KR20140017117A - Belt weigher and speed detector for the same - Google Patents

Belt weigher and speed detector for the same Download PDF

Info

Publication number
KR20140017117A
KR20140017117A KR1020120083430A KR20120083430A KR20140017117A KR 20140017117 A KR20140017117 A KR 20140017117A KR 1020120083430 A KR1020120083430 A KR 1020120083430A KR 20120083430 A KR20120083430 A KR 20120083430A KR 20140017117 A KR20140017117 A KR 20140017117A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
belt
circular plate
elastic member
ore
contact
Prior art date
Application number
KR1020120083430A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101412335B1 (en
Inventor
박재우
허승민
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020120083430A priority Critical patent/KR101412335B1/en
Publication of KR20140017117A publication Critical patent/KR20140017117A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101412335B1 publication Critical patent/KR101412335B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/02—Devices characterised by the use of mechanical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0258—Weight of the article

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

A belt weigher and a speed detector of the belt weigher, according to the present invention includes: a rotation shaft which is interlocked and rotates together with the belt weigher; a circular plate formed by a plurality of units separated from each other in a circular form, to rotate around the rotation shaft, while being contact with the belt of the belt weigher; and an elastic member which is connected to the respective units of the circular plate, and to the rotation shaft. When a vibration occurs in the belt, the elastic member of the contacted unit maintains a constant contact with the belt by an elastic force.

Description

벨트 웨이어 및 상기 벨트 웨이어의 스피드 디텍터{BELT WEIGHER AND SPEED DETECTOR FOR THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a belt speed sensor and a speed detector for the belt speed sensor,

본 발명의 실시예들은 벨트 웨이어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 벨트 웨이어 및 상기 벨트 웨이어의 스피드 디텍터에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention relate to belt weirs, and more particularly, to belt speeders and speed detectors of the belt weirs.

벨트 웨이어는 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 무게를 측정하여 단위 시간당 광석 불출량(출고수량)을 계산하는 장치이다. 이때, 상기 벨트 웨이어는 벨트위의 광석 무게를 로드셀(Load Cell)을 이용하여 측정한다.The belt weir is a device that calculates the ore discharge rate per unit hour by measuring the weight of the ore loaded on the belt conveyor. At this time, the belt weir measures the weight of the ore on the belt using a load cell.

또한, 벨트 웨이어는 스피드 디텍터를 이용하여 벨트 속도를 측정한다. 상기 스피드 디텍터에 의해 측정된 벨트 속도는 상기 광석 불출량을 계산하기 위해 사용된다.In addition, the belt speed is measured using a speed detector. The belt speed measured by the speed detector is used to calculate the ore discharge amount.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어 및 상기 벨트 웨이어의 스피드 디텍터에 관한 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0752124호(발명의 명칭: 벨트 컨베이어의 전체 계량 제어장치, 등록일자: 2007년 8월 20일)가 있다.
In the meantime, as a prior art relating to a belt sensor according to an embodiment of the present invention and a speed detector of the belt weir, Date: August 20, 2007).

본 발명의 일 실시예는 벨트 웨이어에서 벨트 진동이 발생하더라도 탄성부재(스프링)가 연결된 원형판에 의한 가변 가능한 구조를 채용함으로써, 스피드 디텍터가 벨트와 접촉을 유지할 수 있도록 하며, 이를 통해 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 단위 시간당 불출량(출고수량)을 정확히 계산할 수 있도록 하는 벨트 웨이어 및 상기 벨트 웨이어의 스피드 디텍터를 제공한다.
An embodiment of the present invention employs a variable structure by a circular plate to which an elastic member (spring) is connected even if belt vibration occurs in the belt weir so that the speed detector can maintain contact with the belt, And a speed detector of the belt weir, which is capable of accurately calculating a discharge amount per unit time of a loaded ore (outgoing quantity).

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어의 스피드 디텍터는 벨트 웨이어의 벨트와 연동하여 회전하는 회전축; 상기 회전축을 중심으로 복수개의 유닛이 이격되어 원형의 형태를 이루고, 상기 벨트 웨이어의 벨트와 접촉하여 상기 회전축을 중심으로 회전하는 원형판; 및 일측이 상기 원형판의 유닛 각각에 연결되고 타측이 상기 회전축에 연결되며, 상기 벨트의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트와의 접촉을 유지하도록 하는 탄성부재를 포함한다.A speed detector of a belt weir according to an embodiment of the present invention includes: a rotating shaft that rotates in conjunction with a belt of a belt weir; A circular plate having a circular shape with a plurality of units spaced apart from each other around the rotation axis and rotating about the rotation axis in contact with the belt of the belt weir; And an elastic member which is connected to each of the units of the circular plate and is connected to the rotary shaft and the unit which is in contact with the belt when vibration of the belt is generated is kept in contact with the belt by elastic force .

상기 탄성부재는 상기 벨트의 진동이 발생하지 않는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛이 상기 탄성력에 의해 상기 벨트의 압력에 가압되도록 할 수 있다.When the vibration of the belt does not occur, the elastic member may allow the unit in contact with the belt to be pressed by the elastic force to the pressure of the belt.

상기 탄성부재는 상기 원형판의 유닛 각각의 일면 또는 양면에 고정되게 설치될 수 있다.The elastic member may be installed to be fixed to one side or both sides of each unit of the circular plate.

상기 탄성부재는 상기 원형판의 유닛 각각에 형성된 삽입홀에 삽입되게 설치될 수 있다.The elastic member may be installed to be inserted into an insertion hole formed in each unit of the circular plate.

상기 탄성부재는 스프링을 포함할 수 있다.The elastic member may include a spring.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어의 스피드 디텍터는 벨트 웨이어의 벨트와 연동하여 회전하는 회전축, 상기 회전축을 중심으로 복수개의 유닛이 이격되어 원형의 형태를 이루고, 상기 벨트 웨이어의 벨트와 접촉하여 상기 회전축을 중심으로 회전하는 원형판, 및 일측이 상기 원형판의 유닛 각각에 연결되고 타측이 상기 회전축에 연결되며, 상기 벨트의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트와의 접촉을 유지하도록 하는 탄성부재를 포함하여, 상기 벨트의 속도를 측정하는 스피드 디텍터; 상기 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 무게를 측정하는 로드셀; 및 상기 벨트의 속도, 상기 광석의 무게, 및 상기 벨트의 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량(출고수량)을 계산하는 연산 장치를 포함한다.Speed detector of the belt wee according to an embodiment of the present invention is a rotation axis that rotates in conjunction with the belt of the belt, a plurality of units are spaced around the rotation axis to form a circular shape, the belt of the belt A circular plate which rotates about the rotating shaft in contact with the rotating shaft, and one side is connected to each of the units of the circular plate, and the other side is connected to the rotating shaft, and when the vibration of the belt occurs, the unit in contact with the belt is caused by an elastic force. A speed detector for measuring a speed of the belt, including an elastic member to maintain contact with the belt; A load cell measuring the weight of the ore loaded on the belt conveyor; And an arithmetic device for calculating the discharge amount of the ore per unit time based on the speed of the belt, the weight of the ore, and the length of the belt.

상기 연산 장치는 통신 인터페이스 모듈을 통해 상기 광석의 불출량에 대한 계산 결과를 PLC(Programmable Logic Controller)로 전송할 수 있다.The calculation device can transmit a calculation result of the dispensed amount of the ore to a programmable logic controller (PLC) through a communication interface module.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어의 스피드 디텍터는 펄스를 발생하여 스캔 주기를 결정하는 펄스 제너레이터를 더 포함하고, 상기 연산 장치는 상기 로드셀을 통해 상기 스캔 주기에 따른 단위 거리당 광석 무게를 획득하고, 상기 단위 거리당 광석 무게를 합산한 값과, 상기 벨트의 속도 및 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량을 계산할 수 있다.
The speed detector of the belt weir according to an embodiment of the present invention further includes a pulse generator for generating a pulse to determine a scan period, and the arithmetic unit calculates an ore weight per unit distance according to the scan period through the load cell The amount of the ore discharged per unit time can be calculated based on the sum of the ore weights per unit distance and the speed and length of the belt.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and / or features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 벨트 웨이어에서 벨트 진동이 발생하더라도 탄성부재(스프링)가 연결된 원형판에 의한 가변 가능한 구조를 채용함으로써, 스피드 디텍터가 벨트와 접촉을 유지할 수 있도록 하며, 이를 통해 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 단위 시간당 불출량(출고수량)을 정확히 계산할 수 있도록 한다.
According to an embodiment of the present invention, even if belt vibration occurs in a belt weir, by employing a variable structure by a circular plate to which an elastic member (spring) is connected, the speed detector can maintain contact with the belt, It is possible to accurately calculate the discharge amount (output quantity) per unit time of the ore loaded on the conveyor.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터의 작용을 설명하기 위해 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.1 and 2 are views showing a speed detector according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams illustrating the operation of the speed detector according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a belt weir according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터를 도시한 도면이다.1 and 2 are views showing a speed detector according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터(100)는 회전축(210), 원형판(220), 및 탄성부재(230)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 1 and 2, the speed detector 100 according to an embodiment of the present invention may include a rotating shaft 210, a circular plate 220, and an elastic member 230.

상기 회전축(210)은 벨트 웨이어(도 3의 "300" 참조)의 벨트(110)와 연동하여 회전한다. 상기 회전축(210)에는 상기 탄성부재(230)의 일측이 연결된다.The rotating shaft 210 rotates in conjunction with the belt 110 of the belt weir (see "300" in Fig. 3). One side of the elastic member 230 is connected to the rotation shaft 210.

상기 원형판(220)은 상기 회전축(210)을 중심으로 복수개의 유닛이 이격되어 원형의 형태를 이루도록 형성된다. 상기 원형판(220)은 상기 벨트 웨이어의 벨트(110)와 접촉하여 상기 회전축(210)을 중심으로 회전한다.The circular plate 220 is formed to have a circular shape with a plurality of units being spaced apart from each other around the rotary shaft 210. The circular plate 220 contacts the belt 110 of the belt weir and rotates around the rotary shaft 210.

여기서, 상기 유닛은 상기 원형판(220)을 이루는 구성 요소 중 하나로서, 다른 유닛과 일정 간격 이격되어 형성될 수 있다.Here, the unit is one of the constituent elements of the circular plate 220, and may be formed at a certain distance from the other units.

이는 상기 원형판(220)이 상기 벨트(110)와 접촉할 때, 접촉되는 유닛이 상기 탄성부재(230)에 의해 탄성 작용할 수 있도록 하기 위함이다.This is so that when the circular plate 220 contacts the belt 110, the unit to be contacted can elastically act by the elastic member 230.

상기 탄성부재(230)는 일측이 상기 원형판(220)의 유닛 각각에 연결되고, 타측이 상기 회전축(210)에 연결된다.One side of the elastic member 230 is connected to each unit of the circular plate 220 and the other side is connected to the rotary shaft 210.

상기 탄성부재(230)는 상기 벨트(110)의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트(110)와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트(110)와의 접촉을 유지하도록 한다.When the belt 110 vibrates, the elastic member 230 maintains the belt 110 in contact with the belt 110 due to elastic force.

또한, 상기 탄성부재(230)는 상기 벨트(110)의 진동이 발생하지 않는 경우, 상기 벨트(110)와 접촉된 유닛이 상기 탄성력에 의해 상기 벨트(110)의 압력에 가압되도록 한다.In addition, when the belt 110 is not vibrated, the elastic member 230 presses the unit, which is in contact with the belt 110, against the pressure of the belt 110 by the elastic force.

이를 위해, 상기 탄성부재(230)는 상기 원형판(220)의 유닛 각각의 일면 또는 양면에 고정되게 설치될 수 있다. 또는, 상기 탄성부재(230)는 상기 원형판(220)의 유닛 각각에 형성된 삽입홀(미도시)에 삽입되게 설치될 수도 있다.For this, the elastic member 230 may be fixedly attached to one or both sides of each unit of the circular plate 220. Alternatively, the elastic member 230 may be inserted into an insertion hole (not shown) formed in each unit of the circular plate 220.

또한, 상기 탄성부재(230)는 스프링으로 구현될 수 있지만, 이에 한정되지 않고 다양한 변형, 예컨대 탄성력이 우수한 고무 재질로 구현될 수도 있다.
Further, the elastic member 230 may be realized by a spring, but the present invention is not limited thereto, and may be embodied in various modifications, for example, a rubber material having excellent elasticity.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터의 작용을 설명하기 위해 도시한 예시도이다.FIG. 3 and FIG. 4 are diagrams illustrating the operation of the speed detector according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스피드 디텍터(200)는 벨트 컨베이어(300)에 설치되어 상기 벨트(301)의 속도를 검출하는 역할을 한다.3, the speed detector 200 according to an exemplary embodiment of the present invention is installed on a belt conveyor 300 to detect a speed of the belt 301. As shown in FIG.

이때, 상기 벨트(301)에 진동이 발생하지 않는 경우, 상기 스피드 디텍터(200)는 상기 벨트(301)와 접촉되는 유닛(310)이 탄성부재(320)의 탄성력에 의해 상기 벨트(301)의 압력에 가압되도록 동작할 수 있다.When the belt 301 is not vibrated, the speed detector 200 detects the speed of the belt 301 by the elastic force of the elastic member 320, And can be operated to pressurize the pressure.

반면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 벨트(301)에는 진동이 발생하는 경우, 상기 스피드 디텍터(200)는 벨트(301)와 접촉된 유닛(310)이 상기 탄성부재(320)의 탄성력에 의해 원래의 형태(상기 벨트(301)에 압력에 가압되지 않은 형태)로 상기 벨트(301)와의 접촉을 유지하도록 동작할 수 있다.
4, when a vibration occurs in the belt 301, the speed detector 200 detects that the unit 310 contacting the belt 301 is in contact with the elastic force of the elastic member 320 To maintain contact with the belt 301 in its original form (unpressurized form on the belt 301).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a belt weir according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어(500)는 스피드 디텍터(510), 로드셀(520), 연상 장치(530), 통신 인터페이스 모듈(540), 및 PLC(550)를 포함할 수 있다.5, a belt weir 500 according to an embodiment of the present invention includes a speed detector 510, a load cell 520, an associative device 530, a communication interface module 540, and a PLC 550. [ . ≪ / RTI >

상기 스피드 디텍터(510)는 도 2에 도시된 바와 같이, 회전축(210), 원형판(220), 및 탄성부재(230)를 포함할 수 있다.The speed detector 510 may include a rotating shaft 210, a circular plate 220, and an elastic member 230, as shown in FIG.

상기 회전축(210)은 벨트 웨이어(도 3의 "300" 참조)의 벨트(110)와 연동하여 회전한다. 상기 회전축(210)에는 상기 탄성부재(230)의 일측이 연결된다.The rotating shaft 210 rotates in conjunction with the belt 110 of the belt weir (see "300" in Fig. 3). One side of the elastic member 230 is connected to the rotation shaft 210.

상기 원형판(220)은 상기 회전축(210)을 중심으로 복수개의 유닛이 이격되어 원형의 형태를 이루도록 형성된다. 상기 원형판(220)은 상기 벨트 웨이어의 벨트(110)와 접촉하여 상기 회전축(210)을 중심으로 회전한다.The circular plate 220 is formed to have a circular shape with a plurality of units being spaced apart from each other around the rotary shaft 210. The circular plate 220 contacts the belt 110 of the belt weir and rotates around the rotary shaft 210.

여기서, 상기 유닛은 상기 원형판(220)을 이루는 구성 요소 중 하나로서, 다른 유닛과 일정 간격 이격되어 형성될 수 있다.Here, the unit is one of the constituent elements of the circular plate 220, and may be formed at a certain distance from the other units.

이는 상기 원형판(220)이 상기 벨트(110)와 접촉할 때, 접촉되는 유닛이 상기 탄성부재(230)에 의해 탄성 작용할 수 있도록 하기 위함이다.This is so that when the circular plate 220 contacts the belt 110, the unit to be contacted can elastically act by the elastic member 230.

상기 탄성부재(230)는 일측이 상기 원형판(220)의 유닛 각각에 연결되고, 타측이 상기 회전축(210)에 연결된다.One side of the elastic member 230 is connected to each unit of the circular plate 220 and the other side is connected to the rotary shaft 210.

상기 탄성부재(230)는 상기 벨트(110)의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트(110)와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트(110)와의 접촉을 유지하도록 한다.When the belt 110 vibrates, the elastic member 230 maintains the belt 110 in contact with the belt 110 due to elastic force.

또한, 상기 탄성부재(230)는 상기 벨트(110)의 진동이 발생하지 않는 경우, 상기 벨트(110)와 접촉된 유닛이 상기 탄성력에 의해 상기 벨트(110)의 압력에 가압되도록 한다.In addition, when the belt 110 is not vibrated, the elastic member 230 presses the unit, which is in contact with the belt 110, against the pressure of the belt 110 by the elastic force.

이를 위해, 상기 탄성부재(230)는 상기 원형판(220)의 유닛 각각의 일면 또는 양면에 고정되게 설치될 수 있다. 또는, 상기 탄성부재(230)는 상기 원형판(220)의 유닛 각각에 형성된 삽입홀(미도시)에 삽입되게 설치될 수도 있다.For this, the elastic member 230 may be fixedly attached to one or both sides of each unit of the circular plate 220. Alternatively, the elastic member 230 may be inserted into an insertion hole (not shown) formed in each unit of the circular plate 220.

또한, 상기 탄성부재(230)는 스프링으로 구현될 수 있지만, 이에 한정되지 않고 다양한 변형, 예컨대 탄성력이 우수한 고무 재질로 구현될 수도 있다.Further, the elastic member 230 may be realized by a spring, but the present invention is not limited thereto, and may be embodied in various modifications, for example, a rubber material having excellent elasticity.

다시 도 5를 참조하면, 상기 로드셀(520)은 상기 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 무게를 측정한다.Referring again to FIG. 5, the load cell 520 measures the weight of the ore loaded on the belt conveyor.

상기 연산 장치(530)는 상기 벨트의 속도, 상기 광석의 무게, 및 상기 벨트의 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량(출고수량)을 계산한다.The calculating device 530 calculates the amount of discharged ore (output quantity) of the ore per unit time based on the speed of the belt, the weight of the ore, and the length of the belt.

상기 연산 장치(530)는 상기 광석의 불출량에 대한 계산 결과를 상기 통신 인터페이스 모듈(540)에 전송한다.The calculation device 530 transmits the calculation result of the amount of the ore to the communication interface module 540.

상기 통신 인터페이스 모듈(540)은 상기 광석의 불출량에 대한 계산 결과를 전송받아 PLC(Programmable Logic Controller)(550)로 전송한다.The communication interface module 540 receives the calculation result of the amount of the ore discharged and transmits the result to the programmable logic controller (PLC) 550.

상기 PLC(550)는 상기 광석의 불출량에 대한 계산 결과를 토대로 상기 벨트 컨베이어의 동작을 제어할 수 있다.The PLC 550 can control the operation of the belt conveyor based on the calculation result of the amount of the ore.

추가하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 웨이어(500)는 도면에는 도시되지 않았지만 펄스 제너레이터를 더 포함할 수 있다.In addition, the belt weir 500 according to an embodiment of the present invention may further include a pulse generator (not shown).

상기 펄스 제너레이터는 펄스를 발생하여 스캔 주기를 결정할 수 있다.The pulse generator may generate a pulse to determine a scan period.

상기 연산 장치(530)는 상기 로드셀(520)을 통해 상기 스캔 주기에 따른 단위 거리당 광석 무게를 획득하고, 상기 단위 거리당 광석 무게를 합산한 값과, 상기 벨트의 속도 및 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량을 계산할 수 있다.
The arithmetic unit 530 obtains ore weight per unit distance according to the scan period through the load cell 520, and calculates a sum of a sum of the ore weights per unit distance and a unit The amount of the ore discharged per hour can be calculated.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 벨트 웨이어에서 벨트 진동이 발생하더라도 탄성부재(스프링)가 연결된 원형판에 의한 가변 가능한 구조를 채용함으로써, 스피드 디텍터가 벨트와 접촉을 유지할 수 있도록 하며, 이를 통해 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 단위 시간당 불출량(출고수량)을 정확히 계산할 수 있도록 한다.
In this way, according to the embodiment of the present invention, even if the belt vibration occurs in the belt weir, by employing the variable structure by the circular plate connected with the elastic member (spring), the speed detector can maintain contact with the belt, It is possible to accurately calculate the discharge amount per unit time (output quantity) of the ore loaded on the belt conveyor.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Modification is possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

100, 510: 스피드 디텍터
110: 벨트
210: 회전축
220: 원형판
230: 탄성부재
500: 벨트 웨이어
520: 로드셀
530: 연산 장치
540: 통신 인터페이스 모듈
550: PLC100, 510: speed detector
110: belt
210:
220: Circular plate
230: elastic member
500: Beltway Weir
520: Load cell
530:
540: Communication interface module
550: PLC

Claims (8)

벨트 웨이어의 벨트와 연동하여 회전하는 회전축;
상기 회전축을 중심으로 복수개의 유닛이 이격되어 원형의 형태를 이루고, 상기 벨트 웨이어의 벨트와 접촉하여 상기 회전축을 중심으로 회전하는 원형판; 및
일측이 상기 원형판의 유닛 각각에 연결되고 타측이 상기 회전축에 연결되며, 상기 벨트의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트와의 접촉을 유지하도록 하는 탄성부재
를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어의 스피드 디텍터.
A rotating shaft rotating in conjunction with a belt of the belt weir;
A circular plate spaced apart from the plurality of units about the rotational shaft to form a circular shape, the circular plate being in contact with the belt of the beltway and rotating about the rotational shaft; And
One side is connected to each of the unit of the circular plate and the other side is connected to the rotating shaft, when the vibration of the belt occurs, the elastic member for maintaining the contact with the belt by the unit in contact with the belt by the elastic force
Speed detector of the belt waer comprising a.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는
상기 벨트의 진동이 발생하지 않는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛이 상기 탄성력에 의해 상기 벨트의 압력에 가압되도록 하는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어의 스피드 디텍터.
The method of claim 1,
The elastic member
When the vibration of the belt does not occur, the speed detector of the belt waer characterized in that the unit in contact with the belt is pressed by the pressure of the belt by the elastic force.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는
상기 원형판의 유닛 각각의 일면 또는 양면에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어의 스피드 디텍터.
The method of claim 1,
The elastic member
Speed detector of the belt waer, characterized in that fixed to one side or both sides of each unit of the circular plate.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는
상기 원형판의 유닛 각각에 형성된 삽입홀에 삽입되게 설치되는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어의 스피드 디텍터.
The method of claim 1,
The elastic member
Speed detector of the belt waer characterized in that it is installed to be inserted into the insertion hole formed in each of the unit of the circular plate.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는
스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어의 스피드 디텍터.
The method of claim 1,
The elastic member
And a spring. ≪ Desc / Clms Page number 19 >
벨트 웨이어의 벨트와 연동하여 회전하는 회전축, 상기 회전축을 중심으로 복수개의 유닛이 이격되어 원형의 형태를 이루고, 상기 벨트 웨이어의 벨트와 접촉하여 상기 회전축을 중심으로 회전하는 원형판, 및 일측이 상기 원형판의 유닛 각각에 연결되고 타측이 상기 회전축에 연결되며, 상기 벨트의 진동이 발생하는 경우, 상기 벨트와 접촉된 유닛이 탄성력에 의해 상기 벨트와의 접촉을 유지하도록 하는 탄성부재를 포함하여, 상기 벨트의 속도를 측정하는 스피드 디텍터;
상기 벨트 컨베이어 위에 적재된 광석의 무게를 측정하는 로드셀; 및
상기 벨트의 속도, 상기 광석의 무게, 및 상기 벨트의 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량(출고수량)을 계산하는 연산 장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어.
A rotating shaft that rotates in conjunction with the belt of the belt Weier, a plurality of units are spaced around the rotating shaft to form a circular shape, a circular plate that rotates about the rotating shaft in contact with the belt of the belt Weier, and one side It is connected to each of the units of the circular plate and the other side is connected to the rotating shaft, and when the vibration of the belt, including the elastic member to maintain the contact with the belt by the unit in contact with the belt, A speed detector for measuring the speed of the belt;
A load cell for measuring the weight of the ore loaded on the belt conveyor; And
(Output quantity) of the ore per unit time based on the speed of the belt, the weight of the ore, and the length of the belt,
And a belt-weir.
제6항에 있어서,
상기 연산 장치는
통신 인터페이스 모듈을 통해 상기 광석의 불출량에 대한 계산 결과를 PLC(Programmable Logic Controller)로 전송하는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어.
The method according to claim 6,
The computing device
And a calculation result of the dispensed amount of the ore is transmitted to a programmable logic controller (PLC) through a communication interface module.
제6항에 있어서,
펄스를 발생하여 스캔 주기를 결정하는 펄스 제너레이터
를 더 포함하고,
상기 연산 장치는
상기 로드셀을 통해 상기 스캔 주기에 따른 단위 거리당 광석 무게를 획득하고, 상기 단위 거리당 광석 무게를 합산한 값과, 상기 벨트의 속도 및 길이에 기초하여 단위 시간당 상기 광석의 불출량을 계산하는 것을 특징으로 하는 벨트 웨이어.The method according to claim 6,
A pulse generator that generates a pulse to determine the scan period
Further comprising:
The computing device
Calculating a discharge amount of the ore per unit time based on a value obtained by summing the weight of the ore per unit distance and the speed and length of the belt by obtaining the ore weight per unit distance according to the scan period through the load cell Belt weir featured.
KR1020120083430A 2012-07-30 2012-07-30 Belt weigher and speed detector for the same KR101412335B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120083430A KR101412335B1 (en) 2012-07-30 2012-07-30 Belt weigher and speed detector for the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120083430A KR101412335B1 (en) 2012-07-30 2012-07-30 Belt weigher and speed detector for the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140017117A true KR20140017117A (en) 2014-02-11
KR101412335B1 KR101412335B1 (en) 2014-06-26

Family

ID=50265813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120083430A KR101412335B1 (en) 2012-07-30 2012-07-30 Belt weigher and speed detector for the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101412335B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103935727A (en) * 2014-04-11 2014-07-23 中交机电工程局有限公司 Belt conveyor speed monitoring device
CN106405143A (en) * 2016-06-17 2017-02-15 安庆市虹泰新材料有限责任公司 Belt linear velocity speed measurement device based on encoder
CN112278772A (en) * 2020-08-27 2021-01-29 广东韶钢工程技术有限公司 Belt conveyor and control method thereof

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3413575B2 (en) * 1993-06-18 2003-06-03 株式会社三井三池製作所 Belt conveyor weighing device
JP3799404B2 (en) * 2003-08-25 2006-07-19 伊東電機株式会社 Zone-controlled conveyor system and zone controller
JP2007176640A (en) * 2005-12-27 2007-07-12 Kansai Coke & Chem Co Ltd Roller covered with shock absorbing material
JP2011051704A (en) * 2009-09-01 2011-03-17 Yamato Scale Co Ltd Conveyor scale

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103935727A (en) * 2014-04-11 2014-07-23 中交机电工程局有限公司 Belt conveyor speed monitoring device
CN103935727B (en) * 2014-04-11 2016-03-30 中交机电工程局有限公司 A kind of belt feeder device for monitoring speed
CN106405143A (en) * 2016-06-17 2017-02-15 安庆市虹泰新材料有限责任公司 Belt linear velocity speed measurement device based on encoder
CN112278772A (en) * 2020-08-27 2021-01-29 广东韶钢工程技术有限公司 Belt conveyor and control method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101412335B1 (en) 2014-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103324305B (en) The haptic effect optimization of eccentric rotating mass actuator
KR101412335B1 (en) Belt weigher and speed detector for the same
CN108226777B (en) Condition monitoring device and method for monitoring an electric machine
CN105899927A (en) Vibrating machine
TW201003074A (en) Acceleration sensor device and sensor network system
CN103702610A (en) Device, system and method for testing and training of pelvic floor musculature
JP6221652B2 (en) Life prediction method, life prediction device, life prediction system, life calculation device, and rotating machine
EP2407219A3 (en) Location-aware fitness monitoring methods, systems, and program products, and applications thereof
CN112470016A (en) Method and system for evaluating vibration behavior of an electric motor
AU2015359243B2 (en) Monitoring device and method for determining operating health of pressure medium operated device
ES2552331T3 (en) Bearing module with sensor device
WO2007098465A2 (en) Conveyor belt scale system
KR20150092307A (en) Natural-frequency measurement device, belt-tension calculation program and method, and belt natural-frequency calculation program and method
JP2012018045A (en) Sensor failure diagnosis device and sensor system
JP5800345B1 (en) Wireless sensor, monitoring system and monitoring method using the same
US20130237882A1 (en) Acceleration measurement in exercise apparatus
CN110352329A (en) Inclinometer system
EP2682726A3 (en) Tire balance measuring device
Qu et al. Eccentric triboelectric nanosensor for monitoring mechanical movements
UA92618C2 (en) Dosing unit
JP5338705B2 (en) Exercise state detection method and exercise state detection device
KR101727593B1 (en) A device for measuring the viscosity of fluid using piezo ceramic
CN102419170A (en) Inclination angle measuring device and method and processor
RU2426976C2 (en) Procedure and device for automatic rotor balancing
CN105866473A (en) Motor vibration acceleration measurement method and apparatus thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170608

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180608

Year of fee payment: 5