KR20140026053A - 선박 - Google Patents

Abstract

향상된 추진 성능 및 조향 성능을 가진 선박을 제공한다.
수류형성 경로(3)가 선박의 바닥부(2)에 형성되어 있고, 수류형성 경로(3)에 배치된 프로펠러(6) 및 프로펠러(6)의 후방측에 있는 방향키(8)가 제공되어 있다. 방향키(8)의 가동측은 선수(la)쪽으로 향해 있다. 이러한 구성의 결과로, 수류형성 경로(3)에서의 프로펠러(6)에 의한 급류의 발생으로 인해 스러스트가 증가하고, 수류형성 경로(3)에서의 급류가 방향키(8)에 작용하기 때문에 추진 성능이 향상되고 조향 성능이 향상된다.
선외 모터(14)를 가진 선박(1)에 있어서, 수직방향의 채널(13)이 선미(4)에 제공되어 있고, 이 수직방향의 채널(13)을 통하여 선외 모터(14)를 수류형성 경로(3)로 내려보냄으로써 교체가 이루어질 수 있다. 따라서, 혼자 있을 때 고장에 대해 조치를 취하는 것이 용이하다. 또한, 선외 모터(14)의 프로펠러(6)가 선박의 바닥부의 표면으로부터 우묵하게 들어가서 배치되어 있기 때문에, 선외 모터(14)를 있는 그대로 둔 상태에서 선박을 해변으로 끌어올리거나 바다로 끌어내릴 수 있다.

Description

선박{SHIP}

본 발명은 모터보트, 유람선, 여객선, 화물선, 전함, 그리고 선외 모터를 가진 보트를 포함하는 선박에 관한 것이고, 보다 상세하게는, 에너지를 절약하기 위해 향상된 추진 성능과 향상된 조향 성능을 가진 선박에 관한 것이고, 또한 바닷물에 떠다니는 부유물, 바닷물 속의 장애물 등에 의해 항해를 방해받지 않는 구조선에 관한 것이다.

기존의 선박은 추진 프로펠러(스크루 프로펠러) 및 선체의 바닥부의 후미에 노출되어 있는 방향키(rudder)를 가지고 있고, 상기 방향키는 선박이 동력으로 추진하기 시작한 이후에는 기본적으로 교체하지 않았다. 그 동안에, 추진 성능과 조향 성능을 향상시키기 위하여 많은 제안이 있었고, 그 중의 몇 가지 예는 아래에 제시되어 있다.

추진 성능의 개선

일본 특허공개공보 제2011-225169호는 선미에 선미 배관을 가지고 있는 선박을 개시하고 있는데, 상기 선미 배관은 선미로부터 선체의 후방쪽으로 돌출되어 있으며, 프로펠러의 회전 샤프트를 회전가능하게 지지하고 있다. 상기 선박은 핀(fin)을 포함하고 있고, 상기 핀은 선미의 우측과 좌측에 배치되어 있으며, 선체 폭 방향의 바깥쪽으로 그리고 선미 배관 근처에서 선미로부터 선체의 상부측 쪽으로 뻗어 있고, 선미 소용돌이(S)의 소용돌이 중심(X)으로부터 반경방향으로 선미에서 발생된 선미 소용돌이(S)를 막아준다.

일본 특허공개공보 제2011-140293호는 비교적 단순한 구성으로 우수한 효과를 발휘하는 선박을 위한 추진 성능 개선 장치를 개시하고 있는데, 이 추진 성능 개선 장치는 소용돌이치는 수류가 프로펠러에서 유동할 수 있게 하고 프로펠러의 후방측에서의 회전류(rotating flow)를 감소시키기 위해 프로펠러 전진 회전 방향과 반대 방향으로 소용돌이치는 수류를 증가시킴으로써 추진 효율을 향상시킬 수 있고, 장치 자체의 항력(drag)의 증가를 방지할 수 있다. 이 추진 성능 개선 장치는 종래의 핀의 비틀림 각보다 큰 비틀림 각(twisting angle)을 가진 후방 핀과 전방 구역에 배치되어 있으며 종래의 핀의 비틀림 각보다 작은 비틀림 각을 가진 전방 핀을 가지고 있다. 상기 전방 핀과 후방 핀의 항력은 종래의 핀과 비교하여 증가하지 않으며, 프로펠러 후방측의 회전류 감소 효과가 증가한다. 결과적으로, 상기 선박은 종래의 선박의 추진 성능 개선 효과 보다 우수한 추진 성능 개선 효과를 가지며, 선박이 항해할 때 보다 작은 마력을 필요로 한다.

일본 특허공개공보 제2011-121569호는 반작용 핀(reaction fin)에 의해 발생된 소용돌이에 의해 프로펠러가 손상되는 것을 방지할 수 있는 선박의 추진 성능 개선 장치를 개시하고 있다. 선박의 추진 성능을 개선하기 위한 상기 추진 성능 개선 장치는 복수의 반작용 핀을 포함하고 있는데, 상기 복수의 반작용 핀은 프로펠러의 회전 방향과 반대 방향으로 소용돌이 유동을 발생시키기 위해서 프로펠러의 전방측에 배치되어 있으며, 프로펠러의 회전 샤프트(S)을 중심으로 하여 반경방향으로 뻗어 있다. 상기 복수의 반작용 핀은 위쪽으로 경사진 방향으로 뻗어 있는 반작용 핀과 수평 방향 또는 아래쪽으로 경사진 방향으로 뻗어 있는 반작용 핀을 포함하고 있다. 회전 샤프트(S)로부터 반작용 핀의 블레이드 단부까지의 제1 거리는 프로펠러의 프로펠러 반경보다 크다. 회전 샤프트(S)로부터 반작용 핀의 블레이드 단부까지의 제2 거리는 프로펠러 반경보다 작게 설정되어 있다.

조향 성능의 개선

일본 특허공개공보 제2009-119934호는 역 사다리꼴 측면 형상(inverted trapezoidal side shape)을 가진 종래의 선박 방향키의 하부 단부의 개량에 의해, 선박이 전진 이동하는 동안 간단한 방법으로 방향키 항력을 감소시키고 가능한 한 작은 미세 조향 각도로 방향키 항력을 감소시킴으로써 선박의 항로 유지 성능을 향상시키는 선박 방향키를 개시하고 있다. 선미에 있는 방향키는, 역 사다리꼴 측면 형상을 가진 방향키 몸체의 하부 단부에, 수직 단면상으로 약간 바깥쪽으로 돌출된 날개(airfoil)를 가지고 있는 편평한 스핀들 몸체인 부가적인 물체를 구비하고 있다. 상기 부가적인 물체의 수직 단면의 중심선은 뒷쪽 상방으로 경사져 있고, 경사 각도(α)는 4도 내지 10도로 설정되어 있다. 그래서, 상기 부가적인 물체는 항해하는 동안 방향키 근처에서 선박의 바닥부의 후방측으로 향하는 물흐름(stream)를 받아들여서, 양력(lift)을 발생시킨다. 양력의 전방 성분(forward component)이 스러스트로서 작용하기 때문에, 방향키 항력이 감소될 수 있고, 조향시에 향상된 조향력을 기대할 수 있다.

일본 특허공개공보 제2007-186204호는 큰 양력을 가지고 있으며 방향키 항력의 증가를 가능한 한 작게 억제하는 방향키를 개시하고 있다. 이러한 방향키를 만들기 위하여, 방향키 몸체의 수평 단면은 전방 단부에 원호 또는 이와 유사한 형상을 가지고 있다. 방향키 몸체의 후방측으로 갈수록 상기 단면의 폭은 서서히 증가하여, 최대 폭에 도달한 다음, 바깥쪽으로 돌출하는 형상으로부터 바깥쪽으로 그리고 완만하게 오목한 형상으로 변하면서 서서히 감소한다. 그래서, 상기 방향키는 한정된 폭의 후방 단부로 이어지는 대체로 평행한 라인에 의해 형성된 직선부를 가지고 있다.

일본 특허공개공보 제2005-246996호는 샤프트에서 프로펠러 웨이크(wake)의 회전 에너지를 양력으로 효율적으로 전환시키는 것에 의해서 추진 성능을 향상시킬 수 있고, 방향키 구역을 증가시키는 것에 의해서 방향키 성능을 향상시킬 수 있는 선박 방향키를 개시하고 있다. 선박의 프로펠러의 후방측에 배치된 방향키에는, 프로펠러 웨이크로부터 양력을 발생시키는 핀이, 프로펠러 웨이크가 프로펠러와 방향키 몸체 사이로 유동하는 스페이스(S)를 가진 방향키 몸체의 전방측이나 전방측에 비스듬히 설치되어 있으므로, 핀의 경간 방향(span direction)이 방향키에 대해 수직으로 된다.

그러나, 추진 성능을 개선시키는 상기 수단에 따르면, 프로펠러는 전적으로 물속에 배치되어 있다. 프로펠러에 작용하는 항력과 관련하여, 조파 항력(wave drag)을 수용하는 것에 의해 후방측으로 향하는 스러스트가 분산되고 스러스트가 약화되기 때문에 프로펠러에 의해서 발생된 스러스트는 상당히 감소된다.

다음으로, 조향 성능을 개선시키는 상기 수단에 따르면, 방향키에 작용하는 물 저항(water drag)이 조향력으로 된다. 또한 방향키는 전적으로 물속에 배치되어 있고, 조향력은 물과 접촉하고 방향을 결정하는 것에 의해서 발생되기 때문에, 주위의 물에서의 조향력의 분산으로 인해 충분한 조향력을 얻는 것이 불가능하다.

상기한 문제점들은 오랜 세월에 걸쳐서 선박에 대한 난제이다. 지금까지 다양한 개선 및 제안이 있음에도 불구하고, 현재까지 결정적인 제안은 이루어지지 않았다.

구조선 및 선외 모터를 가진 보트와 같은 종래의 선박에서는, 물 위에 떠다니는 부유물 및 얕은 곳의 암초로 인해서 프로펠러와 방향키가 손상될 위험이 있기 때문에 목적지에 도달하는 것이 곤란할 수 있다.

선외 모터를 가진 보트에서는, 선외 모터가 고장나면 귀항할 수 없기 때문에상기 보트는 통상적으로 예비 선외 모터를 가지고 있다. 그러나, 특히 혼자있을 때에 예비 선외 모터를 교체하는데 시간과 노력이 소요을 필요로 하는 문제가 있다. 선외 모터를 가진 보트에서는, 보트를 육지(해변)로 끌어올리고 바다로 끌어내릴때 프로펠러가 장애가 된다. 따라서, 그때 마다 선외 모터를 선상에 올려놓을 필요가 있고, 이것은 매우 성가신 일이다.

본 발명의 목적은 추진 성능을 향상시켜서 연료의 양을 감소시키고 조향 성능을 향상시켜서 항해 안전성을 보장할 수 있는 선박을 제공하는 것이고, 또한 바다 위에서 선외 모터를 쉽게 교체할 수 있는 선외 모터를 가진 보트를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 제1 실시형태는 향상된 추진 성능 및 조향 성능을 가진 선박을 제공하는데, 상기 선박은 선박의 바닥부에 형성된 수류형성 경로; 그리고 상기 수류형성 경로에 배치된 프로펠러 및 프로펠러의 후방측에 있는 방향키를 포함하고 있다. 상기 방향키의 가동측은 선수(bow)쪽으로 향하고 있다.

본 발명의 본 실시형태에 따르면, 프로펠러가 수류형성 경로 내측에 배치되어 있으므로, 프로펠러에 의한 스러스트가 수류형성 경로에서 유동하는 강한 물흐름을 후방측을 향하여 집중적으로 생성하고, 이 물흐름은 선미에 있는 출구로부터 강한 제트류로서 배출된다. 전적으로 물속에 잠겨있는 종래의 프로펠러에 의한 스러스트와 비교하여, 프로펠러에 의한 추진력과 제트류에 의한 스러스트의 합력에 의해 선박에 작용하는 추진력이 상당히 증가되고, 이로 인해 선박의 속력이 증가될 수 있고 연료 소비를 절감할 수 있다.

후방을 향해 있는 종래의 방향키에 반해서, 방향키의 가동측이 전방을 향하도록 만들어져 있다(다시 말해서, 방향키의 방향이 종래의 방향키의 방향과 반대이다). 전방을 향해 있는 방향키는 프로펠러에 의해 발생된 강한 물흐름을 수용하여 조향력을 증가시킨다. 또한, 회전 반경이 종래의 회전 반경에 비해 감소될 수 있으므로, 조향 성능이 향상될 수 있고 비상시에는 위함을 피할 수 있다.

본 발명의 제2 실시형태에 따르면, 제1 실시형태에 따른 선박에 있어서, 수류형성 경로의 선수측이 선박의 바닥부의 표면으로부터 수류형성 경로의 바닥부로 연결되는 경사면을 가지도록 형성되어 있다.

본 발명의 본 실시형태에 따르면, 수류형성 경로가 상기 경사면을 통하여 선박의 바닥부의 중심으로부터 서서히 깊어진다. 수류형성 경로로 유입되는 물흐름에는 와류가 발생되지 않기 때문에, 물의 저항을 최소화할 수 있다.

본 발명의 제3 실시형태에 따르면, 제1 실시형태에 따른 선박에 있어서, 수류형성 경로의 선수측에 있는 개구로부터 수류형성 경로에 물흐름이 형성된다.

본 발명의 본 실시형태는 실제로 비교적 소형 선박에 적용될 수 있다. 제2 실시형태와 함께, 선박의 전방 이동 성능을 향상시키고 파도의 움직임으로 인한 선박의 기울어짐(careen)을 감소시킬 수 있다.

본 발명의 제4 실시형태에 따르면, 제1 실시형태 내지 제3 실시형태 중의 어느 하나에 따른 선박에 있어서, 수류형성 경로가 경계선으로서 선박의 바닥부의 중심선에 대해 서로 대칭 위치에 형성되어 있다. 각각의 수류형성 경로는 프로펠러 및 방향키를 구비하고 있다.

본 발명의 본 실시형태는 고속 성능을 달성하기 위해서 실제로 모터보트를 포함하는 소형 선박에 적용될 수 있다.

본 발명의 제5 실시형태에 따르면, 제1 실시형태 내지 제4 실시형태 중의 어느 하나에 따른 선박에 있어서, 수류형성 경로가, 선박의 바닥부의 밑면으로부터 돌출하여 평행하게 형성된 칸막이에 의해 형성되어 있다.

본 발명의 본 실시형태에 따르면, 선체의 강도 계산을 다시 하지않고, 단지 선박의 바닥부의 밑면에 칸막이를 설치하는 것에 의해서 수류형성 경로가 형성될 수 있다. 따라서, 본 실시형태는 실시하기가 용이하며 비용 절감을 달성할 수 있다.

본 발명의 제6 실시형태에 따르면, 제1 실시형태 내지 제5 실시형태 중의 어느 하나에 따른 선박에 있어서, 상기 선박이 모터보트, 소형 보트, 대형 선박, 또는 전함을 포함한다.

본 발명의 제7 실시형태에 따르면, 제1 실시형태에 따른 선박이 선외 모터를 가지고 있을 때, 수류형성 경로와 연통되어 있는 수직방향의 채널이 선박의 선미 표면에 형성되어 있다. 프로펠러가 상기 수직방향의 채널을 통하여 수류형성 경로 내측에 배치되어 있다.

본 발명의 본 실시형태에 따르면, 해상에서 혼자서 선외 모터를 쉽게 교체할 수 있다. 목적지 근처에 부유물이 있거나 목적지가 얕아서 목적지에 도달하기가 곤란한 경우에도, 프로펠러가 선박의 바닥부로부터 오목하게 들어가서 배치되어 있기 때문에, 장애물을 넘어가는 것에 의해서 구조선 및 어선이 용이하게 항해하여 목적지에 도달할 수 있다. 프로펠러가 선박의 바닥부의 표면으로부터 수류형성 경로로 오목하게 들어가서 배치되어 있기 때문에, 프로펠러를 있는 그대로 둔 상태에서 보트를 해변으로 끌어 올리거나 바다로 끌어 내릴 수 있으므로, 매우 편리하다. 또한, 프로펠러 및 방향키가 손상될 위험이 없다.

본 발명에 따르면, 연료의 양을 절감하기 위해서 추진 성능을 향상시키고, 그리고 조향 성능을 향상시키도록 프로펠러 및 방향키가 수류형성 경로에 설치되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 선박의 설명도이고;
도 2는 수류형성 경로, 프로펠러 및 방향키를 설명하기 위한 측면도이고;
도 3은 수류형성 경로, 프로펠러 및 방향키를 설명하기 위한 평면도이고;
도 4는 수류형성 경로, 프로펠러 및 방향키를 설명하기 위한 배면도이고;
도 5는 수류형성 경로의 설명도이고;
도 6은 선박의 바닥부에서 대칭 위치에 형성된 수류형성 경로, 프로펠러 및 방향키를 가지고 있는 실시예의 설명도이고;
도 7은 선박의 바닥부에 있는 위어 벽에 의해 수류형성 경로를 형성하는 실시예의 설명도이고;
도 8은 선외 모터를 가진 보트의 바닥부 표면의 설명도이고 ;
도 9는 선외 모터를 가진 보트의 측면도이고;
도 10은 선미의 방향에서 본 선외 모터를 가진 보트의 정면도이고;
도 11은 선외 모터의 부가장치를 보여주는 측면도이고; 그리고
도 12(A) 내지 도 12(C)는 선외 모터의 조향 예의 설명도이다.

[제1 실시예]

청구항 1 및 청구항 2에 따른 본 발명의 실시예를 도 1 내지 도 4와 관련하여 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 4에는, 선박(1) 전체, 선박의 바닥부(2), 그리고 수류형성 경로(3)가 도시되어 있다. 수류형성 경로(3)는 선박의 바닥부의 중심에서 선미(4)쪽을 향하여 형성되어 있고, 선수측에 완만한 경사면(5)을 가지며 선미(4)측을 향하여 역 U자 형상의 단면을 가지고 있는 경로이다.

프로펠러(6)가 수류형성 경로(3)에서 선미(4)측에 배치되어 있고, 동력원(7)에 의해 구동된다.

방향키(8)는 프로펠러(6)와 수류형성 경로(3)의 선미 개구(3a) 사이에 배치되어 있다. 방향키(8)는, 스핀들(9) 반대쪽에 있는 가동측(8a)이 선수측을 향하고 있으며, 조타장치(10)에 의해 조종되도록 부착되어 있다.

상기와 같은 구조의 선박에서는, 프로펠러(6)의 회전이 수류형성 경로(3) 내측에 물흐름을 형성하고, 이 물흐름에 의해 선박(1)이 앞으로 나아갈 수 있다. 프로펠러(6)가 반대방향으로 회전하면, 선박(1)이 후진하게 된다는 것은 말할 필요도 없다.

선박(1)이 전진하는 동안 소정의 각도만큼 방향키(8)의 가동측(8a)을 왼쪽으로(반시계방향으로) 회전시키면, 수류형성 경로(3) 내측의 물흐름이 방향키(8)의 전방 표면과 부딪치고 선미(4)는 반시계방향으로 이동되므로, 선박(1)이 왼쪽으로 회전한다.

방향키(8)를 시계방향으로 회전시키면, 선박(1)이 상기와 반대로 오른쪽으로 회전한다.

이와 같이, 전진 이동하기 위해서 선박(1)의 프로펠러(6)는 제한된 공간 내에서(수류형성 경로(3) 내에서) 회전하고 제한된 공간 내에서 물로부터 반작용력을 받는다. 프로펠러(6)에 의한 스러스트는 수류형성 경로(3) 내의 물로 효과적으로 전달되어, 선박(1)에 전달될 추진력이 커진다. 또한, 수류형성 경로(3)의 분할된 공간 내의 물이 선미(4)의 개구(3a)로부터 제트류로서 방출되고, 이 제트류의 스러스트도 선박(1)에 작용한다.

방향키(8)가 전방을 향하도록 형성되어 있기 때문에, 수류형성 경로(3) 내측의 물흐름이 방향키(8)의 방향과 반대쪽 공간을 통과함으로써 방향키(8)와 부딪쳐서 선미(4)측으로 유동하므로, 상기 물흐름으로 인해 회전력이 더욱 증가한다. 후방으로 향해 있는 종래의 방향키에서는, 상기와 반대로, 회전력에 기여하는 것은 방향키에 작용하는 물 저항뿐이므로, 회전 반경이 불가피하게 증가한다.

[제2 실시예]

제2 실시예는 청구항 3에 대응한다. 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 수류형성 경로(3)가 선수(la)측에 입구(3b)를 가지고 있고, 이러한 구성은 비교적 소형 선박에 효과적이다.

[제3 실시예]

제3 실시예는 청구항 4에 대응한다. 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 수류형성 경로(3), 프로펠러(6), 그리고 방향키(8)가 서로 대칭 위치에서 선박의 바닥부(2)에 형성되어 있고, 이러한 구성은 비교적 소형 선박에 적합할 수 있다.

[제4 실시예]

제4 실시예는 청구항 5에 대응한다. 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 위어 벽(weir wall)(11a, 11b)이 선박의 바닥부(2)의 밑면으로부터 돌출하여 평행하게 설치되어서 수류형성 경로(3)가 위어 벽(11a)과 위어 벽(11b) 사이에 형성되어 있는데, 이는 수류형성 경로(3)가 역 U자 형상의 단면을 가지도록 선박의 바닥부(2)에 형성되어 있는 제1 실시예와 대조적이다. 이러한 구성은 탱커(tanker)와 대형 선박에 효과적이며, 제작 비용을 절감하면서 용량의 감소를 피할 수 있다.

[비교예 1]

선체(보트)의 크기, 무게, 엔진 출력, 그리고 연료의 조건을 동일하게 한 상태에서 본 실시예에 따른 선박과 종래의 선박의 성능 비교를 하였다. 이 비교의 예가 표 1에 나타나 있다.

	속력(km/h)	견인력(kg)	엔진
본 실시예의 선박	30	15	29 cc
종래의 선박	20	10	29 cc
선박 사이즈 (양 선박에 대한)	전체 길이: 170 cm	폭: 66 cm	높이: 40 cm	전비 중량(Curb weight): 20 kg

[제5 실시예]

제5 실시예는 청구항 7에 대응하며, 선외 모터를 가진 보트 및 구조선에 관한 것이다.

제5 실시예에 따르면, 수류형성 경로(3)의 구조는 제1 실시예의 구조와 동일하다. 그러나, 수류형성 경로(3)와 연통되어 있는 수직방향의 채널(13)이 보트 또는 구조선(12)의 선미 표면(4a)에 형성되어 있고, 선외 모터(14)가 부착을 위해 수직방향의 채널(13)을 통하여 수류형성 경로(3)로 내려보내진다. 이와 같이 수직방향의 채널(13)을 형성함으로써, 단지 고장난 선외 모터(14)를 선상으로 들어올리고 예비 선외 모터(14a)를 아래로 내리는 것에 의해 고장난 선외 모터(14)를 예비 선외 모터(14a)와 교체할 수 있으므로, 프로펠러(6)가 수류형성 경로(3) 내측에 배치될 수 있다.

따라서, 예비 선외 모터(14a)의 교체가 짧은 시간 동안에 혼자서 쉽게 이루어질 수 있다. 또한, 프로펠러(6)가 밑면으로부터 돌출되어 있지 않으므로, 선외 모터(14)를 있는 그대로 둔 상태에서 보트를 해변으로 끌어 올리거나 바닷속으로 끌어 내릴 수 있다. 도 11 및 도 12에 있어서, 보호판(15)이 프로펠러(6)가 손상되는 것을 방지하지만, 이 보호판(15)은 생략될 수 있다.

선외 모터(14)를 고정시키기 위한 클램프(16)가 도시되어 있다.

도 12(A) 내지 도 12(C)는 선외 모터에 의한 조종의 예를 나타내고 있다. 도 12(A)는 전방 이동의 예를 나타내고 있고, 도 12(B)는 오른쪽 회전의 예를 나타내고 있고, 도 12(C)는 왼쪽 회전의 예를 나타내고 있다.

1 선박
2 선박의 바닥부
8 수류형성 경로
4 선미
5 경사면
6 프로펠러
7 동력원
8 방향키
8a 가동측
9 스핀들
10 조타장치
11a, 11b 위어 벽
12 구조선
13 수직방향의 채널
14 선외 모터
14a 예비 선외 모터
15 보호판

Claims (7)

1. 향상된 추진 성능 및 조향 성능을 가진 선박으로서,
   선박의 바닥부에 형성된 수류형성 경로; 그리고
   상기 수류형성 경로에 배치된 프로펠러 및 프로펠러의 후방측에 있는 방향키를 포함하고 있고,
   상기 방향키의 가동측이 선수쪽으로 향하는 것을 특징으로 하는 향상된 추진 성능 및 조향 성능을 가진 선박.
2. 제1항에 있어서, 수류형성 경로의 선수측은 선박의 바닥부의 표면으로부터 수류형성 경로의 바닥부로 연결되는 경사면을 가지도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 향상된 추진 성능 및 조향 성능을 가진 선박.
3. 제1항에 있어서, 수류형성 경로의 선수측에 있는 개구로부터 수류형성 경로에 물흐름이 형성되는 것을 특징으로 하는 향상된 추진 성능 및 조향 성능을 가진 선박.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 수류형성 경로가 경계선으로서 선박의 바닥부의 중심선에 대해 서로 대칭 위치에 형성되어 있고, 각각의 수류형성 경로에는 프로펠러 및 방향키가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 향상된 추진 성능 및 조향 성능을 가진 선박.
5. 제1항에 있어서, 수류형성 경로가, 선박의 바닥부의 밑면으로부터 돌출하여 평행하게 형성된 칸막이에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 향상된 추진 성능 및 조향 성능을 가진 선박.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 선박은 모터보트, 소형 보트, 대형 선박, 또는 전함을 포함하는 것을 특징으로 하는 향상된 추진 성능 및 조향 성능을 가진 선박.
7. 제1항에 있어서, 선박이 선외 모터를 가지고 있을 때, 수류형성 경로와 연통되어 있는 수직방향의 채널이 선박의 선미 표면에 형성되어 있고,
   상기 선외 모터는 상기 수직방향의 채널의 내측에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 향상된 추진 성능 및 조향 성능을 가진 선박.

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