KR20140016134A - 2개의 분리가능한 하위조립체를 연결하는 방아쇠식 잠금해제 장치 - Google Patents

2개의 분리가능한 하위조립체를 연결하는 방아쇠식 잠금해제 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20140016134A
KR20140016134A KR1020127032048A KR20127032048A KR20140016134A KR 20140016134 A KR20140016134 A KR 20140016134A KR 1020127032048 A KR1020127032048 A KR 1020127032048A KR 20127032048 A KR20127032048 A KR 20127032048A KR 20140016134 A KR20140016134 A KR 20140016134A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
release sleeve
chamber
bore
nut
drive chamber
Prior art date
Application number
KR1020127032048A
Other languages
English (en)
Inventor
샤를로뜨 르느와르
베르뜨랑 아꿰노에
크리스띠앙 포뤼
Original Assignee
파이로얼라이언스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 파이로얼라이언스 filed Critical 파이로얼라이언스
Publication of KR20140016134A publication Critical patent/KR20140016134A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/645—Separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/641—Interstage or payload connectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B31/00—Screwed connections specially modified in view of tensile load; Break-bolts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B31/00—Screwed connections specially modified in view of tensile load; Break-bolts
    • F16B31/005—Breakbolts loosening due to the action of an explosive charge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B37/00—Nuts or like thread-engaging members
    • F16B37/08—Quickly-detachable or mountable nuts, e.g. consisting of two or more parts; Nuts movable along the bolt after tilting the nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B37/00—Nuts or like thread-engaging members
    • F16B37/08—Quickly-detachable or mountable nuts, e.g. consisting of two or more parts; Nuts movable along the bolt after tilting the nut
    • F16B37/0807—Nuts engaged from the end of the bolt, e.g. axially slidable nuts

Abstract

불꽃 가스 발생기의 작동 하에서 2개의 하위조립체들을 급격하게 분리시키기 위한 장치가 개시된다. 이 장치는, 가스 발생기(15)의 작동 하에서 움직일 수 있는 해제 슬리브(40)에 의해 유지되는 분할식 너트(17)와, 해제 슬리브의 끝부 벽을 포함하는 구동 챔버(64)와, 가스 팽창 챔버(60)와 연통하는 감쇠 챔버(66)와, 이 감쇠 챔버와 구동 챔버 사이에서 연장되는 보정 통로(70)들을 포함한다.

Description

2개의 분리가능한 하위조립체를 연결하는 방아쇠식 잠금해제 장치 {TRIPPED UNLOCKING DEVICE, CONNECTING TWO DETACHABLE SUBASSEMBLIES}
본 발명은 2개의 하위조립체들을 함께 조립하기 위하여 사용되는 방아쇠식(triggered) 잠금해제 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는, 방아쇠 작동시, 하위조립체들이 분리되도록 야기시키기에 적합하다. 전형적으로 방아쇠 작동은 불꽃 가스 발생기(pyrotechnic gas generator)를 점화시킴으로써 야기된다. 본 발명은 그러한 장치의 기술을 단순화하고 신뢰성을 향상시키고자 하는 것이다.
본 발명의 특정 적용 분야는, 로켓을 이용하여 궤도 상에 위성을 위치시키기 위해서, 운반 구조물에 대해 위성과 같은 물체를 분리시키는 것이다. 이 장치는 위성이 그 지지체로부터 잠금해제될 수 있도록 하고 신속하게 그것으로부터 멀리 이동할 수 있도록 한다.
FR 2 807 123에는 상기된 타입의 장치가 개시되며, 이 장치는 본질적으로, 가스 발생기, 이 가스 발생기에 의해 전달되는 가스를 위하여 팽창 챔버가 내부에 형성되는 몸체, 상기 몸체 내에서 이동가능한 해제 슬리브(release sleeve) 내측에 배열되는 분할식 너트(segmented nut), 그리고 이 너트에 체결되는 나사산부(threaded portion)를 가지는 연결 나사를 포함한다. 분리되는 2개의 하위조립체들은 나사의 머리부와 몸체 사이에 조립된다. 방아쇠 작동후, 즉 상기 팽창 챔버 내로 가스가 압력을 가지면서 분사된 후 길이방향으로 이동함으로써, 슬리브는 너트의 조각들이 서로 멀리 이동되도록 하여, (어떠한 풀림동작(unscrewing)도 없이) 상기 연결 나사의 순간적인 해제를 이끌어낸다.
나사는 가스에 의해 추진되는 축선방향 이젝터에 의해 방출된다.
그러한 시스템의 특징은, 잠금 장치의 방아쇠를 작동시키는 것이 예비 단계에서 강성의 기계적인 멈춤에 도달하기 전에 효과적으로 해제 슬리브를 정지시키기 위한 감쇠 장치를 만들어 낼 수 있다는 것인데, 이것은 한편으로는 큰 충격을 야기하지만, 장치의 동작을 크게 늦추지 않는다. 그러한 방식에 있어서, 급작스러운 기계적인 충격을 회피함으로써, 너트와 맞물린 구조물에 연결되는 장비의 조각들은 보호된다. 따라서 2개의 하위조립체들은 깔끔하게 그렇지만 갑작스럽지 않게 분리된다. 분리는 매우 짧은 시간 내에 일어날 필요가 있다. 그러므로 단지 그 스트로크(stroke)의 끝에서 기계적인 충격을 회피할 목적으로 장치의 작동 기구를 늦추는 것은 부적절하다. 상기 특허문헌에 기재된 적절한 감쇠 수단은 급작스러운 충격으로 인한 어떤 폐해를 회피하는 한편, 특히 그 반응 시간에 관해, 잠금해제 장치를 위하여 높은 수준의 성능을 유지하기 위해 제공된다.
그렇지만, 종래 기술에 따른 이 장치는, 감쇠 수단의 배치 측면과 축선방향 이젝터의 존재 측면에서 복잡하고 비용이 비싸다.
본 발명은 성능이 적어도 동등하면서 더욱 간단한 장치를 제안하며, 본 발명의 장치에 있어서 해제 슬리브의 스트로크(stroke)는 스트로크의 끝에서의 어떤 급작스러운 충격도 회피하면서 제어되고, 이젝터는 생략된다.
더욱 상세하게는, 본 발명은, 2개의 분리가능한 하위조립체들을 함께 연결하는 방아쇠식 잠금해제 장치로서, 몸체와, 상기 몸체 내에 형성되고 가스 발생기가 방아쇠 작동될 때 가스 발생기에 의해 전달되는 가스를 수용하는 팽창 챔버와, 탭 가공식 보어를 형성하기 위해 상기 방아쇠 작동 이전에 길이방향으로 서로 접촉하는 조각들로 이루어지는 분할식 너트와, 상기 너트를 해제시키기 위하여 상기 너트 주위에 배열되고, 상기 몸체의 보어 내에서 슬라이딩하기 위한 형상을 가지며 상기 방아쇠 작동시 상기 조각들이 따로 떨어져 움직이도록 할 수 있는 해제 슬리브와, 상기 너트 내에 맞물리는 나사산부를 가지는 연결 나사와, 상기 몸체와 상기 연결 나사 사이에서 조립되어 있는 상기 하위조립체들과, 상기 해제 슬리브의 축선방향 보어 내에서 슬라이딩할 수 있도록 장착되며 상기 조각들의 끝면들과 상호-협력하기 위한 형상을 갖는 작동 끝부를 포함하는 피스톤형 푸셔를 포함하는 잠금해제 장치에 있어서, 상기 잠금해제 장치는 상기 팽창 챔버에 인접한 상기 해제 슬리브의 끝부 벽과 상기 몸체 사이에 형성되는 구동 챔버를 더 포함하며, 상기 팽창 챔버와 연통하는 감쇠 챔버는 상기 작동 끝부로부터 이격된 상기 푸셔의 끝부와 해제 슬리브의 끝부 벽 사이에서 상기 해제 슬리브의 보어 내측에 형성되며, 보정 통로들은 상기 감쇠 챔버와 상기 구동 챔버 사이에서 상기 해제 슬리브의 측벽에 형성되는 것을 특징으로 하는 잠금해제 장치를 제공한다.
바람직하게는, 이 장치는, 상기 해제 슬리브의 스트로크 시작시, 구동 챔버가 상기 감쇠 챔버를 경유해서만, 그리고 결과적으로는 작은 액션의 상기 보정 통로들을 경유해서 팽창 챔버와 연통하도록 한다.
예를 들어, 해제 슬리브는, 감쇠 챔버 내로 개방되는 덕트를 형성하며 상기 팽창 챔버를 상기 구동 챔버로부터 분리하는 상기 몸체의 벽의 보어 내에 슬라이딩 가능하게 맞물리는 연장부를 포함한다.
선택적으로, 해제 슬리브가 움직일 때 팽창 챔버와 구동 챔버 사이에는 직접적인 연통이 이루어진다. 이것은 상기 몸체의 벽의 보어 내에 슬라이딩 가능하게 맞물리는 해제 슬리브 상의 연장부의 길이에 의존한다.
또 다른 특징에 따르면, 구동 챔버는 상기 몸체의 어깨부에 의해 형성되며 상기 해제 슬리브가 슬라이딩하는 몸체의 보어를 연장 및 확장하여 형성되는 환형부를 포함한다. 상기 보정 통로들은, 상기 해제 슬리브가 움직임에 따라, 즉, 보정 통로들이 상기 어깨부를 넘어서 지나갈 때 폐쇄됨에 따라, 상기 감쇠 챔버와 상기 구동 챔버 사이의 가스 유로 단면적이 점진적으로 감소될 수 있도록 하기 위해서 상기 해제 슬리브의 측벽을 따라 서로 이격되어 있다.
선택적으로, 푸셔는, 상기 감쇠 챔버 내로 돌출하며 스트로크의 끝에서 상기 해제 슬리브의 상기 덕트 내에 맞물려 덕트를 폐쇄하기 위한 형상 및 크기를 가지는 셔터를 포함한다. 이러한 옵션은 감쇠가 지나치게 강하게 일어나거나, 이러한 방식으로 형성된 바와 같이, 구동력이 지나치게 약하게 일어날 때 적용될 수 있다.
단지 예로서 주어진, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 원리에 따른 잠금해제 장치의 실시예에 대한 이어지는 설명을 통하여, 본 발명은 더욱 잘 이해될 수 있고, 다른 장점들은 더욱 명확해질 수 있다.
도 1은, 방아쇠 작동 전의, 2개의 분리가능한 하위조립체들을 함께 연결하는 장치의 단면도,
도 2 내지 도 5는, 가스 발생기가 방아쇠 작동된 이후, 장치의 동작에 있어서의 상이한 단계를 나타내는 도면이다.
도면들을 참조하면, 이하에 "방아쇠식 잠금해제 장치(trggered unlocking device)"(13)로 언급된 불꽃 작동식 시스템(pyrotechnically actuated system)에 의해 함께 조립되어 있는 2개의 하위조립체(11 및 12)들이 매우 도식적인 방식으로 도시되어 있으며, 방아쇠식 잠금해제 장치의 기능은, 가스 발생기가 작동하기 전에는 하위조립체들이 함께 조립되어 있는 상태를 유지하도록 한 후, 2개의 하위조립체들이 급격하게 분리될 수 있도록 하는 것이다.
더욱 상세하게는, 상기 잠금해제 장치(13)는, 가스 발생기(15)(여기에서는 불꽃 작동식 발생기)를 수용하는 몸체(14), 탭 가공된 보어(18)를 형성하도록 (상기 불꽃 방아쇠 작동 이전에) 서로 길이방향으로 접촉하는 조각(17a)들로 이루어지는 분할식 너트(segmented nut)(17), 그리고 이 너트의 탭 가공된 보어(18)에 맞물리는 나사산부를 갖는 연결 나사(21)를 포함한다.
도시된 바와 같이, 방아쇠 작동 전에는, 2개의 하위조립체(11 및 12)들은 몸체(14)와 연결 나사(21) 사이에서 함께 단단하게 조립되어 있다. 나사의 머리부(22)는 하위조립체(12)에 대항하여 지지되고, 하위조립체(11 및 12)들 내의 2개의 정렬된 구멍들을 통과하여 너트(17)에 나사결합된다. 몸체(14)는 하위조립체(11) 상에 나사결합된 베이스(23)를 갖는다. 몸체는 일반적으로 중공의 원통형이며 중간조각(24), 슬래브(25), 및 캡(27)을 포함한다. 상기 중간조각(24)은 베이스(23)로부터 연장된다. 중간조각은 외측 나사산(30) 및 내측 내사산(31)을 포함한다. 내측 나사산은, 외측 나사산을 가지며 베이스(23)에 근접하여 수용되는 받침부(26)를 수용한다. 받침부(26)는 나사가 통과하는 보어(33)(여기에서는 축선방향 보어)를 포함하며, 또한 환형 홈(25)을 갖는다. 환형 림(rim)(35)은 보어(33)와 홈(25) 사이에 형성된다. 방아쇠 작동 이후에, 너트(17)의 조각들은 이 림에 대항하여 놓여진다.
캡(27)은 내측 나사산을 가지며, 사이에 밀봉 개스킷(37)이 개재된 상태로, 중간조각의 외측 나사산(30) 상에 나사결합된다. 3개의 구성요소로 몸체(14)를 분리한 것은, 이하에 설명되는 바와 같이, 간단한 방식으로 몸체의 내측에 복수의 어깨부(shoulders)들을 형성하고자 하는 요구에 부응하는 한편, 다른 구성부품들이 용이하게 조립될 수 있도록 하고자 하는 것이다.
이러한 방식으로 형성됨에 따라 몸체(14)는, 몸체 내에서 축선방향으로 슬라이딩하기에 적합한 해제 슬리브(release sleeve)(40)와, 상기 해제 슬리브의 축선방향 보어(43) 내에서 슬라이딩할 수 있도록 장착된 피스톤형 푸셔(piston-forming pusher)(42)를 또한 수용한다. 푸셔는 너트의 조각들의 끝면들과 상호-협력하기 위한 형상을 갖는 작동 끝부를 갖는다. 더욱 상세하게는, 이 끝부는 너트의 조각(17a)들의 마주하는 끝부에 형성되는 상호보완적인 절두원추형(frustoconical) 표면(47)들에 대항하여 지지되는 절두원추형 벽(45)을 갖는 머리부를 형성한다. 상기 머리부(45)는 푸셔(42)의 어깨부와 해제 슬리브(40)의 내부 어깨부 사이에서 프리스트레스(prestress)를 갖는 상태로 장착되는 스프링(49)에 의해 상기 상호보완적인 절두원추형 표면(47)들에 대항하여 눌려지도록 가압된다.
나아가서, 너트(17)는 2개의 축선방향으로 이격되는 외주 리브(outer peripheral rib)(52a 및 52b)들을 가지는 한편(이 리브들은 결과적으로 너트 그 자체와 같이 분할된다), 해제 슬리브(40)는 너트가 너트로서 이루어져 있을 때(즉, 방아쇠 작동 이전에) 그리고 너트가 나사(21)를 유지하고 있는 동안에 너트의 리브들이 각각 지지되는 2개의 내주 리브(54a 및 54b)를 또한 포함한다. 슬리브의 일단에 형성되는 리브(54a)는 받침부의 환형 홈(25) 내에서 맞물리기에 적합하다.
방아쇠 작동 이전에, 해제 슬리브(40)는, 스프링(49)의 작용 아래에서, 몸체의 중간조각의 내부 어깨부(56)에 대항하여 지지된다.
설명의 현 단계에서, 해제 슬리브(40)가 (도 1에서 아래쪽으로) 움직이면, 그 끝부는 해제 슬리브가 슬라이딩하는 보어와 정렬되어 받침대의 환형 홈(25) 내에 맞물린다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
결과적으로, 슬리브의 내주 리브(54a, 54b)와 너트의 외주 리브(52a, 52b) 사이의 각각의 접촉은 이루어지지 않게 되고, 너트의 조각들은 푸셔(42)의 작용 하에 반경방향 외측으로 갑작스럽게 떨어져 이동하여, 나사(21)를 거의 순간적으로 해제시킨다.
해제 슬리브는 몸체의 중간조각(24) 내에 형성된 보어의 소직경부(smaller diameter portion)와 접촉하는 2개의 슬라이딩 개스킷(57)들을 갖는다. 또한 푸셔(42)는 해제 슬리브의 내측 벽과 접촉하는 2개의 슬라이딩 개스킷(58)들을 갖는다.
가스 발생기(15)는 몸체의 캡(27) 내에 수용된다. 본 실시예에 있어서, 가스 발생기는 불꽃 작동식 화약(charge)을 포함한다. 가스 폭발 출구는 가스 발생기와 정렬되어 형성되는 가스 팽창 챔버(60)와 연통한다.
나아가서, 상기 하위조립체들은, 장치가 팽창 챔버에 인접한 상기 해제 슬리브의 끝 벽과 상기 몸체 사이에 형성되는 구동 챔버(64)와, 상기 팽창 챔버와 연통하는 감쇠 챔버(66)를 또한 포함하는 방식으로, 다양한 형상을 가질 수 있다. 감쇠 챔버(66)는, 너트와 상호-협력하는 상기 작동 끝부로부터 이격되어 있는 푸셔(42)의 끝부(69)와 끝부 벽(68) 사이에서 해제 슬리브의 보어 내측에 형성된다. 나아가서, 보정 통로(calibrated passages)(70)들은 상기 구동 챔버(64)와 상기 감쇠 챔버(66) 사이에서 해제 슬리브(40)의 측벽 내에 형성된다.
더욱 상세하게는, 구동 챔버(64)는, 몸체(14)의 어깨부에 의해 형성되며, 상기 해제 슬리브가 슬라이딩하는 몸체 내의 보어로부터 연장되고 이 보어를 확장하여 이루어지는 환형부(72)를 포함한다. 보정 통로(70)들은 슬리브의 측부 벽을 따라서 이격되어 있다. 이 평행한 보정 통로(70)들은 해제 슬리브의 축선방향으로 이격되어 있어 해제 슬리브가 이동함에 따라 순차적으로 폐쇄되며, 그에 따라 감쇠 챔버(66)와 구동 챔버(64) 사이에서 가스를 위한 유로 단면적을 점진적으로 감소시킨다.
더욱이, 상기 해제 슬리브(40)는 감쇠 챔버(64) 내로 개방되는 덕트(75)를 형성하는 연장부(74)를 포함하며, 이 연장부는 상기 구동 챔버(64)로부터 상기 팽창 챔버(60)를 분리하는 벽(77)의 보어(76) 내에 슬라이딩 가능하게 맞물려 있다.
결과적으로, 상기 해제 슬리브의 스트로크 시작시, 상기 구동 챔버(64)는, 보정 통로(70)들을 통해, 감쇠 챔버(66)를 경유해서만 팽창 챔버(60)와 연통한다.
본 실시예에 있어서, 푸셔(42)는, 상기 팽창 챔버(60)와 상기 구동 챔버(64) 사이에서 단일의 직접적인 연결을 이루기 위해서, 스트로크의 끝에서 상기 해제 슬리브의 덕트(75)에 맞물려 이 덕트를 폐쇄하도록 하는 형상과 크기를 가지며 감쇠 챔버 내로 돌출하는 셔터(shutter)(78)를 갖는다. 이러한 옵션은, 상기된 바와 같이, 감쇠가 상당할 때나 구동력이 약할 때 장점을 갖는다.
동작은 상기된 설명으로부터 명백하게 제어되며 도 2 내지 도 5를 참조하여 이하 설명된다.
불꽃 방아쇠 작동 전에 그리고 해제 슬리브(40)의 스트로크의 아주 초기에는, 해제 슬리브의 끝에 형성된 덕트(75)를 형성하는 연장부는 팽창 챔버를 형성하는 벽(77) 내에 맞물려 있으며, 이것은 도 2에 도시되어 있는 상황이다. 방아쇠 작동 직후, 가스는 감쇠 챔버(66) 내로 침투하며 보정 통로(70)들을 통과하여 해제 슬리브(40)의 끝면에 작용할 수 있게 된다. 그러므로 가스의 강한 팽창은, 보정 통로(70)들을 통한 가스 유동의 협착 덕분에, 해제 슬리브의 갑작스러운 움직임을 일어나지 않게 한다. 나아가서, 도 3에 도시된 바와 같이, 해제 슬리브(40)가 계속해서 움직임에 따라, 가스가 상기 구동 챔버 내로 침투할 수 있도록 하는 보정 통로(70)들의 개수는 감소되며, 그에 따라 해제 슬리브의 움직임을 제어하는 데 기여한다. 그 다음, 모든 보정 통로(70)들이 폐쇄되었을 때(도 4), 감쇠 챔버(66)와 구동 챔버(64) 사이의 어떠한 연통도 더 이상 이루어지지 않는다. 본 실시예에 있어서, 해제 슬리브의 연장부(74)는 보어(76)로부터 분리되어, 팽창 챔버(60)와 구동 챔버(64) 사이에서 직접적인 연결이 이루어질 수 있게 된다. 더욱이, 감쇠 챔버 내로 돌출하는 셔터(78)는 해제 슬리브 내의 덕트(75) 내에 맞물려 이 덕트를 폐쇄하며, 그에 따라 움직임을 종결시키기 위한 충분한 구동압력을 보장한다. 이 시기 동안에, 너트(17)의 조각(17a)들은 나사(21)로부터 이격되도록 움직여 이 나사를 해제시키며, 따라서 2개의 하위조립체(11 및 12)들은 분리될 수 있게 된다.
감쇠 조건에 따른 그리고 가스 발생기의 구동력에 따른 또 다른 가능한 실시예에 있어서, 해제 슬리브(40)가 움직일 때 팽창 챔버(60)와 구동 챔버(64) 사이에서 이루어지는 직접적인 연통은 존재하지 않는다. 이것은 연장부(74)의 길이에 의존한다.
11, 12: 하위조립체
13: 잠금해제 장치
14: 몸체
15: 가스 발생기
17: 너트
21: (연결) 나사
40: 해제 슬리브
42: 푸셔(phsher)
60: 팽창 챔버
64: 구동 챔버
75: 덕트
76: 보어
78: 셔터

Claims (5)

  1. 2개의 분리가능한 하위조립체(11, 12)들을 함께 연결하는 방아쇠식 잠금해제 장치로서,
    몸체(14)와, 상기 몸체 내에 형성되고 가스 발생기가 방아쇠 작동될 때 가스 발생기(15)에 의해 전달되는 가스를 수용하는 팽창 챔버(60)와, 탭 가공식 보어를 형성하기 위해 상기 방아쇠 작동 이전에 길이방향으로 서로 접촉하는 조각(17a)들로 이루어지는 분할식 너트(17)와, 상기 너트를 해제시키기 위하여 상기 너트 주위에 배열되고, 상기 몸체의 보어 내에서 슬라이딩하기 위한 형상을 가지며 상기 방아쇠 작동시 상기 조각들이 따로 떨어져 움직이도록 할 수 있는 해제 슬리브(40)와, 상기 너트 내에 맞물리는 나사산부를 가지는 연결 나사(21)와, 상기 몸체(14)와 상기 연결 나사(21) 사이에서 조립되어 있는 상기 하위조립체들과, 상기 해제 슬리브(40)의 축선방향 보어 내에서 슬라이딩할 수 있도록 장착되며 상기 조각들의 끝면들과 상호-협력하기 위한 형상을 갖는 작동 끝부를 포함하는 피스톤형 푸셔(42)를 포함하는 잠금해제 장치에 있어서,
    상기 잠금해제 장치는 상기 팽창 챔버에 인접한 상기 해제 슬리브의 끝부 벽과 상기 몸체 사이에 형성되는 구동 챔버(64)를 더 포함하며,
    상기 팽창 챔버와 연통하는 감쇠 챔버(66)는 상기 작동 끝부로부터 이격된 상기 푸셔의 끝부와 해제 슬리브의 끝부 벽 사이에서 상기 해제 슬리브의 보어 내측에 형성되며,
    보정 통로(70)들은 상기 감쇠 챔버와 상기 구동 챔버 사이에서 상기 해제 슬리브의 측벽에 형성되는 것을 특징으로 하는 잠금해제 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 해제 슬리브는, 상기 해제 슬리브의 스트로크 시작시 상기 구동 챔버(64)가 상기 감쇠 챔버(66)를 경유해서만 팽창 챔버와 연통하도록, 감쇠 챔버 내로 개방되는 덕트(75)를 형성하며 상기 팽창 챔버(60)와 상기 구동 챔버(64) 사이에서 상기 몸체의 벽의 보어(76) 내에 슬라이딩 가능하게 맞물리는 연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금해제 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 푸셔는, 상기 팽창 챔버와 상기 구동 챔버 사이에서 단일의 직접적인 연결을 이루기 위해서, 상기 감쇠 챔버 내로 돌출하며 스트로크의 끝에서 상기 해제 슬리브의 상기 덕트(75) 내에 맞물려 덕트를 폐쇄하기 위한 형상 및 크기를 가지는 축선방향 셔터(78)를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠금해제 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 챔버는 상기 몸체의 어깨부에 의해 형성되며 상기 해제 슬리브(40)가 슬라이딩하는 몸체의 상기 보어를 연장 및 확장하여 형성되는 환형부(72)를 포함하며,
    상기 보정 통로(70)들은 상기 해제 슬리브가 움직임에 따라 상기 감쇠 챔버(66)와 상기 구동 챔버(64) 사이의 가스 유로 단면적이 점진적으로 감소될 수 있도록 상기 해제 슬리브의 측벽을 따라 서로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 잠금해제 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    스프링(49)은 상기 푸셔(42)의 상기 작동 끝부와 상기 해제 슬리브 사이에 수용되는 것을 특징으로 하는 잠금해제 장치.
KR1020127032048A 2010-05-07 2011-05-05 2개의 분리가능한 하위조립체를 연결하는 방아쇠식 잠금해제 장치 KR20140016134A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1053609 2010-05-07
FR1053609A FR2959787B1 (fr) 2010-05-07 2010-05-07 Dispositif de deverrouillage declenche, reliant deux sous-ensembles detachables
PCT/FR2011/051026 WO2011138566A1 (fr) 2010-05-07 2011-05-05 Dispositif de deverrouillage declenche, reliant deux sous-ensembles detachables

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140016134A true KR20140016134A (ko) 2014-02-07

Family

ID=43334603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020127032048A KR20140016134A (ko) 2010-05-07 2011-05-05 2개의 분리가능한 하위조립체를 연결하는 방아쇠식 잠금해제 장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20130101369A1 (ko)
EP (1) EP2566758B1 (ko)
KR (1) KR20140016134A (ko)
BR (1) BR112012028364A2 (ko)
CA (1) CA2798037A1 (ko)
ES (1) ES2472460T3 (ko)
FR (1) FR2959787B1 (ko)
RU (1) RU2012150162A (ko)
WO (1) WO2011138566A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150136275A (ko) * 2014-05-27 2015-12-07 한국항공우주연구원 파이로 고정분리장치
KR20230041201A (ko) 2021-09-17 2023-03-24 국방과학연구소 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012018600B4 (de) * 2012-09-20 2015-02-12 Audi Ag Drehgelenk mit pyrotechnischer Notentriegelung für eine Fahrzeugtür und korrespondierende Fahrzeugtür
EP2920475B1 (en) * 2012-11-13 2018-01-03 Autoliv Development AB Active bolt release arrangement
CN104859870B (zh) * 2014-10-09 2017-02-08 航天东方红卫星有限公司 一种一体化设计的星箭分离机构
CN105253331B (zh) * 2015-09-10 2017-07-07 北京空间飞行器总体设计部 一种力限式压紧释放机构
CN105416615B (zh) * 2015-11-12 2017-07-14 哈尔滨工业大学 一种微小卫星分离装置
CN106184826B (zh) * 2016-07-11 2018-10-23 上海宇航系统工程研究所 星箭弹簧分离装置
FR3056967B1 (fr) 2016-10-03 2019-06-14 Arianegroup Sas Dispositif de liaison ponctuelle provisoire
EP3676180B1 (en) * 2017-09-01 2022-11-02 RUAG Space AB Separation device for spacecraft and a method for separation
WO2019125257A1 (en) * 2017-12-21 2019-06-27 Ruag Space Ab A separation device
FR3081945B1 (fr) * 2018-05-31 2020-09-18 Arianegroup Sas Systeme de separation¨ponctuel electromecanique
CN109050988A (zh) * 2018-08-29 2018-12-21 上海宇航系统工程研究所 一种分离螺母连接解锁装置
GB2587360B (en) * 2019-09-24 2022-01-19 Martin Baker Aircraft Co Ltd A linkage
CN110949693B (zh) * 2019-12-13 2021-07-30 航天科工火箭技术有限公司 一种气动式连接解锁装置
CN114046286B (zh) * 2021-11-10 2023-10-20 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种冷气解锁作动器及其使用方法
CN114056606A (zh) * 2021-12-01 2022-02-18 沈阳航天新光集团有限公司 非火工熔断式双向连接分离装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3071404A (en) * 1960-12-08 1963-01-01 Austin G Van Hove Explosively releasable fastener
US4187759A (en) * 1977-09-16 1980-02-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Separation nut system
FR2616856B1 (fr) * 1987-06-16 1991-12-13 Aerospatiale Mecanisme de commande d'ecartement rapide et controle de deux pieces en contact
FR2637252B1 (fr) * 1988-10-05 1990-12-28 Aerospatiale Dispositif de solidarisation/desolidarisation provisoire de deux elements l'un a l'autre, et de separation ulterieure
US5160233A (en) * 1992-05-13 1992-11-03 The United State Of America As Representd By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Fastening apparatus having shape memory alloy actuator
FR2728230A1 (fr) * 1994-12-19 1996-06-21 Aerospatiale Dispositif de liaison deverouillable entre deux objets, utilisable notamment dans l'espace
FR2736615B1 (fr) * 1995-07-13 1997-09-19 Aerospatiale Deverouilleur a ecrou fendu pour microsatellite, a redondance mecanique et pyrotechnique complete
FR2807123B1 (fr) * 2000-03-29 2002-09-13 Pyroalliance Ecrou de separation rearmable a faible niveau de choc induit
US6352397B1 (en) * 2000-05-31 2002-03-05 Hi-Shear Technology Corporation Reduced shock separation fastener
JP2006506595A (ja) * 2002-11-19 2006-02-23 テレズィゴロジー　インク ボルト組立体、解除方法及び装置、及びコンピュータシステム
US6939073B1 (en) * 2003-08-26 2005-09-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Releasable locking mechanisms
US20100021265A1 (en) * 2008-07-24 2010-01-28 Brent Parks Separation fastener with frangible nut

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150136275A (ko) * 2014-05-27 2015-12-07 한국항공우주연구원 파이로 고정분리장치
KR20230041201A (ko) 2021-09-17 2023-03-24 국방과학연구소 파이로 분리장치의 볼트 분리유닛

Also Published As

Publication number Publication date
FR2959787A1 (fr) 2011-11-11
EP2566758B1 (fr) 2014-03-19
WO2011138566A1 (fr) 2011-11-10
EP2566758A1 (fr) 2013-03-13
CA2798037A1 (en) 2011-11-10
FR2959787B1 (fr) 2012-06-08
US20130101369A1 (en) 2013-04-25
BR112012028364A2 (pt) 2017-03-21
ES2472460T3 (es) 2014-07-01
RU2012150162A (ru) 2014-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20140016134A (ko) 2개의 분리가능한 하위조립체를 연결하는 방아쇠식 잠금해제 장치
EP3676181B1 (en) Separation device for spacecraft and a method for separation
JP4912709B2 (ja) 圧力レギュレータ部材を備えた火薬点火式アクチュエータ
US5671650A (en) Slotted nut type releasing device for a microsatellite, with full mechanical and pyrotechnical redundancy
KR20120123164A (ko) 인장볼트와 분리너트의 구속 해제에 의한 파이로 고정분리장치
JP2007192405A (ja) アクチュエータ
KR101864046B1 (ko) 저충격 분리장치
KR101354780B1 (ko) 억제제 액츄에이터
RU2399869C1 (ru) Авиационный реакционно-инерционный взрыватель
CA1052177A (en) Rocket catapult with direct mechanically actuated ignition of rocket motor
CN103161996A (zh) 结合旋转杆释放机构的高速率排放（hrd）阀
JPH10122048A (ja) ロケットエンジンのノズル
US7464534B2 (en) Pulsed detonation engine
RU2469215C2 (ru) Разъемное соединение разделяемых в процессе эксплуатации частей изделия и узел фиксации разъемного соединения
US3897034A (en) Rocket actuation device
RU2459104C1 (ru) Узел отсечки тяги ракетного двигателя твердого топлива
KR101194128B1 (ko) 제어 가능한 힘과 최적화된 형상을 가지는 점화 액츄에이터
JP5036853B2 (ja) 飛翔体の切り離し構造及び切り離し方法
RU2400688C1 (ru) Система старта ракеты из пускового контейнера
CN115336418B (zh) 一种具有连接、解锁和推冲功能的分离装置
EP0880668A1 (en) Grenade for a grenade thrower
RU2690558C1 (ru) Устройство для фиксации отделяемых в процессе эксплуатации частей изделия от корпуса
US20170334051A1 (en) Drive-in tool with leadthrough into combustion chamber
US11932426B2 (en) Separation device for a spacecraft
EP2022716B1 (en) Countermeasure apparatus release device

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid