KR200267461Y1 - A controller antiskid apparatus of screw comprssor for an railcar - Google Patents

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Abstract

본 고안은 철도차량의 주행시에 4개의 축에 설치된 차륜중 적어도 어느 하나의 차륜에 활주(스키드)의 발생을 방지할 수 있는 철도차량의 활주방지 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-skid control device of a railway vehicle capable of preventing the occurrence of a slide (skid) on at least one of the wheels provided on four axes when the railway vehicle is running.

본 고안의 철도차량의 활주방지 제어장치는 속도검출수단에 의해 철도차량의 1축 내지 4축에 설치된 차륜속도를 검출해서 철도차량의 특정차륜에 활주(스키드)가 발생되었을 경우에 제동력을 감소시켜 활주가 발생된 차륜을 구동시키도록 제어기에서 활주방지용 5V레벨의 제동신호를 구동전원 변환수단에 출력하며, 이 구동전원 변환수단에서는 100V 또는 24V의 레벨로 변환해서 활주가 발생된 압력제어밸브에 공급하여 상기 활주가 발생된 압력제어밸브를 개방시켜서 압축공기를 배출하여 철도차량의 속도와 차륜의 속도를 일치시킴으로써, 철도차량에 있어서 차륜의 활주를 방지할 수 있고, 활주가 방지됨에 따라 철도차량의 차륜수명을 연장할 수 있음과 동시에, 차륜의 편마모가 방지되어 철도차량의 진동 및 소음을 방지할 수 있으며, 이에 따라 승차감을 향상시킬 수 있다.The anti-skid control device of a railway vehicle according to the present invention detects wheel speeds installed on one to four axes of a railway vehicle by a speed detecting means to reduce the braking force when a skid occurs on a specific wheel of the railway vehicle. The controller outputs the anti-skid braking signal of the 5V level to the drive power converting means so as to drive the wheel on which the slide has been generated. By opening the pressure control valve in which the slide is generated to discharge the compressed air to match the speed of the railway vehicle and the speed of the wheel, it is possible to prevent the sliding of the wheel in the railway vehicle, the slide of the railway vehicle as the slide is prevented At the same time, the wheel life can be prolonged, and uneven wear of the wheel can be prevented, thereby preventing vibration and noise of the railway vehicle. It can enhance a sense.

Description

철도차량의 활주방지 제어장치 {A controller antiskid apparatus of screw comprssor for an railcar}Anti-skid control device for railway vehicles {A controller antiskid apparatus of screw comprssor for an railcar}

본 고안은 철도차량의 주행시에 4개의 축에 설치된 차륜중 적어도 어느 하나의 차륜에 활주(스키드)의 발생을 방지할 수 있는 철도차량의 활주방지 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-skid control device of a railway vehicle capable of preventing the occurrence of a slide (skid) on at least one of the wheels provided on four axes when the railway vehicle is running.

일반적으로, 철도차량은 4개의 축에 차륜(wheel)이 장착되어 있어서 주행중에 제동브레이크를 작동시키면, 4개의 축에 각각 설치되어 있는 차륜에 일정하게 제동용 압축공기가 공급되지 않는 경우가 종종 발생하며, 또한 차의 속도는 빠르나 차륜은 천천히 돌아갈 경우에 발생된다.In general, railway vehicles are equipped with wheels on four axles, and when the brake brake is operated while driving, there is often a case where the compressed air for braking is not uniformly supplied to the wheels respectively installed on the four axles. In addition, the speed of the car is high, but the wheels turn slowly.

이에 따라, 나머지 3축 또는 2축에 설치된 차륜은 구동되고 있음에도 불구하고, 압축공기가 과도하게 공급된 차륜은 제동력이 강하게 작동하여 차륜이 회전되지 못하고 끌려가는 현상(이하, 활주라고 한다)이 발생되어 차륜의 일측이 레일과 마찰하여 편마모가 발생될 뿐만 아니라, 활주시에 차륜과 레일의 마찰력에 의해 소음이 발생하며, 또한 상기 차륜의 편마모에 의해 차륜의 수명을 단축시킨다는 등의 여러가지 문제점이 있었다.Accordingly, although the wheels installed on the remaining three or two axes are being driven, the wheels supplied with excessive compressed air have a strong braking force, so that the wheels cannot be rotated and dragged (hereinafter referred to as slides). As a result, one side of the wheel rubs against the rails to generate uneven wear, and noises are generated by the frictional force between the wheels and the rails during the slide, and the wheels have shortened the life of the wheels due to the uneven wear of the wheels. .

또한, 차륜이 편마모되면, 철도차량의 주행중에 레일과 접촉할 때마다 진동 및 소음이 발생할 뿐만 아니라, 진동의 발생에 따라 분진이 발생되어 탑승자들의 건강을 해침과 동시에, 진동 및 소음에 의해 승차감을 향상시킬 수 없다는 등의 문제점도 있었다.In addition, when the wheels are unweared, vibrations and noises are generated every time the rail vehicle comes into contact with the rails while driving, and dust is generated due to the vibrations. There were also problems such as not being able to improve.

따라서, 본 고안은 상기 여러가지 문제점을 감안해서 이루어진 것으로써, 본 고안의 목적은 철도차량에 있어서 차륜의 활주를 방지할 수 있는 철도차량의 활주방지 제어장치을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the various problems described above, and an object of the present invention is to provide an anti-skid control device for a railway vehicle that can prevent sliding of wheels in a railway vehicle.

본 고안의 다른 목적은 철도차량의 차륜수명을 연장할 수 있는 철도차량의 활주방지 제어장치을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an anti-skid control device for a railway vehicle that can extend the wheel life of the railway vehicle.

본 고안의 또 다른 목적은 승차감을 향상시킬 수 있는 철도차량의 활주방지 제어장치을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an anti-skid control device for a railway vehicle that can improve riding comfort.

본 고안의 또 다른 목적은 철도차량의 진동 및 소음을 방지할 수 있는 철도차량의 활주방지 제어장치을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an anti-skid control device for a railway vehicle that can prevent vibration and noise of the railway vehicle.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 철도차량용 활주방지장치는 전체 동작을 제어하는 제어기와, 철도차량의 각 축에 설치된 차륜의 속도를 검출하는 속도검출수단과, 상기 속도검출수단에 의해 검출된 각 차륜의 속도를 5V레벨의 신호로 변환하는 속도레벨변환수단과, 상기 속도레벨변환수단에서 5V레벨의 신호로 변환된 차륜의 주파수속도를 디지탈속도로 변환해서 상기 제어기에 출력하는 속도변환수단과, 각각의 축에 설치된 철도차량의 차륜중 적어도 어느 하나에 활주가 발생되었을 경우에 제동력을 감소시켜 차륜이 구동되도록 공급된 압축공기를 배출하는 압력제어수단과, 상기 제어기에서 출력되는 5V레벨의 제어신호를 받아서 상기 압력제어수단을 작동시키도록 특정레벨로 변환하는 구동전원 변환수단과, 상기 제어기 및 구동전원 변환수단의 고장시에 상기 압력제어수단을 작동시키는 전원을 차단하는 안전제어수단과, 상기 제어기 및 구동전원 변환수단의 고장을 표시하는 표시수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an anti-skid device for railroad cars according to the present invention includes a controller for controlling the overall operation, a speed detecting means for detecting a speed of a wheel installed on each axis of the rolling stock, and the speed detecting means detected by the speed detecting means. Speed level converting means for converting the speed of each wheel into a signal of 5V level, speed converting means for converting the frequency speed of the wheel converted into a 5V level signal by said speed level converting means into a digital speed and outputting it to said controller; A pressure control means for reducing the braking force and discharging the compressed air supplied to drive the wheels when a slide occurs in at least one of the wheels of the railway vehicle installed on each shaft; and a 5V level control output from the controller. Drive power conversion means for receiving a signal and converting the pressure control means to a specific level to operate the pressure control means; It characterized in that comprises a safety control means, and display means for displaying a failure of the controller and the drive power conversion means to block the power supply for operating the pressure control means at the time of failure of the conversion means.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 철도차량의 활주방지 제어장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an anti-skid control device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1:제어기 10:속도검출수단1: Controller 10: Speed detecting means

11:1축용 속도검출센서 12:2축용 속도검출센서11: Speed detection sensor for 1 axis 12: Speed detection sensor for 2 axis

13:3축용 속도검출센서 14:4축용 속도검출센서13: Speed sensor for 3 axes 14: Speed sensor for 4 axes

20:속도레벨 변환수단 21:1축용 속도인터페이스회로20: Speed interface circuit for speed level converting means 21: 1 axis

22:2축용 속도인터페이스회로 23:3축용 속도인터페이스회로22: 2-axis speed interface circuit 23: 3-axis speed interface circuit

24:4축용 속도인터페이스회로 30:속도변환수단24: Speed interface circuit for 4 axes 30: Speed converting means

40:압력제어수단 50:구동전원 변환수단40: pressure control means 50: drive power conversion means

60:안전제어수단 70:표시수단60: safety control means 70: display means

이하, 본 고안의 일실시예에 의한 철도차량의 활주방지 제어장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an anti-skid control device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 철도차량의 활주방지 제어장치의 블록도이다. 도 1에 도시한 바와 같이 본 고안에 의한 철도차량의 활주방지 제어장치는 전체 동작을 제어하는 제어기(1)와, 철도차량의 각 축에 설치된 차륜의 속도를 검출하는 속도검출수단(10)과, 상기 속도검출수단(10)에 의해 검출된 각 차륜의 속도를 5V레벨의 신호로 변환하는 속도레벨변환수단(20)과, 상기 속도레벨변환수단(20)에서 5V레벨의 신호로 변환된 차륜의 주파수속도를 디지탈속도로 변환해서 상기 제어기(1)에 출력하는 속도변환수단(30)과, 각각의 축에 설치된 철도차량의 차륜중 적어도 어느 하나에 활주(스키드)가 발생되었을 경우에 활주가 발생된 차륜의 제동력을 감소시켜 차륜이 구동되도록 공급된 압축공기를 배출하는 압력제어수단(40)와, 상기 제어기(1)에서 출력되는 5V레벨의 제어신호를 받아서 상기 압력제어수단(40)를 작동시키도록 특정레벨(예를 들면, 100V 또는 24V)로 변환하는 구동전원 변환수단(50)과, 상기 제어기(1) 및 구동전원 변환수단(50)의 고장시에 상기 압력제어수단(40)를 작동시키는 전원을 차단하는 안전제어수단(60)과, 상기 제어기(1) 및 구동전원 변환수단(50)의 고장을 표시하는 표시수단(70)을 구비하고있다.1 is a block diagram of an anti-skid control device for a railway vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an anti-skid control device for a railway vehicle according to the present invention includes a controller 1 for controlling the overall operation, a speed detecting means 10 for detecting a speed of a wheel installed on each axis of the railway vehicle, and A speed level converting means 20 for converting the speed of each wheel detected by the speed detecting means 10 into a 5V level signal, and a wheel converted into a 5V level signal by the speed level converting means 20; When a skid (skid) is generated in at least one of the speed converting means 30 which converts the frequency speed of the vehicle into a digital speed and outputs it to the controller 1, and the wheels of railroad cars provided on the respective axes. Pressure control means 40 for reducing the generated braking force of the wheel to discharge the compressed air supplied to drive the wheel, and receiving the control signal of the 5V level output from the controller 1 to the pressure control means 40 To make it work For example, the driving power converting means 50 for converting to 100V or 24V and the power for operating the pressure control means 40 in the event of failure of the controller 1 and the driving power converting means 50 are cut off. Safety control means (60) and display means (70) for indicating a failure of the controller (1) and the drive power conversion means (50).

상기 속도검출수단(10)은 철도차량의 1축 내지 4축에 설치된 각각의 차륜속도를 검출하는 1축 내지 4축 속도검출센서(11,12,13,14)로 구성되어 있고, 상기 1축 내지 4축 속도검출센서(11,12,13,14)는 포토 커플러(photo coupler)를 사용하고 있다.The speed detecting means (10) comprises one to four axis speed detection sensors (11, 12, 13, 14) for detecting each wheel speed installed on one axis to four axis of the railway vehicle, the one axis The four-axis speed detection sensors 11, 12, 13, and 14 use photo couplers.

상기 속도레벨변환수단(20)은 상기 속도검출수단(10)의 1축 내지 4축 속도검출센서(11,12,13,14)에 의해 검출된 12V레벨의 속도신호를 5V레벨의 속도신호로 변환해서 상기 속도변환수단(30)에 출력하는 1축 내지 4축용 속도인터페이스회로(21,22,23,24)로 구성되어 있고, 상기 1축 내지 4축용 속도인터페이스회로(21,22,23,24)는 포토 커플러(photo coupler)를 사용하고 있다.The speed level converting means 20 converts the 12 V level speed signal detected by the 1 to 4 axis speed detecting sensors 11, 12, 13 and 14 of the speed detecting means 10 into a 5 V level speed signal. 1 to 4 axis speed interface circuits 21, 22, 23 and 24, which are converted and output to the speed converting means 30, and the 1 to 4 axis speed interface circuits 21, 22, 23, 24 uses a photo coupler.

상기 압력제어수단(40)은 1축 내지 4축에 설치된 차륜중 활주된 차륜에 인가되는 제동력을 감소시켜 차륜이 구동되도록 공급된 압축공기를 배출하는 1축 내지 4축용 압력제어밸브(41,42,43,44)로 구성되어 있다.The pressure control means 40 reduces the braking force applied to the slid wheels of the wheels installed on the 1 to 4 axes to discharge the compressed air supplied to drive the wheels. , 43,44).

상기 구동전원 변환수단(50)은 1축 내지 4축용 압력제어밸브(41,42,43,44)를 개방 또는 폐쇄시키도록 상기 제어기(1)에서 출력되는 5V의 제어신호를 특정전압(100V 또는 24V)레벨로 구동전압을 변환하는 1축 내지 4축용 구동전원 인터페이스회로(51,52,53,54)로 구성되어 있고, 상기 1축 내지 4축용 구동전원 인터페이스회로(51,52,53,54)는 포토 커플러(photo coupler)를 사용하고 있다.The driving power converting means 50 may control a 5V control signal output from the controller 1 to open or close the pressure control valves 41, 42, 43, and 44 for one to four axes. 1 to 4 axis drive power supply interface circuits 51, 52, 53 and 54 for converting the driving voltage to the 24 V) level, and the 1 to 4 axis drive power supply interface circuits 51, 52, 53 and 54. ) Uses a photo coupler.

상기 표시수단(70)은 발광다이오드 (LED), 7-세그멘트(7-segment), 액정표시장치 또는 램프 등을 사용하는 것이 바람직하다.The display means 70 preferably uses a light emitting diode (LED), a 7-segment, a liquid crystal display or a lamp.

다음에, 이와 같이 구성된 본 고안의 일실시예에 의한 철도차량의 활주방지 제어장치에 대한 작용 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effects on the anti-skid control device of a railway vehicle according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

먼저, 철도차량의 운행중에 상기 속도검출수단(10)을 구성하는 1축 내지 4축 속도검출센서(11,12,13,14)에 의해 철도차량의 1축 내지 4축에 설치된 각각의 차륜속도를 각각 검출하고, 이와 같이 검출된 각 차륜의 차륜속도를 속도레벨변환수단(20)의 1축 내지 4축용 속도인터페이스회로(21,22,23,24)에서 각각 받아 12V레벨의 차륜속도신호를 5V레벨의 차륜속도신호로 각각 변환해서 속도변환수단(30)에 출력한다.First, each wheel speed provided on one to four axes of the railway vehicle by the one to four axis speed detection sensors 11, 12, 13, and 14 constituting the speed detecting means 10 during the operation of the railway vehicle. And the wheel speed signal of each of the wheels thus detected is received from the speed interface circuits 21, 22, 23, and 24 for the 1 to 4 axes of the speed level converting means 20 to receive wheel speed signals having a 12V level. The vehicle is converted into wheel speed signals of 5V level and output to the speed converting means 30, respectively.

상기 속도변환수단(30)에서는 상기 속도레벨 변환수단(20)의 1축 내지 4축용 속도인터페이스회로(21,22,23,24)에서 5V레벨로 각각 변환된 차륜속도신호를 받아서 주파수속도를 디지탈속도로 변환해서 상기 제어기(1)에 출력한다.The speed converting means 30 receives the wheel speed signals converted to 5V levels from the speed interface circuits 21, 22, 23, and 24 for the 1 to 4 axes of the speed level converting means 20, respectively. The speed is converted and output to the controller 1.

이때, 철도차량의 활주를 방지하기 위하여 상기 제어기(1)에서는 속도변환수단(30)에서 디지탈속도로 변환된 신호를 받아, 활주가 발생된 차륜에 공급된 제동력을 제어해서 상기 구동전원 변환수단(50)의 1축 내지 4축용 구동전원 인터페이스회로(51,52,53,54)중 해당 축의 차륜에 공급된 제동력(압축공기)을 해제하기 위하여 5V의 제어신호를 출력한다.At this time, in order to prevent the slide of the railway vehicle, the controller 1 receives the signal converted into the digital speed by the speed conversion means 30, and controls the braking force supplied to the wheel on which the slide is generated to drive the driving power conversion means ( A control signal of 5V is outputted to release the braking force (compressed air) supplied to the wheel of the corresponding shaft among the drive power interface circuits 51, 52, 53, and 54 for the 1 to 4 axes.

상기 5V의 제어신호를 받은 1축 내지 4축용 구동전원 인터페이스회로(51,52,53,54)중 하나의 회로는 특정전압, 예를 들면 100V 또는 24V의 제어전압으로 변환하여 활주가 발생된 차륜의 제동력을 제어하는 신호를 해당하는 압력제어밸브에 출력하여 이 압력제어밸브를 개방해서 압축공기를 배출함으로써, 활주가 발생된 차륜이 다른 차축에 설치된 차륜의 회전속도와 같이 회전되게 해서 활주를 방지한다.One of the 1 to 4 axis drive power supply interface circuits 51, 52, 53, and 54 which receives the 5V control signal converts to a control voltage of a specific voltage, for example, 100V or 24V to generate a sliding wheel. By outputting a signal controlling the braking force of the brake to the corresponding pressure control valve and opening the pressure control valve to discharge the compressed air so that the wheel on which the slide is generated rotates at the same speed as the wheels installed on the other axles to prevent the slide. do.

다음에, 철도차량의 속도가 크고, 차륜의 회전속도가 늦어서 1축에 설치된 철도차량의 차륜에 활주가 발생하였을 경우를 구체적으로 설명한다.Next, the case where a slide occurs in the wheel of the railway vehicle provided in 1 axle because the speed of a railway vehicle is large and the rotation speed of a wheel is slow is demonstrated concretely.

먼저, 철도차량의 운행중에 상기 속도검출수단(10)을 구성하는 1축 내지 4축 속도검출센서(11,12,13,14)에 의해 철도차량의 1축 내지 4축에 설치된 각각의 차륜속도를 각각 검출하였을 경우, 검출된 각 차륜의 차륜속도를 속도레벨변환수단(20)의 1축 내지 4축용 속도인터페이스회로(21,22,23,24)에서 각각 받아 12V레벨의 차륜속도신호를 5V레벨의 차륜속도신호로 각각 변환해서 속도변환수단(30)에 출력한다.First, each wheel speed provided on one to four axes of the railway vehicle by the one to four axis speed detection sensors 11, 12, 13, and 14 constituting the speed detecting means 10 during the operation of the railway vehicle. Is detected, the wheel speed signal of each of the wheels of the speed level converting means 20 is received from the speed interface circuits 21, 22, 23, and 24 for the 1 to 4 axes, respectively, and the wheel speed signal having the 12V level is 5V. The vehicle is converted into a wheel speed signal having a level and output to the speed converting means 30, respectively.

상기 속도변환수단(30)에서는 상기 1축 내지 4축용 속도인터페이스회로(21,22,23,24)에서 5V레벨로 각각 변환된 차륜속도신호를 받아서 주파수속도를 디지탈속도로 변환해서 상기 제어기(1)에 출력한다.The speed converting means 30 receives wheel speed signals converted to 5V levels from the speed interface circuits 21, 22, 23, and 24 for the 1 to 4 axes, and converts the frequency speed into a digital speed, thereby converting the controller (1). )

이때, 철도차량의 1축에 설치된 차륜의 활주를 방지하기 위하여 상기 제어기(1)에서는 속도변환수단(30)에서 디지탈속도로 변환된 신호를 받아, 활주가 발생된 1축에 설치된 차륜의 압력을 제어해서 상기 구동전원 변환수단(50)의 1축용 구동전원 인터페이스회로(51)에 1축의 차륜에 공급된 압축공기를 해제하기 위하여 5V의 제어신호를 출력한다.At this time, in order to prevent the sliding of the wheels installed on one axis of the railway vehicle, the controller 1 receives the signal converted into the digital speed by the speed conversion means 30, and the pressure of the wheels installed on the one axis where the slide is generated The controller outputs a control signal of 5V to the single-axis drive power supply interface circuit 51 of the drive power conversion means 50 in order to release the compressed air supplied to the wheel of the single axis.

상기 5V의 제어신호를 받은 1축용 구동전원 인터페이스회로(51)에서는 특정전압, 예를 들면 100V 또는 24V의 제어전압으로 변환하여 활주가 발생된 1축에 설치된 차륜의 압력을 제어하는 압력제어수단(40)의 1축용 압력제어밸브(41)에 출력하여 1축용 압력제어밸브(41)를 개방해서 1축 차륜에 공급된 제동용 압축공기를 배출함으로써, 활주가 발생된 차륜이 회전되게 해서 활주를 방지한다.The pressure control means for controlling the pressure of the wheels installed on one axis in which the slide is generated by converting the driving power interface circuit 51 for one axis receiving the control signal of 5V into a control voltage of 100 V or 24 V, for example ( Outputs to the single-axis pressure control valve 41 of 40) to open the single-axis pressure control valve 41 to discharge the brake compressed air supplied to the single-axis wheel, so that the wheel on which the slide is generated is rotated to slide the slide. prevent.

상기 설명에 있어서, 1축에 설치된 철도차량의 차륜에 활주가 발생하였을 경우를 구체적으로 설명으나, 2축 내지 4축에 설치된 철도차량의 차륜중 적어도 어느하나에 활주가 발생해도 앞에서 설명한 바와 같이 제어기(1)에서는 활주가 발생된 해당하는 철도차량의 차축에 설치된 차륜용 압력제어수단(40)의 압력제어밸브를 개방시키기 위하여 구동전원변환수단(50)의 해당하는 2축용 내지 4축용 구동전원인터페이스회로에 5V레벨의 제어신호를 출력하여 철도차량의 차륜활주를 방지한다.In the above description, the case in which the slide occurs in the wheels of the railroad cars provided on one axis will be described in detail. However, even if the slide occurs in at least one of the wheels of the railroad cars installed on the two to four axes, the controller as described above. In (1), the corresponding two-axis to four-axis drive power interface of the drive power conversion means 50 to open the pressure control valve of the wheel pressure control means 40 installed on the axle of the corresponding railway vehicle in which the slide is generated. A 5V level control signal is output to the circuit to prevent running of the wheels of the railway vehicle.

한편, 상기 제어기(1) 및 구동전원 변환수단(50)의 1축 내지 4축용 구동전원인터페이스회로(51, 52, 53,54)의 고장시에는 상기 압력제어수단(40)의 1축용 압력제어밸브(41,42,43,44)를 작동시키는 전원을 안전제어수단(60)에 의해 차단시킴과 동시에, 표시수단(70)에서 상기 제어기(1) 및 구동전원 변환수단(50)의 1축 내지 4축용 구동전원 인터페이스회로(51,52.53,54)의 고장을 표시한다.On the other hand, in the event of failure of the drive power interface circuits 51, 52, 53, 54 for one to four axes of the controller 1 and the drive power conversion means 50, the pressure control for one axis of the pressure control means 40 is performed. The power supply for operating the valves 41, 42, 43, 44 is interrupted by the safety control means 60, and at the same time, the display means 70 has one axis of the controller 1 and the drive power conversion means 50. To faults of the four-axis drive power supply interface circuits 51, 52, 53, and 54 are displayed.

따라서, 철도차량에 있어서 차륜의 활주를 방지할 수 있으며, 철도차량의 활주를 방지할 수 있기 때문에 차륜의 편마모를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 철도차량의 차륜수명을 연장할 수 있고, 또한 차륜의 편마모가 방지되어 철도차량의 운행시에 진동 및 소음을 방지할 수 있어 승차감을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the sliding of the wheels in the railway vehicle, and to prevent the sliding of the railway vehicle, thereby not only preventing uneven wear of the wheels, but also extending the wheel life of the railway vehicles. Uneven wear is prevented, so vibration and noise can be prevented during operation of the railway vehicle, thereby improving the riding comfort.

앞에서 설명한 바와 같이 본 고안의 철도차량의 활주방지 제어장치에 의하면, 속도검출수단에 의해 철도차량의 1축 내지 4축에 설치된 차륜속도를 검출해서 철도차량의 특정차륜에 활주(스키드)가 발생되었을 경우에 제동력을 감소시켜 활주가 발생된 차륜을 구동시키도록 제어기에서 활주방지용 5V레벨의 제동신호를 구동전원 변환수단에 출력하며, 이 구동전원 변환수단에서는 100V 또는 24V의 레벨로 변환해서 활주가 발생된 압력제어밸브에 공급하여 상기 활주가 발생된 압력제어밸브를 개방시켜서 압축공기를 배출하여 철도차량의 속도와 차륜의 속도를 일치시킴으로써, 철도차량에 있어서 차륜의 활주를 방지할 수 있고, 활주가 방지됨에 따라 철도차량의 차륜수명을 연장할 수 있음과 동시에, 차륜의 편마모가 방지되어 철도차량의 진동 및 소음을 방지할 수 있으며, 이에 따라 승차감을 향상시킬 수 있다는 매우 실용적인 고안이다.As described above, according to the anti-skid control device of the railway vehicle of the present invention, the speed detecting means detects the wheel speeds installed on one to four shafts of the railway vehicle, and thus, skids are generated on the specific wheels of the railway vehicle. In this case, the braking signal of the anti-skid 5V level is output to the driving power converting means so as to drive the wheel in which the sliding is generated by reducing the braking force, and the driving power converting means converts the level to 100V or 24V to generate the sliding. It is possible to prevent the sliding of the wheels in the railroad car by supplying the pressure control valve to the supplied pressure control valve and opening the pressure control valve in which the slide is generated to discharge compressed air to match the speed of the railroad car with the speed of the wheel. As it is prevented, the wheel life of the railway vehicle can be extended, and the uneven wear of the wheel is prevented, so that the vibration and noise of the railway vehicle can be prevented. It can be prevented, and a very practical devised that can improve the ride comfort accordingly.

Claims (1)

전체 동작을 제어하는 제어기(1)와;A controller 1 for controlling the overall operation; 철도차량의 각 축에 설치된 차륜의 속도를 검출하는 속도검출수단(10)과;Speed detecting means (10) for detecting the speed of the wheels provided on each axis of the railway vehicle; 포토커플러인 1축 내지 4축 속도검출센서(11,12, 13,14)에 의해 검출된 상기 속도검출수단(10)의 12V레벨의 속도신호를 5V레벨의 속도신호로 변환해서 상기 속도변환수단(30)에 출력하는 1축 내지 4축용 속도인터페이스회로(21,22,23,24)로 구성된 속도레벨변환수단(20)과;The speed converting means converts the 12V level speed signal of the speed detecting means 10 detected by the photocoupler 1 to 4 axis speed detecting sensors 11, 12, 13, and 14 into a 5V level speed signal. Speed level converting means (20) comprising one to four axis speed interface circuits (21, 22, 23, 24) output to (30); 상기 속도레벨변환수단(20)에서 5V레벨의 신호로 변환된 차륜의 주파수속도를 디지탈속도로 변환해서 상기 제어기(1)에 출력하는 속도변환수단(30)과;A speed converting means (30) for converting the frequency speed of the wheel converted into a 5V level signal by the speed level converting means (20) into a digital speed and outputting it to the controller (1); 각각의 축에 설치된 철도차량의 차륜중에 어느하나의 차륜에 활주가 발생되었을 경우에 해당하는 차륜의 제동력을 감소시켜 차륜이 구동되도록 공급된 압축공기를 배출하는 압력제어밸브(40)와;A pressure control valve 40 for discharging the compressed air supplied to drive the wheels by reducing the braking force of the wheels corresponding to the case where a slide occurs in one of the wheels of the railway vehicle provided on each shaft; 1축 내지 4축용 압력제어밸브(41,42,43,44)를 개방 또는 폐쇄시키도록 상기 제어기(1)에서 출력되는 5V의 제어신호를 특정전압(100V 또는 24V)레벨로 구동전압을 변환하는 포토커플러인 1축 내지 4축용 구동전원 인터페이스회로(51,52,53,54)로 구성된 구동전원 변환수단(50)과;Converting the driving voltage of the 5V control signal output from the controller 1 to a specific voltage (100V or 24V) level to open or close the pressure control valve (41, 42, 43, 44) for 1 to 4 axes Drive power conversion means (50) consisting of drive power interface circuits (51, 52, 53, 54) for photocouplers 1 to 4 axes; 상기 제어기(1) 및 구동전원 변환수단(50)의 고장시에 상기 압력제어밸브(40)를 작동시키는 전원을 차단하는 안전제어수단(60)과;Safety control means (60) for shutting off power for operating the pressure control valve (40) in the event of failure of the controller (1) and drive power conversion means (50); 상기 제어기(1) 및 구동전원 변환수단(50)의 고장을 표시하는 표시수단(70)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 철도차량의 활주방지 제어장치.And a display means (70) for indicating a failure of the controller (1) and drive power conversion means (50).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101465525B1 (en) * 2013-06-07 2014-11-26 현대로템 주식회사 Linking system for anti-skid control of railway vehicle and method

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