KR20140042701A - Injection molding machine - Google Patents

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KR20140042701A
KR20140042701A KR1020130114220A KR20130114220A KR20140042701A KR 20140042701 A KR20140042701 A KR 20140042701A KR 1020130114220 A KR1020130114220 A KR 1020130114220A KR 20130114220 A KR20130114220 A KR 20130114220A KR 20140042701 A KR20140042701 A KR 20140042701A
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controller
value
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KR1020130114220A
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Inventor
레이 레이
다쿠 요코야마
Original Assignee
스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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    • B29C45/72Heating or cooling
    • B29C45/74Heating or cooling of the injection unit

Abstract

Provided is an injection molding machine which assists the setting of metering process conditions. The injection molding machine (10) has a cylinder (11) to which a molding material is supplied, a screw (13) which can rotate in the cylinder (11) and is movably disposed in an axial direction, and a setting support unit (60) which supports the setting on the temperature of the cylinder (11), the rotation of the screw (13), and the back pressure of the screw (13). The setting support unit (60) has a memory storage unit (64) which stores the combination of the set temperature of the cylinder (11), the set rotation of the screw (13), and the set pressure of the screw (13) and an evaluation value for evaluating the combination. [Reference numerals] (46) Current sensor; (64) Memory unit; (71) Input unit; (72) Display unit

Description

사출성형기 {INJECTION MOLDING MACHINE}[0001] INJECTION MOLDING MACHINE [0002]

본 출원은, 2012년 9월 28일에 출원된 일본 특허출원 제2012-216865호에 근거하여 우선권을 주장한다. 그 출원의 전체 내용은 이 명세서 중에 참고로 원용되어 있다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-216865 for which it applied on September 28, 2012. The entire contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은, 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine.

사출성형기는, 성형재료로서의 수지펠릿이 공급되는 실린더와, 실린더 내에 배치되는 스크류와, 실린더를 가열하는 가열원(예를 들면 히터)을 구비한다. 스크류의 나사홈 내에 공급된 수지는, 스크류의 회전에 따라 실린더 내를 전방으로 이동하면서, 서서히 용융된다. 스크류의 전방에 일정량의 용융수지가 축적되면, 스크류가 전진하게 되어, 실린더의 선단부에 형성되는 노즐로부터 용융수지가 사출되어, 금형장치의 캐비티 공간에 충전된다. 충전된 용융수지를 고화시킴으로써 성형품이 얻어진다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).The injection molding machine includes a cylinder supplied with resin pellets as a molding material, a screw disposed in the cylinder, and a heating source (for example, a heater) for heating the cylinder. Resin supplied in the screw groove of a screw melts gradually, moving forward in a cylinder according to rotation of a screw. When a certain amount of molten resin accumulates in front of the screw, the screw advances, and the molten resin is injected from the nozzle formed at the tip of the cylinder to fill the cavity space of the mold apparatus. The filled molten resin is solidified to obtain a molded article (see, for example, Patent Document 1).

일본 특허공개공보 2005-103875호Japanese Patent Publication No. 2005-103875

성형품의 품질의 안정화에는, 용융수지를 계량하는 계량공정의 조건 설정이 중요하다.In stabilization of the quality of the molded article, it is important to set the conditions of the weighing process for measuring the molten resin.

종래, 계량공정의 설정은, 유저의 경험이나 감각 등에 의존하여, 시행 착오에 의해 구해지며, 유저의 숙련도에 따라서는 조건 설정에 시간이 걸렸다.Conventionally, setting of a measurement process is calculated | required by trial and error depending on a user's experience, a sense, etc., and it took time to set conditions according to a user's skill.

본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 계량공정의 조건 설정을 지원할 수 있는 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of the said subject, and an object of this invention is to provide the injection molding machine which can support setting of the conditions of a weighing process.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 의한 사출성형기는,In order to solve the above problems, the injection molding machine according to an aspect of the present invention,

성형재료가 공급되는 실린더와,A cylinder to which a molding material is supplied,

상기 실린더 내에 회전 가능하고 또한 축방향으로 이동 가능하게 배치되는 스크류와,A screw disposed in the cylinder and rotatably and axially movable;

상기 실린더의 온도, 상기 스크류의 회전수, 및 상기 스크류의 배압에 대한 설정을 지원하는 설정 지원부를 구비하고,And a setting support unit for supporting setting of the temperature of the cylinder, the rotation speed of the screw, and the back pressure of the screw,

상기 설정 지원부는, 상기 실린더의 설정 온도, 상기 스크류의 설정 회전수, 및 상기 스크류의 설정 배압의 조합과, 상기 조합을 평가하기 위한 평가치를 대응시켜 기억하는 기억부를 가진다.The said setting support part has a memory | storage part which correlate | stores the combination of the set temperature of the said cylinder, the set rotation speed of the said screw, and the set back pressure of the said screw, and the evaluation value for evaluating the said combination.

본 발명에 의하면, 계량공정의 조건 설정을 지원할 수 있는 사출성형기가 제공된다.According to the present invention, an injection molding machine capable of supporting the setting of the conditions of the weighing process is provided.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 의한 계량모터의 회전토크(계량토크)의 실적치를 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 의한 스크류의 배압의 실적치를 나타내는 도이다.
1 is a view showing an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing the actual value of the rotational torque (measurement torque) of the measurement motor according to one embodiment of the present invention.
It is a figure which shows the performance value of the back pressure of the screw by one Embodiment of this invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일한 또는 대응하는 구성에 대해서는 동일한 또는 대응하는 부호를 붙여 설명을 생략한다. 이하, 수지의 사출 방향을 전방으로 하고, 수지의 사출 방향과는 반대 방향을 후방으로 하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding code | symbol is attached | subjected about the same or corresponding structure, and description is abbreviate | omitted. Hereinafter, it demonstrates that the injection direction of resin is front and a direction opposite to the injection direction of resin is backward.

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 사출성형기를 나타내는 도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 사출성형기(10)는, 실린더(11) 내에서 용융된 수지를 노즐(12)로부터 사출하여, 도시하지 않은 금형장치 내의 캐비티 공간에 충전한다. 금형장치는 고정 금형 및 가동 금형으로 구성되며, 형체결 시에 고정 금형과 가동 금형과의 사이에 캐비티 공간이 형성된다. 캐비티 공간에서 냉각 고화된 수지는, 형개방 후에 성형품으로서 취출된다. 성형재료로서의 수지펠릿은, 호퍼(16)로부터 실린더(11)의 후부에 공급된다.1 is a view showing an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the injection molding machine 10 inject | pours the resin melt | dissolved in the cylinder 11 from the nozzle 12, and fills the cavity space in the metal mold | die apparatus not shown in figure. The mold apparatus includes a fixed mold and a movable mold, and a cavity space is formed between the fixed mold and the movable mold at the time of mold clamping. The resin solidified by cooling in the cavity space is taken out as a molded article after mold opening. The resin pellet as a molding material is supplied to the rear portion of the cylinder 11 from the hopper 16.

다만, 호퍼(16) 대신에, 실린더(11)에 수지펠릿을 정량 공급하는 재료공급장치(예를 들면 스크류피더)가 설치되어도 된다.However, instead of the hopper 16, a material supply device (for example, a screw feeder) for supplying a fixed amount of resin pellets to the cylinder 11 may be provided.

사출성형기(10)는, 실린더(11)와, 실린더(11) 내에 배치되는 스크류(13)와, 실린더(11)를 가열하는 복수의 가열원(H1~H4)과, 실린더(11)의 후부를 냉각하는 냉각장치(30)를 구비한다.The injection molding machine 10 includes a cylinder 11, a screw 13 disposed in the cylinder 11, a plurality of heating sources H 1 to H 4 for heating the cylinder 11, and a cylinder 11. The cooling apparatus 30 which cools the back part of the is provided.

스크류(13)는, 실린더(11) 내에 회전 가능하고 또한 축방향으로 이동 가능하게 배치된다. 스크류(13)는, 스크류 회전축(14)과, 스크류 회전축(14)의 둘레에 나선형상으로 설치되는 플라이트(15)를 일체적으로 가진다. 스크류(13)가 회전하면, 스크류(13)의 플라이트(나사산)(15)가 움직여, 스크류(13)의 나사홈 내에 공급된 수지펠릿이 전방으로 보내진다.The screw 13 is disposed in the cylinder 11 so as to be rotatable and movable in the axial direction. The screw 13 has the screw rotation shaft 14 and the flight 15 which is provided spirally around the screw rotation shaft 14 integrally. When the screw 13 rotates, the flight (threaded) 15 of the screw 13 moves, and the resin pellet supplied in the screw groove of the screw 13 is sent to the front.

스크류(13)는, 축방향을 따라 후방(호퍼(16)측)으로부터 전방(노즐(12)측)에 걸쳐, 공급부(13a), 압축부(13b), 계량부(13c)로서 구별된다. 공급부(13a)는, 수지를 받아 전방으로 반송하는 부분이다. 압축부(13b)는, 공급된 수지를 압축하면서 용융하는 부분이다. 계량부(13c)는, 용융된 수지를 일정량씩 계량하는 부분이다. 스크류(13)의 나사홈의 깊이는, 공급부(13a)에서는 깊고, 계량부(13c)에서는 얕으며, 압축부(13b)에 있어서 전방을 향할수록 얕아지고 있다.The screw 13 is distinguished as the supply part 13a, the compression part 13b, and the metering part 13c from the rear (hopper 16 side) to the front (nozzle 12 side) along an axial direction. The supply part 13a is a part which receives resin and conveys it forward. The compression part 13b is a part which melts, compressing the supplied resin. The metering section 13c is a portion for measuring the molten resin by a fixed amount. The depth of the screw groove of the screw 13 is deep in the supply part 13a, shallow in the metering part 13c, and shallower toward the front in the compression part 13b.

다만, 스크류(13)의 구성은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들면 스크류(13)의 나사홈의 깊이는, 일정하여도 된다. 또, 스크류 압축비가 일정하여도 된다. 스크류 압축비는 나사홈의 용적비이며, 나사홈의 깊이, 플라이트 피치, 플라이트폭 등으로 정해진다.However, the structure of the screw 13 is not specifically limited. For example, the depth of the screw groove of the screw 13 may be constant. In addition, the screw compression ratio may be constant. The screw compression ratio is the volume ratio of the screw groove, and is determined by the depth of the screw groove, the flight pitch, the flight width, and the like.

가열원(H1~H4)으로서는, 예를 들면 실린더(11)를 외측으로부터 가열하는 히터가 이용된다. 히터는, 실린더(11)의 외주를 따라 환형으로 감기는 밴드히터이어도 된다.As the heating source H1-H4, the heater which heats the cylinder 11 from the outside, for example is used. The heater may be a band heater wound in an annular shape along the outer periphery of the cylinder 11.

복수의 가열원(H1~H4)은, 실린더(11)의 축방향을 따라 배열되어, 실린더(11)를 축방향으로 복수의 존(도 1에서는 4개의 존(Z1~Z4))으로 나누어 개별적으로 가열한다. 각 존(Z1~Z4)의 온도는 온도 센서(S1~S4)에 의해 측정되며, 그 측정 결과는 컨트롤러(60)에 공급된다. 컨트롤러(60)는, 각 존(Z1~Z4)의 온도가 설정 온도가 되도록, 각 가열원(H1~H4)에 공급되는 전력을 제어한다. 다만, 노즐(12)에도 가열원이 설치되어도 된다.The plurality of heating sources H1 to H4 are arranged along the axial direction of the cylinder 11, and the cylinder 11 is arranged in a plurality of zones (four zones Z 1 to Z 4 in FIG. 1) in the axial direction. Split and heat individually. The temperature of each zone Z 1 to Z 4 is measured by the temperature sensors S 1 to S 4 , and the measurement result is supplied to the controller 60. The controller 60 controls the electric power supplied to each heating source H 1 -H 4 so that the temperature of each zone Z 1 -Z 4 may become set temperature. However, a heating source may also be provided in the nozzle 12.

냉각장치(30)는, 복수의 가열원(H1~H4)보다 후방에 설치된다. 냉각장치(30)는, 실린더(11)의 후부를 냉각하고, 실린더(11)의 후부나 호퍼(16) 내에서 수지펠릿의 브리지(괴화)가 발생하지 않도록, 수지펠릿의 표면이 용융되지 않는 온도로 실린더의 후부의 온도를 유지한다. 냉각장치(30)는, 물이나 공기 등의 냉매인 유로(31)를 가진다.The cooling device 30 is provided behind the some heating source H1-H4. The cooling apparatus 30 cools the rear part of the cylinder 11, and the surface of the resin pellet does not melt | dissolve so that bridge | crosslinking of resin pellets may not generate | occur | produce in the rear part of the cylinder 11 or the hopper 16. The temperature maintains the temperature at the rear of the cylinder. The cooling device 30 has a flow path 31 that is a refrigerant such as water or air.

사출성형기(10)는, 실린더(11) 내에서 스크류(13)를 회전시키는 구동원으로서의 계량모터(41)를 구비한다. 계량모터(41)의 회전은, 벨트나 풀리 등의 연결부재(42)를 통하여, 사출축(43)에 전해져, 스크류(13)가 회전된다. 다만, 계량모터(41)는 다이렉트 드라이브 모터이어도 되고, 예를 들면 계량모터(41)의 출력축과 사출축(43)이 동축적으로 연결되어도 된다.The injection molding machine 10 includes a metering motor 41 as a driving source for rotating the screw 13 in the cylinder 11. The rotation of the metering motor 41 is transmitted to the injection shaft 43 via the connecting member 42 such as a belt or a pulley, and the screw 13 is rotated. However, the metering motor 41 may be a direct drive motor, for example, the output shaft and the injection shaft 43 of the metering motor 41 may be coaxially connected.

사출성형기(10)는, 실린더(11) 내에서 스크류(13)를 축방향으로 이동시키는 구동원으로서의 사출모터(51)를 구비한다. 사출모터(51)의 회전은 볼나사축(52)에 전해진다. 볼나사축(52)의 회전에 의해 전후진하는 볼나사너트(53)는 프레셔 플레이트(54)에 고정되어 있다. 프레셔 플레이트(54)는, 베이스 프레임(도시하지 않음)에 고정된 가이드 바(55, 56)를 따라 이동 가능하다. 프레셔 플레이트(54)의 전후진 운동은, 압력 검출기(예를 들면 로드셀)(57), 베어링(58), 사출축(43)을 통하여 스크류(13)에 전해져, 스크류(13)가 진퇴된다. 스크류(13)의 위치는, 프레셔 플레이트(54)에 장착되는 위치 검출기(59)로 검출된다.The injection molding machine 10 includes an injection motor 51 as a drive source for moving the screw 13 in the axial direction in the cylinder 11. The rotation of the injection motor 51 is transmitted to the ball screw shaft 52. The ball screw nut 53 advancing back and forth by the rotation of the ball screw shaft 52 is fixed to the pressure plate 54. The pressure plate 54 is movable along the guide bars 55 and 56 fixed to the base frame (not shown). The forward and backward movement of the pressure plate 54 is transmitted to the screw 13 through the pressure detector (for example, the load cell) 57, the bearing 58, and the injection shaft 43, and the screw 13 is advanced. The position of the screw 13 is detected by the position detector 59 attached to the pressure plate 54.

사출성형기(10)의 동작은, 컨트롤러(60)에 의해 제어된다. 컨트롤러(60)는, CPU(61), 제어 프로그램 등을 격납하는 ROM(62), 연산결과 등을 격납하는 읽고 쓰기 가능한 RAM(63), 하드디스크 등의 기억부(64), 입력 인터페이스, 출력 인터페이스, 타이머, 및 카운터 등으로 구성된다. 컨트롤러(60)는, ROM(62) 또는 기억부(64)에 기억된 프로그램을 CPU(61)로 실행시킴으로써, 각종 기능을 실현한다.The operation of the injection molding machine 10 is controlled by the controller 60. The controller 60 includes a CPU 61, a ROM 62 that stores a control program, and the like, a read-write RAM 63 that stores operation results, and the like, a storage unit 64 such as a hard disk, an input interface, and an output. Interface, timer, counter, and the like. The controller 60 implements various functions by executing the program stored in the ROM 62 or the storage unit 64 by the CPU 61.

다음으로, 사출성형기(10)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the injection molding machine 10 will be described.

사출성형기(10)는, 금형장치를 폐쇄하는 형폐쇄 공정, 금형장치를 체결하는 형체결 공정, 금형장치 내에 용융수지를 흘려 넣는 충전공정, 흘려 넣은 수지에 압력을 가하는 보압공정, 보압공정 후에 금형장치 내에서 수지를 고화시키는 냉각공정, 다음 성형품을 위한 용융수지를 계량하는 계량공정, 금형장치를 개방하는 형개방 공정, 및 형개방 후의 금형장치로부터 성형품을 밀어내는 밀어내기 공정을 행한다. 사출성형기(10)는, 이들 공정을 반복하여 행함으로써, 성형품을 반복하여 제조한다. 성형 사이클의 단축을 위하여, 계량공정은, 냉각공정 사이에 행하여져도 된다.The injection molding machine 10 includes a mold closing process for closing the mold apparatus, a mold tightening process for fastening the mold apparatus, a filling process for pouring molten resin into the mold apparatus, a pressure holding process for applying pressure to the poured resin, and a pressurizing process. A cooling step of solidifying the resin in the apparatus, a weighing step of weighing the molten resin for the next molded article, a mold opening step of opening the mold apparatus, and an extrusion process of pushing the molded article out of the mold apparatus after mold opening. The injection molding machine 10 repeats these processes, and manufactures a molded article repeatedly. In order to shorten a molding cycle, a metering process may be performed between cooling processes.

계량공정에서는, 컨트롤러(60)는, 계량모터(41)를 구동하여, 스크류(13)를 회전시킨다. 스크류(13)의 회전수는, 계량모터(41)의 회전수를 검출하는 엔코더(41a)에 의해 검출되며, 검출결과는 컨트롤러(60)에 공급된다. 컨트롤러(60)는, 스크류(13)의 회전수가 설정 회전수가 되도록, 계량모터(41)에 공급되는 전류를 제어한다. 이 때, 컨트롤러(60)는, 계량모터(41)에 공급되는 전류(계량모터(41)의 토크)를 전류센서(46)로 감시한다.In the metering process, the controller 60 drives the metering motor 41 to rotate the screw 13. The rotation speed of the screw 13 is detected by the encoder 41a which detects the rotation speed of the metering motor 41, and a detection result is supplied to the controller 60. As shown in FIG. The controller 60 controls the electric current supplied to the metering motor 41 so that the rotation speed of the screw 13 may be set rotation speed. At this time, the controller 60 monitors the current (torque of the metering motor 41) supplied to the metering motor 41 with the current sensor 46.

계량모터(41)를 구동하여, 스크류(13)를 회전시키면, 스크류(13)의 플라이트(나사산)(15)가 움직여, 스크류(13)의 나사홈 내에 공급된 수지펠릿이 전방으로 보내진다. 수지는, 실린더(11) 내를 전방으로 이동하면서, 실린더(11)로부터의 열 등으로 가열되어, 실린더(11)의 선단부에 있어서 완전히 용융된 상태가 된다. 스크류(13)의 전방에 용융수지가 축적됨에 따라, 스크류(13)는 후퇴한다.When the metering motor 41 is driven and the screw 13 is rotated, the flight (thread thread) 15 of the screw 13 moves, and the resin pellets supplied in the screw groove of the screw 13 are sent forward. Resin is heated by heat from the cylinder 11, etc., moving forward in the cylinder 11, and it is in the state melted completely at the front-end | tip part of the cylinder 11. As shown in FIG. As the molten resin accumulates in front of the screw 13, the screw 13 retreats.

스크류(13)가 후퇴하는 동안, 컨트롤러(60)는 사출모터(51)를 구동하여 스크류(13)에 배압을 가한다. 스크류(13)의 배압은 압력 검출기(57)로 검출되며, 검출결과는 컨트롤러(60)에 공급된다. 컨트롤러(60)는, 스크류(13)의 배압이 설정 배압이 되도록, 사출모터(51)에 공급되는 전류를 제어한다.While the screw 13 is retracted, the controller 60 drives the injection motor 51 to apply back pressure to the screw 13. The back pressure of the screw 13 is detected by the pressure detector 57, and the detection result is supplied to the controller 60. The controller 60 controls the current supplied to the injection motor 51 so that the back pressure of the screw 13 becomes the set back pressure.

스크류(13)가 후퇴하는 동안, 컨트롤러(60)는 스크류(13)의 위치를 위치 검출기(59)로 감시한다. 스크류(13)가 계량완료 위치까지 후퇴하고, 스크류(13)의 전방에 소정량의 수지가 축적되면, 컨트롤러(60)는, 계량모터(41)의 구동을 정지시켜, 스크류(13)의 회전을 정지시킨다.While the screw 13 is retracted, the controller 60 monitors the position of the screw 13 with the position detector 59. When the screw 13 retreats to the weighing complete position and a predetermined amount of resin is accumulated in front of the screw 13, the controller 60 stops driving the metering motor 41 to rotate the screw 13. To stop.

계량공정 후, 컨트롤러(60)는, 스크류(13)를 회전시키지 않고 후퇴시키는 석백(suck back) 공정을 행하여도 된다. 석백 공정에서는, 컨트롤러(60)는 스크류(13)의 후퇴 속도가 설정속도가 되도록, 사출모터(51)를 구동한다. 스크류(13)가 석백 완료 위치까지 후퇴하면, 컨트롤러(60)는, 사출모터(51)의 구동을 정지시킨다.After the metering step, the controller 60 may perform a suck back step of retreating the screw 13 without rotating it. In the seat back process, the controller 60 drives the injection motor 51 so that the retraction speed of the screw 13 becomes a set speed. When the screw 13 retreats to the seat back completion position, the controller 60 stops the drive of the injection motor 51.

충전공정에서는, 컨트롤러(60)는, 사출모터(51)를 구동하여, 스크류(13)를 전진시켜, 형체결 상태의 금형장치 내의 캐비티 공간에 용융수지를 압입한다. 스크류(13)의 전진속도(수지의 사출 속도)는 위치 검출기(59)로 검출되며, 검출결과는 컨트롤러(60)에 공급된다. 다만, 스크류(13)의 전진속도는, 사출모터(51)의 회전수를 검출하는 엔코더(51a)로도 검출 가능하다. 컨트롤러(60)는, 스크류(13)의 전진속도가 설정속도가 되도록, 사출모터(51)에 공급되는 전류를 제어한다. 스크류(13)의 설정속도는, 스크류위치에 따라 단계적으로 변경되어도 된다. 컨트롤러(60)는, 충전공정 중에, 위치 검출기(59)로 스크류(13)의 위치를 감시한다. 스크류(13)의 위치가 V/P전환 위치에 달하면, 컨트롤러(60)가 보압공정을 개시한다. 다만, 충전 개시시부터의 경과시간이 V/P전환 시간에 달하면, 컨트롤러(60)가 보압공정을 개시하여도 된다.In the filling step, the controller 60 drives the injection motor 51 to advance the screw 13 to press-fit the molten resin into the cavity space in the mold apparatus in the mold clamping state. The forward speed of the screw 13 (injection speed of the resin) is detected by the position detector 59 and the detection result is supplied to the controller 60. However, the forward speed of the screw 13 can also be detected by the encoder 51a which detects the rotation speed of the injection motor 51. The controller 60 controls the current supplied to the injection motor 51 so that the forward speed of the screw 13 becomes the set speed. The set speed of the screw 13 may be changed stepwise according to the screw position. The controller 60 monitors the position of the screw 13 with the position detector 59 during the filling process. When the position of the screw 13 reaches the V / P switching position, the controller 60 starts the holding step. However, when the elapsed time from the start of charging reaches the V / P switching time, the controller 60 may start the holding pressure step.

보압공정에서는, 컨트롤러(60)는, 스크류(13)에 가하는 압력(수지의 사출압)을 압력 검출기(57)로 검출하여, 수지의 사출압이 설정압이 되도록 사출모터(51)를 구동한다.In the holding step, the controller 60 detects the pressure (injection pressure of the resin) applied to the screw 13 by the pressure detector 57 and drives the injection motor 51 so that the injection pressure of the resin becomes a set pressure. .

그런데, 성형품의 품질의 안정화에는, 계량공정에 있어서 스크류(13)의 전방에 축적되는 용융수지의 온도의 안정화가 중요하고, 스크류(13)의 동작에 의해 수지에서 발생할 수 있는 전단(剪斷) 열량을 가능한 한 저감하는 것이 중요하다. 전단 열량은, 제어 곤란한 점에서, 안정성을 해치는 원인이 된다. 전단열은, 주로 스크류(13)의 수지를 압축하는 압축부(13b)에서 발생한다. 압축부(13b)에 있어서의 수지의 온도가 낮아질수록, 압축부(13b)에 있어서의 수지가 단단하고, 계량모터(41)의 회전토크가 높아, 전단 열량이 많아진다.By the way, the stabilization of the quality of the molded article, the stabilization of the temperature of the molten resin accumulated in the front of the screw 13 in the weighing process is important, the shear that can occur in the resin by the operation of the screw 13 It is important to reduce calories as much as possible. Shear heat is a cause of deterioration in stability because it is difficult to control. Shear heat is mainly generated in the compression part 13b which compresses the resin of the screw 13. The lower the temperature of the resin in the compression section 13b, the harder the resin in the compression section 13b, the higher the rotational torque of the metering motor 41, and the higher the amount of shear heat.

전단 열량은, 실린더(11)의 설정 온도, 스크류(13)의 설정 회전수, 및 스크류(13)의 설정 배압의 조합의 영향을 받는다. 실린더(11)(특히 존(Z1, Z2))의 설정 온도가 낮아질수록, 압축부(13b)에 공급되는 수지의 온도가 저온이 되어, 전단 열량이 많아진다. 또, 스크류(13)의 설정 회전수가 높아질수록, 단위시간당 압축부(13b)에 공급되는 수지가 증가하고, 수지 온도가 낮아져, 전단 열량이 많아진다. 또, 스크류(13)의 설정 배압이 높아질수록, 단위시간당 압축부(13b)에 공급되는 수지가 증가하고, 수지 온도가 낮아져, 전단 열량이 많아진다. 따라서, 실린더(11)의 설정 온도, 스크류(13)의 설정 회전수, 및 스크류(13)의 설정 배압의 조합이, 전단 열량에 영향을 준다.The shear heat amount is affected by the combination of the set temperature of the cylinder 11, the set rotation speed of the screw 13, and the set back pressure of the screw 13. The lower the set temperature of the cylinder 11 (particularly the zones Z 1 and Z 2 ), the lower the temperature of the resin supplied to the compression section 13b becomes and the more the amount of shear heat. In addition, as the set rotation speed of the screw 13 increases, the resin supplied to the compression section 13b per unit time increases, the resin temperature decreases, and the amount of shear heat increases. In addition, as the set back pressure of the screw 13 increases, the resin supplied to the compression section 13b per unit time increases, the resin temperature decreases, and the amount of shear heat increases. Therefore, the combination of the set temperature of the cylinder 11, the set rotation speed of the screw 13, and the set back pressure of the screw 13 affects the amount of shear heat.

본 실시형태에서는 컨트롤러(60)가, 실린더(11)의 온도, 스크류(13)의 회전수, 및 스크류(13)의 배압에 대한 설정을 지원하는 설정 지원부로서 기능한다. 다만, 설정 지원부는, 가열원(H1~H4), 계량모터(41), 및 사출모터(51)를 제어하는 컨트롤러(60)와 별도로 설치되어도 된다.In this embodiment, the controller 60 functions as a setting support part which supports setting of the temperature of the cylinder 11, the rotation speed of the screw 13, and the back pressure of the screw 13. However, the setting support part may be provided separately from the controller 60 for controlling the heating sources H 1 to H 4 , the metering motor 41, and the injection motor 51.

컨트롤러(60)는, 실린더(11)의 설정 온도, 스크류(13)의 설정 회전수, 및 스크류(13)의 설정 배압(이하, 간단히 "3개의 설정치"라고도 한다)의 조합과, 그 조합을 평가하기 위한 평가치를 대응시켜 기억하는 기억부(64)를 가진다. 3개의 설정치의 조합, 및 평가치는, 기억부(64)에 예를 들면 표형식으로 기억되어도 된다. 다만, 평가치 등의 기억 장소는 특별히 한정되지 않는다. 평가치 등의 데이터를 기억하는 기억부(64)로서, ROM(62) 또는 RAM(63)이 이용되어도 된다.The controller 60 combines the combination of the set temperature of the cylinder 11, the set rotation speed of the screw 13, and the set back pressure of the screw 13 (hereinafter, also referred to simply as "three set values"), and the combination thereof. It has the memory | storage part 64 which responds and stores the evaluation value to evaluate. The combination of the three set values and the evaluation value may be stored in the storage unit 64 in a tabular form, for example. However, the storage place such as the evaluation value is not particularly limited. As the storage unit 64 that stores data such as evaluation values, a ROM 62 or a RAM 63 may be used.

기억부(64)에 기억되는 실린더(11)의 설정 온도는, 복수의 존(Z1~Z4) 중, 모든 존(Z1~Z4)의 설정 온도이어도 되고, 일부 존(예를 들면 존(Z1, Z2))의 설정 온도이어도 된다. 설정 지원 대상의 존의 설정 온도가 기억부(64)에 기억되어 있으면 된다.Setting the cylinder 11 to be stored in the storage unit 64, the temperature, may be a set temperature, all the zones (Z 1 ~ Z 4) of the plurality of zones (Z 1 ~ Z 4), some zones (e.g. The set temperature of the zones Z1 and Z2 may be used. What is necessary is just to store the setting temperature of the zone of a setting support object in the memory | storage part 64.

기억부(64)에 기억되는 평가치는, 전단 열량을 나타내는 값이어도 되며, 예를 들면 계량공정 중의 소정 시간 동안에 있어서의 계량모터(41)의 회전토크의 변화량이어도 된다.The evaluation value stored in the storage unit 64 may be a value indicating the amount of shear heat, for example, a change amount of the rotational torque of the metering motor 41 during a predetermined time during the metering step.

도 2는, 본 발명의 일 실시형태에 의한 계량모터의 회전토크(계량토크)의 실적치를 나타내는 도이다. 도 3은, 본 발명의 일 실시형태에 의한 스크류의 배압의 실적치를 나타내는 도이다. 도 2 및 도 3에 있어서, 가로축은 계량공정 개시로부터의 경과시간을 나타낸다.2 is a diagram showing the actual value of the rotational torque (measurement torque) of the measurement motor according to the embodiment of the present invention. It is a figure which shows the performance value of the back pressure of the screw by one Embodiment of this invention. 2 and 3, the horizontal axis represents the elapsed time from the start of the weighing process.

도 2에 나타내는 바와 같이, 계량모터(41)의 회전토크는, 계량공정 개시 후, 급격하게 상승하고, 그 후, 완만하게 상승하는 경향이 있다. 계량모터(41)의 회전토크는, 전류센서(46)의 검출결과에 근거하여 산출된다.As shown in FIG. 2, the rotational torque of the metering motor 41 tends to rise rapidly after the start of the weighing step, and then tends to rise gradually. The rotational torque of the metering motor 41 is calculated based on the detection result of the current sensor 46.

또, 도 3에 나타내는 바와 같이, 스크류(13)의 배압은, 계량공정의 개시와 함께 상승하고, 그 후, 설정 배압으로 유지된다.3, the back pressure of the screw 13 rises with the start of a measurement process, and is hold | maintained at a set back pressure after that.

본 발명자 등은, 실험의 결과, 계량공정 중의 소정 시간(Δt) 사이에 있어서의 계량모터(41)의 회전토크의 변화량(예를 들면 상승량)(ΔT)이 커질수록, 전단 열량이 많아지기 쉬워, 성형품의 품질 안정성이 손상되는 것을 발견했다. 따라서, 전단 열량을 나타내는 값으로서, 변화량(ΔT)을 이용하기로 했다.As a result of the experiment, the present inventors tend to increase the amount of shear heat as the amount of change (e.g., the amount of increase) ΔT of the rotational torque of the metering motor 41 during a predetermined time Δt during the weighing process increases. It has been found that the quality stability of the molded product is impaired. Therefore, the change amount (DELTA) T was used as a value which shows the amount of shear heat.

변화량(ΔT)의 계측 개시시각(t1)은, 스크류(13)의 배압이 설정 배압에 달하는 시각(t2)보다 뒤에 있어도 된다. 스크류(13)의 배압의 변동의 영향을 배제할 수 있다.The measurement start time t1 of the change amount ΔT may be behind the time t2 at which the back pressure of the screw 13 reaches the set back pressure. The influence of the fluctuation of the back pressure of the screw 13 can be excluded.

컨트롤러(60)는, 유저의 입력 조작을 받아들이는 입력부(71)와 접속되어 있다. 입력부(71)는, 텐 키 등으로 구성되어, 3개의 설정치의 후보를 입력하는 조작을 받아들이며, 받아들인 결과를 컨트롤러(60)에 공급한다.The controller 60 is connected to an input unit 71 that accepts a user's input operation. The input part 71 is comprised with ten keys, etc., accepts the operation which inputs the candidate of three setting values, and supplies the received result to the controller 60. FIG.

유저는, 3개의 설정치에 대하여 각각 후보를 입력하여도 되고, 3개의 설정치 중, 1개만 또는 2개에 대해서만 후보를 입력하여도 된다. 각 설정치에 대하여 입력되는 후보의 수는, 1개이어도, 복수이어도 된다. 복수의 후보 대신에, 상한치 및 하한치 중 적어도 일방이 입력되어도 된다.The user may input candidates for the three set values, respectively, or input candidates for only one or two of the three set values. The number of candidates input to each set value may be one or plural. Instead of the plurality of candidates, at least one of the upper limit value and the lower limit value may be input.

먼저, (1) 유저가 3개의 설정치 각각에 대하여 1개의 후보를 입력하는 경우에 대하여 설명한다. 이 경우, 컨트롤러(60)는, 기억부(64)를 참조하여, 입력된 3개의 설정치의 적정여부를 판정한다.First, (1) the case where a user inputs one candidate for each of three set values will be described. In this case, the controller 60 refers to the storage unit 64 to determine whether the input three set values are appropriate.

컨트롤러(60)는, 입력부(71)에서 입력 조작이 이루어지면, 기억부(64)를 참조하여, 입력된 3개의 설정치에 대응하는 평가치를 조사한다. 입력된 3개의 설정치의 조합이 기억부(64)에 기억되어 있지 않은 경우, 컨트롤러(60)는, 입력된 3개의 설정치에 가까운 조합을 기억부(64)로부터 추출하고, 추출한 조합, 및 추출한 조합에 대응하는 평가치에 근거하여, 입력된 3개의 설정치에 대응하는 평가치를 예측하여도 된다. 예측 방법으로서는, 내삽법, 외삽법 등을 들 수 있다.When the input operation is performed in the input unit 71, the controller 60 refers to the storage unit 64 to check the evaluation values corresponding to the three input values. When the combination of the input three set values is not stored in the storage unit 64, the controller 60 extracts the combination close to the input three set values from the storage unit 64, the extracted combination, and the extracted combination. Based on the evaluation values corresponding to, the evaluation values corresponding to the input three set values may be predicted. Examples of prediction methods include interpolation, extrapolation, and the like.

이어서, 컨트롤러(60)는, 조사한 평가치에 근거하여, 입력된 3개의 설정치의 적정여부를 판정한다. 예를 들면, 컨트롤러(60)는, 조사한 평가치가 양호한 경우(예를 들면 변화량(ΔT)이 소정치 미만인 경우), 전단 열량이 적다고 판단하여, 유저의 설정이 적절하다고 판정한다. 또, 컨트롤러(60)는, 조사한 평가치가 양호하지 않은 경우(예를 들면 변화량(ΔT)이 소정치 이상인 경우), 전단 열량이 많다고 판단하여, 유저의 설정이 부적절하다고 판정한다.Subsequently, the controller 60 determines whether the input three set values are appropriate based on the evaluated evaluation values. For example, when the evaluated evaluation value is good (for example, when the change amount ΔT is less than the predetermined value), the controller 60 determines that the amount of heat of shearing is small, and determines that the user's setting is appropriate. In addition, when the evaluated evaluation value is not good (for example, when the change amount (DELTA) T is more than predetermined value), the controller 60 judges that the amount of shear heat is large, and determines that the user's setting is inappropriate.

이와 같이, 컨트롤러(60)가 유저의 설정의 적정여부를 판정하므로, 계량공정의 조건 설정을 지원할 수 있다.In this way, since the controller 60 determines whether the user's setting is appropriate, it is possible to support the condition setting of the weighing process.

컨트롤러(60)는, 액정 디스플레이 등으로 구성되는 표시부(72)와 접속되어 있다. 표시부(72)는, 컨트롤러(60)에 의한 제어 하에서, 판정 결과를 화상으로 유저에게 통지한다. 판정 결과는, 음성으로 유저에게 통지되어도 된다.The controller 60 is connected to the display unit 72 composed of a liquid crystal display or the like. The display unit 72 notifies the user of the determination result as an image under the control of the controller 60. The determination result may be notified to the user by voice.

다만, 실시형태에서는, 입력부(71)와, 표시부(72)가 별도로 설치되지만, 예를 들면 터치 패널로서, 일체로 설치되어도 된다.In addition, although the input part 71 and the display part 72 are provided separately in embodiment, you may provide integrally as a touch panel, for example.

컨트롤러(60)는, 유저의 설정을 부적절하다고 판정한 경우, 기억부(64)를 참조하여, 평가치가 양호한 값이 되도록(예를 들면 변화량(ΔT)이 소정치 미만이 되도록), 입력된 3개의 설정치를 보정하여도 된다. 예를 들면, 기억부(64)에 기억되어 있는 복수의 조합 중에서, 입력된 3개의 설정치에 가깝고, 또한, 평가치가 양호한 조합이 보정치로서 이용된다.When the controller 60 determines that the user's setting is inappropriate, the controller 60 refers to the storage unit 64 so that the evaluation value is a good value (for example, the change amount ΔT is less than the predetermined value). Set values may be corrected. For example, among the plurality of combinations stored in the storage unit 64, a combination close to the input three set values and having a good evaluation value is used as the correction value.

기억부(64)가 실린더(11)의 설정 온도의 보정, 스크류(13)의 설정 회전수의 보정, 및 스크류(13)의 설정 배압의 보정의 우선도를 나타내는 우선도 데이터를 기억하고 있는 경우, 컨트롤러(60)는, 기억부(64)에 기억된 우선도 데이터에 따라, 입력된 3개의 설정치를 보정하여도 된다.The storage unit 64 stores priority data indicating the priority of the correction of the set temperature of the cylinder 11, the correction of the set rotation speed of the screw 13, and the correction of the set back pressure of the screw 13. The controller 60 may correct the input three set values according to the priority data stored in the storage unit 64.

컨트롤러(60)는, 평가치가 양호한 값이 되도록, 가장 우선도가 높은 설정치만을 보정하고, 2번째로 우선도가 높은 설정치, 및 가장 우선도가 낮은 설정치를 보정하지 않는다. 이 보정으로 평가치가 양호한 값이 되지 않는 경우, 컨트롤러(60)는, 2번째로 우선도가 높은 설정치를 보정한다. 이 보정에서는, 2번째로 우선도가 높은 설정치와 함께, 가장 우선도가 높은 설정치를 보정하여도 되지만, 가장 우선도가 낮은 설정치는 보정하지 않는다. 2번째로 우선도가 높은 설정치의 보정으로도 평가치가 양호한 값이 되지 않는 경우, 컨트롤러(60)는, 가장 우선도가 낮은 설정치를 보정한다. 이 보정에서는, 3개의 설정치 모두가 보정되어도 된다. 의도한 순서로 보정이 행하여지므로, 다른 성형 조건(예를 들면, 수지의 종류나 냉각 시간 등)과의 균형상 변경이 어려운 설정치의 보정을 가능한 한 회피할 수 있다.The controller 60 corrects only the highest priority setting value so that the evaluation value is a good value, and does not correct the second highest priority setting value and the lowest priority setting value. If the evaluation value does not become a good value by this correction, the controller 60 corrects the second highest setting value. In this correction, the highest priority setting may be corrected together with the second highest priority setting, but the lowest priority setting is not corrected. When the evaluation value does not become a good value even when the second highest priority value is corrected, the controller 60 corrects the lowest priority value. In this correction, all three set values may be corrected. Since correction is performed in the intended order, correction of a set value that is difficult to change in balance with other molding conditions (for example, resin type, cooling time, etc.) can be avoided as much as possible.

기억부(64)에 기억된 우선도 데이터는, 유저에 의한 입력부(71)에서의 입력 조작에 따라 갱신되어도 된다. 다른 성형 조건과의 균형상 변경이 어려운 설정치의 종류가 바뀌는 경우가 있으므로, 유저의 편리성이 좋다.The priority data stored in the storage unit 64 may be updated in accordance with the input operation in the input unit 71 by the user. Since the kind of the set value which is difficult to change in balance with other molding conditions may change, the user's convenience is good.

컨트롤러(60)는, 보정한 설정치를 이용하여 계량공정을 제어하여도 된다. 또, 컨트롤러(60)는, 보정한 설정치를 이용하여 계량공정을 제어하기 전에, 보정한 설정치를 이용하여도 되는지 아닌지를 유저에게 확인하는 확인화상을 표시부(72)에서 표시시켜도 된다. 확인화상을 본 유저가 입력부(71)에서 소정의 입력을 행하면, 컨트롤러(60)는 보정한 설정치를 이용하여 계량공정을 제어한다.The controller 60 may control the weighing process using the corrected set value. In addition, the controller 60 may display, on the display unit 72, a confirmation image confirming to the user whether or not the corrected set value may be used before controlling the weighing process using the corrected set value. When the user who sees the confirmed image makes a predetermined input in the input unit 71, the controller 60 controls the weighing process by using the corrected set value.

다만, 입력된 3개의 설정치가 적절한 경우, 컨트롤러(60)는, 입력된 3개의 설정치를 이용하여 계량공정을 제어하여도 된다.However, if the input three set values are appropriate, the controller 60 may control the weighing process using the input three set values.

컨트롤러(60)는, 계량공정에서 측정한 실제 평가치(예를 들면 변화량(ΔT))와, 목표 평가치와의 편차에 근거하여, 당해 계량공정에서 이용한 설정치를 보정하고, 보정한 설정치로 다음 회의 계량공정을 제어하여도 된다.The controller 60 corrects the set value used in the weighing process based on the deviation between the actual evaluation value (for example, the change amount ΔT) measured in the weighing process and the target evaluation value, and then adjusts the set value to the corrected set value. The weighing process may be controlled.

컨트롤러(60)는, 계량공정에서 측정한 실제 평가치(예를 들면 변화량(ΔT))와, 당해 계량공정에서 이용한 3개의 설정치의 조합을 대응시켜, 기억부(64)에 추가로 기억시켜도 된다. 또, 컨트롤러(60)는, 입력부(71)에서의 입력 조작에 따라, 기억부(64)의 데이터를 갱신하여도 된다.The controller 60 may further store the memory 64 in correspondence with the actual evaluation value (for example, the change amount ΔT) measured in the weighing step and the combination of the three set values used in the weighing step. . In addition, the controller 60 may update the data in the storage unit 64 in accordance with the input operation in the input unit 71.

(2) 유저가 3개의 설정치 각각에 대하여 후보를 입력하고, 또한, 적어도 1개의 설정치의 후보로서 상한치 및 하한치 중 적어도 일방을 입력하는(지정하는) 경우, 상기 (1)의 경우와 동일한 처리를 컨트롤러(60)가 행하여도 된다. 다만, 상기 (1)의 경우와 달리, 유저의 설정 적정여부를 판정하지 않고, 유저의 설정을 보정하여도 된다. "보정"은, 유저가 지정한 범위에서 최적의 설정치를 구하는 것을 포함한다. 유저가 지정한 범위 내에서의 최적화에서는, 평가치가 양호한 값이 되지 않는 경우, 상기 (1)의 경우와 동일한 보정을 행하여도 된다.(2) When a user inputs a candidate for each of the three set values and inputs (designates) at least one of an upper limit value and a lower limit value as candidates for at least one set value, the same processing as in the case of (1) above is performed. The controller 60 may perform. However, unlike the case of (1) above, the setting of the user may be corrected without determining whether the setting is appropriate for the user. "Correction" includes obtaining an optimum setting value within a range designated by a user. In the optimization within the range specified by the user, when the evaluation value does not become a good value, the same correction as in the case of (1) above may be performed.

(3) 유저가 3개의 설정치 중, 1개만 또는 2개에 대해서만 후보를 입력하는 경우, 상기 (1) 및 (2)의 경우와 달리, 유저의 설정 적정여부를 판정하지 않고, 유저의 설정을 보정하여도 된다. "보정"은, 유저의 설정의 부족한 부분을 보충하는 것을 포함한다. 컨트롤러(60)는, 기억부(64)를 참조하여, 평가치가 양호한 값이 되도록(예를 들면 변화량(ΔT)이 소정치 미만이 되도록), 3개의 설정치 중, 유저가 후보를 입력하지 않았던 설정치를 산출한다. 적어도 1개의 설정치의 후보로서 상한치 및 하한치 중 적어도 일방이 입력되어 있는 경우, 상기 (2)의 경우와 마찬가지로, 유저가 지정한 범위 내에서의 최적화를 행하여도 된다. 이러한 보정에서는, 평가치가 양호한 값이 되지 않는 경우, 상기 (1)과 동일한 보정을 행하여도 된다.(3) When the user inputs only one or two candidates out of three setting values, unlike the case of (1) and (2) above, the user's setting is determined without determining whether the user's setting is appropriate or not. You may correct it. "Correction" includes making up for the lack of the user's setting. The controller 60 refers to the storage unit 64 so that the evaluation value is a good value (for example, the change amount ΔT is less than a predetermined value). To calculate. When at least one of an upper limit value and a lower limit value is input as a candidate of at least one set value, similarly to the case of said (2), you may optimize within the range which the user specified. In this correction | amendment, when the evaluation value does not become a favorable value, you may perform correction similar to said (1).

이상, 사출성형기의 실시형태를 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 제한되는 것은 아니며, 특허청구의 범위에 기재된 범위 내에서, 각종 변형, 개량이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of the injection molding machine was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and improvement are possible within the range of a claim.

예를 들면, 상기 실시형태의 가열원(H1~H4)은, 실린더(11)를 외측으로부터 가열하는 히터이지만, 예를 들면 실린더(11)를 유도가열하는 유도가열 코일이어도 되며, 가열원의 종류는 특별히 한정되지 않는다.For example, the heating source H 1 to H 4 of the above embodiment is a heater that heats the cylinder 11 from the outside, but for example, an induction heating coil for induction heating the cylinder 11 may be used. The kind of is not specifically limited.

또, 상기 실시형태의 스크류(13)의 설정 배압은, 일정하지만, 스크류(13)의 위치나 계량개시시부터의 경과시간 등에 따라 소정의 패턴으로 변경되어도 된다. 변경은, 단계적인 변경이어도, 연속적인 변경이어도 되고, 단계적인 변경과 연속적인 변경을 조합한 것이어도 된다.Moreover, although the setting back pressure of the screw 13 of the said embodiment is constant, you may change to a predetermined pattern according to the position of the screw 13, the elapsed time from the start of a measurement, etc. The change may be a step change, a continuous change, or a combination of step change and continuous change.

또, 상기 실시형태의 사출성형기는, 스크류·인라인식이지만, 스크류·프리프라식이어도 된다. 스크류·프리프라식에서는, 가소화 실린더 내에서 용융된 수지를 사출 실린더에 공급하여, 사출 실린더로부터 금형장치 내에 용융수지를 사출한다. 스크류·프리프라식에서는, 가소화 실린더 내에 스크류가 배치된다.Moreover, although the injection molding machine of the said embodiment is a screw inline type, a screw prefraction type may be sufficient. In the screw prefraction, the molten resin is supplied to the injection cylinder by injecting the molten resin into the mold apparatus from the injection cylinder. In screw prefraction, a screw is arranged in the plasticizing cylinder.

10 사출성형기
11 실린더
12 노즐
13 스크류
41 계량모터(구동원)
41a 엔코더
51 사출모터
51a 엔코더
57 압력 검출기
60 컨트롤러(설정 지원부)
61 CPU
62 ROM
63 RAM
64 기억부
71 입력부
72 표시부
H1~H4 가열원
Z1~Z4
10 Injection molding machine
11 cylinders
12 nozzles
13 screw
41 Weighing Motor (Driver)
41a encoder
51 injection motor
51a encoder
57 pressure detector
60 controllers (with setup support)
61 CPU
62 ROM
63 RAM
64 memory
71 input
72 display
H 1 to H 4 heating source
Z 1 to Z 4 zones

Claims (7)

성형재료가 공급되는 실린더와,
상기 실린더 내에 회전 가능하고 또한 축방향으로 이동 가능하게 배치되는 스크류와,
상기 실린더의 온도, 상기 스크류의 회전수, 및 상기 스크류의 배압에 대한 설정을 지원하는 설정 지원부를 구비하고,
상기 설정 지원부는, 상기 실린더의 설정 온도, 상기 스크류의 설정 회전수, 및 상기 스크류의 설정 배압의 조합과, 상기 조합을 평가하기 위한 평가치를 대응시켜 기억하는 기억부를 가지는, 사출성형기.
A cylinder to which a molding material is supplied,
A screw disposed in the cylinder and rotatably and axially movable;
And a setting support unit for supporting setting of the temperature of the cylinder, the rotation speed of the screw, and the back pressure of the screw,
And the setting support portion has a storage portion that stores the combination of the set temperature of the cylinder, the set rotational speed of the screw, and the set back pressure of the screw in association with an evaluation value for evaluating the combination.
제1항에 있어서
상기 설정 지원부는, 상기 기억부를 참조하여, 상기 조합에 관한 유저의 설정의 적정여부를 판정하는, 사출성형기.
The method of claim 1, wherein
And the setting support unit determines whether the user's setting is appropriate for the combination with reference to the storage unit.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 설정 지원부는, 상기 기억부를 참조하여, 상기 조합에 관한 유저의 설정을 보정하는, 사출성형기.
3. The method according to claim 1 or 2,
And the setting support unit corrects the setting of the user regarding the combination with reference to the storage unit.
제3항에 있어서,
상기 기억부는, 상기 실린더의 설정 온도의 보정, 상기 스크류의 설정 회전수의 보정, 및 상기 스크류의 설정 배압의 보정의 우선도를 나타내는 우선도 데이터를 기억하고,
상기 설정 지원부는, 상기 기억부에서 기억되는 우선도 데이터에 따라, 상기 조합에 관한 유저의 설정을 보정하는, 사출성형기.
The method of claim 3,
The storage unit stores priority data indicating the priority of the correction of the set temperature of the cylinder, the correction of the set rotation speed of the screw, and the correction of the set back pressure of the screw,
And the setting support unit corrects the user's setting for the combination in accordance with the priority data stored in the storage unit.
제4항에 있어서,
유저에 의한 입력 조작을 받아들이는 입력부를 더욱 구비하고,
상기 설정 지원부는, 상기 입력부에서의 입력 조작에 따라, 상기 기억부에서 기록되는 우선도 데이터를 갱신하는, 사출성형기.
5. The method of claim 4,
It is further provided with an input unit which accepts an input operation by a user,
And the setting support unit updates the priority data recorded in the storage unit in accordance with an input operation in the input unit.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 평가치는, 전단 열량을 나타내는 값인, 사출성형기.
3. The method according to claim 1 or 2,
The said evaluation value is a value which shows the amount of shear heat.
제6항에 있어서,
상기 전단 열량을 나타내는 값은, 소정 시간 동안에 있어서의, 상기 스크류를 회전시키는 구동원의 회전토크의 변화량인, 사출성형기.
The method according to claim 6,
The value indicating the shear heat amount is an injection molding machine which is a change amount of a rotational torque of a drive source for rotating the screw during a predetermined time.
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