KR20140029097A - Unit and method of measuring discharging quantity of liquid crystal and apparatus fdr treating substrates - Google Patents

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KR20140029097A
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Abstract

The present invention relates to a device and a method for manufacturing a substrate of a semiconductor and, more specifically, to a unit for measuring a discharging quantity of a liquid crystal, which measures the discharging quantity of the liquid crystal of a head discharging a liquid drop such as polyimide (pl), a color filter (CF), and the liquid crystal, and a device for treating a substrate which discharges the liquid crystal to the substrate using the same. The device for treating a substrate according to an embodiment of the present invention includes a substrate support member supporting the substrate; a nozzle unit including a nozzle head in which a plurality of nozzles injecting a treatment solution to the substrate is located; and a measuring member measuring the discharging quantity of the treatment solution discharged from the nozzles. The unit for measuring a discharging quantity of a liquid crystal includes a collection container having a storage space accommodating the discharged treatment solution; a body having a plurality of channels and installed in the upper part of the collection container; and a discharging quantity measuring unit measuring the quantity of the treatment solution flowing through each channel and corresponding to each channel. Each channel is extended from the upper surface of the body to the bottom, and the channel is connected to the storage space.

Description

액정 토출량 측정 유닛, 토출량 측정 방법 및 기판 처리 장치{UNIT AND METHOD OF MEASURING DISCHARGING QUANTITY OF LIQUID CRYSTAL AND APPARATUS FDR TREATING SUBSTRATES}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a liquid crystal discharge amount measurement unit, a discharge amount measurement method,

본 발명은 반도체 기판 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 잉크젯 방식으로 액정(Liquid Crystal), PI(Polyimide) 및 CF(Color Filter)등의 액적(Liquid drop)을 토출하는 헤드의 액정 토출량을 측정하는 액정 토출량 측정 유닛과 이를 이용하여 기판에 액정을 토출하는 기판 처리 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor substrate manufacturing apparatus, and more particularly, to a semiconductor substrate manufacturing apparatus for measuring a liquid crystal discharge amount of a head for discharging a liquid drop such as a liquid crystal, PI (polyimide) And a substrate processing apparatus for discharging a liquid crystal onto a substrate using the liquid crystal discharge amount measuring unit.

최근에 휴대 전화기, 휴대형 컴퓨터 등의 전자 기기의 표시부에 액정 표시 장치가 널리 이용되고 있다. 액정 표시 장치는 블랙 매트릭스, 컬러 필터, 공통 전극 및 배향막이 형성된 컬러 필터 기판과 박막트랜지스터(TFT), 화소 전극 및 배향막이 형성된 어레이 기판 사이의 공간에 액정을 주입하여, 액정의 이방성에 따른 빛의 굴절률의 차이를 이용해 영상 효과를 얻는다. 2. Description of the Related Art Recently, liquid crystal display devices have been widely used in display portions of electronic apparatuses such as mobile phones and portable computers. The liquid crystal display device has a structure in which liquid crystal is injected into a space between a color filter substrate on which a black matrix, a color filter, a common electrode and an alignment film are formed, a thin film transistor (TFT), a pixel electrode and an array substrate on which an alignment film is formed, The imaging effect is obtained using the difference in refractive index.

컬러 필터 기판과 어레이 기판 상에 배향액이나 액정을 도포하는 장치로 잉크젯 방식의 도포 장치가 사용되고 있다. An ink jet type coating apparatus is used as an apparatus for applying an alignment liquid or a liquid crystal onto a color filter substrate and an array substrate.

종래의 잉크젯 방식의 도포 장치는 전기신호를 물리적인 힘으로 변환하여 작은 노즐을 통하여 액정을 액적의 형태로 토출되도록 하는 구조체이다. 잉크젯 방식의 도포 장치는 처리액을 기판 표면에 처리액을 토출하는 헤드 유닛과 헤드 유닛의 액정 토출량을 측정하는 액정 토출량 측정 유닛 등을 포함한다.A conventional inkjet coating device is a structure that converts electric signals to physical force and discharges the liquid crystal in the form of droplets through a small nozzle. The inkjet type application device includes a head unit for ejecting the processing liquid onto the surface of the substrate and a liquid crystal discharge amount measurement unit for measuring the liquid crystal discharge amount of the head unit.

종래의 액정 토출량 측정 유닛은 토출량을 측정하기 위해 기판 처리 장치 내부의 토출량 측정 유닛으로 헤드 유닛이 이동되어야 한다. 또한, 단일 액정의 토출량은 다량의 액적 토출량을 측정하여 그 평균값으로 유추하는 방식이므로 정확한 측정이 되지 않는 문제점이 있었다.In the conventional liquid crystal discharge amount measurement unit, the head unit must be moved to the discharge amount measurement unit inside the substrate processing apparatus to measure the discharge amount. In addition, since a single liquid crystal discharge amount is a method of measuring a large amount of droplet discharge amount and deducing it to the average value, there is a problem that accurate measurement can not be performed.

본 발명은 헤드 유닛의 액정 토출량 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 액정 토출량 측정 유닛과, 이를 구비한 기판 처리 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a liquid crystal discharge amount measurement unit capable of improving the reliability of liquid crystal discharge amount measurement of a head unit and a substrate processing apparatus having the same.

또한, 본 발명은 단일 액적의 토출량을 측정하여 액정 토출량을 정밀하게 측정할 수 있도록 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is intended to provide a method of measuring a discharge amount of a single droplet to precisely measure the discharge amount of the liquid crystal.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and the problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description and the accompanying drawings will be.

본 발명은 기판 처리 장치를 제공한다.The present invention provides a substrate processing apparatus.

본 발명의 일 실시예에 따른 기판 처리 장치는 기판을 지지하는 기판 지지 부재, 상기 기판으로 처리액을 분사하는 복수개의 노즐이 위치하는 노즐 헤드를 포함하는 노즐 유닛 및 상기 노즐에서 토출되는 상기 처리액의 토출량을 측정하는 측정 부재를 가지는 액정 토출량 측정 유닛을 포함하되, 상기 액정 토출량 측정 유닛은 내부에 토출된 처리액이 수용되는 저장 공간을 가지는 회수통과 상기 회수통의 상부에 제공되며, 내부에 복수의 채널이 형성된 몸체와 상기 각각의 채널에 대응되도록 제공되며 상기 각각의 채널을 통해 흐르는 처리액의 양을 측정하는 토출량 측정기를 포함하되, 상기 각각의 채널은 상기 몸체의 상면부터 저면까지 연장되게 형성되고, 상기 채널은 상기 저장 공간과 통하도록 제공된다.A substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a nozzle unit including a substrate support member for supporting a substrate, a nozzle head having a plurality of nozzles for spraying the processing solution onto the substrate, And a liquid crystal discharge amount measurement unit having a measurement member for measuring a discharge amount of the liquid, wherein the liquid crystal discharge amount measurement unit is provided on an upper part of the collection and return passage having a storage space for containing the process liquid discharged therein, And a discharge amount measuring unit provided corresponding to each of the channels and measuring an amount of the treatment liquid flowing through the respective channels, wherein each of the channels is formed to extend from the upper surface to the lower surface of the body And the channel is provided to communicate with the storage space.

상기 액정 토출량 측정 유닛은 상기 저장 공간에 진공을 인가하도록 제공되는 진공 인가 부재를 더 포함할 수 있다.The liquid crystal discharge amount measuring unit may further include a vacuum applying member provided to apply a vacuum to the storage space.

상기 토출량 측정기는 상기 몸체 내부에 위치하고, 상기 채널과 수직한 방향으로 연장되어 복수개의 상기 채널 내부를 통과하는 유체를 측정하도록 제공되는 제1 토출량 측정기 및 상기 제1 토출량 측정기의 하부에 위치하고, 상기 제1 토출량 측정기와 평행하게 위치하여 복수개의 상기 채널 내부를 통과하는 유체를 측정하도록 제공되는 제2 토출량 측정기를 포함할 수 있다.Wherein the discharge amount measuring device comprises: a first discharge amount measuring device positioned inside the body and extending in a direction perpendicular to the channel to measure a fluid passing through a plurality of the channels; and a second discharge amount measuring device positioned below the first discharge amount measuring device, And a second discharge amount gauge disposed in parallel with the first discharge amount gauge and provided to measure a fluid passing through the plurality of the channels.

상기 채널은 상기 노즐의 개수와 동일한 개수가 제공될 수 있다.The channel may be provided with the same number as the number of the nozzles.

상기 액정 토출량 측정 유닛은 상기 기판 지지 부재의 일측에 위치하고, 상기 액정 토출량 측정 유닛을 상기 노즐 유닛으로 이동시키는 이동 부재를 더 포함할 수 있다.The liquid crystal discharge amount measurement unit may further include a moving member which is located at one side of the substrate support member and moves the liquid crystal discharge amount measurement unit to the nozzle unit.

상기 액정 토출량 측정 유닛은 상기 노즐 헤드에 연결될 수 있는 연결 부재를 더 포함할 수 있다.The liquid crystal discharge amount measurement unit may further include a connection member connectable to the nozzle head.

또한, 본 발명은 액정 토출량 측정 유닛을 제공한다.Further, the present invention provides a liquid crystal discharge amount measurement unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 액정 토출량 측정 유닛은 내부에 토출된 처리액이 수용되는 저장 공간을 가지는 회수통과 상기 회수통의 상부에 제공되며, 내부에 복수의 채널이 형성된 몸체와 상기 각각의 채널에 대응되도록 제공되며 상기 각각의 채널을 통해 흐르는 처리액의 양을 측정하는 토출량 측정기를 포함하되, 상기 각각의 채널은 상기 몸체의 상면부터 저면까지 연장되게 형성되고, 상기 채널은 상기 저장 공간과 통하도록 제공된다.The liquid crystal discharge amount measuring unit according to an embodiment of the present invention includes a body provided with a plurality of channels in an upper portion of the collecting receptacle having a storage space in which the processed liquid discharged therein is received, And each of the channels is formed to extend from an upper surface to a lower surface of the body, and the channel is formed to extend from the storage space to the lower surface of the body, Lt; / RTI >

상기 액정 토출량 측정 유닛은 상기 저장 공간에 진공을 인가하도록 제공되는 진공 인가 부재를 더 포함할 수 있다.The liquid crystal discharge amount measuring unit may further include a vacuum applying member provided to apply a vacuum to the storage space.

상기 토출량 측정기는 상기 몸체 내부에 위치하고, 상기 채널과 수직한 방향으로 연장되어 복수개의 상기 채널 내부를 통과하는 유체를 측정하도록 제공되는 제1 토출량 측정기 및 상기 제1 토출량 측정기의 하부에 위치하고, 상기 제1 토출량 측정기와 평행하게 위치하여 복수개의 상기 채널 내부를 통과하는 유체를 측정하도록 제공되는 제2 토출량 측정기를 포함할 수 있다.Wherein the discharge amount measuring device comprises: a first discharge amount measuring device positioned inside the body and extending in a direction perpendicular to the channel to measure a fluid passing through a plurality of the channels; and a second discharge amount measuring device positioned below the first discharge amount measuring device, And a second discharge amount gauge disposed in parallel with the first discharge amount gauge and provided to measure a fluid passing through the plurality of the channels.

상기 채널은 상기 노즐의 개수와 동일한 개수가 제공될 수 있다.The channel may be provided with the same number as the number of the nozzles.

상기 액정 토출량 측정 유닛은 상기 노즐 헤드에 연결될 수 있는 연결 부재를 더 포함할 수 있다.The liquid crystal discharge amount measurement unit may further include a connection member connectable to the nozzle head.

또한, 본 발명은 처리액의 토출량 측정 방법을 제공한다.Further, the present invention provides a method for measuring the amount of discharge of a treatment liquid.

본 발명의 일 실시예에 따른 토출량 측정 방법은 상기 노즐에서 측정되는 상기 처리액이 토출되는 단계, 상기 처리액이 상기 채널로 진입되는 단계, 상기 채널을 통과하는 상기 처리액이 측정되는 단계 및 상기 처리액이 상기 회수통으로 회수되는 단계를 포함하되, 상기 처리액을 측정하는 단계는 상기 채널의 제1영역의 양단을 통과하는 시간을 측정하고, 이를 통해 상기 처리액의 체적이 측정한다.The method of measuring a discharge amount according to an embodiment of the present invention includes the steps of discharging the treatment liquid measured at the nozzle, entering the treatment liquid into the channel, measuring the treatment liquid passing through the channel, Wherein the step of measuring the treatment liquid measures a time that passes through both ends of the first area of the channel, thereby measuring the volume of the treatment solution.

상기 처리액이 상기 채널로 진입되는 단계는 상기 채널의 하단에 일정한 진공압을 제공하고, 이를 통하여 상기 처리액이 상기 채널을 이동하도록 제공될 수 있다.The step of introducing the treatment liquid into the channel may provide a constant vacuum pressure to the lower end of the channel, and the treatment liquid may be provided to move the channel through the channel.

상기 처리액을 측정하는 단계는 상기 처리액이 복수개의 상기 노즐에 의해 각각 토출되고, 상기 각 노즐에서 토출되는 각 처리액이 각각 별개의 채널을 통과되면서 상기 처리액의 체적이 측정될 수 있다.The step of measuring the treatment liquid may include measuring the volume of the treatment liquid while the treatment liquid is discharged by each of the plurality of nozzles and each treatment liquid discharged from each nozzle passes through a separate channel.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 헤드 유닛의 액정 토출량 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 액정 토출량 측정 유닛과 이를 구비한 기판 처리 장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to provide a liquid crystal discharge amount measurement unit and a substrate processing apparatus having the liquid crystal discharge amount measurement unit, which can improve the reliability of the liquid crystal discharge amount measurement of the head unit.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 본 발명은 단일 액적의 토출량을 측정하여 액정 토출량을 정밀하게 측정할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the liquid discharge amount can be precisely measured by measuring the discharge amount of a single droplet.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and attached drawings.

도 1은 기판 처리 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 기판 처리 장치의 액정 토출부의 사시도이다
도 3은 도 2의 액정 토출량 측정 유닛을 보여주는 단면도이다.
도 4는 도 2의 기판 처리 장치를 이용하여 처리액의 토출량을 측정하는 방법에 대한 순서도이다.
도 5 내지 도 9는 도 3의 토출량 측정 유닛을 이용하여 액정 토출량을 측정하는 과정을 보여주는 도면이다.
1 is a view showing a configuration of a substrate processing apparatus.
2 is a perspective view of a liquid crystal discharge portion of the substrate processing apparatus of FIG. 1
3 is a cross-sectional view showing the liquid crystal discharge amount measurement unit of FIG.
4 is a flowchart of a method for measuring the amount of the process liquid discharged using the substrate processing apparatus of FIG.
5 to 9 are views illustrating a process of measuring a liquid crystal discharge amount using the discharge amount measurement unit of FIG.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되었다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Thus, the shape of the elements in the figures has been exaggerated to emphasize a clearer description.

도 1은 기판 처리 장치의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a configuration of a substrate processing apparatus.

도 1을 참조하면, 기판 처리 장치(1)는 액정 토출부(10), 기판 이송부(20), 로딩부(30), 언로딩부(40), 액정 공급부(50), 그리고 메인 제어부(90)를 포함한다. 액정 토출부(10)와 기판 이송부(20)는 제 1 방향(Ⅰ)으로 일렬로 배치되고, 서로 간에 인접하게 위치할 수 있다. 액정 토출부(10)를 중심으로 기판 이송부(20)와 마주하는 위치에는 액정 공급부(50)와 메인 제어부(90)가 배치된다. 액정 공급부(50)와 메인 제어부(90)는 제 2 방향(Ⅱ)으로 일렬 배치될 수 있다. 기판 이송부(20)를 중심으로 액정 토출부(10)와 마주하는 위치에 로딩부(30)와 언로딩부(40)가 배치된다. 로딩부(30)와 언로딩부(40)는 제 2 방향(Ⅱ)으로 일렬 배치될 수 있다. 1, the substrate processing apparatus 1 includes a liquid crystal discharge unit 10, a substrate transfer unit 20, a loading unit 30, an unloading unit 40, a liquid crystal supply unit 50, and a main controller 90 ). The liquid crystal discharge portion 10 and the substrate transfer portion 20 are arranged in a line in the first direction I and can be positioned adjacent to each other. A liquid crystal supply part 50 and a main control part 90 are disposed at positions facing the substrate transfer part 20 with the liquid crystal discharge part 10 as a center. The liquid crystal supply part 50 and the main control part 90 may be arranged in a line in the second direction II. The loading unit 30 and the unloading unit 40 are disposed at positions facing the liquid crystal discharge unit 10 with the substrate transfer unit 20 as a center. The loading section 30 and the unloading section 40 may be arranged in a line in the second direction II.

여기서, 제 1 방향(Ⅰ)은 액정 토출부(10)와 기판 이송부(20)의 배열 방향이고, 제 2 방향(Ⅱ)은 수평면 상에서 제 1 방향(Ⅰ)에 수직한 방향이고, 제 3 방향(Ⅲ)은 제 1 방향(Ⅰ)과 제 2 방향(Ⅱ)에 수직한 방향이다.Here, the first direction I is an arrangement direction of the liquid crystal discharge portion 10 and the substrate transfer portion 20, the second direction II is a direction perpendicular to the first direction I on the horizontal plane, (III) is a direction perpendicular to the first direction (I) and the second direction (II).

액정이 도포될 기판은 로딩부(30)로 반입된다. 기판 이송부(20)는 로딩부(30)에 반입된 기판을 액정 토출부(10)로 이송한다. 액정 토출부(10)는 액정 공급부(50)로부터 액정을 공급받고, 액적을 토출하는 잉크젯 방식으로 기판상에 액정을 토출한다. 액정 토출이 완료되면, 기판 이송부(20)는 액정 토출부(10)로부터 언로딩부(40)로 기판을 이송한다. 액정이 도포된 기판은 언로딩부(40)로부터 반출된다. 메인 제어부(90)는 액정 토출부(10), 기판 이송부(20), 로딩부(30), 언로딩부(40), 그리고 액정 공급부(50)의 전반적인 동작을 제어한다.The substrate to which the liquid crystal is to be applied is brought into the loading section 30. The substrate transferring unit 20 transfers the substrate loaded into the loading unit 30 to the liquid crystal discharging unit 10. The liquid crystal discharging portion 10 receives liquid crystal from the liquid crystal supplying portion 50 and discharges the liquid crystal onto the substrate by an ink jet method for discharging liquid droplets. When the liquid crystal discharge is completed, the substrate transfer section 20 transfers the substrate from the liquid crystal discharge section 10 to the unloading section 40. The substrate coated with the liquid crystal is taken out of the unloading portion 40. The main control unit 90 controls the overall operations of the liquid crystal discharge unit 10, the substrate transfer unit 20, the loading unit 30, the unloading unit 40, and the liquid crystal supply unit 50.

도 2는 도 1의 기판 처리 장치의 액정 토출부(10)의 일 실시예를 보여주는 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating an exemplary embodiment of the liquid crystal discharge part 10 of the substrate processing apparatus of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 기판 처리 장치의 액정 토출부(10)는 베이스(B), 기판 지지 부재(100), 노즐 유닛(2000), 액정 토출량 측정 유닛(800), 노즐 검사 유닛(900), 그리고 헤드 세정 유닛(1000)을 포함한다.2, the liquid crystal discharge portion 10 of the substrate processing apparatus includes a base B, a substrate support member 100, a nozzle unit 2000, a liquid crystal discharge amount measurement unit 800, a nozzle inspection unit 900, And a head cleaning unit 1000.

기판 지지 부재(100)는 베이스(B)의 상면에 배치된다. 베이스(B)는 일정한 두께를 가지는 직육면체 형상으로 제공될 수 있다. 기판 지지 부재(100)는 기판(S)이 놓이는 지지판(110)을 가진다. 지지판(110)은 사각형 형상의 판일 수 있다. 지지판(110)의 하면에는 회전 구동 부재(120)가 연결된다. 회전 구동 부재(120)는 회전 모터일 수 있다. 회전 구동 부재(120)는 지지판(100)에 수직한 회전 중심 축을 중심으로 지지판(110)을 회전시킨다.The substrate supporting member 100 is disposed on the upper surface of the base B. The base (B) may be provided in a rectangular parallelepiped shape having a constant thickness. The substrate support member 100 has a support plate 110 on which the substrate S is placed. The support plate 110 may be a rectangular plate. The rotation driving member 120 is connected to the lower surface of the support plate 110. The rotation drive member 120 may be a rotary motor. The rotation driving member 120 rotates the support plate 110 around a rotation center axis perpendicular to the support plate 100. [

지지판(110)이 회전 구동 부재(120)에 의해 회전되면, 기판(S)은 지지판(110)의 회전에 의해 회전될 수 있다. 액정이 도포될 기판에 형성된 셀의 장변 방향이 제 2 방향(Ⅱ)을 향하는 경우, 회전 구동 부재(120)는 셀의 장변 방향이 제 1 방향(Ⅰ)을 향하도록 기판을 회전시킬 수 있다.When the support plate 110 is rotated by the rotation drive member 120, the substrate S can be rotated by the rotation of the support plate 110. [ When the long-side direction of the cell formed on the substrate to which the liquid crystal is to be applied faces the second direction II, the rotation driving member 120 can rotate the substrate such that the long-side direction of the cell is in the first direction I.

지지판(110)과 회전 구동 부재(120)는 직선 구동 부재(130)에 의해 제 1 방향(Ⅰ)으로 직선 이동될 수 있다. 직선 구동 부재(130)는 슬라이더(132)와 가이드 부재(134)를 포함한다. 회전 구동 부재(120)는 슬라이더(132)의 상면에 설치된다. 가이드 부재(134)는 베이스(B)의 상면 중심부에 제 1 방향(Ⅰ)으로 길게 연장된다. 슬라이더(132)에는 리니어 모터(미도시)가 내장될 수 있으며, 슬라이더(132)는 리니어 모터(미도시)에 의해 가이드 부재(134)를 따라 제 1 방향(Ⅰ)으로 직선 이동된다.The support plate 110 and the rotation driving member 120 may be linearly moved in the first direction I by the linear driving member 130. The linear driving member 130 includes a slider 132 and a guide member 134. The rotation driving member 120 is provided on the upper surface of the slider 132. [ The guide member 134 is elongated in the first direction I in the center of the upper surface of the base B. A linear motor (not shown) may be incorporated in the slider 132 and the slider 132 is linearly moved in the first direction I along the guide member 134 by a linear motor (not shown).

노즐 유닛(2000)은 갠트리(200), 갠트리 이동 부재(300), 노즐 헤드(400), 헤드 이동 부재(500), 처리액 저장부(600), 그리고 제어기(700)을 포함한다.The nozzle unit 2000 includes a gantry 200, a gantry moving member 300, a nozzle head 400, a head moving member 500, a processing liquid storage unit 600, and a controller 700.

갠트리(200)는 지지판(110)이 이동되는 경로의 상부에 제공된다. 갠트리(200)는 베이스(B)의 상면으로부터 위방향으로 이격 배치된다. 갠트리(200)는 길이 방향이 제 2 방향(Ⅱ)을 향하도록 배치된다. 노즐 헤드(400)은 헤드 이동 부재(500)에 의해 갠트리(200)에 결합된다. 노즐 헤드(400)은 헤드 이동 부재(500)에 의해 갠트리의 길이 방향, 즉 제 2 방향(Ⅱ)으로 직선 이동하고, 또한 제 3 방향(Ⅲ)으로 직선 이동될 수 있다.The gantry 200 is provided at an upper portion of a path through which the support plate 110 is moved. The gantry 200 is disposed upwardly from the upper surface of the base B. The gantry 200 is arranged such that the longitudinal direction thereof is in the second direction II. The nozzle head 400 is coupled to the gantry 200 by the head moving member 500. The nozzle head 400 may be linearly moved in the longitudinal direction of the gantry, that is, the second direction II by the head moving member 500, and may also be linearly moved in the third direction III.

갠트리 이동 부재(300)은 갠트리(200)를 제 1 방향(Ⅰ)으로 직선 이동시키거나, 갠트리(200)의 길이 방향이 제 1 방향(Ⅰ)에 경사진 방향을 향하도록 갠트리(200)를 회전시킬 수 있다. 갠트리(200)의 회전에 의해, 노즐 헤드(400) 제 1 방향(Ⅰ)에 경사진 방향으로 정렬될 수 있다.The gantry moving member 300 linearly moves the gantry 200 in the first direction (I), or moves the gantry 200 so that the longitudinal direction of the gantry 200 is inclined in the first direction (I). Can be rotated. By the rotation of the gantry 200, the nozzle head 400 may be aligned in a direction inclined in the first direction (I).

노즐 헤드(400)는 기판(S)에 처리액의 액적을 토출한다. 노즐 헤드(400)는 복수 개 제공될 수 있다. 본 실시 예에서는 3 개의 노즐 헤드(400a, 400b, 400c)가 제공된 예를 들어 설명하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 노즐 헤드(400)는 제 2 방향(Ⅱ)으로 일렬로 나란하게 배열될 수 있으며, 갠트리(200)에 결합된다.The nozzle head 400 discharges droplets of the processing liquid onto the substrate S. FIG. A plurality of nozzle heads 400 may be provided. In the present embodiment, an example in which three nozzle heads 400a, 400b, and 400c are provided will be described, but the present invention is not limited thereto. The nozzle heads 400 may be arranged side by side in the second direction II and are coupled to the gantry 200.

노즐 헤드(400)의 저면에는 액정의 액적을 토출하는 복수 개의 노즐들(미도시)이 제공된다. 예를 들어, 각각의 헤드들에는 128 개 또는 256 개의 노즐들(미도시)이 제공될 수 있다. 노즐들(미도시)은 일정 피치의 간격으로 일렬로 배치될 수 있다.A plurality of nozzles (not shown) are provided on the bottom surface of the nozzle head 400 to discharge droplets of the liquid crystal. For example, 128 or 256 nozzles (not shown) may be provided for each of the heads. The nozzles (not shown) may be arranged in a line at intervals of a predetermined pitch.

각각의 노즐 헤드(400)에는 노즐들(미도시)에 대응하는 수만큼의 압전 소자가 제공될 수 있으며, 노즐들(미도시)의 액적 토출 량은 압전 소자들에 인가되는 전압의 제어에 의해 각기 독립적으로 조절될 수 있다.The number of piezoelectric elements corresponding to the nozzles (not shown) may be provided in each of the nozzle heads 400. The amount of droplets to be discharged from the nozzles (not shown) may be controlled by controlling the voltage applied to the piezoelectric elements Each independently adjustable.

헤드 이동 부재(500)는 노즐 헤드(400)에 각각 제공될 수 있다. 본 실시 예의 경우, 3 개의 노즐 헤드(400a, 400b, 400c)가 제공된 예를 들어 설명하므로, 헤드 이동 부재(500) 또한 노즐 헤드의 수에 대응하도록 3 개가 제공될 수 있다. 이와 달리 헤드 이동 부재(500)는 1 개 제공될 수 있으며, 이 경우 노즐 헤드(400)는 개별 이동이 아니라 일체로 이동될 수 있다. 헤드 이동 부재(500)는 노즐 헤드(400)를 갠트리의 길이 방향, 즉 제 2 방향(Ⅱ)으로 직선 이동시키거나, 제 3 방향(Ⅲ)으로 직선 이동시킬 수 있다.The head moving member 500 may be provided to the nozzle head 400, respectively. In the present embodiment, since three nozzle heads 400a, 400b, and 400c are provided by way of example, three head moving members 500 may also be provided to correspond to the number of nozzle heads. Alternatively, one head moving member 500 may be provided, in which case the nozzle head 400 may be integrally moved instead of individually moving. The head moving member 500 may linearly move the nozzle head 400 in the longitudinal direction of the gantry, that is, in the second direction (II) or linearly in the third direction (III).

처리액 저장부(600)는 헤드 이동 부재(500)에 설치되고, 노즐 헤드(400)에 공급하는 처리액이 저장된다. 처리액 저장부(600)는 제어기(700)의 제어에 따라 처리액을 노즐 헤드(400)로 공급한다. 처리액 저장부(600)는 노즐 헤드(400)로 일정한 양의 처리액을 공급하기 위해 내부에 처리액을 일정한 양으로 유지하여 저장한다.The processing liquid storage unit 600 is installed in the head moving member 500, and stores the processing liquid supplied to the nozzle head 400. The processing liquid storage unit 600 supplies the processing liquid to the nozzle head 400 under the control of the controller 700. The treatment liquid storage unit 600 maintains and stores the treatment liquid in a constant amount therein to supply a constant amount of treatment liquid to the nozzle head 400.

제어기(700)는 헤드 이동 부재(500)에 설치되어 노즐 헤드(400)로의 처리액 공급, 압력 제어 그리고 토출량 제어 등의 동작을 제어한다. 일 예에 의하면, 노즐 헤드(400a, 400b, 400c) 중 일부 노즐(411a, 411b, 411c)의 처리액 토출량을 조절하여 기판(S)으로 토출되는 처리액의 경계를 형성하도록 제어할 수 있다.The controller 700 is installed in the head moving member 500 to control operations such as process liquid supply, pressure control, and discharge amount control to the nozzle head 400. According to an example, the discharge amount of the processing liquid of some nozzles 411a, 411b, and 411c of the nozzle heads 400a, 400b, and 400c may be controlled to form a boundary of the processing liquid discharged to the substrate S.

도 3은 도 2의 토출량 측정 유닛의 일 실시예를 보여주는 도면이다.FIG. 3 is a view showing an embodiment of the discharge amount measuring unit of FIG. 2. FIG.

도 3을 참조하면, 액정 토출량 측정 유닛(800)은 회수통(810), 몸체(820), 채널(830), 진공 인가 부재(840), 배수 부재(850), 그리고 연결 부재(890)를 포함한다. 액정 토출량 측정 유닛(800)은 노즐 헤드(400)의 각 노즐에서 토출되는 액정의 양을 측정한다. 3, the liquid crystal discharge amount measurement unit 800 includes a recovery tube 810, a body 820, a channel 830, a vacuum applying member 840, a drain member 850, and a connecting member 890 . The liquid crystal discharge amount measurement unit 800 measures the amount of liquid crystal discharged from each nozzle of the nozzle head 400.

종래의 액정 토출량 측정 유닛은 도 2에서와 같이 기판 처리 장치의 베이스(B)의 일측에 위치하여, 노즐 헤드(400)가 갠트리(200)와 함께 이동되어 액정 토출량이 측정 되었다. The conventional liquid crystal discharge amount measurement unit is located at one side of the base B of the substrate processing apparatus as shown in Fig. 2, and the nozzle head 400 is moved together with the gantry 200 to measure the liquid crystal discharge amount.

그러나 본 발명의 일 실시예에 의하면 액정 토출량 측정 유닛(800)은 헤드 유닛(400)에 직접 연결될 수 있도록 제공된다. 따라서, 액정 토출량 측정 유닛(800)을 헤드 유닛(400)으로 이동시키는 이동 부재(미도시)가 더 포함될 수도 있다.However, according to one embodiment of the present invention, the liquid crystal discharge amount measurement unit 800 is provided so as to be directly connected to the head unit 400. [ Therefore, a moving member (not shown) for moving the liquid crystal discharge amount measurement unit 800 to the head unit 400 may be further included.

회수통(810)은 토출량 측정을 위해 헤드 유닛(400)에서 분사된 처리액이 저장된다. 회수통(810)은 내부 공간을 가지는 형상으로 제공된다. 회수통(810)의 바닥면에는 배수 부재(850)가 연결된다. 배수 부재(850)는 회수통(810) 내부로 회수된 처리액이 외부로 배출되도록 한다. 배수 부재(850)는 배수 포트(851)과 배수 라인(852)를 포함한다.The recovery cylinder 810 stores the processing liquid sprayed from the head unit 400 for measuring the discharge amount. The recovery cylinder 810 is provided in a shape having an inner space. A drain member 850 is connected to the bottom surface of the recovery tube 810. The drainage member 850 allows the process liquid recovered into the recovery column 810 to be discharged to the outside. The drain member 850 includes a drain port 851 and a drain line 852.

몸체(820)는 회수통(810) 상부에 위치한다. 몸체(820)는 그 바닥면과 회수통(810)의 상면이 접촉되어 위치된다. 몸체(820)의 단면적은 회수통(810)의 단면적보다 적게 제공될 수 있다. 이때, 상부에서 바라볼 때 몸체(820)가 회수통(810)에 겹쳐지도록 제공될 수 있다. 몸체(820)는 내부에 복수개의 채널(830a 내지 830e), 그리고 복수개의 측정기(835, 837)를 포함한다.The body 820 is located above the recovery cylinder 810. The bottom surface of the body 820 is positioned in contact with the upper surface of the recovery cylinder 810. The cross-sectional area of the body 820 may be less than the cross-sectional area of the recovery cylinder 810. [ At this time, the body 820 may be provided so as to overlap the collection box 810 when viewed from above. The body 820 includes a plurality of channels 830a through 830e and a plurality of meters 835 and 837 therein.

채널(830)은 몸체(820) 내부에 제공된다. 채널(830)은 몸체의 상면부터 저면까지 연장되게 형성되고, 채널(830)은 저장 공간과 통하도록 제공된다. 채널(830)은 처리액이 헤드 유닛(400)에서 토출되어 채널(830)을 통해 몸체 내부를 지나 회수통(810)으로 이동될 수 있는 통로를 제공한다. 채널(830)은 헤드 유닛(400)의 노즐 헤드의 노즐(410a 내지 410e)들과 동일한 숫자로 제공될 수 있다. 따라서 채널(830)을 포함하는 몸체(820)는 그 단면적이 노즐 헤드(400)의 단면적보다 크게 제공될 수 있다.The channel 830 is provided inside the body 820. The channel 830 is formed to extend from the top surface to the bottom surface of the body, and the channel 830 is provided to communicate with the storage space. The channel 830 provides a passage through which the process liquid can be discharged from the head unit 400 and travel through the interior of the body through the channel 830 to the collection tube 810. The channel 830 may be provided with the same number as the nozzles 410a to 410e of the nozzle head of the head unit 400. [ Thus, the body 820 including the channel 830 can be provided with a cross-sectional area larger than the cross-sectional area of the nozzle head 400. [

토출량 측정기(835, 837)는 몸체(820) 내부에 제공된다. 토출량 측정기(835, 837)는 제1 토출량 측정기(835)와 제2 토출량 측정기(837)를 포함한다.The discharge amount measuring devices 835 and 837 are provided inside the body 820. The discharge amount measuring devices 835 and 837 include a first discharge amount measuring device 835 and a second discharge amount measuring device 837.

제1 토출량 측정기(835)는 몸체(820) 내부에 위치하고, 채널(830)과 수직한 방향으로 연장되어 복수개의 채널(830a 내지 830e) 내부를 통과하는 유체를 측정하도록 제공된다. 제2 토출량 측정기(837)는 제1 토출량 측정기(835)의 하부에 위치하고, 제1 토출량 측정기(835)와 평행하게 위치하여 복수개의 상기 채널(830a 내지 830e) 내부를 통과하는 유체를 측정하도록 제공된다.The first discharge amount gauge 835 is located inside the body 820 and is provided to measure the fluid passing through the plurality of channels 830a to 830e in a direction perpendicular to the channel 830. [ The second discharge amount measuring device 837 is located below the first discharge amount measuring device 835 and is disposed in parallel with the first discharge amount measuring device 835 to measure the fluid passing through the plurality of the channels 830a to 830e do.

토출량 측정기(835, 837)는 복수개의 채널(830a 내지 830e) 마다 각각 제공된다. 복수개의 채널(830a 내지 830e)은 헤드 유닛(400)의 각각의 노즐(410a 내지 410e)마다 제공되므로, 각각의 노즐(410a 내지 410e)에서 토출되는 단일 액적의 토출량을 정밀하게 측정할 수 있다. The discharge amount measuring devices 835 and 837 are provided for each of the plurality of channels 830a to 830e. Since the plurality of channels 830a to 830e are provided for each of the nozzles 410a to 410e of the head unit 400, the discharge amount of a single droplet discharged from each of the nozzles 410a to 410e can be precisely measured.

일 예에 의하면, 토출량 측정기(835, 837)는 복수의 채널들(830)이 모두 연결된 형태로 제공될 수 있다. 상부 토출량 측정 센서(835)는 각 채널마다 동일한 위치에 제공되어 몸체(820) 내부에서 각 채널의 제1 토출량 측정기(835)가 모두 연결된 상태로 제공될 수 있다. 또한, 제2 토출량 측정기(837)도 각 채널마다 동일한 위치에 제공되어 몸체(820) 내부에서 각 제2 토출량 측정기(837)가 연결된 상태로 제공될 수 있다. 이를 통해 다수의 채널에서 동시에 액정 토출량을 측정할 수 있다. 또한, 각 채널(830)마다 센서가 제공되어 연속적으로 토출량을 측정할 수 있다.According to an example, the discharge amount measuring devices 835 and 837 may be provided in a form in which a plurality of channels 830 are all connected. The upper discharge amount measuring sensor 835 may be provided at the same position for each channel so that the first discharge amount measuring device 835 of each channel may be connected to the inside of the body 820. [ Also, the second discharge amount gauge 837 may be provided at the same position for each channel so that the second discharge amount gauge 837 is connected to the inside of the body 820. Thus, the liquid crystal discharge amount can be simultaneously measured on a plurality of channels. Further, a sensor is provided for each channel 830 to continuously measure the discharge amount.

진공 인가 부재(840)는 회수통(810)에 연결된다. 일 예에 의하면, 진공 인가 부재(840)는 회수통(810)의 상면에 연결될 수 있다. 진공 인가 부재(840)는 연결 포트(841), 압력 제공 라인(842) 및 진공 제공 부재(843)를 포함한다. 연결 포트(841)는 회수통(810)의 상면에 제공된다. 연결 포트(841)는 압력 제공 라인(842)과 연결된다. 압력 제공 라인(842)은 회수통(810)과 진공 제공 부재(843)를 연결한다. 진공 제공 부재(843)는 회수통(810) 내부를 진공 상태로 제공할 수 있는 압력을 제공한다. 진공 제공 부재(843)에서 발생된 압력은 압력 제공 라인(842)을 통하여 회수통(810)으로 인가된다. 회수통(810) 내부가 진공 상태로 되면 채널(830)을 통하여 회수되는 처리액이 채널(830) 상부에서 하부로 이동되도록 하여 토출량을 용이하게 측정할 수 있다. 선택적으로, 진공 인가 부재(840)는 제공되지 않을 수도 있다.The vacuum applying member 840 is connected to the recovery cylinder 810. According to an example, the vacuum applying member 840 may be connected to the upper surface of the recovery tube 810. The vacuum applying member 840 includes a connection port 841, a pressure providing line 842, and a vacuum providing member 843. [ The connection port 841 is provided on the upper surface of the recovery cylinder 810. The connection port 841 is connected to the pressure providing line 842. The pressure providing line 842 connects the recovery tube 810 and the vacuum providing member 843. The vacuum supply member 843 provides a pressure capable of providing a vacuum state inside the recovery cylinder 810. The pressure generated at the vacuum supply member 843 is applied to the recovery cylinder 810 through the pressure supply line 842. [ When the inside of the recovery cylinder 810 is evacuated, the processing liquid recovered through the channel 830 is moved from the upper portion of the channel 830 to the lower portion, thereby easily measuring the discharge amount. Optionally, a vacuum application member 840 may not be provided.

연결 부재(890)는 토출량 측정 유닛(800)과 노즐 헤드(400)를 연결한다. 일 예에 의하면, 연결 부재(890)는 몸체 상단에 제공될 수 있다. 연결 부재(890)는 몸체(820)와 노즐 헤드(400)를 연결한다. The connecting member 890 connects the discharge amount measurement unit 800 and the nozzle head 400. According to one example, the connecting member 890 may be provided at the top of the body. The connecting member 890 connects the body 820 and the nozzle head 400.

도시되지 않았지만, 액정 토출량 측정 유닛(800) 이동 부재를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 액정 토출량 측정 유닛(800)은 노즐 헤드(400)와 결합되어 액정 토출량을 측정하므로 액정 토출량 측정 유닛(800)을 노즐 헤드(400)로 이동시키는 이동 부재를 더 포함할 수 있다. 선택적으로, 이동 부재는 제공되지 않을 수도 있다.Although not shown, the liquid crystal discharge amount measuring unit 800 may further include a moving member. The liquid crystal discharge amount measurement unit 800 according to the embodiment of the present invention further includes a moving member for moving the liquid crystal discharge amount measurement unit 800 to the nozzle head 400 since the liquid crystal discharge amount measurement unit 800 is combined with the nozzle head 400 to measure the liquid crystal discharge amount . Optionally, a moving member may not be provided.

노즐 검사 유닛(900)은 광학 검사를 통해 노즐 헤드(400a, 400b, 400c)에 제공된 개별 노즐의 이상 유무를 확인한다. 액정 토출량 측정 유닛(800)에서 거시적인 노즐의 이상 유무를 확인한 결과, 불특정의 노즐에 이상이 있는 것으로 판단된 경우, 노즐 검사 유닛(900)은 개별 노즐의 이상 유무를 확인하면서 노즐에 대한 전수 검사를 진행할 수 있다.The nozzle inspection unit 900 confirms the abnormality of the individual nozzles provided to the nozzle heads 400a, 400b, and 400c through optical inspection. When the abnormality of the macroscopic nozzle is checked by the liquid crystal discharge quantity measurement unit 800 and it is judged that there is an abnormality in the unspecified nozzle, the nozzle inspection unit 900 checks the existence of abnormality of the individual nozzle, .

노즐 검사 유닛(900)은 베이스(B) 상의 기판 지지 부재(100) 일측에 배치될 수 있다. 노즐 헤드(400a, 400b, 400c)은 갠트리 이동 부재(300)과 헤드 이동 부재(500)에 의해 제 1 방향(Ⅰ)과 제 2 방향(Ⅱ)으로 이동되어 노즐 검사 유닛(900)의 상부에 위치할 수 있다. 헤드 이동 부재(500)는 노즐 헤드(400a, 400b, 400c)를 제 3 방향(Ⅲ)으로 이동시켜 노즐 헤드(400a, 400b, 400c)와 노즐 검사 유닛(900)과의 상하 방향 거리를 조절할 수 있다.The nozzle inspection unit 900 may be disposed on one side of the substrate support member 100 on the base B. [ The nozzle heads 400a, 400b, and 400c are moved in the first direction (I) and the second direction (II) by the gantry moving member 300 and the head moving member 500 to be positioned above the nozzle inspection unit 900. Can be located. The head moving member 500 may move the nozzle heads 400a, 400b and 400c in the third direction (III) to adjust the vertical distance between the nozzle heads 400a, 400b and 400c and the nozzle inspection unit 900. have.

헤드 세정 유닛(1000)은 베이스(B) 상의 기판 지지 부재(100) 일측에 배치될 수 있다. 일 예에 의하면, 헤드 세정 유닛(1000)은 노즐 검사 유닛(900)과 제 2 방향(Ⅱ)으로 나란히 위치할 수 있다. 헤드 세정 유닛(1000)은 액을 분사한 헤드 유닛(400)을 세정한다.The head cleaning unit 1000 may be disposed on one side of the substrate support member 100 on the base B. According to an example, the head cleaning unit 1000 may be located in parallel with the nozzle inspection unit 900 in the second direction (II). The head cleaning unit 1000 cleans the head unit 400 injecting the liquid.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 의한 기판 처리 장치를 이용하여 처리액의 토출량을 측정하는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of measuring the discharge amount of the processing solution using the substrate processing apparatus according to one embodiment of the present invention will be described.

도 4는 도 2의 기판 처리 장치를 이용하여 처리액의 토출량을 측정하는 방법에 대한 순서도이다.4 is a flowchart of a method for measuring the amount of the process liquid discharged using the substrate processing apparatus of FIG.

도 4를 참조하면, 처리액의 토출량을 측정하는 방법은 노즐에서 측정되는 처리액이 토출되는 단계(S10), 처리액이 상기 측정 부재의 채널로 진입되는 단계(S20), 채널을 통과하는 처리액이 측정되는 단계(S30), 그리고 처리액이 측정 부재의 회수통으로 회수되는 단계(S40)를 포함한다.Referring to FIG. 4, a method of measuring a discharge amount of a treatment liquid includes a step (S10) of discharging a treatment solution measured at a nozzle, a step (S20) of introducing the treatment solution into a channel of the measurement member, (S30) in which the liquid is measured, and a step (S40) in which the treatment liquid is collected by the recovery cylinder of the measurement member.

도 5 내지 도 9는 도 3의 토출량 측정 유닛을 이용하여 액정 토출량을 측정하는 과정을 보여주는 도면이다.5 to 9 are views illustrating a process of measuring a liquid crystal discharge amount using the discharge amount measurement unit of FIG.

도 5를 참조하면, 액정 토출량 측정 유닛(800)은 노즐 헤드(400)로 이동된다. 일반적으로는 노즐 헤드가 액정 토출량 측정 유닛(800)으로 이동하여 토출량을 측정한다. 그러나 본 발명의 실시예에서는 액정 토출량 측정 유닛(800)이 노즐 헤드(400)에 장착되어 처리액의 액정 토출량을 측정한다.Referring to FIG. 5, the liquid crystal discharge amount measurement unit 800 is moved to the nozzle head 400. In general, the nozzle head moves to the liquid crystal discharge amount measurement unit 800 to measure the discharge amount. However, in the embodiment of the present invention, the liquid crystal discharge amount measurement unit 800 is mounted on the nozzle head 400 to measure the liquid crystal discharge amount of the process liquid.

도 6을 참조하면, 노즐에서 측정되는 처리액이 토출되는 단계(S10)를 보여준다. 액정 토출량 측정 유닛(800)은 연결 부재(890)를 통하여 노즐 헤드(400)와 연결된다. 노즐 헤드(400)의 각 노즐(410a 내지 410e)들은 액정 토출량 측정 유닛(800)의 채널들(830a 내지 830e)과 각각 대응된다. 각 노즐(410a 내지 410e)에서 토출되는 처리액의 액정(70)이 각각 대응되는 채널들(830a 내지 830e)로 진입하게 된다. 채널들(830a 내지 830e)로 진입된 액정(70)은 채널들(830a 내지 830e) 하단에서 제공되는 일정한 진공압에 의해 하방으로 이동된다.Referring to FIG. 6, there is shown a step S10 of discharging a process liquid measured at a nozzle. The liquid crystal discharge amount measurement unit 800 is connected to the nozzle head 400 through the connecting member 890. [ Each of the nozzles 410a to 410e of the nozzle head 400 corresponds to the channels 830a to 830e of the liquid crystal discharge amount measurement unit 800, respectively. The liquid crystals 70 of the process liquid discharged from the respective nozzles 410a to 410e enter the corresponding channels 830a to 830e, respectively. The liquid crystal 70 entering the channels 830a through 830e is moved downward by a constant vacuum pressure provided at the bottom of the channels 830a through 830e.

도 7 및 도 8을 참조하면, 처리액이 상기 측정 부재의 채널로 진입되는 단계(S20)와 채널을 통과하는 처리액이 측정되는 단계(S30)를 보여준다. 처리액의 액정(70)은 채널(830) 내부를 통과하면서 제1 토출량 측정기(835)와 제2 토출량 측정기(837)를 차례로 지난다. 제1 토출량 측정기(835)와 제2 토출량 측정기(837) 사이를 제1영역으로 정의하면, 제1영역의 양단을 통과하는 시간을 측정할 수 있다. 채널(830)의 내부 부피는 일정하게 제공된다. 그러므로 채널(830)의 내부 부피와 액정(70)이 제1영역의 양단을 통과하는 시간을 측정하여 처리액의 단일한 액정(70)의 체적을 측정할 수 있다.7 and 8, step S20 in which the process liquid enters the channel of the measurement member and step S30 in which the process solution passing through the channel is measured is shown. The liquid crystal 70 of the treatment liquid passes through the channel 830 and passes through the first discharge amount measuring device 835 and the second discharge amount measuring device 837 in turn. When the first discharge amount measuring device 835 and the second discharge amount measuring device 837 are defined as the first area, the time passing through both ends of the first area can be measured. The internal volume of the channel 830 is constantly provided. Therefore, the volume of the single liquid crystal 70 of the processing liquid can be measured by measuring the internal volume of the channel 830 and the time that the liquid crystal 70 passes both ends of the first region.

일반적으로 액정 토출량 측정 유닛은 다량의 토출된 처리액의 질량을 측정하여 그 평균값을 계산한다. 이는 단일 액정의 부피를 측정할 수 없어 정밀한 측정이 되지 않는 문제가 있다. 또한 각각의 노즐 별로 이상 유무를 알 수 없는 문제점이 있었다.In general, the liquid crystal discharge amount measuring unit measures the mass of a large amount of the discharged process liquid and calculates an average value thereof. This has the problem that the volume of a single liquid crystal can not be measured, and precise measurement can not be performed. In addition, there is a problem that the abnormality is not known for each nozzle.

그러나 본 발명의 일 실시예에서는 각 노즐(410a 내지 410e)마다 처리액의 단일 액정(70)을 측정함으로써, 정밀한 처리액의 토출량 측정이 가능하게 되었다. 또한 연속적인 부피의 측정도 가능하게 되어 토출량 측정의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.However, in one embodiment of the present invention, it is possible to accurately measure the discharge amount of the processing liquid by measuring a single liquid crystal 70 of the processing liquid for each of the nozzles 410a to 410e. In addition, it is possible to continuously measure the volume, thereby improving the reliability of the discharge amount measurement.

도 9를 참조하면, 처리액이 측정 부재의 회수통으로 회수되는 단계(S40)를 보여준다. 액정(70)은 제2 토출량 측정기(837)를 통과한 후 채널(830)에서 회수통(810)으로 이동된다. 액정(70)은 회수통에서 배수 부재(850)를 통하여 액정 토출량 측정 유닛(800)의 외부로 배출될 수 있다.Referring to Fig. 9, step (S40) in which the treatment liquid is recovered into the recovery column of the measurement member is shown. The liquid crystal 70 is moved from the channel 830 to the collection box 810 after passing through the second discharge amount measuring device 837. [ The liquid crystal 70 can be discharged to the outside of the liquid crystal discharge amount measurement unit 800 through the drain member 850 in the recovery container.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and explain the preferred embodiments of the present invention, and the present invention may be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope of the disclosure, and / or within the skill and knowledge of the art. The embodiments described herein are intended to illustrate the best mode for implementing the technical idea of the present invention and various modifications required for specific applications and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. It is also to be understood that the appended claims are intended to cover such other embodiments.

10 : 액정 토출부 400 : 헤드 유닛
600 : 처리액 공급 유닛 800 : 액정 토출량 측정 유닛
810 : 회수통 830 : 채널
835,837 : 토출량 측정기 840 : 진공 인가 부재
890 : 연결 부재 1000 : 헤드 세정 유닛
10: liquid crystal discharging part 400: head unit
600: process liquid supply unit 800: liquid crystal discharge quantity measurement unit
810: Recycle Bin 830: Channel
835,837: Discharge amount measuring instrument 840: Vacuum applying member
890: connecting member 1000: head cleaning unit

Claims (14)

기판을 지지하는 기판 지지 부재;
상기 기판으로 처리액을 분사하는 복수개의 노즐이 위치하는 노즐 헤드를 포함하는 노즐 유닛; 및
상기 노즐에서 토출되는 상기 처리액의 토출량을 측정하는 측정 부재를 가지는 액정 토출량 측정 유닛;을 포함하되,
상기 액정 토출량 측정 유닛은
내부에 토출된 처리액이 수용되는 저장 공간을 가지는 회수통과;
상기 회수통의 상부에 제공되며, 내부에 복수의 채널이 형성된 몸체와;
상기 각각의 채널에 대응되도록 제공되며 상기 각각의 채널을 통해 흐르는 처리액의 양을 측정하는 토출량 측정기를 포함하되,
상기 각각의 채널은 상기 몸체의 상면부터 저면까지 연장되게 형성되고, 상기 채널은 상기 저장 공간과 통하도록 제공되는 기판 처리 장치.
A substrate support member for supporting the substrate;
A nozzle unit including a nozzle head in which a plurality of nozzles for spraying a treatment liquid onto the substrate are disposed; And
And a liquid crystal discharge amount measurement unit having a measurement member for measuring a discharge amount of the processing liquid discharged from the nozzle,
The liquid crystal discharge amount measurement unit
A recovery passage having a storage space in which the treatment liquid discharged therein is stored;
A body provided at an upper portion of the recovery tube and having a plurality of channels formed therein;
And a discharge amount measuring unit provided corresponding to each of the channels and measuring an amount of the processing liquid flowing through each of the channels,
Wherein each of the channels is formed to extend from an upper surface to a lower surface of the body, and the channel is provided to communicate with the storage space.
제1항에 있어서,
상기 액정 토출량 측정 유닛은
상기 저장 공간에 진공을 인가하도록 제공되는 진공 인가 부재를 더 포함하는 기판 처리 장치.
The method of claim 1,
The liquid crystal discharge amount measurement unit
Further comprising a vacuum application member provided to apply a vacuum to the storage space.
제1항에 있어서,
상기 토출량 측정기는
상기 몸체 내부에 위치하고, 상기 채널과 수직한 방향으로 연장되어 복수개의 상기 채널 내부를 통과하는 유체를 측정하도록 제공되는 제1 토출량 측정기; 및
상기 제1 토출량 측정기의 하부에 위치하고, 상기 제1 토출량 측정기와 평행하게 위치하여 복수개의 상기 채널 내부를 통과하는 유체를 측정하도록 제공되는 제2 토출량 측정기;를 포함하는 기판 처리 장치.
The method of claim 1,
The discharge amount measuring device
A first discharge amount measuring unit positioned inside the body and extending in a direction perpendicular to the channel to measure a fluid passing through a plurality of the channels; And
And a second discharge amount measurer positioned under the first discharge amount measurer and positioned in parallel with the first discharge amount measurer and provided to measure a fluid passing through the plurality of channels.
제1항에 있어서,
상기 채널은 상기 노즐의 개수와 동일한 개수가 제공되는 기판 처리 장치.
The method of claim 1,
Wherein the channels are provided in the same number as the number of the nozzles.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액정 토출량 측정 유닛은
상기 기판 지지 부재의 일측에 위치하고, 상기 액정 토출량 측정 유닛을 상기 노즐 유닛으로 이동시키는 이동 부재;를 더 포함하는 기판 처리 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The liquid crystal discharge amount measurement unit
And a moving member which is located at one side of the substrate supporting member and moves the liquid crystal discharge amount measuring unit to the nozzle unit.
제1항에 있어서,
상기 액정 토출량 측정 유닛은 상기 노즐 헤드에 연결될 수 있는 연결 부재;를 더 포함하는 기판 처리 장치.
The method of claim 1,
Wherein the liquid crystal discharge amount measurement unit further comprises: a connection member connectable to the nozzle head.
노즐에서 토출되는 상기 처리액의 토출량을 측정하는 측정 부재를 가지는 액정 토출량 측정 유닛에 있어서,
상기 액정 토출량 측정 유닛은
내부에 토출된 처리액이 수용되는 저장 공간을 가지는 회수통과;
상기 회수통의 상부에 제공되며, 내부에 복수의 채널이 형성된 몸체와;
상기 각각의 채널에 대응되도록 제공되며 상기 각각의 채널을 통해 흐르는 처리액의 양을 측정하는 토출량 측정기를 포함하되,
상기 각각의 채널은 상기 몸체의 상면부터 저면까지 연장되게 형성되고, 상기 채널은 상기 저장 공간과 통하도록 제공되는 액정 토출량 측정 유닛.
In the liquid crystal discharge amount measuring unit having a measuring member for measuring the discharge amount of the processing liquid discharged from the nozzle,
The liquid crystal discharge amount measurement unit
A recovery passage having a storage space in which the treatment liquid discharged therein is stored;
A body provided at an upper portion of the recovery tube and having a plurality of channels formed therein;
And a discharge amount measuring unit provided corresponding to each of the channels and measuring an amount of the processing liquid flowing through each of the channels,
Wherein each of the channels is formed to extend from an upper surface to a lower surface of the body, and the channel is provided to communicate with the storage space.
제7항에 있어서,
상기 액정 토출량 측정 유닛은
상기 저장 공간에 진공을 인가하도록 제공되는 진공 인가 부재;를 더 포함하는 액정 토출량 측정 유닛.
8. The method of claim 7,
The liquid crystal discharge amount measurement unit
And a vacuum application member provided to apply a vacuum to the storage space.
제7항에 있어서,
상기 토출량 측정기는
상기 몸체 내부에 위치하고, 상기 채널과 수직한 방향으로 연장되어 복수개의 상기 채널 내부를 통과하는 유체를 측정하도록 제공되는 제1 토출량 측정기; 및
상기 제1 토출량 측정기의 하부에 위치하고, 상기 제1 토출량 측정기와 평행하게 위치하여 복수개의 상기 채널 내부를 통과하는 유체를 측정하도록 제공되는 제2 토출량 측정기;를 포함하는 액정 토출량 측정 유닛.
8. The method of claim 7,
The discharge amount measuring device
A first discharge amount measuring unit positioned inside the body and extending in a direction perpendicular to the channel to measure a fluid passing through a plurality of the channels; And
And a second discharge amount measuring unit located below the first discharge amount measuring unit and positioned to be in parallel with the first discharge amount measuring unit and measuring fluid passing through a plurality of the channels.
제7항에 있어서,
상기 채널은 상기 노즐의 개수와 동일한 개수가 제공되는 액정 토출량 측정 유닛.
8. The method of claim 7,
Wherein the channel is provided with the same number as the number of the nozzles.
제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액정 토출량 측정 유닛은 상기 노즐 헤드에 연결될 수 있는 연결 부재;를 더 포함하는 액정 토출량 측정 유닛.
11. The method according to any one of claims 7 to 10,
The liquid crystal discharge amount measuring unit further comprises a connecting member which can be connected to the nozzle head.
제1항의 기판 처리 장치에서 처리액의 토출량을 측정하는 방법에 있어서,
상기 노즐에서 측정되는 상기 처리액이 토출되는 단계;
상기 처리액이 상기 채널로 진입되는 단계;
상기 채널을 통과하는 상기 처리액이 측정되는 단계; 및
상기 처리액이 상기 회수통으로 회수되는 단계;를 포함하되,
상기 처리액을 측정하는 단계는 상기 채널의 제1영역의 양단을 통과하는 시간을 측정하고, 이를 통해 상기 처리액의 체적이 측정되는 처리액의 토출량 측정 방법.
A method for measuring a discharge amount of a treatment liquid in the substrate processing apparatus according to claim 1,
Discharging the treatment liquid measured at the nozzle;
The process liquid entering the channel;
Measuring the treatment liquid passing through the channel; And
And recovering the treatment liquid in the recovery tank,
Wherein the step of measuring the treatment liquid measures the time that passes through both ends of the first region of the channel, and thereby the volume of the treatment solution is measured.
제12항에 있어서,
상기 처리액이 상기 채널로 진입되는 단계는 상기 채널의 하단에 일정한 진공압을 제공하고, 이를 통하여 상기 처리액이 상기 채널을 이동하도록 제공되는 처리액의 토출량 측정 방법.
The method of claim 12,
Wherein the step of introducing the processing solution into the channel provides a constant vacuum pressure to the lower end of the channel, thereby allowing the processing solution to move through the channel.
제13항에 있어서,
상기 처리액을 측정하는 단계는
상기 처리액이 복수개의 상기 노즐에 의해 각각 토출되고,
상기 각 노즐에서 토출되는 각 처리액이 각각 별개의 채널을 통과되면서 상기 처리액의 체적이 측정되는 처리액의 토출량 측정 방법.
14. The method of claim 13,
The step of measuring the treatment liquid
The processing liquid is discharged by the plurality of nozzles,
Wherein the volume of the processing solution is measured while each processing solution discharged from each of the nozzles passes through a separate channel.
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