KR20140043976A - 감시 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20140043976A KR1020120109788A KR20120109788A KR20140043976A KR 20140043976 A KR20140043976 A KR 20140043976A KR 1020120109788 A KR1020120109788 A KR 1020120109788A KR 20120109788 A KR20120109788 A KR 20120109788A KR 20140043976 A KR20140043976 A KR 20140043976A
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박용태
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

본 발명은 감시 장치 및 방법에 관한 것으로, 적어도 두 개의 광원들에 각각 대응하는 피사체의 영상들을 획득하고, 영상들을 합성하여 컬러 영상을 획득하도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 감시 장치가 야간에 컬러 영상을 획득할 수 있기 때문에, 감시 장치의 사용자가 야간에 피사체의 움직임 뿐만 아니라, 피사체의 컬러도 식별할 수 있다.

Description

감시 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MONITORING}
본 발명은 감시 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 야간 촬영을 위한 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 감시 카메라는 주차장 또는 출입구 등과 같은 특정 장소에 설치되어, 피사체를 촬영한다. 최근 주변 밝기가 어두운 야간에도 피사체를 촬영하기 위하여, 적외선 카메라가 개발되고 있다. 이러한 적외선 카메라는 야간에 피사체에 대응하는 적외선 영상을 획득한다. 이를 통해, 적외선 카메라의 사용자는 피사체의 움직임을 식별할 수 있다.
그런데, 상기와 같은 적외선 카메라는 야간에 적외선 영상을 획득할 뿐이다. 이로 인하여, 적외선 카메라의 사용자는 야간에 피사체의 컬러를 식별할 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은 야간에 피사체의 컬러를 식별 가능하게 하는 감시 장치 및 방법을 제공하는 데 있다. 즉 본 발명은 야간에 컬러 영상을 획득할 수 있는 감시 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 감시 장치는, 적어도 두 개의 광원들과, 상기 광원들에 각각 대응하는 피사체의 영상들을 획득하는 획득부와, 상기 영상들을 합성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때 본 발명에 따른 감시 장치에 있어서, 상기 광원들은, 적외선 광을 발생시키는 적외선 광원과, 자외선 광을 발생시키는 자외선 광원을 포함한다.
그리고 본 발명에 따른 감시 장치에 있어서, 상기 획득부는, 상기 적외선 광에 대응하여 적외선 영상을 획득하고, 상기 자외선 광에 대응하여 자외선 영상을 획득한다.
또한 본 발명에 따른 감시 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 적외선 영상과 상기 자외선 영상을 합성하여, 컬러 영상을 획득한다.
한편, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 감시 방법은, 적어도 두 개의 광원들에 각각 대응하는 피사체의 영상들을 획득하는 과정과, 상기 영상들을 합성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때 본 발명에 따른 감시 방법에 있어서, 상기 광원들은, 적외선 광을 발생시키는 적외선 광원과, 자외선 광을 발생시키는 자외선 광원을 포함한다.
그리고 본 발명에 따른 감시 방법에 있어서, 상기 획득 과정은, 상기 적외선 광에 대응하여 적외선 영상을 획득하고, 상기 자외선 광에 대응하여 자외선 영상을 획득한다.
또한 본 발명에 따른 감시 방법에 있어서, 상기 합성 과정은, 상기 적외선 영상과 상기 자외선 영상을 합성하여, 컬러 영상을 획득한다.
본 발명에 따른 감시 장치 및 방법은, 야간에 컬러 영상을 획득할 수 있다. 즉 감시 장치가 적외선 광원과 자외선 광원을 포함함으로써, 적외선 영상과 자외선 영상을 획득할 수 있다. 그리고 감시 장치가 적외선 영상과 자외선 영상을 합성하여, 컬러 영상을 획득할 수 있다. 이로 인하여, 감시 장치의 사용자가 야간에 피사체의 움직임 뿐만 아니라, 피사체의 컬러도 식별할 수 있다. 이에 따라, 감시 장치의 이용 효율성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감시 장치의 개략적인 구성을 도시하는 블록도,
도 2는 도 1에서 획득부의 세부 구성을 도시하는 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감시 절차를 도시하는 순서도,
도 4는 도 3에서 야간 촬영 모드 수행 절차를 도시하는 순서도, 그리고
도 5는 도 3에서 주간 촬영 모드 수행 절차를 도시하는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 감시 장치의 개략적인 구성을 도시하는 블록도이다. 그리고 도 2는 도 1에서 획득부의 세부 구성을 도시하는 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 감시 장치(100)는 적외선 광원(110), 자외선 광원(115), 획득부(120), 영상 처리부(130), 제어부(140), 표시부(150), 메모리(160) 및 키 입력부(170)를 포함한다.
적외선 광원(110)은 적외선 파장의 적외선 광을 발생시킨다. 이 때 적외선 광원(110)은 미리 설정되는 제 1 주기에 따라 구동한다. 즉 적외선 광원(110)은 제 1 주기를 간격으로 적외선 광을 발생시킨다. 그리고 적외선 광은 적외선 광원(110)에서 출사된 다음, 피사체(Subject; S)에서 반사될 수 있다. 여기서, 적외선 광원(110)은 LED(Light Emitting Diode) 또는 레이저 기기일 수 있다.
자외선 광원(115)은 자외선 광을 발생시킨다. 이 때 자외선 광원(115)은 미리 설정되는 제 2 주기에 따라 구동한다. 즉 자외선 광원(115)은 제 2 주기를 간격으로 자외선 광을 발생시킨다. 여기서, 제 2 주기는 제 1 주기와 상이하다. 즉 제 2 주기는, 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)이 교대로 구동하도록, 설정된다. 그리고 자외선 광은 자외선 광원(115)에서 출사된 다음, 피사체(S)에서 반사될 수 있다. 여기서, 자외선 광원(115)은 LED 또는 레이저 기기일 수 있다.
획득부(120)는 피사체의 영상들을 획득한다. 이 때 획득부(120)는 적외선 광원(110)과 자외선 영상(115)에 각각 대응하여 영상들을 획득한다. 그리고 획득부(120)는 적어도 하나의 카메라부를 포함한다. 여기서, 획득부(120)는 획득부(120)는 적외선 카메라부(210)와 자외선 카메라부(220)를 포함할 수 있다.
적외선 카메라부(210)는 적외선 영상을 획득한다. 이 때 적외선 카메라부(210)는 적외선 광에 대응하여, 적외선 영상을 획득한다. 여기서, 적외선 카메라부(210)는 적외선 광원(110)과 같이, 제 1 주기에 따라 구동할 수 있다. 이러한 적외선 카메라부(210)는 적외선 광학부(211), 적외선 이미지 센서(213) 및 적외선 버퍼(215)를 포함한다.
적외선 광학부(211)는 적외선 광을 수신한다. 이 때 적외선 광학부(211)는 피사체(S)로부터 적외선 광을 수신한다. 여기서, 적외선 광학부(211)는 렌즈 및 렌즈 조절부를 포함한다.
적외선 이미지 센서(213)는 적외선 광을 적외선 영상으로 변환한다. 이 때 적외선 이미지 센서(213)에, 적외선 광에 의해 피사체(S)에 대응하는 상이 맺힌다. 그리고 적외선 이미지 센서(213)는 다수개의 적외선 픽셀들을 포함한다. 또한 적외선 이미지 센서(213)는 각각의 적외선 픽셀에 대응하여 적외선 정보를 검출한다. 여기서, 적외선 정보는 적외선 광의 세기를 포함할 수 있다. 게다가, 적외선 이미지 센서(213)는 피사체(S)의 상에 따른 적외선 영상을 발생시킨다. 이 때 적외선 이미지 센서(213)는 적외선 정보에 따라 적외선 영상을 발생시킨다. 여기서, 적외선 이미지 센서(213)는 자외선 광의 세기에 따라 깊이를 결정하여, 적외선 영상을 발생시킬 수 있다.
이러한 적외선 이미지 센서(213)는 적외선 광을 전기적 신호로 변환하고, 아날로그 신호로부터 디지털 데이터로 변환하여, 적외선 영상을 발생시킨다. 여기서, 적외선 이미지 센서(213)는 CCD(Charge Coupled Device) 센서 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 센서일 수 있다.
적외선 버퍼(215)는 적외선 영상을 저장한다.
한편, 도시되지는 않았으나, 적외선 카메라부(210)는 적외선 필터를 더 포함할 수 있다. 적외선 필터는 적외선 광을 차단하고, 가시 광을 투과시킨다. 이 때 적외선 필터는 적외선 광학부(211)와 적외선 이미지 센서(213) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 적외선 필터는 선택적으로 적외선 광학부(211)와 적외선 이미지 센서(213) 사이에 삽입될 수 있다. 또한 적외선 이미지 센서(213)는 다수개의 적외선 픽셀들과 컬러 픽셀들을 포함할 수 있다. 이를 통해, 적외선 카메라부(210)는 야간 촬영 모드와 주간 촬영 모드에서 상이하게 동작할 수 있다.
예를 들면, 야간 촬영 모드 시, 적외선 필터가 적외선 광학부(211)와 적외선 이미지 센서(213) 사이에서 삽입되지 않는다. 여기서, 적외선 광원(110)이 동작한다. 그리고 적외선 카메라부(210)에서, 적외선 광학부(211), 적외선 이미지 센서(213) 및 적외선 버퍼(215)는 상술된 바와 같이 동작한다.
한편, 주간 촬영 모드 시, 적외선 필터가 적외선 광학부(211)와 적외선 이미지 센서(213) 사이에 삽입된다. 여기서, 적외선 광원(110)이 동작하지 않을 수 있다. 이 때 주간에 자연광이 풍부하므로, 적외선 광학부(211)가 가시 광과 적외선 광을 수신한다. 그리고 적외선 필터가 적외선 광을 차단한다. 또한 적외선 이미지 센서(213)는 가시 광을 컬러 영상으로 변환한다. 이 때 적외선 이미지 센서(213)는 각각의 컬러 픽셀에 대응하여 컬러 정보를 검출한다. 게다가, 적외선 이미지 센서(213)는 피사체(S)의 상에 따른 컬러 영상을 발생시킨다. 이 때 적외선 이미지 센서(213)는 컬러 정보에 따라 컬러 영상을 발생시킨다. 아울러, 적외선 버퍼(215)가 컬러 영상을 저장한다.
자외선 카메라부(220)는 자외선 영상을 획득한다. 이 때 자외선 카메라부(220)는 자외선 광에 대응하여, 자외선 영상을 획득한다. 여기서, 자외선 카메라부(220)는 자외선 광원(115)과 같이, 제 2 주기에 따라 구동할 수 있다. 이러한 자외선 카메라부(220)는 자외선 광학부(221), 자외선 이미지 센서(223) 및 자외선 버퍼(225)를 포함한다.
자외선 광학부(221)는 자외선 광을 수신한다. 이 때 자외선 광학부(221)는 피사체(S)로부터 자외선 광을 수신한다. 여기서, 자외선 광학부(221)는 렌즈 및 렌즈 조절부를 포함한다.
자외선 이미지 센서(223)는 자외선 광을 자외선 영상으로 변환한다. 이 때 자외선 이미지 센서(223)에, 자외선 광에 의해 피사체(S)에 대응하는 상이 맺힌다. 그리고 자외선 이미지 센서(223)는 다수개의 자외선 픽셀들을 포함한다. 또한 자외선 이미지 센서(223)는 각각의 자외선 픽셀에 대응하여 자외선 정보를 검출한다. 여기서, 자외선 정보는 자외선 광의 세기를 포함할 수 있다. 게다가, 자외선 이미지 센서(223)는 피사체(S)의 상에 따른 자외선 영상을 발생시킨다. 이 때 자외선 이미지 센서(223)는 자외선 정보에 따라 자외선 영상을 발생시킨다. 여기서, 자외선 이미지 센서(223)는 자외선 광의 세기에 따라 깊이를 결정하여, 적외선 영상을 발생시킬 수 있다.
이러한 자외선 이미지 센서(223)는 자외선 광을 전기적 신호로 변환하고, 아날로그 신호로부터 디지털 데이터로 변환하여, 자외선 영상을 발생시킨다. 여기서, 자외선 이미지 센서(223)는 CCD 센서 또는 CMOS 센서일 수 있다.
자외선 버퍼(225)는 자외선 영상을 저장한다.
영상 처리부(130)는 적외선 영상과 자외선 영상으로부터 컬러 영상을 획득한다. 이 때 영상 처리부(130)는 적외선 영상과 자외선 영상을 합성한다. 여기서, 영상 처리부(130)는 적외선 영상의 적외선 파장과 자외선 영상의 자외선 파장을 중첩시킨다. 그리고 영상 처리부(130)는 적외선 파장과 자외선 파장 사이의 중간 파장으로 컬러를 보상하여, 컬러 영상을 획득한다.
그리고 영상 처리부(130)는 컬러 영상을 표시하기 위한 화면 데이터를 발생한다. 여기서, 영상 처리부(130)는 컬러 영상을 프레임 단위로 처리하며, 표시부(150)의 특성 및 크기에 맞춰 출력한다. 또한 영상 처리부(130)는 영상 코덱을 구비하며, 컬러 영상을 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 컬러 영상을 원래의 컬러 영상으로 복원한다. 여기서, 영상 코덱은 JPEG 코덱, MPEG4 코덱, Wavelet 코덱 등이 될 수 있다.
제어부(140)는 감시 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 이 때 제어부(140)는 야간 촬영 모드 및 주간 촬영 모드를 수행한다. 여기서, 제어부(140)는 주변 밝기에 따라, 야간 촬영 모드 또는 주간 촬영 모드를 선택적으로 수행할 수 있다. 또는 제어부(140)는 현재 시간에 따라, 야간 촬영 모드 또는 주간 촬영 모드를 선택적으로 수행할 수 있다.
이 때 야간 촬영 모드에서, 제어부(140)는 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)을 구동시킨다. 여기서, 제어부(140)는 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)을 교대로 구동시킨다. 이는 감시 장치(100)의 노출을 억제하기 위한 것이다. 즉 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)에서 동시에 적외선 광과 자외선 광을 발생시키는 경우, 감시 장치(100)의 위치가 노출될 수 있다.
그리고 제어부(140)는 획득부(120)에서, 적외선 카메라부(210)와 자외선 카메라부(220)를 구동시킨다. 여기서, 적외선 카메라부(210)에서, 적외선 필터가 적외선 광학부(211)와 적외선 이미지 센서(213) 사이에 삽입되지 않는다. 또한 제어부(140)는 적외선 카메라부(210)와 자외선 카메라부(220)를 교대로 구동시킬 수 있다. 이를 통해, 제어부(140)는 적외선 영상과 자외선 영상을 획득한다.
즉 제어부(140)는 적외선 광원(110)을 제 1 주기에 따라 구동시킨다. 그리고 제어부(140)는 적외선 광에 대응하여, 적외선 영상을 획득한다. 그리고 제어부(140)는 자외선 광원(115)을 제 2 주기에 따라 구동시킨다. 또한 제어부(140)는 자외선 광에 대응하여, 자외선 영상을 획득한다.
또한 제어부(140)는 영상 처리부(130)를 제어하여, 적외선 영상과 자외선 영상을 합성하여, 컬러 영상을 획득한다. 이 때 제어부(140)는 표시부(150)를 제어하여, 컬러 영상을 표시할 수 있다. 또한 제어부(140)는 메모리(160)에 컬러 영상을 저장할 수 있다.
한편, 주간 촬영 모드에서, 제어부(140)는 적외선 카메라부(210)를 구동시킨다. 그리고 제어부(140)는 자외선 카메라부(220)를 구동시키지 않는다. 이 때 제어부(140)는 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)을 오프시킨다. 즉 제어부(140)는 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)을 구동시키지 않는다. 또한 적외선 카메라부(210)에서, 적외선 필터가 적외선 광학부(211)와 적외선 이미지 센서(213) 사이에 삽입된다. 게다가, 제어부(140)는 컬러 영상을 획득한다. 즉 제어부(140)는 적외선 카메라부(210)를 구동시켜, 컬러 영상을 획득한다. 이 때 제어부(140)는 표시부(150)를 제어하여, 컬러 영상을 표시할 수 있다. 아울러, 제어부(140)는 메모리(160)에 컬러 영상을 저장할 수 있다.
표시부(150)는 영상 처리부(130)에서 출력되는 화면 데이터를 표시한다. 그리고 표시부(150)는 제어부(140)에서 출력되는 사용자 데이터를 표시한다. 이 때 표시부(150)는 LCD(Liquid Crystal Display)를 사용할 수 있으며, 이러한 경우, 표시부(150)는 LCD 제어부, 영상 데이터를 저장할 수 있는 LCD 메모리 및 LCD 표시소자 등을 구비할 수 있다. 여기서, LCD를 터치 스크린(touch screen) 방식으로 구현하는 경우, 입력부로 동작할 수도 있다.
메모리(160)는 프로그램 메모리 및 데이터 메모리로 구성된다. 프로그램 메모리는 감시 장치(100)의 일반적인 동작 프로그램을 저장한다. 이 때 프로그램 메모리는 야간 촬영 모드와 주간 촬영 모드를 수행하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 데이터 메모리는 프로그램 수행 중에 발생되는 데이터를 저장한다. 그리고 메모리(160)는 제어부(140)의 제어 하에, 컬러 영상을 저장할 수 있다.
키 입력부(170)는 각종 기능들을 설정 또는 실행하기 위한 키들로 이루어진다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 감시 절차를 도시하는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 실시예의 감시 절차는, 제어부(140)가 311단계에서 야간의 도래를 감지하는 것으로부터 출발한다. 즉 제어부(140)는 주간에서 야간으로 변화를 감지한다. 이 때 제어부(140)는 주변 밝기에 따라, 야간의 도래를 감지할 수 있다. 또는 제어부(140)는 현재 시간에 따라, 야간의 도래를 감지할 수 있다. 그리고 311단계에서 야간의 도래가 감지되면, 제어부(140)는 313단계에서 야간 촬영 모드를 수행한다. 여기서, 제어부(140)의 야간 촬영 모드 수행 절차를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 4는 도 3에서 야간 촬영 모드 수행 절차를 도시하는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 야간 촬영 모드 시, 제어부(140)는 411단계에서 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)을 구동시킨다. 이 때 제어부(140)는 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)을 순차적으로 구동시킨다. 예를 들면, 제어부(140)는 적외선 광원(110)을 구동시킨 다음, 자외선 광원(115)을 구동시킬 수 있다. 또는 제어부(140)는 자외선 광원(115)를 구동시킨 다음, 적외선 광원(110)을 구동시킬 수 있다.
다음으로, 제어부(140)는 413단계에서 피사체(S)의 적외선 영상과 자외선 영상을 획득한다. 이 때 제어부(140)는 획득부(120)에서, 적외선 카메라부(210)와 자외선 카메라부(220)를 구동시킨다. 여기서, 적외선 카메라부(210)에서, 적외선 필터가 적외선 광학부(211)와 적외선 이미지 센서(213) 사이에 삽입되지 않는다. 그리고 제어부(140)는 적외선 카메라부(210)로부터 적외선 영상을 획득한다. 또한 제어부(140)는 자외선 카메라부(220)로부터 자외선 영상을 획득한다.
이어서, 제어부(140)는 415단계에서 피사체(S)의 컬러 영상을 획득한다. 이 때 제어부(140)는 영상 처리부(130)를 제어하여, 적외선 영상과 자외선 영상을 합성한다. 여기서, 제어부(140)는 적외선 영상의 적외선 파장과 자외선 영상의 자외선 파장을 중첩시킨다. 그리고 제어부(140)는 적외선 파장과 자외선 파장 사이의 중간 파장으로 컬러를 보상하여, 컬러 영상을 획득한다.
계속해서, 제어부(140)는 417단계에서 컬러 영상을 표시한다. 이 때 제어부(140)는 표시부(150)를 제어하여, 컬러 영상을 표시한다. 이 후 제어부(140)는 419단계에서 컬러 영상을 저장해야 하는 지의 여부를 판단한다. 이 때 419단계에서 컬러 영상을 저장해야 하는 것으로 판단되면, 제어부(140)는 421단계에서 컬러 영상을 저장한다. 이 때 제어부(140)는 컬러 영상을 메모리(160)에 저장한다.
마지막으로, 제어부(140)는 423단계에서 야간 촬영 모드를 종료해야 하는 지의 여부를 판단한다. 여기서, 419단계에서 컬러 영상을 저장하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 제어부(140)는 야간 촬영 모드를 종료해야 하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 또는 제어부(140)는 421단계에서 컬러 영상을 저장한 다음, 야간 촬영 모드를 종료해야 하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 이 때 야간에서 주간 도래 시, 제어부(140)는 이를 감지하고, 야간 촬영 모드를 종료해야 하는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 제어부(140)는 주변 밝기에 따라, 주간의 도래를 감지할 수 있다. 또는 제어부(140)는 현재 시간에 따라, 주간의 도래를 감지할 수 있다. 그리고 423단계에서 야간 촬영 모드를 종료해야 하는 것으로 판단되면, 제어부(140)는 야간 촬영 모드를 종료하고, 도 3으로 리턴한다.
한편, 423단계에서 야간 촬영 모드를 종료하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 제어부(140)는 411단계 내지 423단계를 반복하여 수행할 수 있다. 이 때 제어부(140)는 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)을 교대로 구동시킨다. 여기서, 제어부(140)는 제 1 주기를 따라 적외선 광원(110)을 구동시키고, 제 2 주기를 따라 자외선 광원(115)을 구동시킨다. 그리고 제어부(140)는 적외선 카메라부(210)와 자외선 카메라부(220)를 통해, 적외선 영상과 자외선 영상을 교대로 획득하여, 컬러 영상을 획득할 수 있다.
한편, 311단계에서 야간의 도래가 감지되지 않으면, 제어부(140)는 315단계에서 주간 촬영 모드를 수행한다. 이 때 제어부(140)는 주변 밝기에 따라, 현재 주간임을 감지할 수 있다. 또는 제어부(140)는 현재 시간에 따라, 현재 주간임을 감지할 수 있다. 그리고 현재 주간임이 감지되면, 제어부(140)는 주간 촬영 모드를 수행한다. 여기서, 제어부(140)의 주간 촬영 모드 수행 절차를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 5는 도 3에서 주간 촬영 모드 수행 절차를 도시하는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 주간 촬영 모드 시, 제어부(140)는 511단계에서 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)을 미구동시킨다. 즉 제어부(140)는 자외선 광원(110)과 적외선 적외선 광원(115)을 오프시킨다.
이어서, 제어부(140)는 513단계에서 피사체(S)의 컬러 영상을 획득한다. 이 때 제어부(140)는 적외선 카메라부(210)를 구동시킨다. 여기서, 적외선 카메라부(210)에서, 적외선 필터가 적외선 광학부(211)와 적외선 이미지 센서(213) 사이에 삽입된다. 그리고 제어부(140)는 적외선 카메라부(210)로부터 컬러 영상을 획득한다.
계속해서, 제어부(140)는 515단계에서 컬러 영상을 표시한다. 이 때 제어부(140)는 표시부(150)를 제어하여, 컬러 영상을 표시한다. 이 후 제어부(140)는 517단계에서 컬러 영상을 저장해야 하는 지의 여부를 판단한다. 이 때 517단계에서 컬러 영상을 저장해야 하는 것으로 판단되면, 제어부(140)는 519단계에서 컬러 영상을 저장한다. 이 때 제어부(140)는 컬러 영상을 메모리(160)에 저장한다.
마지막으로, 제어부(140)는 521단계에서 주간 촬영 모드를 종료해야 하는 지의 여부를 판단한다. 여기서, 517단계에서 컬러 영상을 저장하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 제어부(140)는 주간 촬영 모드를 종료해야 하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 또는 제어부(140)는 519단계에서 컬러 영상을 저장한 다음, 주간 촬영 모드를 종료해야 하는 지의 여부를 판단할 수 있다. 이 때 주간에서 야간 도래 시, 제어부(140)는 이를 감지하고, 주간 촬영 모드를 종료해야 하는 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 제어부(140)는 주변 밝기에 따라, 야간의 도래를 감지할 수 있다. 또는 제어부(140)는 현재 시간에 따라, 야간의 도래를 감지할 수 있다. 그리고 521단계에서 주간 촬영 모드를 종료해야 하는 것으로 판단되면, 제어부(140)는 주간 촬영 모드를 종료하고, 도 3으로 리턴한다.
한편, 521단계에서 주간 촬영 모드를 종료하지 않아도 되는 것으로 판단되면, 제어부(140)는 511단계 내지 521단계를 반복하여 수행할 수 있다.
한편, 전술된 실시예에서 감시 장치(100)가 주간 촬영 모드에서 적외선 카메라부(210)를 이용하여 컬러 영상을 획득하는 예를 개시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 적외선 카메라부(210)가 주간 촬영 모드에서 구동하지 않더라도, 본 발명의 구현이 가능하다. 바꿔 말하면, 적외선 카메라부(210)와 자외선 카메라부(220)는 야간 촬영 모드에서 구동할 뿐, 주간 촬영 모드에서 구동하지 않을 수 있다. 여기서, 적외선 카메라부(210)는 적외선 필터를 포함하지 않아도 된다.
예를 들면, 감시 장치(100)의 획득부(120)는 적외선 카메라부(210) 및 자외선 카메라부(220)와 별도로, 감시 카메라부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 그리고 감시 카메라부가 주간 촬영 모드에서 구동하여, 컬러 영상을 획득할 수 있다. 이를 통해, 감시 장치(100)는 주간 촬영 모드에서 감시 카메라부를 이용하여 컬러 영상을 획득할 수 있다.
한편, 전술된 실시예에서 감시 장치(100)의 획득부(120)가 적어도 두 개의 카메라부들, 즉 적외선 카메라부(210)와 자외선 카메라부(220)를 포함하는 예를 개시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 획득부(120)가 하나의 카메라부를 구비하더라도, 본 발명의 구현이 가능하다. 이 때 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)의 구동에 대응하여, 획득부(120)가 적외선 영상과 자외선 영상을 교대로 획득할 수 있다. 이를 통해, 감시 장치(100)의 제어부(140)가 컬러 영상을 획득할 수 있다.
한편, 전술된 실시예에서 감시 장치(100)가 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)을 포함하는 예를 개시하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 감시 장치(100)가 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)을 대신하여, 비가시광을 발생시키는 적어도 두 개의 광원들을 포함함에 따라, 본 발명의 구현이 가능하다. 다만, 광원들 중 어느 하나는 가시광 보다 긴 파장의 비가시광을 발생시키고, 광원들 중 다른 하나는 가시광 보다 짧은 파장의 비가시광을 발생시켜야 한다. 이를 통해, 감시 장치(100)의 획득부(120)가 광원들에 각각 대응하는 피사체(S)의 영상들을 획득할 수 있다. 그리고 감시 장치(100)의 제어부(140)가 컬러 영상을 획득할 수 있다.
본 발명에 따르면, 감시 장치(100)가 야간에 컬러 영상을 획득할 수 있다. 예를 들면, 감시 장치(100)가 적외선 광원(110)과 자외선 광원(115)을 포함함으로써, 적외선 영상과 자외선 영상을 획득할 수 있다. 그리고 감시 장치(100)가 적외선 영상과 자외선 영상을 합성하여, 컬러 영상을 획득할 수 있다. 이로 인하여, 감시 장치(100)의 사용자가 야간에 피사체(S)의 움직임 뿐만 아니라, 피사체(S)의 컬러도 식별할 수 있다. 이에 따라, 감시 장치(100)의 이용 효율성이 향상될 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (15)

  1. 적어도 두 개의 광원들과,
    상기 광원들에 각각 대응하는 피사체의 영상들을 획득하는 획득부와,
    상기 영상들을 합성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 광원들은,
    적외선 광을 발생시키는 적외선 광원과,
    자외선 광을 발생시키는 자외선 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 획득부는,
    상기 적외선 광에 대응하여 적외선 영상을 획득하고,
    상기 자외선 광에 대응하여 자외선 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 적외선 영상과 상기 자외선 영상을 합성하여, 컬러 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 적외선 영상의 적외선 파장과 상기 자외선 영상의 자외선 파장을 중첩시켜, 상기 적외선 파장과 자외선 파장 사이의 중간 파장으로 상기 컬러 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 획득부는,
    적어도 하나의 카메라부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 획득부는,
    상기 적외선 광이 상기 피사체에 반사되면, 상기 반사된 적외선 광으로부터 적외선 영상을 획득하는 적외선 카메라부와,
    상기 자외선 광이 상기 피사체에 반사되면, 상기 반사된 자외선 광으로부터 자외선 영상을 획득하는 자외선 카메라부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  8. 제 2 항에 있어서, 상기 적외선 광원과 상기 자외선 광원이
    교대로 구동하는 것을 특징으로 하는 감시 장치.
  9. 적어도 두 개의 광원들에 각각 대응하는 피사체의 영상들을 획득하는 과정과,
    상기 영상들을 합성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 광원들은,
    적외선 광을 발생시키는 적외선 광원과,
    자외선 광을 발생시키는 자외선 광원을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 획득 과정은,
    상기 적외선 광에 대응하여 적외선 영상을 획득하고,
    상기 자외선 광에 대응하여 자외선 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 감시 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 합성 과정은,
    상기 적외선 영상과 상기 자외선 영상을 합성하여, 컬러 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 감시 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 합성 과정은,
    상기 적외선 영상의 적외선 파장과 상기 자외선 영상의 자외선 파장을 중첩시켜, 상기 적외선 파장과 자외선 파장 사이의 중간 파장으로 상기 컬러 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 감시 방법.
  14. 제 9 항에 있어서, 상기 획득 과정은,
    적어도 하나의 카메라부에서 수행되는 것을 특징으로 하는 감시 방법.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 획득 과정은,
    상기 적외선 광원과 상기 자외선 광원을 교대로 구동시켜, 상기 적외선 영상과 상기 자외선 영상을 교대로 획득하는 것을 특징으로 하는 감시 방법.
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