유 유성캐리어(PC34)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 제1 클러치(C1)를 통하여 연결되거나 변속기 하우징(H)과 제1 브레이크(B1)를 통하여 연결된다.The sixth rotating member TM6 includes a shared planet carrier PC34 and is connected to the input shaft IS through the first clutch C1 or through the transmission housing H and the first brake B1. Connected.

상기 제7 회전멤버(TM7)는 공유 링기어(R34)를 포함하여 이루어지며, 출력축(OS)과 직접 연결된다.The seventh rotation member TM7 includes a shared ring gear R34 and is directly connected to the output shaft OS.

상기 제8 회전멤버(TM8)는 제4 선기어(S3)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)과 제2 클러치(C2)를 통하여 연결된다.The eighth rotation member TM8 includes the fourth sun gear S3 and is connected to the input shaft IS through the second clutch C2.

상기와 같은 제2 실시 예에 따른 유성기어트레인은 제6 회전멤버(TM6)와 제7 회전멤버(TM7)의 구성이 제1 실시 예와는 다르지만, 각 변속단에서의 마찰부재 작동과 변속과정이 제1 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. In the planetary gear train according to the second embodiment as described above, although the configuration of the sixth rotating member TM6 and the seventh rotating member TM7 is different from that of the first embodiment, the friction member operation and the shifting process at each shift stage are performed. Since this is the same as the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 제3 실시 예에 의한 유성기어트레인의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a planetary gear train according to a third embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제3 실시 예는 상기 제1 실시 예의 상태에서 제2 유성기어세트(PG2)를 싱글 피니언 유성기어세트로 구성한 것이다.Referring to FIG. 5, in the third embodiment, the second planetary gear set PG2 is configured as a single pinion planetary gear set in the state of the first embodiment.

이에 따라 상기 제1 유성기어세트(PG1)의 회전요소와 함께 이루어지는 제1, 제2, 제3, 제5 회전멤버(TM1)(TM2)(TM3)(TM5)의 회전요소가 달라진다.Accordingly, the rotation elements of the first, second, third, and fifth rotation members TM1, TM2, TM3, and TM5 formed together with the rotation elements of the first planetary gear set PG1 vary.

상기 제1 회전멤버(TM1)는 제1 선기어(S1)를 포함하여 이루어지며, 입력축(IS)에 직접 연결된다.The first rotating member TM1 includes the first sun gear S1 and is directly connected to the input shaft IS.

상기 제2 회전멤버(TM2)는 제1 유성캐리어(PC1)를 포함하여 이루어지며, 변속기 하우징(H)에 고정된다.The second rotating member TM2 includes the first planet carrier PC1 and is fixed to the transmission housing H.

상기 제3 회전멤버(TM3)는 제1 링기어(R1)와 제2 링기어(R2)를 포함하여 이루어진다.The third rotating member TM3 includes a first ring gear R1 and a second ring gear R2.

상기 제5 회전멤버(TM5)는 제2 유성캐리어(PC2)를 포함하여 이루어지며, 상기 제2 회전멤버(TM2)와 선택적으로 연결되어 변속기 하우징에 고정될 수 있다.The fifth rotating member TM5 includes a second planetary carrier PC2 and may be selectively connected to the second rotating member TM2 and fixed to the transmission housing.

상기와 같은 제3 실시 예에 따른 유성기어트레인은 제3 회전멤버(TM3)와 제5 회전멤버(TM5)의 구성이 제1 실시 예와는 다르지만, 각 변속단에서의 마찰부재 작동과 변속과정이 제1 실시 예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. In the planetary gear train according to the third embodiment as described above, the configuration of the third rotary member TM3 and the fifth rotary member TM5 is different from that of the first embodiment, but the friction member operation and the shifting process at each shift stage are performed. Since this is the same as the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예들로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and easily changed and equivalent to those skilled in the art from the embodiments of the present invention. Includes all changes to the acceptable scope.

CPG... 복합유성기어세트
PG1,PG2,PG3,PG4... 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트
S1,S2,S3,S4... 제1, 제2, 제3, 제4 선기어
PC1,PC2,PC3,PC4... 제1, 제2, 제3,제4 유성캐리어
R1,R2,R3,R4... 제1, 제2, 제3, 제4 링기어
IS... 입력축
OS... 출력축
R34... 공유 링기어
PC34.. 공유 유성캐리어
TM1,TM2,TM3,TM4,TM5,TM6,TM7,TM8...제1,제2,제3,제4,제5,제6,제7,제8 회전멤버CPG ... Composite Planetary Gear Set
PG1, PG2, PG3, PG4 ... First, second, third and fourth planetary gear sets
S1, S2, S3, S4 ... First, second, third, and fourth sun gear
PC1, PC2, PC3, PC4 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th planet carrier
R1, R2, R3, R4 ... First, second, third, and fourth ring gears
IS ... input shaft
OS ... Output shaft
R34 ... Shared Ring Gears
PC34 .. Meteor Carrier
TM1, TM2, TM3, TM4, TM5, TM6, TM7, TM8 ... 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th, 7th, 8th rotating member

Claims (14)

엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
상기 입력축으로부터 선택적으로 입력되는 회전동력을 역회전 출력하는 제1 유성기어세트;
상기 제1 유성기어세트로부터 입력되는 회전동력을 그대로 역회전 출력하거나 정회전 감속 출력하는 제2 유성기어세트;
제3, 제4 유성기어세트의 조합에 의해 4개의 회전요소를 보유하면서, 상기 입력축으로부터 2개의 경로를 통해 선택적으로 입력되는 회전동력과 상기 제2 유성기어세트로부터 입력되는 감속 및 역회전 동력을 전진 9속 및 후진 1속으로 변속하여 출력하는 복합유성기어세트;
상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.An input shaft that receives rotational power of the engine;
An output shaft for outputting a rotational power to be shifted;
A first planetary gear set configured to reversely output a rotational power selectively input from the input shaft;
A second planetary gear set configured to reversely output the rotational power inputted from the first planetary gear set as it is, or output a forward rotation deceleration;
The rotational power selectively inputted through the two paths from the input shaft and the deceleration and reverse rotational power input from the second planetary gearset while retaining four rotation elements by the combination of the third and fourth planetary gear sets. A compound planetary gear set for shifting output at 9 forward speed and 1 reverse speed;
Eight rotating members each of which connects two or more rotating elements or consists of one rotating element among the rotating elements of the first and second planetary gear sets and the composite planetary gear set; And
Six friction members consisting of a clutch interposed between the selected two rotary members of the eight rotary members or between the selected rotary member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotary member and the transmission housing among the rotary members. ;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
상기 입력축과 직접 연결되어 항상 입력요소로 작동하는 회전요소, 항상 고정요소로 작동하는 회전요소, 및 출력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 제1 유성기어세트;
상기 제1 유성기어세트의 출력요소와 직접 연결되어 항시 입력요소로 작동하는 회전요소, 상기 제1 유성기어세트의 고정요소와 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소, 및 상기 제1 유성기어세트의 출력요소와 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동함과 동시에 출력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 제2 유성기어세트와;
제3, 4 유성기어세트를 구성하는 회전요소 중, 각각 2개씩의 회전요소가 상호 직접 연결되어 4개의 회전요소를 보유하되, 상기 제2 유성기어세트의 출력요소와 함께 상기 제1 유성기어세트의 출력요소에 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징에 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하거나 변속기 하우징에 가변 연결되어 선택적인 고정요소로 작동하는 회전요소, 상기 출력축과 직접 연결되어 항상 출력요소로 작동하는 회전요소, 및 상기 입력축과 가변 연결되어 선택적인 입력요소로 작동하는 회전요소를 포함하는 복합유성기어세트;
상기 제1, 제2 유성기어세트 및 복합유성기어세트의 각 회전요소 중, 2개 이상의 회전요소를 연결하거나 1개의 회전요소로 이루어지는 8개의 회전멤버; 및
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.An input shaft that receives rotational power of the engine;
An output shaft for outputting a rotational power to be shifted;
A first planetary gear set directly connected to the input shaft and including a rotating element always acting as an input element, a rotating element always acting as a fixed element, and a rotating element acting as an output element;
A rotating element which is directly connected to the output element of the first planetary gearset and always operates as an input element, a rotating element which is variably connected to the fixing element of the first planetary gearset to operate as an optional fixing element, and the first planetary A second planetary gear set variably connected to an output element of the gear set, the second planetary gear set including a rotating element acting as an output element while operating as an optional input element;
Of the rotating elements constituting the third and fourth planetary gear sets, each of the two rotating elements is directly connected to each other to hold four rotating elements, and together with the output elements of the second planetary gear set, the first planetary gear set. Rotating element variably connected to the output element of the actuator to operate as an optional input element or variably connected to the transmission housing to act as an optional stationary element A composite planetary gear set including a rotational element operating as an optional fixed element, a rotational element directly connected to the output shaft to always operate as an output element, and a rotational element variably connected to the input shaft to operate as an optional input element;
Eight rotating members each of which connects two or more rotating elements or consists of one rotating element among the rotating elements of the first and second planetary gear sets and the composite planetary gear set; And
Six friction members consisting of a clutch interposed between the selected two rotary members of the eight rotary members or between the selected rotary member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotary member and the transmission housing among the rotary members. ;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트;
제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트;
제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트와 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 구성되는 복합유성기어세트;
상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축에 직접 연결되는 제1 회전멤버;
상기 제1 유성캐리어를 포함하며, 변속기 하우징에 고정 연결되는 제2 회전멤버;
상기 제1 링기어와 제2 유성캐리어를 포함하는 제3 회전멤버;
상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버;
상기 제2 링기어를 포함하며, 상기 제2 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버;
상기 제3 유성캐리어와 제4 링기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버;
상기 제3 링기어와 제4 유성캐리어를 포함하며, 상기 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버;
상기 제4 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되는 제8 회전멤버;
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재;
를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.An input shaft that receives rotational power of the engine;
An output shaft for outputting a rotational power to be shifted;
A first planetary gear set having a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear;
A second planetary gear set having a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear;
A composite planet comprising a third planetary gear set having a third sun gear, a third planet carrier and a third ring gear, and a fourth planetary gear set having a fourth sun gear, a fourth planet carrier and a fourth ring gear. Gear set;
A first rotating member including the first sun gear and directly connected to the input shaft;
A second rotating member including the first planetary carrier and fixedly connected to the transmission housing;
A third rotating member including the first ring gear and the second planet carrier;
A fourth rotary member including the second sun gear and the third sun gear, and variably connected to the third rotary member or variably connected to the transmission housing;
A fifth rotating member including the second ring gear and variably connected to the second rotating member;
A sixth rotating member including the third planetary carrier and the fourth ring gear, the sixth rotating member variably connected to the input shaft or variably connected to the transmission housing;
A seventh rotation member including the third ring gear and the fourth planet carrier and directly connected to the output shaft;
An eighth rotation member including the fourth sun gear and variably connected to the input shaft;
Six friction members consisting of a clutch interposed between the selected two rotary members of the eight rotary members or between the selected rotary member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotary member and the transmission housing among the rotary members. ;
Planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle to implement a multi-speed transmission stage including. 제3항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트;
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 3,
The first planetary gear set includes a single pinion planetary gear set;
The second planetary gear set includes a double pinion planetary gear set;
The third planetary gear set includes a single pinion planetary gear set;
The fourth planetary gear set is a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that composed of a single pinion planetary gear set. 제3항에 있어서,
상기 마찰부재는
상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치;
상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치;
상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치;
상기 제2 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치;
상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크;
상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 3,
The friction member is
A first clutch interposed between the input shaft and an eighth rotation member;
A second clutch interposed between the input shaft and the sixth rotation member;
A third clutch interposed between the third rotating member and the fourth rotating member;
A fourth clutch interposed between the second rotary member and the fifth rotary member;
A first brake interposed between the sixth rotation member and the transmission housing;
A second brake interposed between the fourth rotating member and the transmission housing;
Planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle comprising a. 제5항에 있어서,
상기 다단 변속단은
상기 제3 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제1 변속단;
상기 제1 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제2 변속단;
상기 제1 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제3 변속단;
상기 제1 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제4 변속단;
상기 제1 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제5 변속단;
상기 제1 클러치와 제2 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제6 변속단;
상기 제2 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제7 변속단;
상기 제2 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제8 변속단;
상기 제2 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제9 변속단;
상기 제4 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 후진 변속단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 5,
The multi-speed gear stage
A first shift stage achieved by simultaneous operation of the third clutch and the first brake;
A second shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the first brake;
A third shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the third clutch;
A fourth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second brake;
A fifth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the fourth clutch;
A sixth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second clutch;
A seventh gear stage which is achieved by simultaneous operation of the second clutch and the fourth clutch;
An eighth gear stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second brake;
A ninth shift stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the third clutch;
A reverse shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first brake;
Planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle comprising a. 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트;
제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트;
제3 선기어, 공유 유성캐리어, 공유 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트, 및 제4 선기어와 함께, 상기 공유 유성캐리어와 상기 공유 링기어를 공유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 구성되는 복합유성기어세트;
상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축에 직접 연결되는 제1 회전멤버;
상기 제1 유성캐리어를 포함하며, 변속기 하우징에 고정 연결되는 제2 회전멤버;
상기 제1 링기어와 제2 유성캐리어를 포함하는 제3 회전멤버;
상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버;
상기 제2 링기어를 포함하며, 상기 제2 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버;
상기 공유 유성캐리어를 포함하며, 입력축과 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버;
상기 공유 링기어를 포함하며, 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버;
상기 제4 선기어를 포함하며, 입력축과 선택적으로 연결되는 제8 회전멤버;
상상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재;
를 포함하여 다단 변속단을 구현하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.An input shaft that receives rotational power of the engine;
An output shaft for outputting a rotational power to be shifted;
A first planetary gear set having a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear;
A second planetary gear set having a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear;
A composite comprising a third sun gear, a shared planet carrier, a third planet gear set having a shared ring gear, and a fourth sun gear, combining the shared planet carrier and a fourth planet gear set sharing the shared ring gear Planetary gear sets;
A first rotating member including the first sun gear and directly connected to the input shaft;
A second rotating member including the first planetary carrier and fixedly connected to the transmission housing;
A third rotating member including the first ring gear and the second planet carrier;
A fourth rotary member including the second sun gear and the third sun gear, and variably connected to the third rotary member or variably connected to the transmission housing;
A fifth rotating member including the second ring gear and variably connected to the second rotating member;
A sixth rotating member including the shared planetary carrier and variably connected to the input shaft or variably connected to the transmission housing;
A seventh rotation member including the shared ring gear and directly connected to the output shaft;
An eighth rotation member including the fourth sun gear and selectively connected to the input shaft;
Six frictions consisting of a clutch interposed between two selected rotating members or between a selected rotating member and an input shaft among eight rotating members, and a brake interposed between the selected rotating member and a transmission housing among the rotating members. absence;
Planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle to implement a multi-speed transmission stage including. 제7항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제2 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트;
상기 복합유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 제3 유성기어세트와 더블 피니언 유성기어세트인 제4 유성기어세트의 조합으로 이루어지는 래비뉴 타입으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 7, wherein
The first planetary gear set includes a single pinion planetary gear set;
The second planetary gear set includes a double pinion planetary gear set;
The composite planetary gear set is a planetary gear train of a vehicular automatic transmission, characterized in that it comprises a combination type consisting of a combination of a third planetary gear set of a single pinion planetary gear set and a fourth planetary gear set of a double pinion planetary gear set. 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 복합유성기어세트는
롱 피니언과 치합되는 제3 선기어;
숏 피니언과 치합되는 제4 선기어;
상기 롱 피니언과 숏 피니언을 회전 지지하는 공유 유성캐리어;
상기 롱 피니언과 치합되는 공유 링기어로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.9. The method according to claim 7 or 8,
The complex planetary gear set
A third sun gear meshing with the long pinion;
A fourth sun gear engaged with the short pinion;
A shared planet carrier for rotationally supporting the long pinion and the short pinion;
The planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that composed of a shared ring gear meshing with the long pinion. 제7항에 있어서,
상기 마찰부재는
상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치;
상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치;
상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치;
상기 제2 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치;
상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크;
상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 7, wherein
The friction member is
A first clutch interposed between the input shaft and a sixth rotation member;
A second clutch interposed between the input shaft and an eighth rotation member;
A third clutch interposed between the third rotating member and the fourth rotating member;
A fourth clutch interposed between the second rotary member and the fifth rotary member;
A first brake interposed between the sixth rotation member and the transmission housing;
A second brake interposed between the fourth rotating member and the transmission housing;
Planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle comprising a. 제10항에 있어서,
상기 다단 변속단은
상기 제3 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제1 변속단;
상기 제1 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제2 변속단;
상기 제1 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제3 변속단;
상기 제1 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제4 변속단;
상기 제1 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제5 변속단;
상기 제1 클러치와 제2 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제6 변속단;
상기 제2 클러치와 제4 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제7 변속단;
상기 제2 클러치와 제2 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 제8 변속단;
상기 제2 클러치와 제3 클러치의 동시 작동에 의해 달성되는 제9 변속단;
상기 제4 클러치와 제1 브레이크의 동시 작동에 의해 달성되는 후진 변속단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 10,
The multi-speed gear stage
A first shift stage achieved by simultaneous operation of the third clutch and the first brake;
A second shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the first brake;
A third shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the third clutch;
A fourth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second brake;
A fifth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the fourth clutch;
A sixth shift stage achieved by simultaneous operation of the first clutch and the second clutch;
A seventh gear stage which is achieved by simultaneous operation of the second clutch and the fourth clutch;
An eighth gear stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the second brake;
A ninth shift stage achieved by simultaneous operation of the second clutch and the third clutch;
A reverse shift stage achieved by simultaneous operation of the fourth clutch and the first brake;
Planetary gear train of the automatic transmission for a vehicle comprising a. 엔진의 회전동력을 전달받는 입력축;
변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어를 보유하는 제1 유성기어세트;
제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어를 보유하는 제2 유성기어세트;
제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어를 보유하는 제3 유성기어세트, 및 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어를 보유하는 제4 유성기어세트를 결합하여 이루어지는 복합유성기어세트;
상기 제1 선기어를 포함하며, 상기 입력축에 직접 연결되는 제1 회전멤버;
상기 제1 유성캐리어를 포함하며, 변속기 하우징에 고정 연결되는 제2 회전멤버;
상기 제1 링기어와 제2 링기어를 포함하는 제3 회전멤버;
상기 제2 선기어 및 제3 선기어를 포함하며, 상기 제3 회전멤버와 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제4 회전멤버;
상기 제2 유성캐리어를 포함하며, 상기 제2 회전멤버와 가변 연결되는 제5 회전멤버;
상기 제3 유성캐리어와 제4 링기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되거나 변속기 하우징과 가변 연결되는 제6 회전멤버;
상기 제3 링기어와 제4 유성캐리어를 포함하며, 상기 출력축과 직접 연결되는 제7 회전멤버;
상기 제4 선기어를 포함하며, 상기 입력축과 가변 연결되는 제8 회전멤버;
상기 8개의 회전멤버 중, 선택된 2개의 회전멤버 사이 또는 선택된 회전멤버와 상기 입력축 사이에 개재되는 클러치, 및 상기 회전멤버 중, 선택된 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 브레이크로 구성되는 6개의 마찰부재;
를 포함하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.An input shaft that receives rotational power of the engine;
An output shaft for outputting a rotational power to be shifted;
A first planetary gear set having a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear;
A second planetary gear set having a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear;
A composite planet formed by combining a third sun gear, a third planet carrier, a third planet gear set having a third ring gear, and a fourth planet gear set having a fourth sun gear, a fourth planet carrier, and a fourth ring gear. Gear set;
A first rotating member including the first sun gear and directly connected to the input shaft;
A second rotating member including the first planetary carrier and fixedly connected to the transmission housing;
A third rotating member including the first ring gear and the second ring gear;
A fourth rotary member including the second sun gear and the third sun gear, and variably connected to the third rotary member or variably connected to the transmission housing;
A fifth rotating member including the second planetary carrier and variably connected to the second rotating member;
A sixth rotating member including the third planetary carrier and the fourth ring gear, the sixth rotating member variably connected to the input shaft or variably connected to the transmission housing;
A seventh rotation member including the third ring gear and the fourth planet carrier and directly connected to the output shaft;
An eighth rotation member including the fourth sun gear and variably connected to the input shaft;
Six friction members consisting of a clutch interposed between the selected two rotary members of the eight rotary members or between the selected rotary member and the input shaft, and a brake interposed between the selected rotary member and the transmission housing among the rotary members. ;
And the planetary gear train of the automatic transmission. 제12항에 있어서,
상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트;
상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 12,
The first planetary gear set includes a single pinion planetary gear set;
The second planetary gear set includes a single pinion planetary gear set;
The third planetary gear set includes a single pinion planetary gear set;
The fourth planetary gear set is a planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle consisting of a single pinion planetary gear set. 제12항에 있어서,
상기 마찰부재는
상기 입력축과 제8 회전멤버 사이에 개재되는 제1 클러치;
상기 입력축과 제6 회전멤버 사이에 개재되는 제2 클러치;
상기 제3 회전멤버와 제4 회전멤버 사이에 개재되는 제3 클러치;
상기 제2 회전멤버와 제5 회전멤버 사이에 개재되는 제4 클러치;
상기 제6 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제1 브레이크;
상기 제4 회전멤버와 변속기 하우징 사이에 개재되는 제2 브레이크;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동변속기의 유성기어트레인.The method of claim 12,
The friction member is
A first clutch interposed between the input shaft and an eighth rotation member;
A second clutch interposed between the input shaft and the sixth rotation member;
A third clutch interposed between the third rotating member and the fourth rotating member;
A fourth clutch interposed between the second rotary member and the fifth rotary member;
A first brake interposed between the sixth rotation member and the transmission housing;
A second brake interposed between the fourth rotating member and the transmission housing;
Planetary gear train of an automatic transmission for a vehicle comprising a.
KR1020110060719A 2011-06-22 2011-06-22 Planetary gear train of automatic transmission for vehicles KR101283595B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110060719A KR101283595B1 (en) 2011-06-22 2011-06-22 Planetary gear train of automatic transmission for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110060719A KR101283595B1 (en) 2011-06-22 2011-06-22 Planetary gear train of automatic transmission for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130000172A KR20130000172A (en) 2013-01-02
KR101283595B1 true KR101283595B1 (en) 2013-07-05

Family

ID=47833811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110060719A KR101283595B1 (en) 2011-06-22 2011-06-22 Planetary gear train of automatic transmission for vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101283595B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101294075B1 (en) * 2011-12-08 2013-08-07 현대자동차주식회사 Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101683506B1 (en) * 2015-04-29 2016-12-07 현대자동차 주식회사 Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101703583B1 (en) 2015-05-13 2017-02-07 현대자동차 주식회사 Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR20170064952A (en) * 2015-12-02 2017-06-12 현대자동차주식회사 Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101846889B1 (en) 2016-03-18 2018-04-09 현대자동차 주식회사 Planetary gear train of automatic transmission for vehicles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100907129B1 (en) 2008-02-15 2009-07-09 현대 파워텍 주식회사 Power train of automatic transmission
KR100907064B1 (en) 2008-02-21 2009-07-09 현대자동차주식회사 Gear train of automatic transmission for vehicles
KR100917945B1 (en) 2007-11-30 2009-09-21 현대 파워텍 주식회사 power train of automatic transmission
JP2009264580A (en) 2008-04-24 2009-11-12 Hyundai Motor Co Ltd Gear train of automatic transmission for vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100917945B1 (en) 2007-11-30 2009-09-21 현대 파워텍 주식회사 power train of automatic transmission
KR100907129B1 (en) 2008-02-15 2009-07-09 현대 파워텍 주식회사 Power train of automatic transmission
KR100907064B1 (en) 2008-02-21 2009-07-09 현대자동차주식회사 Gear train of automatic transmission for vehicles
JP2009264580A (en) 2008-04-24 2009-11-12 Hyundai Motor Co Ltd Gear train of automatic transmission for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130000172A (en) 2013-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101294075B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101234667B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101220387B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101283890B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
JP5972562B2 (en) Planetary gear train for automatic transmission for vehicles
KR101459477B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR100903340B1 (en) Gear train of automatic transmission for vehicles
KR100931050B1 (en) Gear train of car automatic transmission
KR101776712B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101283596B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101283594B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101251532B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR20120132022A (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101234641B1 (en) Gear train of automatic transmission for vehicles
KR101234666B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101283595B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101518934B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR102451894B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR102417346B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR102417352B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR100907064B1 (en) Gear train of automatic transmission for vehicles
KR102417349B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR101234668B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
KR100907066B1 (en) Gear train of automatic transmission for vehicles
KR100916791B1 (en) Gear train of automatic transmission for vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee