KR20140040426A - Clamping devices, and it applied for machine tool feed loader - Google Patents

Clamping devices, and it applied for machine tool feed loader Download PDF

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Abstract

Provided in the present invention is a clamping device which can stably grasp an object at high grasping force with a simple structure and manipulation by forming a finger thereof for grasping the object in a tongs shape in order to facilitate the grasping and separation of the object and by forming a back end unit of the finger and an interval regulating unit inserted into the back end unit of the finger in a wedge shape. In addition, a transfer loader for a machine tool applying the clamping device can facilitate the supply or separation of a material and a workpiece in order to increase work efficiency by grasping the material transferred from a material transfer device to a chuck of a machine tool and by forming a transfer loader having a clamping device in the machine tool in order to separate the processed workpiece from the chuck of the machine tool and to transfer the workpiece to the material transfer device, and can reduce a work space by integrating a horizontal moving member and a vertical moving member. The clamping device comprises: a finger where a pair of finger ends are combined using a pin in order to form a tongs shape; an interval regulating unit which is inserted into the open back end unit of the finger; and an actuator which moves back and forth the interval regulating unit inserted into the open back end unit of the finger. An object is grasped as the open fore-end unit of the finger narrows according to the moving forward of the interval regulating unit by the actuator. Meanwhile, the object is separated from the finger as the open fore-end unit of the finger widens according to the moving backward of the interval regulating unit. [Reference numerals] (1) Material; (2) Workpiece; (40) Actuator; (AA) Material clamping/unclamping; (BB) Workpiece clamping/unclamping

Description

클램핑 기구 및 이를 적용한 공작기계용 이송로더{Clamping devices, and it applied for machine tool feed loader}Clamping devices, and it applied for machine tool feed loader}

본 발명은 클램핑 기구 및 이를 적용한 공작기계용 이송로더에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 소재 이송장치와 공작기계의 척으로부터 대상물의 파지 및 분리를 용이하게 하도록 클램핑 기구를 대상물을 파지하기 위한 핑거를 집게 형상으로 형성하고, 핑거의 후단부 및 핑거의 후단부에 삽입되는 간격조절구를 쐐기형으로 구성함으로써 단순한 구성과 단순 조작으로 대상물을 높은 파지력으로 안정되게 파지할 수 있도록 하는 클램핑 기구에 관한 것이다.
The present invention relates to a clamping mechanism and a transfer loader for a machine tool employing the same, and more particularly, a finger for holding a clamping mechanism for gripping an object to facilitate gripping and separation of an object from a material feeder and a chuck of the machine tool. The present invention relates to a clamping mechanism that is formed in a tong shape and has a wedge-shaped spacing adjuster inserted into a rear end of a finger and a rear end of a finger so that the object can be stably held with a high gripping force by a simple configuration and simple operation. .

또한, 소재 이송장치로부터 이송되는 소재를 공작기계의 척에 파지하고, 가공된 가공물을 공작기계의 척으로부터 분리시켜 소재 이송장치로 이송하기 위한 클램핑 기구를 구비한 이송로더를 공작기계에 구성함으로써 소재 및 가공물의 공급 및 이탈을 용이하게 하여 작업의 효율성을 높이고, 이송로더를 구성하는 수평이동부재와 수직이동부재를 일체로 형성함으로써 작업 공간을 줄일 수 있는 클램핑 기구를 적용한 공작기계용 이송로더에 관한 것이다.
In addition, the machine tool is provided with a feed loader having a clamping mechanism for holding the material conveyed from the material conveying device to the chuck of the machine tool and separating the processed workpiece from the chuck of the machine tool and conveying the material to the material conveying device. And a feed loader for a machine tool which applies a clamping mechanism that can reduce work space by facilitating supply and detachment of workpieces, thereby improving work efficiency and integrally forming a horizontal moving member and a vertical moving member that constitute the transfer loader. will be.

일반적으로, CNC(Computerized Numerical Control)선반은 가공형상이나 가공조건 및 가공동작의 데이터를 컴퓨터에 의하여 프로그램화 시키고 이를 넘버링 컨트롤 데이터화 하여 펄스신호화 된 상태로 보유하고 이를 기초로 하여 공급된 소재를 가공하는 공작기계를 말한다.
In general, CNC (Computerized Numerical Control) lathes program data of machining shapes, processing conditions, and machining operations by computer, and keep them in pulsed state by converting them into numbering control data. Machine tool.

상기 CNC선반은 서보모터의 고속회전으로 축이 연동하고 그 축에 대상물을 클램핑할 수 있는 척이 끼워져 있는 스핀들 유니트와, 대상물의 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하고자 상기 스핀들 유니트의 구동축과 동일 중심선상에 위치하여 대상물의 중심을 지지하도록 하는 심압대와, 상기 스핀들 유니트 상부의 베드상에 설치되고 수평 및 수직운동을 하는 이송대 유니트와, 상기 이송대의 상부에 설치되고 대상물에 접근하여 바이트작업이나 선삭작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 터릿으로 구성된다.
The CNC lathe is a spindle unit in which a shaft is interlocked by a high speed rotation of a servomotor and a chuck fitted to clamp an object on the shaft, and a drive shaft of the spindle unit in order to prevent deviation from the center by centrifugal force caused by a high speed rotation of the object. A tailstock positioned on the same centerline to support the center of the object, a carriage unit installed on a bed above the spindle unit and performing horizontal and vertical movement, and installed on an upper portion of the carriage and approaching the object. Consists of a turret equipped with various tools for bite or turning work.

한편, 위와 같은 구조를 가지는 CNC선반에 대상물을 공급 및 인출하는 작업은 작업자가 직접 수작업으로 행하는 것이 일반적이었으나, 이는 불필요한 인력 낭비와 아울러 수작업으로 인한 제품의 신뢰성이 저하된다는 문제점이 있었다.
On the other hand, the operation of supplying and withdrawing the object to the CNC lathe having the above structure was generally performed by the worker by hand, this was a problem that the waste of unnecessary manpower and the reliability of the product due to the manual deterioration.

따라서 근래 들어서는 CNC선반으로 대상물을 공급 및 인출할 수 있는 장치를 개발하여 사용하고 있으며, 대표적으로는 겐트리로봇(GENTRY ROBOT), 수평식 공급장치, 암 로봇(ARM ROBOT), 기계식 암 로더등이 있다.
Therefore, in recent years, we have developed and used a device that can supply and take out objects with CNC lathes. Representatively, GENTRY ROBOT, horizontal feeding device, ARM ROBOT, mechanical arm loader, etc. have.

상기에서 열거한 종래 대상물 공급 및 인출장치들은 비교적 큰 부피를 가지며 CNC선반의 앞쪽에 설치되는 것이 일반적이며, 이와 같이 CNC선반의 앞쪽에 위치한 대상물 공급 및 인출장치들은 작동시 공급다이에 안치된 대상물을 클램프로 파지한 다음, 수평으로 이동시켜 CNC선반내의 척에 물려주고, 이와 동시에 척에 물려져 있던 가공 완료된 대상물은 외부로 인출시킴으로써 대상물의 공급 및 인출동작을 반복 수행하게 된다.
Conventional object supply and take-off devices listed above have a relatively large volume and are generally installed at the front of the CNC lathe. Thus, the object supply and take-out devices located at the front of the CNC lathe have an object placed in the feed die during operation. After holding with a clamp, it is moved horizontally and passed to the chuck in the CNC lathe, and at the same time, the processed object held by the chuck is taken out to repeat the supply and withdrawal operation of the object.

즉, 이러한 대상물 공급 및 인출장치들은 종래의 수작업에서 탈피하여 대상물의 공급 및 인출을 자동으로 수행한다는 점에서 작업성 및 생산성을 높혀줄 수 있는 유용한 고안임에는 분명하나, 상기 선행기술들은 대상물을 수평으로 이동시키며 CNC선반내로 공급 및 인출하기 위해서는 대상물 공급 및 인출장치는 언급한 바와 같이 반드시 CNC선반의 앞쪽에 설치되어야 한다. 하지만 상기와 같이 대상물 공급 및 인출장치가 CNC선반의 앞쪽에 설치되면 대상물 공급 및 인출장치가 가지는 부피로 인해 CNC선반 주위의 작업공간이 협소해질 수 밖에 없으며, 이는 작업자의 행동에 많은 제한을 가져다줌으로써 CNC선반이나 대상물 공급 및 인출장치의 구성품 교체작업에 많은 불편함을 가져오는 문제점이 있었다.
In other words, the object supply and withdrawal device is a useful design that can increase the workability and productivity in that the automatic supply and withdrawal of the object from the conventional manual operation is clear, but the prior art is horizontally In order to move and feed into and out of the CNC lathe, the object feed and take-out device must be installed in front of the CNC lathe as mentioned. However, if the object supply and takeout device is installed in front of the CNC lathe as described above, the volume of the object supply and takeout device has to be narrowed around the CNC lathe, which causes a lot of restrictions on the behavior of the worker. There was a problem that a lot of inconvenience in replacing components of the CNC lathe or object supply and take-out device.

이와 같은 문제점으로 인해 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0393854호 "시앤씨선반의 공작물 공급 및 인출장치"와, 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0424966호 "ＣＮＣ 선반의 오토로더"에서는 대상물의 공급 및 인출장치를 하나로 구성하여 작업공간을 최소화시키기 위한 장치가 제안되어 있다.
Due to the above problems, domestic registered utility model publication No. 20-0393854 "workpiece supply and withdrawal device of C & C lathe" and domestic registered utility model publication No. 20-0424966 "autoloader of CNC lathe" An apparatus for minimizing a work space by configuring a supply and take-out apparatus of a single has been proposed.

그러나, 상기의 종래기술에서 대상물을 파지 및 인출하기 위한 클램프는 대상물을 용이하게 잡아줄 수 있는 장점을 가지나, 대상물의 변경(치수 및 형상)이 있을 경우에는 클램프를 새로운 것으로 교환하여야 하는 불편함이 있다.
However, in the prior art, the clamp for gripping and withdrawing an object has an advantage of easily grasping the object, but in the case of a change (dimension and shape) of the object, it is inconvenient to replace the clamp with a new one. have.

특허문헌 1 : 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0393854호 "시앤씨선반의 공작물 공급 및 인출장치"Patent Document 1: Domestic Utility Model Publication No. 20-0393854 "Supply and take out device of C & C lathe" 특허문헌 2 : 국내등록실용신안공보 등록번호 제20-0424966호 "ＣＮＣ 선반의 오토로더"Patent Document 2: Domestic Utility Model Publication No. 20-0424966 "Auto Loader for CNC Lathe"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 소재 이송장치와 공작기계의 척으로부터 대상물의 파지 및 분리를 용이하게 하도록 클램핑 기구를 대상물을 파지하기 위한 핑거를 집게 형상으로 형성하고, 핑거의 후단부 및 핑거의 후단부에 삽입되는 간격조절구를 쐐기형으로 구성함으로써 단순한 구성과 단순 조작으로 대상물을 높은 파지력으로 안정되게 파지할 수 있도록 하는 새로운 형태의 대상물 클램핑 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Therefore, the present invention has been proposed to improve such a conventional problem, the clamping mechanism to facilitate the gripping and separation of the object from the material feeder and the chuck of the machine tool to form a finger to grip the object in the shape of tongs, The object of the present invention is to provide a new type of object clamping mechanism that can be stably held by a high gripping force with a simple configuration and simple operation by constructing the wedge-shaped spacers inserted into the rear end of the finger and the rear end of the finger. It is done.

또한, 소재 이송장치로부터 이송되는 소재를 공작기계의 척에 파지하고, 가공된 가공물을 공작기계의 척으로부터 분리시켜 소재 이송장치로 이송하기 위한 클램핑 기구를 구비한 이송로더를 공작기계에 구성함으로써 소재 및 가공물의 공급 및 이탈을 용이하게 하여 작업의 효율성을 높이고, 이송로더를 구성하는 수평이동부재와 수직이동부재를 일체로 형성함으로써 작업 공간을 줄일 수 있는 새로운 형태의 클램핑 기구를 적용한 공작기계용 이송로더를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, the machine tool is provided with a feed loader having a clamping mechanism for holding the material conveyed from the material conveying device to the chuck of the machine tool and separating the processed workpiece from the chuck of the machine tool and conveying the material to the material conveying device. And transfer of machine tools by applying a new type of clamping mechanism that can reduce work space by facilitating the supply and detachment of workpieces, increasing work efficiency, and forming a horizontal moving member and a vertical moving member integrally. The purpose is to provide a loader.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 한쌍의 핑거단이 서로 핀결합되어 집게 형상을 이루게 되는 핑거와; 상기 핑거의 개방된 후단부로 삽입되는 간격조절구 및; 상기 핑거의 개방된 후단부로 삽입되는 상기 간격조절구를 전후진시키는 액추에이터를 포함하여, 상기 액추에이터에 의한 상기 간격조절구의 전진에 따라 상기 핑거의 개방된 선단부가 좁혀지면서 대상물이 파지되고, 상기 간격조절구의 후진에 따라 상기 핑거의 개방된 선단부가 넓혀지면서 대상물이 상기 핑거와 분리되는 것을 특징으로 한다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, a pair of the finger is pin coupled to each other to form a tongs shape; A spacing device inserted into the open rear end of the finger; And an actuator for advancing and retracting the spacing device inserted into the open rear end of the finger, and the object is gripped while the open tip of the finger is narrowed according to the advancement of the spacing device by the actuator. The object is separated from the finger while the open tip of the finger is widened according to the backward movement of the sphere.

이와 같은 본 발명에 따른 클램핑 기구에서 상기 핑거의 개방된 선단부에 탄성스프링이 배치되어 상기 간격조절구 후진시 상기 핑거의 개방된 선단부가 상기 탄성스프링의 탄성에 의해 넓혀지게 되는 것을 특징으로 한다.
In the clamping mechanism according to the present invention, an elastic spring is disposed at the open tip of the finger so that the open tip of the finger is widened by the elastic spring when the spacer is retracted.

이와 같은 본 발명에 따른 클램핑 기구에서 상기 핑거의 개방된 후단부와 상기 간격조절구 중에서 선택된 어느 하나는 쐐기형 단면형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In the clamping mechanism according to the present invention, any one selected from the open rear end of the finger and the spacing adjuster is characterized in that the wedge-shaped cross-sectional shape.

이와 같은 본 발명에 따른 클램핑 기구에서 상기 핑거단은 상기 대상물의 형상에 대응하여 설정된 형상으로 이루어지는 접촉단과; 상기 접촉단이 착탈가능하게 결합되는 본체단으로 이루어져, 상기 접촉단에 의해 상기 대상물이 파지되도록 하는 것을 특징으로 한다.
In the clamping mechanism according to the present invention, the finger end has a contact end formed in a shape corresponding to the shape of the object; The contact end is composed of a main body end detachably coupled, characterized in that the object is gripped by the contact end.

본 발명에 따른 공작기계용 이송로더에 의하면, 한쌍의 핑거단이 서로 핀결합되어 집게 형상을 이루게 되는 핑거, 상기 핑거의 개방된 후단부로 삽입되는 간격조절구, 상기 간격조절구와 결합되는 상기 간격조절구를 전후진시키는 액추에이터를 포함하여 상기 액추에이터에 의한 상기 간격조절구의 전후진에 따라 상기 핑거의 개방된 선단부에서 소재나 가공물의 파지나 이탈이 수행되도록 하는 클램핑 기구와; 상기 클램핑 기구가 고정되는 고정판과; 상기 고정판을 수평방향으로 이동시키는 제1액추에이터와; 상기 고정판을 상하방향으로 이동시키는 제2액추에이터 및; 상기 클램핑 기구, 제1액추에이터와 제2액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여, 상기 제1액추에이터의 구동에 따라 이동하는 상기 고정판의 클램핑 기구에 의해 공작기계용 소재 이송장치나 공작기계의 척으로부터 소재와 가공물이 이탈되도록 하는 한편, 상기 공작기계의 척이나 공작기계용 소재 이송장치에 가공물과 소재가 고정되도록 하고, 상기 제2액추에이터의 구동에 따라 이동하는 상기 고정판의 클램핑 기구에 의해 소재나 가공물이 상기 공작기계용 소재 이송장치와 척으로 이송되도록 하는 것을 특징으로 한다.
According to the feed loader for a machine tool according to the present invention, a pair of finger pins are coupled to each other to form a forceps shape, the spacing device inserted into the open rear end of the finger, the spacing control coupled to the spacing device A clamping mechanism including an actuator for forwarding and retracting a sphere so that gripping or detachment of a workpiece or workpiece is performed at an open tip of the finger according to the forward and backward advancement of the spacing adjuster by the actuator; A fixing plate to which the clamping mechanism is fixed; A first actuator for moving the fixed plate in a horizontal direction; A second actuator for moving the fixing plate in a vertical direction; From the chuck of the machine tool or machine tool by the clamping mechanism of the fixed plate which moves in accordance with the drive of the first actuator, including the clamping mechanism, a controller for controlling the operation of the first actuator and the second actuator While the workpiece and the workpiece are separated, the workpiece and the workpiece are fixed to the chuck of the machine tool or the workpiece feeder for the machine tool, and the workpiece or workpiece is clamped by the clamping mechanism of the fixed plate that moves in accordance with the driving of the second actuator. The material feeder for the machine tool and characterized in that the transfer to the chuck.

이와 같은 본 발명에 따른 공작기계용 이송로더에서 상기 제1액추에이터는 고정판용 작동실린더로 이루어지되, 상기 이송 로더는 상기 공작기계 상단에 수평하게 고정되는 수평 이동레일과; 상기 고정판용 작동실린더의 실린더로드와 결합하고, 상기 고정판과 결합되며, 상기 실린더로드의 전후진에 따라 상기 이동레일을 타고 상기 고정판과 일체로 이동하게 되는 이동판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the transfer loader for machine tools according to the present invention, the first actuator is made of a working plate for the fixed plate, the transfer loader is a horizontal moving rail fixed to the upper end of the machine tool; Coupled to the cylinder rod of the working plate for the fixed plate, coupled to the fixed plate, characterized in that it comprises a moving plate which is integrally moved with the fixed plate by the moving rail according to the forward and backward of the cylinder rod.

이와 같은 본 발명에 따른 공작기계용 이송로더에서 상기 제2액추에이터는 상기 이동판에 고정되고 모터축에 구동기어가 결합된 구동모터로 이루어지고, 상기 고정판은 상하방향으로 배치되는 수직 이동레일과 상기 구동모터의 구동기어에 맞물리는 랙기어를 일면에 형성하며, 상기 이동판은 상기 고정판의 수직 이동레일의 수직 이동레일이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 슬라이딩홈을 형성하여, 상기 구동모터의 구동시 상기 구동기어와 맞물리는 랙기어에 의해 상기 고정판의 상하방향 이동이 유도되는 것을 특징으로 한다.
In the feed loader for a machine tool according to the present invention, the second actuator is composed of a drive motor fixed to the movable plate and coupled with a drive gear on a motor shaft, and the fixed plate is a vertical movable rail disposed up and down. A rack gear meshing with the drive gear of the drive motor is formed on one surface, and the movable plate forms a sliding groove into which the vertical movable rail of the vertical movable rail of the fixed plate is slidably inserted, thereby driving the drive motor. It is characterized in that the vertical movement of the fixed plate is guided by the rack gear engaged with the gear.

이상과 같이 본 발명에 따른 클램핑 기구 및 이를 적용한 공작기계용 이송로더에 의하면, 소재 이송장치와 공작기계의 척으로부터 대상물의 파지 및 분리를 용이하게 하도록 클램핑 기구를 대상물을 파지하기 위한 핑거를 집게 형상으로 형성하고, 핑거의 후단부 및 핑거의 후단부에 삽입되는 간격조절구를 쐐기형으로 구성함으로써 단순한 구성과 단순 조작으로 대상물을 높은 파지력으로 안정되게 파지할 수 있는 효과가 있다.
According to the clamping mechanism according to the present invention and the machine tool transfer loader to which the same is applied, the clamping mechanism to grip the object in the clamping mechanism to facilitate the gripping and separation of the object from the material feeder and the chuck of the machine tool By forming a wedge-shaped spacing device inserted into the rear end of the finger and the rear end of the finger has an effect that can be stably gripped the object with a high gripping force with a simple configuration and simple operation.

또한, 소재 이송장치로부터 이송되는 소재를 공작기계의 척에 파지하고, 가공된 가공물을 공작기계의 척으로부터 분리시켜 소재 이송장치로 이송하기 위한 클램핑 기구를 구비한 이송로더를 공작기계에 구성함으로써 소재 및 가공물의 공급 및 이탈을 용이하게 하여 작업의 효율성을 높이고, 이송로더를 구성하는 수평이동부재와 수직이동부재를 일체로 형성함으로써 작업 공간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
In addition, the machine tool is provided with a feed loader having a clamping mechanism for holding the material conveyed from the material conveying device to the chuck of the machine tool and separating the processed workpiece from the chuck of the machine tool and conveying the material to the material conveying device. And to facilitate the supply and departure of the workpiece to increase the efficiency of the work, there is an effect that can reduce the work space by integrally forming the horizontal moving member and the vertical moving member constituting the transport loader.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 클램핑 기구의 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 클램핑 기구의 분리사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 클램핑 기구에서 핑거의 접촉단의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 클램핑 기구의 작동상태도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계용 이송로더가 설치된 공작기계의 사시도,
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구가 적용된 공작기계용 이송로더를 설명하기 위한 도면,
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구가 적용된 공작기계용 이송로더의 작동상태를 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구가 적용된 공작기계용 이송로더에서 이송로더의 수직이동부재의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.1 schematically shows a clamping mechanism according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a perspective view of a clamping mechanism according to a first preferred embodiment of the present invention,
3 is an exploded perspective view of a clamping mechanism according to a second preferred embodiment of the present invention;
Figure 4 is a view for explaining various embodiments of the contact end of the finger in the clamping mechanism according to a second embodiment of the present invention,
5 is an operational state diagram of a clamping mechanism according to a second preferred embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of a machine tool installed with a feed loader for a machine tool according to an embodiment of the present invention;
7a and 7b is a view for explaining a feed loader for a machine tool to which the clamping mechanism according to an embodiment of the present invention is applied,
8A and 8B are views for explaining the operating state of the feed loader for a machine tool to which the clamping mechanism is applied according to a preferred embodiment of the present invention;
9 is a view for explaining the operating state of the vertical moving member of the feed loader in the feed loader for a machine tool applied clamping mechanism according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 9에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 9에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 9, and like reference numerals denote like elements for performing the same functions in FIGS. 1 to 9. In the drawings and the detailed description, detailed description of specific elements and functions of elements not directly related to the technical features of the present invention will be omitted. .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구를 개략적으로 도시한 도면으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구(10)는 한쌍의 핑거단(20a, 20b)이 서로 핀(26) 결합되어 집게 형상을 이루게 되는 핑거(20)와, 핑거(20)의 개방된 후단부(24)로 삽입되는 간격조절구(30) 및 핑거(20)의 개방된 후단부(24)로 삽입되는 간격조절구(30)를 전후진시키는 액추에이터(40)를 포함하여 이루어진다. 이때, 액추에이터(40)에 의한 간격조절구(30)의 전진에 따라 핑거(20)의 개방된 선단부(22)가 좁혀지면서 소재(1) 및 가공물(2)이 파지되고, 간격조절구(30)의 후진에 따라 핑거(20)의 개방된 선단부(22)가 넓혀지면서 소재(1) 및 가공물(2)이 핑거(20)와 분리되어 진다.
1 is a view schematically showing a clamping mechanism according to a preferred embodiment of the present invention. In the clamping mechanism 10 according to a preferred embodiment of the present invention, a pair of finger tips 20a and 20b are coupled to each other by pins 26. The gap 20 inserted into the finger 20 and the gap adjusting device 30 inserted into the open rear end 24 of the finger 20 and the open rear end 24 of the finger 20. It comprises an actuator 40 for advancing and adjusting the adjuster (30). At this time, as the open end 22 of the finger 20 is narrowed in accordance with the advancement of the gap adjusting device 30 by the actuator 40, the material 1 and the workpiece 2 are gripped, and the gap adjusting device 30 is provided. As the back of the) is opened, the open tip 22 of the finger 20 is widened and the material 1 and the workpiece 2 are separated from the finger 20.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구(10)는 소재(1) 및 가공물(2)을 파지 및 분리하기 위한 핑거(20)를 집게형상으로 구성하고, 액추에이터(40)에 의해 간격조절구(30)가 전, 후진함에 따라 핑거(20)가 소재(1) 및 가공물(2)을 파지 및 분리되도록 하기 때문에 간단한 구성 및 작동으로 소재(1) 및 가공물(2)을 보다 용이하게 파지 및 분리할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the clamping mechanism 10 according to the preferred embodiment of the present invention comprises a finger 20 for gripping and separating the material 1 and the workpiece 2 in the shape of a forceps, and the gap is adjusted by the actuator 40. Since the finger 30 grips and separates the material 1 and the workpiece 2 as the sphere 30 moves forward and backward, the material 1 and the workpiece 2 are more easily gripped with a simple configuration and operation. And effect that can be separated.

도 2는 본 발명의 바람직한 제 1 실시예에 따른 클램핑 기구의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 클램핑 기구의 분리사시도이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 클램핑 기구에서 핑거의 접촉단의 다양한 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 클램핑 기구의 작동상태도이다.
Figure 2 is a perspective view of a clamping mechanism according to a first preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the clamping mechanism according to a second preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a second preferred embodiment of the present invention Figure 5 is a view for explaining various embodiments of the contact end of the finger in the clamping mechanism according to Figure 5 is an operating state of the clamping mechanism according to a second preferred embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구(10)는 핑거(20), 간격조절구(30) 및 액추에이터(40)를 포함하여 이루어진다.
2 to 5, the clamping mechanism 10 according to the preferred embodiment of the present invention includes a finger 20, a spacing device 30, and an actuator 40.

핑거(20)는 핑거단(20a, 20b)이 상부와 하부에 배치되어 서로 핀(26)에 의해 결합되어 집게 형상을 이루는 것으로, 핀(26)을 중심으로 선단부(22)와 후단부(24)가 개방되어 공간이 형성되고, 선단부(22)에 탄성스프링(50)이 배치되어 진다. 이때, 핑거단(20a, 20b)의 선단부(22)에 배치되는 탄성스프링(50)과 대응되는 위치에서 핑거단(20a, 20b)은 안치홈(28)을 갖고, 탄성스프링(50)의 이탈을 방지하도록 한다.
Finger 20 is a finger tip (20a, 20b) is arranged at the top and bottom are coupled to each other by a pin 26 to form a forceps shape, the front end 22 and the rear end 24 around the pin 26 ) Is opened to form a space, the elastic spring 50 is disposed on the tip portion (22). At this time, the finger ends (20a, 20b) has a settled groove 28 in the position corresponding to the elastic spring 50 is disposed on the front end portion 22 of the finger ends (20a, 20b), the separation of the elastic spring (50) To prevent it.

탄성스프링(50)은 후술하는 간격조절구(30)가 핑거(20)의 후단부(24)로 삽입하여 소재(1) 및 가공물(2)을 파지후 액추에이터(40)에 의해 후진되면 핑거단(20a, 20b)을 원상태로 복원시키도록 한다.
The elastic spring 50 is inserted into the rear end portion 24 of the finger 20, which will be described later, the finger end when the material 1 and the workpiece 2 are held back by the actuator 40 after being gripped. Restore (20a, 20b) to its original state.

한편, 핑거단(20a, 20b)은 도 3에서 보는 바와 같이 대상물의 형상에 대응하여 설정된 형상으로 이루어지는 접촉단(21)과, 접촉단(21)이 착탈가능하게 결합되는 본체단(20a, 20b)으로 이루어지고, 접촉단(21)은 통상의 볼트에 의해 본체단(20a, 20b)에 결합되어 진다. 이때, 본체단(20a, 20b)은 상기의 핑거단(20a, 20b)과 대응되고, 소재(1) 및 가공물(2)은 접촉단(21)에 의해 파지 및 분리되어 진다.
Meanwhile, as shown in FIG. 3, the finger ends 20a and 20b have a contact end 21 having a shape set corresponding to the shape of the object and a main body end 20a and 20b to which the contact end 21 is detachably coupled. ) And the contact end 21 is coupled to the main body ends 20a and 20b by means of ordinary bolts. At this time, the main body ends 20a and 20b correspond to the finger ends 20a and 20b, and the raw material 1 and the workpiece 2 are gripped and separated by the contact end 21.

이와 같은 접촉단(21)은 소재(1) 및 가공물(2)의 형상에 따라 대응되는 형상으로 이루어지되 도 4에서 보는 바와 같이 단면형상이 사각형상으로 이루어지거나(21a), 일측에서 타측으로 라운드지도록 형성되거나(21b), 반원형상으로 이루어지거나(21c) 다양하게 형성되어 소재(1) 및 가공물(2)과 대응되어 선택된 하나로 구성될 수 있을 것이다.
Such contact end 21 is made of a shape corresponding to the shape of the material (1) and the workpiece (2), but as shown in Figure 4 cross-sectional shape is made of a rectangular shape (21a), or from one side to the other round It may be formed (21b), or made of a semi-circular shape (21c) or variously formed to correspond to the material (1) and the workpiece (2) may be composed of one selected.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제 2 실시예에 따른 클램핑 기구(10)에서 핑거(20)의 접촉단(21)을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, although the contact end 21 of the finger 20 in the clamping mechanism 10 according to the second preferred embodiment of the present invention is shown according to the above description and drawings, this is merely described as an example. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

이와 같이 핑거(20)를 본체단(20a, 20b)과 접촉단(21)으로 구성하고, 접촉단(21)을 본체단(20a, 20b)에 착탈가능하도록 구성함으로써 소재(1) 이송장치로부터 이송되는 소재(1) 및 가공물(2)의 형상에 대응되는 형상을 갖는 접촉단(21)을 본체단(20a, 20b)에 결합하여 소재(1) 및 가공물(2)의 파지를 용이하게 할 수 있을 것이다. 또한, 접촉단(21)의 마모 및 파손으로 인해 교체가 용이한 효과가 있다.
In this way, the finger 20 is composed of the main body ends 20a and 20b and the contact end 21, and the contact end 21 is detachably attached to the main body ends 20a and 20b so as to remove the material 1 from the conveying device. A contact end 21 having a shape corresponding to the shape of the material 1 and the workpiece 2 to be conveyed is coupled to the body ends 20a and 20b to facilitate the grip of the material 1 and the workpiece 2. Could be. In addition, there is an effect that the replacement is easy due to wear and damage of the contact end (21).

특히, 핑거(20)를 집게형상으로 구성함으로써 간격조절구(30)가 후진하지 않을시 소재(1) 및 가공물(2)을 강한 파지력으로 파지할 수 있는 효과가 있다.
In particular, by configuring the finger 20 in the shape of a forceps, there is an effect that can hold the material 1 and the workpiece 2 with a strong gripping force when the spacer 30 is not retracted.

간격조절구(30)는 핑거(20)의 개방된 후단부(24)에 삽입되어 핑거(20)의 선단부(22)가 소재(1) 및 가공물(2)을 파지하도록 하는 것으로, 액추에이터(40)에 의해 전진 및 후진을 하며 핑거(20)의 개방된 후단부(24)로 삽입되어 진다.
The gap adjusting device 30 is inserted into the open rear end 24 of the finger 20 so that the tip end 22 of the finger 20 grips the material 1 and the workpiece 2, and the actuator 40. By advancing and reversing by the) is inserted into the open rear end 24 of the finger (20).

한편, 핑거(20)의 개방된 후단부(24)와 핑거(20)의 개방된 후단부(24)에 삽입되는 간격조절구(30)는 쐐기형 단면형상으로 이루어질 수 있을 것이다. 즉, 간격조절구(30)가 핑거(20)의 개방된 후단부(24)로 삽입시 안정적으로 삽입되도록 핑거(20)의 후단부(24)와 간격조절구(30) 중 하나는 쐐기형의 단면형상을 이루도록 하는 것으로, 본 발명에서는 간격조절구(30)가 쐐기형의 단면형상을 이루도록 한 것이다.
On the other hand, the open rear end 24 of the finger 20 and the spacer 30 is inserted into the open rear end 24 of the finger 20 may be formed in a wedge-shaped cross-sectional shape. That is, one of the rear end portion 24 and the spacer 30 of the finger 20 is wedge-shaped so that the spacer 30 is stably inserted when inserted into the open rear end 24 of the finger 20. To achieve the cross-sectional shape of, in the present invention, the spacer 30 is to make a wedge-shaped cross-sectional shape.

액추에이터(40)는 모터의 회전축에 기어가 배치되어 간격조절구(30)를 전, 후진시키거나 실린더로 이루어져 간격조절구(30)를 전, 후진시킬 수 있고, 바람직하게는 통상의 실린더로 이루어진다.
Actuator 40 is a gear is disposed on the rotating shaft of the motor to advance, retract the interval adjusting device 30, or consist of a cylinder can be moved forward and backward, the interval adjusting device 30, preferably made of a common cylinder .

이상과 같이 본 발명에 따른 클램핑 기구(10)에 의하면, 소재 이송장치와 공작기계(200)의 척(210)으로부터 소재(1) 및 가공물(2)의 파지 및 분리를 용이하게 하도록 클램핑 기구(10)를 소재(1) 및 가공물(2)을 파지하기 위한 핑거(20)를 집게 형상으로 형성하고, 핑거(20)의 후단부(24) 및 핑거(20)의 후단부(24)에 삽입되는 간격조절구(30)를 쐐기형으로 구성함으로써 단순한 구성과 단순 조작으로 소재(1) 및 가공물(2)을 높은 파지력으로 안정되게 파지할 수 있는 효과가 있다.
According to the clamping mechanism 10 according to the present invention as described above, the clamping mechanism (to facilitate the gripping and separation of the material 1 and the workpiece 2 from the chuck 210 of the material feeder and machine tool 200) 10 is formed in the shape of the forceps of the finger 20 for holding the material 1 and the workpiece 2, and inserted into the rear end 24 of the finger 20 and the rear end 24 of the finger 20. By the configuration of the gap adjusting device 30 is wedge-shaped material (1) with a simple configuration and simple operation And it has the effect that it can hold | maintain the workpiece 2 stably with high gripping force.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 클램핑 기구(10)는 공작기계(200)의 척(210)으로 소재(1)를 공급하거나, 공작기계(200)의 척(210)에 파지된 가공물(2)을 분리시키기 위한 것으로, 공작기계(200)의 척(210)에 소재(1)가 파지되었을 시 액추에이터(40)의 작동으로 간격조절구(30)가 전지하고, 간격조절구(30)의 전진으로 핑거(20)의 선단부(22)는 좁아져 공작기계(200)의 척(210)에 파지된 소재(1)를 파지하게 된다. 이후, 액추에이터(40)의 작동으로 간격조절구(30)가 후진하여 핑거(20)에 파지된 소재(1)는 공작기계(200)의 척(210)으로부터 분리되게 된다. 그리고, 핑거(20)는 탄성스프링(50)의 탄성력으로 원상태로 복원하게 된다.
The clamping mechanism 10 according to the present invention having such a configuration supplies the material 1 to the chuck 210 of the machine tool 200, or the workpiece 2 held by the chuck 210 of the machine tool 200. In order to separate the), when the material (1) is gripped by the chuck 210 of the machine tool 200, the operation of the actuator 40, the interval adjusting device 30 is a battery, In advance, the tip portion 22 of the finger 20 is narrowed to grip the material 1 held by the chuck 210 of the machine tool 200. Thereafter, the spacer 1 is moved backward by the operation of the actuator 40 so that the material 1 held by the finger 20 is separated from the chuck 210 of the machine tool 200. Then, the finger 20 is restored to the original state by the elastic force of the elastic spring 50.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계용 이송로더가 설치된 공작기계의 사시도, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구가 적용된 공작기계용 이송로더를 설명하기 위한 도면, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구가 적용된 공작기계용 이송로더의 작동상태를 설명하기 위한 도면, 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구가 적용된 공작기계용 이송로더에서 이송로더의 수직이동부재의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
6 is a perspective view of a machine tool installed with a feed loader for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention, Figures 7a and 7b is for explaining a feed machine for a machine tool applied clamping mechanism according to a preferred embodiment of the present invention 8A and 8B are views for explaining an operating state of a feed loader for a machine tool to which a clamping mechanism is applied according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a work to which a clamping mechanism is applied according to a preferred embodiment of the present invention. The figure for explaining the operation state of the vertical moving member of the transfer loader in the machine feed loader.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계용 이송로더(400)가 설치된 공작기계(200)는 내부에 서보모터(미도시)의 고속회전으로 축이 연동하고 그 축에 소재(1)나 가공물(2)을 클램핑할 수 있는 척(210)을 포함하고, 공작기계(200)의 상측에 설치되어 소재(1)나 가공물(2)을 이송하기 위한 소재 이송장치(300) 및 공작기계(200)에 설치되어 소재 이송장치(300)로부터 공급되는 소재(1)를 공작기계(200)의 척(210)으로 공급하고, 가공된 가공물(2)을 공작기계(200)의 척(210)으로부터 이탈시켜 소재 이송장치(300)로 공급하기 위한 클램핑 기구(10)를 포함하는 이송로더(400)로 이루어진다.
6 to 9, the machine tool 200 is installed in the machine tool feed loader 400 according to a preferred embodiment of the present invention the shaft is interlocked by a high speed rotation of the servo motor (not shown) therein A material conveying apparatus including a chuck 210 capable of clamping the material 1 or the workpiece 2 on the shaft, and installed on the machine tool 200 to convey the material 1 or the workpiece 2. The material 1 installed in the 300 and the machine tool 200 and supplied from the material feeder 300 is supplied to the chuck 210 of the machine tool 200, and the processed workpiece 2 is supplied to the machine tool ( It is composed of a transfer loader 400 including a clamping mechanism (10) for supplying to the material conveying apparatus 300 is separated from the chuck 210 of the 200.

소재 이송장치(300)는 공작기계(200)의 상측에 일체로 설치되어 지고, 공작기계(200) 및 소재 이송장치(300)는 통상적으로 공작기계에 구성되어 소재(1) 및 가공물(2)을 이송하는 것으로 본 발명에서는 상세한 설명은 생략하기로 한다.
The material conveying apparatus 300 is integrally installed on the upper side of the machine tool 200, and the machine tool 200 and the material conveying apparatus 300 are typically configured in the machine tool, so that the material 1 and the workpiece 2 are provided. In the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이송로더(400)는 소재 이송장치(300)로부터 공급되는 소재(1)를 파지하여 공작기계(200)의 척(210)으로 공급하고, 가공된 가공물(2)을 척(210)으로부터 이탈하기 위한 클램핑 기구(10)와, 공작기계(200)의 상단에 설치되어 클램핑 기구(10)를 수평이동시키기 위한 수평이동부재(410)와, 수평이동부재(410)에 결합되어 하측에 결합된 클램핑 기구(10)를 수직이동시키기 위한 수직이동부재(420)를 포함하여 이루어진다.
The transfer loader 400 grips the raw material 1 supplied from the raw material conveying apparatus 300 and supplies the raw material 1 to the chuck 210 of the machine tool 200, and separates the processed workpiece 2 from the chuck 210. Clamping mechanism 10 for installation, the horizontal moving member 410 for installing the upper end of the machine tool 200, the horizontal moving member 410 for horizontally moving the clamping mechanism 10, the clamping coupled to the lower side And a vertical moving member 420 for vertically moving the instrument 10.

클램핑 기구(10)는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 한쌍의 핑거단(20a, 20b)이 서로 핀(26)결합되어 집게 형상을 이루게 되는 핑거(20), 핑거(20)의 개방된 후단부(24)로 삽입되는 간격조절구(30), 간격조절구(30)와 결합되는 간격조절구(30)를 전후진시키는 액추에이터(40)를 포함하여, 액추에이터(40)에 의한 간격조절구(30)의 전후진에 따라 핑거(20)의 개방된 선단부(22)에서 소재(1)나 가공물(2)의 파지나 이탈이 수행되도록 하는 것으로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
As shown in FIGS. 1 to 5, the clamping mechanism 10 includes a pair of fingertips 20a and 20b coupled with pins 26 to each other to form a forceps shape. Including an actuator 40 for advancing forward and backward between the gap adjusting device 30 inserted into the rear end 24 and the gap adjusting device 30, the gap is adjusted by the actuator 40. In accordance with the forward and backward movement of the sphere 30 to the gripping or separation of the material 1 or the workpiece (2) in the open tip 22 of the finger 20 to be carried out, a detailed description thereof will be omitted.

수평이동부재(410)는 공작기계(200)의 상단에 수평하게 고정되는 수평 이동레일(4122)을 갖는 수평판(412)과, 수평판(412)의 수평 이동레일(4122)을 따라 수평으로 이동하는 이동판(414)과, 이동판(414)과 결합되어 이동판(414)을 전, 후진 시키기 위한 제1액추에이터(416)를 포함하여 이루어진다. 이때, 제1액추에이터(416)는 작동실린더(415)로 이루어져 실린더로드(4152)와 이동판(414)이 결합되어 실린더로드(4152)의 전,후진에 따라 이동판(414)이 수평이동하게 된다.
The horizontal moving member 410 horizontally along the horizontal plate 412 having a horizontal moving rail 4122 fixed to the upper end of the machine tool 200, and the horizontal moving rail 4122 of the horizontal plate 412 It comprises a moving plate 414 and a first actuator 416 coupled to the moving plate 414 to move the moving plate 414 forward and backward. At this time, the first actuator 416 is composed of a working cylinder 415 is coupled to the cylinder rod (4152) and the moving plate 414 so that the moving plate 414 is moved horizontally in accordance with the forward and backward of the cylinder rod (4152) do.

이동판(414)은 후술하는 수직이동부재(420)의 고정판(422)에 형성되는 수직 이동레일(4222)에 슬라이딩 가능하도록 슬라이딩홈이 형성되어진다.
The movable plate 414 is formed with a sliding groove so as to be slidable to the vertical movable rail 4422 formed on the fixed plate 422 of the vertical movable member 420 to be described later.

수직이동부재(420)는 하측에 클램핑 기구(10)가 결합되고, 클램핑 기구(10)가 결합된 반대측면에 수평이동부재(410)의 이동판(414)에 형성되는 슬라이딩홈과 대응되는 위치에서 이동판(414)이 슬라이딩 가능하도록 수직 이동레일(4222)이 형성되고, 수직 이동레일(4222) 사이에 렉기어(4224)가 형성된 고정판(422)과, 수평이동부재(410)의 이동판(414)에 고정되어 고정판(422)을 상하방향으로 이동시키기 위한 제2액추에이터(424)를 포함하여 이루어진다. 이때, 제2액추에이터(424)는 모터축(4212)에 구동기어(426)가 결합된 구동모터(421)로 이루어지고, 클램핑 기구(10)는 소재 이송장치(300)로부터 소재(1)를 공급받고, 공작기계(200)의 척(210)에 파지된 가공물(2)을 이탈시키기 위해 상하로 이격되어 배치되어 진다.
The vertical movement member 420 is a position corresponding to the sliding groove formed in the movable plate 414 of the horizontal movement member 410 on the opposite side to which the clamping mechanism 10 is coupled, the clamping mechanism 10 is coupled Vertical moving rails 4222 are formed so that the movable plate 414 is slidable, and the fixed plate 422 formed with the rack gear 4224 between the vertical moving rails 4222 and the movable plate of the horizontal moving member 410. It is fixed to 414 and comprises a second actuator 424 for moving the fixed plate 422 in the vertical direction. At this time, the second actuator 424 is composed of a drive motor 421 coupled to the drive shaft 426 to the motor shaft 4212, the clamping mechanism 10 is to take the material (1) from the material transfer device 300 It is supplied and spaced apart vertically to separate the workpiece (2) held by the chuck 210 of the machine tool 200.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계용 이송로더(400)에 의하면, 수평이동부재(410)의 제1액추에이터(416)의 구동에 따라 이동하는 고정판(422)의 클램핑 기구(10)에 의해 소재 이송장치(300)나 공작기계(200)의 척(210)으로부터 소재(1)와 가공물(2)이 이탈되도록 하는 한편, 공작기계(200)의 척(210)이나 소재 이송장치(300)에 가공물(2)과 소재(1)가 고정되도록 하고, 수직이동부재(420)의 제2액추에이터(424)의 구동에 따라 이동하는 고정판(422)의 클램핑 기구(10)에 의해 소재(1)나 가공물(2)이 소재 이송장치(300)와 공작기계(200)의 척(210)으로 이송되도록 한다.
As described above, according to the feed loader 400 for a machine tool according to the preferred embodiment of the present invention, the clamping mechanism 10 of the fixed plate 422 moves in accordance with the driving of the first actuator 416 of the horizontal moving member 410. The material 1 and the workpiece 2 are separated from the material feeder 300 or the chuck 210 of the machine tool 200 by the same, while the chuck 210 or the material feed device of the machine tool 200 ( The workpiece 2 and the raw material 1 are fixed to the 300, and the workpiece 2 is fixed by the clamping mechanism 10 of the fixed plate 422 that moves in accordance with the driving of the second actuator 424 of the vertical moving member 420. 1) or the workpiece 2 is transferred to the material feeder 300 and the chuck 210 of the machine tool 200.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계용 이송로더(400)의 작동상태를 도 8a 및 도 8b를 참조하여 설명하면, 소재 이송장치(300)를 통해 소재(1)가 공급되면 수평이동부재(410)의 작동실린더(415)의 실린더로드(4152)에 의해 이동판(414)이 전진하게 된다. 이후, 이동판(414)에 결합된 수직이동부재(420)이 고정판(422)의 하측에 결합된 클램핑 기구(10)가 소재(1)를 파지하고, 클램핑 기구(10)가 소재(1)를 파지하면 수평이동부재(410)의 작동실린더(415)의 실린더로드(4152)에 의해 이동판(414)이 후진하게 되어 소재 이송장치(300)로부터 수재가 이탈되어 진다. 소재 이송장치(300)로부터 이탈되어 클램핑 기구(10)에 파지된 소재(1)는 수직이동부재(420)의 구동모터(421)의 작동에 의해 하측으로 이동하게 된다. 클램핑 기구(10)에 파지된 소재(1)가 하측으로 이동하여 공작기계(200)의 척(210)과 대응되도록 위치되면 수평이동부재(410)의 작동실린더(415)의 작동에 의해 이동판(414)이 전진하여 공작기계(200)의 척(210)에 소재(1)를 이동시키게 되고, 공작기계(200)에서 가공된 가공물(2)은 클램핑 기구(10)에 의해 파지되어 수평이동부재(410) 및 수직이동부재(420)에 의해 소재 이송장치(300)로 이송되게 된다.
8A and 8B, the operating state of the feed loader 400 for a machine tool according to an exemplary embodiment of the present invention is described. When the material 1 is supplied through the material conveying apparatus 300, the horizontal moving member ( The moving plate 414 is advanced by the cylinder rod 4252 of the operation cylinder 415 of the 410. Thereafter, the clamping mechanism 10 coupled to the lower side of the fixed plate 422 by the vertical movable member 420 coupled to the movable plate 414 grips the material 1, and the clamping mechanism 10 is the material 1. When holding the moving plate 414 is reversed by the cylinder rod (4152) of the operation cylinder 415 of the horizontal moving member 410, the resin is separated from the material transfer device (300). The material 1 separated from the material conveying device 300 and held by the clamping mechanism 10 is moved downward by the operation of the drive motor 421 of the vertical moving member 420. When the material 1 held by the clamping mechanism 10 moves downward to correspond to the chuck 210 of the machine tool 200, the moving plate is operated by the operation cylinder 415 of the horizontal moving member 410. 414 is advanced to move the material 1 to the chuck 210 of the machine tool 200, the workpiece (2) processed in the machine tool 200 is gripped by the clamping mechanism (10) to move horizontally The member 410 and the vertical movement member 420 are to be transferred to the material conveying device 300.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계용 이송로더(100)는 소재 이송장치(300)로부터 이송되는 소재(1)를 공작기계(200)의 척(210)에 파지하고, 가공된 가공물(2)을 공작기계(200)의 척(210)으로부터 분리시켜 소재 이송장치(300)로 이송하기 위한 클램핑 기구(10)를 구비한 이송로더(400)를 공작기계(200)에 구성함으로써 소재(1) 및 가공물(2)의 공급 및 이탈을 용이하게 하여 작업의 효율성을 높이고, 이송로더(400)를 구성하는 수평이동부재(410)와 수직이동부재(420)를 일체로 형성함으로써 작업 공간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
As described above, the feed loader 100 for a machine tool according to a preferred embodiment of the present invention grips the material 1 conveyed from the material conveying apparatus 300 on the chuck 210 of the machine tool 200 and processes the processed product. (2) is separated from the chuck 210 of the machine tool 200, the feed loader 400 having a clamping mechanism 10 for conveying to the material conveying apparatus 300 by configuring the machine tool 200 (1) and to facilitate the supply and departure of the workpiece (2) to increase the work efficiency, the work space by integrally forming the horizontal moving member 410 and the vertical moving member 420 constituting the transfer loader 400 There is an effect to reduce.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클램핑 기구 및 이를 적용한 공작기계용 이송로더를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, the clamping mechanism according to the preferred embodiment of the present invention and the feed loader for a machine tool to which the same is applied are shown according to the above description and the drawings, but this is merely an example and does not depart from the spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope.

10 : 대상물 클램핑 기구
20 : 핑거 20a, 20b : 핑거단
30 : 간격조절구 40 : 액추에이터
50 : 탄성스프링 200 : 공작기계
300 : 소재 이송장치 400 : 이송로더
410 : 수평이동부재 420 : 수직이동부재10: object clamping mechanism
20: finger 20a, 20b: finger end
30: interval adjusting device 40: actuator
50: elastic spring 200: machine tool
300: material feeder 400: feed loader
410: horizontal moving member 420: vertical moving member

Claims (7)

한쌍의 핑거단이 서로 핀결합되어 집게 형상을 이루게 되는 핑거와;
상기 핑거의 개방된 후단부로 삽입되는 간격조절구 및;
상기 핑거의 개방된 후단부로 삽입되는 상기 간격조절구를 전후진시키는 액추에이터를 포함하여,
상기 액추에이터에 의한 상기 간격조절구의 전진에 따라 상기 핑거의 개방된 선단부가 좁혀지면서 대상물이 파지되고, 상기 간격조절구의 후진에 따라 상기 핑거의 개방된 선단부가 넓혀지면서 대상물이 상기 핑거와 분리되는 것을 특징으로 하는 대상물 클램핑 기구.
A pair of fingers pinned to each other to form a tong shape;
A spacing device inserted into the open rear end of the finger;
Including an actuator for advancing forward and backward the spacer is inserted into the open rear end of the finger,
The object is gripped as the open tip of the finger is narrowed in accordance with the advancement of the spacing adjuster by the actuator, and the object is separated from the finger as the open tip of the finger is widened in response to the reverse of the spacing. Object clamping mechanism.
제 1항에 있어서,
상기 핑거의 개방된 선단부에 탄성스프링이 배치되어 상기 간격조절구 후진시 상기 핑거의 개방된 선단부가 상기 탄성스프링의 탄성에 의해 넓혀지게 되는 것을 특징으로 하는 대상물 클램핑 기구.
The method according to claim 1,
An elastic spring is disposed at the open tip of the finger so that the open tip of the finger is widened by the elasticity of the elastic spring when the spacer is retracted.
제 1항에 있어서,
상기 핑거의 개방된 후단부와 상기 간격조절구 중에서 선택된 어느 하나는 쐐기형 단면형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대상물 클램핑 기구.
The method according to claim 1,
The object clamping mechanism, characterized in that any one selected from the open rear end of the finger and the spacing adjuster has a wedge-shaped cross-sectional shape.
제 1항에 있어서,
상기 핑거단은 상기 대상물의 형상에 대응하여 설정된 형상으로 이루어지는 접촉단과;
상기 접촉단이 착탈가능하게 결합되는 본체단으로 이루어져,
상기 접촉단에 의해 상기 대상물이 파지되도록 하는 것을 특징으로 하는 대상물 클램핑 기구.
The method according to claim 1,
The finger end has a contact end formed in a shape corresponding to the shape of the object;
The contact end is composed of a main body end detachably coupled,
And clamping the object by the contact end.
한쌍의 핑거단이 서로 핀결합되어 집게 형상을 이루게 되는 핑거, 상기 핑거의 개방된 후단부로 삽입되는 간격조절구, 상기 간격조절구와 결합되는 상기 간격조절구를 전후진시키는 액추에이터를 포함하여 상기 액추에이터에 의한 상기 간격조절구의 전후진에 따라 상기 핑거의 개방된 선단부에서 소재나 가공물의 파지나 이탈이 수행되도록 하는 클램핑 기구와;
상기 클램핑 기구가 고정되는 고정판과;
상기 고정판을 수평방향으로 이동시키는 제1액추에이터와;
상기 고정판을 상하방향으로 이동시키는 제2액추에이터 및;
상기 클램핑 기구, 제1액추에이터와 제2액추에이터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여,
상기 제1액추에이터의 구동에 따라 이동하는 상기 고정판의 클램핑 기구에 의해 공작기계용 소재 이송장치나 공작기계의 척으로부터 소재와 가공물이 이탈되도록 하는 한편, 상기 공작기계의 척이나 공작기계용 소재 이송장치에 가공물과 소재가 고정되도록 하고,
상기 제2액추에이터의 구동에 따라 이동하는 상기 고정판의 클램핑 기구에 의해 소재나 가공물이 상기 공작기계용 소재 이송장치와 척으로 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 이송로더.
A pair of finger ends are pin-coupled to each other to form a forceps shape, the spacer including the spacer inserted into the open rear end of the finger, the actuator including the actuator for advancing the spacer is coupled to the spacer to the actuator A clamping mechanism for gripping or detaching the workpiece or the workpiece from the open tip of the finger according to the forward and backward movement of the gap adjusting mechanism;
A fixing plate to which the clamping mechanism is fixed;
A first actuator for moving the fixed plate in a horizontal direction;
A second actuator for moving the fixing plate in a vertical direction;
Including a controller for controlling the operation of the clamping mechanism, the first actuator and the second actuator,
The material and the workpiece are separated from the material feeder for machine tool or the chuck of the machine tool by the clamping mechanism of the fixed plate which moves in accordance with the driving of the first actuator, and the material feed device for the chuck or machine tool of the machine tool. The workpiece and the material in the
And a workpiece or workpiece is transferred to the workpiece feeder and the chuck by the clamping mechanism of the fixed plate which moves in accordance with the driving of the second actuator.
제 5항에 있어서,
상기 제1액추에이터는 고정판용 작동실린더로 이루어지되,
상기 이송 로더는 상기 공작기계 상단에 수평하게 고정되는 수평 이동레일과;
상기 고정판용 작동실린더의 실린더로드와 결합하고, 상기 고정판과 결합되며, 상기 실린더로드의 전후진에 따라 상기 이동레일을 타고 상기 고정판과 일체로 이동하게 되는 이동판을 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 이송로더.
6. The method of claim 5,
The first actuator is made of a working cylinder for the fixed plate,
The transfer loader is a horizontal moving rail fixed to the upper end of the machine tool;
A machine tool coupled to the cylinder rod of the actuating cylinder for the fixed plate and coupled to the fixed plate, the movable plate being integrally moved with the fixed plate by the moving rail according to the forward and backward movement of the cylinder rod. Feed loader.
제 5항에 있어서,
상기 제2액추에이터는 상기 이동판에 고정되고 모터축에 구동기어가 결합된 구동모터로 이루어지고,
상기 고정판은 상하방향으로 배치되는 수직 이동레일과 상기 구동모터의 구동기어에 맞물리는 랙기어를 일면에 형성하며,
상기 이동판은 상기 고정판의 수직 이동레일의 수직 이동레일이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 슬라이딩홈을 형성하여,
상기 구동모터의 구동시 상기 구동기어와 맞물리는 랙기어에 의해 상기 고정판의 상하방향 이동이 유도되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 이송로더.6. The method of claim 5,
The second actuator is composed of a drive motor fixed to the moving plate and coupled to the motor shaft drive gear,
The fixing plate is formed on one surface of the vertical movement rail disposed in the vertical direction and the rack gear meshing with the drive gear of the drive motor,
The movable plate forms a sliding groove into which the vertical movable rail of the vertical movable rail of the fixed plate is slidably fitted.
Transfer gear for a machine tool, characterized in that the movement of the fixed plate is guided by the rack gear engaged with the drive gear when the drive motor is driven.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20180062233A (en) * 2016-11-30 2018-06-08 주식회사 서연이화 Car interior material manufacuring apparatus
CN108818581A (en) * 2018-06-26 2018-11-16 芜湖市越泽机器人科技有限公司 A kind of improved machine people handgrip
KR102069279B1 (en) 2018-11-23 2020-01-22 화천기공(주) Fixed holder for fixing workpiece

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