KR20140008897A

KR20140008897A - 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 장치와 방법

Info

Publication number: KR20140008897A
Application number: KR1020120076480A
Authority: KR
Inventors: 채병덕; 곽종인
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2012-07-13
Filing date: 2012-07-13
Publication date: 2014-01-22
Also published as: US9164593B2; US20140015745A1; KR102031803B1

Abstract

플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 감지하여 처리하기 위한 굽힘 상태 감지 장치 및 방법이 개시된다. 감지부는 플렉서블 디스플레이 상에 일정한 형태로 배열되는 다수의 벤드 센서들을 포함하는 벤드 센서 배열을 포함한다. 벤드 센서들은 각각 배치된 지점의 플렉서블 디스플레이의 굽힘에 연동되게 굽혀져 굽힘 정도를 감지한다. 제어부는 벤드 센서들에 의해 각각 감지되는 굽힘 정도들에 기초하여 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 나타내는 굽힘 상태 정보를 생성한다.

Description

플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 장치와 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING AND PROCESSING FLEXION STATUS OF FLEXIBLE DISPLAY}

본 발명은 플렉서블 디스플레이(flexible display)를 채용한 장치에 관한 것으로, 특히 플렉서블 디스플레이의 굽힘을 감지하여 처리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

플렉서블 디스플레이는 유연한 디스플레이 장치를 의미한다. 통상적으로 플렉서블 디스플레이는 얇고 가벼울 뿐만 아니라, 구부리거나 휠 수 있으며, 유연성에 따라 접거나 말 수도 있다. 플렉서블 디스플레이를 전자 장치에 채용하면, 플렉서블 디스플레이를 사용하지 않는 경우에는 접거나 말아 전자 장치에 수납하였다가 펼쳐 사용할 수도 있다. 이에 따라 플렉서블 디스플레이를 전자 장치에 채용하면, 전자 장치의 소형화에 기여할 수 있다.

플렉서블 디스플레이는 유연하므로 사용자의 조작에 따라 다양한 굽힘 상태가 있을 수 있다. 예를 들어 사용자가 플렉서블 디스플레이의 모서리나 한 쪽 끝과 같은 일부를 구부리거나 접을 수도 있다.

이처럼 플렉서블 디스플레이는 단순히 굽힘 여부뿐만 아니라 다양한 형태의 굽힘 상태가 될 수 있다는 점에 착안하여, 본 발명의 발명자는 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태에 따라 특정 동작을 실행하는 다양한 기능들을 구현하는데 이용할 수 있음을 발견하였다. 또한 본 발명의 발명자는 플렉서블 디스플레이의 다양한 굽힘 상태를 플렉서블 디스플레이를 채용한 전자 장치의 사용자 인터페이스로 활용할 수 있음을 발견하였다.

따라서 본 발명은 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태에 따라 특정 동작을 실행하는 다양한 기능들을 구현하는데 이용할 수 있는 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 장치와 방법을 제공한다.

본 발명은 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 사용자 인터페이스로 활용하도록 할 수 있는 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 장치와 방법을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따라, 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 감지하여 처리하기 위한 굽힘 상태 감지 및 처리 장치는, 상기 플렉서블 디스플레이 상에 일정한 형태로 배열되는 다수의 벤드 센서들을 포함하는 벤드 센서 배열을 포함하고, 상기 벤드 센서들은 각각 배치된 지점의 플렉서블 디스플레이의 굽힘에 연동되게 굽혀져 굽힘 정도를 감지하는 감지부와, 상기 벤드 센서들에 의해 각각 감지되는 굽힘 정도들에 기초하여 상기 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 나타내는 굽힘 상태 정보를 생성하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따라, 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 감지하여 처리하기 위한 굽힘 상태 감지 및 처리 방법은, 상기 플렉서블 디스플레이 상에 일정한 형태로 배열되고 각각 배치된 지점의 플렉서블 디스플레이의 굽힘에 연동되게 굽혀져 굽힘 정도를 감지하는 다수의 벤드 센서들을 포함하는 벤드 센서 배열의 상기 벤드 센서들에 의해 상기 플렉서블 디스플레이의 굽힘을 감지하는 단계와, 상기 벤드 센서들에 의해 각각 감지되는 굽힘 정도들에 기초하여 상기 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 나타내는 굽힘 상태 정보를 생성하는 단계를 포함한다.

따라서 플렉서블 디스플레이 상의 다수의 위치들 각각에서 굽힘 정도를 감지하여 굽힘 정도 및 굽힘 형태를 나타내는 굽힘 상태 정보를 생성함으로써, 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태에 따라 특정 동작을 실행하는 다양한 기능들을 구현하는데 이용할 수 있다.

또한 플렉서블 디스플레이를 채용한 장치에 있어서 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 사용자 인터페이스로 활용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 장치의 블록도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 벤드 센서 세트의 구성도,
도 3은 통상적인 플렉서블 벤드 센서의 사용예를 보인 회로도,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 흐름도,
도 5a는 본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 예시도이고, 도 5b는 도 5a에 따른 감지 값들 예시도이며, 도 5c는 도 5b에 따른 굽힘 각도 배열 예시도,
도 6a는 본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태의 다른 예시도이고, 도 6b는 도 6a에 따른 감지 값들 예시도이며, 도 6c는 도 6b에 따른 굽힘 각도 배열 예시도,
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 장치의 블록도,
도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 벤드 센서 배열 예시도.

이하 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 첨부 도면들 중에 동일한 구성요소들에는 가능한 한 동일한 참조 부호를 부여하였다. 첨부된 도면에 대한 참조 부호를 사용한 이하의 설명은 특허청구범위와 그에 균등한 것들에 의해 정의된 것과 같은 본 발명의 실시 예의 포괄적인 이해를 돕기 위한 것이다. 또한 본 발명의 실시 예들의 이해를 돕기 위해 여러 가지 특정 상세들이 포함되지만, 이는 단지 예시에 관한 것으로 간주되어야 한다. 따라서 당업자라면 본 발명의 범위 및 정신을 벗어나지 않으면서 이하에 설명된 실시 예들의 여러 가지 변경 및 수정을 할 수 있음을 인식할 것이다. 또한 공지 기능이나 구성에 관한 설명은 명확성과 간결성을 위해 생략될 수 있다.

이하의 설명 및 특허청구범위에서 사용된 용어들 및 단어들은 서지적인 의미에 한정되지 않으며, 단지 본 발명의 명확하고 일관된 이해가 가능하도록 발명자에 의해 사용된 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 특히 본 명세서에서 사용되는 용어 "굽힘"은 플렉서블 디스플레이에 관해 "굽힘"의 본래 의미뿐만 아니라 "구부러짐", "휨", "접힘", "말림"과 같은 의미를 적어도 한가지 이상 포함할 수 있다. "굽힘 상태"는 "굽힘 강도", "굽힘 형태" 중에 어느 하나 또는 모두를 포함할 수 있다.

이하에서 사각형의 플렉서블 디스플레이의 예를 들어 본 발명의 실시 예들을 설명한다. 하지만 유사한 기술적 배경을 가지는 다른 장치들에도 본 발명의 실시 예가 적용될 수 있다. 또한 본 발명의 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 일부 변형을 통해 다른 장치들에도 적용될 수 있다. 즉, 본 발명은 플렉서블 디스플레이를 채용하는 장치라면 플렉서블 디스플레이의 형태가 사각형 이외의 다른 형태인 경우에도 마찬가지로 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 장치의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 장치는, 감지부(102)와 제어부(116)를 포함한다.

감지부(102)는 벤드 센서 배열(104)과 멀티플렉서들(108, 110)과 아날로그/디지털(Analog-to-Digital: 이하 "A/D"라 함) 변환기들(112, 114)를 포함한다. 참조 부호 100은 플렉서블 디스플레이를 나타낸다. 도 1에는 플렉서블 디스플레이(100)가 감지부(102)에 포함되는 것처럼 도시되어 있으나, 이는 벤드 센서 배열(104)의 배치를 보이기 위한 것일 뿐, 플렉서블 디스플레이(100)는 감지부(102)에 포함되지 않는다.

벤드 센서 배열(104)은 플렉서블 디스플레이(100) 상에 일정한 형태로 배열되는 다수의 벤드 센서들을 포함한다. 도 1은 각각 2개의 벤드 센서로 이루어지는 24개의 벤드 센서 세트들이 플렉서블 디스플레이(100) 상에 격자 형태로 배열되어 벤드 센서 배열(104)이 구성된 예를 보인다. 도 1에서는 복잡성을 피하기 위해 24개의 벤드 센서 세트들 중에 하나의 벤드 센서 세트에만 대표적으로 참조 부호 106을 부여하였다. 벤드 센서 세트들 각각의 2개의 벤드 센서들은 서로 다른 일정 방향으로 배치되고, 벤드 센서들 각각의 중심이 서로 교차되게 배치된다. 도 1은 벤드 센서 세트들 각각의 2개의 벤드 센서들 중에, 하나는 플렉서블 디스플레이(100)의 가로 방향인 X축 방향으로 배치되고, 다른 하나는 플렉서블 디스플레이(100)의 세로 방향인 Y축 방향으로 배치되는 예를 보인다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 벤드 센서 세트의 구성도로서, 도 1의 벤드 센서 배열(104)의 벤드 센서 세트들 중에 하나인 벤드 센서 세트(106)의 구성을 보인 것이다. 벤드 센서 배열(104)의 벤드 센서 세트들 각각은 모두 동일하게 도 2처럼 구성된다. 도 2를 참조하면, X축 방향으로 벤드 센서(200)가 배치되고, Y축 방향으로 벤드 센서(202)가 배치되며, 벤드 센서들(200, 202) 각각의 중심이 서로 교차되어, "+" 형태를 이룬다. 벤드 센서 세트(106)는 X축 방향과 Y축 방향으로 각각 첫 번째 위치에 배치되어 있으므로, 벤드 센서 세트(106)의 위치(P)는 (X1,Y1)라는 좌표에 의해 특정된다. 이처럼 벤드 센서 배열(104)의 벤드 센서 세트들의 위치는 각각의 X축 방향의 배치 순서와 Y축 방향의 배치 순서에 따라 (X,Y) 형식의 좌표에 의해 특정될 수 있다.

도 2에서 보는 것처럼, 벤드 센서들(200, 202)로서는 얇은 스트립(strip) 형태의 플렉서블 벤드 센서가 사용된다. 현재 다양한 종류의 플렉서블 벤드 센서가 있는데, 예를 들어 굽힘 정도에 따라 저항이 변하는 플렉서블 벤드 센서가 벤드 센서들(200, 202)로 사용될 수 있다. 이러한 플렉서블 벤드 센서의 사용 예를 도 3에 도시하였다.

도 3은 통상적인 플렉서블 벤드 센서의 사용예를 보인 회로도이다. 도 3을 참조하면, 전원 전압(Vcc)과 접지 사이에 저항(302)과 플렉서블 벤드 센서(300)가 직렬 접속된다. 저항(302)과 플렉서블 벤드 센서(300)의 접속점으로부터 감지신호 Out가 출력된다. 플렉서블 벤드 센서(300)는 플렉서블 벤드 센서의 굽힘 정도에 따라 저항이 변하므로, 감지신호 Out의 전압은 굽힘 정도에 따라 크기가 다르게 된다. 그러므로 감지신호 Out의 전압을 측정하는 것에 의해 굽힘 정도를 측정할 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 벤드 센서들(200, 202)도 각각 도 3의 회로처럼 구성되어 사용되는데, 도 1 및 도 2에는 도 3의 회로 구성을 도시하지 않고 생략하였다. 벤드 센서들(200, 202)은 플렉서블 디스플레이(100)의 배면, 즉 화상을 디스플레이하는데 사용되지 않는 면에 부착된다. 만일 벤드 센서들(200, 202)이 투명하고, 플렉서블 디스플레이(100)의 전면을 통한 화상 디스플레이를 방해하지 않는다면, 벤드 센서들(200, 202)은 플렉서블 디스플레이(100)의 전면에 부착될 수도 있을 것이다. 또한 플렉서블 디스플레이(100)의 제조 시에 벤드 센서들(200, 202)이 플렉서블 디스플레이(100)의 구성 요소로 포함되도록 플렉서블 디스플레이(100)를 제작할 수도 있을 것이다.

이에 따라 벤드 센서들(200, 202)은 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘에 연동되게 굽혀져 굽힘 정도를 감지하여 굽힘 정도에 대응하는 크기의 감지신호를 출력한다.

다시 도 1을 참조하면, 벤드 센서 배열(104)의 벤드 센서들로부터 출력되는 감지신호들은 2개의 멀티플렉서들(108, 110) 중에 대응하는 멀티플렉서에 인가된다. 멀티플렉서(108)는 벤드 센서 배열(104)의 벤드 센서들 중에 Y축 방향으로 배치된 벤드 센서들, 즉 도 2의 벤드 센서(202)처럼 배치된 벤드 센서들로부터 출력되는 감지신호들을 다중화하여 A/D 변환기(112)에 인가한다. 멀티플렉서(110)는 벤드 센서 배열(104)의 벤드 센서들 중에 X축 방향으로 배치된 벤드 센서들, 즉 도 2의 벤드 센서(200)처럼 배치된 벤드 센서들로부터 출력되는 감지신호들을 다중화하여 A/D 변환기(114)에 인가한다. A/D 변환기들(112, 114)은 각각 대응하는 멀티플렉서에 의해 다중화된 감지신호들의 크기, 즉 전압 크기를 각각 대응하는 디지털의 감지 값으로 변환하여 제어부(116)에 제공한다.

한편 도 1에는 멀티플렉서들(108, 110)이 벤드 센서 배열(104)과 A/D 변환기들(112, 114) 사이에 연결되는 예를 들었으나, 벤드 센서 배열(104)의 감지신호들을 A/D 변환한 다음에 멀티플렉서들(108, 110)에 의해 다중화할 수도 있다. 다만, 이러한 경우 다중화되지 않은 벤드 센서 배열(104)의 감지신호들을 각각 A/D 변환해야 하므로, 벤드 센서 개수만큼의 A/D 변환기들이 필요하다. 또한 A/D 변환 기능을 포함하는 프로세서를 제어부(116)로 사용한다면 A/D 변환기들(112, 114)은 생략될 수 있다.

제어부(116)는 A/D 변환기들(112, 114)에 의해 디지털 변환된 감지 값들을 입력하고, 감지부(102)의 벤드 센서들에 의해 각각 감지되는 굽힘 정도들에 기초하여 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘 상태를 나타내는 굽힘 상태 정보를 생성한다. 제어부(116)는 본 발명이 적용되는 장치의 주제어 프로세서일 수 있다. 본 발명이 적용되는 장치의 프로세서가 본 발명의 실시 예에 따른 굽힘 상태 감지 및 처리 기능을 수행하도록 하여 제어부(116)를 구현할 수 있다. 이와 달리 제어부(116)를 본 발명의 실시 예에 따른 굽힘 상태 감지 및 처리 기능을 수행하도록 전용 하드웨어나 펌웨어로 구현할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 흐름도이다. 도 4의 흐름도는 제어부(116)에 의해 수행된다. 도 4를 참조하면, (400)단계에서 제어부(116)는 벤드 센서 배열(104)의 벤드 센서들에 의해 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘이 감지되는 것에 응답하여 (402)단계를 수행한다. 제어부(116)는 감지부(102)의 A/D 변환기들(112, 114)로부터 입력되는 감지 값들 중에 미리 설정된 개수 이상의 감지 값들이 기준 값을 미리 설정된 값 이상 벗어나는 경우, 굽힘이 감지된 것으로 인식한다.

벤드 센서로부터 출력되는 감지 신호의 전압은 사용된 벤드 센서의 특성과 회로 구성에 따라 달라지지만, 이하에서는 벤드 센서가 굽힘이 없는 경우 감지신호의 전압이 2.5V이고, 벤드 센서가 굽힘이 있는 경우 굽힘 정도에 따라 감지신호의 전압이 0.5V ~ 2.5V 미만, 2.5V 초과 ~ 4.5V의 범위 내에서 변하는 것으로 예를 들어 설명한다. 이러한 경우 기준 값은 2.5V로 설정된다. 또한 오차를 감안하여, 예를 들어 감지신호의 전압이 2.4V ~ 2.6V의 범위를 벗어난 경우에, 제어부(116)가 굽힘이 감지된 것으로 인식하도록 미리 설정될 수 있다. 그리고 일정 개수 이상, 예를 들어 2개 이상의 감지신호의 전압이 2.4V ~ 2.6V의 범위를 벗어난 경우에, 제어부(116)가 굽힘이 감지된 것으로 인식하도록 미리 설정될 수 있다.

한편 상기한 0.5V ~ 2.5V 미만은 예를 들어 벤드 센서의 굽힘이 플렉서블 디스플레이(100)의 후면 쪽으로 발생된 경우에 해당하고, 상기한 2.5V 초과 ~ 4.5V는 예를 들어 벤드 센서의 굽힘이 플렉서블 디스플레이(100)의 전면 쪽으로 발생된 경우에 해당한다. 이하에서는 굽힘 정도를 본 발명의 실시 예에 따라 굽힘 각도로 나타낼 때 굽힘 정도에 따른 감지 신호의 전압에 대응하는 굽힘 각도는 아래의 표 1과 같이 대응되게 미리 설정되는 것으로 예를 들어 설명한다.

각도[°]	180	135	90	45	0	-45	-90	-135	-180
전압[V]	4.5	4.0	3.5	3.0	2.5	2.0	1.5	1.0	0.5

상기 표 1에서 마이너스 각도들은 벤드 센서의 굽힘이 플렉서블 디스플레이(100)의 후면 쪽으로 발생된 경우의 굽힘 각도들이고, 플러스 각도들은 벤드 센서의 굽힘이 플렉서블 디스플레이(100)의 전면 쪽으로 발생된 경우의 굽힘 각도들이다. 물론 감지 신호의 전압은 굽힘 정도에 따라 상기 표 1에 보인 것처럼 불연속적으로 변하는 것이 아니라, 굽힘 정도의 변화에 따라 연속적으로 변한다. 하지만 이하에서는 편의상 감지 신호의 전압이 상기 표 1에 보인 전압들 중에 하나로 되는 것을 예를 들어 설명한다. 실제 적용에서는 감지 신호의 전압들과 그에 대응하는 굽힘 각도들의 단계들을 더 세분화할 수도 있고, 인접한 단계들 중에 감지 신호의 전압과 가까운 단계의 전압에 대응하는 굽힘 각도로 나타내도록 할 수도 있다.

상기 (402)단계에서 제어부(116)는 벤드 센서 배열(104)의 벤드 센서들에 의해 각각 감지되는 굽힘 정도들에 기초하여 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘 상태를 나타내는 굽힘 상태 정보를 생성한다. 본 발명에 있어서 제어부(116)가 생성하는 굽힘 상태 정보는 2가지 형태가 있을 수 있다. 첫 번째 형태의 굽힘 상태 정보는 굽힘 각도 배열이고, 두 번째 형태의 굽힘 상태 정보는 표준화 정보이다.

도 5a는 본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 예시도이고, 도 5b는 도 5a에 따른 감지 값들 예시도이며, 도 5c는 도 5b에 따른 굽힘 각도 배열 예시도이다. 이하 제어부(116)가 굽힘 상태 정보를 생성하는 것에 관해 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 설명한다.

도 5a는 플렉서블 디스플레이(100)의 일부가 Y축 방향의 굽힘 중심선(500)을 따라 굽혀진 굽힘 상태의 예를 보인다. 도 5a에 보인 것처럼 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘에 따른 굽힘 중심선(500)에 대응하는 벤드 센서들이 좌표 (X4, Y1)의 벤드 센서와 좌표 (X4, Y4)의 벤드 센서, 그리고 이 벤드 센서들 사이에 배치된 벤서 센서들이라고 가정할 때, 감지 값들의 예를 배열 형태로 보이면 도 5b와 같이 된다. 여기서 굽힘 중심선(500)에 대응하는 벤드 센서들은 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘 영역에 위치한 벤드 센서들 중에 굽힘 중심선(500)에 위치한 벤드 센서들을 의미한다.

도 5b는, 굽힘이 없는 위치에 배치된 벤드 센서들에 의한 감지 값은 2.5V이고, 굽힘이 있는 위치에 배치된 벤드 센서들에 의한 감지 값은 굽힘 정도에 따라 3.0V 또는 3.5V인 예를 보인다. 도 5b에서 참조부호 502는 도 5a의 굽힘 중심선(500)에 대응하는 벤드 센서들, 즉 좌표 (X4, Y1), (X4, Y2), (X4, Y3), (X4, Y4)에 위치한 벤드 센서들에 의한 감지 값들을 나타낸다. 또한 좌표 (X5, Y1), (X5, Y2), (X5, Y3), (X5, Y4)에 위치한 벤드 센서들은 굽힘 중심선(500)을 벗어나 있지만, 굽힘이 있는 영역에 위치해 있어, 이 벤드 센서들에 의한 감지 값들도 기준 값과 다르게 된 예를 보인다.

상기한 예처럼 벤드 센서 배열(104)의 벤드 센서들에 의해 각각 감지된 굽힘 정도들, 즉 감지 값들을 제어부(116)는 상기 표 1에 보인 것처럼 대응하는 굽힘 각도들로 변환한다. 그리고 제어부(116)는 변환된 굽힘 각도들을 벤드 센서 배열(104)에 대응되게 배열한 굽힘 각도 배열을 굽힘 상태 정보로 생성한다. 즉, 제어부(116)는 도 5b에 보인 감지 값들로부터 도 5c에 보인 예처럼 굽힘 각도 배열로 이루어지는 굽힘 상태 정보를 생성한다. 도 5c에서 참조부호 504는 굽힘 중심선(500)에 대응하는 벤드 센서들의 감지 값들(502)에 대응하는 굽힘 각도들을 나타낸다.

제어부(116)는 상기한 굽힘 각도 배열 대신에 표준화 정보를 굽힘 상태 정보로 생성할 수도 있다. 표준화 정보는 굽힘 각도 배열에 기초하여 생성하는데, [Xa, Ya, Xb, Yb, Deg] 형태로 이루어진다. 역기서 Xa, Ya와 Xb, Yb는 굽힘 중심선에 대응하는 벤드 센서들 중에 양 끝점에 배치된 벤드 센서들의 좌표이고, Deg는 굽힘 각도이다. 예를 들어 굽힘 각도 배열이 도 5c와 같은 경우 표준화 정보는 [X4, Y1, X4, Y4, 90]이 된다.

도 6a는 본 발명의 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태의 다른 예시도이고, 도 6b는 도 6a에 따른 감지 값들 예시도이며, 도 6c는 도 6b에 따른 굽힘 각도 배열 예시도이다. 이하 제어부(116)가 굽힘 상태 정보를 생성하는 것에 관해 도 6a 내지 도 6c를 참조하여 설명한다.

도 6a는 플렉서블 디스플레이(100)의 우측 상단 모서리가 굽힘 중심선(600)을 따라 굽혀진 굽힘 상태의 예를 보인다. 도 6a에 보인 것처럼 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘에 따른 굽힘 중심선(600)에 대응하는 벤드 센서들이 좌표 (X4, Y1)의 벤드 센서와 좌표 (X6, Y3)의 벤드 센서, 그리고 이 벤드 센서들 사이에 배치된 벤서 센서들이라고 가정할 때, 감지 값들의 예를 배열 형태로 보이면 도 6b와 같이 된다. 여기서 굽힘 중심선(600)에 대응하는 벤드 센서들은 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘 영역에 위치한 벤드 센서들 중에 굽힘 중심선(600)에 위치한 벤드 센서들을 의미한다.

도 6b는, 굽힘이 없는 위치에 배치된 벤드 센서들에 의한 감지 값은 2.5V이고, 굽힘이 있는 위치에 배치된 벤드 센서들에 의한 감지 값은 굽힘 정도에 따라 3.0V, 3.5V 또는 4.0V인 예를 보인다. 도 6b에서 참조부호 602는 도 6a의 굽힘 중심선(600)에 대응하는 벤드 센서들, 즉 좌표 (X4, Y1), (X5, Y2), (X6, Y3)에 위치한 벤드 센서들에 의한 감지 값들을 나타낸다. 또한 굽힘 중심선(600)을 벗어나 있지만 굽힘이 있는 영역에 위치한 벤드 센서들에 의한 감지 값들도 도 6b에서 보는 것처럼 기준 값과 다르게 된 예를 보인다.

상기한 예처럼 벤드 센서 배열(104)의 벤드 센서들에 의해 각각 감지된 굽힘 정도들, 즉 감지 값들을 제어부(116)는 상기 표 1에 보인 것처럼 대응하는 굽힘 각도들로 변환한다. 그리고 제어부(116)는 변환된 굽힘 각도들을 벤드 센서 배열(104)에 대응되게 배열한 굽힘 각도 배열을 굽힘 상태 정보로 생성한다. 즉, 제어부(116)는 도 6b에 보인 감지 값들로부터 도 6c에 보인 예처럼 굽힘 각도 배열로 이루어지는 굽힘 상태 정보를 생성한다. 도 6c에서 참조부호 604는 굽힘 중심선(600)에 대응하는 벤드 센서들의 감지 값들(602)에 대응하는 굽힘 각도들을 나타낸다.

전술한 바와 같이 제어부(116)는 굽힘 각도 배열 대신에 [Xa, Ya, Xb, Yb, Deg] 형태의 표준화 정보를 굽힘 상태 정보로 생성할 수도 있다. 이때 도 6c처럼 굽힘 각도들(604)은 도 5c의 예와 달리 모두 동일하지 않다. 이런 경우 표준화 정보 중의 굽힘 각도는 굽힘 각도들(604) 중에 가장 큰 값의 각도 또는 분포가 가장 많은 각도가 선정되도록 하거나 굽힘 각도들(604)의 평균값으로 정하도록 미리 설정될 수 있다. 예를 들어 굽힘 각도들(604) 중에 가장 큰 값의 각도가 선정되도록 설정되었다면, 굽힘 각도 배열이 도 6c와 같은 경우 표준화 정보는 [X4, Y1, X6, Y3, 135]가 된다.

한편 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태는 도 5a 및 도 6a에 보인 경우 이외에도 다양한 상태가 있을 수 있다. 도 5a 및 도 6a에 보인 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘 형태는 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시들일 뿐, 플렉서블 디스플레이(100)의 유연성과 사용자의 조작에 따라 얼마든지 달라질 수 있다. 도 5a 및 도 6a 이외의 다른 굽힘 상태에 관해서도 당업자는 상술한 설명으로부터 굽힘 상태 정보를 동일한 방식으로 생성할 수 있음을 알 수 있을 것이다.

또한 도 5b 및 도 6b에 보인 감지 값들과 도 5c 및 도 6c에 보인 각도들도 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예시일 뿐, 플렉서블 디스플레이(100)의 유연성과 벤드 센서의 길이에 따라 얼마든지 달라질 수 있다.

다시 도 4를 참조하면, (402)단계에서 상술한 바와 같이 굽힘 상태 정보를 생성한 후, 제어부(116)는 (404)단계에서 굽힘 감지 이벤트를 생성한다. 굽힘 감지 이벤트는 미리 설정된 애플리케이션으로 굽힘 감지를 알림과 아울러 굽힘 상태 정보를 전달하는 이벤트이다. 굽힘 감지 이벤트는 예를 들어 "FLEXION EVENT + [Xa, Ya, Xb, Yb, Deg]"의 형식이거나 "FLEXION EVENT + 굽힘 각도 배열"일 수 있다. 즉, 굽힘 감지 이벤트는 이벤트 타입이 굽힘 감지임을 나타내는 "FLEXION EVENT"와 표준화 정보 또는 굽힘 각도 배열을 굽힘 상태 정보로 포함한다. 그리고 미리 설정된 애플리케이션은 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘이 감지된 경우 굽힘 상태 정보에 대응하여 미리 설정된 동작을 실행하는 애플리케이션이다. (406)단계에서 제어부(116)는 상기와 같이 생성한 굽힘 감지 이벤트를 미리 설정된 애플리케이션에 제공한다.

한편 본 발명에 따른 굽힘 상태 정보는 단순히 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘 여부만을 나타내는 것이 아니라, 굽힘 정도 및 굽힘 형태를 나타낸다. 예를 들어, 도 5c를 보면, 굽힘 중심선(500)에 대응하는 굽힘 각도들 90°이 굽힘 정도를 나타내며, 좌표들 [X4, Y1], [X4, Y2], [X4, Y3], [X4, Y4]이 도 5a와 같은 굽힘 형태를 나타낸다. 또한 도 5c의 굽힘 각도 배열에 기초한 표준화 정보인 [X4, Y1, X4, Y4, 90]도 굽힘 정도 및 굽힘 형태를 나타낸다. 이러한 점은 도 6a 내지 도 6c에 보인 예에서도 마찬가지이다.

그러므로 굽힘 상태 정보를 제공받는 애플리케이션은 굽힘 정도뿐만 아니라 어떤 형태의 굽힘이 감지되었는지를 알 수 있다. 애플리케이션 개발자는 이러한 굽힘 상태 정보를 제공받는 애플리케이션이 굽힘 상태 정보에 따른 굽힘 정도와 굽힘 형태 중 어느 한가지 또는 굽힘 정도 및 굽힘 형태 양자에 대응되게 미리 설정된 동작을 실행하도록 개발할 수 있다.

예를 들어 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘 상태를 사용자 인터페이스로 활용할 수 있고, 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태에 기초하여 플렉서블 디스플레이를 채용한 장치를 제어하거나 플렉서블 디스플레이를 채용한 장치에서 다양한 동작을 실행시킬 수도 있다. 예를 들어 본 발명을 적용한 장치에 있어서, 굽힘 각도에 따라 카메라의 줌 배율을 변경하거나, 굽힘 각도에 따라 웹 페이지나 사진의 확대 또는 축소하도록 할 수도 있다. 또한 전자 책에서는 굽힘 각도 및 굽힘 형태에 따라 페이지를 넘기도록 하거나 페이지 끝을 접는 경우 북마크를 추가하도록 할 수도 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 플렉서블 디스플레이 상의 다수의 위치들 각각에서 굽힘 정도를 감지하여 굽힘 정도 및 굽힘 형태를 나타내는 굽힘 상태 정보를 생성한다. 이에 따라 본 발명은 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태에 기초하여 굽힘 상태에 따라 특정 동작을 실행하는 다양한 기능들을 구현하는데 이용할 수 있다. 또한 플렉서블 디스플레이를 채용한 장치에 있어서 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 사용자 인터페이스로 활용할 수 있다.

한편 굽힘 각도 배열은 표준화 정보에 비해 정보량이 많지만 굽힘 상태 정보를 활용하는 애플리케이션이 굽힘 정도 및 굽힘 형태를 표준화 정보에 비해 더 정밀하게 인식하여 활용할 수 있다. 표준화 정보는 굽힘 각도 배열에 비해 정보량이 적으므로 굽힘 상태 정보를 활용하는 애플리케이션이 굽힘 정도 및 굽힘 형태를 굽힘 각도 배열에 비해 신속하고 간단하게 인식하여 활용할 수 있다. 그러므로 애플리케이션이 굽힘 각도 배열과 표준화 정보 중에 어떤 굽힘 상태 정보를 활용하도록 할지는 애플리케이션 개발자가 필요에 맞게 애플리케이션에 구현하면 된다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 장치의 블록도이다. 도 7을 참조하면, 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 장치는, 감지부(102)와 제어부(700)를 포함한다.

감지부(102)는 전술한 도 1의 감지부(102)로서 전술한 바와 같이 벤드 센서 배열(104)를 포함하여 플렉서블 디스플레이(100)의 굽힘 정도를 감지한다.

제어부(700)는 애플리케이션(702)을 포함한다. 애플리케이션(702)은 전술한 바와 같이 굽힘 상태 정보를 활용하는 애플리케이션으로서 제어부(700)에 의해 실행되도록 설치된다. 애플리케이션(702)은 굽힘 감지 이벤트에 응답하여 미리 설정된 동작을 실행한다. 즉, 제어부(700)는 애플리케이션(702)을 실행하여, 굽힘 감지 이벤트에 응답하여 굽힘 상태 정보에 따른 굽힘 정도와 굽힘 형태 중 어느 하나 또는 둘 다에 대응되게 미리 설정된 동작을 실행한다. 이때 실행되는 미리 설정된 동작의 예들은 전술한 바와 같다.

도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 벤드 센서 배열 예시도이다. 도 8a를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(100) 상에 배치되는 벤드 센서 배열(800)은 격자 형태로 배열된 다수의 벤드 센서들을 포함한다. 벤드 센서 배열(800)의 벤드 센서들은 플렉서블 디스플레이(100)의 가로 방향으로만 배열된다.

도 8b를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(100) 상에 배치되는 벤드 센서 배열(802)은 격자 형태로 배열된 다수의 벤드 센서 세트들을 포함한다. 도 8b에서는 24개의 벤드 센서 세트들 중에 하나의 벤드 센서 세트에만 대표적으로 참조 부호 804를 부여하였다. 벤드 센서 세트(804)에서 보는 것처럼 벤드 센서 세트들 가각의 2개의 벤드 센서들은 "X" 형태로 각각의 중심이 서로 교차되게 배치된다.

도 8c를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(100) 상에 배치되는 벤드 센서 배열(806)은 격자 형태로 배열된 다수의 벤드 센서 세트들을 포함한다. 도 8b에서는 24개의 벤드 센서 세트들 중에 하나의 벤드 센서 세트에만 대표적으로 참조 부호 808를 부여하였다. 벤드 센서 세트(808)에서 보는 것처럼 벤드 센서 세트들 각각의 4개의 벤드 센서들은 도 8c에 보인 형태로 각각의 중심이 서로 교차되게 배치된다.

도 8d를 참조하면, 플렉서블 디스플레이(100) 상에 배치되는 벤드 센서 배열(810)은 격자 형태로 배열된 다수의 벤드 센서 세트들을 포함한다. 도 8d에서는 24개의 벤드 센서 세트들 중에 하나의 벤드 센서 세트에만 대표적으로 참조 부호 812를 부여하였다. 벤드 센서 세트(812)에서 보는 것처럼 벤드 센서 세트(812)는 도 8b의 벤드 센서 세트(804)와 같은 형태이지만, 도 8d를 도 8b와 비교하면, 벤드 센서 세트들의 열이 인접한 열에 대해 교호적으로 어긋나게 배열됨을 알 수 있다.

도 8a 내지 도 8d를 참조하면, 도 1의 벤드 센서 배열(104)의 벤드 센서들은 도 1에 보인 형태 이외에도 다양한 형태로 배열될 수 있음을 알 수 있다. 또한 벤드 센서들 또는 벤드 센서 세트들을 플렉서블 디스플레이(100) 상에 가로 방향 또는 세로 방향으로 1열만 배치될 수도 있고, 벤드 센서 세트들 각각의 벤드 센서 개수도 더 많아질 수 있다는 것도 알 수 있을 것이다. 벤드 센서의 개수가 많아질수록 더욱 정밀한 굽힘 정도 및 굽힘 형태를 나타낼 수 있을 것이다. 다만 구현의 복잡성이나 곤란성은 증가할 것이다.

그러므로 벤드 센서 배열의 형태, 벤드 센서 개수, 벤드 센서의 길이는 플렉서블 디스플레이(100)의 크기나 유연성, 감지부(102)의 구현에 필요한 제조 기술, 굽힘 상태 정보를 활용하는 애플리케이션이 필요로 하는 굽힘 정도 및 굽힘 형태의 정밀도 등에 의해 선택될 수 있다.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예들에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다.

예를 들어 본 발명의 실시 예들은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합의 형태로 실현 가능하다. 이러한 소프트웨어는 예를 들어, 삭제 가능 또는 재기록 가능 여부와 상관없이, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory) 등과 같은 휘발성 또는 비휘발성 저장 장치, 또는 CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disc), 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 광학 또는 자기적으로 기록 가능함과 동시에 기계로 읽을 수 있는 저장 매체에 저장될 수 있다. 따라서, 본 발명은 본 명세서의 임의의 청구항에 기재된 장치 또는 방법을 구현하기 위한 코드를 포함하는 프로그램 및 이러한 프로그램을 저장하는 기계(컴퓨터 등)로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함한다. 또한, 이러한 프로그램은 유선 또는 무선 연결을 통해 전달되는 통신 신호와 같은 임의의 매체를 통해 전자적으로 이송될 수 있고, 본 발명은 이와 균등한 것을 적절하게 포함한다.

한편 본 발명의 실시 예들에 따른 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태 감지 및 처리 방법이 모바일 디바이스에 적용된다면, 모바일 디바이스는 굽힘 상태 감지 및 처리를 위한 프로그램(예컨대 애플리케이션)을 원격에 위치한 프로그램 제공 장치(예컨대 서버)로부터 다운로드받거나, 설치하여 실행함으로써, 굽힘 상태 감지 및 처리에 사용할 수 있다. 즉, 굽힘 상태 감지 및 처리를 위한 프로그램이 모바일 디바이스에 인스톨되면 모바일 디바이스에서 실행되어 굽힘 상태 감지 및 처리를 제공할 수 있다. 프로그램 제공 장치는 모바일 디바이스로부터 상기 프로그램의 전송 요청에 대한 응답으로 또는 자동으로 상기 프로그램을 모바일 디바이스로 전송한다. 이때 프로그램 제공 장치는 모바일 디바이스에 대하여 서비스 가입 여부 판단, 사용자 인증 및 결재 정보 확인 등을 추가로 수행할 수 있다. 프로그램 제공 장치는 모바일 디바이스와 유선 또는 무선 통신을 하기 위한 통신부와, 상기 프로그램을 저장한 저장매체와, 상기 프로그램을 통신부에 의해 모바일 디바이스로 전송하는 제어부를 구비할 수 있다. 저장매체는 프로그램 제공 장치의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다.

따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위의 균등한 것들에 의하여 정하여져야 한다.

Claims

플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 감지하여 처리하기 위한 굽힘 상태 감지 및 처리 장치에 있어서,
상기 플렉서블 디스플레이 상에 일정한 형태로 배열되는 다수의 벤드 센서들을 포함하는 벤드 센서 배열을 포함하고, 상기 벤드 센서들은 각각 배치된 지점의 플렉서블 디스플레이의 굽힘에 연동되게 굽혀져 굽힘 정도를 감지하는 감지부와,
상기 벤드 센서들에 의해 각각 감지되는 굽힘 정도들에 기초하여 상기 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 나타내는 굽힘 상태 정보를 생성하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 장치.
제1항에 있어서, 상기 굽힘 상태 정보는, 상기 플렉서블 디스플레이의 굽힘 정도 및 굽힘 형태를 나타내는 정보임을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 장치.
제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 벤드 센서들에 의해 각각 감지된 굽힘 정도들을 대응하는 굽힘 각도들로 변환하고, 상기 굽힘 각도들을 상기 벤드 센서 배열에 대응되게 배열한 굽힘 각도 배열을 상기 굽힘 상태 정보로 생성함을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 장치.
제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 벤드 센서들에 의해 각각 감지된 굽힘 정도들을 대응하는 굽힘 각도들로 변환하고, 상기 굽힘 각도들을 상기 벤드 센서 배열에 대응되게 배열한 굽힘 각도 배열에 기초한 표준화 정보를 상기 굽힘 상태 정보로 생성하며,
상기 표준화 정보는, 굽힘 중심선에 대응하는 벤드 센서들 중에 양 끝점에 배치된 벤드 센서들의 좌표 및 굽힘 각도를 포함함을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 장치.
제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 벤드 센서들에 의해 상기 플렉서블 디스플레이의 굽힘 발생을 감지하면, 상기 굽힘 상태 정보를 포함하는 굽힘 감지 이벤트를 생성하여 미리 설정된 애플리케이션에 제공함을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 장치.
제5항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 굽힘 감지 이벤트에 응답하여 상기 애플리케이션을 실행하여, 상기 굽힘 상태 정보에 따른 굽힘 정도와 굽힘 형태 중 적어도 하나에 대응되게 미리 설정된 동작을 실행함을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 벤드 센서들은, 상기 플렉서블 디스플레이의 가로 방향 또는 세로 방향을 따라 적어도 1열 이상 배열됨을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 벤드 센서 배열은, 상기 플렉서블 디스플레이의 가로 방향 또는 세로 방향을 따라 적어도 1열 이상 배열되는 다수의 벤드 센서 세트들을 포함하고,
상기 벤드 센서 세트들은, 각각 적어도 2개 이상의 일정 개수의 벤드 센서들을 포함하며,
상기 벤드 센서 세트들 각각의 벤드 센서들은, 서로 다른 일정 방향으로 배치되고, 각각의 중심이 서로 교차되게 배치됨을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 벤드 센서 배열은, 상기 플렉서블 디스플레이 상에 격자 형태로 배열되는 다수의 벤드 센서 세트들을 포함하고,
상기 벤드 센서 세트들은, 각각 적어도 2개 이상의 일정 개수의 벤드 센서들을 포함하며,
상기 벤드 센서 세트들 각각의 벤드 센서들은, 서로 다른 일정 방향으로 배치되고, 각각의 중심이 서로 교차되게 배치됨을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 장치.
제9항에 있어서, 상기 감지부는,
상기 서로 다른 일정 방향 중에 각각 대응하는 하나의 일정 방향으로 배치된 벤드 센서들로부터 출력되는 감지신호들을 다중화하는 다수의 멀티플렉서들과,
상기 멀티플렉서들 중에 각각 대응하는 멀티플렉서에 의해 다중화된 감지 신호들의 크기를 각각 대응하는 디지털의 감지 값으로 변환하여 상기 제어부에 제공하는 다수의 아날로그/디지털 변환기들을 포함함을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 장치.
제9항에 있어서, 상기 벤드 센서 세트들 각각은, 스트립 형상의 제1, 제2 벤드 센서로 이루어지고,
상기 제1 벤드 센서는 상기 플렉서블 디스플레이의 가로 방향으로 배치되고, 상기 제2 벤드 센서는 상기 플렉서블 디스플레이의 세로 방향으로 배치되어,
상기 제1, 제2 벤드 센서의 배치 형태가 "+" 형태로 됨을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 장치.
플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 감지하여 처리하기 위한 굽힘 상태 감지 및 처리 방법에 있어서,
상기 플렉서블 디스플레이 상에 일정한 형태로 배열되고 각각 배치된 지점의 플렉서블 디스플레이의 굽힘에 연동되게 굽혀져 굽힘 정도를 감지하는 다수의 벤드 센서들을 포함하는 벤드 센서 배열의 상기 벤드 센서들에 의해 상기 플렉서블 디스플레이의 굽힘을 감지하는 단계와,
상기 벤드 센서들에 의해 각각 감지되는 굽힘 정도들에 기초하여 상기 플렉서블 디스플레이의 굽힘 상태를 나타내는 굽힘 상태 정보를 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 방법.
제12항에 있어서, 상기 굽힘 상태 정보는, 상기 플렉서블 디스플레이의 굽힘 정도 및 굽힘 형태를 나타내는 정보임을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 방법.
제13항에 있어서, 상기 굽힘 상태 정보 생성 단계는,
상기 벤드 센서들에 의해 각각 감지된 굽힘 정도들을 대응하는 굽힘 각도들로 변환하는 단계와,
상기 굽힘 각도들을 상기 벤드 센서 배열에 대응되게 배열한 굽힘 각도 배열을 상기 굽힘 상태 정보로 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 방법.
제13항에 있어서, 상기 굽힘 상태 정보 생성 단계는,
상기 벤드 센서들에 의해 각각 감지된 굽힘 정도들을 대응하는 굽힘 각도들로 변환하는 단계와,
상기 굽힘 각도들을 상기 벤드 센서 배열에 대응되게 배열한 굽힘 각도 배열에 기초한 표준화 정보를 상기 굽힘 상태 정보로 생성하는 단계를 포함하며,
상기 표준화 정보는, 굽힘 중심선에 대응하는 벤드 센서들 중에 양 끝점에 배치된 벤드 센서들의 좌표 및 굽힘 각도를 포함함을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 방법.
제13항에 있어서, 상기 굽힘 상태 정보를 포함하는 굽힘 감지 이벤트를 생성하여 미리 설정된 애플리케이션에 제공하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 방법.
제16항에 있어서, 상기 굽힘 감지 이벤트에 응답하여 상기 애플리케이션을 실행하여, 상기 굽힘 상태 정보에 따른 굽힘 정도와 굽힘 형태 중 적어도 하나에 대응되게 미리 설정된 동작을 실행하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 굽힘 상태 감지 및 처리 방법.