KR20140014889A - Endless hot strip mill line with bottom-crop removing function - Google Patents

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KR20140014889A
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Abstract

According to the present invention, disclosed is a hot rolling endless joining system having a bottom-crop removing function which is capable of sensing whether there is a bottom-crop located on a bar clamp or not in real time, and removing the bottom-crop by using automated equipment. The present invention relates to a hot rolling endless joining system having a bottom-crop removing function comprising: a housing having a bar clamp and a joining knife in an inside; a sensor part installed in one side of the housing for sensing whether there is a bottom-crop on a bar clamp or not; a crop removing part, which is installed to be able to be moved to the direction of one side from the other side of the housing, for hitting a bottom-crop exists on the bar clamp; and a controlling part for transmitting an actuation signal to the crop removing part by receiving a signal about whether there is a bottom-crop or not from the sensor part.

Description

바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템.{ENDLESS HOT STRIP MILL LINE WITH BOTTOM-CROP REMOVING FUNCTION}Hot rolled continuous bonding system with bottom crop removal. {ENDLESS HOT STRIP MILL LINE WITH BOTTOM-CROP REMOVING FUNCTION}

본 발명은 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 열연 연연속 접합시 발생되는 바텀 크롭을 효율적으로 제거할 수 있는 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a hot rolled continuous joining system having a bottom cropping function, and more particularly, to a hot rolled continuous joining system having a bottom cropping function capable of efficiently removing bottom crops generated during hot rolled continuous joining. It is about.

일반적으로, 연연속 압연은 사상압연 전단에서 선, 후행재 소재를 접합하고 연속으로 열간 압연을 실시하여 선, 후행 소재의 패스타임을 제로화함으로써, 생산성 및 제품 품질을 향상시키는 설비이다.In general, continuous continuous rolling is a facility that improves productivity and product quality by joining wires and trailing materials in finishing rolling and performing hot rolling continuously to zero the path time of wires and trailing materials.

이러한 연연속 압연을 위해, 그 설비는 크게 하우징, 접합 나이프 및 이를 구동시켜 주는 구동기를 포함하는바, 연연속 압연은 코일박스에서 선, 후행재 간의 인터벌(interval)을 조절하고, 접합기에서 오버랩(overlap)된 바(bar)를 접합하며, 압연기에서 통판 후, 권취 전에 접합부를 절단하는 과정을 거치면서 코일을 생산하게 된다.For such continuous rolling, the installation includes a housing, a joining knife and a driver for driving the bar. The continuous continuous rolling adjusts the interval between the line and the trailing material in the coil box, and the overlap ( After overlapping the bars (bar), the coil is produced through a process of cutting the joint before winding, after mailing in the rolling mill.

이러한 연연속 공정은, 오버랩된 선행재와 후행재를 상하 나이프를 작동시켜, 전단력을 이용 접합시키게 되며, 상, 하부에 각각 크롭(crop)이 발생하게 되며, 발생된 크롭은 이동하다가 탑/바텀 크롭 리무버에 의해 제거되는 것이 일반적이다.
In this continuous process, the overlapping preceding material and the following material are operated by the upper and lower knives, and are bonded using shearing force. Crops are generated at the upper and lower sides, and the generated crops are moved to the top / bottom. It is usually removed by a crop remover.

도 1은 일반적인 연연속 압연 공정을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a general continuous rolling process.

도 1에 도시된 바와 같이, 연연속 압연 공정은 디스케일 단계(S10), 중첩 단계(S20), 접합 단계(S30) 및 크롭 제거단계(S40)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the continuous rolling process includes a descale step S10, an overlapping step S20, a bonding step S30, and a crop removing step S40.

선행재(10)와 후행재(20)는 표면상에 존재하는 스케일이 제거되고, 선행재(10) 후단부가 후행재(20)의 선단부의 상면에 중첩된 상태에서 전단 접합된다. 이때 접합된 선행재(10)와 후행재(20)의 상, 하부에는 크롭(30)이 생성된다.
The preceding material 10 and the trailing material 20 are removed from the scale present on the surface, and the shear material is sheared in a state where the rear end of the preceding material 10 overlaps the upper surface of the front end of the trailing material 20. In this case, crops 30 are formed on the upper and lower portions of the joined material 10 and the following material 20.

도 2는 연연속 압연 공정에서 형성된 바텀 크롭 상태를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a bottom crop state formed in the continuous rolling process.

도 2에 도시된 바와 같이, 접합된 소재가 이동하는 과정에서, 바텀 크롭(30)은 크롭 리무버(R)에 걸리면서 제거되며, 이 과정에서 접합된 소재가 급등하는 것을 방지할 수 있도록 홀드 다운 롤러(40)는 접합된 소재의 상 방향 이동을 제한하게 된다.As shown in FIG. 2, in the process of moving the joined material, the bottom crop 30 is removed while being caught by the crop remover R, and the hold down roller is used to prevent the joined material from rising. 40 will limit the upward movement of the joined material.

즉, 선행재(10) 후단부가 코일박스 출측 핀치롤을 통과하는 시점에서, 유압 실린더에 의하여 크롭 리무버(R)가 회전되며, 이러한 크롭 리무버(R)의 나이프(K)가 바텀 크롭(30)에 충격을 주면서, 바텀 크롭(30)을 제거할 수 있게 되는 것이다. 또한, 바텀 크롭(30)이 분리된 이후에는, 유압 실린더에 의하여 크롭 리무버(R)가 회동 원위치로 복귀된다.
That is, when the rear end of the preceding material 10 passes through the coil box exit pinch roll, the crop remover R is rotated by the hydraulic cylinder, and the knife K of the crop remover R is the bottom crop 30. While impacting, the bottom crop 30 will be able to be removed. In addition, after the bottom crop 30 is separated, the crop remover R is returned to the rotational home position by the hydraulic cylinder.

한편, 한국공개특허 제10-2011-0076585호(2011.07.06.)에는 "열연 연연속 압연 공정의 크롭 측정 장치 및 방법"이 개시되어 있다.On the other hand, Korean Patent Publication No. 10-2011-0076585 (2011.07.06.) Discloses a "crop measuring apparatus and method of the hot rolling continuous rolling process".

이는, 선행재와 후행재의 중첩으로 인한 크롭 생성을 촬영하여 영상 신호를 생성하는 촬영부와, 후행재의 진입에 따른 진입 신호를 전달받아 촬영부에 전달하여 촬영부를 작동시키고, 촬영부로부터 영상 신호를 전달받아 이미지로 변환하여 동영상 파일로 생성, 저장하는 영상 수집부와, 동영상 파일로부터 최적 이미지를 선별하여 이미지 파일로 생성하고, 최적 이미지에서 노이즈를 제거하고, 선, 후행재 및 크롭의 형상을 검출하는 검출부, 라인 씨닝 방법을 이용하여 최적 이미지에서 크롭의 길이를 산출하는 연산부를 포함하는 것으로, 크롭의 길이를 정확하게 측정, 효과적인 공정을 구현하기 위한 기술이다.
The photographing unit generates a video signal by capturing crop generation due to the superposition of the preceding material and the trailing material, and receives the entrance signal according to the entry of the trailing material, transfers it to the imaging unit, and activates the imaging unit. Video collection unit that converts the image into a video file and generates and saves it, and selects the best image from the video file and creates it as an image file, removes noise from the optimal image, and detects lines, trailing materials, and crop shapes. It includes a detection unit to calculate a crop length from the optimum image using a line thinning method, and to accurately measure the length of the crop, a technique for implementing an effective process.

그러나 이러한 크롭 측정장치 및 방법에 기술을 적용한다 하더라도, 도 3에 도시된 바와 같이, 접합 직후 바텀 크롭(30)이 접합기 나이프(50)에 간섭되면서 그 충격으로 모재로부터 분리되는바, 바 클램프(C) 상에 얹히게 되는 현상이 발생되는 문제점이 존재한다.However, even if the technique is applied to such a crop measuring apparatus and method, as shown in FIG. 3, the bottom crop 30 immediately after bonding is separated from the base material by the impact while interfering with the adapter knife 50, bar clamp ( There is a problem that a phenomenon that is placed on C) occurs.

이와 같이, 바텀 크롭(30)이 조기 낙하되어 바 클램프(C) 상에 얹히는 경우, 후행재 접합이 불가능하고, 라인을 정지한 후에 운전자가 현장에서 직접 치공구를 이용하여 제거하고 있는바, 작업 효율성이 저하되는 것은 물론, 작업자 안전 사고 발생 우려가 존재한다.In this way, when the bottom crop 30 falls prematurely and is placed on the bar clamp C, the trailing material cannot be joined, and the driver removes the tool directly from the site after stopping the line. Not only is the efficiency lowered, there are also concerns about operator safety incidents.

상기한 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as adhering to the prior art already known to those skilled in the art.

한국공개특허 제10-2011-0076585호(2011.07.06.)Korean Patent Publication No. 10-2011-0076585 (2011.07.06.) 한국공개특허 제10-2005-0014686호(2005.02.07.)Korean Patent Publication No. 10-2005-0014686 (2005.02.07.)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 선, 후행재 접합시 발생되어 홀더에 얹히는 바텀 크롭을 실시간으로 감지하고, 감지된 정보를 기초로 전체 시스템을 멈추지 않고 바텀 크롭을 제거할 수 있는 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve the above problems, the present invention detects a bottom crop generated at the time of joining a line or a trailing material on a holder in real time and removes the bottom crop without stopping the entire system based on the detected information. It is an object to provide a hot rolled continuous bonding system having a crop removal function.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템은, 그 내측에 바클램프 및 접합 나이프가 장착된 하우징; 상기 하우징의 일측에 설치되어 바클램프 상의 바텀 크롭 존재 유무를 감지하는 센서부; 상기 하우징 타측에서 일측 방향으로 이동가능하게 설치되며, 상기 바클램프 상에 존재하는 바텀 크롭을 타격하는 크롭제거부; 및 상기 센서부로부터 바텀 크롭 존재 여부에 관한 신호를 전달받아 상기 크롭제거부에 작동 신호를 전송하는 제어부;를 포함한다.Hot-rolled continuous joining system having a bottom crop removal function according to the present invention for achieving this object, the housing is equipped with a bar clamp and a joining knife therein; A sensor unit installed at one side of the housing to sense the presence of a bottom crop on the bar clamp; A crop removal unit installed to be movable in one direction from the other side of the housing and hitting a bottom crop existing on the bar clamp; And a control unit receiving a signal regarding whether a bottom crop is present from the sensor unit and transmitting an operation signal to the crop removing unit.

상기 크롭제거부는, 상기 제어부로부터 신호를 전송받아 압축, 팽창하는 제1실린더와, 이 제1실린더 끝단에 결합된 제1푸쉬어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The crop removing unit may include a first cylinder that receives a signal from the controller and compresses and expands the first cylinder, and a first pusher coupled to the end of the first cylinder.

상기 크롭제거부가 상기 하우징의 폭 방향으로 직선 이동 가능하도록 상기 하우징에는 사이드 가이드가 설치된 것을 특징으로 한다.A side guide may be installed in the housing such that the crop removal unit may linearly move in the width direction of the housing.

상기 센서부는, 바텀 크롭의 길이 및 높이를 감지하여 그 정보를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 바텀 크롭의 중량을 계산하여 상기 제1실린더 팽창 속도를 조절함으로써 상기 바텀 크롭을 타격하는 힘을 조절하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit senses the length and height of the bottom crop and transmits the information to the controller, and the controller calculates the weight of the bottom crop and adjusts the first cylinder expansion speed to adjust the force hitting the bottom crop. Characterized in that.

상기 제1푸쉬어의 단면 형상은 상기 바텀 크롭의 측면 형상과 대응되는 것을 특징으로 한다.The cross-sectional shape of the first pusher may correspond to the side shape of the bottom crop.

상기 센서부는, 바텀 크롭의 높이를 감지하여 그 정보를 상기 제어부로 전송하고, 상기 크롭제거부는, 바텀 크롭만 타격하여 제거할 수 있도록 상기 바텀 크롭의 두께에 따라 바텀 크롭과의 접촉 면적이 가변될 수 있는 것을 특징으로 한다.The sensor unit detects the height of the bottom crop and transmits the information to the controller, and the crop removing unit may change the contact area with the bottom crop according to the thickness of the bottom crop so that only the bottom crop is hit and removed. Characterized in that it can.

상기 크롭제거부는, 상기 제어부로부터 신호를 전송받아 압축, 팽창하는 제1실린더와, 이 제1실린더 끝단에 결합된 제1푸쉬어와, 이 제1푸쉬어에 내장되며 상기 제어부로로부터 작동 신호를 전송받아 압축, 팽창하는 제2실린더와, 이 제2실린더의 끝단에 결합되어 상기 제1푸쉬어에서 선택적으로 돌출되되 상기 제1푸쉬어보다 작은 면적을 갖는 제2푸쉬어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The crop removing unit receives a signal from the controller, compresses and expands the first cylinder, a first pusher coupled to the first cylinder end, and is embedded in the first pusher and transmits an operation signal from the controller. And a second cylinder that receives and compresses and expands, and a second pusher which is coupled to the end of the second cylinder and selectively protrudes from the first pusher but has a smaller area than the first pusher. .

본 발명은 상기한 기술적 구성으로 인해 아래와 같은 다양한 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following technical effects can be obtained.

첫째, 바클램프 상에 바텀 크롭이 위치하는 경우에도 전체 작업이 중단되지 않고, 바텀 크롭 제거 작업이 진행되므로, 작업 연속성이 보장되어 작업 효율성이 향상되는 이점이 있다. First, even when the bottom crop is located on the bar clamp, since the entire work is not interrupted and the bottom crop is removed, the work continuity is guaranteed and the work efficiency is improved.

둘째, 작업자가 수동으로 바텀 크롭을 제거할 필요가 없으므로, 화상 등 안전사고 발생 가능성을 최소화할 수 있는 이점이 있다.Second, since the operator does not need to manually remove the bottom crop, there is an advantage that can minimize the possibility of a safety accident, such as burns.

셋째, 전체 작업 공정의 휴지 시간이 감소되어 작업 효율성이 향상되는 이점이 있다.Third, there is an advantage that the work efficiency is improved by reducing the down time of the entire work process.

넷째, 주변 설비 파손 위험성을 최소화할 수 있는 이점이 있다.Fourth, there is an advantage that can minimize the risk of damage to the surrounding equipment.

도 1은 일반적인 열연 연연속 접합 과정을 나타낸 도면,
도 2는 종래 바텀 크롭 제거 과정을 나타낸 도면,
도 3은 종래 바텀 크롭 제거 과정에서 바텀 크롭이 바클램프 상으로 낙하하는 상태를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템의 개략도,
도 5는 본 발명의 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템의 일요부를 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템의 다른 일요부를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a general hot rolled continuous bonding process,
2 is a view showing a conventional bottom crop removal process,
3 is a view illustrating a state in which a bottom crop falls on a bar clamp in a conventional bottom crop removing process;
4 is a schematic diagram of a hot rolled continuous bonding system having a bottom crop removal function of the present invention;
5 is a view showing a main part of a hot rolled continuous bonding system having a bottom cropping function of the present invention;
FIG. 6 is a diagram showing another essential part of a hot rolled continuous joining system having a bottom crop removal function of the present invention. FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a hot rolled continuous bonding system having a bottom crop removal function according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템은, 하우징(100), 센서부(200), 크롭제거부(400), 제어부(300)를 포함한다.As shown in Figure 4 and 5, the hot-rolled continuous bonding system having a bottom crop removal function of the present invention, the housing 100, the sensor unit 200, the cropping unit 400, the control unit 300 Include.

하우징(100)은, 워크 사이드(WORK SIDE)와 드라이브 사이드(DRIVE SIDE)로 구분될 수 있으며, 그 내부에는 선행재와 후행재 접합시 부재를 고정, 지지하는 바클램프(C) 및 양 부재를 전단함으로써 접합시키는 접합 나이프(K)가 내장된다.The housing 100 may be divided into a work side and a drive side, and a bar clamp C and both members that fix and support the member when joining the preceding and the following materials therein. A joining knife K to be joined by shearing is incorporated.

하우징(100)의 일측에는 소재를 고정시키는 바클램프(C)가 장착되며, 이 바클램프(C)는 선, 후행재를 고정시키는 기능을 하는바, 고정된 선, 후행재를 접합 나이프(K)가 전단하면서 교접되는바, 이때 교접된 부분에 바텀 크롭(30)이 발생된다.One side of the housing 100 is equipped with a bar clamp (C) for fixing the material, the bar clamp (C) has a function of fixing the line, the trailing material, the fixed line, the trailing material to the bonding knife (K) ) Is sheared while shearing, at this time bottom crop 30 is generated in the mated portion.

센서부(200)는 하우징(100)의 일측에 설치되어 바클램프(C) 상에 바텀 크롭(30)이 존재하는지 여부를 실시간으로 감지하는바, 바텀 크롭(30)의 두께, 높이 크기 등 다양한 정보를 수집한다.The sensor unit 200 is installed at one side of the housing 100 to detect in real time whether the bottom crop 30 is present on the bar clamp C, and various thicknesses such as thickness and height of the bottom crop 30 are provided. Collect information.

센서부(200)에서 수집된 바텀 크롭(30)에 관한 정보는, 제어부(300)로 전송된다.Information about the bottom crop 30 collected by the sensor unit 200 is transmitted to the control unit 300.

제어부(300)는, 센서부(200)로부터 바텀 크롭(30)에 관한 정보를 기초로 크롭제거부(400)에 작동 신호를 전송하는바, 크롭제거부(400)는 제어부(300)로부터 작동 신호를 전송받은 경우, 하우징(100)의 폭 방향으로 이동하여 바클램프(C) 상에 존재하는 바텀 크롭(30)을 타격, 제거하게 되는 것이다.The control unit 300 transmits an operation signal from the sensor unit 200 to the crop removing unit 400 based on the information about the bottom crop 30, and the crop removing unit 400 operates from the control unit 300. When the signal is received, it moves in the width direction of the housing 100 to strike and remove the bottom crop 30 present on the bar clamp (C).

크롭제거부(400)는, 제어부(300)로부터 신호를 전송받아 압축, 팽창하는 제1실린더(410)와, 이 제1실린더(410) 끝단에 결합된 제1푸쉬어(420)를 포함하는 것이 바람직하다.The crop removing unit 400 includes a first cylinder 410 that receives a signal from the control unit 300, compresses and expands the first cylinder, and a first pusher 420 coupled to the end of the first cylinder 410. It is preferable.

제1실린더(410)는 가스압 또는 유압 등에 의해 압축, 팽창 가능하며, 그것의 끝단에는 제1푸쉬어(420)가 고정 결합되는바, 제어부(300)로부터 작동 신호를 전송받은 제1실린더(410)로 작동 유체 또는 가스가 공급되어 제1실린더(410)가 팽창하게 되며, 제1실린더(410) 팽창과 함께 제1푸쉬어(420)가 바텀 크롭(30)에 접근하게 되고, 결국 제1푸쉬어(420)가 바텀 크롭(30)을 타격하여 제거하게 되는 것이다.The first cylinder 410 is compressible and expandable by gas pressure or hydraulic pressure, and the first pusher 420 is fixedly coupled to an end thereof, and the first cylinder 410 receives an operation signal from the controller 300. The first cylinder 410 expands when the working fluid or gas is supplied to the first cylinder 410, and the first pusher 420 approaches the bottom crop 30 together with the expansion of the first cylinder 410. The pusher 420 hits and removes the bottom crop 30.

이때, 센서부(200)는, 제1푸쉬어(420)와 바텀 크롭(30) 간의 거리를 감지, 이 정보를 제어부(300)로 전송할 수도 있는바, 이러한 정보를 기초로 제어부(300)에서는, 제1실린더(410)에 공급되는 가스 및 작동유체의 양을 조절, 제1실린더(410)의 팽창 및 수축량을 조절함으로써, 제1푸쉬어(420)의 이동 위치를 제어할 수 있는 것이다.In this case, the sensor unit 200 may detect the distance between the first pusher 420 and the bottom crop 30 and transmit the information to the control unit 300. By controlling the amount of gas and working fluid supplied to the first cylinder 410, and controlling the expansion and contraction amount of the first cylinder 410, the movement position of the first pusher 420 can be controlled.

한편, 크롭제거부(400)가 바텀 크롭(30) 방향으로 이동함에 있어서, 하우징(100) 또는 주변 설비와 간섭이 발생하는 경우, 크롭제거부(400)는 물론 설비 파손의 우려가 있는바, 크롭제거부(400)는 미리 계산된 동선을 따라 운동하여야 한다. 이를 위하여 하우징(100) 내부에는 크롭제거부(400)를 하우징(100)의 폭 방향으로 안내할 수 있도록 사이드 가이드(500)가 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, when the crop removal unit 400 moves in the bottom crop 30 direction, when interference occurs with the housing 100 or surrounding equipment, the crop removal unit 400 may of course damage the equipment. Crop removal unit 400 must be moved along the pre-calculated copper wire. To this end, the side guide 500 may be installed in the housing 100 to guide the crop removing unit 400 in the width direction of the housing 100.

이러한 사이드 가이드(500)는, 크롭제거부(400)를 바클램프(C) 상으로 유도할 수 있도록 설치된다.
The side guide 500 is installed to guide the crop removal unit 400 on the bar clamp (C).

센서부(200)는, 바텀 크롭(30)의 길이 및 높이를 감지하여 그 정보를 제어부(300)로 전송하며, 제어부(300)에서는 바텀 크롭(30)의 중량에 따른 타격 압력을 결정하여, 이 정보에 따라 제1실린더(410) 팽창, 수축 속도를 조절하는 것이 바람직하다.The sensor unit 200 detects the length and height of the bottom crop 30 and transmits the information to the control unit 300. The control unit 300 determines the blow pressure according to the weight of the bottom crop 30, It is preferable to adjust the expansion and contraction rate of the first cylinder 410 according to this information.

즉, 센서부(200)가 바텀 크롭(30)의 길이 및 높이를 감지하여 이 정보를 제어부(300)에 전송하면 제어부(300)에서는 미리 저장된 선, 후행재에 관한 정보를 기초로, 바텀 크롭(30)의 중량을 계산하게 되며, 계산된 정보에 따라 바텀 크롭(30) 제거시 필요한 타격 압력이 계산될 수 있다.That is, when the sensor unit 200 detects the length and height of the bottom crop 30 and transmits this information to the control unit 300, the control unit 300 based on the pre-stored information on the line and trailing material, the bottom crop. The weight of 30 may be calculated, and the strike pressure required for removing the bottom crop 30 may be calculated according to the calculated information.

계산된 타격 압력은, 제1실린더(410)의 팽창 속도로 환산될 수 있는바, 제어부(300)에서는 제1실린더(410)로 공급되는 가스 또는 작동유체의 공급 속도를 조절함으로써, 제1실린더(410) 팽창 속도를 조절할 수 있으며, 이에 따라 정확한 타격 압력에 의해 바텀 크롭(30)을 제거할 수 있게 되는 것이다.The calculated blow pressure may be converted into the expansion speed of the first cylinder 410, the control unit 300 by adjusting the supply speed of the gas or working fluid supplied to the first cylinder 410, the first cylinder The expansion speed can be adjusted, so that the bottom crop 30 can be removed by the accurate striking pressure.

또한, 주변 설비가 아닌 바텀 크롭(30)만을 정확하게 타격하기 위하여, 제1푸쉬어(420)의 형상은 바텀 크롭(30)의 측면 형상과 대응되도록 형성되는 것이 바람직하다.
In addition, in order to accurately hit only the bottom crop 30, not the peripheral equipment, the shape of the first pusher 420 is preferably formed to correspond to the side shape of the bottom crop 30.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템은, 센서부(200)가 바텀 크롭(30)의 높이를 감지하여 그 정보를 제어부(300)로 전송하고, 크롭제거부(400)는, 바텀 크롭(30)만 타격하여 제거할 수 있도록 바텀 크롭(30)의 두께에 따라 바텀 크롭(30)과의 접촉 면적이 가변되도록 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, as shown in Figure 6, in the hot-rolled continuous bonding system having a bottom crop removal function of the present invention, the sensor unit 200 detects the height of the bottom crop 30 and the information to the control unit 300 The cropping removal unit 400 may be formed such that the contact area with the bottom crop 30 varies according to the thickness of the bottom crop 30 so that only the bottom crop 30 is hit and removed.

즉, 크롭제거부(400)가 바텀 크롭(30)을 타격하는 과정에서 주변 설비를 타격함으로써, 파손되는 것을 방지할 수 있도록 크롭제거부(400)가 바텀 크롭(30)과 타격, 접촉하는 면적은 가변되는 것이 바람직한 것이다.That is, the area where the crop removing unit 400 strikes and contacts the bottom crop 30 so as to prevent the cropping unit from being damaged by hitting the peripheral equipment while the crop removing unit 400 strikes the bottom crop 30. Is preferably variable.

이러한 접촉 면적 가변화는, 실린더 및 푸쉬어를 이중 구조화함으로써 가능한바, 크롭제거부(400)는 제1실린더(410), 제1푸쉬어(420), 제2실린더(430) 및 제2푸쉬어(440)를 포함하는 것이 바람직하다.The contact area can be changed by double-structuring the cylinder and the pusher, and the cropping remover 400 includes the first cylinder 410, the first pusher 420, the second cylinder 430, and the second push. It is preferred to include a sheer 440.

제1실린더(410)는 제어부(300)로부터 작동 신호를 전송받아 팽창하며, 이러한 제1실린더(410) 팽창에 따라 그것의 끝단에 결합된 제1푸쉬어(420)는 바텀 크롭(30)을 향하여 접근하게 된다.The first cylinder 410 receives the operation signal from the controller 300 and expands the first cylinder 410. The first pusher 420 coupled to the end of the first cylinder 410 expands the bottom crop 30. Approached.

제1푸쉬어(420) 내부에는 제2실린더(430)가 내장되며, 이 제2실린더(430)의 끝단에는 제1푸쉬어(420)보다 작은 크기의 제2푸쉬어(440)가 결합되는바, 제2푸쉬어(440) 역시 제1푸쉬어(420)에 내장된다.The second cylinder 430 is embedded in the first pusher 420, and the second pusher 440 having a smaller size than the first pusher 420 is coupled to the end of the second cylinder 430. Bar and second pusher 440 is also embedded in the first pusher (420).

센서부(200)에서 감지한 바텀 크롭(30)의 크기가 제1푸쉬어(420)보다 작은 경우, 제어부(300)에서는 가스 또는 작동 유체가 제2실린더(430) 내부로 공급될 수 있도록 하는바, 가스 내지 작동 유체 공급에 따라 제2실린더(430)가 팽창, 제1푸쉬어(420)로부터 인출되며, 제2푸쉬어(440) 역시 인출되어 바텀 크롭(30)을 향하여 전진하게 된다.When the size of the bottom crop 30 sensed by the sensor unit 200 is smaller than that of the first pusher 420, the controller 300 may supply gas or a working fluid to the second cylinder 430. The second cylinder 430 is expanded and drawn out from the first pusher 420 according to the supply of the gas or the working fluid, and the second pusher 440 is also drawn out and advanced toward the bottom crop 30.

제2푸쉬어(440)는 제1푸쉬어(420)보다 작은 크기를 가지고 있기 때문에, 주변 설비와의 간섭을 피하면서, 바텀 크롭(30)을 타격 제거할 수 있는바, 이러한 제2푸쉬어(440)의 이동속도, 타격 압력 등은 제1푸쉬어(420)와 동일하게 제어할 수 있다. Since the second pusher 440 has a smaller size than the first pusher 420, the second pusher 440 can be blown and removed while avoiding interference with surrounding equipment. The moving speed, the hitting pressure, etc. of the 440 may be controlled in the same manner as the first pusher 420.

이와 같이, 실린더 및 푸쉬어를 이중 구조화함으로써, 주변 설비와의 간섭 없이도 바텀 크롭(30)을 효율적으로 제거할 수 있는바, 필요에 따라 실린더 및 푸쉬어를 이중 이상의 다중 구조로 제조함으로써, 크롭제거부(400)가 바텀 크롭(30)과 접촉하는 면적을 가변화할 수 있게 된다.As such, by double-structuring the cylinder and the pusher, the bottom crop 30 can be efficiently removed without interference with the surrounding equipment. Rejection 400 is able to vary the area in contact with the bottom crop 30.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 하우징 200 : 센서부
300 : 제어부 400 : 크롭제거부
410 : 제1실린더 420 : 제1푸쉬어
430 : 제2실린더 440 : 제2푸쉬어
500 : 사이드 가이드100 housing 200 sensor
300: control unit 400: crop removal unit
410: the first cylinder 420: the first pusher
430: second cylinder 440: second pusher
500: side guide

Claims (7)

그 내측에 바클램프 및 접합 나이프가 장착된 하우징;
상기 하우징의 일측에 설치되어 바클램프 상의 바텀 크롭 존재 유무를 감지하는 센서부;
상기 하우징 타측에서 일측 방향으로 이동가능하게 설치되며, 상기 바클램프 상에 존재하는 바텀 크롭을 타격하는 크롭제거부; 및
상기 센서부로부터 바텀 크롭 존재 여부에 관한 신호를 전달받아 상기 크롭제거부에 작동 신호를 전송하는 제어부;를 포함하는, 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템.A housing in which a bar clamp and a joining knife are mounted;
A sensor unit installed at one side of the housing to sense the presence of a bottom crop on the bar clamp;
A crop removal unit installed to be movable in one direction from the other side of the housing and hitting a bottom crop existing on the bar clamp; And
And a controller configured to receive a signal regarding the presence of a bottom crop from the sensor unit and to transmit an operation signal to the crop removing unit. The hot rolled continuous bonding system having the bottom cropping function. 청구항 1에 있어서,
상기 크롭제거부는, 상기 제어부로부터 신호를 전송받아 압축, 팽창하는 제1실린더와, 이 제1실린더 끝단에 결합된 제1푸쉬어를 포함하는 것을 특징으로 하는, 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템.The method according to claim 1,
The crop removing unit includes a first cylinder that receives a signal from the control unit, compresses and expands, and a first pusher coupled to the end of the first cylinder, and has a bottom crop removing function. Junction system. 청구항 1에 있어서,
상기 크롭제거부가 상기 하우징의 폭 방향으로 직선 이동 가능하도록 상기 하우징에는 사이드 가이드가 설치된 것을 특징으로 하는, 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템. The method according to claim 1,
Hot-rolled continuous bonding system having a bottom cropping function, characterized in that the side guide is installed on the housing so that the cropping portion can be moved linearly in the width direction of the housing. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는, 바텀 크롭의 길이 및 높이를 감지하여 그 정보를 상기 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 바텀 크롭의 중량을 계산하여 상기 제1실린더 팽창 속도를 조절함으로써 상기 바텀 크롭을 타격하는 힘을 조절하는 것을 특징으로 하는, 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템.The method according to claim 1,
The sensor unit senses the length and height of the bottom crop and transmits the information to the controller, and the controller calculates the weight of the bottom crop and adjusts the first cylinder expansion speed to adjust the force hitting the bottom crop. Hot rolled continuous bonding system having a bottom cropping function, characterized in that. 청구항 4에 있어서,
상기 제1푸쉬어의 단면 형상은 상기 바텀 크롭의 측면 형상과 대응되는 것을 특징으로 하는, 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템.The method of claim 4,
The cross-sectional shape of the first pusher corresponds to the side shape of the bottom crop, hot rolled continuous bonding system having a bottom cropping function. 청구항 1에 있어서,
상기 센서부는, 바텀 크롭의 높이를 감지하여 그 정보를 상기 제어부로 전송하고,
상기 크롭제거부는, 바텀 크롭만 타격하여 제거할 수 있도록 상기 바텀 크롭의 두께에 따라 바텀 크롭과의 접촉 면적이 가변될 수 있는 것을 특징으로 하는, 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템.The method according to claim 1,
The sensor unit detects the height of the bottom crop and transmits the information to the controller,
The crop removal unit, hot-rolled continuous bonding system having a bottom crop removal function, characterized in that the contact area with the bottom crop can be varied according to the thickness of the bottom crop so that only the bottom crop can be hit by the bottom crop. 청구항 6에 있어서,
상기 크롭제거부는, 상기 제어부로부터 신호를 전송받아 압축, 팽창하는 제1실린더와, 이 제1실린더 끝단에 결합된 제1푸쉬어와, 이 제1푸쉬어에 내장되며 상기 제어부로로부터 작동 신호를 전송받아 압축, 팽창하는 제2실린더와, 이 제2실린더의 끝단에 결합되어 상기 제1푸쉬어에서 선택적으로 돌출되되 상기 제1푸쉬어보다 작은 면적을 갖는 제2푸쉬어를 포함하는 것을 특징으로 하는, 바텀 크롭 제거 기능을 갖는 열연 연연속 접합 시스템.The method of claim 6,
The crop removing unit receives a signal from the controller, compresses and expands the first cylinder, a first pusher coupled to the first cylinder end, and is embedded in the first pusher and transmits an operation signal from the controller. And a second cylinder that receives and compresses and expands, and a second pusher that is coupled to the end of the second cylinder and selectively protrudes from the first pusher but has a smaller area than the first pusher. , Hot rolled continuous bonding system with bottom crop removal.
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