KR20140045104A - A ship for reducing vibromotive force - Google Patents

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KR20140045104A
KR20140045104A KR1020120111227A KR20120111227A KR20140045104A KR 20140045104 A KR20140045104 A KR 20140045104A KR 1020120111227 A KR1020120111227 A KR 1020120111227A KR 20120111227 A KR20120111227 A KR 20120111227A KR 20140045104 A KR20140045104 A KR 20140045104A
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reduction module
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김진학
서종수
황보승면
박형길
이정훈
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a vibromotive force reduction ship. The vibromotive force reduction ship according to an embodiment of the present invention includes: a ship hull prepared with a propeller on the stern; and a vibromotive force reduction module which generates an air layer for creating a reflected wave on the surface of the hull neighboring the propeller when the propeller operates in order to reduce a vibromotive force applied to the ship hull. The vibromotive force reduction module can be arranged to lean to one side from the center line which passes through the center of the rotation shaft of the propeller along the vertical direction of the ship hull. [Reference numerals] (AA) Bow; (BB) Stern

Description

기진력 저감형 선박{A ship for reducing vibromotive force}[0001] The present invention relates to a ship for reducing vibromotive force,

본 발명은, 기진력 저감형 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 기진력 저감을 위한 구조가 개선된 기진력 저감형 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an exciting power reducing type ship, and more particularly, to a exciting force reducing type ship having an improved structure for reducing exciting power.

선박의 후미에 마련되는 프로펠러가 수중에서 회전되면 물이 프로펠러의 날개 표면으로 흐르면서 프로펠러의 날개 표면의 앞면과 뒷면에 수압 차이를 발생시키고, 그 수압 차이에 의해 추진력이 발생된다. 이와 같이 발생되는 추진력에 의해 선박이 해상에서 운항될 수 있다.When the propeller provided at the rear of the ship rotates in water, the water flows to the propeller blade surface, causing a pressure difference between the front and back surfaces of the propeller blade surface. The propulsion generated in this way allows the ship to be operated at sea.

한편, 선박의 운항을 위해 프로펠러가 동작되면, 즉 프로펠러가 수중에서 회전되면 회전체로서의 프로펠러로 인해 수중에 변동압력이 발생되며, 이렇게 발생된 변동압력은 선체로의 기진력을 증가시켜 선체에 진동(소음 포함)을 발생시키는 요인으로 작용한다.On the other hand, when the propeller is operated for the operation of the ship, that is, when the propeller is rotated in water, a fluctuating pressure is generated in the water due to the propeller as the rotating body. The fluctuating pressure thus generated increases the excitation force to the hull, (Including noise).

특히, 프로펠러에 의하여 수중에 공동현상(cavitation)이 발생되는 경우에는 기진력이 더더욱 증가되기 때문에 선체의 진동이 심하게 발생된다.Particularly, when cavitation occurs in the water by the propeller, vibration of the hull is severely generated because the excitation force is further increased.

이는 수중에서 압력이 낮은 곳이 생기면 물에 포함되어 있는 기체가 물에서 빠져나와 압력이 낮은 곳에 모이게 됨으로써 수중에 기포가 발생되고, 이렇게 발생된 기포가 압력이 높은 부분에 이르면 급격히 부서짐으로써 수중에 강한 변동압력을 발생시키기 때문이다.This is because when the pressure in the water is low, the gas contained in the water escapes from the water and collects at a low pressure. As a result, bubbles are generated in the water, and when the bubbles reach the high pressure part, Thereby generating a fluctuating pressure.

이와 같은 변동압력에 의한 기진력 증가 문제를 해결하기 위하여, 프로펠러 날개 자체의 모양이나 크기를 다르게 설계하거나, 선박 후미의 모양을 개선하거나, 소음과 진동을 차단시키기 위한 별도의 보강재를 덧대거나, 선수에서 흘러들어오는 물의 유동(flow)을 가이드하기 위한 가이드장치를 부착하거나, 프로펠러의 사이즈를 줄이거나 하는 등의 여러 방법을 적용하거나 적용을 시도해 보고 있으나 기진력을 저감시키는 데에 실질적으로 큰 효과를 얻기 어렵다.In order to solve the problem of increased excitation force due to such fluctuating pressure, it is necessary to design the shape and size of the propeller blade itself differently, to improve the shape of the rear of the ship, to attach a separate reinforcing material for preventing noise and vibration, Or by applying various methods such as attaching a guide device for guiding the flow of the water flowing in the propeller, reducing the size of the propeller, or the like. However, it is practically effective to reduce the excitation force it's difficult.

한편, 프로펠러에 의한 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체로 전달되는 소음을 포함한 진동 문제는 예컨대, 크루즈선처럼 유람을 목적으로 하는 선박이나 군함처럼 조용한 운항이 전제되어야 하는 선박인 경우에 있어 시급하게 해결해야 하는 사항이므로 이에 대한 연구 개발이 시급하다.On the other hand, vibration problems, including noise transmitted to the hull due to increased vibration force due to the fluctuation pressure caused by the propeller, are urgent in the case of ships intended to be cruised like cruise ships or ships requiring quiet operation such as warships. As it is a matter to be solved, it is urgent to research and develop it.

일본국특허청 공개특허공보 특개2000-255485호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-255485

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 프로펠러 동작 시 발생되는 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있는 기진력 저감형 선박을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide an anti-vibration type vessel that can prevent the vibration is generated in the hull due to the increased vibration force due to the fluctuation pressure generated during the propeller operation.

본 발명의 일 측면에 따르면, 후미에 프로펠러가 마련되는 선체; 및 상기 프로펠러의 동작 시 상기 프로펠러에 이웃된 상기 선체의 표면에 반사파를 발생시키는 에어 레이어(air layer)를 형성시켜 상기 선체 쪽으로의 기진력을 저감시키는 기진력 저감모듈을 포함하며, 상기 기진력 저감모듈은 상기 선체의 상하 방향을 따라 상기 프로펠러의 회전축심을 통과하는 센터라인을 기준으로 하여 일측으로 치우쳐 배치되는 기진력 저감형 선박이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hull comprising: a hull having a rear propeller; And a vibration reduction module that forms an air layer on the surface of the hull adjacent to the propeller to generate a reflected wave during operation of the propeller, thereby reducing vibration force toward the hull. The module may be provided with an anti-vibration type ship is disposed biased to one side with respect to the center line passing through the axis of rotation of the propeller in the vertical direction of the hull.

상기 기진력 저감모듈에 의해 형성되는 상기 에어 레이어는 상기 프로펠러에 이웃된 상기 선체의 표면 일부 영역에 국부적으로 형성될 수 있다.The air layer formed by the excitation force reduction module may be locally formed in a part of the surface area of the hull adjacent to the propeller.

상기 기진력 저감모듈은 상기 센터라인을 기준으로 하여 상기 프로펠러가 회전되는 방향 쪽으로 치우쳐 배치될 수 있다.The excitation force reduction module may be disposed to be biased toward the direction in which the propeller is rotated with respect to the center line.

상기 기진력 저감모듈은 상기 선체의 선수에서 선미 방향을 따라 에어를 분사하여 상기 선체의 표면에 에어 레이어를 형성시킬 수 있다.The vibration reduction module may inject air along the stern direction from the bow of the hull to form an air layer on the surface of the hull.

상기 기진력 저감모듈은, 상기 선체의 벽면에 결합되되 상기 선체의 외표면으로부터 돌출되는 돌출부를 구비하며, 상기 돌출부에 형성되는 기포분사공을 통해 상기 선체의 외표면으로 기포를 발생시켜 상기 선체의 표면에 에어 레이어를 형성시킬 수 있다.The vibration reduction module has a protrusion coupled to the wall surface of the hull and protruding from the outer surface of the hull, and generates bubbles to the outer surface of the hull through bubble spray holes formed in the protrusion. An air layer can be formed on the surface.

상기 기포분사공 영역에 결합되는 다공성 캡(cap)을 더 포함할 수 있다.The cap may further include a porous cap coupled to the bubble spray hole region.

상기 선체의 벽면에 결합되며, 상기 기진력 저감모듈이 착탈 가능하게 결합되는 바텀 플러그(bottom plug); 및 상기 기진력 저감모듈로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급부를 더 포함할 수 있다.A bottom plug coupled to the wall of the hull and to which the vibration reduction module is detachably coupled; And a compressed air supply unit for supplying compressed air to the vibration reduction module.

상기 압축공기 공급부는, 상기 선체의 일측에 마련되는 컴프레서; 상기 컴프레서와 상기 기진력 저감모듈을 직결시키는 압축공기 공급라인; 및 상기 압축공기 공급라인에 마련되어 상기 압축공기 공급라인을 따라 유동되는 압축공기의 유동을 단속하는 적어도 하나의 밸브를 포함할 수 있다.The compressed air supply unit may include: a compressor provided at one side of the hull; A compressed air supply line directly connecting the compressor with the vibration reduction module; And at least one valve provided in the compressed air supply line for interrupting the flow of compressed air flowing along the compressed air supply line.

상기 기진력 저감모듈은, 상기 압축공기 공급부로부터의 압축공기가 유동되는 압축공기 유동라인이 내부에 형성되며, 상기 바텀 플러그의 관통부에 삽입되게 결합되되 일측에 상기 돌출부가 형성되는 모듈 바디; 및 상기 모듈 바디의 타측에 형성되고 상기 바텀 플러그의 자리턱에 배치되는 바디 플랜지를 포함할 수 있다.The vibration reduction module may include: a module body having a compressed air flow line through which compressed air flows from the compressed air supply part, and coupled to be inserted into a through part of the bottom plug, wherein the protrusion is formed at one side thereof; And a body flange formed on the other side of the module body and disposed in the seat jaw of the bottom plug.

상기 돌출부는, 상기 모듈 바디의 일측변에서 경사지게 연결되는 경사벽부; 및 상기 경사벽부의 단부에서 상기 모듈 바디의 표면으로 수직되게 배치되는 수직벽부를 포함할 수 있다.The protrusion includes an inclined wall portion inclinedly connected to one side of the module body; And an upright wall portion vertically disposed at a surface of the module body at an end of the inclined wall portion.

상기 압축공기 유동라인은, 상기 모듈 바디의 길이 방향을 따라 연장되는 직선구간부; 및 상기 돌출부의 내부에 배치되되 상기 직선구간부와 교차되고 단부에 상기 기포분사공이 형성되는 교차구간부를 포함할 수 있다.Wherein the compressed air flow line includes: a straight line segment extending along the longitudinal direction of the module body; And an intersection section disposed in the protrusion and intersecting with the linear section and having the bubble jetting hole formed at an end thereof.

상기 직선구간부와 상기 교차구간부 사이에는 상기 압축공기를 안내하는 아크형(arc) 안내부가 더 형성될 수 있다.And an arc guide portion for guiding the compressed air may be further formed between the straight line portion and the crossing portion.

상기 직선구간부와 상기 교차구간부는 독립적으로 다수 개 배치될 수 있다.A plurality of the straight line section and the intersection section may be independently arranged.

상기 선체에 마련되어 상기 프로펠러 동작 시 발생되는 변동압력을 감지하는 변동압력 감지부; 및 상기 변동압력 감지부로부터의 정보에 기초하여 상기 기진력 저감모듈을 통한 기포 발생을 컨트롤하는 더 컨트롤러를 포함할 수 있다.A fluctuation pressure sensing unit provided on the hull to sense a fluctuation pressure generated when the propeller operates; And a controller configured to control bubble generation through the vibration reduction module based on the information from the variable pressure sensing unit.

상기 기진력 저감모듈의 압축공기 유동라인에 마련되어 상기 압축공기 유동라인의 개구를 선택적으로 개폐하는 라인 개폐모듈을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a line opening / closing module provided in the compressed air flow line of the vibration reduction module to selectively open and close the opening of the compressed air flow line.

상기 라인 개폐모듈은, 상기 압축공기 유동라인을 통해 상기 압축공기가 공급될 때 상기 압축공기 유동라인을 개방하고 상기 압축공기의 공급이 정지될 때 상기 압축공기 유동라인을 차폐하는 무동력 라인 개폐모듈일 수 있다.Wherein the line open / close module is a non-powered line open / close module that opens the compressed air flow line when the compressed air is supplied through the compressed air flow line and shields the compressed air flow line when supply of the compressed air is stopped .

상기 무동력 라인 개폐모듈은, 상기 압축공기 유동라인 내에 배치되어 상기 압축공기 유동라인을 개폐하는 볼 부재; 및 상기 볼 부재와 연결되며, 상기 압축공기가 공급될 때 압축되어 상기 볼 부재를 통해 상기 압축공기 유동라인이 개방되도록 하고 상기 압축공기의 공급이 정지될 때 팽창되어 상기 볼 부재로 하여금 상기 압축공기 유동라인이 차폐되도록 하는 제1 탄성체를 포함할 수 있다.Wherein the non-powered line opening / closing module comprises: a ball member disposed in the compressed air flow line and opening / closing the compressed air flow line; And a ball member that is connected to the ball member and is compressed when the compressed air is supplied so that the compressed air flow line is opened through the ball member and expanded when the supply of the compressed air is stopped, And may include a first elastic body for allowing the flow line to be shielded.

상기 무동력 라인 개폐모듈은, 상기 압축공기 유동라인 상에 마련되며, 상기 압축공기가 유동되는 방향에 대하여 앞선 영역보다 폭이 부분적으로 좁게 형성되어 상기 볼 부재가 배치되는 장소를 형성하는 볼 챔버; 및 상기 볼 챔버에 마련되어 상기 제1 탄성체를 지지하는 탄성체 지지부를 더 포함할 수 있다.Wherein the non-powered line opening and closing module is provided on the compressed air flow line and is formed to be narrower in width than the preceding area with respect to a direction in which the compressed air flows, thereby forming a place where the ball member is disposed; And an elastic body supporting portion provided in the ball chamber and supporting the first elastic body.

상기 무동력 라인 개폐모듈은, 상기 압축공기 유동라인 내에 회전 가능하게 배치되어 상기 압축공기 유동라인을 선택적으로 개폐하는 라인 개폐판; 상기 라인 개폐판과 연결되고 상기 라인 개폐판이 원위치로 복귀되는 방향으로 탄성바이어스되는 제2 탄성체; 및 상기 압축공기 유동라인의 벽체에 마련되어 상기 라인 개폐판의 회동을 제한하는 스토퍼를 포함할 수 있다.Wherein the non-powered line opening / closing module includes: a line opening / closing plate rotatably disposed in the compressed air flowing line to selectively open / close the compressed air flowing line; A second elastic body connected to the line opening / closing plate and elastically biased in a direction in which the line opening / closing plate is returned to the original position; And a stopper provided on a wall of the compressed air flow line and restricting rotation of the line opening / closing plate.

본 발명에 따르면, 프로펠러 동작 시 발생되는 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있다.According to the present invention, due to the fluctuation pressure generated during the propeller operation, the vibration force can be prevented from occurring by increasing the vibration force.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 프로펠러 영역의 구조도이다.
도 2는 도 1의 개략적인 배면 구조도이다.
도 3은 기진력 저감모듈의 시험예이다.
도 4는 도 3의 시험예에 따른 결과 그래프이다.
도 5는 도 1의 A 영역에 대한 확대 구조도이다.
도 6은 도 5의 분해도이다.
도 7은 도 6의 사시도이다.
도 8은 기진력 저감모듈의 배면 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 제어 블록도이다.
도 10의 (a)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 개략적인 배면 구조도이고, (b)는 변형예이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 기진력 저감형 선박에서 기진력 저감모듈 영역의 단면 구조도이다.
도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 기진력 저감형 선박에서 기진력 저감모듈 영역의 단면 구조도이다.
도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 기진력 저감형 선박에서 기진력 저감모듈 영역의 단면 구조도이다.
도 14 및 도 15는 각각 본 발명의 제6 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 기진력 저감모듈에 적용되는 라인 개폐모듈의 동작을 도시한 도면들이다.
도 16 및 도 17은 각각 본 발명의 제7 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 기진력 저감모듈에 적용되는 라인 개폐모듈의 동작을 도시한 도면들이다.
도 18 및 도 19는 각각 본 발명의 제8 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 기진력 저감모듈에 적용되는 라인 개폐모듈의 동작을 도시한 도면들이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a structural view of a propeller area of a ship acceleration reduction type ship according to a first embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is a schematic rear structural view of Fig. 1. Fig.
3 is a test example of the excitation force reduction module.
4 is a graph showing the result of the test example of FIG.
5 is an enlarged structural view of the area A in Fig.
6 is an exploded view of Fig.
Fig. 7 is a perspective view of Fig. 6. Fig.
8 is a rear perspective view of the excitation force reduction module.
FIG. 9 is a control block diagram of a ship power reduction type ship according to the first embodiment of the present invention.
Figure 10 (a) is a schematic rear structure diagram of a vibration reduction vessel according to a second embodiment of the present invention, (b) is a modification.
11 is a cross-sectional structural view of the vibration reduction module area in the vibration reduction vessel according to the third embodiment of the present invention.
12 is a cross-sectional structural view of the vibration reduction module area in the vibration reduction vessel according to the fourth embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional structural view of the vibration reduction module area in the vibration reduction vessel according to the fifth embodiment of the present invention.
14 and 15 are views showing the operation of the line opening and closing module applied to the vibration reduction module of the vibration reduction type vessel according to the sixth embodiment of the present invention, respectively.
16 and 17 are views showing the operation of the line opening and closing module applied to the vibration reduction module of the vibration reduction type vessel according to the seventh embodiment of the present invention, respectively.
18 and 19 are views showing the operation of the line opening and closing module applied to the vibration reduction module of the vibration reduction type vessel according to the eighth embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 프로펠러 영역의 구조도이고, 도 2는 도 1의 개략적인 배면 구조도이다.FIG. 1 is a structural view of a propeller region of an exciting force reduction type ship according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic rear structural view of FIG.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 선박은 기진력 저감형 선박으로서, 후미에 프로펠러(120)가 마련되는 선체(110)와, 프로펠러(120)의 동작 시 프로펠러(120)에 이웃된 선체(110)의 표면에 반사파를 발생시키는 에어 레이어(air layer, 도 1 및 도 5 참조)를 형성시켜 선체(110) 쪽으로의 기진력을 저감시키는 기진력 저감모듈(140)을 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the ship of the present embodiment is a vibration reduction type ship, the hull 110 is provided with a propeller 120 at the rear, and the hull 110 adjacent to the propeller 120 when the propeller 120 is in operation An air layer (refer to FIGS. 1 and 5) for generating a reflected wave on the surface thereof may include an vibration suppression module 140 for reducing vibration force toward the hull 110.

본 실시예의 선박은 상선, 군함, 어선, 운반선, 드릴쉽, 크루즈선 및 특수 작업선 등을 비롯하여 부유식 해상 구조물을 포함할 수 있다.The ship of this embodiment may include floating ships such as commercial ships, warships, fishing boats, carriers, drillships, cruise ships, and special work ships.

프로펠러(120)의 주변에는 선박의 진행 방향을 조정하는 러더(130, rudder)가 마련된다. 러더(130)는 일반 러더일 수도 있고, 아니면 벌브 러더(bulb rudder)일 수도 있다.A rudder (130) for adjusting the traveling direction of the ship is provided around the propeller (120). The rudder 130 may be a normal rudder or a bulb rudder.

한편, 앞서도 기술한 것처럼 프로펠러(120)가 동작되면, 즉 프로펠러(120)가 수중에서 회전되면 회전체로서의 프로펠러(120)로 인해 수중에 변동압력이 발생되며, 이렇게 발생된 변동압력은 선체(110)로의 기진력을 증가시켜 선체에 진동(소음 포함)을 발생시키는 요인으로 작용한다.As described above, when the propeller 120 is operated, that is, when the propeller 120 is rotated in water, a fluctuating pressure is generated in the water due to the propeller 120 as a rotating body. ), Which causes vibration (including noise) in the hull.

이처럼 선체(110)에 전달되는 진동은 예컨대, 크루즈선처럼 유람을 목적으로 하는 선박이나 군함처럼 조용한 운항이 전제되어야 하는 선박인 경우에는 큰 문제가 될 수 있기 때문에 이러한 현상을 예방시키기 위해, 즉 프로펠러(120)의 동작 시 수중에 발생된 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 저지하기 위해 본 실시예의 경우, 기진력 저감모듈(140)을 제안하고 있다.The vibration transmitted to the hull 110 may be a serious problem, for example, in the case of a ship intended for cruising, such as a cruise ship, or a ship for which a quiet operation is to be premised. To prevent such a phenomenon, In the case of the present embodiment, the excitation force reduction module 140 is proposed in order to prevent vibrations from being generated in the hull 110 due to an increase in excitation force due to the fluctuating pressure generated in the water during operation of the hull 120.

도 2를 참조하면, 기진력 저감모듈(140)은 선체(110)의 상하 방향을 따라 상기 프로펠러(120)의 회전축심을 통과하는 센터라인(C/L)을 기준으로 하여 일측으로 편향된 위치에 배치될 수 있다.2, the excitation force reduction module 140 is disposed at a position deflected to one side with respect to the center line C / L passing through the rotation axis of the propeller 120 along the vertical direction of the hull 110 .

예컨대, 본 실시예에서 기진력 저감모듈(140)은 선체(110)의 센터라인(C/L)을 기준으로 하여 프로펠러(120)가 회전되는 방향 쪽으로 치우쳐 배치될 수 있으며, 그 위치에서 선체(110)의 선수에서 선미 방향을 따라 에어를 분사하여 선체(110)의 표면에 반사파를 발생시키는 에어 레이어(도 1 및 도 5 참조)를 형성시킬 수 있다. 물론, 이러한 사항에 본 실시예의 권리범위가 제한되지 않으므로 기진력 저감모듈(140)은 선체(110)의 센터라인(C/L)을 기준으로 하여 프로펠러(120)가 회전되는 방향의 반대 쪽으로 치우쳐 배치될 수도 있을 것이다.For example, in the present embodiment, the vibration reduction module 140 may be disposed to be biased toward the direction in which the propeller 120 is rotated based on the center line C / L of the hull 110, and the hull ( An air layer (see FIGS. 1 and 5) generating a reflected wave on the surface of the hull 110 may be formed by spraying air along the stern direction from the bow of 110. Of course, since the scope of the present embodiment is not limited to these matters, the excitation force reduction module 140 is biased toward the opposite side of the direction in which the propeller 120 is rotated with respect to the center line C / L of the hull 110 Lt; / RTI >

기진력 저감모듈(140)이 어떠한 위치에 배치되더라도 기진력 저감모듈(140)에 의해 형성되는 에어 레이어는 프로펠러(120)에 이웃된 선체(110)의 표면 일부 영역에 국부적으로 형성되면 그것으로 충분하다. 다시 말해, 기진력 저감모듈(140)에 의한 에어 레이어가 프로펠러(120)에 이웃된 선체(110)의 표면 전체 영역을 덮도록 형성되는 것이 아니라 일부 영역에만 형성되도록 할 수 있는데, 이처럼 구현함으로써 반사파 작용으로 인해 선체(110) 쪽으로의 기진력을 저감시키는 데에 보다 유리할 수 있다.No matter where the vibration reduction module 140 is disposed, the air layer formed by the vibration reduction module 140 is sufficient if it is locally formed in a part of the surface of the hull 110 adjacent to the propeller 120. Do. In other words, the air layer formed by the excitation force reduction module 140 may be formed not only to cover the entire surface area of the hull 110 adjacent to the propeller 120, but only to some areas. It may be more advantageous to reduce the exciting force toward the hull 110 due to the action.

도 2에는 실시예로서 기진력 저감모듈(140)이 2개 도시되어 있으나 기진력 저감모듈(140)의 개수는 1개를 비롯하여 3개 이상일 수 있다.In FIG. 2, two advance force reduction modules 140 are shown as an example, but the number of the acceleration force reduction modules 140 may be three or more, including one.

도 2처럼 선체(110)에 마련되는 기진력 저감모듈(140)이 선미 방향으로 선체(110)의 표면에 일정 폭의 에어 레이어(도 1 및 도 5 참조)를 형성시키게 됨으로써, 프로펠러(120) 동작 시 발생되는 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있다.2 and FIG. 5) is formed on the surface of the hull 110 in the stern direction, the propelling force reduction module 140 provided on the hull 110 forms the air layer (see FIGS. 1 and 5) It is possible to prevent vibrations from being generated in the hull 110 due to an increased excitation force due to the fluctuating pressure generated during operation.

이에 대해 부연 설명한다. 프로펠러(120) 동작 시 캐비테이션에 의해 발생되는 구면 압력파는 전방위로 전파될 수 있다. 이때, 본 실시예처럼 선박의 좌현과 우현에 상관없이 프로펠러(120) 주변의 선체(110) 표면에 도 1 및 도 5처럼 에어 레이어를 형성시킬 경우, 에어 레이어에 입사하는 구면 압력파의 일부는 입사파 대비 거의 180도에 가까운 위상을 가지고 에어 레이어의 바깥쪽으로 반사된다. 이렇게 반사되는 반사파는 다시 에어 레이어 쪽으로 입사되는 구면 압력파인 입사파와 만나서 입사파를 상쇄/감소시키는 역할을 하게 되는데, 이러한 작용으로 인해 에어 레이어의 외부에서 선체(110)로 전달되는 변동압력이 감소하게 된다. 에어 레이어의 외부에서 선체(110)로 전달되는 변동압력이 감소하게 되면 기진력이 저감되는 형태가 되기 때문에 자연스럽게 선체(110)에서 발생하는 소음 또는 진동이 줄어든다.This is explained in detail. During operation of the propeller 120, the spherical pressure wave generated by the cavitation may propagate in all directions. In this case, when the air layer is formed on the surface of the hull 110 around the propeller 120 regardless of the port and starboard of the ship as in the present embodiment, a part of the spherical pressure wave incident on the air layer And is reflected to the outside of the air layer with a phase close to the incident wave of nearly 180 degrees. The reflected wave reflected from the air layer meets the incident wave which is a spherical pressure wave incident on the air layer again, thereby canceling / reducing the incident wave. The fluctuation pressure transmitted from the outside of the air layer to the hull 110 is reduced do. When the fluctuating pressure transmitted from the outside of the air layer to the hull 110 is reduced, the exciting force is reduced, so that noise or vibration generated by the hull 110 is reduced naturally.

이러한 내용의 검증을 위해 실선적용 및 시험을 수행하였으며, 그 결과를 그래프로 나타내었다.In order to verify these contents, solid line application and test were performed and the results are shown in a graph.

도 3은 기진력 저감모듈의 시험예이고, 도 4는 도 3의 시험예에 따른 결과 그래프이다.FIG. 3 is a test example of the excitation force reduction module, and FIG. 4 is a graph of a result according to the test example of FIG.

도 3의 I1, I2의 STBD 영역에서 기진력 저감모듈(140)을 통해 선수에서 선미 방향으로 에어를 분사하여 선체(110)의 표면에 일정 폭의 에어 레이어를 형성하였으며, P1 내지 P4의 위치에 변동압력 센서(1-4)를 배치하여 변동압력을 측정하였다. 도 4를 참조하면 에어 레이어를 형성하게 되면 도 4의 (a)처럼 변동압력이 평균 50% 이상 감소되고, 선미(Transom) 영역에서의 진동 수준 역시 도 4의 (b)처럼 80% 이상 감소되는 것을 알 수 있다. 특히, 변동압력은 에어 레이어의 외부인 P2, P3, P4 지점에서 평균 50% 이상 감소되는 것을 확인할 수 있다.In the STBD region of I1 and I2 in FIG. 3, air is jetted in a stern from the bow through the excitation force abatement module 140 to form air layers having a constant width on the surface of the hull 110. At positions P1 to P4 The variable pressure sensor (1-4) was disposed to measure the fluctuating pressure. Referring to FIG. 4, when the air layer is formed, the fluctuation pressure is decreased by 50% or more on average and the vibration level in the transom region is reduced by 80% or more as shown in FIG. 4 (b) . In particular, it can be seen that the fluctuating pressures are reduced by 50% or more on the P2, P3 and P4 points outside the air layer.

이와 같은 결과를 토대로 볼 때, 본 실시예처럼 기진력 저감모듈(140)을 통해 프로펠러(120)의 주변의 선체(110) 표면에 도 1 및 도 5처럼 에어 레이어를 형성시킬 경우, 에어 레이어의 외부에서 선체(110)로 전달되는 변동압력을 감소시키는 결과를 가져와 기진력이 저감시킬 수 있는 것을 확인할 수 있다.1 and 5, when the air layer is formed on the surface of the hull 110 around the propeller 120 through the excitation force reduction module 140 as in the present embodiment, It is confirmed that the fluctuating pressure transmitted from the outside to the hull 110 is reduced, and the exciting force can be reduced.

이러한 역할을 담당하는 기진력 저감모듈(140)의 구체적인 구조에 대해 도 5 내지 도 8을 참조하여 설명한다.The specific structure of the excitation force abatement module 140 responsible for this role will be described with reference to Figs. 5 to 8. Fig.

도 5는 도 1의 A 영역에 대한 확대 구조도이고, 도 6은 도 5의 분해도이며, 도 7은 도 6의 사시도이고, 도 8은 기진력 저감모듈의 배면 사시도이다.5 is an enlarged structural view of region A of FIG. 1, FIG. 6 is an exploded view of FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view of FIG. 6, and FIG. 8 is a rear perspective view of the vibration reduction module.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 기진력 저감형 선박에 적용되는 기진력 저감모듈(140)은, 프로펠러(120)에 이웃된 선체(110)의 벽면에 결합되되 선체(110)의 외표면으로부터 돌출된 돌출부(141)를 구비하며, 돌출부(141)에 형성되는 기포분사공(141a)을 통해 선체(110)의 외표면으로 기포를 발생시켜 도 1 및 도 5처럼 선체(110)의 표면에 일정 폭의 에어 레이어를 형성시키는 역할을 한다.Referring to these drawings, the vibration reduction module 140 applied to the vibration reduction type ship of the present embodiment is coupled to the wall surface of the hull 110 adjacent to the propeller 120 from the outer surface of the hull 110 It has a protruding protrusion 141, and generates bubbles to the outer surface of the hull 110 through the bubble injection hole (141a) formed in the protrusion 141 to the surface of the hull 110 as shown in Figs. It serves to form a constant air layer.

이러한 기진력 저감모듈(140)이 결합되기 위해, 선체(110)의 벽면에는 바텀 플러그(160, bottom plug)가 결합된다. 그리고 기진력 저감모듈(140)은 선체(110)에 마련되는 압축공기 공급부(170)에 의해 압축공기를 제공받아 수중에서 압축공기를 분사함으로써 선체(110)의 표면으로 기포에 의한 에어 레이어가 형성되도록 한다.A bottom plug 160 is coupled to the wall surface of the hull 110 so that the excitation force abatement module 140 is coupled. In addition, the vibration reduction module 140 receives compressed air by the compressed air supply unit 170 provided in the hull 110 and sprays compressed air in water to form an air layer formed by air bubbles on the surface of the hull 110. Be sure to

기진력 저감모듈(140)의 설명에 앞서 바텀 플러그(160)와 압축공기 공급부(170)에 대해 먼저 설명한다.Before describing the excitation force reduction module 140, the bottom plug 160 and the compressed air supply section 170 will be described first.

바텀 플러그(160)는 선체(110)의 벽면 곳곳에 장착되는 부품이다. 바텀 플러그(160)는 선체(110) 내로 유입된 물을 배수시키는 마개의 역할을 수행한다. 바텀 플러그(160)는 필요할 때만 개방되기 때문에 평상 시 바텀 플러그(160)를 선체(110)로부터 분리시킬 필요는 없다.The bottom plug 160 is a part mounted on the wall surface of the hull 110. The bottom plug 160 serves as a cap for draining water introduced into the hull 110. Since the bottom plug 160 is opened only when necessary, it is not necessary to disconnect the bottom plug 160 from the hull 110 at normal times.

도 6처럼 바텀 플러그(160)가 결합되기 위해 선체(110)에는 바텀 플러그(160)의 결합을 위한 플러그 결합공(111)이 형성된다. 플러그 결합공(111)의 외벽에는 제1 경사면(112)과 제1 수평면(113)이 형성되며, 이에 대응되게 바텀 플러그(160)에도 제2 경사면(161)과 제2 수평면(162)이 형성된다.As shown in FIG. 6, a plug coupling hole 111 for coupling the bottom plug 160 is formed on the hull 110 in order for the bottom plug 160 to be coupled. The first inclined surface 112 and the first horizontal surface 113 are formed on the outer wall of the plug coupling hole 111 and the second inclined surface 161 and the second horizontal surface 162 are formed on the bottom plug 160 do.

이러한 구조에 의해 바텀 플러그(160)는 플러그 결합공(111)에 결합될 수 있다. 이때, 바텀 플러그(160)가 플러그 결합공(111)에 나사 방식으로 조립되거나 아니면 압입되는 것이 쉽게 분리되지 않도록 하는 면에서 유리할 수 있다.With this structure, the bottom plug 160 can be coupled to the plug coupling hole 111. At this time, it may be advantageous in terms of preventing the bottom plug 160 from being easily separated from being screwed into the plug engagement hole 111 or press-fit.

다음으로, 압축공기 공급부는(170), 도 1에 도시된 바와 같이, 선체(110)의 일측에 마련되는 스티어링 기어 룸(171, steering gear room)에 배치되는 컴프레서(172)와, 컴프레서(172)와 기진력 저감모듈(140)을 직결시키는 압축공기 공급라인(173)을 포함한다.Next, the compressed air supply unit 170 includes a compressor 172 disposed in a steering gear room 171 provided on one side of the hull 110, a compressor 172 disposed on a side of the steering gear room 171, And a compressed air supply line 173 for directly connecting the excitation force reduction module 140 to the engine.

기진력 저감모듈(140)이 한 개 적용되는 경우라면 압축공기 공급라인(173) 역시 한 개 마련되면 그것으로 충분하다. 만약 기진력 저감모듈(140)이 두 개, 혹은 그 이상의 개수로 적용된다면 압축공기 공급라인(173)을 기진력 저감모듈(140)의 개수만큼 뽑아 사용하면 된다.If one of the excitation force reduction modules 140 is applied, it is sufficient if only one compressed air supply line 173 is provided. If the excitation force reduction module 140 is applied in two or more numbers, the number of the excitation force reduction modules 140 may be used by extracting the compressed air supply line 173.

압축공기 공급라인(173)에는 다수의 밸브(174a,174b)가 마련될 수 있다. 밸브(174a,174b)는 전자제어가 가능한 솔레노이드 밸브일 수 있다.The compressed air supply line 173 may be provided with a plurality of valves 174a and 174b. The valves 174a and 174b may be electronically controllable solenoid valves.

한편, 기진력 저감모듈(140)은, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 바텀 플러그(160)에 착탈 가능하게 결합된다. 이처럼 기진력 저감모듈(140)을 바텀 플러그(160)에 결합시키게 되면 기진력 저감모듈(140)의 설치 및 유지보수가 매우 용이해지는 이점이 있다.On the other hand, the excitation force reduction module 140 is detachably coupled to the bottom plug 160 as shown in FIGS. When the excitation force reduction module 140 is coupled to the bottom plug 160, installation and maintenance of the excitation force reduction module 140 can be facilitated.

하지만, 본 실시예의 권리범위가 이에 제한되는 것은 아니므로 기진력 저감모듈(140)이 반드시 바텀 플러그(160)에 결합될 필요는 없다. 예컨대, 기진력 저감모듈(140)을 선체(110)의 벽면에 일체로 매입시키는 것 등이 가능한데 이러한 구조 역시 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.However, the scope of right of the present embodiment is not limited thereto, so that the excitation force reduction module 140 does not necessarily have to be coupled to the bottom plug 160. For example, it is possible to integrally embed the excitation force reduction module 140 on the wall surface of the hull 110, and such a structure is also within the scope of the present invention.

기진력 저감모듈(140)은, 압축공기가 유동되는 압축공기 유동라인(143)이 내부에 형성되며, 바텀 플러그(160)의 관통부(163)에 삽입되게 결합되는 모듈 바디(142)와, 모듈 바디(142)의 타측에 형성되고 바텀 플러그(160)의 자리턱(164)에 배치되는 바디 플랜지(144)를 포함할 수 있다.The urging force reduction module 140 includes a module body 142 having a compressed air flow line 143 in which compressed air flows and inserted to be inserted into the through portion 163 of the bottom plug 160, And a body flange 144 formed on the other side of the module body 142 and disposed in the seat jaw 164 of the bottom plug 160.

모듈 바디(142)는 원통형 구조물로 마련될 수 있으며, 바텀 플러그(160)의 관통부(163)에 삽입되게 결합된다. 모듈 바디(142)는 플라스틱 사출물로 제작될 수 있다.The module body 142 may be provided in a cylindrical structure and is inserted and inserted into the penetration portion 163 of the bottom plug 160. The module body 142 can be made of a plastic injection molding.

이러한 모듈 바디(142)의 삽입 단부에는 돌출부(141)가 형성되는데, 모듈 바디(142)가 바텀 플러그(160)의 관통부(163)에 삽입된 이후에는 돌출부(141)가 선체(110)의 외표면으로부터 돌출된 형태를 취한다. 따라서 돌출부(141)의 단부에 형성되는 기포분사공(141a)을 통해 기포가 선체(110)의 외표면을 따라 일정 폭으로 분사되면서 에어 레이어를 형성할 수 있다.The protrusion 141 is formed at the insertion end of the module body 142. After the module body 142 is inserted into the penetration portion 163 of the bottom plug 160, And takes a form protruding from the outer surface. Therefore, the air bubbles can be formed while the bubbles are sprayed with a constant width along the outer surface of the hull 110 through the bubble spray holes 141a formed at the ends of the projections 141.

선체(110)의 외표면으로부터 돌출된 형태를 취하는 돌출부(141)는, 모듈 바디(142)의 일측변에서 경사지게 연결되는 경사벽부(141b)와, 경사벽부(141b)의 단부에서 모듈 바디(142)의 표면으로 수직되게 배치되는 수직벽부(141c)를 포함할 수 있다. 돌출부(141)가 경사벽부(141b)를 가짐에 따라, 즉 경사벽부(141b)의 구조적인 유선형 형상에 의해 물과의 마찰 저항을 줄일 수 있는 이점이 있다.The projecting portion 141 protruding from the outer surface of the hull 110 includes an inclined wall portion 141b inclinedly connected to one side of the module body 142 and an inclined wall portion 141b formed at the end of the inclined wall portion 141b, And an upright wall portion 141c vertically disposed on the surface of the base portion 141c. There is an advantage that the protruding portion 141 has the inclined wall portion 141b, that is, the structural streamlined shape of the inclined wall portion 141b can reduce the frictional resistance with water.

이러한 돌출부(141)의 구조에서 기포분사공(141a)은 수직벽부(141c)에 형성될 수 있는데, 기포분사공(141a)은 원형의 홀 또는 타원형의 홀일 수 있으며, 그 개수 역시 적절하게 선택될 수 있다.In the structure of the protrusion 141, the bubble spray hole 141a may be formed in the vertical wall portion 141c. The bubble spray hole 141a may be a circular hole or an elliptical hole, .

바디 플랜지(144)와 바텀 플러그(160)에는 볼트(B)가 체결되도록 상호간 연통되는 다수의 제1 및 제2 통공(144a,160a)이 형성된다. 제1 및 제2 통공(144a,160a)의 개수가 도면처럼 4개인 것이 안정적이지만 이의 개수는 적절하게 변경될 수 있다.A plurality of first and second through holes 144a and 160a are formed in the body flange 144 and the bottom plug 160 so that the bolts B are engaged with each other. Although it is stable that the number of the first and second through holes 144a and 160a is four as shown in the drawing, the number of the first and second through holes 144a and 160a may be appropriately changed.

압축공기 유동라인(143)은 일단부가 압축공기 공급부(170)의 압축공기 공급라인(173)에 연결되고 모듈 바디(142)의 길이 방향을 따라 연장되는 직선구간부(143a)와, 돌출부(141)의 내부에 배치되되 직선구간부(143a)와 교차되고 단부에 기포분사공(141a)을 형성되는 교차구간부(143b)를 포함한다.The compressed air flow line 143 includes a linear section 143a having one end connected to the compressed air supply line 173 of the compressed air supply section 170 and extending along the longitudinal direction of the module body 142, And a crossing section 143b which intersects the straight line section 143a and forms a bubble spraying hole 141a at an end thereof.

직선구간부(143a)와 교차구간부(143b)로 분리하여 제작한 후 이들을 연통시키는 까닭은 한번의 드릴 가공이 어렵기 때문인데, 만약 드릴 가공이 쉽다면 이들은 일체로 제작될 수도 있다.The reason for this is that it is difficult to perform drilling once, because the drill can be formed integrally if it is easy to drill.

한편, 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 제어 블록도이다.9 is a control block diagram of a ship power reduction type ship according to the first embodiment of the present invention.

이 도면을 참조하면, 본 실시예의 기진력 저감형 선박은 변동압력 감지부(180)와 컨트롤러(190)를 더 포함할 수 있다.Referring to this figure, the excitation force reduction type ship of the present embodiment may further include a fluctuation pressure sensing unit 180 and a controller 190.

기진력 저감모듈(140)을 단순히 온/오프(ON/OFF)시키는 방안도 고려될 수 있지만 만약, 기진력 저감모듈(140)이 컨트롤러(190)에 의해 컨트롤될 경우에는 좀 더 효율적으로 기전력을 저감시키는 데에 유리할 수 있다.It may be considered to simply turn ON / OFF the EMF module 140. However, if the EMF module 140 is controlled by the controller 190, the EMF can be more effectively controlled It may be advantageous to reduce the amount of water.

변동압력 감지부(180)는 선체(110)에 마련되어 프로펠러(120) 동작 시 발생되는 변동압력을 감지하는 역할을 한다. 도 3처럼 P1 내지 P4 위치에 4개 마련될 수도 있고 아니면 특정 부분에 한 개, 혹은 필요에 따라 적정한 위치에 다수 개 마련될 수 있다.The fluctuating pressure sensing unit 180 is provided in the hull 110 to sense a fluctuating pressure generated when the propeller 120 is operated. As shown in FIG. 3, four pieces may be provided at positions P1 to P4, or one piece may be provided at a specific position or a plurality of pieces may be provided at appropriate positions as needed.

컨트롤러(190)는 변동압력 감지부(180)로부터의 정보에 기초하여 기진력 저감모듈(140)을 통한 기포 발생을 컨트롤할 수 있다.The controller 190 can control bubble generation through the excitation force reduction module 140 based on the information from the fluctuation pressure sensing unit 180. [

컨트롤러(190)는 변동압력 감지부(180)의 정보에 기초하여 기진력 저감모듈(140)과 연결되는 컴프레서(172) 또는 밸브(174a,174b)의 동작을 컨트롤하여 기진력 저감모듈(140)을 통한 기포 발생 여부 혹은 기포 발생량 등을 컨트롤할 수 있다.The controller 190 controls the operation of the compressor 172 or the valves 174a and 174b connected to the excitation power reduction module 140 based on the information of the fluctuation pressure sensing unit 180, To control the generation of bubbles or the amount of bubbles generated.

예컨대, 변동압력이 미리 설정된 기준값보다 높다고 감지된 경우, 이때는 프로펠러(120)가 동작되고 있다고 판단될 수 있기 때문에 컨트롤러(190)는 컴프레서(172)와 밸브(174a,174b)의 동작을 온(on)시켜 기진력 저감모듈(140)을 통해 기포가 발생되도록 컨트롤할 수 있다.For example, when it is detected that the fluctuating pressure is higher than the preset reference value, the controller 190 may turn on the operation of the compressor 172 and the valves 174a and 174b, since the propeller 120 may be determined to be operating at this time. ) So that bubbles are generated through the excitation force reduction module 140. [

만약, 변동압력이 있기는 하지만 기준치보다 약한 경우에는 컨트롤러(190)가 컴프레서(172)와 밸브(174a,174b)의 동작을 모두 오프(off)시킬 수도 있고, 아니면 컴프레서(172)의 속도를 낮추거나 밸브(174a,174b)의 개방도를 작게 유지시키는 등의 컨트롤을 행할 수도 있다.If there is a fluctuating pressure but is less than the reference value, the controller 190 may turn off the operation of both the compressor 172 and the valves 174a and 174b, or lower the speed of the compressor 172 Or the opening of the valves 174a and 174b may be kept small.

뿐만 아니라 컨트롤러(190)는 프로펠러(120)가 동작(on)되면 일단 컴프레서(172)와 밸브(174a,174b)의 동작을 온(on)시켜 기진력 저감모듈(140)을 통해 기포가 발생되도록 한 후에, 변동압력 감지부(180)의 정보, 즉 변동압력 정도에 기초하여 컴프레서(172)의 속도 컨트롤 또는 밸브(174a,174b)의 개방도 컨트롤을 행할 수도 있다.In addition, the controller 190 can be configured to turn on the operation of the compressor 172 and the valves 174a and 174b once the propeller 120 is turned on so that bubbles are generated through the excitation force reduction module 140 The control of the speed of the compressor 172 or the control of the opening of the valves 174a and 174b may be performed based on the information of the fluctuation pressure sensing unit 180, that is, the fluctuation pressure level.

이와 같이 다양한 방법으로 기포 발생과 관련된 제반 사항은 컨트롤할 경우, 변동압력으로 인해 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 효율적으로 저지할 수 있음은 물론 불필요하게 컴프레서(172)가 가동되어 에너지 손실이 유발되는 현상을 줄일 수도 있다.When controlling various matters related to the bubble generation by the various methods, it is possible to efficiently prevent the vibration of the hull 110 due to the fluctuating pressure, and also unnecessarily the compressor 172 is operated, And the phenomenon induced can be reduced.

이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(190)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(191, CPU), 메모리(192, MEMORY), 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.The controller 190 performing such a role may include a central processing unit 191 (CPU), a memory 192 (MEMORY), and a support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) as shown in Fig.

중앙처리장치(191)는 본 실시예의 선박에서 컴프레서(172) 또는 밸브(174a,174b) 동작을 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다. 메모리(192, MEMORY)는 중앙처리장치(191)와 동작으로 연결된다. 메모리(192)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다. 서포트 회로(193, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(191)와 작용적으로 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(193)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.The central processing unit 191 may be one of a variety of computer processors that are industrially applicable to control the operation of the compressor 172 or valves 174a, 174b in the vessel of the present embodiment. The memory 192 (MEMORY) is operatively coupled to the central processing unit 191. The memory 192 is a computer-readable recording medium that may be installed locally or remotely and may be any of various types of storage devices such as, for example, random access memory (RAM), ROM, floppy disk, hard disk, At least one or more memories. A support circuit 193 (SUPPORT CIRCUIT) is operatively associated with the central processing unit 191 to support the typical operation of the processor. Such a support circuit 193 may include a cache, a power supply, a clock circuit, an input / output circuit, a subsystem, and the like.

이러한 구성을 갖는 기진력 저감모듈(140)의 작용에 대해 설명한다.The operation of the excitation force reduction module 140 having such a configuration will be described.

컴프레서(172)가 동작되어 압축공기가 압축공기 공급라인(173)을 통해 공급되면, 압축공기는 직선구간부(143a)와 교차구간부(143b)를 따라 유동하여 기포분사공(141a)을 통해 수중에서 선미 방향으로 분사된다.When the compressor 172 is operated and compressed air is supplied through the compressed air supply line 173, the compressed air flows along the straight line section 143a and the intersection section 143b and flows through the bubble spraying hole 141a And is sprayed in the aft direction in water.

이처럼 수중에서 강한 압축공기가 분사되면 압축공기를 기포를 형성하게 되며, 이와 같이 생성되는 기포는 도 1 및 도 5처럼 프로펠러(120)에 이웃된 선체(110)의 표면에서 일정 폭의 에어 레이어를 형성한다.When the strong compressed air is injected in the water, the compressed air forms air bubbles. The air bubbles thus generated form air layers having a constant width on the surface of the hull 110 adjacent to the propeller 120 as shown in FIGS. 1 and 5 .

한편, 앞서 기술한 것처럼 프로펠러(120) 동작 시 캐비테이션에 의해 발생되는 구면 압력파가 전방위로 전파되는 과정에서 일부가 에어 레이어에 부딪혀 에어 레이어의 바깥쪽으로 반사되는데, 이렇게 반사되는 반사파는 다시 에어 레이어 쪽으로 입사되는 입사파와 만나서 입사파를 상쇄/감소시키는 역할을 하게 된다. 이러한 작용으로 인해 에어 레이어의 외부에서 선체(110)로 전달되는 변동압력이 감소하게 되며, 이는 기진력을 저감시키는 형태가 되어 자연스럽게 선체(110)로 전달되는 진동이 줄어들게 한다.Meanwhile, as described above, during the propagation of the spherical pressure wave generated by the cavitation during the operation of the propeller 120, part of the waves are reflected toward the outside of the air layer against the air layer. It meets the incoming incident wave and serves to cancel / reduce the incident wave. Due to this action, the fluctuating pressure transmitted from the outside of the air layer to the hull 110 is reduced, which reduces the vibratory force and reduces the vibration transmitted to the hull 110 naturally.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 프로펠러(120) 동작 시 발생되는 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있게 된다.As such, according to the present exemplary embodiment, the vibration force may be prevented from occurring due to the increase in vibration force due to the fluctuation pressure generated during the operation of the propeller 120.

따라서 크루즈선처럼 유람을 목적으로 하는 선박이나 군함처럼 조용한 운항이 전제되어야 하는 선박인 경우에 있어, 선박에 야기되는 소음 포함 진동 문제를 적절하게 해결할 수 있다.Therefore, it is possible to properly solve the problem of noise including vibration caused by a ship, in the case of a ship, such as a cruise ship, which is intended to be operated on a quiet basis, such as a ship or a warship.

특히, 본 실시예와 같은 구조는, 종래처럼 프로펠러(120) 날개 자체의 모양이나 크기를 다르게 설계하거나, 선박 후미의 모양을 개선하거나, 소음과 진동을 차단시키기 위한 별도의 보강재를 덧대거나, 선수에서 흘러들어오는 물의 유동(flow)을 가이드하기 위한 가이드장치를 부착하거나, 프로펠러(120)의 사이즈를 줄이거나 하는 등의 여러 가지 제반적인 로스(loss)를 줄여 소음과 진동 문제를 효과적으로 개선한 것으로서, 오히려 프로펠러(120)의 사이즈를 크게 증가시킬 수 있기 때문에 추진력 향상에 도움이 될 것이라 기대된다.In particular, the structure according to the present embodiment is different from the structure of the present embodiment in that the shape and size of the blade 120 itself of the propeller 120 are designed differently, the shape of the tail of the ship is improved, a separate reinforcing material for blocking noise and vibration is padded, The present invention effectively reduces noise and vibration problems by reducing various loss such as attaching a guide device for guiding the flow of water flowing in the propeller 120 or reducing the size of the propeller 120, Rather, the size of the propeller 120 can be greatly increased, which is expected to help improve the propulsive force.

도 10의 (a)는 본 발명의 제2 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 개략적인 배면 구조도이고, (b)는 변형예이다.Figure 10 (a) is a schematic rear structure diagram of a vibration reduction vessel according to a second embodiment of the present invention, (b) is a modification.

본 실시예의 경우, 선체(210)에 한 쌍의 프로펠러(220)가 장착되는 선박을 개시하고 있다.In the present embodiment, a ship in which a pair of propellers 220 are mounted on the hull 210 is disclosed.

이와 같은 선박의 경우에도 기진력 저감모듈(140)이 센터라인(C/L)의 일측으로 치우친 위치에 배치될 수 있으며, 그 위치에서 선체(210)의 표면에 에어 레이어를 형성시켜 선체(210)에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있게 된다.In the case of such a vessel, the vibration reduction module 140 may be disposed at a position biased toward one side of the center line (C / L), and the hull 210 is formed by forming an air layer on the surface of the hull 210 at the position. The vibration can be prevented from occurring.

도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 기진력 저감형 선박에서 기진력 저감모듈 영역의 단면 구조도이다.11 is a cross-sectional structural view of the vibration reduction module area in the vibration reduction vessel according to the third embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우, 기진력 저감모듈(340)에 마련되는 압축공기 유동라인(343)의 구조가 제1 실시예와 상이하다.In the present embodiment, the structure of the compressed air flow line 343 provided in the vibration reduction module 340 is different from the first embodiment.

즉 본 실시예에서 압축공기 유동라인(343)의 경우, 직선구간부(343a)와 교차구간부(343b) 사이에 압축공기를 안내하는 아크형(arc) 안내부(343c)가 더 형성된다.That is, in the case of the compressed air flow line 343 in this embodiment, an arc guide portion 343c for guiding compressed air is further formed between the straight section 343a and the intersection section 343b.

아크형 안내부(343c)로 인해 압축공기가 와류 없이 용이하게 기포분사공(341a)을 통해 분사되면서 기포층을 형성할 수 있을 것이다.Due to the arc-shaped guide portion 343c, the compressed air may be easily injected through the bubble spray holes 341a without vortex to form a bubble layer.

본 실시예에서 아크형 안내부(343c)는 직선구간부(343a)와 교차구간부(343b) 사이를 아크형(arc)으로 가공하는 것으로 적용하고 있지만, 이 영역에 별도의 구조물을 배치하여 압축공기를 안내할 수도 있으며, 이러한 사항 역시 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the present embodiment, the arc-shaped guide portion 343c is formed by machining an arc between the linear section 343a and the intersecting section 343b, but an additional structure may be disposed in this area to compress Air, and these are also within the scope of the present invention.

도 12는 본 발명의 제4 실시예에 따른 기진력 저감형 선박에서 기진력 저감모듈 영역의 단면 구조도이다.12 is a cross-sectional structural view of the vibration reduction module area in the vibration reduction vessel according to the fourth embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우, 기진력 저감모듈(440)에 마련되는 압축공기 유동라인(443)이 독립적으로 다수 개 마련되고 있다.In the present embodiment, a plurality of compressed air flow lines 443 provided in the vibration reduction module 440 are independently provided.

이 경우, 기포분사공(441a)은 압축공기 유동라인(443)의 개수만큼 마련될 수 있으며, 이러한 구조를 통해 기포 발생의 효율 또는 발생량을 높일 수 있다. In this case, the bubble jetting holes 441a may be provided by the number of the compressed air flow lines 443, and the efficiency or amount of bubbles can be increased through such a structure.

도 13은 본 발명의 제5 실시예에 따른 기진력 저감형 선박에서 기진력 저감모듈 영역의 단면 구조도이다.13 is a cross-sectional structural view of the vibration reduction module area in the vibration reduction vessel according to the fifth embodiment of the present invention.

본 실시예의 경우, 기진력 저감모듈(540)의 기포분사공(541a) 영역에 다공성 캡(580, cap)이 더 결합되는 것을 제외하고는 전술한 제1 실시예와 대부분의 구조가 유사하다.In the present embodiment, most of the structures are similar to those of the above-described first embodiment except that the porous cap 580 is further coupled to the bubble spray hole 541a of the vibration reduction module 540.

다공성 캡(580)은 도 13에 확대된 바와 같이, 다수의 관통공(581)이 형성되는 원반형 구조물일 수 있다.The porous cap 580 may be a disc-shaped structure in which a plurality of through holes 581 are formed as shown in FIG.

이처럼 다수의 관통공(581)을 구비하는 다공성 캡(580)을 적용하게 되면, 압축공기가 다수의 관통공(581)을 지나면서 속도가 빨라지게 됨과 동시에 공기가 세밀하게 부서지는 효과를 제공할 수 있기 때문에 좀 더 미세한 기포를 다량으로 만들 수 있는 이점이 있다. 뿐만 아니라 해상 부유물이 기진력 저감모듈(540) 내로 유입되는 것을 차단하기에 유리할 수 있다.When the porous cap 580 having the plurality of through holes 581 is applied, the speed of the compressed air passing through the plurality of through holes 581 is increased, and at the same time, the air is finely broken It is advantageous to make a larger amount of fine bubbles. In addition, it may be advantageous to prevent the marine floats from entering the vibration reduction module 540.

다공성 캡(580)의 외표면에는 기진력 저감모듈(140)에 착탈 가능하게 결합되는 수단으로서 착탈결합부(582)가 마련될 수 있는데, 본 실시예에서 착탈결합부(582)는 홈의 형태를 가질 수 있다.The outer surface of the porous cap 580 may be provided with a detachable coupling portion 582 as a means that is detachably coupled to the vibration reduction module 140, in this embodiment, the removable coupling portion 582 is in the form of a groove. It can have

이처럼 다공성 캡(580)의 외표면에 홈 형태의 착탈결합부(582)가 마련되면 반대편에는 착탈결합부(582)에 끼워지는 돌기(미도시)가 형성될 수 있을 것이다.When the grooved attaching / detaching portion 582 is provided on the outer surface of the porous cap 580, protrusions (not shown) may be formed on the opposite side of the porous cap 580 to be fitted to the attaching / detaching portions 582.

물론, 반대의 경우도 충분히 가능하다. 즉 다공성 캡(580)의 외표면에 돌기 형태를 만들고, 반대편인 기진력 저감모듈(140)에 홈을 만들어 다공성 캡(580)이 쉽게 끼워지도록 할 수도 있다.Of course, the opposite case is also possible. That is, the protrusions may be formed on the outer surface of the porous cap 580, and the porous cap 580 may be easily fitted by making a groove in the vibration suppression module 140 on the opposite side.

뿐만 아니라 이러한 사항을 무시하고 다공성 캡(580)이 나사 방식으로 기진력 저감모듈(140)에 결합되도록 하여도 무방할 것이다.In addition, it is also possible to ignore these matters and to allow the porous cap 580 to be coupled to the vibration reduction module 140 by a screw method.

도 14 및 도 15는 각각 본 발명의 제6 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 기진력 저감모듈에 적용되는 라인 개폐모듈의 동작을 도시한 도면들이다.14 and 15 are views showing the operation of the line opening and closing module applied to the vibration reduction module of the vibration reduction type vessel according to the sixth embodiment of the present invention, respectively.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 기진력 저감형 선박에 마련되는 기진력 저감모듈(640)은 라인 개폐모듈(680)을 더 포함할 수 있다.Referring to these drawings, the vibration reduction module 640 provided in the vibration reduction vessel of the present embodiment may further include a line opening and closing module 680.

라인 개폐모듈(680)은 기진력 저감모듈(640)의 압축공기 유동라인(643)에 마련되어 압축공기 유동라인(643)의 개구를 선택적으로 개폐하는 역할을 한다.The line opening / closing module 680 is provided in the compressed air flow line 643 of the vibration reduction module 640 to selectively open and close the opening of the compressed air flow line 643.

한편, 기진력 저감모듈(640)의 압축공기 유동라인(643)을 통해 압축공기가 공급되어 기포가 발생되는 경우라면 관계가 없으나 압축공기의 공급이 정지된 경우에는 부유물이나 따개비 등의 이물질이 압축공기 유동라인(643)을 통해 선체(110) 내로 유입될 우려가 높다.On the other hand, if compressed air is supplied through the compressed air flow line 643 of the vibration reduction module 640 and bubbles are generated, foreign matters such as floats and barnacles are compressed when the supply of compressed air is stopped. There is a high risk of inflow into the hull 110 through the air flow line 643.

이와 같은 현상을 예방하려면 기진력 저감모듈(640)의 압축공기 유동라인(643)의 개구를 적절하게 개폐해야 하는데, 이를 위해 라인 개폐모듈(680)이 마련될 수 있다.In order to prevent such a phenomenon, the opening of the compressed air flow line 643 of the vibration reduction module 640 should be appropriately opened and closed. For this purpose, the line opening / closing module 680 may be provided.

라인 개폐모듈(680)은, 압축공기 유동라인(643)을 통해 압축공기가 공급될 때 압축공기 유동라인(643)을 개방하고 압축공기의 공급이 정지될 때 압축공기 유동라인(643)을 차폐하는 무동력 라인 개폐모듈(680)로 적용되고 있다.The line opening and closing module 680 opens the compressed air flow line 643 when the compressed air is supplied through the compressed air flow line 643 and the compressed air flow line 643 when the supply of the compressed air is stopped, And a non-dynamic line opening / closing module 680 for the non-dynamic line.

물론, 이와는 달리, 전자제어가 가능한 모듈을 추가하여 원격 조정을 통해 기진력 저감모듈(640)의 압축공기 유동라인(643)을 개폐하는 것을 고려해볼 수도 있다. 하지만, 이러한 경우, 장치의 구조가 복잡해짐은 물론 비용 증가 문제가 예상되므로 본 실시예처럼 무동력 라인 개폐모듈(680)을 적용하는 것이 바람직할 수 있다. 하지만, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한될 필요는 없다.Of course, alternatively, it may be considered to open and close the compressed air flow line (643) of the vibration reduction module 640 through the remote control by adding a module capable of electronic control. However, in such a case, since the structure of the apparatus becomes complicated and a cost increase problem is expected, it is preferable to apply the non-dynamic line opening / closing module 680 as in the present embodiment. However, the scope of rights of the present invention need not be limited to these matters.

본 실시예에서 무동력 라인 개폐모듈(680)은 볼 챔버(681), 볼 부재(682), 제1 탄성체(683) 및 탄성체 지지부(684)를 포함할 수 있다.In this embodiment, the non-powered line opening and closing module 680 may include a ball chamber 681, a ball member 682, a first elastic body 683, and an elastic body support 684.

볼 챔버(681)는 압축공기 유동라인(643) 상에 마련되는 별도의 독립된 공간이다. 이러한 볼 챔버(681)는 압축공기 유동라인(643) 상에 마련되며, 압축공기가 유동되는 방향에 대하여 앞선 영역보다 폭이 부분적으로 좁게 형성되어 볼 부재(682)가 배치되는 장소를 형성한다.The ball chamber 681 is a separate independent space provided on the compressed air flow line 643. Such a ball chamber 681 is provided on the compressed air flow line 643 and is formed to be narrower in width than the preceding area with respect to the direction in which the compressed air flows to form a place where the ball member 682 is disposed.

볼 챔버(681)를 자세히 살펴보면 압축공기 유동라인(643)으로부터 폭이 좁아진 다음에 다시 점진적으로 넓어진 후, 압축공기 유동라인(643)의 폭과 동일한 폭을 갖는 구조를 가질 수 있다. 하지만, 이의 형상에 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다.The ball chamber 681 may have a structure having a width equal to the width of the compressed air flow line 643 after narrowing from the compressed air flow line 643 and then gradually expanding again. However, the scope of the present invention is not limited to the shape thereof.

볼 부재(682)는 볼 챔버(681) 내에 배치되어 압축공기 유동라인(643)과 볼 챔버(681)가 연통되는 연통구(H)를 개폐한다.The ball member 682 is disposed in the ball chamber 681 and opens and closes the communication hole H through which the compressed air flow line 643 and the ball chamber 681 communicate.

제1 탄성체(683)는 볼 부재(682)와 탄성체 지지부(684) 사이에 배치된다. 비틀림 코일 압축스프링으로 적용될 수 있는 제1 탄성체(683)는, 압축공기가 공급될 때 압축되어 볼 부재(682)를 통해 압축공기 유동라인(643)이 개방되도록 하고 압축공기의 공급이 정지될 때 팽창되어 볼 부재(682)로 하여금 압축공기 유동라인(643)을 차폐되도록 하는 역할을 한다.The first elastic body 683 is disposed between the ball member 682 and the elastic support portion 684. The first elastic body 683, which can be applied as a torsion coil compression spring, is compressed when the compressed air is supplied so that the compressed air flow line 643 is opened through the ball member 682, and when the supply of compressed air is stopped And serves to inflate the ball member 682 to shield the compressed air flow line 643.

탄성체 지지부(684)는 압축공기 유동라인(643)의 벽체에 반경 방향 내측으로 돌출되게 형성되어 제1 탄성체(683)의 위치 이탈을 저지시킨다.The elastic supporting portion 684 is formed radially inwardly protruding from the wall of the compressed air flow line 643 to prevent the first elastic body 683 from being displaced.

이러한 구성을 갖는 기진력 저감모듈(640)의 작용에 대해 설명한다.The operation of the vibration reduction module 640 having such a configuration will be described.

컴프레서(672)가 동작되어 압축공기가 압축공기 공급라인(673)을 통해 공급되면, 압축공기는 압축공기 공급라인(673)을 따라 유동하여 기포분사공(641a)을 통해 수중에서 분사된다.When the compressor 672 is operated and compressed air is supplied through the compressed air supply line 673, the compressed air flows along the compressed air supply line 673 and is injected in water through the bubble jetting hole 641a.

이처럼 압축공기가 공급될 때에는 무동력 라인 개폐모듈(680)을 통해 압축공기 공급라인(673)의 개구가 개방된다. 즉 컴프레서(672)가 동작되어 압축공기가 압축공기 공급라인(673)을 통해 공급되면 공급되는 압축공기의 힘에 의해 볼 부재(682)가 밀리면서 제1 탄성체(683)를 압축시킨다. 그러면 볼 부재(682)가 밀린 만큼 압축공기 유동라인(643)과 볼 챔버(681)가 연통되는 연통구(H)가 개방되기 때문에 이 공간을 통해 압축공기가 공급되어 기포분사공(641a)을 통해 수중에서 분사된다.When the compressed air is supplied in this way, the opening of the compressed air supply line 673 is opened through the non-powered line opening and closing module 680. That is, when the compressor 672 is operated and compressed air is supplied through the compressed air supply line 673, the ball member 682 is pushed by the force of the compressed air supplied to compress the first elastic body 683. Since the communication hole H through which the compressed air flow line 643 and the ball chamber 681 communicate with each other is opened by the pushing of the ball member 682, the compressed air is supplied through the space to supply the bubble jetting hole 641a Lt; / RTI >

이처럼 수중에서 강한 압축공기가 분사되면 분사된 압축공기는 기포를 형성하면서 선체(110)에 에어 레이어를 형성하게 됨으로써 프로펠러(120) 동작 시 발생되는 변동압력으로 인해 기진력이 증가되어 선체(110)에 진동이 발생되는 것을 저지할 수 있게 된다.When strong compressed air is injected in the water, the compressed air injected forms air bubbles and forms an air layer on the hull 110, so that the exciting force is increased due to the fluctuating pressure generated when the propeller 120 operates, It is possible to prevent the vibration from being generated.

도 16 및 도 17은 각각 본 발명의 제7 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 기진력 저감모듈에 적용되는 라인 개폐모듈의 동작을 도시한 도면들이다.16 and 17 are views showing the operation of the line opening and closing module applied to the vibration reduction module of the vibration reduction type vessel according to the seventh embodiment of the present invention, respectively.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 기진력 저감형 선박에 마련되는 기진력 저감모듈(740)의 무동력 라인 개폐모듈(780)은, 압축공기 유동라인(743) 내에 회전 가능하게 배치되어 압축공기 유동라인(743)을 선택적으로 개폐하는 라인 개폐판(781)과, 라인 개폐판(781)과 연결되고 라인 개폐판(781)이 원위치로 복귀되는 방향으로 탄성바이어스되는 제2 탄성체(782)를 포함한다.Referring to these drawings, the non-power line opening / closing module 780 of the vibration reduction module 740 provided in the vibration reduction type ship of the present embodiment is rotatably disposed in the compressed air flow line 743 to provide compressed air flow. A line opening and closing plate 781 for selectively opening and closing the line 743, and a second elastic body 782 connected to the line opening and closing plate 781 and elastically biased in a direction in which the line opening and closing plate 781 is returned to its original position. do.

도면에는 라인 개폐판(781)이 마치 막대형 구조물처럼 도시되어 있지만 라인 개폐판(781)은 압축공기 유동라인(143)의 단면 형상과 유사한 원반형 구조체일 수 있다.Although the line opening / closing plate 781 is shown as a rod-like structure in the figure, the line opening / closing plate 781 may be a disc-like structure similar to the sectional shape of the compressed air flow line 143.

이러한 라인 개폐판(781)의 일단부에는 힌지(783)가 연결되어 라인 개폐판(781)의 회전축심을 형성한다. 그리고 힌지(783) 영역에는 제2 탄성체(782), 예컨대 판스프링이나 비틀림 코일 스프링으로 적용될 수 있는 제2 탄성체(782)가 연결되어 도 16에서 도 17처럼 회전된 라인 개폐판(781)을 원위치로 복귀시키는 역할을 한다.A hinge 783 is connected to one end of the line opening / closing plate 781 to form a rotation axis of the line opening / closing plate 781. In the hinge 783 region, a second elastic member 782, for example, a second elastic member 782, which can be applied as a leaf spring or a torsion coil spring, is connected to rotate the line opening and closing plate 781 as shown in FIG. It serves to return to.

제2 탄성체(782)의 탄성력에 의해 라인 개폐판(781)이 원위치로 복귀될 수 있도록 압축공기 유동라인(143)의 벽체에는 라인 개폐판(781)의 회동을 제한하는 스토퍼(784)가 마련된다.A stopper 784 for restricting the rotation of the line opening / closing plate 781 is provided on the wall of the compressed air flow line 143 so that the line opening / closing plate 781 can be returned to the original position by the elastic force of the second elastic body 782 do.

이러한 구조를 갖는 무동력 라인 개폐모듈(780)의 동작에 대해 살펴본다.The operation of the non-powered line opening and closing module 780 having such a structure will be described below.

압축공기가 공급될 때에는 도 17처럼 무동력 라인 개폐모듈(780)을 통해 압축공기 공급라인(173)의 개구가 개방된다. 즉 압축공기가 압축공기 공급라인(173)을 통해 공급되면 공급되는 압축공기의 힘에 의해 힌지(783)를 축심으로 하여 라인 개폐판(781)이 하방으로 회전되어 압축공기 공급라인(173)이 개방되기 때문에 이 공간을 통해 압축공기가 공급되어 기포분사공(141a)을 통해 수중에서 기포가 분사될 수 있다.When compressed air is supplied, an opening of the compressed air supply line 173 is opened through the non-powered line opening / closing module 780 as shown in FIG. 17. When the compressed air is supplied through the compressed air supply line 173, the line opening / closing plate 781 is rotated downward with the hinge 783 as an axis by the force of the compressed air supplied, so that the compressed air supply line 173 The compressed air is supplied through this space and the bubbles can be injected in water through the bubble jetting hole 141a.

하지만, 압축공기의 공급이 사라지면 라인 개폐판(781)을 밀어 회전시켰던 힘이 사라지기 때문에 압축되었던 제2 탄성체(782)가 다시 팽창되고, 이로 인해 라인 개폐판(781)이 원위치로 이동되면서 도 16처럼 압축공기 유동라인(143)을 차폐하게 된다. 따라서 부유물이나 따개비 등의 이물질이 압축공기 유동라인(143)을 통해 선체(110) 내로 유입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.However, when the supply of compressed air disappears, the force that pushes and rotates the line opening and closing plate 781 disappears, so that the compressed second elastic body 782 is expanded again, thereby moving the line opening and closing plate 781 to its original position. As shown in FIG. 16, the compressed air flow line 143 is shielded. Therefore, it is possible to effectively prevent foreign matter such as floating matters and a barnacle from flowing into the hull 110 through the compressed air flow line 143.

도 18 및 도 19는 각각 본 발명의 제8 실시예에 따른 기진력 저감형 선박의 기진력 저감모듈에 적용되는 라인 개폐모듈의 동작을 도시한 도면들이다.18 and 19 are views showing the operation of the line opening and closing module applied to the vibration reduction module of the vibration reduction type vessel according to the eighth embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 기진력 저감형 선박에 마련되는 기진력 저감모듈(840)의 무동력 라인 개폐모듈(880)은, 전술한 제7 실시예와 거의 유사하다.Referring to these drawings, the non-powered line opening / closing module 880 of the vibration reduction module 840 provided in the vibration reduction vessel of this embodiment is almost similar to the seventh embodiment described above.

다만, 본 실시예의 무동력 라인 개폐모듈(880)은 돌출부(141)의 단부에 형성되는 기포분사공(141a)의 외부에서 압축공기의 공급 여부에 따라 기포분사공(141a)을 개폐하고 있다는 점에서 제7 실시예와 상이하다.However, the non-powered line opening / closing module 880 of the present embodiment opens and closes the bubble spraying hole 141a according to whether compressed air is supplied from outside the bubble spraying hole 141a formed at the end of the projecting portion 141 Which is different from the seventh embodiment.

즉 본 실시예의 무동력 라인 개폐모듈(880) 역시, 기포분사공(141a)을 개폐하는 라인 개폐판(881)과, 라인 개폐판(881)의 회전축심을 형성하는 힌지(882)와, 라인 개폐판(881)에 연결되어 라인 개폐판(881)을 원위치로 복귀시키는 탄성력을 제공하는 탄성체(883)를 구비하고 있다. 제7 실시예와 달리, 라인 개폐판(881)의 직경을 기포분사공(141a)의 직경보다 크게 형성할 경우, 제2 실시예에서 설명된 스토퍼(284)는 필요치 않다.That is, the non-powered line open / close module 880 of the present embodiment also includes a line open / close plate 881 for opening / closing the bubble jetting hole 141a, a hinge 882 for forming the rotation axis of the line open / close plate 881, And an elastic body 883 connected to the elastic member 881 to provide an elastic force for returning the line opening / closing plate 881 to the original position. Unlike the seventh embodiment, when the diameter of the line opening / closing plate 881 is formed larger than the diameter of the bubble spraying hole 141a, the stopper 284 described in the second embodiment is not required.

이러한 구조를 갖는 무동력 라인 개폐모듈(880)의 동작에 대해 살펴본다.The operation of the non-powered line open / close module 880 having such a structure will be described below.

압축공기가 공급될 때에는 도 19처럼 무동력 라인 개폐모듈(880)을 통해 압축공기 공급라인(173)의 개구가 개방된다. 즉 압축공기가 압축공기 공급라인(173)을 통해 공급되면 공급되는 압축공기의 힘에 의해 힌지(882)를 축심으로 하여 라인 개폐판(881)이 회전되어 기포분사공(141a)이 개방되기 때문에 수중에서 기포가 분사될 수 있다.When compressed air is supplied, an opening of the compressed air supply line 173 is opened through the non-powered line opening / closing module 880 as shown in FIG. 19. That is, when the compressed air is supplied through the compressed air supply line 173, the line opening / closing plate 881 is rotated with the hinge 882 as the central axis by the force of the compressed air supplied to open the bubble spraying hole 141a Bubbles can be sprayed in water.

하지만, 압축공기의 공급이 사라지면 라인 개폐판(881)을 밀어 회전시켰던 힘이 사라지기 때문에 압축되었던 탄성체(883)가 다시 팽창되고, 이로 인해 라인 개폐판(881)이 원위치로 이동되면서 도 18처럼 기포분사공(141a)을 외부에서 차폐하게 된다. 따라서 부유물이나 따개비 등의 이물질이 기포분사공(141a)을 통해 선체(110) 내로 유입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.However, when the supply of compressed air disappears, the force that pushes and rotates the line opening and closing plate 881 disappears, and thus the compressed elastic body 883 is expanded again, thereby moving the line opening and closing plate 881 to its original position, as shown in FIG. 18. The bubble injection hole 141a is shielded from the outside. Therefore, it is possible to effectively prevent foreign matter such as suspended solids or a barnacle from flowing into the hull 110 through the bubble jetting hole 141a.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110 : 선체 120 : 프로펠러
130 : 러더 140 : 기진력 저감모듈
141 : 돌출부 142 : 모듈 바디
143 : 압축공기 유동라인 144 : 바디 플랜지
160 : 바텀 플러그 163 : 관통부
164 : 자리턱 170 : 압축공기 공급부
171 : 스티어링 기어 룸 172 : 컴프레서
173 : 압축공기 공급라인 174a,174b : 밸브
110: Hull 120: Propeller
130: Rudder 140: Stimulus reduction module
141: protrusion 142: module body
143: Compressed air flow line 144: Body flange
160: bottom plug 163:
164: seat jaw 170: compressed air supply
171: Steering gear room 172: Compressor
173: Compressed air supply line 174a, 174b:

Claims (19)

후미에 프로펠러가 마련되는 선체; 및
상기 프로펠러의 동작 시 상기 프로펠러에 이웃된 상기 선체의 표면에 반사파를 발생시키는 에어 레이어(air layer)를 형성시켜 상기 선체 쪽으로의 기진력을 저감시키는 기진력 저감모듈을 포함하며,
상기 기진력 저감모듈은 상기 선체의 상하 방향을 따라 상기 프로펠러의 회전축심을 통과하는 센터라인을 기준으로 하여 일측으로 치우쳐 배치되는 기진력 저감형 선박.
A hull with a propeller at the rear; And
It includes an vibration reduction module for reducing the vibration force toward the hull by forming an air layer (air layer) for generating a reflected wave on the surface of the hull adjacent to the propeller during operation of the propeller,
Wherein the excitation force reduction module is disposed to be shifted to one side with respect to a center line passing through a rotation axis of the propeller along a vertical direction of the hull.
제1항에 있어서,
상기 기진력 저감모듈에 의해 형성되는 상기 에어 레이어는 상기 프로펠러에 이웃된 상기 선체의 표면 일부 영역에 국부적으로 형성되는 기진력 저감형 선박.
The method of claim 1,
Wherein the air layer formed by the excitation force reduction module is locally formed in a part of the surface area of the hull adjacent to the propeller.
제1항에 있어서,
상기 기진력 저감모듈은 상기 센터라인을 기준으로 하여 상기 프로펠러가 회전되는 방향 쪽으로 치우쳐 배치되는 기진력 저감형 선박.
The method of claim 1,
Wherein the excitation force reduction module is disposed to be biased toward a direction in which the propeller is rotated with respect to the center line.
제1항에 있어서,
상기 기진력 저감모듈은 상기 선체의 선수에서 선미 방향을 따라 에어를 분사하여 상기 선체의 표면에 에어 레이어를 형성시키는 기진력 저감형 선박.
The method of claim 1,
The vibration reduction module is a vibration reduction type ship for forming an air layer on the surface of the hull by injecting air along the stern direction from the bow of the hull.
제1항에 있어서,
상기 기진력 저감모듈은,
상기 선체의 벽면에 결합되되 상기 선체의 외표면으로부터 돌출되는 돌출부를 구비하며, 상기 돌출부에 형성되는 기포분사공을 통해 상기 선체의 외표면으로 기포를 발생시켜 상기 선체의 표면에 에어 레이어를 형성시키는 기진력 저감형 선박.
The method of claim 1,
Wherein the excitation force reduction module comprises:
It is coupled to the wall surface of the hull and provided with a protrusion projecting from the outer surface of the hull, through the bubble injection hole formed in the protrusion to generate air bubbles to the outer surface of the hull to form an air layer on the surface of the hull Anti-vibration type ship.
제5항에 있어서,
상기 기포분사공 영역에 결합되는 다공성 캡(cap)을 더 포함하는 기진력 저감형 선박.
6. The method of claim 5,
Vibrating force reduction vessel further comprises a porous cap (cap) coupled to the bubble injection hole region.
제1항에 있어서,
상기 선체의 벽면에 결합되며, 상기 기진력 저감모듈이 착탈 가능하게 결합되는 바텀 플러그(bottom plug); 및
상기 기진력 저감모듈로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급부를 더 포함하는 기진력 저감형 선박.
The method of claim 1,
A bottom plug coupled to the wall of the hull and to which the vibration reduction module is detachably coupled; And
Vibration reduction type ship further comprising a compressed air supply for supplying compressed air to the vibration reduction module.
제7항에 있어서,
상기 압축공기 공급부는,
상기 선체의 일측에 마련되는 컴프레서;
상기 컴프레서와 상기 기진력 저감모듈을 직결시키는 압축공기 공급라인; 및
상기 압축공기 공급라인에 마련되어 상기 압축공기 공급라인을 따라 유동되는 압축공기의 유동을 단속하는 적어도 하나의 밸브를 포함하는 기진력 저감형 선박.
8. The method of claim 7,
The compressed air supply unit includes:
A compressor provided at one side of the hull;
A compressed air supply line directly connecting the compressor with the vibration reduction module; And
And an at least one valve provided in the compressed air supply line to control the flow of compressed air flowing along the compressed air supply line.
제7항에 있어서,
상기 기진력 저감모듈은,
상기 압축공기 공급부로부터의 압축공기가 유동되는 압축공기 유동라인이 내부에 형성되며, 상기 바텀 플러그의 관통부에 삽입되게 결합되되 일측에 상기 돌출부가 형성되는 모듈 바디; 및
상기 모듈 바디의 타측에 형성되고 상기 바텀 플러그의 자리턱에 배치되는 바디 플랜지를 포함하는 기진력 저감모듈을 포함하는 기진력 저감형 선박.
8. The method of claim 7,
Wherein the excitation force reduction module comprises:
A module body having a compressed air flow line through which compressed air from the compressed air supply part flows, and coupled to be inserted into a through part of the bottom plug, wherein the protrusion is formed at one side; And
And a vibration reduction module including a vibration reduction module formed on the other side of the module body and including a body flange disposed on the bottom of the bottom plug.
제9항에 있어서,
상기 돌출부는,
상기 모듈 바디의 일측변에서 경사지게 연결되는 경사벽부; 및
상기 경사벽부의 단부에서 상기 모듈 바디의 표면으로 수직되게 배치되는 수직벽부를 포함하는 기진력 저감형 선박.
10. The method of claim 9,
The projection
An inclined wall portion inclinedly connected to one side of the module body; And
And an upright wall portion vertically disposed at an end of the inclined wall portion to the surface of the module body.
제9항에 있어서,
상기 압축공기 유동라인은,
상기 모듈 바디의 길이 방향을 따라 연장되는 직선구간부; 및
상기 돌출부의 내부에 배치되되 상기 직선구간부와 교차되고 단부에 상기 기포분사공이 형성되는 교차구간부를 포함하는 기진력 저감형 선박.
10. The method of claim 9,
The compressed air flow line
A straight line section extending along the longitudinal direction of the module body; And
And an intersection section disposed inside the protrusion and intersecting with the linear section and having the bubble jetting hole formed at an end thereof.
제11항에 있어서,
상기 직선구간부와 상기 교차구간부 사이에는 상기 압축공기를 안내하는 아크형(arc) 안내부가 더 형성되는 기진력 저감형 선박.
12. The method of claim 11,
An anti-vibration type ship having an arc guide portion for guiding the compressed air is further formed between the straight section and the cross section.
제11항에 있어서,
상기 직선구간부와 상기 교차구간부는 독립적으로 다수 개 배치되는 기진력 저감형 선박.
12. The method of claim 11,
An anti-vibration type ship having a plurality of the straight section and the cross section independently arranged.
제1항에 있어서,
상기 선체에 마련되어 상기 프로펠러 동작 시 발생되는 변동압력을 감지하는 변동압력 감지부; 및
상기 변동압력 감지부로부터의 정보에 기초하여 상기 기진력 저감모듈을 통한 기포 발생을 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 기진력 저감형 선박.
The method of claim 1,
A fluctuation pressure sensing unit provided on the hull to sense a fluctuation pressure generated when the propeller operates; And
And a controller for controlling bubble generation through the vibration reduction module based on the information from the variable pressure sensing unit.
제9항에 있어서,
상기 기진력 저감모듈의 압축공기 유동라인에 마련되어 상기 압축공기 유동라인의 개구를 선택적으로 개폐하는 라인 개폐모듈을 더 포함하는 기진력 저감형 선박.
10. The method of claim 9,
And a line opening / closing module provided in the compressed air flow line of the vibration reduction module to selectively open and close the opening of the compressed air flow line.
제15항에 있어서,
상기 라인 개폐모듈은,
상기 압축공기 유동라인을 통해 상기 압축공기가 공급될 때 상기 압축공기 유동라인을 개방하고 상기 압축공기의 공급이 정지될 때 상기 압축공기 유동라인을 차폐하는 무동력 라인 개폐모듈인 기진력 저감형 선박.
16. The method of claim 15,
The line opening /
And a non-powered line opening / closing module for opening the compressed air flow line when the compressed air is supplied through the compressed air flow line and shielding the compressed air flow line when the supply of the compressed air is stopped.
제16항에 있어서,
상기 무동력 라인 개폐모듈은,
상기 압축공기 유동라인 내에 배치되어 상기 압축공기 유동라인을 개폐하는 볼 부재; 및
상기 볼 부재와 연결되며, 상기 압축공기가 공급될 때 압축되어 상기 볼 부재를 통해 상기 압축공기 유동라인이 개방되도록 하고 상기 압축공기의 공급이 정지될 때 팽창되어 상기 볼 부재로 하여금 상기 압축공기 유동라인이 차폐되도록 하는 제1 탄성체를 포함하는 기진력 저감형 선박.
17. The method of claim 16,
The non-powered line opening /
A ball member disposed in the compressed air flow line and opening / closing the compressed air flow line; And
Connected to the ball member, the compressed air is compressed when the compressed air is supplied to open the compressed air flow line through the ball member and expands when the supply of the compressed air is stopped to cause the ball member to flow the compressed air. An anti-vibration type ship comprising a first elastic body to allow the line to be shielded.
제17항에 있어서,
상기 무동력 라인 개폐모듈은,
상기 압축공기 유동라인 상에 마련되며, 상기 압축공기가 유동되는 방향에 대하여 앞선 영역보다 폭이 부분적으로 좁게 형성되어 상기 볼 부재가 배치되는 장소를 형성하는 볼 챔버; 및
상기 볼 챔버에 마련되어 상기 제1 탄성체를 지지하는 탄성체 지지부를 더 포함하는 기진력 저감형 선박.
18. The method of claim 17,
The non-powered line opening /
A ball chamber provided on the compressed air flow line, the ball chamber being formed to be narrower in width than a preceding region with respect to a direction in which the compressed air flows, thereby forming a place where the ball member is disposed; And
And an elastic body support portion provided in the ball chamber to support the first elastic body.
제16항에 있어서,
상기 무동력 라인 개폐모듈은,
상기 압축공기 유동라인 내에 회전 가능하게 배치되어 상기 압축공기 유동라인을 선택적으로 개폐하는 라인 개폐판;
상기 라인 개폐판과 연결되고 상기 라인 개폐판이 원위치로 복귀되는 방향으로 탄성바이어스되는 제2 탄성체; 및
상기 압축공기 유동라인의 벽체에 마련되어 상기 라인 개폐판의 회동을 제한하는 스토퍼를 포함하는 기진력 저감형 선박.
17. The method of claim 16,
The non-powered line opening /
A line open / close plate rotatably disposed in the compressed air flow line to selectively open / close the compressed air flow line;
A second elastic body connected to the line opening / closing plate and elastically biased in a direction in which the line opening / closing plate is returned to the original position; And
And a stopper provided on a wall of the compressed air flow line and including a stopper for limiting rotation of the line opening and closing plate.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2015167263A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-05 삼성중공업 주식회사 Ship for reducing propeller cavitation-induced excitation force

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