KR20140015106A - Wormshaft damping apparatus of electric power steering - Google Patents

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KR20140015106A
KR20140015106A KR1020120127413A KR20120127413A KR20140015106A KR 20140015106 A KR20140015106 A KR 20140015106A KR 1020120127413 A KR1020120127413 A KR 1020120127413A KR 20120127413 A KR20120127413 A KR 20120127413A KR 20140015106 A KR20140015106 A KR 20140015106A
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남양공업주식회사
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Abstract

In order to effectively absorb the shock of a worm shaft, the present invention comprises a worm shaft which is connected to a worm wheel inside a housing using the gears to be rotated and which has a bearing at both ends to support the rotation of the worm shaft; a first plate with one side to come in contact with one or both outer wheels of the bearing by corresponding them; a shock absorbing member which is made of an elastically deformable material, of which one side comes in contact with the other side of the first plate by corresponding it, and which has intermittent elastically deformable grooves having a predetermine depth on the inner and outer circumferences; and a second plate to come in contact with the other side of the shock absorbing member by corresponding it.

Description

전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치{Wormshaft damping apparatus of electric power steering} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shock absorber for an electric power steering worm shaft,

본 발명은 웜샤프트의 충격흡수장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 축방향 하중을 지탱하면서 베어링과 웜샤프트에 가해지는 충격을 효과적으로 흡수할 수 있는 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shock absorbing device for a worm shaft, and more particularly, to a shock absorbing device for a worm shaft for electric power steering capable of effectively absorbing impact applied to a bearing and a worm shaft while supporting an axial load .

일반적으로, 전동식 파워 스티어링(EPS : Electric Power Steering)은 기존의 유압식 파워 스티어링을 전기 모터로 대체하여 전자제어를 통한 조향력을 보조하는 장치로서, 오일탱크, 펌프, 호스 등 유압부품을 제거하고 모터 및 제어장치가 적용된 차량의 동력 조향 장치이다. In general, Electric Power Steering (EPS) is a device that assists steering force through electronic control by replacing existing hydraulic power steering with electric motor. It removes hydraulic parts such as oil tank, pump, hose, A power steering apparatus for a vehicle to which a control device is applied.

덧붙여, 상기 전동식 파워 스티어링은 유압식에 비하여 상대적으로 부피가 작고 중량이 더 적은 이점을 가지고 있으므로, 승용차량 등에서 현재 널리 이용되고 있다. In addition, the electric power steering is advantageous in that it is relatively small in volume and weight as compared with the hydraulic type, and is widely used in passenger cars and the like.

여기서, 상기 전동식 파워 스티어링은 스티어링휠과 기어박스를 연결하며 모터를 구비한다. 상기 모터와 연결된 컬럼샤프트는 끝단에서 유니버셜 조인트로 기어박스로 연결되고, 상기 기어박스는 양측단에 각각 볼조인트가 결합된 샤프트들을 랙피니언(rack and pinion) 방식으로 좌우로 이동시키며, 각각의 볼조인트는 타이로드를 통해 좌우 로드휠의 너클(knuckie)에 각각 연결된다. Here, the electric power steering connects the steering wheel and the gear box and includes a motor. The column shaft connected to the motor is connected to a gear box through a universal joint at an end thereof. The gear box moves shafts having ball joints at both ends thereof, respectively, in a rack and pinion manner, The joints are connected to the knuckles of the left and right load wheels via tie rods, respectively.

이 중, 상기 모터가 구비되는 부분은 하우징의 내부에서 웜휠은 스티어링 휠과 연결된 컬럼샤프트가 중심에 삽입되도록 결합된다. 그리고, 상기 웜휠은 모터와 결합되고 외주면에 나사산이 형성된 웜샤프트와 치합된다. In the portion where the motor is installed, the worm wheel is coupled to the center of the column shaft connected to the steering wheel. The worm wheel is engaged with a worm shaft having a thread formed on the outer circumferential surface thereof.

하지만, 모터의 가감속 및 토크 변동에 따라 웜샤프트와 웜휠 간의 치합은 균일하게 유지되지 못하고, 유격이 발생하여 소음을 유발하는 문제점이 있었다. However, the coupling between the worm shaft and the worm wheel can not be maintained uniformly due to the acceleration / deceleration and the torque variation of the motor, and a clearance is generated to cause noise.

또한, 웜샤프트는 웜휠에 장착할 때 발생하는 종방향의 수직력 뿐만 아니라 웜휠의 회전 시 반발력으로 작용하는 축방향 횡력이 발생한다. In addition, the worm shaft generates an axial lateral force acting as a repulsive force when the worm wheel rotates, as well as the vertical force generated when the worm shaft is mounted on the worm wheel.

그리고, 차량의 고성능화에 따라 횡력에 대한 유격보상은 수직력에 대한 보상과 더불어 소음방지 및 내구성 향상을 위하여 중요하게 고려되고 있다.
In addition, according to the high performance of the vehicle, the compensation of the lateral force is considered to be important for the prevention of noise and durability as well as compensation for the vertical force.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 축방향 하중을 지탱하면서 베어링과 웜샤프트에 가해지는 충격을 효과적으로 흡수할 수 있는 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.
In order to solve the above problems, the present invention provides a shock absorbing device for a worm shaft for an electric power steering capable of effectively absorbing an impact applied to a bearing and a worm shaft while supporting an axial load .

상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 하우징의 내부에 웜휠과 치합되게 연결되어 회전 가능하게 배치되고 양측 단부에 베어링이 회전을 지지하도록 설치된 웜샤프트; 상기 베어링의 일측 또는 양측 외륜에 대응되어 일면이 접하도록 배치되는 제1플레이트; 상기 제1플레이트의 타면에 대응되어 일면이 접하도록 배치되며, 외주면 및 내주면에 소정 깊이의 탄성가변홈이 간헐적으로 형성된 탄성 변형 가능한 소재의 충격흡수부재; 및 상기 충격흡수부재의 타면에 대응되어 접하도록 배치되는 제2플레이트를 포함하여 이루어지는 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치를 제공한다. In order to solve the above-described problems, the present invention provides a worm shaft comprising: a worm shaft rotatably arranged to be coupled with a worm wheel in a housing; A first plate corresponding to one side or both side outer rings of the bearing and one surface being in contact with the first plate; An impact-absorbing member of an elastically deformable material disposed on the other surface of the first plate so as to be in contact with one surface thereof, the elastic variable groove having a predetermined depth intermittently formed on an outer circumferential surface and an inner circumferential surface; And a second plate disposed so as to be in contact with the other surface of the impact absorbing member. The present invention also provides a shock absorbing device for a worm shaft for electric power steering.

상기 충격흡수부재에 형성된 탄성가변홈은 연속적으로 오목 형성된 구조를 채용해도 된다.The elastic variable groove formed in the shock absorbing member may be formed to have a continuously concave structure.

또, 상기 탄성가변홈은 상기 충격흡수부재의 외주면 및 내주면을 따라 적어도 하나 이상으로 형성되며, 'V', 'ㄷ', 및 'U' 중 하나의 단면으로 이루어짐이 바람직하다. Preferably, the elastic variable grooves are formed in at least one or more of the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the shock absorbing member and have one of V, U, and U.

여기에서, 상기 U자형 단면형상은 상기 충격흡수부재의 중앙부 내외주단에 각각 형성되되, 상기 충격흡수부재의 내외주단의 적어도 3분의 1에 해당하는 폭을 갖는 것을 추가로 포함하는 구조로 됨이 바람직하다.Here, the U-shaped cross-sectional shape is formed at the inner and outer peripheral ends of the center portion of the impact absorbing member, and has a width corresponding to at least one-third of the inner and outer peripheral ends of the impact absorbing member. desirable.

또한, 상기 제 1플레이트 및 제2플레이트 중 하나는 상기 충격흡수부재의 내주면을 지지하도록 내측면이 일방향으로 절곡된 'ㄴ' 형상의 단면으로 이루어짐이 바람직하다. In addition, one of the first plate and the second plate may have a cross-section having an inner side bent in one direction so as to support the inner circumferential surface of the shock absorbing member.

또, 상기 제1 및 제2 플레이트는 상기 베어링에 결합되어 먼지등의 유입을 방지하는 캡을 대체 가능하도록 상기 캡의 내곽부에 달하는 내곽부를 갖는 중공을 구비함이 바람직하다.
It is preferable that the first and second plates have a hollow having an inner frame portion connected to an inner circumferential portion of the cap so that the first and second plates can be replaced with a cap for preventing dust from entering the bearing.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명의 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장는 베어링과 웜샤프트에 가해지는 축방향의 충격을 충격흡수부재의 변위로 흡수할 수 있다. Through the above-mentioned solution, the shock absorption length of the worm shaft for electric power steering of the present invention can absorb the axial impact applied to the bearing and the worm shaft by the displacement of the shock absorbing member.

또한, 웜샤프트가 일방향으로 이동하다가 타방향으로 이동시 베어링과 충격흡수부재의 충격으로 인한 소음을 줄일 수 있다.
In addition, when the worm shaft moves in one direction and moves in the other direction, it is possible to reduce the noise due to the impact of the bearing and the shock absorbing member.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치를 나타낸 분해 사시도.
도 3는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치를 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수부재의 충격흡수부재를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 4에 대응하는 구조도.
1 is a perspective view showing a shock absorbing device of a worm shaft for electric power steering according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a shock absorbing device of a worm shaft for electric power steering according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a shock absorbing device of a worm shaft for electric power steering according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a sectional view showing an impact absorbing member of an impact absorbing member of a worm shaft for electric power steering according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a structural view corresponding to FIG. 4 according to another embodiment of the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 스티어링 컬럼의 래치 장치를 상세히 설명한다. Hereinafter, a latch device for a steering column for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

여기서, 하기 도면의 좌측부분을 전단으로 도면의 우측부분을 후단으로 그리고, 도면의 윗부분을 상단으로 도면의 아랫부분을 하단으로 하여 설명한다. Here, the left part of the drawing is referred to as the front end, the right part of the drawing is referred to as the rear end, and the upper part of the drawing is referred to the upper end and the lower part of the drawing will be described as the lower end.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치를 나타낸 분해 사시도이며, 도 3는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수부재의 충격흡수부재를 나타낸 단면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 4에 대응하는 구조도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a shock absorbing device of a worm shaft for electric power steering according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating a shock absorbing device of a worm shaft for electric power steering according to a preferred embodiment of the present invention, 3 is a cross-sectional view of a shock absorbing device for a worm shaft for electric power steering according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a shock absorbing member of a worm shaft for electric power steering according to another embodiment of the present invention. FIG. 5 is a structural view corresponding to FIG. 4 according to another embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이 본발명에 따른 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치는 하우징(200)의 내부에 웜휠(300)과 치합되게 연결되어 회전 가능하게 배치되고 양측 단부에 베어링(103)이 회전을 지지하도록 설치된 웜샤프트(101), 상기 베어링의 일측 또는 양측 외륜에 대응되어 일면이 접하도록 배치되는 제1플레이트(105), 상기 제1플레이트(105)의 타면에 대응되어 일면이 접하도록 배치되며, 외주면 및 내주면에 소정 깊이의 탄성가변홈(111)이 간헐적으로 형성된 탄성 변형 가능한 소재의 충격흡수부재(107), 및 상기 충격흡수부재(107)의 타면에 대응되어 접하도록 배치되는 제2플레이트(109)를 포함하여 이루어진다. 1 to 5, a shock absorbing device for a worm shaft for electric power steering according to the present invention includes a housing 200 and a worm wheel 300 coupled to the worm wheel 300 so as to be rotatable, A first plate 105 which is disposed so as to be in contact with one side or both side outer rings of the bearing, and a second plate 105 which is opposite to the other surface of the first plate 105, An impact absorbing member 107 made of an elastically deformable material intermittently formed on the outer circumferential surface and the inner circumferential surface so as to intermittently form an elastic variable groove 111 having a predetermined depth, And a second plate (109) disposed therein.

또, 상기 충격흡수부재(107)에 형성된 탄성가변홈(111)은 연속적으로 오목 형성된 구조를 채용하여, 탄성변형 강도를 자유자재로 설정할 수 있도록 구성해도 좋다.The elastic variable grooves 111 formed in the shock absorbing member 107 may be formed to have a continuously concave structure so that the elastic deformation strength can be freely set.

여기서, 상기 베어링(103)은 도면에 미도시되어 있지만, 모터 측에 근접한 베어링(103)으로 이해함이 바람직하다. Here, although the bearing 103 is not shown in the figure, it is preferably understood as a bearing 103 close to the motor side.

상세히, 상기 충격흡수부재(107)는 축방향 또는 수직방향으로 전달되는 하중들에 의해 탄성 변형이 가능한 소재를 채용하되, 일 예로 고무 또는 우레탄 소재를 채용함이 바람직하다. In detail, the shock absorbing member 107 is preferably made of a material capable of being elastically deformed by loads transmitted in an axial direction or a vertical direction, for example, rubber or urethane.

또한, 상기 제1플레이트(105) 및 제2플레이트(109)는 일측 베어링(103)을 통해 전달되는 하중을 지탱하기 위하여 스틸 소재를 채용함이 바람직하지만, 상기 하중을 지지할 수 있으면, 플라스틱 등의 합성수지 소재를 이용할 수도 있다. It is preferable that the first plate 105 and the second plate 109 adopt a steel material to support a load transmitted through the one-side bearing 103. However, if the load can be supported, May be used.

그리고, 상기 충격흡수부재(107)에는 탄성가변홈(111)이 형성됨이 바람직한데, 상기 탄성가변홈(111)은 상기 충격흡수부재(107)의 외주면 및 내주면을 따라 소정의 깊이를 이루며 적어도 하나 이상으로 형성됨이 바람직하다. The elastic variable grooves 111 are formed in the shock absorbing member 107 at predetermined depths along the outer and inner circumferential surfaces of the shock absorbing member 107, Or more.

즉, 도면 상에는 상기 충격흡수부재(107)의 외주면 내주면 각각을 따라 두 개씩 형성되어 있지만, 경우에 따라, 하나 또는 세 개 이상까지도 형성될 수 있다. In other words, although two pieces are formed along the inner circumferential surfaces of the outer circumferential surface of the impact absorbing member 107 in the drawing, one or three or more may be formed depending on the case.

또한, 상기 탄성가변홈(111)은 그의 단면이 'V', 'ㄷ', 및 'U' 중 하나의 단면으로 이루어짐이 바람직하다. 상세히, 상기 웜샤프트(101)의 축방향 하중을 지지하기 위해서는 상기 충격흡수부재(107)의 변위량으로 충격을 흡수하는데, 상기 변위량을 위해서는 탄성가변홈(111)이 형성됨이 바람직하며, 그의 단면은 음각형태로 이루어지되, 수직인 단면에서의 종단면 형상이 대략 'V', 'U' 및 'ㄷ' 자 중 하나의 형태로 이루어질 수 있다. 상기 종단면 형상은 내외측으로부터의 압박력에 반응하여 가변하게 되는 바, 순차적으로 강성이 강에서 약으로 조절될 수 있도록 하는 구성을 취하는 구조이다. 상기 U자형 단면형상은 양 벽부가 짧은 반원형 구조로 됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the elastic variable groove 111 has a cross section of one of 'V', 'c', and 'U'. In order to support the axial load of the worm shaft 101, an impact is absorbed by a displacement amount of the shock absorbing member 107. Preferably, the elastic variable groove 111 is formed for the amount of displacement, The shape of the longitudinal section in the vertical cross section may be one of the shapes of 'V', 'U' and 'C'. The profile of the longitudinal section is variable in response to the pressing force from the inside and the outside, and the structure is such that the stiffness can be adjusted to be roughly gradually from strong to strong. It is preferable that the U-shaped cross section has a semicircular shape with both wall portions.

여기에서, 상기 U자형 단면형상은 상기 충격흡수부재(107)의 중앙부 내외주단에 각각 형성되되, 상기 충격흡수부재(107)의 내외주단의 적어도 3분의 1에 해당하는 폭을 갖는 것을 추가로 포함하는 구조로 되어 탄성 변형량을 극대화 하면서도 일명, 배불뚝이 구조를 회피할 수 있도록 함으로써, 효율적인 댐퍼링 구성을 달성하게 되는 것이다.Here, the U-shaped cross-sectional shape is formed at the inner and outer peripheral ends of the center portion of the impact absorbing member 107, and has a width corresponding to at least one-third of the inner and outer peripheral ends of the impact absorbing member 107 So as to maximize the amount of elastic deformation while avoiding a so-called biaxial structure, thereby achieving an efficient damper ring structure.

또한, 상기 탄성가변홈(111)은 다수개 형성 시, 그 사이 간격이 상호 다르게 형성되어, 압박력에 기민하게 대응하여 충격을 흡수할 수 있도록 구성되는 데, 후술하는 탄력성 링(111a, 도 4 참조)을 걸어 감김하여, 충격 흡수력을 보다 조절할 수 있도록 구성해도 좋다.In addition, when a plurality of elastic variable grooves 111 are formed, distances between the elastic variable grooves 111 are formed to be different from each other, so that the elastic variable grooves 111 can absorb the shock in response to a pressing force. So that the shock absorbing force can be adjusted more.

여기에서, 상기 탄성가변홈(111)에는 상기 홈에 더하여 탄력성 링(111a)을 걸어 감김하는 구성으로 되어 강도를 보강할 수 있도록 될 수 있음을 밝힌다.Here, the resilient variable groove 111 is formed with a resilient ring 111a in addition to the groove so as to reinforce the resilient ring 111a.

이때, 상기 충격흡수부재(107)의 충격에 의한 마모를 방지하고자, 그의 양측면에는 플레이트 부재가 배치됨이 바람직한데, 상기 제1플레이트(105)는 상기 베어링(103)과 상기 충격흡수부재(107)의 사이에 배치된다. In this case, it is preferable that a plate member is disposed on both sides of the shock absorbing member 107 to prevent abrasion due to the impact of the shock absorbing member 107. The first plate 105 supports the bearing 103 and the shock absorbing member 107, Respectively.

그리고, 상기 제2플레이트(109)는 상기 충격흡수부재(107)에서 상기 제1플레이트(105)와 대응되는 면에 접하며, 상기 충격흡수부재(107)를 안정적으로 지지할 수 있도록 함이 바람직하다. The second plate 109 is preferably in contact with a surface of the shock absorbing member 107 corresponding to the first plate 105 and is capable of stably supporting the shock absorbing member 107 .

상세히, 상기 제 1플레이트(105) 및 제2플레이트(109) 중 하나는 상기 충격흡수부재(107)의 내주면을 지지하도록 내측면이 일방향으로 절곡된 'ㄴ' 형상의 단면으로 이루어짐이 바람직하다. 여기서, 상기 제 1플레이트 및 제2플레이트(109) 중 하나는 외측면이 절곡되어 상기 충격흡수부재(107)의 외주면을 지지할 수도 있지만. 하우징(200) 내부의 공간 활용 상 내측면이 절곡됨이 바람직하다. In detail, one of the first plate 105 and the second plate 109 may have a cross-section having an inner side bent in one direction to support the inner circumferential surface of the shock absorbing member 107. Here, one of the first plate and the second plate 109 may be bent on the outer surface thereof to support the outer circumferential surface of the impact absorbing member 107. It is preferable that the inside surface of the space inside the housing 200 is bent.

또, 상기 제1 및 제2 플레이트(105, 109)는 상기 베어링(103)에 결합되어 먼지등의 유입을 방지하는 캡을 대체 가능하도록 상기 캡의 내곽부에 달하는 내곽부를 갖는 중공(플레이트의 중공부의 지름을 의미)을 각각 구비함이 바람직하다.The first and second plates 105 and 109 are coupled to the bearing 103 so as to replace a cap for preventing the inflow of dust and the like. Quot; means a diameter of a portion).

물론, 도면 상에는 상기 제2플레이트(109) 또는 제1플레이트(105)의 내측면이 내방향을 향해 절곡된 절곡부(105a)가 구비되어 있지만, 이에 한정하는 것은 아니다.Of course, the second plate 109 or the first plate 105 is provided with a bent portion 105a whose inner surface is bent inward, but the present invention is not limited thereto.

또한, 도 3에 예시된 바와 같이, 상기 절곡부(105a)와 상기 충격흡수부재(107)의 내곽부 사이에는 설정 간극의 틈이 발생하는 크기로 형성되어, 충격흡수를 위한 탄성변형 중의 마찰 소음을 극력 규제할 수 있도록 하였다.3, a gap is formed between the bent portion 105a and the inner rim portion of the impact absorbing member 107 such that a clearance is formed between the bent portion 105a and the inner rim portion of the impact absorbing member 107. As a result, To the maximum extent possible.

다시 말해서, 상기 절곡부(105a)의 길이가 상기 충격흡수부재(107)의 내곽부의 탄성변형홈(111)을 모두 커버하는 길이로 설정되고, 상기 제2 플레이트(109)는 상기 절곡부(105a)에 대면하는 길이로 설정되어, 급격한 댐퍼링의 리미터로서의 기능을 수행하도록 하여, 급격한 축 변형이 발생하지 않도록 하여 신뢰성을 유지하도록 함이 바람직하다.In other words, the length of the bent portion 105a is set to a length covering all of the elastic deformation grooves 111 of the inner circumferential portion of the impact absorbing member 107, and the second plate 109 is set to a length 105a so as to perform a function as a limiter of the abrupt damper ring so that abrupt axial deformation does not occur and reliability is maintained.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일실시예의 작용을 설명하면 다음과 같다. The operation of the embodiment of the present invention having such a configuration will be described as follows.

본 발명에 의한 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트 충격흡수장치는 웜샤프트(101)의 일측 단부에 배치된 베어링(103)을 외륜 양측에 제1플레이트(105)를 배치하고, 제1플레이트(105)의 상기 베어링(103)이 접한 반대측에 충격흡수부재(107)를 배치한다. The worm shaft shock absorbing device for electric power steering according to the present invention is characterized in that a bearing 103 disposed at one end of a worm shaft 101 is disposed on both sides of an outer ring of a first plate 105, And the shock absorbing member 107 is disposed on the side opposite to the bearing 103.

그리고, 상기 충격흡수부재(107)의 상기 제1플레이트(105)가 배치된 반대측에 제2플레이트(109)를 배치하도록 조립하면 충격흡수장치가 완료된다. When the shock absorber 107 is assembled to dispose the second plate 109 on the opposite side of the first plate 105, the shock absorber is completed.

이러한 조립이 완료된 충격흡수장치의 작동과정은, 웜휠(300)과 기어가 맞물림 결합된 웜샤프트(101)가 모터의 구동력을 웜휠(300) 측으로 전달하여 웜휠(300)에 연결되고 스티어링휠과 연결된 컬럼샤프트에 조향력을 보조하게 된다. The operation of the assembled shock absorbing device is such that the worm shaft 300 having the gear engaged with the worm wheel 300 transmits the driving force of the motor to the worm wheel 300 and is connected to the worm wheel 300 and connected to the steering wheel 300 Thereby assisting steering force on the column shaft.

상기한 조향 동작시, 웜샤프트(101)에 전달되는 축방향 및 수직방향 하중은 상기 충격흡수부재(107)의 탄성가변홈(111)에서 변형이 발생되어 충격을 흡수하는 기능을 수행하고, 상기 충격흡수부재(107)는 탄성 변형됨과 동시에 상기 하중을 상기 제1플레이트(105) 및 제2플레이트(109)에 전달하는 과정에서 상기 충격흡수부재(107)의 배불뚝이 현상의 발발없이 고른 강도로 충격력을 흡수하게 되는 것이다.In the steering operation, the axial and vertical loads transmitted to the worm shaft 101 are deformed in the elastic variable grooves 111 of the shock absorbing member 107 to absorb shocks, The shock absorbing member 107 is resiliently deformed and at the same time the impact is transmitted to the first plate 105 and the second plate 109, .

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. And such modifications are within the scope of the present invention.

101: 웜샤프트
103: 베어링
105: 제1플레이트
105a : 절곡부
107: 충격흡수부재
109: 제2플레이트
111: 탄성가변홈
200: 하우징
300: 웜휠 101: Worm shaft
103: Bearings
105: first plate
105a:
107: shock absorber
109: second plate
111: elastic variable groove
200: Housing
300: Worm wheel

Claims (7)

외부 구동력을 매개로, 하우징의 내부에 웜휠과 치합되게 연결되어 회전 가능하게 배치되고 양측 단부에 베어링이 회전을 지지하도록 설치된 웜샤프트;
상기 베어링의 일측 또는 양측 외륜에 대응되어 일면이 접하도록 배치되는 제1플레이트;
상기 제1플레이트의 타면에 대응되어 일면이 접하도록 배치되며, 외주면 및 내주면에 소정 깊이의 탄성가변홈이 간헐적으로 형성된 탄성 변형 가능한 소재의 충격흡수부재; 및
상기 충격흡수부재의 타면에 대응되어 접하도록 배치되는 제2플레이트를 포함하여 이루어지는 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치. A worm shaft rotatably arranged to be coupled with a worm wheel in an inside of the housing via an external driving force so as to support the rotation of the bearing at both ends;
A first plate corresponding to one side or both side outer rings of the bearing and one surface being in contact with the first plate;
An impact-absorbing member of an elastically deformable material disposed on the other surface of the first plate so as to be in contact with one surface thereof, the elastic variable groove having a predetermined depth intermittently formed on an outer circumferential surface and an inner circumferential surface; And
And a second plate disposed to be in contact with the other surface of the shock absorbing member. 제 1 항에 있어서,
상기 충격흡수부재에 형성된 탄성가변홈은 연속적으로 오목 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치. The method of claim 1,
Wherein the resilient variable groove formed in the shock absorbing member is formed continuously and concave. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 탄성가변홈은 상기 충격흡수부재의 외주면 및 내주면을 따라 적어도 하나 이상으로 형성되며,
수직인 단면에서의 종단면 형상이 대략 'V', 'U' 및 'ㄷ' 자 중 하나의 형태로로 이루어짐을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the elastic variable grooves are formed at least on the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the shock absorbing member,
A longitudinal shock absorbing device for an electric power steering worm shaft, characterized in that the longitudinal cross-sectional shape in the vertical section is formed in one of approximately 'V', 'U' and 'c'.
제 3 항에 있어서,
상기 U자형 단면형상은 상기 충격흡수부재의 중앙부 내외주단에 각각 형성되되, 상기 충격흡수부재의 내외주단의 적어도 3분의 1에 해당하는 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트의 충격흡수장치.
The method of claim 3, wherein
Wherein the U-shaped cross-sectional shape is formed at the inner and outer peripheral ends of the central portion of the shock absorbing member, and has a width corresponding to at least one-third of inner and outer peripheral ends of the impact absorbing member. Absorbing device.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1플레이트 및 제2플레이트 중 하나는 상기 충격흡수부재의 내주면을 지지하도록 내측면이 일방향으로 절곡된 'ㄴ' 형상의 단면으로 이루어짐을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트 충격흡수장치.
The method of claim 3, wherein
One of the first plate and the second plate is a worm shaft shock absorbing device for electric power steering, characterized in that the inner surface is bent in one direction 'b' shape to support the inner peripheral surface of the shock absorbing member.
제 3 항에 있어서,
상기 탄성가변홈은 다수개 형성 시, 그 사이 간격이 상호 다르게 형성되어, 압박력에 기민하게 대응하여 충격을 흡수할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트 충격흡수장치.
The method of claim 3, wherein
Wherein a plurality of the elastic variable grooves are formed to have different distances from each other when a plurality of the elastic variable grooves are formed, so that shocks can be absorbed in response to a pressing force.
제 3 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 플레이트는 상기 베어링에 결합되어 먼지등의 유입을 방지하는 캡을 대체 가능하도록 상기 캡의 내곽부에 달하는 내곽부를 갖는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링용 웜샤프트 충격흡수장치.The method of claim 3, wherein
Wherein the first and second plates are coupled to the bearings to have an inner frame portion reaching an inner circumferential portion of the cap so as to replace a cap for preventing dust from entering the cabin.
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