KR20140014846A - Apparatus for preventing slip and slide of railway vehicle - Google Patents

Apparatus for preventing slip and slide of railway vehicle

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KR20140014846A
KR20140014846A KR1020120081955A KR20120081955A KR20140014846A KR 20140014846 A KR20140014846 A KR 20140014846A KR 1020120081955 A KR1020120081955 A KR 1020120081955A KR 20120081955 A KR20120081955 A KR 20120081955A KR 20140014846 A KR20140014846 A KR 20140014846A
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Abstract

The present invention relates to a device for preventing the slip and slide of a railway vehicle. According to an embodiment of the present invention, the device for preventing the slip and slide of a railway vehicle includes: an electromagnet; an operation part which fixates the electromagnet to face a railway at a distance, which moves the electromagnet up and down around one axis to adjust the distance between the electromagnet and the railway, and which rotates the electromagnet around the axis; and a current supply part for supplying a current to the electromagnet. The present invention enables stable driving and braking of a railway vehicle of which the railway has been slipped and slid due to foreign substances such as frost and oil by applying a magnetic field to the railway and increasing the adhesion coefficient of the railway. [Reference numerals] (120) Error detecting part; (130) Error alarming part; (140) Operation control part; (150) Current supply part

Description

철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치{APPARATUS FOR PREVENTING SLIP AND SLIDE OF RAILWAY VEHICLE}Slip-slide preventing device for railway vehicles {APPARATUS FOR PREVENTING SLIP AND SLIDE OF RAILWAY VEHICLE}

본 발명은 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for preventing slip slide of a railway vehicle.

일반적으로 철도차량은 견인 전동기의 동작에 따른 전력에 의해 차륜이 회전하여 열차가 철로상을 주행하게 된다. 그런데, 철로가 결빙되거나 혹은 철로에 서리, 오일 등과 같은 이물질이 묻어 있는 경우, 차량이 주행하거나 정지한 후 기동할 때 슬립(slip)이 발생할 수 있으며, 구배(slope) 등의 조건이 좋지 않은 경우에는 추진이 불가능해 질 수도 있다. 또한 이러한 경우, 차량이 제동을 하고자 할 때 슬라이드(slide)가 발생할 수도 있다. 이에 따라 차량에 충격이 전해지거나 제동거리가 길어질 수 있어 안전에 문제를 줄 수 있다.In general, a railroad car wheels are rotated by electric power according to the operation of the traction motor so that the train travels on the railroad tracks. However, when the track is frozen or foreign matter such as frost or oil is on the track, a slip may occur when the vehicle starts or stops and starts, and the slope is not good. Propulsion may not be possible. Also in this case, a slide may occur when the vehicle tries to brake. Accordingly, a shock may be transmitted to the vehicle or a braking distance may be lengthened, which may cause a safety problem.

그러나, 기존의 철도차량에는 철로의 상태를 감지하여 차량의 슬립과 슬라이드를 제어할 수 있는 기능이 없다. 다시 말해, 기존의 차량에는 레일의 상태나 조건에 따라 추진력과 제동력을 조절하는 기능이 없다. 다만, 차량에 안티스키드(anti-skid) 장치를 설치하여 제동 시 미끄러짐에 의한 스키드 발생을 제어하도록 되어 있으나, 이는 제동거리가 길어지는 단점이 있다.
However, existing railway vehicles do not have the function of controlling the slip and slide of the vehicle by detecting the state of the railway. In other words, the existing vehicle does not have a function to adjust the driving force and braking force according to the condition or condition of the rail. However, by installing an anti-skid device to the vehicle to control the skid generated by the slip during the braking, this has the disadvantage that the braking distance is long.

본 발명은, 철로에 자계를 인가하여 점착계수를 높여줌으로써 슬립 및 슬라이드 발생 시 또는 기동 시 철도차량의 안정적인 추진 및 제동을 가능하게 하는 슬립 슬라이드 방지장치를 제공한다.
The present invention provides a slip slide preventing device that enables a stable propulsion and braking of a railway vehicle at the time of slipping and sliding, or when starting by applying a magnetic field to the railway to increase the adhesive coefficient.

본 발명의 일 실시예에 따른 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치는, 전자석;An apparatus for preventing slip slide of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention may include an electromagnet;

상기 전자석이 철로와 대향 이격되도록 상기 전자석을 고정하고, 상기 전자석 및 철로 사이의 이격 거리가 조절되도록 일축 방향으로 상기 전자석을 상하 이동시키며, 상기 일축을 중심으로 회전시키는 구동부; 및 상기 전자석에 전류를 공급하는 전류 공급부를 포함한다.A driver configured to fix the electromagnet so that the electromagnet is spaced apart from the rail, and move the electromagnet up and down in one axial direction so that the separation distance between the electromagnet and the rail is adjusted, and rotate about the one axis; And a current supply for supplying a current to the electromagnet.

또한, 상기 구동부는, 상기 전자석을 철로 방향으로 이동시키는 경우 스토퍼를 이용하여 상기 전자석과 철로 사이의 간격이 0.5 내지 1cm가 되도록 유지할 수 있다.The driving unit may maintain the gap between the electromagnet and the rail to be 0.5 to 1 cm when the electromagnet is moved in the rail direction.

또한, 상기 구동부는 시계 방향 및 반 시계 방향으로 각각 22.5도씩 회전할 수 있다.In addition, the driving unit may rotate 22.5 degrees clockwise and counterclockwise, respectively.

또한, 상기 철도차량의 추진 및 제동 시 상기 철도차량의 슬립 및 슬라이드 현상을 감지하는 이상 감지부를 더 포함할 수 있다.In addition, the propulsion and braking of the railway vehicle may further include an abnormality detecting unit for detecting the slip and slide phenomenon of the railway vehicle.

또한, 상기 이상 감지부를 통해 상기 철도차량의 슬립 또는 슬라이드 현상이 감지되는 경우 외부로 알림 신호를 출력하는 이상 알림부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an abnormality notification unit configured to output a notification signal to the outside when a slip or slide phenomenon of the railway vehicle is detected through the abnormality detection unit.

또한, 상기 구동부와 상기 전류 공급부의 가동을 제어하는 가동 제어부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an operation control unit for controlling the operation of the driving unit and the current supply unit.

또한, 상기 가동 제어부는 상기 구동부와 상기 전류 공급부를 동시에 가동하도록 이루어질 수 있다.In addition, the movable control unit may be configured to simultaneously operate the driving unit and the current supply unit.

또한, 상기 가동 제어부는 수동으로 활성화되도록 이루어질 수 있다.In addition, the movable control unit may be configured to be manually activated.

또한, 상기 철도차량은 연결부에 의해 연결된 다수의 단위 차량으로 이루어지고, 상기 전자석은 상기 단위 차량의 차륜과 차륜 사이에 각각 위치하며, 상기 전자석의 길이는 상기 단위 차량의 차륜과 차륜 간 거리 이하로 이루어질 수 있다.In addition, the railway vehicle is composed of a plurality of unit vehicles connected by a connecting portion, the electromagnet is located between the wheel and the wheel of the unit vehicle, respectively, the length of the electromagnet is less than the distance between the wheel and the wheel of the unit vehicle Can be done.

또한, 상기 철도차량은 연결부에 의해 연결된 다수의 단위 차량으로 이루어지고, 상기 전자석은 상기 단위 차량 사이사이에 각각 위치하며, 상기 전자석의 길이는 상기 단위 차량 간 거리 이하로 이루어질 수 있다.
In addition, the railway vehicle is composed of a plurality of unit vehicles connected by a connecting portion, the electromagnets are respectively located between the unit vehicles, the length of the electromagnet may be made less than the distance between the unit vehicles.

본 발명에 따르면, 철로에 자계를 인가하여 점착계수를 높여줌으로써 결빙, 서리, 오일 등과 같은 철로의 이물질에 의한 슬립 및 슬라이드 발생 시 철도차량의 안정적인 추진 및 제동이 가능해진다.According to the present invention, by applying a magnetic field to the railroad to increase the coefficient of adhesion, it is possible to stable propulsion and braking of the railway vehicle when slip and slide caused by foreign objects such as freezing, frost, oil, and the like.

또한, 전자석을 통한 자계 인가를 수동으로 제어함으로써, 기계적 센싱만에 의존하지 않고 운전자의 노하우나 판단에 의해 좀 더 안정적인 추진 및 제동이 가능해진다.
In addition, by manually controlling the application of the magnetic field through the electromagnet, more stable propulsion and braking is possible based on the driver's know-how or judgment without relying only on mechanical sensing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립 슬라이드 방지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자석의 길이와 철로와의 이격 거리를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 위치와 다른 위치에 설치된 전자석을 나타낸 도면이다.
도 4는 구동부의 구동 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 구동부에 의한 전자석의 회전 동작을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a slip slide preventing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the distance between the length of the electromagnet and the railway according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an electromagnet installed at a position different from that shown in FIG. 1.
4 is a view illustrating a driving method of the driving unit.
5 and 6 are diagrams for explaining the rotation operation of the electromagnet by the drive unit.

본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립 슬라이드 방지장치(100)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자석(110)의 길이(L1)와 철로와의 이격 거리(D)를 나타낸 도면이다. 도 3은 도 1에 도시된 위치와 다른 위치에 설치된 전자석(150’)을 나타낸 도면이다. 도 4는 구동부(160)의 구동 방식을 설명하기 위해 나타낸 도면이다. 도 5 및 도 6은 구동부(160)에 의한 전자석(110)의 회전 동작을 설명하기 위해 나타낸 도면이다. 여기서, 도 5 및 6은 도 4의 구동부(160)를 위에서 바라다본 형태이며 전자석(110)과 함께 도시하였다.1 is a view schematically showing the configuration of the slip slide preventing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a distance (D) of the length (L1) and the rail of the electromagnet 110 according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing an electromagnet 150 'installed at a position different from that shown in FIG. 4 is a view illustrating a driving method of the driving unit 160. 5 and 6 are views for explaining the rotation operation of the electromagnet 110 by the drive unit 160. 5 and 6 illustrate the driving unit 160 of FIG. 4 as viewed from above and together with the electromagnet 110.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립 슬라이드 방지장치(100)는, 다수의 전자석(110), 이상 감지부(120), 이상 알림부(130), 가동 제어부(140), 전류 공급부(150) 및 구동부(160)를 포함한다.1 and 2, the slip slide preventing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of electromagnets 110, an abnormality detecting unit 120, an abnormality detecting unit 130, and a movable control unit 140. ), A current supply unit 150 and a driver 160.

다수의 전자석(110)은 철도차량(10)의 하부에 설치될 수 있다. 이러한 전자석(110)은 일정한 대략 직육면체의 판상 혹은 일정 길이를 갖는 막대 형상으로 이루어질 수 있으나, 본 발명에서는 전자석(110)의 형상에 대하여 한정하지 않는다. 다만, 일 실시예에 따른 전자석(110)은 철로(20)의 상면과 일정 간격으로 대향하는 면을 갖도록 이루어지는 것이 바람직하다. 이는 전류 공급 시 전자석(110)에서 발생되는 자기장이 철로에 좀 더 고르게 분포되기 위함이며, 이때 전자석(110)와 철로 간에는 자기 인력이 발생하게 된다.The plurality of electromagnets 110 may be installed under the railroad vehicle 10. The electromagnet 110 may be formed in a bar shape having a predetermined substantially rectangular parallelepiped or a predetermined length, but the present invention is not limited to the shape of the electromagnet 110. However, the electromagnet 110 according to an embodiment preferably has a surface facing the upper surface of the railway line 20 at a predetermined interval. This is because the magnetic field generated from the electromagnet 110 is more evenly distributed in the rail when the current is supplied. At this time, magnetic attraction occurs between the electromagnet 110 and the rail.

일반적으로 철도차량(10)은 연결부(C1, C2)에 의해 연결된 다수의 단위 차량(10a, 10b)으로 이루어지는데, 다수의 전자석(110)은 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이, 단위 차량(10a)의 차륜(20a)과 차륜(20b) 사이에 위치할 수 있다. 이때 전자석(110)의 길이(L1)는 단위 차량(10a)의 차륜(20a)과 차륜(20b) 간 거리(W1) 이하로 이루어지는 것이 바람직하다. 이는, 전자석(110)의 유지보수를 위한 공간확보를 위함이다. 다른 예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 전자석(110’)은 단위 차량(10a’, 10b’, 10c’) 사이사이에 위치할 수도 있다. 이때, 전자석(110’)의 길이(L2)는 단위 차량(10a’, 10b’, 10c’) 간 거리 이하로 이루어질 수 있다. 다시 말해, 전자석(110’)은 철도차량(10)의 연결부(C1, C2)의 하부에 설치되며, 전자석(110’)의 길이(L2)는 연결부(C1, C2)의 길이(W2) 이하로 이루어진 것이 바람직하며, 이 또한 전자석(110)의 유지보수를 위한 공간확보를 위함이다. 여기서 연결부(C1, C2)의 길이(W2)란 철도차량(10)의 길이방향으로의 길이를 의미한다. 일 실시예에 따른 다수의 전자석(110)은 도 2에 도시된 바와 같이 단위 차량(10a)의 차륜(20a)과 차륜(20b) 사이에 위치하거나, 도 3에 도시된 바와 같이, 단위 차량(10a’, 10b’, 10c’) 사이사이 즉, 연결부(C1, C2) 아래에 위치할 수 있으며, 두 위치에 모두 위치할 수도 있다. In general, the railroad vehicle 10 is composed of a plurality of unit vehicles (10a, 10b) connected by connecting portions (C1, C2), the plurality of electromagnets 110, for example, as shown in FIG. It may be located between the wheel 20a and the wheel 20b of 10a. At this time, the length (L1) of the electromagnet 110 is preferably made less than the distance (W1) between the wheel (20a) and the wheel (20b) of the unit vehicle (10a). This is to secure space for maintenance of the electromagnet 110. As another example, as shown in FIG. 3, the electromagnet 110 'may be located between the unit vehicles 10a', 10b ', and 10c'. In this case, the length L2 of the electromagnet 110 'may be less than or equal to the distance between the unit vehicles 10a', 10b ', and 10c'. In other words, the electromagnet 110 'is installed below the connecting portions C1 and C2 of the railway vehicle 10, and the length L2 of the electromagnet 110' is less than or equal to the length W2 of the connecting portions C1 and C2. It is preferable to be made, this is also to ensure the space for maintenance of the electromagnet 110. Here, the length W2 of the connection parts C1 and C2 means the length in the longitudinal direction of the railway vehicle 10. According to an embodiment, the plurality of electromagnets 110 may be located between the wheels 20a and the wheels 20b of the unit vehicle 10a as shown in FIG. 2, or as shown in FIG. 3. 10a ', 10b', 10c '), that is, may be located below the connecting portion (C1, C2), may be located in both positions.

이상 감지부(120)는 차량(10)의 슬립과 슬라이드를 감지할 수 있는 센서로 구성될 수 있으며, 여기서 센서는 차륜의 공회전과 미끄러짐을 감지할 수 있는 센서이면 무방하다. 이상 감지부(120)는 슬립 또는 슬라이드 감지 시 소정의 신호를 이상 알림부(130)에게 전달할 수 있다.The abnormality detector 120 may be configured as a sensor capable of detecting slips and slides of the vehicle 10, and the sensor may be a sensor capable of detecting idle and slippage of the wheels. The abnormality detection unit 120 may transmit a predetermined signal to the abnormality notification unit 130 when the slip or slide is detected.

이상 알림부(130)는 이상 감지부(120)로부터 소정의 신호 즉, 슬립 또는 슬라이드를 감지하는 신호를 전달받을 경우, 이를 외부로 알리는 신호를 출력하게 된다. 예를 들어, 슬립 슬라이드 스위치 버튼을 구성하고, 상기 스위치 버튼 자체에 LED 혹은 램프 등을 구비하여, 이상 감지부(120)로부터 슬립 또는 슬라이드 감지신호를 전달받으면, 소정의 불이 들어 옴으로써 차륜에 슬립 또는 슬라이드 현상이 발생하였음을 알릴 수 있다. 또는 이상 알림부(130)는 스피커로 구성되어 슬립 또는 슬라이드 현상이 발생하였음을 소정의 알림음으로 외부로 전달할 수 있다. 또는 이상 알림부(130)는 디스플레이로 구성되거나, 디스플레이 상에 표시될 수 있는 프로그램 등으로 구현되어, 소정의 알림 표시를 외부로 전달할 수 있다. 일 실시예의 이상 알림부(130)는 상기와 같은 구성으로 한정하는 것은 아니며, 다양한 형태와 구성으로 실시할 수 있다. When the abnormality notification unit 130 receives a predetermined signal from the abnormality detection unit 120, that is, a signal for detecting a slip or a slide, the abnormality notification unit 130 outputs a signal for notifying the outside. For example, when the slip slide switch button is configured, and the switch button itself is provided with an LED or a lamp, and receives a slip or slide detection signal from the abnormality detecting unit 120, a predetermined light is turned on to the wheel. It can be notified that slip or slide phenomenon has occurred. Alternatively, the abnormality notification unit 130 may be configured as a speaker and transmit the slip or slide phenomenon to the outside as a predetermined notification sound. Alternatively, the abnormality notification unit 130 may be configured as a display or implemented as a program that may be displayed on the display to transmit a predetermined notification display to the outside. The abnormality notification unit 130 of one embodiment is not limited to the above configuration, and may be implemented in various forms and configurations.

가동 제어부(140)는 전류 공급부(150)와 구동부(160)의 가동을 제어하도록 구성될 수 있다. 이러한 가동 제어부(140)는 운전자가 이상 알림부(130)를 통해 표시되는 다양한 알림 신호를 육안으로 식별하고 가동 제어 여부를 판단함으로써 동작할 수 있다. 즉, 가동 제어부(140)는 슬립 또는 슬라이드 발생 시 운전자의 판단에 따라 수동으로 동작할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 가동 제어부(140)는 상기와 같이 스위치 버튼 형태로 구성되어, 운전자가 이상 알림부(130)를 통해 슬립 슬라이드 발생을 인지한 후, 상기 스위치 버튼을 누르게 되면 구동부(160)가 가동되면서 전자석(110)들이 철도(2)쪽으로 하강하게 되며, 이와 동시에 전류 공급부(150)은 전자석(110)으로 전류를 공급하게 된다. 따라서, 전자석(110)들은 하강하면서 자화하기 시작한다. 이때, 전자석(110)은 구동부(160)에 설치된 스토퍼(미도시)에 의해 하강 거리가 제한되며, 철로(2)와 근접한 상태로 마주보게 된다. 이때, 전자석(110) 및 철로(2) 사이의 이격 거리는 상술한 바와 같이 대략 0.5 내지 1cm정도가 될 수 있다. 착자된 전자석(110)은 철로(2)에 전자기력(인력)을 발생시키고, 차륜과 철로(2) 사이의 점착력을 증가시키는 역할을 한다. 이에 따라, 차량(10)의 차륜이 철로(2)에서 공회전하거나 미끄러지는 현상은 최소화될 수 있으며, 정상적인 추진 및 제동에 의한 철도차량(10)의 운전이 가능해진다.The movable control unit 140 may be configured to control the operation of the current supply unit 150 and the driving unit 160. The operation control unit 140 may operate by the driver visually identifying various notification signals displayed through the abnormality notification unit 130 and determining whether the operation is controlled. That is, the movable control unit 140 is configured to operate manually according to the driver's decision when slip or slide occurs. For example, the operation control unit 140 is configured in the form of a switch button as described above, when the driver recognizes the slip slide occurrence through the abnormality notification unit 130, and when the switch button is pressed, the driving unit 160 operates. At the same time, the electromagnets 110 are lowered toward the railroad 2, and at the same time, the current supply unit 150 supplies current to the electromagnet 110. Thus, the electromagnets 110 start to magnetize while descending. At this time, the electromagnet 110 is limited to the falling distance by the stopper (not shown) installed in the driving unit 160, and faces in a state close to the rail (2). In this case, the separation distance between the electromagnet 110 and the railway line 2 may be approximately 0.5 to 1 cm as described above. The magnetized electromagnet 110 generates an electromagnetic force (human force) in the track 2, and serves to increase the adhesive force between the wheel and the track 2. Accordingly, the phenomenon in which the wheel of the vehicle 10 idles or slips on the railroad track 2 can be minimized, and the railway vehicle 10 can be operated by normal propulsion and braking.

또한, 가동 제어부(140)는 구동부(160)가 일축(A)을 중심으로 소정의 방향과 각도로 회전할 수 있게 제어할 수 있다. 이때, 가동 제어부(140)는 구동부(160)의 회전 및 방향을 선택할 수 있는 상기의 버튼과는 별도의 버튼으로 구비되어, 운행자가 상황에 따라 구동부(160)의 회전을 조작할 수 있도록 한다. 이와 관련된 구동부(160)의 동작 방식에 대해서는 후술하도록 한다.In addition, the movable control unit 140 may control the driving unit 160 to rotate in a predetermined direction and angle about one axis (A). At this time, the movable control unit 140 is provided as a button separate from the above button to select the rotation and direction of the drive unit 160, so that the operator can operate the rotation of the drive unit 160 in accordance with the situation. An operation method of the driving unit 160 related thereto will be described later.

이러한 가동 제어부(140)는 운전자의 판단에 의해 수동으로 동작할 수 있으므로, 철로(2)의 구배 조건이 좋지 않은 상태에서는 운전자의 판단에 따라 강제적으로 활성화될 수 있다. 또한, 이상 감지부(120)와 이상 알림부(130)를 통해 슬립 슬라이드 발생 여부를 알기 전에, 상황에 따라 가동 제어부(140)를 강제적으로 활성화시킴으로써, 전자석(110)을 가동시킬 수도 있다.Since the movable control unit 140 may be operated manually at the driver's decision, the movable control unit 140 may be forcibly activated at the driver's decision in a state where the gradient condition of the railroad track 2 is not good. In addition, the electromagnet 110 may be operated by forcibly activating the movable control unit 140 according to a situation before the slip detecting unit 120 determines whether the slip slide is generated through the abnormality detecting unit 120 and the abnormality notifying unit 130.

구동부(160)는 다수의 전자석(110)의 철도차량(10)에 연결시켜주는 역할을 할 뿐만 아니라, 전자석(110)과 철로(2) 간의 이격 거리도 조절할 수 있다. 도 4를 참조하면, 구동부(160)는 일축(A) 방향으로 전자석(110)을 상하(V1-V2) 이동시킬 수 있다. 즉, 구동부(160)는 V2 방향으로 움직임으로써 전자석(110)을 철로(2) 쪽으로 하강시키거나, V1 방향으로 움직임으로써 철로(2)에 근접해있던 전자석(110)이 다시 차량(10) 쪽으로 이동할 수 있도록 할 수 있다. 이때, 구동부(160)는 전자석(110)을 철로(2) 쪽으로 하강시킬 경우 스토퍼(미도시)에 의해 하강거리가 제어됨으로써, 전자석(110)과 철로(2)와의 간격(D)이 대략 0.5 내지 1cm 정도로 이격될 수 있다. 또한, 구동부(160)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일축(A)을 중심으로 회전 가능하도록 구성된다. 여기서 구동부(160)는 전자석(110)와 철로가 서로 평행한 상태(P1 선)를 기준으로 시계 방향(R1)과 반 시계 방향(R2)으로 회전할 수 있다.The driving unit 160 may not only serve to connect the railroad cars 10 of the plurality of electromagnets 110, but may also control the separation distance between the electromagnet 110 and the railroad tracks 2. Referring to FIG. 4, the driving unit 160 may move the electromagnet 110 up and down (V1-V2) in one direction (A). That is, the driving unit 160 moves down the electromagnet 110 toward the railway track 2 by moving in the V2 direction, or moves the electromagnet 110 close to the railway track 2 toward the vehicle 10 by moving in the V1 direction. You can do that. In this case, when the driving unit 160 lowers the electromagnet 110 toward the railway line 2, the lowering distance is controlled by a stopper (not shown), so that the distance D between the electromagnet 110 and the railway line 2 is approximately 0.5. To about 1 cm. In addition, the driving unit 160 is configured to be rotatable about one axis A, as shown in FIGS. 5 and 6. Here, the driving unit 160 may rotate in a clockwise direction R1 and a counterclockwise direction R2 based on the state in which the electromagnet 110 and the rail are parallel to each other (P1 line).

먼저, 구동부(160)는 상기 P1 선의 상태를 기준으로 전자석(110)을 시계 방향(R1)으로 P2 선까지 회전시킬 수 있으며, 다시 상기 P1의 상태로 복귀시킬 수 있다. 구동부(160)는 전자석(110)을 일축(A)을 중심으로 θ1만큼 회전시킴으로써 P2 선상에 위치시킬 수 있다. 이때 θ1은 대략 22.5도의 각도가 될 수 있으며, 이보다 큰 경우, 차량 하부에 설치된 다른 장비와의 간섭이 생길 수 있으므로, 22.5도를 넘지 않는 것이 적절하다.First, the driving unit 160 may rotate the electromagnet 110 to the P2 line in the clockwise direction R1 based on the state of the P1 line, and may return to the state of the P1 again. The driving unit 160 may be positioned on the P2 line by rotating the electromagnet 110 by θ1 about one axis A. In this case, θ1 may be an angle of approximately 22.5 degrees, and if larger than this, it may be appropriate to not exceed 22.5 degrees since interference with other equipment installed under the vehicle may occur.

다음, 구동부(160)는 상기 P1 선의 상태를 기준으로 전자석(110)을 반 시계 방향(R2)으로 P3 선까지 회전시킬 수 있으며, 다시 상기 P1의 상태로 복귀시킬 수 있다. 구동부(160)는 전자석(110)을 일축(A)을 중심으로 θ2만큼 회전시킴으로써 P3 선상에 위치시킬 수 있다. 이때 θ2은 대략 22.5도의 각도가 될 수 있다. 이보다 큰 경우, 차량 하부에 설치된 다른 장비와의 간섭이 생길 수 있으므로, 22.5도를 넘지 않는 것이 적절하다.Next, the driving unit 160 may rotate the electromagnet 110 to the P3 line in the counterclockwise direction R2 based on the state of the P1 line, and may return to the state of the P1 again. The driving unit 160 may be positioned on the P3 line by rotating the electromagnet 110 by θ2 about one axis A. In this case, θ2 may be an angle of approximately 22.5 degrees. If it is larger than this, it is appropriate not to exceed 22.5 degrees since interference with other equipment installed in the lower part of the vehicle may occur.

이와 같이 구동부(160)가 회전 가능하게 구성된 이유는, 철로의 곡률 때문이다. 다시 말해, 철로는 항상 직선 형태로 설치된 것이 아니라 곡선 형태로 설치된 구간이 있기 때문이다. 전자석(110)은 철로와 마주보도록 위치하고 있으나, 철로의 곡선 구간에서는 전자석(110)과 철로가 대향하는 영역이 상대적으로 줄어들게 된다. 예를 들어, 차량이 정차되어 있는 구간이 철로의 곡선 구간이고, 슬립 슬라이드 장치를 구동시켜야 하는 경우, 전자석(110)과 철로와 평행하지 않고 상당부분 틀어져 있게 된다. 이러한 경우, 전자석(110)과 철로 간의 상호 작용력이 평행한 상태일 때보다 상대적으로 줄어들게 되어 효율성이 떨어질 수 있다. 따라서, 철로의 커브 방향과 정도에 맞춰 구동부(160)를 통해 전자석(110)을 소정 각도로 회전시켜 줌으로써, 전자석(110) 및 철로 사이에 마주보는 영역이 감소하는 것을 보상할 수 있고 이로써, 철로의 곡선 구간에서 전자석(110) 및 철로 사이의 상호 작용력이 감소하는 것을 최소화할 수 있다.
The reason why the driving unit 160 is rotatable in this manner is because of the curvature of the railway. In other words, the track is not always installed in a straight form, but because there are sections installed in a curved form. The electromagnet 110 is positioned to face the railroad, but the area in which the electromagnet 110 and the rail oppose is relatively reduced in the curved section of the railroad. For example, if the section in which the vehicle is stopped is a curved section of the railroad track, and the slip slide device is to be driven, the electromagnet 110 and the railroad rail are not parallel to the railroad tracks and are substantially distorted. In this case, the interaction force between the electromagnet 110 and the rail is relatively reduced than when the parallel state can be less efficient. Therefore, by rotating the electromagnet 110 at a predetermined angle through the driving unit 160 in accordance with the curve direction and the degree of the track, it is possible to compensate for the reduction of the area facing between the electromagnet 110 and the track, thereby, It is possible to minimize the reduction in the interaction force between the electromagnet 110 and the rail in the curve section of.

한편, 전자석(110)은 구동부(160)뿐만 아니라, 지그(미도시)에 의해서도 차량(10)에 고정될 수 있다. 지그(미도시)의 형태나 구성에 대해서는 기계기술 분야에 이미 잘 알려진 기술이므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다. 일 실시예에서는 지그(미도시)의 형태나 구성에 대하여 특별히 한정하지 않는다.
Meanwhile, the electromagnet 110 may be fixed to the vehicle 10 not only by the driver 160 but also by a jig (not shown). The shape or configuration of the jig (not shown) is well known in the field of machine technology, so detailed description thereof will be omitted. In one embodiment, the shape or configuration of the jig (not shown) is not particularly limited.

일 실시예에 따르면, 철로에 자계를 인가하여 점착계수를 높여줌으로써 결빙, 서리, 오일 등과 같은 철로의 이물질에 의한 슬립 및 슬라이드 발생 시 철도차량의 안정적인 추진 및 제동이 가능해진다.According to one embodiment, by applying a magnetic field to the railroad to increase the coefficient of adhesion it is possible to stable propulsion and braking of the railway vehicle when slips and slides caused by foreign objects such as freezing, frost, oil, and the like.

또한, 전자석을 통한 자계 인가를 수동으로 제어함으로써, 기계적 센싱만에 의존하지 않고 운전자의 노하우나 판단에 의해 좀 더 안정적인 추진 및 제동이 가능해진다.
In addition, by manually controlling the application of the magnetic field through the electromagnet, more stable propulsion and braking is possible based on the driver's know-how or judgment without relying only on mechanical sensing.

본 발명은 상기 실시예들에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention. It is.

100: 슬립 슬라이드 방지장치
110: 전자석
120: 이상 감지부
130: 이상 알림부
140: 가동 제어부
150: 전류 공급부
160: 구동부100: slip slide prevention device
110: electromagnet
120: abnormal detection unit
130: abnormal notification unit
140: operation control unit
150: current supply
160:

Claims (10)

전자석;
상기 전자석이 철로와 대향 이격되도록 상기 전자석을 고정하고, 상기 전자석 및 철로 사이의 이격 거리가 조절되도록 일축 방향으로 상기 전자석을 상하 이동시키며, 상기 일축을 중심으로 회전시키는 구동부; 및
상기 전자석에 전류를 공급하는 전류 공급부를 포함하는 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치.Electromagnets;
A driver configured to fix the electromagnet so that the electromagnet is spaced apart from the rail, and move the electromagnet up and down in one axial direction so that the separation distance between the electromagnet and the rail is adjusted, and rotate about the one axis; And
Slip slide preventing device of a railway vehicle comprising a current supply for supplying a current to the electromagnet. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 전자석을 하강시키는 경우 스토퍼를 이용하여 상기 전자석과 철로 사이의 간격이 0.5 내지 1cm가 되도록 유지하는 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치.The method of claim 1,
The driving unit, when the electromagnet is lowered by using a stopper to prevent the slip slide of the railway vehicle to maintain the distance between the electromagnet and the rail to 0.5 to 1cm. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 전자석을 상기 일축을 중심으로 회전시키는 경우 시계 방향 및 반 시계 방향으로 각각 22.5도씩 회전 가능하게 이루어진 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치.The method of claim 1,
The driving unit is a slip slide prevention device of a railway vehicle made of a rotatable 22.5 degrees each in a clockwise and counterclockwise direction when rotating the electromagnet around the one axis. 제 1 항에 있어서,
상기 철도차량의 추진 및 제동 시 상기 철도차량의 슬립 및 슬라이드 현상을 감지하는 이상 감지부를 더 포함하는 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치.The method of claim 1,
Slip slide prevention device of the railway vehicle further comprises an abnormality detecting unit for detecting the slip and slide phenomenon of the railway vehicle during the propulsion and braking the railway vehicle. 제 4 항에 있어서,
상기 이상 감지부를 통해 상기 철도차량의 슬립 또는 슬라이드 현상이 감지되는 경우 외부로 알림 신호를 출력하는 이상 알림부를 더 포함하는 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치.5. The method of claim 4,
When the slip or slide phenomenon of the railway vehicle is detected through the abnormality detection unit further includes an abnormality notification unit for outputting a notification signal to the outside. 제 1 항에 있어서,
상기 구동부와 상기 전류 공급부의 가동을 제어하는 가동 제어부를 더 포함하는 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치.The method of claim 1,
And a movable control unit for controlling the operation of the driving unit and the current supply unit. 제 6 항에 있어서,
상기 가동 제어부는 상기 구동부와 상기 전류 공급부를 동시에 가동하도록 이루어진 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치.The method according to claim 6,
The movable control unit is a slip slide preventing device of the railway vehicle configured to operate the drive unit and the current supply at the same time. 제 6 항에 있어서,
상기 가동 제어부는 수동으로 활성화되도록 이루어진 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치.The method according to claim 6,
The movable control unit is a slip slide preventing device of the railway vehicle made to be manually activated. 제 1 항에 있어서,
상기 철도차량은 연결부에 의해 연결된 다수의 단위 차량으로 이루어지고,
상기 전자석은 상기 단위 차량의 차륜과 차륜 사이에 각각 위치하며,
상기 전자석의 길이는 상기 단위 차량의 차륜과 차륜 간 거리 이하로 이루어진 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치.The method of claim 1,
The railway vehicle is composed of a plurality of unit vehicles connected by a connecting portion,
The electromagnet is located between the wheel and the wheel of the unit vehicle, respectively
The length of the electromagnet is slip slide prevention device of the railway vehicle made of a distance between the wheel and the wheel of the unit vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 철도차량은 연결부에 의해 연결된 다수의 단위 차량으로 이루어지고,
상기 전자석은 상기 단위 차량 사이사이에 각각 위치하며,
상기 전자석의 길이는 상기 단위 차량 간 거리 이하로 이루어진 철도차량의 슬립 슬라이드 방지장치.The method of claim 1,
The railway vehicle is composed of a plurality of unit vehicles connected by a connecting portion,
The electromagnets are respectively located between the unit vehicles,
The length of the electromagnet is a slip slide preventing device of a railway vehicle made up of the distance between the unit vehicles.
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