KR20140030471A - Size sensor for rolling mill and control method thereof - Google Patents

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KR20140030471A
KR20140030471A KR1020120095373A KR20120095373A KR20140030471A KR 20140030471 A KR20140030471 A KR 20140030471A KR 1020120095373 A KR1020120095373 A KR 1020120095373A KR 20120095373 A KR20120095373 A KR 20120095373A KR 20140030471 A KR20140030471 A KR 20140030471A
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rolling mill
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KR1020120095373A
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박영국
임갑수
이관형
이성훈
조상구
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention comprises: a sensing part for measuring the size of workpieces transferred by a transfer roller; a support installed to enable the elevation or lowering of the sensing part; a lifting part installed in the support to elevate or lower the sensing part; a transfer part for moving the support; and a control part for transmitting operation signals to the transfer roller, the lifting part, or the transfer part when the workpieces pass through a set position.

Description

압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법 {SIZE SENSOR FOR ROLLING MILL AND CONTROL METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a dimension sensing apparatus for a rolling mill,

본 발명은 압연기용 치수 감지장치에 관한 것으로서, 특히, 가열로에 진입하는 작업 대상물의 치수를 측정할 때에 작업 대상물이 진동되는 것을 방지할 수 있도록 하는 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a dimension detecting apparatus for a rolling mill and, more particularly, to a dimension detecting apparatus for a rolling mill and a control method thereof for preventing a workpiece from being vibrated when a dimension of a workpiece entering a heating furnace is measured .

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is transformed into a billet through a steel billet mill and processed into a wire billet through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

압연공정이 진행되는 슬래브는 가열로에 진입되기 전에 폭이 측정되어 이후에 이루어질 압연공정을 제어하게 된다.
The slab on which the rolling process proceeds is measured in width before entering the furnace to control the subsequent rolling process.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-1997-0033155호(1997년 7월 22일 공개, 발명의 명칭 : 후강판 압연재의 두께 및 폭 조정방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-1997-0033155 (published on July 22, 1997, entitled "METHOD OF ADJUSTING THICKNESS AND WIDTH OF ROLLED FRONT STEEL PLATE").

본 발명은 가열로에 진입하는 작업 대상물의 치수를 측정할 때에 작업 대상물이 진동되는 것을 방지할 수 있도록 하는 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a dimension sensing apparatus for a rolling mill which can prevent a workpiece from being vibrated when a dimension of a workpiece entering a heating furnace is measured, and a control method thereof.

본 발명은, 이송롤러에 의해 이송되는 작업 대상물의 치수를 측정하는 센싱부; 상기 센싱부가 상승 또는 하강 가능하게 설치되는 지지대; 상기 지지대에 설치되고 상기 센싱부를 상승 또는 하강시키는 승강부; 상기 지지대를 이동시키는 이송부; 및 작업 대상물이 설정위치를 통과하면 상기 이송롤러, 상기 승강부 또는 상기 이송부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention, the sensing unit for measuring the dimensions of the workpiece to be conveyed by the feed roller; A support on which the sensing unit is installed to be raised or lowered; An elevation part installed on the support and configured to raise or lower the sensing part; Transfer unit for moving the support; And a control unit which transmits an operation signal to the transfer roller, the lifting unit, or the transfer unit when the work object passes the setting position.

또한, 본 발명의 상기 승강부는, 상기 지지대에 설치되는 실린더; 및 상기 실린더로부터 출몰되고 상기 센싱부를 지지하는 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting unit of the present invention, the cylinder is installed on the support; And a rod that emerges from the cylinder and supports the sensing unit.

또한, 본 발명의 상기 센싱부는, 상기 로드에 설치되는 감지대; 상기 감지대에 설치되고 작업 대상물의 치수를 감지하는 변위센서; 및 상기 감지대에 설치되고 작업 대상물의 온도를 감지하는 온도계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensing unit of the present invention, the sensing table is installed on the rod; A displacement sensor installed on the sensing table and sensing a dimension of the work object; And a thermometer installed on the sensing table and sensing a temperature of the work object.

또한, 본 발명의 상기 이송부는, 상기 이송롤러를 지지하는 스탠드의 양측 단부 외측에 설치되는 랙부재; 상기 랙부재에 기어연결되고 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되는 피니언; 및 상기 피니언에 동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer unit of the present invention, the rack member is installed on the outer side of both ends of the stand for supporting the feed roller; A pinion gear-connected to the rack member and rotatably mounted on the rack; And a motor for supplying power to the pinion.

또한, 본 발명은, (a) 이송롤러에 의해 이송되는 작업 대상물이 설정위치를 통과하는지 판단하는 단계; (b) 작업 대상물이 설정위치를 통과하면 상기 이송롤러의 구동을 중단하여 작업 대상물을 정지시키는 단계; (c) 작업 대상물이 정지되면 센싱부를 이동시켜 작업 대상물의 치수를 감지하는 단계; 및 (d) 작업 대상물의 치수가 감지되면 상기 센싱부의 이동을 정지시키고, 이송롤러를 구동시켜 작업 대상물을 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including: (a) determining whether a workpiece conveyed by a conveying roller passes a set position; (b) stopping the driving object by stopping the driving of the feed roller when the work object passes the set position; (c) detecting the dimensions of the workpiece by moving the sensing unit when the workpiece is stopped; And (d) stopping the movement of the sensing unit when the dimensions of the work object are sensed, and moving the work object by driving a feed roller.

본 발명에 따른 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법은, 작업 대상물의 치수가 감지되는 동안에 작업 대상물의 이송은 중단되고, 센싱부가 이동되면서 작업 대상물의 치수를 측정하므로 작업 대상물과 이송롤러 사이의 충돌에 의해 발생되는 감지작동의 오류를 방지할 수 있는 이점이 있다.
Dimensional detection device for a rolling mill and a control method thereof according to the present invention, the transfer of the workpiece is stopped while the dimensions of the workpiece is detected, the sensing unit is moved while measuring the dimensions of the workpiece as the collision between the workpiece and the feed roller There is an advantage to prevent the error of the sensing operation caused by.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 상승상태가 도시된 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 측정상태가 도시된 작동 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.1 is a perspective view illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
5 is an operational state diagram showing the elevation state of the dimensional sensing apparatus for a rolling mill according to the embodiment of the present invention.
6 is an operational state diagram showing a measurement state of the dimensional sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a control method of a dimension sensing device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연기용 치수 감지장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a rolling mill dimension detection apparatus according to the present invention.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치가 도시된 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a block diagram illustrating a dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치는, 이송롤러(80)에 의해 이송되는 작업 대상물(100)의 치수를 측정하는 센싱부(70)와, 센싱부(70)가 상승 또는 하강 가능하게 설치되는 지지대(10)와, 지지대(10)에 설치되고 센싱부(70)를 상승 또는 하강시키는 승강부(30)와, 지지대(10)를 이동시키는 이송부(50)와, 작업 대상물(100)이 설정 지역에 공급되면 이송롤러(80), 승강부(30) 또는 이송부(50)에 작동신호를 송신하는 제어부(90)를 포함한다.1 to 4, the size detection apparatus for rolling mills according to an embodiment of the present invention, the sensing unit 70 for measuring the dimensions of the workpiece 100 to be conveyed by the transfer roller 80, The support unit 10 is installed so that the sensing unit 70 can be raised or lowered, and the lifting unit 30 installed on the support unit 10 to raise or lower the sensing unit 70, and move the support unit 10. The transfer unit 50 and a control unit 90 for transmitting the operation signal to the transfer roller 80, the lifting unit 30 or the transfer unit 50 when the work object 100 is supplied to the set area.

이송롤러(80)에 의해 이송되는 작업 대상물(100)이 설정위치를 통과하면 제어부(90)로부터 송신되는 작동신호에 따라 이송롤러(80)의 구동이 중단되고, 승강부(30)의 작동에 의해 센싱부(70)가 상승된 후에 이송부(50)의 작동에 의해 지지대(10) 및 센싱부(70)가 이동되면서 작업 대상물(100)의 치수를 감지하게 된다.When the work object 100 conveyed by the feed roller 80 passes the setting position, the driving of the feed roller 80 is stopped according to the operation signal transmitted from the control unit 90, and the operation of the lifting unit 30 After the sensing unit 70 is raised, the support 10 and the sensing unit 70 are moved by the operation of the transfer unit 50 to sense the dimensions of the work object 100.

작업 대상물(100)의 폭, 두께 또는 길이 등의 치수를 감지할 때에 작업 대상물(100)의 이송이 정지되고, 센싱부(70)가 작업 대상물(100)의 상면 및 측면을 따라 이동되면서 작업 대상물(100)의 치수를 감지하게 된다.When detecting the width, thickness, or length of the workpiece 100, the transfer of the workpiece 100 is stopped, and the sensing unit 70 is moved along the upper and side surfaces of the workpiece 100 while the workpiece is moved. The dimension of 100 will be detected.

따라서 작업 대상물(100)이 이송될 때에 작업 대상물(100)의 단부와 이송롤러(80)가 충돌되면서 발생되는 작업 대상물(100)의 치수 오차를 줄일 수 있게 된다.Therefore, when the workpiece 100 is transferred, the end of the workpiece 100 and the transfer roller 80 collide with each other, thereby reducing the dimensional error of the workpiece 100 generated.

승강부(30)는, 지지대(10)에 설치되는 실린더(32)와, 실린더(32)로부터 출몰되고 센싱부(70)를 지지하는 로드(34)를 포함한다.The lifting unit 30 includes a cylinder 32 installed on the support 10, and a rod 34 that emerges from the cylinder 32 and supports the sensing unit 70.

센싱부(70)는 이송롤러(80)와 이송롤러(80) 사이의 하측에 배치되고, 작업 대상물(100)이 정지되면 승강부(30)의 작동에 의해 이송롤러(80)의 상측으로 상승된 후에 이송부(50)의 작동에 의해 지지대(10) 및 센싱부(70)가 이동되면서 작업 대상물(100)의 치수를 감지하게 된다.The sensing unit 70 is disposed below the feed roller 80 and the feed roller 80, and when the work object 100 is stopped, the sensing unit 70 is moved upward by the operation of the lifting unit 30. After the support unit 10 and the sensing unit 70 is moved by the operation of the transfer unit 50 is to detect the dimensions of the workpiece 100.

센싱부(70)는, 로드(34)에 설치되는 감지대(72)와, 감지대(72)에 설치되고 작업 대상물(100)의 치수를 감지하는 변위센서(74)와, 감지대(72)에 설치되고 작업 대상물(100)의 온도를 감지하는 온도계(76)를 포함한다.The sensing unit 70 includes a sensing table 72 installed on the rod 34, a displacement sensor 74 installed on the sensing table 72, and sensing the dimensions of the work object 100, and the sensing table 72. It is installed on the) and includes a thermometer 76 for sensing the temperature of the object 100.

감지대(72)는 정면 형상이 '∩'모양으로 형성되고, 양단부가 로드(34)에 연결되므로 감지대(72)의 양측면은 작업 대상물(100)의 양측면에 대향되게 배치되고, 감지대(72)의 상면은 작업 대상물(100)의 상면에 대향되게 배치된다.The sensing table 72 is formed in a '∩' shape in front, and both ends are connected to the rod 34 so that both sides of the sensing table 72 are disposed opposite to both sides of the workpiece 100, and the sensing table ( The upper surface of 72 is disposed to face the upper surface of the workpiece 100.

변위센서(74)는 다수 개가 감지재의 양측 내벽에 수직방향으로 간격을 유지하면 설치되고, 온도계(76)는 감지대(72)의 상면 중앙부에 설치된다.A plurality of displacement sensors 74 are installed if the plurality of spaced apart in the vertical direction on both inner walls of the sensing material, the thermometer 76 is installed in the center of the upper surface of the sensing table (72).

감지대(72)의 양측 내벽에 설치되는 변위센서(74)에 의해 작업 대상물(100)의 두께 및 폭을 감지할 수 있고, 온도계(76)의 작동에 의해 작업 대상물(100)의 온도를 측정할 수 있게 된다.The thickness and width of the workpiece 100 can be detected by the displacement sensors 74 installed on both inner walls of the sensing table 72, and the temperature of the workpiece 100 is measured by the operation of the thermometer 76. You can do it.

작업 대상물(100)의 길이 방향으로 측정된 온도의 평균값으로 작업 대상물(100)의 온도를 산출하고, 작업 대상물(100)의 온도를 바탕으로 하여 냉간 폭을 환산하게 된다.The temperature of the workpiece 100 is calculated as an average value of the temperatures measured in the longitudinal direction of the workpiece 100, and the cold width is converted based on the temperature of the workpiece 100.

작업 대상물(100)의 온도를 바탕으로 하여 냉각 폭을 결정하는 열팽창 식은 <식 1>에 기재된 바와 같다.
The thermal expansion formula for determining the cooling width based on the temperature of the workpiece 100 is as described in <Formula 1>.

<식 1><Formula 1>

냉간 폭 = 열간 폭 / (1 + 열팽창 계수 * 온도)
Cold width = hot width / (1 + coefficient of thermal expansion * temperature)

이송부(50)는, 이송롤러(80)를 지지하는 스탠드(82)의 양측 단부 외측에 설치되는 랙부재(52)와, 랙부재(52)에 기어연결되고 지지대(10)에 회전 가능하게 설치되는 피니언(54)과, 피니언(54)에 동력을 제공하는 모터(56)를 포함한다.The conveying unit 50 includes a rack member 52 provided outside both ends of a stand 82 supporting the conveying roller 80 and a rack member 52 connected to the rack member 52 and rotatably And a motor 56 for providing power to the pinion 54. The pinion 54 is provided with a pinion 54,

제어부(90)로부터 송신되는 작동신호에 따라 모터(56)에 전원이 공급되면 피니언(54)이 회전되면서 랙부재(52)를 따라 이동하므로 지지대(10) 및 센싱부(70)가 이동하게 된다.When power is supplied to the motor 56 according to the operation signal transmitted from the controller 90, the support pin 10 and the sensing unit 70 move because the pinion 54 is rotated and moves along the rack member 52. .

따라서 감지대(72)에 설치되는 변위센서(74) 및 온도계(76)는 작업 대상물(100)의 측면 또는 상면에 대향되게 배치된 상태에서 작업 대상물(100)의 길이 방향으로 이동되면서 작업 대상물(100)의 치수 및 온도를 측정하게 된다.
Therefore, the displacement sensor 74 and the thermometer 76 installed on the sensing table 72 are moved in the longitudinal direction of the workpiece 100 while being disposed opposite to the side or the upper surface of the workpiece 100 (the workpiece). The dimensions and temperature of 100) are measured.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.A control method of the dimension sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 상승상태가 도시된 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 측정상태가 도시된 작동 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.5 is an operating state diagram showing an elevated state of the dimensional sensor for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an operating state diagram showing a measurement state of the dimensional sensing device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention 7 is a flowchart illustrating a method of controlling a dimension sensing device for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 치수 감지장치의 제어방법은, 이송롤러(80)에 의해 이송되는 작업 대상물(100)이 설정위치를 통과하는지 판단하는 단계(S10)와, 작업 대상물(100)이 설정위치를 통과하면 이송롤러(80)의 구동을 중단하여 작업 대상물(100)을 정지시키는 단계(S20)와, 작업 대상물(100)이 정지되면 센싱부(70)를 이동시켜 작업 대상물(100)의 치수를 감지하는 단계(S30)와, 작업 대상물(100)의 치수가 감지되면 센싱부(70)의 이동을 정지시키고, 이송롤러(80)를 구동시켜 작업 대상물(100)을 이동시키는 단계(S40)를 포함한다.5 to 7, the control method of the dimension detection apparatus for rolling mills according to an embodiment of the present invention, the step of determining whether the work object 100 to be transferred by the feed roller 80 passes the setting position (S10) and the step of stopping the work object 100 by stopping the driving of the feed roller 80 when the work object 100 passes the setting position (S20), and the sensing unit when the work object 100 is stopped Step (S30) of detecting the dimensions of the work object 100 by moving the 70, and when the dimensions of the work object 100 is detected, the movement of the sensing unit 70 is stopped, and the feed roller 80 is driven. To move the work object 100 (S40).

센싱부(70)가 이송롤러(80)의 하측에 배치된 상태에서 작업 대상물(100)이 설정위치를 통과하면 투입감지센서(78)로부터 송신되는 감지신호가 제어부(90)에 수신되고, 제어부(90)로부터 송신되는 작동신호에 따라 이송롤러(80)가 정지된다.(S10, S20)When the work object 100 passes the setting position in the state in which the sensing unit 70 is disposed below the feed roller 80, a sensing signal transmitted from the input detecting sensor 78 is received by the control unit 90, and the control unit 90 controls the control unit 90. The feed roller 80 is stopped in accordance with the operation signal transmitted from 90. (S10, S20)

이송롤러(80)가 정지되어 작업 대상물(100)의 이송이 중단되면, 실린더(32)로부터 로드(34)가 돌출되어 감지대(72)가 이송롤러(80) 및 작업 대상물(100)의 상측으로 상승된다.When the transfer roller 80 is stopped and the transfer of the work object 100 is stopped, the rod 34 protrudes from the cylinder 32 so that the sensing table 72 is located above the feed roller 80 and the work object 100. Is raised.

이후에, 모터(56)에 전원이 인가되면 피니언(54)이 회전되면서 감지대(72)를 작업 대상물(100)을 따라 이동시키고, 이때, 변위센서(74) 및 온도계(76)에 의해 작업 대상물(100)의 치수 및 온도를 감지할 수 있게 된다.(S30)Subsequently, when power is applied to the motor 56, the pinion 54 is rotated to move the sensing table 72 along the work object 100, and at this time, the work is performed by the displacement sensor 74 and the thermometer 76. It is possible to detect the dimensions and temperature of the object 100. (S30)

감지대(72)가 작업 대상물(100)을 이동될 때에 변위센서(74)의 작동에 의해 작업 대상물(100)의 폭 및 두께가 측정되고, 온도계(76)의 작동에 의해 작업 대상물(100)의 온도가 측정된다.When the sensing table 72 moves the work object 100, the width and thickness of the work object 100 are measured by the operation of the displacement sensor 74, and the work object 100 is operated by the operation of the thermometer 76. The temperature of is measured.

이렇게 측정되는 작업 대상물(100)의 치수 및 온도를 바탕으로 하여 압연공정의 압연정도를 제어하면서 압연공정을 행할 수 있게 된다.The rolling process can be performed while controlling the rolling degree of the rolling process on the basis of the dimensions and the temperature of the workpiece 100 to be measured.

센싱부(70)가 작업 대상물(100)을 통과하면, 제어부(90)에서 송신되는 작동신호에 따라 모터(56)에 공급되던 전원이 차단되고, 실린더(32) 내부로 로드(34)가 삽입되면서 감지대(72)가 하강하게 된다.When the sensing unit 70 passes the work object 100, the power supplied to the motor 56 is cut according to the operation signal transmitted from the control unit 90, and the rod 34 is inserted into the cylinder 32. As the sensing table 72 is lowered.

감지대(72)가 하강하면 이송롤러(80)가 구동되어 작업 대상물(100)의 이송이 다시 진행된다.(S40)When the sensing table 72 is lowered, the feed roller 80 is driven to transfer the work object 100 again (S40).

또한, 센싱부(70) 및 승강부(30)는 상기한 바와 같은 작동을 역순으로 진행하여 원위치로 복귀하게 된다.In addition, the sensing unit 70 and the lifting unit 30 proceed with the above operation in the reverse order to return to the original position.

본 실시예는 상기한 바와 같이 작업 대상물(100)의 치수가 감지되는 동안에 작업 대상물(100)은 이송은 중단되고, 센싱부(70)가 이동되면서 작업 대상물(100)의 치수를 측정하므로 작업 대상물(100)과 이송롤러(80) 사이의 충돌에 의해 발생되는 감지작동의 오류를 방지할 수 있게 된다.In this embodiment, as described above, while the dimensions of the workpiece 100 are detected, the workpiece 100 is stopped and the sensing unit 70 is moved to measure the dimensions of the workpiece 100 as the workpiece. It is possible to prevent the error of the sensing operation caused by the collision between the 100 and the feed roller 80.

이로써, 가열로에 진입하는 작업 대상물(100)의 치수를 측정할 때에 작업 대상물(100)이 진동되는 것을 방지할 수 있도록 하는 압연기용 치수 감지장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
This makes it possible to provide a dimension sensing apparatus for a rolling mill and a control method thereof for enabling the workpiece 100 to be prevented from vibrating when the dimension of the workpiece 100 entering the heating furnace is measured.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 압연기용 치수 감지장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연기용 치수 감지장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 치수 감지장치가 사용될 수 있다.In addition, the dimension sensing device for a rolling mill has been described as an example, but this is merely exemplary, and the dimension sensing device of the present invention may be used in other products other than the dimension sensing device for a rolling mill.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 지지대 30 : 승강부
32 : 실린더 34 : 로드
50 : 이송부 52 : 랙부재
54 : 피니언 56 : 모터
70 : 센싱부 72 : 감지대
74 : 변위센서 76 : 온도계
78 : 투입감지센서 80 : 이송롤러
82 : 스탠드 90 : 제어부
100 : 작업 대상물10: support base 30:
32: cylinder 34: rod
50: transfer part 52: rack member
54: pinion 56: motor
70: sensing unit 72: sensing table
74: displacement sensor 76: thermometer
78: input detection sensor 80: feed roller
82: stand 90: control unit
100: Workpiece

Claims (5)

이송롤러에 의해 이송되는 작업 대상물의 치수를 측정하는 센싱부;
상기 센싱부가 상승 또는 하강 가능하게 설치되는 지지대;
상기 지지대에 설치되고 상기 센싱부를 상승 또는 하강시키는 승강부;
상기 지지대를 이동시키는 이송부; 및
작업 대상물이 설정위치를 통과하면 상기 이송롤러, 상기 승강부 또는 상기 이송부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
Sensing unit for measuring the dimensions of the workpiece to be transported by the feed roller;
A support on which the sensing unit is installed to be raised or lowered;
An elevation part installed on the support and configured to raise or lower the sensing part;
Transfer unit for moving the support; And
And a control unit for transmitting an operation signal to the conveying roller, the elevating unit, or the conveying unit when the work object passes the set position.
제1항에 있어서, 상기 승강부는,
상기 지지대에 설치되는 실린더; 및
상기 실린더로부터 출몰되고 상기 센싱부를 지지하는 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
The apparatus as claimed in claim 1,
A cylinder installed on the support; And
Dimensional detection device for a rolling mill, characterized in that it comprises a rod that emerges from the cylinder and supports the sensing unit.
제2항에 있어서, 상기 센싱부는,
상기 로드에 설치되는 감지대;
상기 감지대에 설치되고 작업 대상물의 치수를 감지하는 변위센서; 및
상기 감지대에 설치되고 작업 대상물의 온도를 감지하는 온도계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
The apparatus of claim 2, wherein the sensing unit comprises:
A sensing table installed on the rod;
A displacement sensor installed on the sensing table and sensing a dimension of the work object; And
Dimensional detection device for a rolling mill, characterized in that it comprises a thermometer installed on the sensing table for sensing the temperature of the work object.
제1항에 있어서, 상기 이송부는,
상기 이송롤러를 지지하는 스탠드의 양측 단부 외측에 설치되는 랙부재;
상기 랙부재에 기어연결되고 상기 지지대에 회전 가능하게 설치되는 피니언; 및
상기 피니언에 동력을 제공하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치.
The image forming apparatus according to claim 1,
A rack member provided outside both ends of a stand for supporting the conveying roller;
A pinion gear-connected to the rack member and rotatably mounted on the rack; And
And a motor for providing power to the pinion.
(a) 이송롤러에 의해 이송되는 작업 대상물이 설정위치를 통과하는지 판단하는 단계;
(b) 작업 대상물이 설정위치를 통과하면 상기 이송롤러의 구동을 중단하여 작업 대상물을 정지시키는 단계;
(c) 작업 대상물이 정지되면 센싱부를 이동시켜 작업 대상물의 치수를 감지하는 단계; 및
(d) 작업 대상물의 치수가 감지되면 상기 센싱부의 이동을 정지시키고, 이송롤러를 구동시켜 작업 대상물을 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 치수 감지장치의 제어방법.
(a) determining whether a workpiece conveyed by the conveying roller passes through a set position;
(b) stopping the driving object by stopping the driving of the feed roller when the work object passes the set position;
(c) detecting the dimensions of the workpiece by moving the sensing unit when the workpiece is stopped; And
(d) stopping the movement of the sensing unit when the size of the work object is detected, and driving the feed roller to move the work object.
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