KR20140024613A - Traffic light control system based on the tpeg information - Google Patents

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KR20140024613A KR1020120090797A KR20120090797A KR20140024613A KR 20140024613 A KR20140024613 A KR 20140024613A KR 1020120090797 A KR1020120090797 A KR 1020120090797A KR 20120090797 A KR20120090797 A KR 20120090797A KR 20140024613 A KR20140024613 A KR 20140024613A
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Abstract

The present invention relates to a traffic signal operating system based on transport protocol experts group (TPEG) information. A traffic signal operating system based on TPEG information of the present invention includes: a collection terminal installed in a vehicle for collecting traffic information and transmitting the collected traffic information; a traffic integrated control center interoperated through the collection terminal and network for receiving traffic information collected from the collection terminal and processing the traffic information into a TPEG standard format; a traffic signal operating server interoperated through the collection terminal and network for receiving processed traffic information with the TPEG standard format and controlling a traffic controller according to the traffic information; and a multimedia providing server for storing detailed information for multimedia-based traffic information provided in the traffic signal operating server and transmitting multimedia information transmitted from the collection terminal to the traffic integrated control center through a network is provided. [Reference numerals] (102) Network; (120) Traffic integrated control center; (130) Traffic signal operating server; (140) Traffic controller; (150) Multimedia providing server

Description

TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템{Traffic light control system based on the TPEG information}[0001] The present invention relates to a signal operating system based on TPEG information,

본 발명은 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 TPEG(Transport Protocol Experts Group)로부터 획득한 정보를 기반으로 운행 중 전방에 위치한 교차로 나 횡단보도의 교통 신호등에 대하여 최적의 실시간 현시 정보를 제공하므로 경제적 주행 속도를 유지할 수 있도록 전방의 교차로 나 횡단보도 도달시의 교통 신호등에 나타나는 교통 신호기가 연동하여 운영되고 운전자는 교통 신호에 따라 정체가 없이 연속선상의 도로에서 시설된 교차로 나 횡단보도를 보다 안전하고 원할하게 통과할 수 있도록 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a signal operating system system based on TPEG information. More specifically, based on information obtained from the TPEG (Transport Protocol Experts Group), it provides optimum real-time display information for traffic signals at intersections or crosswalks located in front of the vehicle, The traffic signals displayed on the traffic lights at the time of the crosswalk are operated in cooperation with each other. The driver can use the TPEG information to make the intersection or the crosswalk installed on the continuous road without any congestion, Based signal operating system.

일반적으로, 신호제어기를 자동으로 운영하고 관리하는데 있어서 다양한 방법을 통하여 교통정보를 취득한 후 신호운영체계에 반영을 한다. Generally, traffic information is acquired through various methods in the operation and management of the signal controller automatically and reflected in the signal operating system.

그 예시로 교차로의 신호 현시 정보를 변경하는데 대기 차량의 유무를 확인하기 위하여 루프 방식으로 교통량의 정보를 획득하는 경우와 카메라를 이용한 영상인식 기술이 적용되어 차량정보를 획득하여 반영하는 경우를 들 수 있다. For example, in the case of changing the signal display information of an intersection, information on traffic volume is acquired in a loop manner to check whether there is an atmospheric vehicle, and cases in which vehicle information is acquired and reflected by applying image recognition technology using a camera have.

그러나 상기와 같이 교통량의 정보를 획득하여 도로의 차량 운영체계를 원활하게 하는 것은 특정 지역에서의 정보를 획득하기 때문에 지역정보에 적용하는데 적합할 수 있지만 신호체계가 광범위하기 때문에 신호제어기의 연동체계를 관리하고자 할 때에는 운영과 관리가 복잡하며 비효율적인 요소와 발생하는 문제점이 있었다.However, as described above, by acquiring information on the traffic volume and smoothly operating the vehicle operating system on the road, it is suitable for applying to local information because it acquires information in a specific area. However, since the signal system is wide, There is a problem in that it is complicated and inefficient to operate and manage when it is to be managed.

이와 같이 종래에는 차량 운행 시 교차로나 횡단보도를 통과할 때, 교통 신호의 체계나 신호 길이를 운영하기 위해 현장에 교통신호관리자 경찰이 현장에서 신호를 교통 흐름을 원활하게 하기 위하여 교통신호 체계를 조작하는 원시적인 방법이 적용되어 왔으며, 센서 기술의 발달로 정지선 주변에 루프 방식의 센서를 시설하므로 도로를 운행하는 교통량을 측정하여 신호의 현시 정보를 자동으로 조정해주는 방법과, IT 기술의 발달로 영상 인식 기술이 더욱더 발달하여 도로에 시설된 많은 카메라로부터 획득한 영상정보를 기반으로 교통량을 자동으로 인식하여 교통 흐름을 제어해 주는 방법이 통상적으로 활용되고 있다.In this way, conventionally, in order to operate a traffic signal system and a signal length when passing through an intersection or a crosswalk at the time of vehicle operation, a traffic signal manager police operates a traffic signal system The method of measuring the amount of traffic that runs on the road and automatically adjusting the information of the signal to be displayed is provided by the method of loop technology. The recognition technology has been developed so that traffic flow is controlled by automatically recognizing traffic volume based on image information acquired from many cameras installed on the road.

이에 따라, 차량이 도로를 운행하는 중 전방의 교차로 또는 횡단보도 통과시 교통 신호등의 신호 상태에 교통 흐름에 상당한 영향을 미치고 있는데, 원활한 교통 흐름을 유지하기 위해 지정된 정보에 따라 반복적으로 신호제어기를 운영하는 것 보다도 차량의 주행 속도를 파악하면서 통과할 수 있도록 교통 신호등의 연동 속도 제어 시스템이 대두되고 있는 실정이다.Accordingly, when the vehicle is passing through the road, the signal state of the traffic signal is considerably affected by the traffic signal when passing through the intersection or the crosswalk. In order to maintain smooth traffic flow, the signal controller is repeatedly operated The speed control system for interlocking traffic lights has been emerging so as to pass through the vehicle while grasping the running speed of the vehicle.

한편, 최근에는 전자, 통신 기술의 비약적인 발전에 따라 무선 통신망(Wireless Telecommunication Network)을 이용한 각종 무선 통신 서비스가 제공되고 있다. 특히, 최근에는 이동통신 단말기 등의 이동형 수신기나 차량형 수신기 등을 이용하여 장소에 구애받지 않고 고화질의 텔레비전, 동영상을 제공받을 수 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 서비스가 제공되고 있다. In recent years, various wireless communication services using a wireless telecommunication network have been provided according to the rapid development of electronic and communication technologies. In particular, recently, a digital multimedia broadcasting (DMB) service has been provided that can receive a high-quality television and moving picture regardless of a place by using a mobile receiver or a vehicle type receiver such as a mobile communication terminal.

이와 같이 방송 형태로 제공되는 DMB 서비스의 활성화에 따라, 대한민국 등록특허 제0609147호에 개시된 바와 같이, 교통 및 여행자 정보 제공 시스템에 있어서, 교통/여행자 정보 센터들로부터 교통/여행자 정보를 수집하기 위한 어댑테이션 처리 수단, 상기 어댑테이션 처리 수단에서 수집된 교통/여행자 정보를 저장하기 위한 저장 수단, 상기 저장 수단에 저장된 교통/여행자 정보를 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 표준에 따라 XML 데이터로 인코딩하기 위한 TPEG 저작 수단 및 TPEG 저작 수단에서 생성된 XML 형태의 TPEG 교통/여행자 정보를, 사용자가 설정한 데이터율에 따라 외부의 전송시스템으로 스트리밍하기 위한 스트리밍 수단In accordance with the activation of the DMB service provided in the form of broadcasting, as disclosed in Korean Patent Registration No. 0609147, in the traffic and tourist information providing system, adaptation for collecting traffic / traveler information from traffic / A storage means for storing traffic / traveler information collected by the adaptation processing means, a TPEG authoring means for encoding traffic / traveler information stored in the storage means into XML data according to a Transport Protocol Expert Group (TPEG) And streaming means for streaming the TPEG traffic / traveler information of the XML form generated by the TPEG authoring means to an external transmission system according to a data rate set by the user

을 포함하는 TPEG 교통/여행자 정보 제공 시스템이 개시된 바 있다.A TPEG traffic / traveler information providing system has been disclosed.

이러한 종래 기술은 DMB 서비스를 이용하여 고속도로와 국도, 시내의 교통 정보, 사고 정보 등의 다양한 교통 정보 및 날씨, 증권 정보 등을 압축해서 방송 형태로 제공하는 TPEG(Transport Protocol Experts Group) 서비스가 제안되었으나, 종래에는 특정된 하나의 전송 시스템(예를 들면, 방송시스템, 이동통신시스템 등)에만 제공할 수 있도록 교통 및 여행자 정보 제공 시스템이 제작되었기 때문에, 이러한 교통 및 여행자 정보 제공 시스템에 의한 교통 및 여행자 정보를 환경이 전혀Such a conventional technology has proposed a TPEG (Transport Protocol Experts Group) service that compresses various traffic information such as highway, national highway, traffic information in the city, accident information, weather information, and security information in a broadcast form using the DMB service , Conventionally, a traffic and tourist information providing system has been produced so that it can be provided only to a specified transmission system (for example, a broadcasting system, a mobile communication system, etc.) Information on the environment at all

다른 시스템에 제공하는 것이 곤란하다는 문제점이 있었다.
It has been difficult to provide it to other systems.

대한민국 등록특허 제0609147호 (2006. 07.27.)
Korean Registered Patent No. 0609147 (2006. 07.27.)

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 TPEG(Transport Protocol Experts Group)로부터 획득한 정보를 기반으로 운행 중 전방에 위치한 교차로나 횡단보도의 교통 신호등에 대하여 최적의 실시간 현재 정보를 제공함으로써, 경제적 주행 속도를 유지할 수 있도록 전방의 교차로나 횡단보도 도달시의 교통 신호등에 나타나는 교통 신호기가 연동하여 운영되고, 운전자는 교통 신호에 따라 정체없이 연속선상의 도로에서 시설된 교차로나 횡단보도를 보다 안전하고 원할하게 통과할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In order to solve such problems, the present invention provides optimal real-time current information for traffic signals at an intersection or a crosswalk located at the front side of a vehicle based on information acquired from a TPEG (Transport Protocol Experts Group) The intersection of the front and the traffic signal which appears in the traffic signal when reaching the crosswalk are operated in conjunction with each other and the driver can make the intersection or the crosswalk installed on the continuous road without any congestion more securely and smoothly The purpose is to enable them to pass.

본 발명은 신호등이 시설된 교차로 또는 횡단보도마다 TPEG(Transport Protocol Experts Group) 정보를 기반으로 교통 정보를 획득하기 위하여 카메라를 시설할 필요없이 교통 흐름 정보를 획득하여 신호제어체계를 실시간 기반으로 운영할 수 있는 신호운영체계 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, traffic flow information is acquired without requiring a camera to acquire traffic information based on TPEG (Traffic Protocol Experts Group) information for each intersection or crosswalk where a traffic light is provided, and the signal control system is operated on a real- The purpose of the present invention is to provide a signal operating system system capable

또한, 본 발명은 신호운영체계에 있어서 최적의 신호를 실시간으로 제공하여 현재 정보를 지속적으로 유지할 수 있어 운행도로에서 차량 흐름의 정체 또는 원활 여부의 정보를 TPEG으로부터 실시간으로 확보하여 자동으로 신호제어 시스템을 운영하는데 그 목적이 있다.
In addition, the present invention provides an optimum signal in real time in a signal operating system to continuously maintain current information, thereby realizing information on congestion or smoothness of a vehicle flow on a driving road from TPEG in real time, The purpose is to operate.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명은 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템에 있어서, 차량에 설치되어 교통 정보를 수집하고, 수집된 교통 정보를 전송하는 수집 단말기; 상기 수집 단말기와 네트워크를 통해 연동하며, 수집 단말기로부터 수집된 교통정보를 수신받고, 이 교통정보를 TPEG(Transport Protocol Experts Group) 표준 포맷으로 처리 및 가공하는 교통 통합 관제센터; 상기 교통 통합 관제센터와 네트워크를 통해 연동하며, 가공된 TPEG 표준 포맷의 교통정보를 제공받고, 이 교통정보에 따라 신호 제어기를 제어하는 교통 신호 운영서버; 및 상기 교통 신호 운영서버에서 제공되는 멀티미디어 기반 교통정보에 대한 멀티미디어 상세정보를 저장하고, 수집 단말기로부터 송신되는 멀티미디어 정보를 네트워크를 통해 교통 통합 관제센터로 전송하는 멀티미디어 제공서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a signal operating system system based on TPEG information, comprising: a collection terminal installed in a vehicle for collecting traffic information and transmitting collected traffic information; A traffic integration control center interworking with the collection terminal through a network, receiving traffic information collected from the collection terminal, processing and processing the traffic information in a standard format of TPEG (Transport Protocol Experts Group); A traffic signal management server interlocked with the traffic integration control center through a network and receiving traffic information in the processed TPEG standard format and controlling the signal controller according to the traffic information; And a multimedia providing server for storing multimedia detailed information on the multimedia-based traffic information provided by the traffic signal management server and transmitting the multimedia information transmitted from the collection terminal to the traffic control center through a network Provides a signal operating system system based on TPEG information.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 교통 통합 관제센터는 운영자의 직접 입력, 유무선 인터넷, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통정보를 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따른 포맷과 같은 교통정보 포맷으로 재구성하여 교통 신호 운영서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 제공한다.In addition, in the present invention, the traffic integration control center may collect various traffic information collected from a direct input of an operator, wired and wireless Internet, other servers or probe car, into a format according to a TPEG (Transport Protocol Expert Group) standard Traffic information format, and transmits the reconstructed traffic information to the traffic signal management server.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 교통 통합 관제센터는 교통정보 수신시 디지털 전송 매체의 투명 데이터 채널(Transparent Data Channel:TDC)을 통해 송수신하거나 MOT(Multimedia Object Transport) 규격을 이용하여 상기 수집 단말기와 교통 신호 운영서버와 송수신하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 제공한다.In addition, in the present invention, the traffic control center may transmit / receive traffic data through a transparent data channel (TDC) of a digital transmission medium when receiving traffic information, or transmit / receive traffic data using a MOT (Multimedia Object Transport) And a signal operating system based on the TPEG information.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 교통 통합 관제센터는 교통정보 수신이 가능한 수집 단말기로부터 제공되는 수집된 교통정보를 수신하여 다양한 디지털 규격에 따른 디지털 신호를 TPEG 교통정보로 수신하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic information management system comprising: a traffic information collecting unit for collecting traffic information received from a collecting terminal capable of receiving traffic information and receiving digital signals according to various digital standards as TPEG traffic information; Based signal operating system.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 교통 신호 운영서버는 교통 통합 관제센터에서 제공되는 TPEG 교통정보를 분석하고, 실시간으로 신호 제어기와 연동하여 관리 및 제어하고, 교통 운행정보를 신호 운영체계에 적용하여 도로별 교통 정체가 발생하는 각 구간들 별로 설치된 신호 제어기를 자동으로 변경하여 도로의 교통량을 제어 및 운영하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 제공한다.Also, in the present invention, the traffic signal management server analyzes the TPEG traffic information provided by the traffic control center and manages and controls the TPEG traffic information in real time in conjunction with the signal controller, and applies the traffic information to the signal operating system, And a traffic signal control system based on TPEG information is automatically controlled to control the traffic volume of the road, and a traffic signal control system based on the TPEG information is provided.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 교통 신호 운영서버는 교통 통합 관제센터로부터 제공되는 TPEG 교통정보를 그래픽, 텍스트 및 또는 오디오 신호로 변환하여 네트워크를 통해 멀티미디어 제공서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 제공한다.Also, in the present invention, the traffic signal management server converts the TPEG traffic information provided from the traffic control center into graphic, text, or audio signals and transmits the TPEG traffic information to the multimedia providing server through a network. Based signal operating system.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 신호 제어기는 유 무선 인터넷 망, 또는 CDMA 망을 통해 교통 신호 운영서버로부터 제공되는 교통정보를 포함하는 현시 신호를 수신하고, 이 교통 신호 운영서버로부터 제공되는 교통정보에 대응하는 신호 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 제공한다.Also, in the present invention, the signal controller may receive an indication signal including traffic information provided from a traffic signal management server through a wired Internet network or a CDMA network, and transmit traffic information provided from the traffic signal management server And outputting the corresponding signal information. The signal operating system system based on TPEG information is provided.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 수집 단말기는 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기; 상기 교통 신호 운영서버로부터 제공되는 TPEG 교통정보를 TPEG 메시지 시퀀스로 디코딩하는 TPEG 디코더; 상기 PEG 디코더로부터 전달된 TPEG 시퀀스 내의 각 TPEG 메시지를 해석하여 그 메시지 내용에 따른 각종 교통정보 및 제어신호를 추출하는 프로세서; 상기 프로세서에 의해 해석 및 추출된 교통정보를 저장하는 메모리; 상기 GPS 수신기에서 수신된 항법 메시지에 따라 독출된 지도 데이터를 디스플레이하고 차량의 현재 위치, 교통정보 및 차량의 주행 경로를 표시하는 표시부; 상기 수집 단말기의 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어하며, 교통 정보를 신속하게 독출하여 프로세서에 의해 처리될 수 있도록 제어하는 제어부; 상기 제어부의 제어에 의해 선택된 경로에 대응하는 오디오 신호를 생성 및 출력하는 음성 출력부; 상기 제어부의 제어에 따라 멀티미디어 제공서버, 교통 통합 관제센터, 교통 신호 운영서버와 송수신하는 통신모듈; 및 사용자로부터 각종 동작 명령을 입력받아 상기 제어부로 인가하는 입력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.Also, in the present invention, the collecting terminal includes a GPS receiver for receiving a navigation message transmitted by a GPS satellite; A TPEG decoder for decoding the TPEG traffic information provided from the traffic signal management server into a TPEG message sequence; A processor for interpreting each TPEG message in the TPEG sequence transmitted from the PEG decoder and extracting various traffic information and control signals according to the message contents; A memory for storing traffic information analyzed and extracted by the processor; A display unit for displaying map data read out according to the navigation message received by the GPS receiver and displaying a current position of the vehicle, traffic information, and a traveling path of the vehicle; A control unit for controlling overall operation of each component of the collection terminal and for quickly reading traffic information and controlling the traffic information to be processed by the processor; An audio output unit for generating and outputting an audio signal corresponding to the path selected by the control unit; A communication module for transmitting / receiving data with a multimedia providing server, a traffic integrated control center, and a traffic signal management server under the control of the controller; And an input unit for receiving various operation commands from the user and applying the operation commands to the control unit.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 메모리는 수집 단말기에서 제공하는 각종 기능을 수행하기 위해 필요한 프로그램과 데이터와 수집 단말기의 동작에 따라 발생하는 각종 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 제공한다.In the present invention, the memory stores programs and data necessary for performing various functions provided by the collecting terminal, and various data generated according to the operation of the collecting terminal. The TPEG information-based signal Provides an operating system system.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 메모리는 GPS 수신된 항법 메시지에 기초하여 차량을 운행하기 위해 필요한 지도 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 제공한다.Further, the present invention provides a signal operating system system based on TPEG information, characterized in that the memory stores map data necessary for driving the vehicle based on a GPS received navigation message.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 제어부는 GPS수신기를 제어하여 수신된 항법 메시지를 프로세서에 인가하고, 프로세서에서 해석된 항법 메시지에 기초하여 현재 차량의 위치, 출발지, 목적지를 포함하는 지도 데이터를 메모리로부터 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 제공한다.
Also, in the present invention, the control unit may control the GPS receiver to apply the received navigation message to the processor, and map data including the current location, origin, and destination of the current vehicle based on the interpreted navigation message from the memory And outputting the TPEG information based on the TPEG information.

이와 같은 본 발명에 따르면, TPEG(Transport Protocol Experts Group)로부터 획득한 정보를 기반으로 운행 중 전방에 위치한 교차로나 횡단보도의 교통 신호등에 대하여 최적의 실시간 현재 정보를 제공함으로써, 경제적 주행 속도를 유지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, based on information acquired from the TPEG (Transport Protocol Experts Group), optimal current real-time information is provided for a traffic light at an intersection or a pedestrian crossing located in front of the vehicle, There is an effect.

또한, 본 발명에 따르면, 전방의 교차로나 횡단보도 도달시의 교통 신호등에 나타나는 교통 신호기가 연동하여 운영되고, 운전자는 교통 신호에 따라 정체없이 연속선상의 도로에서 시설된 교차로나 횡단보도를 보다 안전하고 원할하게 통과할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a traffic signal appearing in a traffic signal at the intersection in the front or at the crosswalk reaches the driver, and the driver can operate the intersection or the crosswalk provided on the road continuously without any congestion There is an effect that can pass smoothly.

또한, 본 발명에 따르면, 신호등이 시설된 교차로 또는 횡단보도마다 TPEG(Transport Protocol Experts Group) 정보를 기반으로 교통 정보를 획득하기 위하여 카메라를 시설할 필요없이 교통 흐름 정보를 획득하여 신호제어체계를 실시간 기반으로 운영할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to acquire traffic information without acquiring a camera to acquire traffic information based on TPEG (Traffic Protocol Experts Group) information for every intersection or crosswalk where a traffic light is provided, It can be operated on the basis of the effect.

또한, 본 발명에 따르면, 최적의 신호를 실시간으로 제공하여 현재 정보를 지속적으로 유지할 수 있어 운행도로에서 차량 흐름의 정체 또는 원활 여부의 정보를 TPEG으로부터 실시간으로 확보하여 자동으로 신호제어 시스템을 운영이 가능한 효과가 있다.According to the present invention, since the present information can be continuously maintained by providing an optimal signal in real time, information on the congestion or smoothness of the vehicle flow on the driving route is obtained from the TPEG in real time and the signal control system is automatically operated There is a possible effect.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 개략적으로 나타낸 구성 블록도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템의 수집 단말기를 나타낸 구성 블록도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템의 과정 흐름을 나타낸 순서도이다.
1 is a block diagram schematically illustrating a signal operating system system based on TPEG information according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a collection terminal of a signal operating system system based on TPEG information according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process flow of a signal operating system based on TPEG information according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템을 개략적으로 나타낸 구성 블록도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템의 수집 단말기를 나타낸 구성 블록도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템의 과정 흐름을 나타낸 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a signal operating system system based on TPEG information according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a signal operating system system based on TPEG information according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart illustrating a process flow of a signal operating system based on TPEG information according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명의 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템은 차량에 설치되어 교통 정보를 수집하고, 수집된 교통 정보를 전송하는 수집 단말기(110), 수집 단말기(110)와 네트워크(102)를 통해 연동하며, 수집 단말기(110)로부터 수집된 교통 정보를 수신받고, 이를 TPEG(Transport Protocol Experts Group) 표준 포맷으로 처리 및 가공하는 교통 통합 관제센터(120), 교통 통합 관제센터(120)와 네트워크(102)를 통해 연동하며, 가공된 TPEG(Transport Protocol Experts Group) 표준 포맷의 교통 정보에 따라 신호 제어기(140)를 제어하는 교통 신호 운영서버(130) 및 멀티미디어 기반 교통 정보를 제공하는 멀티미디어 제공서버(150)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the signal operating system based on the TPEG information of the present invention includes a collecting terminal 110 installed in a vehicle and collecting traffic information and transmitting collected traffic information, a collecting terminal 110, 102, a traffic integration control center 120 for receiving traffic information collected from the collection terminal 110 and processing and processing the traffic information in a standard format of TPEG (Transport Protocol Experts Group), a traffic integration control center 120 And a traffic signal management server 130 for controlling the signal controller 140 according to traffic information in a processed TPEG (Transport Protocol Experts Group) standard format, And a multimedia providing server 150.

여기서, 본 발명의 네트워크(102)는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network), WIBRO(Wireless Broadband Internet)와 같은 유무선 인터넷, CDMA(Code Devision Multiple Access), GSM(Global System for Mobile telecommunication)과 같은 이동통신(Mobile Telecommunication) 네트워크와 같은 각종 유무선 통신 네트워크를 포함한다. Herein, the network 102 of the present invention can be applied to a wide area network such as a wired / wireless Internet such as a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network) and a WIBRO (Wireless Broadband Internet), a Code Devision Multiple Access (CDMA) And a mobile telecommunication network such as the Internet.

아울러, 본 발명이 칭하는 교통정보는 사고, 도로 상황, 교통 혼잡, 도로 건설, 도로 폐쇄, 공공 교통망 지연, 항공 운항 지연과 같은 도로, 해양, 항공 운항을 위해 필요한 각종 교통 조건에 대한 정보를 포함할 수 있다. In addition, the traffic information referred to by the present invention includes information on various traffic conditions required for road, ocean, and air navigation such as an accident, a road condition, a traffic congestion, a road construction, a road shutdown, .

수집 단말기(110)는 교통정보를 수집하고, 수집된 교통정보를 네트워크(102)망을 통해 교통 통합 관제서버(120)로 전송하는 구성요소로서, 차량의 설치 형태에 따라 인데시 타입(In dash Type)과 온데시 타입(On Dash Type)으로 구분된다.The collecting terminal 110 collects traffic information and transmits the collected traffic information to the traffic integrated control server 120 through the network 102. The collecting terminal 110 may be classified into an in dash type Type) and On Dash Type (On Dash Type).

여기서, 본 발명의 인데시 타입의 교통정보 송수신 단말기 즉, 본 발명의 수집 단말기(110)는 차량의 데시 보드(Dash Board) 내에 할당된 일정 공간에 삽입되어 고정적으로 장착되는 형태로 구성되는 것이다.Herein, the traffic information transmission / reception terminal of the present invention of the present invention, that is, the collecting terminal 110 of the present invention is inserted into a fixed space allocated in a dashboard of a vehicle and is fixedly mounted.

또한, 온데시 타입은 차량의 데시보드 위에 거치되거나 또는 그 근처에 일정한 지지대를 이용하여 설치되는 형태로서 탈착이 가능하므로 차량으로부터 분리되어 휴대할 수 있어 통상적으로 휴대용 네비게이션 장치(Portable Navigation Device)라고 칭한다.In addition, the on-die type is mounted on a dashboard of a vehicle or installed in the vicinity of the dashboard using a fixed support, so that it can be detached from the vehicle and can be carried away from the vehicle and is generally called a portable navigation device .

본 발명의 수집 단말기(110)는 이러한 인데시 타입과 온데시 타입의 차량용 정보 단말기를 포함하며, 이외에도 차량 내에서 GPS((Global Positioning System)) 위성으로부터 수신되는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기(GPS module)와 연동하여 네비게이션 기능을 수행할 수 있는 각종 휴대용 단말기(Portable Terminal)와 같이 교통정보의 수신 및/또는 처리가 가능한 정보 처리 장치를 모두 포함한다.The collecting terminal 110 according to the present invention includes such a vehicular information terminal of the Induce type and the onetime type and also includes a GPS receiver (GPS (Global Positioning System)) receiver for receiving a navigation message received from a GPS such as various portable terminals capable of performing a navigation function in cooperation with a mobile terminal, a mobile terminal, and a mobile terminal.

교통 통합 관제센터(120)는 교통정보를 수집하는 수집 단말기(110)로부터 수집된 정보를 네크워크(102)망을 통해서 TPEG(Transport Protocol Experts Group) 표준 포맷으로 처리 및 가공하고, 표준 포맷으로 처리된 수집된 정보를 교통 신호 운영서버(130)로 전송하는 구성요소이다.The traffic integration control center 120 processes and processes the information collected from the collecting terminal 110 collecting traffic information into a Transport Protocol Experts Group (TPEG) standard format through a network 102, And transmits the collected information to the traffic signal management server 130.

또한, 교통 통합 관제센터(120)는 교통정보 수신시 디지털 전송 매체의 투명 데이터 채널(Transparent Data Channel:TDC)을 통해 송수신하거나 Multimedia Object Transport(MOT) 규격을 이용하여 송수신할 수 있다. In addition, the traffic control center 120 may transmit and receive traffic data through a transparent data channel (TDC) of a digital transmission medium when receiving traffic information, or transmit and receive data using a Multimedia Object Transport (MOT) standard.

이러한 교통 통합 관제센터(120)는 네트워크(102)에 연결된 여러 가지 경로, 예를 들어, 운영자 입력, 유무선 인터넷, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통정보, 예를들어 교통정보 서비스를 위한 규격인 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따른 포맷과 같은 교통정보 포맷으로 재구성하여 교통 신호 운영서버(130)로 전송하도록 한다.The traffic integration control center 120 may collect various traffic information collected from various paths connected to the network 102, for example, an operator input, a wired / wireless Internet, another server or a probe car, (Transport Protocol Expert Group) standard, which is a standard for the service, and transmits the reconstructed traffic information to the traffic signal operating server 130.

여기서, TPEG 규격으로는, 도로 교통 메시지 응용(Road Traffic Message Application)과, 멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보 메시지 응용(Multimedia Based Traffic and Travel Information Message Application)을 포함하는 다양한 응용에 따른 TPEG 규격의 교통정보 포맷을 포함한다.Here, the TPEG standard may include a traffic information format of the TPEG standard according to various applications including a Road Traffic Message Application, a Multimedia Based Traffic and Travel Information Message Application, .

TPEG 규격에 의한 도로 교통 메시지 응용은 도로 이용자들에게 정보를 제공할 목적으로 작성되었으며, 제공되는 정보는 도로망 상에서 발생한 이벤트 및 상태 정보와 도로를 이용하는데 영향을 미치는 교통시설과 밀접한 관계가 있다. The application of road traffic message according to the TPEG standard is intended to provide information to road users, and the information provided is closely related to events and status information on the road network and traffic facilities that affect road use.

예를 들면, 도로망에서 특정 도로구간(link)에 사고가 발생한 경우 해당 도로 구간에 대한 통제 정보를 들 수 있다. For example, when an accident occurs on a specific road link in the road network, control information on the road segment may be included.

또한, 멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보 메시지 응용은 도로 교통 메시지 응용에 포함된 특정 이벤트에 대한 상세 정보를 제공하기 위해 TPEG 규격의 교통정보에 포함된다.In addition, the multimedia-based traffic and travel information message application is included in traffic information of the TPEG standard in order to provide detailed information about specific events included in the application of the road traffic message.

멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보 응용은 다양한 형태의 TPEG 단말기에 적용될 수 있다. Multimedia based traffic and travel information applications can be applied to various types of TPEG terminals.

즉, 전자 지도 기반의 TPEG 단말기, 전자 지도가 없는 GPS TPEG 단말기 외에 GPS 수신기 및 전자 지도가 없는 이동 또는 고정 수신용 TPEG 단말기 등에도 적용될 수 있다. That is, the present invention can be applied to a TPEG terminal based on an electronic map, a GPS TPEG terminal without an electronic map, a GPS receiver, and a TPEG terminal for mobile or fixed reception without an electronic map.

멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보는 TPEG 교통 정보의 타 응용들에서 서비스되는 정보에 더해, 추가적으로 이미지, 동영상, 오디오와 같은 멀티미디어 형식으로 상세 정보를 전달하기 위한 것이다.Multimedia-based traffic and travel information is intended to convey detailed information in addition to information provided by other applications of TPEG traffic information, in addition to multimedia formats such as image, video and audio.

이와 같은 TPEG 규격에 의한 도로 교통 정보 응용 및 TPEG-멀티미디어 기반 교통 및 여행 정보를 획득하는 교통 통합 관제센터(120)는 차량에 탑재된 교통정보 수신 가능한 수집 단말기(110)로부터 제공되는 수집된 교통정보를 수신하여 다양한 디지털 규격에 따른 디지털 신호를 TPEG 정보를 수신한다. The traffic integration control center 120 for acquiring the traffic information application and the TPEG-multimedia-based traffic and travel information according to the TPEG standard is provided with the collected traffic information provided from the collection terminal 110 capable of receiving traffic information, And receives TPEG information of a digital signal according to various digital standards.

교통 신호 운영서버(130)는 처리된 교통정보를 기반으로 신호 제어기(140)의 현시 정보를 자동으로 변경하면서 교통 체증의 문제를 실시간으로 해결하도록 한다.The traffic signal management server 130 automatically changes the display information of the signal controller 140 based on the processed traffic information, thereby resolving the traffic congestion problem in real time.

즉, 교통 신호 운영서버(130)는 교통 통합 관제센터(120)에서 재구성된 TPEG 교통정보를 분석하고, 분석된 결과를 바탕으로 실시간으로 신호 제어기(140)와 연동하여 관리 및 제어함으로써, 교통 운행정보를 신호 운영체계에 적용하여 도로별 교통 정체가 발생하는 각 구간들 별로 설치된 신호 제어기(140)를 자동으로 변경하여 도로의 교통량을 제어 및 운영할 수 있어 혼잡한 교통 체증을 원활하게 해결할 수 있도록 구성되는 것이다.That is, the traffic signal management server 130 analyzes the TPEG traffic information reconstructed in the traffic integration control center 120 and manages and controls the TPEG traffic information in real time based on the analyzed result, in cooperation with the signal controller 140, It is possible to control the traffic volume of the road by automatically changing the installed signal controller 140 for each section where traffic congestion occurs by applying the information to the signal operating system so that the congested traffic congestion can be smoothly resolved .

다시말해, 도로 상황, 교통의 혼잡 정도 등 각종 교통 조건에 대한 정보를 TPEG 교통정보로 취득한 후, 이를 분석하여 취득한 TPEG 교통정보의 해당 구역에 설치된 신호 제어기(140)를 제어하여 혼잡한 교통 체증을 해결하는 것이다.In other words, information on various traffic conditions such as road conditions and traffic congestion degree is acquired as TPEG traffic information, and the signal controller 140 installed in the corresponding area of the acquired TPEG traffic information is analyzed to analyze congested traffic congestion It is to solve.

이러한 교통 신호 운영서버(130)는 교통 통합 관제센터(120)로부터 제공되는 TPEG 교통정보를 그래픽, 텍스트 및 또는 오디오 신호로 변환하여 네트워크(102)를 통해 멀티미디어 제공서버(150)로 전송하도록 한다.The traffic signal management server 130 converts the TPEG traffic information provided from the traffic control center 120 into graphic, text, or audio signals and transmits the TPEG traffic information to the multimedia server 150 through the network 102.

이는, 멀티미디어 제공서버(150)로부터 차량에 탑재된 수집 단말기(110)로 송신하기 위함이다.This is for transmission from the multimedia providing server 150 to the collection terminal 110 mounted on the vehicle.

신호 제어기(140)는 통신망(유 무선 인터넷 망, 또는 CDMA 망)를 통해 교통 신호 운영서버(130)로부터 제공되는 교통정보를 포함하는 현시 신호를 수신한다. The signal controller 140 receives a generated signal including traffic information provided from the traffic signal operating server 130 through a communication network (a wireless Internet network or a CDMA network).

신호제어기(140)가 수신하는 현시 신호는 전술한 바와 같은 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(DMB) 디지털 오디오 방송(DAB), 디지털 비디오 방송(DVB-T, DVB-H) 등 각종 규격에 따른 비디오와 오디오 데이터뿐만 아니라, 교통정보(TPEG) 서비스, BIFS(Binary Format for Scene) 데이터 서비스에 따른 교통정보 및 각종 부가 데이터와 같은 부가 정보를 포함할 수 있다. The generated signal received by the signal controller 140 is converted into a video signal according to various standards such as terrestrial or satellite digital multimedia broadcasting (DMB) digital audio broadcasting (DAB), digital video broadcasting (DVB-T, DVB-H) Not only audio data but also additional information such as traffic information (TPEG) service, traffic information according to a Binary Format for Scene (BIFS) data service, and various additional data.

멀티미디어 제공서버(150)는 교통 신호 운영서버(130)에서 제공되는 멀티미디어 기반 교통정보 및 여행 정보에 대한 멀티미디어 상세정보를 저장하고, 차량에 탑재된 수집 단말기(110)로부터 송신되는 멀티미디어 정보를 인터넷, CDMA 또는 GSM과 같은 통신 네트워크(102)를 통해 교통 통합 관제센터(120)로 전송하여 TPEG 교통정보로 재구성할 수 있도록 하는 역할을 수행한다.The multimedia providing server 150 stores multimedia detailed information on the multimedia-based traffic information and travel information provided by the traffic signal management server 130 and transmits the multimedia information transmitted from the collecting terminal 110 mounted on the vehicle to the Internet, CDMA or GSM to the traffic integration control center 120 through the communication network 102 to reconstruct the TPEG traffic information.

이 경우, 방송 규격, 다시말해 수집 단말기(110)에서 출력되는 멀티미디어 객체정보를 제공하기 위한 조건으로는 Eureka-147[ETSI EN 300 401]에 기반한 유럽향 디지털 오디오방송 (Digital Audio Broadcasting : DAB) 규격, 지상파 또는 위성 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting:DMB), 지상파 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting : DVB-T) 규격, 휴대용 디지털 비디오 방송(Digital Video Broadcasting-Handheld : DVB-H) 규격, Media Forward Link Only(MFLO) 규격과 같은 각종 디지털 방송 규격을 포함한다. In this case, as a condition for providing the broadcasting object, that is, the multimedia object information output from the collecting terminal 110, a digital audio broadcasting (DAB) standard based on Eureka-147 [ETSI EN 300 401] , Digital Terrestrial or Satellite Digital Multimedia Broadcasting (DMB), Digital Video Broadcasting (DVB-T), Digital Video Broadcasting-Handheld (DVB-H) Only (MFLO) standard.

한편, 전술한 수집 단말기(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, GPS 수신기(210), TPEG 디코더(220), 제어부(230), 프로세서(240), 메모리(250), 표시부(260), 입력부(270), 음성 출력부(280), 및 통신 모듈(290)을 포함할 수 있다.2, the collecting terminal 110 includes a GPS receiver 210, a TPEG decoder 220, a controller 230, a processor 240, a memory 250, a display unit 260, An input unit 270, an audio output unit 280, and a communication module 290.

GPS 수신기(210)는 차량과 연결되어 네비게이션 기능을 수행할 수 있으며, 안테나(미도시)를 통해 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 프로세서(240)에 제공한다. The GPS receiver 210 is connected to a vehicle and can perform a navigation function. The GPS receiver 210 receives a navigation message transmitted by a GPS satellite through an antenna (not shown) and provides the navigation message to the processor 240.

신호제어기(140)는 통신망(유 무선 인터넷 망, 또는 CDMA 망)를 통해 교통 신호 운영서버(130)로부터 제공되는 교통정보를 포함하는 현시 신호를 수신하고, 이 교통 신호 운영서버(130)로부터 제공되는 교통정보에 대응하는 신호 정보를 출력한다. The signal controller 140 receives a display signal including traffic information provided from the traffic signal operating server 130 through a communication network (a wired or wireless Internet network or a CDMA network) And outputs the signal information corresponding to the traffic information.

TPEG 디코더(220)는 신호제어기(110)에 구성된 TPEG 메시지 시퀀스로 디코딩하여 프로세서(240)로 전달한다. The TPEG decoder 220 decodes the TPEG message into a TPEG message sequence configured in the signal controller 110 and transfers the decoded TPEG message sequence to the processor 240.

프로세서(240)는 제어부(230)의 제어하에 각종 데이터에 대한 처리를 수행하고, 처리된 결과를 표시부(260)나 음성 출력부(280)로 출력한다. The processor 240 processes various data under the control of the controller 230 and outputs the processed result to the display unit 260 and the audio output unit 280.

특히, 프로세서(240)는 TPEG 디코더(220)로부터 전달된 TPEG 시퀀스 내의 각 TPEG 메시지를 해석하여 그 메시지 내용에 따른 각종 교통정보 및/또는 제어신호를 추출하고, 제어부(230)의 제어에 따라 추출된 교통정보를 메모리(250)에 저장할 수 있다.In particular, the processor 240 interprets each TPEG message in the TPEG sequence transmitted from the TPEG decoder 220, extracts various traffic information and / or control signals according to the message content, The traffic information can be stored in the memory 250.

본 발명에서는 제어부(230)와 프로세서(240)가 분리하여 동작하는 것으로 기재하였으나, 제어부(230)와 프로세서(240)는 수집 단말기(110)의 동작을 전반적으로 제어하고 수집 단말기(110)로 입력되는 각종 데이터를 처리하는 중앙처리장치(CPU)와 같은 하나의 프로세싱 장치로서 구현될 수도 있다. The controller 230 and the processor 240 control the operations of the collecting terminal 110 in general and input the collected data to the collecting terminal 110. [ Such as a central processing unit (CPU) that processes various data to be processed.

메모리(250)는 수집 단말기(110)에서 제공하는 각종 기능을 수행하기 위해 필요한 프로그램과 데이터와 수집 단말기(110)의 동작에 따라 발생하는 각종 데이터를 저장한다. The memory 250 stores programs and data required to perform various functions provided by the collection terminal 110 and various data generated according to the operations of the collection terminal 110. [

특히, 메모리(250)는 TPEG 디코더(220)에서 디코딩되어 프로세서(240)에 의해 해석되고 추출된 교통정보를 저장한다. In particular, the memory 250 stores the traffic information decoded in the TPEG decoder 220 and interpreted and extracted by the processor 240.

또한, 메모리(250)는 GPS 수신된 항법 메시지에 기초하여 차량(20)을 운행하기 위해 필요한 지도 데이터를 저장할 수 있다. In addition, the memory 250 may store map data necessary for driving the vehicle 20 based on the GPS received navigation message.

지도 데이터는 예를 들면 타 도로와의 교차점 또는 나들목과 같은 도로 분기점들(vertexes), 각 분기점들을 연결하는 단위 구간(link)들의 망과 구간 거리(link distance)와 같은 기본적인 데이터 외에, 지형 정보 또는 그래픽 데이터를 포함하는 다양한 지리적 데이터를 포함한다. The map data may include, for example, road data such as intersections with other roads or road vertices such as a knuckle, basic data such as a network of unit links connecting the respective branch points and link distance, And various geographic data including graphic data.

지도상의 두 지점 사이의 도로 구간은 하나 또는 그 이상의 단위 구간들의 집합으로 구성될 수 있다. A road section between two points on a map may be composed of one or more sets of unit sections.

이 경우, 하나의 단위 구간이란 서로 이웃한 두 개의 분기점 사이의 도로 구간을 의미하며, 이하 단위 구간을 간단히 구간(Link)이라 칭한다. 지도 데이터에서 각각의 구간은 구간 식별자(Link Identifier)에 의해 인식된다. In this case, one unit section means a road section between two adjacent branch points. Hereinafter, the unit section will be referred to simply as a link. Each section in the map data is recognized by a link identifier.

구간 식별자는 예를 들어 구간의 시점 및 종점의 위도 및 경도, 또는 구간의 명칭를 포함하는 문자, 숫자 또는 그 혼합으로 구성될 수 있다. The interval identifier may be composed of, for example, a letter, a number, or a combination thereof including the name of the interval, the latitude and longitude of the start and end points of the interval, and the like.

한편, 수집 단말기(110)가 제한된 메모리 용량으로 인해 지도 데이터를 전자 지도 형식으로 저장하지 못하는 경우, 다양한 지리적 데이터를 텍스트 형식으로 메모리(250)에 저장할 수도 있다. Meanwhile, when the collection terminal 110 can not store the map data in the electronic map format due to the limited memory capacity, various geographic data may be stored in the memory 250 in a text format.

제어부(230)는 수집 단말기(110)의 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어하며, 메모리(250)로부터 저장된 교통정보 중 목적지까지 설정된 경로 상, 또는 기설정된 범위내의 도로망 상에 해당하는 교통 정보를 신속하게 독출하여 프로세서(240)에 의해 처리될 수 있도록 한다. The controller 230 controls the overall operation of each component of the collecting terminal 110 and transmits the traffic information corresponding to the road on the route set up to the destination of the traffic information stored from the memory 250, So that it can be processed by the processor 240.

이러한 제어부(230)는 GPS수신기(105)를 제어하여 수신된 항법 메시지를 프로세서(240)에 인가하고, 프로세서(240)에서 해석된 항법 메시지에 기초하여 현재 차량의 위치, 출발지, 목적지 등의 각종 위치를 포함하는 지도 데이터를 메모리(250)로부터 출력하도록 제어한다.The control unit 230 controls the GPS receiver 105 to apply the received navigation message to the processor 240. Based on the navigation message interpreted by the processor 240, And outputs the map data including the position from the memory 250. [

이러한 제어부(230)는 GPS수신기(105)에 의해 목적지까지의 최적 경로를 파악하여 프로세서(240)에서 추출된 교통정보를 이용하여 최적의 경로를 선택하고, 선택된 경로를 나타내기 위한 비디오 신호로 처리한 후 표시부(260)로 출력한다. The controller 230 determines an optimal route to the destination by the GPS receiver 105, selects an optimal route using the traffic information extracted by the processor 240, processes the selected route as a video signal for indicating the selected route, And outputs it to the display unit 260. [

표시부(260)는 제어부(230)의 제어에 따라 GPS 수신기(205)에서 수신된 항법 메시지에 따라 메모리(250)로부터 독출된 지도 데이터, 예를들어 그래픽 형태로 디스플레이하고 차량의 현재 위치, 교통정보 및 차량의 주행 경로 등을 상기 디스플레이된 지도에 표시할 수 있다. The display unit 260 displays map data read from the memory 250, for example, in a graphic form according to the navigation message received by the GPS receiver 205 under the control of the controller 230, And the traveling path of the vehicle, etc. can be displayed on the displayed map.

표시부(260)는 액정 표시장치(Liquid Crystal Display: LDC)와 같은 표시장치로 구현되어 제어부(230)로부터 입력되는 비디오 신호를 표시한다. The display unit 260 is implemented as a display device such as a liquid crystal display (LDC) to display a video signal input from the control unit 230. [

한편, 표시부(260)는 터치 스크린(Touch Screen)으로 구현되어 디스플레이 기능뿐만 아니라 수집 단말기(110)가 제공하는 각종 기능을 메뉴 구조로 표시하고 사용자의 손가락 또는 스타일러스펜(Stylus Pen) 등을 이용한 터치에 의해 선택된 메뉴를 실행하는 입력 기능을 동시에 수행하도록 구현될 수도 있다. The display unit 260 may be implemented as a touch screen to display various functions provided by the collecting terminal 110 as well as a display function in a menu structure and may display a touch using a user's finger or a stylus pen And an input function for executing a menu selected by the user.

입력부(270)는 사용자로부터 각종 동작 명령을 입력받아 제어부(230)로 인가한다. 이러한 입력부(270)는 적어도 하나의 숫자키 또는 기능키를 포함하는 키입력부, 사용자의 터치에 의해 정보 입력이 수행될 수 있는 터치 패드(Touch Pad) 또는 터치 스크린, 수집 단말기(110)의 조작 편의를 위해 교통 신호 운영서버(130)에서 다양한 응용 소프트웨어 형태로 구현될 수 있다.The input unit 270 receives various operation commands from the user and applies the commands to the controller 230. The input unit 270 may include a key input unit including at least one numeric key or a function key, a touch pad or a touch screen on which information can be input by a user's touch, The traffic signal management server 130 may be implemented in various forms of application software.

음성 출력부(280)는 제어부(230)의 제어하에 선택된 경로에 대한 음성 안내를 위한 오디오 신호를 생성하고, 기설정되거나 입력부(270)를 통해 선택된 소정의 레벨로 증폭하여 하나 또는 그 이상의 스피커(미도시)를 통해 출력한다. The audio output unit 280 generates an audio signal for voice guidance for the selected route under the control of the controller 230 and amplifies the selected audio signal to a predetermined level selected by the input unit 270, (Not shown).

통신 모듈(290)은 제어부(230)의 제어에 따라 외부 서버 예를 들어, 멀티미디어 데이터 제공 서버(150)와 통신을 수행한다. 본 실시 예에서, 통신 모듈(290)은 CDMA, GSM, 인터넷 중 적어도 하나의 방식으로 통신을 수행하기 위한 모듈을 포함할 수 있다.The communication module 290 communicates with an external server, for example, the multimedia data providing server 150 under the control of the controller 230. In this embodiment, the communication module 290 may include a module for performing communication in at least one of CDMA, GSM, and the Internet.

이와 같이 구성된 본 발명의 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템ㅇ은 TPEG(Transport Protocol Experts Group)로부터 획득한 정보를 기반으로 운행 중 전방에 위치한 교차로나 횡단보도의 교통 신호등에 대하여 최적의 실시간 현재 정보를 제공함으로써, 경제적 주행 속도를 유지할 수 있고, 전방의 교차로나 횡단보도 도달시의 교통 신호등에 나타나는 교통 신호기가 연동하여 운영되고, 운전자는 교통 신호에 따라 정체없이 연속선상의 도로에서 시설된 교차로나 횡단보도를 보다 안전하고 원할하게 통과할 수 있다.The signal operating system system based on the TPEG information of the present invention thus constituted is based on the information obtained from the TPEG (Transport Protocol Experts Group) By providing information, it is possible to maintain an economical driving speed, and a traffic signal appearing in a traffic signal at the intersection in front or at the crosswalk can be operated in conjunction with each other. The driver can operate the intersection I can pass the crosswalk more safely and smoothly.

또한, 본 발명에 따르면, 신호등이 시설된 교차로 또는 횡단보도마다 TPEG(Transport Protocol Experts Group) 정보를 기반으로 교통 정보를 획득하기 위하여 카메라를 시설할 필요없이 교통 흐름 정보를 획득하여 신호제어체계를 실시간 기반으로 운영할 수 있어 최적의 신호를 실시간으로 제공하여 현재 정보를 지속적으로 유지할 수 있어 운행도로에서 차량 흐름의 정체 또는 원활 여부의 정보를 TPEG으로부터 실시간으로 확보하여 자동으로 신호제어 시스템을 운영이 가능한 발명이다.According to the present invention, it is possible to acquire traffic information without acquiring a camera to acquire traffic information based on TPEG (Traffic Protocol Experts Group) information for every intersection or crosswalk where a traffic light is provided, It is possible to maintain the current information continuously by providing the optimum signal in real time because it can be operated on the basis of TPEG. Invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

102: 네트워크 110: 수집 단말기
120: 교통 통합 관제센터 130: 교통 신호 운영서버
140: 신호 제어기 150: 멀티미디어 제공서버
210: GPS 수신기 220: TPEG 디코더
230: 제어부 240: 프로세서
250: 메모리부 260: 표시부
270: 입력부 280: 음성 출력부
290: 통신 모듈
102: network 110: collecting terminal
120: Traffic Integrated Control Center 130: traffic signal management server
140: Signal controller 150: Multimedia server
210: GPS receiver 220: TPEG decoder
230: control unit 240: processor
250: memory unit 260: display unit
270: input unit 280: audio output unit
290: Communication module

Claims (11)

TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템에 있어서,
차량에 설치되어 교통 정보를 수집하고, 수집된 교통 정보를 전송하는 수집 단말기;
상기 수집 단말기와 네트워크를 통해 연동하며, 수집 단말기로부터 수집된 교통정보를 수신받고, 이 교통정보를 TPEG(Transport Protocol Experts Group) 표준 포맷으로 처리 및 가공하는 교통 통합 관제센터;
상기 교통 통합 관제센터와 네트워크를 통해 연동하며, 가공된 TPEG 표준 포맷의 교통정보를 제공받고, 이 교통정보에 따라 신호 제어기를 제어하는 교통 신호 운영서버; 및
상기 교통 신호 운영서버에서 제공되는 멀티미디어 기반 교통정보에 대한 멀티미디어 상세정보를 저장하고, 수집 단말기로부터 송신되는 멀티미디어 정보를 네트워크를 통해 교통 통합 관제센터로 전송하는 멀티미디어 제공서버
를 포함하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.
In a signal operating system system based on TPEG information,
A collection terminal installed in the vehicle to collect traffic information and to transmit the collected traffic information;
A traffic integration control center interworking with the collection terminal through a network, receiving traffic information collected from the collection terminal, processing and processing the traffic information in a standard format of TPEG (Transport Protocol Experts Group);
A traffic signal management server interlocked with the traffic integration control center through a network and receiving traffic information in the processed TPEG standard format and controlling the signal controller according to the traffic information; And
A multimedia providing server for storing multimedia detailed information on multimedia-based traffic information provided by the traffic signal management server and transmitting the multimedia information transmitted from the collecting terminal to a traffic control center through a network;
The TPEG information based on the TPEG information.
제 1 항에 있어서,
상기 교통 통합 관제센터는 운영자의 직접 입력, 유무선 인터넷, 타 서버 또는 검증 카(probe car)로부터 수집되는 각종 교통정보를 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 규격에 따른 포맷과 같은 교통정보 포맷으로 재구성하여 교통 신호 운영서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.
The method of claim 1,
The traffic integration control center reconstructs traffic information collected from a direct input of an operator, a wired / wireless Internet, another server or a probe car into a traffic information format such as a format according to the TPEG (Transport Protocol Expert Group) standard, Wherein the TPEG information is transmitted to the signaling server.
제 1 항에 있어서,
상기 교통 통합 관제센터는 교통정보 수신시 디지털 전송 매체의 투명 데이터 채널(Transparent Data Channel:TDC)을 통해 송수신하거나 MOT(Multimedia Object Transport) 규격을 이용하여 상기 수집 단말기와 교통 신호 운영서버와 송수신하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.
The method of claim 1,
The traffic control center transmits and receives traffic data through a transparent data channel (TDC) of a digital transmission medium when receiving traffic information or transmits and receives traffic data to and from a traffic signal operating server using a MOT (Multimedia Object Transport) standard Signaling system based on TPEG information characterized by.
제 1 항에 있어서,
상기 교통 통합 관제센터는 교통정보 수신이 가능한 수집 단말기로부터 제공되는 수집된 교통정보를 수신하여 다양한 디지털 규격에 따른 디지털 신호를 TPEG 교통정보로 수신하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.
The method of claim 1,
Wherein the traffic integration control center receives the collected traffic information provided from a collection terminal capable of receiving traffic information and receives digital signals according to various digital standards as TPEG traffic information. system.
제 1 항에 있어서,
상기 교통 신호 운영서버는 교통 통합 관제센터에서 제공되는 TPEG 교통정보를 분석하고, 실시간으로 신호 제어기와 연동하여 관리 및 제어하고, 교통 운행정보를 신호 운영체계에 적용하여 도로별 교통 정체가 발생하는 각 구간들 별로 설치된 신호 제어기를 자동으로 변경하여 도로의 교통량을 제어 및 운영하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.
The method of claim 1,
The traffic signal operation server analyzes the TPEG traffic information provided by the traffic integrated control center, manages and controls in conjunction with the signal controller in real time, and applies traffic operation information to the signal operation system to generate traffic congestion for each road. Signal operating system based on the TPEG information, characterized in that the traffic controller of the road is controlled and operated by automatically changing the signal controller installed for each section.
제 1 항에 있어서,
상기 교통 신호 운영서버는 교통 통합 관제센터로부터 제공되는 TPEG 교통정보를 그래픽, 텍스트 및 또는 오디오 신호로 변환하여 네트워크를 통해 멀티미디어 제공서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.
The method of claim 1,
The traffic signal operation server converts the TPEG traffic information provided from the traffic integrated control center into a graphic, text, and / or audio signal and transmits it to the multimedia providing server through a network. .
제 1 항에 있어서,
상기 신호 제어기는 유 무선 인터넷 망, 또는 CDMA 망을 통해 교통 신호 운영서버로부터 제공되는 교통정보를 포함하는 현시 신호를 수신하고, 이 교통 신호 운영서버로부터 제공되는 교통정보에 대응하는 신호 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.
The method of claim 1,
The signal controller receives an indication signal including traffic information provided from a traffic signal management server through a wired Internet network or a CDMA network and outputs signal information corresponding to traffic information provided from the traffic signal management server A signal operating system based on TPEG information.
제 1 항에 있어서,
상기 수집 단말기는
GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하는 GPS 수신기;
상기 교통 신호 운영서버로부터 제공되는 TPEG 교통정보를 TPEG 메시지 시퀀스로 디코딩하는 TPEG 디코더;
상기 PEG 디코더로부터 전달된 TPEG 시퀀스 내의 각 TPEG 메시지를 해석하여 그 메시지 내용에 따른 각종 교통정보 및 제어신호를 추출하는 프로세서;
상기 프로세서에 의해 해석 및 추출된 교통정보를 저장하는 메모리;
상기 GPS 수신기에서 수신된 항법 메시지에 따라 독출된 지도 데이터를 디스플레이하고 차량의 현재 위치, 교통정보 및 차량의 주행 경로를 표시하는 표시부;
상기 수집 단말기의 각 구성요소의 전반적인 동작을 제어하며, 교통 정보를 신속하게 독출하여 프로세서에 의해 처리될 수 있도록 제어하는 제어부;
상기 제어부의 제어에 의해 선택된 경로에 대응하는 오디오 신호를 생성 및 출력하는 음성 출력부;
상기 제어부의 제어에 따라 멀티미디어 제공서버, 교통 통합 관제센터, 교통 신호 운영서버와 송수신하는 통신모듈; 및
사용자로부터 각종 동작 명령을 입력받아 상기 제어부로 인가하는 입력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.
The method of claim 1,
The collecting terminal
A GPS receiver for receiving a navigation message transmitted by a GPS satellite;
A TPEG decoder for decoding the TPEG traffic information provided from the traffic signal management server into a TPEG message sequence;
A processor for interpreting each TPEG message in the TPEG sequence transmitted from the PEG decoder and extracting various traffic information and control signals according to the message contents;
A memory for storing traffic information analyzed and extracted by the processor;
A display unit for displaying map data read out according to the navigation message received by the GPS receiver and displaying a current position of the vehicle, traffic information, and a traveling path of the vehicle;
A control unit for controlling overall operation of each component of the collection terminal and for quickly reading traffic information and controlling the traffic information to be processed by the processor;
An audio output unit for generating and outputting an audio signal corresponding to the path selected by the control unit;
A communication module for transmitting / receiving data with a multimedia providing server, a traffic integrated control center, and a traffic signal management server under the control of the controller; And
An input unit for receiving various operation commands from a user and applying the received operation commands to the control unit;
The TPEG information based on the TPEG information.
제 8 항에 있어서,
상기 메모리는 수집 단말기에서 제공하는 각종 기능을 수행하기 위해 필요한 프로그램과 데이터와 수집 단말기의 동작에 따라 발생하는 각종 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.
The method of claim 8,
Wherein the memory stores programs and data necessary for performing various functions provided by the collecting terminal and various data generated according to the operation of the collecting terminal.
제 8 항에 있어서,
상기 메모리는 GPS 수신된 항법 메시지에 기초하여 차량을 운행하기 위해 필요한 지도 데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.
The method of claim 8,
Wherein the memory stores map data necessary for driving the vehicle based on the GPS received navigation message.
제 8 항에 있어서,
상기 제어부는 GPS수신기를 제어하여 수신된 항법 메시지를 프로세서에 인가하고, 프로세서에서 해석된 항법 메시지에 기초하여 현재 차량의 위치, 출발지, 목적지를 포함하는 지도 데이터를 메모리로부터 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 TPEG 정보에 기반을 둔 신호운영체계 시스템.
The method of claim 8,
The control unit controls the GPS receiver to apply the received navigation message to the processor and to control the processor to output map data including the current position, origin, and destination of the current vehicle based on the interpreted navigation message, A signal operating system based on TPEG information.
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