CN109050988A - 一种分离螺母连接解锁装置 - Google Patents

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    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
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    • B64G1/645Separators

Abstract

本发明涉及一种分离螺母连接解锁装置,用于将两分离体进行连接及解锁,包括分离螺母、螺杆、收集筒、加载螺母、弹性件及锁紧套。螺杆穿过弹性件并通过锁紧套对其轴向限位;对两分离体连接时,螺杆贯穿两分离体,螺杆的下端连接分离螺母,上端位于收集筒中;螺杆通过加载螺母锁紧;所述两分离体解锁时,通过分离螺母的分离动作,螺杆脱离分离螺母,并在弹性件的作用下与收集筒保持轴向的相互作用力。本申请通过锁紧套对弹性件进行轴向限位,加载螺母不承受弹性件的作用力,因此通过加载螺母对螺杆施加的预紧力更为精确,从而提高了分离螺母连接解锁装置的可靠性。

Description

一种分离螺母连接解锁装置
技术领域
本发明涉及星箭点式连接解锁装置领域,特别涉及一种分离螺母连接解锁装置。
背景技术
目前,航天器的空间解锁大都采用火工装置实现解锁,但火工装置存在安全性差、工作时产生较大的冲击等问题,且只能使用一次;随着航天技术的发展,新型航天器对解锁机构的要求越加严格,另外,目前的一些分离解锁机构分离后,连接解锁机构的零部件就彻底脱离进入太空,对空间环境也造成一定影响。因此,研究非爆炸性的解锁装置显得尤为重要。
在中国发明专利说明书CN103321993B中公开了一种分离螺母连接解锁装置,用于对分离体连接或解锁,这种分离螺母连接解锁装置包括分离螺母、圆柱弹簧、加载螺母和收集盒,其中,分离螺母设置在分离体的下方,分离螺母上设置有螺杆,螺杆的另一端通过加载螺母锁紧在设于分离体上方的收集盒中;解锁分离体时,通过分离螺母的分离动作,使螺杆与分离螺母脱离,弹性件将螺杆和加载螺母弹到收集盒中,从而采用非爆炸性方式解决了分离体的连接于解锁问题,同时分离后的零部件不会彻底脱离分离体。
但是,首先,连接解锁该装置的螺杆与分离螺母之间存在周向旋转限位结构,以作为加载螺母施加预紧力时的反力矩接口,即螺杆与分离螺母接口复杂。该连接接口的存在,要求螺杆和分离螺母需在分离螺母装配过程中进行连接,无法实现后期安装,即分离螺母无法作为独立产品与螺杆剥离。其次,加载螺母旋转施加预紧力时,需同时压缩弹簧,和弹簧的接触面间存在旋转摩擦力,干扰预紧力加载的准确性,从而影响连接可靠性。再次,该装置加载螺母与螺杆连接时,需同时大幅压缩弹簧,操作中需克服弹簧反弹力,操作不够便捷。最后,该加载螺母为单螺母预紧,仅依靠弹簧的弹力防松,防松措施可靠性不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种分离螺母连接解锁装置,解决了上述技术问题。
为了解决上述问题,本发明的技术方案为:
一种分离螺母连接解锁装置,用于将两分离体进行连接及解锁,包括分离螺母、螺杆及收集筒;所述收集筒和所述分离螺母分别设于所述两分离体的上、下方;对所述两分离体连接时,所述螺杆贯穿所述两分离体,螺杆的下端与分离螺母螺纹连接,上端位于收集筒中;
分离螺母连接解锁装置还包括加载螺母、弹性件及锁紧套;所述螺杆穿过所述螺杆的上部依次连接所述锁紧套和所述加载螺母,所述弹性件套设于锁紧套和加载螺母上,且其两端通过锁紧套和一个分离体进行限位;
对所述两分离体连接时,所述螺杆通过所述加载螺母和分离螺母锁紧;
对所述两分离体解锁时,通过分离螺母的分离动作,螺杆脱离分离螺母,并在弹性件的作用下收集于收集筒内,并与收集筒保持轴向的相互作用力。
优选的,所述螺杆上端设有用于防止其周向转动的周向限位部,所述锁紧套上设有与周向限位部对应的周向限位孔。
优选的,所述周向限位部的外壁为非圆柱面。
优选的,所述两分离体解锁后,所述弹性件成蓄能状态,并使螺杆和锁紧套与收集筒保持相互作用力。
优选的,所述螺杆与分离螺母螺纹连接或卡接。
优选的,所述螺杆通过一抗剪锥套连接两分离体。
优选的,所述加载螺母通过一垫圈设于两分离体的上方,所述加载螺母与垫圈球面配合。
优选的,所述锁紧套通过紧固件连接螺杆。
相对于现有技术,本申请的有益效果是:
第一,本发明的螺杆和分离螺母的连接关系简单,分离螺母仅需要提供常规连接,例如螺纹连接孔,而不需要提供反力矩限位接口,因而,螺杆无需再分离螺母的装配过程中进行连接,而可在后期安装连接解锁结构时进行连接,换言之,螺杆和分离螺母相互独立,也进而提升了安装连接解锁装置的便捷性。
第二,本申请的连接解锁装置可靠性更高,通过锁紧套对弹性件进行轴向限位,加载螺母不承受弹性件的作用力的干扰,因此通过加载螺母对螺杆施加的预紧力更为精确,从而提高了分离螺母连接解锁装置的可靠性。
第三,螺杆和锁紧套的连接处设置有周向限位装置,解决了螺杆周向转动的问题,因而进一步提升了分离螺母连接解锁装置的连接可靠性。
第四,安装加载螺母时,不需克服所少数弹性件的压力载荷造成的巨大摩擦力,,因此安装更为便捷。
第五,锁紧套的底面可与加载螺母的顶面压紧贴合,通过限制加载螺母轴向的位移,阻止其周向的螺纹转动,并且改善了加载螺母的防松效果。
附图说明
图1为本申请的连接状态示意图;
图2为本申请的解锁状态示意图;
图3为图1的A-A向视图。
其中,1、分离螺母,2、螺杆,21、周向限位部,3、抗剪锥套,4、收集筒,5、垫圈,6、加载螺母,7、弹性件,8、锁紧套,81、翻边部,82、套筒部,9、第一分离体,10、第二分离体。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例加以详细说明。
如图1至图3所示,一种分离螺母连接解锁装置,用于将第一分离体9和第二分离体10进行连接及解锁,包括分离螺母1、螺杆2、收集筒4、加载螺母6、弹性件7及锁紧套8。
其中,收集筒4和分离螺母1分别设置在第一分离体9和第二分离体10上,连接方式可为固接、可拆卸连接等,本实施例中均采用紧固件连接,以便于安装,如图1所示。收集筒4用于收集分离后的螺杆2、加载螺母6、锁紧套8以及弹性件7,故其与第一分离体9之间形成用以容置螺杆2、加载螺母6以及锁紧套8的腔体。
螺杆2的上端依次与锁紧套8、加载螺母6连接,弹性件7套接于锁紧套8和加载螺母6上,并通过设于螺杆2上端的锁紧套8以及第一分离体9进行轴向压缩限位,使弹性件7保持蓄能状态。该处所说的螺杆2的上端理解为螺杆2伸出第一分离体9的一端。
螺杆2的下端与分离螺母1螺纹连接。考虑到螺纹连接结构为现有成熟技术,故未在图中展示螺杆2与分离螺母1螺纹连接的结构,螺纹连接的优点在于螺杆2周向的旋转自由度得到了约束,可靠性高;且连接螺杆2和分离螺母1时,直接旋入螺杆2即可,操作便捷;另外,设计时可根据受力需要选择不同规格的标准螺纹,节省了加工资源。
在对第一、第二分离体锁紧时,首先,分离螺母1连接于第二分离体10上,具体连接方式例如图1所示的紧固件连接。螺杆2贯穿第一分离体9和第二分离体10,螺杆2的下端螺接在分离螺母1上,螺杆2的上端旋入加载螺母6。加载螺母6和分离螺母1共同配合将第一分离体9和第二分离体10连接在一起,具体地说:分离螺母1不动,通过旋转加载螺母6施加一定预紧力,使第一分离体9和第二分离体10紧密连接。然后,将弹性件7套接在加载螺母6上,并将锁紧套8安装在螺杆2上,锁紧套8和螺杆可采用螺接或者紧固件连接等方式,本申请不对两者的具体连接结构进行限定。锁紧套8的上端对弹性件7具有限位作用,将其压缩在第一分离体9上。最后,将收集筒4安装在第一分离体9上。至此,本申请的分离螺母连接解锁装置装配完成。
由此可以看出,首先,螺杆2无需再分离螺母1的装配过程中进行连接,而可在后期安装连接解锁结构时进行连接,换言之,螺杆2和分离螺母1相互独立。其次,本申请通过锁紧套8对弹性件7进行轴向限位,而不是通过加载螺母6对其轴向限位,因而在安装加载螺母6时不用克服弹性件7的弹性力,进而能够精准把握预紧力的大小,避免了旋转摩擦力的干扰,并提升了加载螺母的安装便捷性。
对第一、第二分离体解锁时,通过分离螺母1的分离动作,螺杆2脱离分离螺母1,使两分离体相互分离,分离后的螺杆2连同锁紧套8、加载螺母6均在弹性件7的作用下弹向收集筒4的端部,并与收集筒4保持轴向的相互作用力,以避免分离后的螺杆2在收集筒4中晃动。
具体的,如图1所示,锁紧套8包括套筒部82和设于套筒部82外壁上的翻边部81,套筒部82的上端设有周向限位孔,用于对螺杆2周向旋转自由度进行约束;翻边部81沿套筒部82的轴向向外延伸,并与套筒部82一体成型,用于挡住弹性件7以对其进行轴向限位。
螺杆2的上端设置有周向限位部21,螺杆2穿过锁紧套8,并且周向限位部21插入上述周向限位孔中。锁紧套8对螺杆2进行周向限位的具体结构可为多种,如在周向限位孔和周向限位部21中设置凸起和凹槽,通过凸起与凹槽的配合关系实现周向限位,本申请不对此处的具体限位结构做限定,作为优选的,本实施例中,周向限位部21的外壁和周向限位孔的内壁设置成非圆柱面,可为棱柱面、椭圆形面等,进一步的,周向限位孔和轴向限位部的形状一致,以带来更好的限位效果。
具体的,如图1所示,锁紧套8的上端与螺杆2通过紧固件连接,以便于拆装;锁紧套8的底面与加载螺母6的顶面压紧贴合,通过限制加载螺母轴向的位移,阻止其周向的螺纹转动,增强了加载螺母6的防松效果。
具体的,由于通常情况下,分离螺母1不能承受剪切力,因此本实施例中,抗剪锥套3连接第一分离体,并嵌入第二分离体,和第二分离体无连接,,以增强分离螺母连接解锁装置的连接可靠性。考虑到该连接结构为现有技术,且本申请与保护的方案不在于抗剪锥套3的连接结构,故本申请不对此作详细表述。
具体的,加载螺母6通过一垫圈5设于第一分离体9上,。作为优选的,本实施例中选用球面垫圈,球面垫圈和加载螺母下端的球面配合,保证在第一分离体的安装面和螺杆轴向的垂直度存在角度偏差时,加载螺母和球面垫圈的球铰适应性转动,保证加载螺母和螺杆可同轴安装和预紧力加载,避免螺杆产生非轴向载荷。
具体的,本实施例中,弹性件7选用螺旋弹簧;收集筒4上设有若干观察用的孔。
以上从结构上对本申请进行了详细阐述,以下结合安装流程对分离螺母连接解锁装置作进一步的说明。首先,将螺杆2穿过设有抗剪锥套3的第一、第二分离体,并与分离螺母1连接;然后,将垫圈5套接在螺杆2上,用扳手夹住螺杆2的轴向限位部安装加载螺母6,对螺杆2进行预紧;最后安装弹性件7和锁紧套8,使弹性件7保持蓄能状态,如图1所示。
以下结合解锁过程对分离螺母连接解锁装置作进一步的说明。分离螺母1执行分离动作,螺杆2与分离螺母1分离并失去其约束,两分离体进行分离;然后第一分离体9上的弹性件7释能,将螺杆2、锁紧套8及分离螺母1弹到收集筒4的顶端,此时弹性件7仍呈蓄能状态,使锁紧套8同收集筒4之间保持相互作用力,因而分离后的螺杆2不会在收集筒4中晃动,如图2所示。
以上结合具体实施例对分离螺母连接解锁装置进行了说明,但本申请并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化,都应落在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种分离螺母连接解锁装置,用于将两分离体进行连接及解锁,包括分离螺母、螺杆及收集筒;所述收集筒和所述分离螺母分别设于所述两分离体的上、下方;对所述两分离体连接时,所述螺杆贯穿所述两分离体;螺杆的下端连接分离螺母,上端位于收集筒中;其特征在于,所述螺杆与分离螺母螺接,还包括加载螺母、弹性件及锁紧套;所述螺杆的上部依次连接所述锁紧套和所述加载螺母,所述弹性件套设于锁紧套和加载螺母上,且其两端通过锁紧套和一个分离体进行限位;
对所述两分离体连接时,所述螺杆通过所述加载螺母和分离螺母锁紧;
对所述两分离体解锁时,通过分离螺母的分离动作,螺杆脱离分离螺母,并在弹性件的作用下收集于收集筒内,并与收集筒保持轴向的相互作用力。
2.如权利要求1所述的分离螺母连接解锁装置,其特征在于,所述螺杆上端设有用于防止其周向转动的周向限位部,所述锁紧套上设有与所述周向限位部对应的周向限位孔。
3.如权利要求2所述的分离螺母连接解锁装置,其特征在于,所述周向限位部的外壁为非圆柱面。
4.如权利要求1-3任一项所述的分离螺母连接解锁装置,其特征在于,所述两分离体解锁后,所述弹性件成蓄能状态,并使螺杆和锁紧套与收集筒保持相互作用力。
5.如权利要求1-3任一项所述的分离螺母连接解锁装置,其特征在于,所述螺杆与分离螺母螺纹连接或卡接。
6.如权利要求1-3任一项所述的分离螺母连接解锁装置,其特征在于,所述螺杆通过一抗剪锥套连接两分离体。
7.如权利要求1-3任一项所述的分离螺母连接解锁装置,其特征在于,所述加载螺母通过一垫圈设于两分离体的上方,所述加载螺母与垫圈球面配合。
8.如权利要求1-3任一项所述的分离螺母连接解锁装置,其特征在于,所述锁紧套通过紧固件连接螺杆。
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Application publication date: 20181221