KR101304871B1 - Wormshaft damping structure of steering system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 웜샤프트의 축방향 및 수직 하중에 대해 효율적으로 흡수할 수 있는 댐퍼 구조가 개선된 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체에 관한 것이다.
본 발명의 구성은 하우징의 내부에 웜휠과 치합되게 연결되어 회전 가능하게 배치되고 양측 단부에 베어링부재가 회전을 지지하도록 설치된 웜샤프트와, 양측의 베어링부재들 중 일측 베어링부재의 외륜 부위를 외측에서 감싸도록 배치되며 일측 베어링부재를 통해 전달되는 축방향 및 수직 하중에 의해 탄성 변형 가능한 소재로 된 탄성체와, 탄성체의 양측에 배치되어 탄성체를 외측에서 감싸도록 배치되는 커버링부재 및, 플레이트부재로 구성된다.The present invention relates to an impact absorbing structure of a worm shaft for a steering apparatus with improved damper structure capable of efficiently absorbing axial and vertical loads of the worm shaft.
The configuration of the present invention is connected to the worm wheel in the interior of the housing is rotatably disposed and the bearing member is installed at both ends to support the rotation, and the outer ring portion of one of the bearing members of the bearing members on both sides from the outside An elastic body made of a material that is elastically deformable by axial and vertical loads transmitted through one bearing member, a covering member disposed on both sides of the elastic body and arranged to surround the elastic body from the outside, and a plate member .

Description

조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체{WORMSHAFT DAMPING STRUCTURE OF STEERING SYSTEM}Shock absorbing structure of worm shaft for steering system {WORMSHAFT DAMPING STRUCTURE OF STEERING SYSTEM}

본 발명은 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체에 관한 것으로, 특히 축방향 하중을 지탱하면서 베어링과 웜샤프트에 가해지는 충격을 효과적으로 흡수할 수 있음과 아울러, 축방향 변위에 의해 탄성 변형으로 내구성을 증대시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a shock absorbing structure of a worm shaft for a steering apparatus, and in particular, it is possible to effectively absorb the shock applied to the bearing and the worm shaft while supporting the axial load, and to maintain durability by elastic deformation by the axial displacement. The present invention relates to a shock absorbing structure of a worm shaft for a steering apparatus whose structure is improved to be increased.

일반적으로, 조향장치의 전동식 파워 스티어링(MDPS: Motor Driven Power Steering)은 기존의 유압식 파워 스티어링을 전기 모터로 대체하여 전자제어를 통한 조향력을 보조하는 장치로서, 오일탱크, 펌프, 호스 등 유압부품을 제거하고 모터 및 제어장치가 적용된 차량의 동력 조향 장치이다.In general, the motor driven power steering (MDPS) of the steering system is a device that assists steering power through electronic control by replacing the existing hydraulic power steering with an electric motor, and the hydraulic components such as oil tanks, pumps, hoses, etc. It is a power steering device of the vehicle that is removed and the motor and the control are applied.

상기 전동식 파워 스티어링 장치는 유압식에 비하여 상대적으로 부피가 작고 중량이 더 적은 이점을 갖고 있으므로, 승용차량 등에서 현재 널리 사용되고 있다.Since the electric power steering device has an advantage of a relatively small volume and less weight than the hydraulic type, the electric power steering device is currently widely used in passenger vehicles and the like.

전동식 파워 스티어링 장치는, 스티어링휠과 기어박스를 연결하며 모터를 구비한다. 모터와 연결된 컬럼샤프트는 끝단에서 유니버셜 조인트로 기어박스로 연결되고, 상기 기어박스는 양측단에서 각각 볼조인트가 결합된 샤프트들을 랙피니온(rack and pinion)방식으로 좌우로 이동시키며, 각각의 볼조인트는 타이로드를 통해 좌우 로드휠의 너클(knuckle)에 각각 연결된다.The electric power steering apparatus connects a steering wheel and a gearbox and includes a motor. The column shaft connected to the motor is connected to the gear box from the end to the universal joint, and the gear box moves the shafts with the ball joints at both ends to the left and right in a rack and pinion manner. The joints are respectively connected to the knuckles of the left and right road wheels via tie rods.

이 중, 모터가 구비되는 부분은 하우징의 내부에서 웜휠은 스티어링휠과 연결된 컬럼샤프트가 중심에 삽입되도록 결합된다. 그리고, 상기 웜휠은 모터와 결합되고 외주면에 나사산이 형성된 웜샤프트와 치합된다. Among these, the part where the motor is provided is coupled to the worm wheel in the housing so that the column shaft connected to the steering wheel is inserted into the center. The worm wheel is engaged with a worm shaft having a thread formed on the outer circumferential surface thereof.

하지만, 모터의 가감속(加減速) 및 토크 변동에 따라 웜샤프트와 웜휠 간의 치합은 균일하게 유지되지 못하고, 유격이 발생하여 소음을 유발하는 문제점이 있었다.However, according to the acceleration and deceleration and torque fluctuation of the motor, the engagement between the worm shaft and the worm wheel is not maintained uniformly, and there is a problem that a play occurs to cause noise.

또한, 웜샤프트는 웜휠에 장착할 때 발생하는 수직 방향의 수직 하중이 발생할 뿐만 아니라 웜휠의 회전 시 반발력으로 작용하는 축방향 하중이 발생한다.In addition, the worm shaft not only generates a vertical load in the vertical direction that occurs when the worm wheel is mounted, but also generates an axial load that acts as a repulsive force when the worm wheel is rotated.

그리고, 차량의 고성능화에 따라 횡력에 대한 유격 보상은 수직력에 대한 유격 보상과 더불어 소음방지 및 내구성 향상을 위하여 중요하게 고려되고 있다.In addition, the play compensation for the lateral force is considered to be important for noise prevention and durability improvement as well as the play compensation for the vertical force according to the high performance of the vehicle.

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창안된 것으로써, 그 목적은 웜샤프트의 축방향 하중 및 수직 하중에 대한 충격력을 효율적으로 흡수할 수 있는 댐퍼 구조가 개선된 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체를 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve this problem in consideration of the above-mentioned problems, and an object thereof is to improve a damper structure that can efficiently absorb impact force against axial load and vertical load of a worm shaft. To provide a shock absorbing structure of the.

본 발명의 다른 목적은 축방향 및 수직 하중에 대한 댐퍼의 구조를 개선하여 부품의 내구성을 증대시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a shock absorbing structure of a worm shaft for a steering apparatus, the structure of which is improved to improve the structure of the damper against axial and vertical loads, thereby increasing durability of the parts.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하우징의 내부에 웜휠과 치합되게 연결되어 회전 가능하게 배치되고 양측 단부에 베어링부재가 회전을 지지하도록 설치된 웜샤프트와; The present invention for achieving the above object is a worm shaft which is rotatably coupled to the worm wheel in the interior of the housing and is installed to support the rotation of the bearing member at both ends;

상기 양측의 베어링부재들 중 일측 베어링부재의 외륜 부위를 감싸도록 배치되고 축방향 및 수직 하중에 의해 탄성 변형 가능한 소재로 되고, 상기 일측 베어링부재의 외주면 둘레와 면접촉되어 외측을 감싸는 제 1탄성체와, 상기 제 1탄성체의 양측에 배치되어 상기 일측 베어링부재의 가장자리 양측을 감싸는 제 2,3탄성체로 되며, 외측면에 탄성 변형을 위한 돌출부가 형성된 탄성체와;A first elastic body disposed to surround the outer ring portion of one of the bearing members on both sides and being elastically deformable by axial and vertical loads, the first elastic body being in surface contact with the circumference of the outer circumferential surface of the one bearing member and surrounding the outside; An elastic body disposed on both sides of the first elastic body, the second and third elastic bodies surrounding both edges of the one-side bearing member, and having protrusions for elastic deformation on outer surfaces thereof;

상기 하우징의 내부에 단턱 형태로 형성된 고정턱에 지지되며 상기 탄성체의 일측을 감싸도록 배치되는 스틸 소재의 커버링부재와;A covering member made of steel material that is supported by a fixing jaw formed in a stepped shape in the housing and surrounds one side of the elastic body;

상기 탄성체의 타측을 감싸도록 배치되는 플레이트부재;를 구비한 것을 특징으로 한다.And a plate member disposed to surround the other side of the elastic body.

상기 탄성체는 상기 일측 베어링부재의 외주면 둘레를 감싸는 중앙부와,The elastic body and the central portion surrounding the outer peripheral surface of the one bearing member,

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상기 중앙부의 양측단부로부터 절곡되게 연장 형성되어 상기 일측 베어링부재의 가장자리 양측 부위를 감싸는 절곡부로 일체화된 것이다.It is formed to be bent extending from both ends of the central portion is integrated into the bent portion surrounding the edge of both sides of the bearing member.

상기 탄성체는 고무 또는 우레탄 소재를 채용한다.The elastic body adopts a rubber or urethane material.

삭제delete

상기 탄성체를 감싸도록 배치된 커버링부재와 플레이트부재의 내측면에 상기 돌출부의 변형을 위한 여유공간을 갖도록 수용홈이 형성된다.An accommodation groove is formed on the inner surface of the covering member and the plate member disposed to surround the elastic body so as to have a free space for deformation of the protrusion.

첫째, 탄성체가 베어링부재를 외측에서 감싸는 구조로 배치되며, 웜샤프트와 베어링부재를 통해 전달되는 수직 하중 및 축방향 하중에 의해 변형 가능한 소재로 되어 있으므로, 충격력을 효율적으로 분산 흡수할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.First, since the elastic body is arranged in a structure that surrounds the bearing member from the outside, and is made of a material deformable by the vertical load and the axial load transmitted through the worm shaft and the bearing member, a useful effect of efficiently absorbing and absorbing impact force Has

둘째, 탄성체에 하나 또는 다수의 돌출부가 형성되어 있으므로, 축방향 및 수직 하중이 전달될 때 충격력을 분산 및 흡수시킬 수 있는 기능을 가지게 되어 하중에 대한 효율적인 흡수가 가능하게 되며 소음 경감 및 부품의 내구성이 향상되는 이점을 갖는다.Second, since one or more protrusions are formed on the elastic body, it has the function of dispersing and absorbing the impact force when axial and vertical loads are transmitted, thus making it possible to efficiently absorb the load and to reduce noise and durability of the parts. This has the advantage of being improved.

도 1은 본 발명에 따른 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체의 일 실시 예를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 댐퍼 구조가 웜샤프트에 결합된 상태를 나타낸 단면도.
도 3은 본 발명 댐퍼 구조인 탄성체와 커버링부재 및 플레이트부재의 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체의 다른 실시 예를 나타낸 단면도.
도 5는 본 발명 다른 실시 예의 변형 예를 보인 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체의 또 다른 실시 예를 나타낸 단면도.
도 7은 도 6의 요부 확대도.
도 8a는 기존 댐퍼 구조체의 소음 발생수치를 나타낸 그래프이고, 도 8b는 본 발명 실시 예에 해당하는 댐퍼 구조체의 소음 발생수치를 보인 그래프이다.1 is a perspective view showing an embodiment of the shock absorbing structure of the worm shaft for the steering apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the damper structure of the present invention is coupled to the worm shaft.
Figure 3 is an exploded perspective view of the elastic member and the covering member and the plate member of the present invention damper structure.
Figure 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the shock absorbing structure of the worm shaft for the steering apparatus according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a modification of another embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the shock absorbing structure of the worm shaft for the steering apparatus according to the present invention.
7 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 6;
Figure 8a is a graph showing the noise generation value of the existing damper structure, Figure 8b is a graph showing the noise generation value of the damper structure corresponding to the embodiment of the present invention.

웜샤프트에는 충격을 흡수하기 위해 스틸과 고무가 일체화된 일체형 댐퍼가 웜샤프트의 외주면에 끼움 결합되어 베어링의 내륜 측에 근접되게 조립되어 있으나, 이 경우에는 축방향으로 전달되는 하중에 의해 스틸과 고무 소재가 서로 분리되거나 스틸 부위의 변형 및 고무소재가 파손되는 단점이 있다.In the worm shaft, an integrated damper, in which steel and rubber are integrated, is fitted to the outer circumferential surface of the worm shaft to absorb shocks. The material is separated from each other or there is a disadvantage that the deformation of the steel portion and the rubber material is broken.

또한, 상기한 일체형 댐퍼는 축방향 하중이 지속적으로 전달됨에 따라 스틸과 고무소재의 접착이 분리되어 파손될 우려가 있다.In addition, the integrated damper described above may be damaged as the axial load is continuously transmitted and the adhesion between the steel and the rubber material is separated.

그리고, 기존의 일체형 댐퍼는 축방향 하중에 대해서만 댐핑 구조를 가질 수 있으므로, 수직 방향 하중에 대해서는 취약할 뿐만 아니라, 작동 소음이 발생하는 단점이 있다.In addition, since the existing integrated damper may have a damping structure only for the axial load, it is not only vulnerable to the vertical load but also has a disadvantage in that operating noise is generated.

본 발명은 웜샤프트의 축방향 및 수직방향 하중(이하, 수직 하중이라 칭함)에 대해 효율적으로 흡수할 수 있으면서 내구성을 증대시키고 소음을 저감시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체를 제공하기로 한다.The present invention is capable of efficiently absorbing the axial and vertical loads (hereinafter referred to as vertical loads) of the worm shaft, and the impact of the worm shaft for the steering apparatus whose structure is improved to increase durability and reduce noise. An absorbent structure will be provided.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체의 일 실시 예는, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 그 구성은 하우징(10)의 내부에 웜휠(30)과 치합되게 연결되어 회전 가능하게 배치되고 양측 단부에 베어링부재(40)(50)가 회전을 지지하도록 설치된 웜샤프트(20)와, 양측의 베어링부재(40)(50)들 중 일측 베어링부재(50)의 외륜 부위를 외측에서 감싸도록 배치되며 일측 베어링부재(50)를 통해 전달되는 축방향 및 수직 하중에 의해 탄성 변형 가능한 소재로 된 탄성체(100)와, 탄성체(100)의 양측에 배치되어 탄성체(100)를 외측에서 감싸도록 배치되는 커버링부재(210) 및, 플레이트부재(220)로 구성된다.One embodiment of the shock absorbing structure of the worm shaft for the steering apparatus according to the present invention, when described with reference to Figures 1 to 3, the configuration is connected to the worm wheel 30 in the interior of the housing 10 is rotated The outer ring portion of one of the bearing members 50 and the worm shaft 20 of the bearing members 40 and 50 installed at both ends and provided with bearing members 40 and 50 at both ends thereof to support rotation. It is disposed to surround the outer side and the elastic body 100 made of a material elastically deformable by the axial and vertical load transmitted through one side bearing member 50, and the elastic body 100 is disposed on both sides of the elastic body 100 to the outside It is composed of a covering member 210 and a plate member 220 disposed to wrap in.

더 상세히 설명하면, 탄성체(100)는 축방향 또는 수직방향으로 전달되는 하중들에 의해 탄성 변형이 가능한 소재를 채용하되, 일 예로 고무 또는 우레탄 소재를 채용할 수 있다.In more detail, the elastic body 100 may employ a material that is elastically deformable by loads transmitted in an axial or vertical direction, but may employ, for example, a rubber or urethane material.

또한, 커버링부재(210)와 플레이트부재(220)는 웜샤프트(20)와 일측 베어링부재(50)를 통해 전달되는 하중을 지탱하기 위하여 스틸 소재를 채용한다.In addition, the covering member 210 and the plate member 220 employs a steel material to support the load transmitted through the worm shaft 20 and one side bearing member 50.

일측 베어링부재(50)는 도면에 미도시되어 있지만 모터측과 근접된 베어링부재(50)를 의미하는 것이다.One side bearing member 50 is not shown in the figure means a bearing member 50 in close proximity to the motor side.

그리고, 탄성체(100)는 일측 베어링부재의 외주면 둘레와 면접촉되어 외측을 감싸는 제 1탄성체(110)와, 상기 제 1탄성체(110)의 좌,우 양측에 배치되어 일측 베어링부재의 가장자리 양측을 감싸는 제 2,3탄성체(120,130)로 구성된다.In addition, the elastic body 100 is disposed on both the left and right sides of the first elastic body 110 and the first elastic body 110 surrounding the outer circumferential surface circumference of one side bearing member, and the first elastic body 110, both sides of the edge of the one bearing member Wrapping is composed of a second, third elastic body (120, 130).

즉, 제 2,3탄성체(120,130)은 측면 일부위가 일측 베어링부재(50)의 둘레 외측과 근접된 측면 부위와 면 접촉되도록 배치되는 구조를 갖는다.That is, the second and third elastic bodies 120 and 130 have a structure in which a portion of the side surface is in surface contact with a side portion of the one side bearing member 50 which is adjacent to the outer side of the circumference.

이는, 웜샤프트(20)의 축 방향 하중이 일측 베어링부재(50)를 통해 제 2,3탄성체(120,130)에 전달되고, 수직 하중이 제 1탄성체(110)에 전달되므로, 직접적으로 하중이 전달되는 것이 아니라 간접적으로 하중을 흡수할 수 있을 뿐만 아니라, 하중의 분산 효과를 얻을 수 있다.This is because the axial load of the worm shaft 20 is transmitted to the second and third elastic bodies 120 and 130 through one bearing member 50, and the vertical load is transmitted to the first elastic body 110, so that the load is directly transmitted. Not only can it absorb the load indirectly, but also the effect of distributing the load can be obtained.

플레이트부재(220)는 하우징(10)의 내주면에 고정되도록 설치된 스냅링(15)에 의해 접촉되어 지지되는 배치구조를 갖는다.The plate member 220 has an arrangement structure that is contacted and supported by a snap ring 15 installed to be fixed to an inner circumferential surface of the housing 10.

그리고, 커버링부재(210)는 하우징(10)의 내주면에 단턱 형태로 형성된 고정턱(12)에 면접촉되어 지지되어 있다.The covering member 210 is supported in surface contact with the fixing jaw 12 formed in the stepped shape on the inner circumferential surface of the housing 10.

이러한 구성을 갖는 본 발명 일 실시 예의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the embodiment of the present invention having such a configuration as follows.

본 발명에 의한 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체는, 웜샤프트(20)의 일측 단부에 배치된 일측 베어링부재(50)의 외주면 둘레를 외측에서 감싸도록 제 1탄성체(110)를 배치하고, 일측 베어링부재(50)의 외륜 부위의 좌,우측에 제 2,3탄성체(120,130)를 배치하고, 제 1,3탄성체(110,130)의 외측(베어링부재의 일측)을 감싸도록 커버링부재(210)를 배치한 후에, 제 2탄성체(120)의 외측(베어링부재의 타측)에 플레이트부재(220)를 배치한다.(도 3참조)In the shock absorbing structure of the worm shaft for the steering apparatus according to the present invention, the first elastic body 110 is disposed so as to surround the outer circumference of the outer circumferential surface of the one bearing member 50 disposed at one end of the worm shaft 20, The second and third elastic bodies 120 and 130 are disposed on the left and right sides of the outer ring portion of the one side bearing member 50, and the covering member 210 is wrapped to surround the outer side (one side of the bearing member) of the first and third elastic bodies 110 and 130. After arranging, the plate member 220 is disposed on the outer side (the other side of the bearing member) of the second elastic body 120. (See Fig. 3).

이후에, 플레이트부재(220)의 외측을 스냅링으로 지지하도록 조립하면 댐퍼 구조체의 조립이 완료된다.Thereafter, when the outer side of the plate member 220 is assembled to support the snap ring, the assembly of the damper structure is completed.

이때, 커버링부재(210)는 하우징(10)의 고정턱(12)에 면접촉으로 지지되고, 그 반대편인 플레이트부재(220)는 하우징(10)의 내주면에 고정된 스냅링(15)에 의해 지지되어 탄성체(100)를 외측에서 감싸도록 구성된 댐퍼의 조립이 완료된다.In this case, the covering member 210 is supported by surface contact with the fixing jaw 12 of the housing 10, and the plate member 220 opposite thereto is supported by the snap ring 15 fixed to the inner circumferential surface of the housing 10. The assembly of the damper configured to surround the elastic body 100 from the outside is completed.

이러한 조립이 완료된 댐퍼 구조체의 작동과정은, 웜휠(30)과 기어이 맞물림 결합된 웜샤프트(20)가 모터의 구동력을 웜휠(30) 측으로 전달하여 웜휠(30)에 연결되고 스티어링휠과 연결된 컬럼샤프트(미도시)에 조향력을 보조하게 된다.The operation of the damper structure is completed assembly, the worm shaft 30 and the gear worm mesh 20 is coupled to the worm shaft (20) transfers the driving force of the motor to the worm wheel 30 side connected to the worm wheel (30) and the column shaft connected to the steering wheel (Not shown) assists steering.

상기한 조향 동작시 웜샤프트(20)에 전달되는 축방향 하중이 발생하면 제 2,3탄성체(120,130)에서 탄성 변형이 발생되어 충격을 흡수하는 기능을 수행하고, 수직 하중이 전달되면 일측 베어링부재(50)의 외주면 둘레를 감싸는 제 1탄성체(110)에서 탄성 변형이 발생되어 충격을 흡수하는 기능을 수행하게 된다.When the axial load transmitted to the worm shaft 20 is generated during the steering operation, elastic deformation is generated in the second and third elastic bodies 120 and 130 to absorb shocks, and when the vertical load is transmitted, one bearing member is transmitted. An elastic deformation is generated in the first elastic body 110 surrounding the outer circumferential surface of the 50 to absorb a shock.

또한, 상기한 제 1,2,3탄성체(110,120,130)는 수직 및 축하중에 대해 탄성 변형됨과 동시에, 그 하중을 커버링부재(210)와 플레이트부재(220)에 전달하는 과정에서 충격력을 흡수하게 된다.In addition, the first, second, third elastic bodies (110, 120, 130) is elastically deformed with respect to the vertical and axial, and at the same time absorb the impact force in the process of transmitting the load to the covering member 210 and the plate member 220.

커버링부재(210)와 플레이트부재(220)는 탄성체(100)를 통해 전달되는 축방향 및 수직 하중을 지탱하며 지지하는 기능을 수행한다.The covering member 210 and the plate member 220 support and support the axial and vertical loads transmitted through the elastic body 100.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예를 나타낸 도면으로서, 그 구성은 제 1,2,3탄성체(110,120,130)와 커버링부재(210) 및 플레이트부재(220)로 구성된 댐퍼의 구성요소는 앞서 설명한 선 실시 예와 동일한 구성요소를 가지며, 다만, 제 1,2,3탄성체(210,220)의 외측면 부위에 외측으로 돌출된 돌출부(112,122,132)가 형성되고, 상기 탄성체(100)를 감싸도록 배치된 커버링부재와 플레이트부재(220)의 내측면에 상기 돌출부(112,122,132)의 변형을 위한 여유공간을 갖도록 수용홈(212,222)이 각각 형성된 구조를 갖는다.Figure 4 is a view showing another embodiment of the present invention, the configuration is the first, second, third elastic members (110, 120, 130) and the cover member 210 and the plate member 220 of the damper component is a line implementation described above And a covering member having the same components as the example, but having protrusions 112, 122, and 132 protruding outward from outer side portions of the first, second, and third elastic bodies 210 and 220, and surrounding the elastic body 100. Receiving grooves 212 and 222 are formed on the inner surface of the plate member 220 so as to have a free space for deformation of the protrusions 112, 122 and 132, respectively.

상기한 돌출부(112,122,132)는 다양한 형태(삼각뿔,원형,직사각형)로 형성될 수 있다.The protrusions 112, 122, and 132 may be formed in various shapes (triangular pyramids, circles, and rectangles).

이하, 선 실시 예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일부호를 기재하며 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the same reference numerals are used for the same constituent elements as in the exemplary embodiment, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

상세히 설명하면, 제 1,2,3탄성체(110,120,130)는 각각의 외측면 부위에 서로 돌출부(112,122,132)가 돌출되게 형성되어 커버링부재(210)와 플레이트부재(220)의 내측면에 형성된 수용홈(212,222) 내에 여유공간을 갖도록 수용된 구조를 갖는다.In detail, the first, second, and third elastic bodies 110, 120, and 130 are formed with protrusions 112, 122, and 132 protruding from each other on the outer surface of the receiving grooves formed on the inner surfaces of the covering member 210 and the plate member 220. 212 and 222 have a structure accommodated to have a free space.

이는, 탄성 변형 가능한 제 1,2,3탄성체(110,120,130)의 구조적 특성상 축 방향 또는 수직 하중이 전달될 때 돌출부(112,122,132)가 수용홈(212,222)의 여유공간 내부에 형태 변형이 가능하도록 결합된 것이다.This is due to the structural characteristics of the elastically deformable first, second, and third elastic bodies 110, 120, and 130, when the axial or vertical load is transmitted, the protrusions 112, 122, and 132 are coupled to form deformation inside the free space of the receiving grooves 212 and 222. .

도 5는 본 발명 다른 실시 예의 변형 예를 나타낸 도면으로서, 그 구성은 제 1탄성체(110)의 내측면 부위에 다수개의 돌출부(114)가 형성된 것이며, 이는 제 1탄성체(110)의 외측면과 내측면 양측에 돌출부(112)(114)가 형성될 수도 있음을 나타낸 것이다.5 is a view showing a modified example of another embodiment of the present invention, the configuration is a plurality of protrusions 114 is formed on the inner surface portion of the first elastic body 110, which is the outer surface of the first elastic body 110 and It is shown that the protrusions 112 and 114 may be formed on both sides of the inner surface.

즉, 제 1탄성체(110) 측에 수직 하중이 전달되면, 돌출부(112)(114) 부위가 형태 변형되어 수용홈(212)의 여유공간 측으로 형태가 변형되면서 하중을 흡수 및 분산시키는 기능을 갖는다.That is, when a vertical load is transmitted to the first elastic body 110 side, the protrusions 112 and 114 have a function of absorbing and distributing the load while being deformed to the free space side of the receiving groove 212. .

이로 인해 제 1탄성체(110)의 내구성을 증대시킬 수 있는 이점을 갖는다.
This has the advantage of increasing the durability of the first elastic body 110.

도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예를 나타낸 단면도로서, 그 구성은 선 실시 예들과 달리 탄성체(100)가 일체형 구조로 형성된 것으로, 탄성체(100)는 상기 일측 베어링부재(50)의 외주면 둘레를 감싸는 중앙부(100A)와, 중앙부(100A)의 양측단부로부터 절곡되게 연장 형성되어 상기 일측 베어링부재의 가장자리 양측 부위를 감싸는 절곡부(100B,100C)로 일체화된 구조로 된 것이다.6 and 7 are cross-sectional views showing yet another embodiment of the present invention, the configuration of which is different from the line embodiments, the elastic body 100 is formed in an integral structure, the elastic body 100 of the one bearing member 50 A central portion 100A surrounding the outer circumferential surface and a bending portion extending from both end portions of the central portion 100A are integrally formed with bending portions 100B and 100C surrounding both edge portions of the one side bearing member.

즉, 탄성체(100)는 하나의 링 구조로 구성되어 양측의 절곡부(100B,100C)가 일측 베어링부재(50)의 외륜측 가장자리 양 부위와 면접촉되는 결합구조를 갖는다.That is, the elastic body 100 has a coupling structure in which the bent parts 100B and 100C on both sides of the elastic body 100 are in surface contact with both edge portions of the outer ring side edge of the bearing member 50.

이는, 탄성체(100)의 형태에 상관없이 변형 실시가 가능함을 나타낸 것이다.
This shows that deformation can be performed regardless of the shape of the elastic body 100.

상기한 본 발명의 실시 예들은 일측 베어링부재(50)의 외측을 탄성체(100)로 감싸도록 배치하고, 그 탄성체(100)의 외측을 커버링부재(210)와 플레이트부재(220)로 감싸도록 배치된 댐퍼구조를 가지게 됨으로써, 웜샤프트(20)에 전달되는 수직하중 및 축방향 하중에 대한 충격을 흡수할 수 있으므로, 부품의 내구성을 향상시키고 소음을 저감시킬 수 있게 된다.Embodiments of the present invention described above are arranged to surround the outer side of the bearing member 50 with the elastic body 100, and to surround the outer side of the elastic body 100 with the covering member 210 and the plate member 220. By having a damper structure, it is possible to absorb the impact on the vertical load and the axial load transmitted to the worm shaft 20, it is possible to improve the durability of the parts and to reduce the noise.

상기한 소음 저감 효과는 도 8a,8b의 그래프에서 도시된 바와 같이, 기존 웜샤프트의 댐퍼구조체(도 8a참조)와 본 발명의 웜샤프트의 댐퍼구조체(도 8b참조)의 소음 발생도를 수치화한 그래프에 도시된 바와 같이 소음 경감도의 확연한 차이를 알 수 있습니다.As illustrated in the graphs of FIGS. 8A and 8B, the noise reduction effect is obtained by quantifying the noise incidence of the damper structure of the existing worm shaft (see FIG. 8A) and the damper structure of the worm shaft of the present invention (see FIG. 8B). As shown in the graph, you can see a noticeable difference in noise reduction.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 하우징 12 : 고정턱
15 : 스냅링 20 : 웜샤프트
30 : 웜휠 40,50 : 베어링부재
100 : 탄성체 100A : 중앙부
100B,100C : 절곡부 110,120,130 : 제 1,2,3탄성체
112,114,122,132 : 돌출부 210 : 커버링부재
212,222 : 수용홈 220 : 플레이트부재Description of the Related Art [0002]
10 housing 12 fixed jaw
15: snap ring 20: warm shaft
30: worm wheel 40, 50: bearing member
100: elastomer 100A: central portion
100B, 100C: Bending part 110,120,130: 1,2,3 elastic body
112, 114, 122, 132: protrusion 210: covering member
212,222: receiving groove 220: plate member

Claims (5)

하우징의 내부에 웜휠과 치합되게 연결되어 회전 가능하게 배치되고 양측 단부에 베어링부재가 회전을 지지하도록 설치된 웜샤프트와;
상기 양측의 베어링부재들 중 일측 베어링부재의 외륜 부위를 감싸도록 배치되고 축방향 및 수직 하중에 의해 탄성 변형 가능한 소재로 되고, 상기 일측 베어링부재의 외주면 둘레와 면접촉되어 외측을 감싸는 제 1탄성체와, 상기 제 1탄성체의 양측에 배치되어 상기 일측 베어링부재의 가장자리 양측을 감싸는 제 2,3탄성체로 되며, 외측면에 탄성 변형을 위한 돌출부가 형성된 탄성체와;
상기 하우징의 내부에 단턱 형태로 형성된 고정턱에 지지되며 상기 탄성체의 일측을 감싸도록 배치되는 스틸 소재의 커버링부재와;
상기 탄성체의 타측을 감싸도록 배치되는 플레이트부재;를 구비한 것을 특징으로 하는 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체.A worm shaft connected to be engaged with the worm wheel in the housing, the worm shaft being rotatably disposed and installed at both ends of the bearing member to support rotation;
A first elastic body disposed to surround the outer ring portion of one of the bearing members on both sides and being elastically deformable by axial and vertical loads, the first elastic body being in surface contact with the circumference of the outer circumferential surface of the one bearing member and surrounding the outside; An elastic body disposed on both sides of the first elastic body, the second and third elastic bodies surrounding both edges of the one-side bearing member, and having protrusions for elastic deformation on outer surfaces thereof;
A covering member made of steel material that is supported by a fixing jaw formed in a stepped shape in the housing and surrounds one side of the elastic body;
And a plate member disposed to surround the other side of the elastic body. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 탄성체는 상기 일측 베어링부재의 외주면 둘레를 감싸는 중앙부와,
상기 중앙부의 양측단부로부터 절곡되게 연장 형성되어 상기 일측 베어링부재의 가장자리 양측 부위를 감싸는 절곡부로 일체화된 것을 특징으로 하는 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체.The method according to claim 1,
The elastic body and the central portion surrounding the outer peripheral surface of the one bearing member,
The shock absorbing structure of the worm shaft for steering apparatus, characterized in that the bending is formed extending from both ends of the center portion is bent to surround both sides of the edge of the bearing member. 청구항 1에 있어서,
상기 탄성체는 고무 또는 우레탄 소재인 것을 특징으로 하는 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체.The method according to claim 1,
The elastic body is a shock absorbing structure of the worm shaft for steering apparatus, characterized in that the rubber or urethane material. 청구항 1, 청구항 3 및 청구항 4중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄성체를 감싸도록 배치된 커버링부재와 플레이트부재의 내측면에 상기 돌출부의 변형을 위한 여유공간을 갖도록 수용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체.
The method according to any one of claims 1, 3 and 4,
Shock absorbing structure of the worm shaft for steering apparatus characterized in that the receiving groove is formed on the inner surface of the covering member and the plate member disposed to surround the elastic body to have a free space for deformation of the protrusion.
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