KR20140044986A - 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템 및 방법 - Google Patents

선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20140044986A
KR20140044986A KR1020120106207A KR20120106207A KR20140044986A KR 20140044986 A KR20140044986 A KR 20140044986A KR 1020120106207 A KR1020120106207 A KR 1020120106207A KR 20120106207 A KR20120106207 A KR 20120106207A KR 20140044986 A KR20140044986 A KR 20140044986A
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전종훈
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현대중공업 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
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    • H04R1/44—Special adaptations for subaqueous use, e.g. for hydrophone

Abstract

본 발명은 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템은, 선박 추진기의 구동에 의해 발생되는 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 측정하는 측정부와; 상기 측정부로부터 입력되는 음향신호에 의거하여 캐비테이션 발생 여부를 실시간으로 감지하고 감지된 신호의 스펙트럼 분석을 통해 캐비테이션 발생 여부 및 발생된 캐비테이션의 유형을 분석하여 감시 정보를 출력하는 감시부와; 상기 감시부로부터의 감시 정보에 따라 캐비테이션 발생 여부 및 유형을 통지하는 출력부를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 의하면, 선박 추진기의 회전 구동에 기인한 캐비테이션 발생을 실시간으로 감시하여 선박 운용자에게 관련 감시 정보를 알려줌으로써 선박 운행시 캐비테이션 발생에 효율적으로 대처케 할 수 있다.

Description

선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템 및 방법{System and Method for Monitoring Vessel Propeller Cavitation}
본 발명은 음향 신호를 이용하여 선박 추진기의 캐비테이션(cavitation)을 실시간으로 감시함과 동시에 해당 음향 신호를 분석하여 캐비테이션의 유형을 규명하는 기술에 관한 것으로, 특히 선박 추진기의 회전 구동에 기인한 캐비테이션 발생을 실시간으로 감시하여 선박 운용자에게 관련 감시 정보를 알려주도록 하는 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박을 운행할 때 경우에 물속에서 추진기(propeller)를 회전 구동함으로써 추진력을 발생시킨다. 이때, 추진기 부근의 유체 속도가 증가하면서 압력 강하가 발생하며 압력이 일정 수준 이하로 떨어지면 유체가 수증기로 바뀐다. 이로 인하여 물이 없는 빈공간이 생기는 현상을 캐비테이션이라고 일컫는다.
이와 같은 캐비테이션은 선박의 추진기나 터빈 등의 효율을 저하시키고 추진기의 침식을 유발한다.
이에, 선박 운행시에 캐비테이션이 발생하지 않는 한도 내에서 추진기를 가동해야 하며, 캐비테이션 발생시 생기는 침식을 수시로 점검할 필요가 있다. 이를 위해서는 선박 추진기의 가동에 기인한 캐비테이션 발생을 감시해야 한다.
그런데, 종래에는 선박 추진기의 구동에 의한 캐비테이션 발생을 감시할 수 있는 제반 기술이 마련되지 않음에 기인하여, 캐비테이션 발생에 효율적으로 대처할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 선박 추진기의 회전 구동에 기인한 캐비테이션 발생 여부를 실시간으로 감시하여 선박 운용자에게 관련 감시 정보를 알려주도록 하는 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 음향 신호의 스펙트럼 분석을 통해 캐비테이션의 유형을 구분해 냄으로써 발생한 캐비테이션 유형을 찾아내는 기술을 제공함을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템은, 선박 추진기의 구동에 의해 발생되는 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 측정하는 측정부와; 상기 측정부로부터 입력되는 음향신호에 의거하여 캐비테이션 발생 여부를 시간 영역에서 실시간으로 감지하고 감지된 신호의 스펙트럼 분석을 통해 캐비테이션 발생 여부 및 발생된 캐비테이션의 유형을 분석하여 감시 정보를 출력하는 감시부와, 상기 감시부로부터의 감시 정보에 따라 캐비테이션 발생 여부 및 유형을 통지하는 출력부를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템에 의하면, 상기 측정부는, 상기 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 검출하는 음향센서와; 상기 음향센서에 의해 검출된 음향신호를 증폭하는 제1 증폭부와; 상기 제1 증폭부로부터 입력되는 음향신호를 대역 필터링하는 필터부와; 상기 필터부로부터 입력되는 음향신호를 증폭하여 상기 감시부에 출력하는 제2 증폭부를 포함하여 이루어진다.
그리고, 본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템에 의하면, 상기 감시부는, 상기 측정부로부터 입력되는 아날로그 타입의 음향신호를 디지털 타입으로 변환하는 정합부와; 상기 정합부를 통해 입력되는 음향신호에 의거하여 캐비테이션의 발생 여부를 실시간으로 감지하고 유형을 파악하여서 감시 정보를 상기 출력부에 출력하는 마이크로 프로세서와; 캐비테이션 발생 여부 감시를 위한 제반 프로그램 및 데이터를 저장하고, 해당 프로그램 및 데이터를 상기 마이크로 프로세서에 제공하는 저장부를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템에 의하면, 상기 마이크로 프로세서의 제어에 따라 마이크로 프로세서의 구동 상태를 표시하는 구동상태 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템에 의하면, 수동 조작에 따라 구동 명령 및 데이터를 상기 마이크로 프로세서에 입력하는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템에 의하면, 상기 출력부는, 상기 감시부로부터 입력되는 감시 정보에 의거하여 캐비테이션의 발생 여부 및 유형을 표시하는 감시정보 표시부와; 상기 감시부로부터 입력되는 감시 정보에 의거하여 캐비테이션의 발생을 알리기 위한 경보음을 발생하는 경보 발생부를 포함하여 이루어진다.
한편, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 방법은, 측정부가 선박 추진기의 구동에 의해 발생되는 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 검출하는 단계와; 감시부가 상기 측정된 음향신호에 의거하여 캐비테이션 발생 여부를 감시하고 해당 감시 정보를 출력하는 단계와; 출력부가 상기 감시 정보에 따라 선박 추진기의 구동에 기인한 캐비테이션 발생 여부를 통지하는 단계를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 방법은, 측정부가 선박 추진기의 구동에 의해 발생되는 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 측정하는 단계와; 감시부가 상기 측정된 음향신호에 의거하여 캐비테이션의 유형을 규명하고 해당 감시 정보를 출력하는 단계와; 출력부가 상기 감시 정보에 따라 선박 추진기의 구동에 기인한 캐비테이션 발생 여부 및 유형을 통지하는 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 의하면, 선박 추진기의 회전 구동에 기인한 캐비테이션 발생을 실시간으로 감시하여 선박 운용자에게 관련 감시 정보를 알려줌으로써 선박 운행시 캐비테이션 발생에 효율적으로 대처케 한다.
도 1은 본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 적용된 측정부를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명에 적용된 감시부와 출력부를 도시한 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 캐비테이션 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명에 적용된 캐비테이션 발생 시점을 파악하는 방법을 설명하기 위한 그래프.
도 6은 본 발명에 적용된 캐비테이션 유형 규명 방법에 적용되는 수학식을 설명하기 위한 그래프.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 측정부(10), 감시부(20) 및 출력부(30)를 포함하여 이루어진다. 측정부(10)는 선박 추진기의 구동에 의해 수중(水中)에서 발생되는 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 측정하여 해당 음향신호를 감시부(20)로 전달한다. 감시부(20)는 측정부(10)로부터 입력되는 음향신호를 분석하여 캐비테이션 발생 여부를 판단하고 캐비테이션 유형을 파악한다. 그리고, 출력부(30)는 감시부(20)로부터의 감시 정보에 따라 선박 추진기의 구동에 기인한 캐비테이션 발생 여부 및 유형을 선박 운용자에게 통지한다.
또한, 검출부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 음향센서(11), 증폭부(12), 필터부(13) 및 증폭부(14)를 포함하여 이루어진다.
음향센서(11)는 선박 추진기의 구동에 의해 수중에서 발생되는 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 검출한다.
그리고, 증폭부(12)는 음향센서(11)에 의해 검출된 음향신호를 증폭하여 필터부(13)에 입력한다.
필터부(13)는 설정된 주파수 대역의 신호를 통과시키는 대역 필터링의 기능을 수행하되, 증폭부(12)로부터 입력되는 음향신호를 대역 필터링하여 증폭부(14)에 출력한다.
또한, 증폭부(14)는 필터부(13)로부터 입력되는 음향신호를 증폭하여 감시부(20)에 출력한다.
그리고, 감시부(20)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 정합부(21), 마이크로 프로세서(22), 저장부(23), 조작부(24) 및 구동상태 표시부(25)를 포함하여 이루어진다.
정합부(21)는 검출부(10)로부터 입력되는 음향신호를 정합하여 마이크로 프로세서(22)에 입력하되, 검출부(10)로부터 인가되는 아날로그 타입의 음향신호를 디지털 타입으로 변환하여 마이크로 프로세서(22)에 입력한다.
마이크로 프로세서(22)는 캐비테이션 발생 여부 확인을 위한 제반 프로그램 및 정합부(21)를 통해 입력되는 음향 신호 데이터에 의거하여 캐비테이션 발생 여부를 감시함과 동시에 캐비테이션 유형을 분석하고, 해당 감시 정보를 출력부(30)에 출력한다.
또한, 마이크로 프로세서(22)는 구동상태 표시부(25)를 제어하여 자체의 구동 상태를 시각적으로 확인할 수 있도록 표시한다.
그리고, 조작부(24)는 선박 운용자의 수동 조작에 따라 구동 명령 및 데이터를 마이크로 프로세서(22)에 입력한다.
저장부(23)는 캐비테이션 발생 여부 감시를 위한 제반 프로그램 및 데이터를 저장하고, 해당 프로그램 및 데이터를 마이크로 프로세서(22)에 제공한다.
구동상태 표시부(25)는 마이크로 프로세서(22)의 제어에 따라 마이크로 프로세서(22)의 구동 상태를 시각적으로 확인할 수 있도록 표시한다.
또한, 출력부(30)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 감시정보 표시부(31)와 경보 발생부(32)를 구비하여 이루어진다.
감시정보 표시부(31)는 감시부(20)의 마이크로 프로세서(22)로부터 입력되는 감시 정보에 의거하여 캐비테이션의 발생 여부 및 유형을 시각적으로 확인할 수 있도록 표시하며, 측정중인 음향 정보, 즉 음향 신호 및 스펙트럼, 소음 크기를 시각적으로 확인할 수 있도록 표시한다.
그리고, 경보 발생부(32)는 감시부(20)의 마이크로 프로세서(22)로부터 입력되는 감시 정보에 의거하여 캐비테이션의 발생을 청각적으로 확인케 하기 위한 경보음을 발생하되, 캐비테이션 발생시에 경보음을 발생하여 캐비테이션의 발생을 선박 운용자에게 알려준다.
상술한 바와 같은 기능을 구비하도록 이루어진 본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템이 선박 추진기의 구동에 의해 수중에서 발생되는 캐비테이션을 감시하는 처리를 수행하는 경우의 처리 과정을 도 4의 흐름도를 참조하여 설명한다.
먼저, 측정부(10)의 음향센서(11)는 선박 추진기의 구동에 의해 수중에서 발생되는 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 검출하고, 증폭부(12)는 해당 음향신호를 증폭하여 필터부(13)에 출력하고, 필터부(13)는 증폭부(12)로부터의 음향신호를 대역 필터링하고, 증폭부(14)는 해당 대역 필터링된 음향신호를 증폭하여 감시부(20)에 출력한다.
이와 같이 검출부(10)에 의해 검출된 음향신호가 감시부(20)의 정합부(21)를 통해 디지털 타입의 신호로 변환되어 마이크로 프로세서(22)에 입력되면(S111), 마이크로 프로세서(22)는 정합부(21)를 통해 입력된 음향신호에 의거하여 수중에서의 캐비테이션 발생 여부를 확인한다(S112). 이에 대한 상세 설명을 하면, 일반적으로 발생하는 캐비테이션에 의한 음향은 짧은 시간 안에 큰 크기를 갖는 충격 신호의 형태를 띠며, 이는 일반적인 음향 신호와는 확연히 구분된다. 측정중인 실시간 음향 신호를 이용하여 캐비테이션 발생 여부를 판단할 수 있다. 이를 수학적으로 표현하면, 정합부(21)를 통해 입력된 음향 신호의 크기를 실시간으로 감시한다. 이때 캐비테이션 신호가 측정된 순간 짧은 시간 안에 기존의 신호에 비해 훨씬 큰 음향 파워를 갖는 신호가 측정된다. 이를 역으로 추정하면, 도 5와 같이 실시간 음향 신호의 크기가 기준 크기에 비해 커지는 순간을 캐비테이션이 발생한 순간이라고 추정하며, 해당 캐비테이션이 발생한 순간은 수학식1과 같이 표현할 수 있다.
Figure pat00001
여기서
Figure pat00002
는 캐비테이션 발생 순간,
Figure pat00003
는 시간 t 에 측정된 음향 신호의 크기,
Figure pat00004
는 캐비테이션 발생 여부 판단을 위해
Figure pat00005
와 비교할 기준 음압이다.
이때, 마이크로 프로세서(22)는 캐비테이션이 발생된 것으로 확인되면, 대응되는 감시 정보를 출력부(30)에 출력함으로써 캐비테이션이 발생되었음을 선박 운용자에게 통지하되, 감시정보 표시부(31)에 의해 캐비테이션이 발생되었음을 시각적으로 확인할 수 있도록 표시함과 아울러 경보 발생부(32)에 의해 캐비테이션이 발생되었음을 청각적으로 확인할 수 있도록 경보음을 발생한다(S113).
또한, S112에서 마이크로 프로세서(22)는 캐비테이션이 발생되지 않은 것으로 확인되면, 대응되는 감시 정보를 출력부(30)에 출력함으로써 캐비테이션이 발생되지 않았음을 선박 운용자에게 통지하되, 감시정보 표시부(31)에 의해 캐비테이션이 발생되지 않았음을 시각적으로 확인할 수 있도록 표시함과 아울러 경보 발생부(32)에 의해 경보음을 발생하지 않음으로써 캐비테이션이 발생되지 않았음을 통지한다(S114).
또한 마이크로 프로세서(22)는 정합부(21)를 통해 입력된 음향신호에 의거하여 상기의 과정을 통해 캐비테이션이 발생하였음이 확인되면 캐비테이션의 유형을 분석한다. 이를 위해 우선 도 5에 표기된 캐비테이션이 발생되기 이전(
Figure pat00006
) 및 이후의 신호(
Figure pat00007
)를 푸리에 변환(Fourier Transform)을 통해 스펙트럼을 얻은 후, 1/3 옥타브 밴드 스펙트럼을 계산한다. 이를 각각
Figure pat00008
및
Figure pat00009
라 하며, 여기서
Figure pat00010
는 1/3 옥타브 밴드 중심 주파수를 뜻한다. 이제
Figure pat00011
와
Figure pat00012
의 크기를 각 중심주파수 별로
Figure pat00013
에 비해
Figure pat00014
의 크기가 6dB 이상 큰지 혹은 그 차이가 6dB 이하인지 구분한다(도 6 참조). 이 때 6dB 이상 큰 중심 주파수를 측정된 캐비테이션의 주파수
Figure pat00015
라고 정의한다(수학식2 참조).
Figure pat00016
또한, 측정된 캐비테이션의 주파수 성분을 표현할 수 있는 행 벡터(row vector)를
Figure pat00017
이라 정의하며 이는 수학식3과 같이 정의된다.
Figure pat00018
여기서 i는
Figure pat00019
의 i 번째 성분을 뜻하며
Figure pat00020
는 i 번째 1/3 옥타브 중심주파수를 뜻한다.
Figure pat00021
의 길이는 중심주파수의 수와 동일하다. 즉,
Figure pat00022
에 비해
Figure pat00023
의 크기가 6dB 이상 큰 주파수에 대해선 1을, 그렇지 않은 주파수에 대해선 -1을 대입한다(도 6 참조). 이를 기존에 축적된 캐비테이션의 소음 데이터와 비교하기 위해
Figure pat00024
,
Figure pat00025
, ...라는 벡터를 정의한다.
Figure pat00026
,
Figure pat00027
, ...는 기존에 측정된 각 유형별 캐비테이션 소음의 주파수 특성을 수학식3의 과정을 거쳐 수치화한 캐비테이션 유형별 행 벡터이다. 마지막으로 축적된 벡터(
Figure pat00028
,
Figure pat00029
,...)와 수학식 3을 통해 계산된 캐비테이션의 주파수 특성(
Figure pat00030
)을 비교하여 캐비테이션 유사도(s)를 계산한다(수학식4 참조).
Figure pat00031
여기서, s(j)는 측정된 캐비테이션 신호와 기 축적된 j번째 유형의 캐비테이션 신호와의 유사성을 나타내며,
Figure pat00032
는 기 축적된 j번째 유형 캐비테이션의 주파수 특성을 나타내는 벡터이다.
Figure pat00033
은 1/3 옥타브 밴드 중심주파수의 수를 나타낸다. 만약 측정된 캐비테이션 신호가 기 축적된 j 번째 유형 캐비테이션과 동일한 주파수 특성을 가지면
Figure pat00034
는 1의 값을 갖게 된다. 만약 측정된 cavitation이 기 축적된 j 번째 유형 캐비테이션과 정반대의 주파수 특성을 가지면
Figure pat00035
는 -1의 값을 갖게 된다. 만약 측정된 cavitation이 기 축적된 j 번째 유형 캐비테이션과 일부의 주파수 에 대해서만 동일한 특성을 가지면
Figure pat00036
는 -1과 1 사이의 값을 갖게 된다. 이러한 과정을 기 축적된 유형별 캐비테이션 벡터와 모두 반복을 하여 각 유형별 캐비테이션과의 유사도를 모두 계산할 수 있으며, 이 중 1에 가장 가까운 값을 갖는 경우를 선정하여 캐비테이션의 유형을 추정한다.
그리고, 마이크로 프로세서(22)는 S113 또는 S114의 처리를 수행한 후에, 조작부(24)를 통해 처리 종료를 지시하는 명령이 입력되는지의 여부를 확인하고(S115), 처리 종료를 지시하는 명령이 입력되지 않았음을 확인하는 경우에 S111로 귀환하여 반복 처리를 수행하고, 처리 종료를 지시하는 명령이 입력되었음을 확인하는 경우에 처리를 종료한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템은 선박 추진기의 회전 구동에 기인한 캐비테이션 발생을 실시간으로 감시하여 선박 운용자에게 관련 감시 정보를 알려줌으로써 선박 운행시 캐비테이션 발생에 효율적으로 대처케 한다.
본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명을 여러 가지 형태로 변경하여 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.
본 발명은 선박 추진기에 의해 발생되는 캐비테이션의 감시에 유용하게 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 선박 추진기의 회전 구동에 기인한 캐비테이션 발생을 실시간으로 감시하여 선박 운용자에게 관련 감시 정보를 알려줌으로써 선박 운행시 캐비테이션 발생에 효율적으로 대처케 할 수 있다.
10; 측정부 11; 음향센서
12, 14; 증폭부 13; 필터부
20; 감시부 21; 정합부
22; 마이크로 프로세서 23; 저장부
24; 조작부 25; 구동상태 표시부
30; 출력부 31; 감시정보 표시부
32; 경보 발생부

Claims (8)

  1. 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템으로서,
    선박 추진기의 구동에 의해 발생되는 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 측정하는 측정부와;
    상기 측정부로부터 입력되는 음향신호에 의거하여 캐비테이션 발생 여부를 실시간으로 감지하고 감지된 신호의 스펙트럼 분석을 통해 캐비테이션 발생 여부 및 발생된 캐비테이션의 유형을 분석하여 감시 정보를 출력하는 감시부와;
    상기 감시부로부터의 감시 정보에 따라 상기 캐비테이션 발생 여부 및 유형을 통지하는 출력부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정부는,
    상기 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 검출하는 음향센서와;
    상기 음향센서에 의해 검출된 음향신호를 증폭하는 제1 증폭부와;
    상기 제1 증폭부로부터 입력되는 음향신호를 대역 필터링하는 필터부와;
    상기 필터부로부터 입력되는 음향신호를 증폭하여 상기 감시부에 출력하는 제2 증폭부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감시부는,
    상기 측정부로부터 입력되는 아날로그 타입의 음향신호를 디지털 타입으로 변환하는 정합부와;
    상기 정합부를 통해 입력되는 음향신호에 의거하여 캐비테이션의 발생 여부를 실시간으로 감지하고 유형을 파악하여서 감시 정보를 상기 출력부에 출력하는 마이크로 프로세서와;
    캐비테이션 발생 여부 감시를 위한 제반 프로그램 및 데이터를 저장하고, 해당 프로그램 및 데이터를 상기 마이크로 프로세서에 제공하는 저장부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 마이크로 프로세서의 제어에 따라 마이크로 프로세서의 구동 상태를 표시하는 구동상태 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    수동 조작에 따라 구동 명령 및 데이터를 상기 마이크로 프로세서에 입력하는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 출력부는,
    상기 감시부로부터 입력되는 감시 정보에 의거하여 캐비테이션의 발생 여부 및 유형을 표시하는 감시정보 표시부와;
    상기 감시부로부터 입력되는 감시 정보에 의거하여 캐비테이션의 발생을 알리기 위한 경보음을 발생하는 경보 발생부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 추진기 캐비테이션 감시 시스템.
  7. 선박 추진기 캐비테이션 감시 방법으로서,
    측정부가 선박 추진기의 구동에 의해 발생되는 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 측정하는 단계와;
    감시부가 상기 측정된 음향신호에 의거하여 캐비테이션 발생 여부를 감시하고 해당 감시 정보를 출력하는 단계와;
    출력부가 상기 감시 정보에 따라 선박 추진기의 구동에 기인한 캐비테이션 발생 여부를 통지하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 추진기 캐비테이션 감시 방법.
  8. 선박 추진기 캐비테이션 감시 방법으로서,
    측정부가 선박 추진기의 구동에 의해 발생되는 캐비테이션에 기인하여 생성되는 음향신호를 측정하는 단계와;
    감시부가 상기 측정된 음향신호에 의거하여 캐비테이션의 유형을 규명하고 해당 감시 정보를 출력하는 단계와;
    출력부가 상기 감시 정보에 따라 선박 추진기의 구동에 기인한 캐비테이션 발생 여부 및 유형을 통지하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 추진기 캐비테이션 감시 및 유형 규명 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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