KR20140008796A

KR20140008796A - A method of control to billboards and billboard

Info

Publication number: KR20140008796A
Application number: KR1020120075927A
Authority: KR
Inventors: 안국모
Original assignee: (주)동경티앤씨
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2014-01-22
Also published as: KR101432057B1

Abstract

The present invention relates to a billboard and a method for controlling the billboard. The billboard includes a display part displaying image information to the outside; a housing body rotating the display part to a desired position; a first detection part obtaining detection information about the front part of the display part and formed on the display part; a control part generating a control signal to make the housing body change the position of the display part by using the detection information obtained by the first detection part. The billboard attracts a pedestrian's eyes towards the billboard by rotating and moving the billboard towards the direction of movement of the pedestrian or to a group of pedestrians, and has the effect of providing lots of information to the pedestrians in a short time.

Description

[0001] The present invention relates to a method of controlling a billboard and a billboard,

본 발명은 광고판 및 광고판의 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동 중인 보행자의 이동 방향 또는 보행자가 많은 방향으로 회전 또는 이동하여 보행자의 시각을 자연스럽게 광고판으로 유도하게 함으로써 보행자에게 짧고 빠른 시간에 많은 정보를 제공할 수 있게 하는 광고판 및 광고판의 제어 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a control method for a billboard and a billboard, and more particularly, to a method for controlling a billboard and a billboard by controlling a moving direction of the billboard or a pedestrian by rotating or moving the billboard in many directions, And a method of controlling the billboard.

일반적으로 광고(advertising)는 기업이나 개인, 단체가 상품, 서비스, 이념, 신조 및 정책 등을 세상에 알려 소기의 목적을 거두기 위해 투자하는 정보활동을 말한다.In general, advertising refers to information activities in which companies, individuals, and organizations invest goods, services, ideologies, beliefs, policies,

따라서 광고판은 이러한 행위를 실시하기 위한 수단으로서 이용되는 도구이다.Therefore, the billboard is a tool used as a means to carry out such an act.

이러한 광고판은 알림판으로써 작은 공간에서 많은 수의 대상에게 원하는 정보를 전달하기 위한 기능을 다양하게 변화시켜 왔으며, 근대에는 IT 기술이 접목된 광고판들이 다수 개발되어 이용되고 있다.These billboards have changed various functions to convey desired information to a large number of objects in a small space as a notification board, and in the modern times, many billboards with IT technology have been developed and used.

또한 움직임이 없는 대상에게 정보를 전달하기는 쉬우나 움직이는 대상 즉 보행 중인 사람에게 원하는 정보를 전달하기는 쉽지 않기 때문에 보행자에의 정보 전달 효율성을 높이기 위한 기술들이 다양하게 개발되고 있는 실정이다.In addition, it is easy to transmit information to a motionless object. However, since it is not easy to convey desired information to a moving object, that is, a person who is walking, a variety of techniques are being developed to increase the efficiency of information transmission to a pedestrian.

그러나 상기와 같은 종래의 기술들은 대부분 시각적으로 자극을 줄 수 있는 동영상에 원하는 정보를 포함시켜 제공하거나 2차원적 광고판의 표면을 움직여 사람의 시각을 광고판으로 유도하는 등의 단순한 동작과 움직임에 의해서만 정보를 제공함에 따라 이동 중이 사람들에게 정확하고 빠른 정보 전달 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, most of the above-mentioned conventional techniques are not limited to the simple operations and movements such as providing the desired information to the visual stimulus video or moving the surface of the two-dimensional billboard to guide the person's view to the billboard There is a problem that the efficiency of transmitting information accurately and quickly is low.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 특성을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 이동 중인 보행자의 이동 방향 또는 보행자가 많은 방향으로 회전 또는 이동하여 보행자의 시각을 자연스럽게 광고판으로 유도하게 함으로써 보행자에게 짧고 빠른 시간에 많은 정보를 제공할 수 있게 하는 광고판 및 광고판의 제어 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pedestrian and a pedestrian in which the pedestrian moves or moves in a direction of movement of a moving pedestrian, And to provide a method of controlling an advertisement board and an advertisement board that can provide a large amount of information in time.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.The present invention has the following structure in order to achieve the above object.

본 발명의 광고판은, 영상 정보를 외부로 표출하는 디스플레이부; 상기 디스플레이부를 원하는 위치로 회전시키는 하우징 몸체; 상기 디스플레이부 상에 구비되며 디스플레이부 전방에 대한 감지 정보를 수득하는 제1감지부; 및 상기 제1감지부에 의해 수득된 감지 정보를 이용해 상기 하우징 몸체가 상기 디스플레이부의 위치를 전환할 수 있게 제어신호를 발생시키는 제어부;를 포함하여 구성된다.The billboard of the present invention includes: a display unit for displaying video information to the outside; A housing body for rotating the display unit to a desired position; A first sensing unit provided on the display unit and obtaining sensing information about a front of the display unit; And a control unit for generating a control signal so that the housing body can switch the position of the display unit using the sensing information obtained by the first sensing unit.

그리고 상기 하우징 몸체는 베이스와, 상기 베이스 상부를 감싸는 케이스와 상기 베이스와 케이스 사이에 배치되며 상기 디스플레이부와 연결되어 디스플레이부를 회전시키는 구동부;로 구성된다.The housing body includes a base, a case surrounding the base, and a driving unit disposed between the base and the case and connected to the display unit to rotate the display unit.

또한 상기 구동부는 상기 디스플레이부를 지지하는 회전판과, 상기 회전판에 결합되어 회전판이 회전되게 하는 고정축과, 상기 고정축에 결합되어 구동력을 회전판에 전달하는 고정기어와, 상기 고정기어와 맞물리도록 위치되어 구동력을 전달하는 구동기어와 상기 구동기어가 결합된 구동축과, 상기 구동축에 구동력을 전달하는 모터로 구성된다.The driving unit includes a rotating plate for supporting the display unit, a fixed shaft coupled to the rotating plate for rotating the rotating plate, a fixed gear coupled to the fixed shaft for transmitting a driving force to the rotating plate, A driving shaft to which the driving gear is coupled, a driving shaft to which the driving gear is coupled, and a motor for transmitting the driving force to the driving shaft.

그리고 상기 모터는 상기 회전판 위에 고정되며, 상기 제1감지부는 전방에 위치되는 감지 대상을 분할하여 감지하는 듀얼카메라와 적외선센서로 구성된다.The motor is fixed on the rotation plate, and the first sensing unit is composed of a dual camera and an infrared sensor which detect a sensing target positioned in front of the sensing unit.

또한 상기 제1감지부에 의해 수득된 감지 정보는 제어부에 의해 분할된 영역으로 구분하여 감지 정보를 처리한다.The sensing information obtained by the first sensing unit is divided into regions divided by the control unit to process the sensing information.

그리고 상기 제어부는 디스플레이부의 전면 위치가 분할된 영역 중 감지대상이 많은 영역으로 전환되도록 하는 신호를 발생한다.The control unit generates a signal for switching the front position of the display unit to a region to be detected among the divided regions.

또한 상기 구동부에는 상기 디스플레이부가 가상의 기준선과 직교되는 위치로 방향을 전환하도록 하는 제2감지부;를 더 구비한다.The driving unit may further include a second sensing unit for switching a direction of the display unit to a position orthogonal to a virtual reference line.

그리고 상기 제2감지부는 복수개이며, 제2감지부는 서로 둔각을 이루면 배치되어 디스플레이부의 정렬 및 회전 각도를 제한한다.The second sensing unit is disposed at an obtuse angle with respect to the second sensing unit, thereby limiting the alignment and rotation angle of the display unit.

또한 상기 하우징 몸체에는 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부 내의 데이터를 유지관리하기 위한 입력포트;가 더 구비된다.The housing body may further include an input port connected to the control unit to maintain data in the control unit.

그리고 상기 디스플레이부는 터치스크린이다.And the display unit is a touch screen.

또한 상기 디스플레이부는 표출되는 영상 정보가 3차원 영상 정보이다.Also, the display unit displays the displayed image information as three-dimensional image information.

그리고 상기 구동부에는 회전판을 지지하는 지지수단;이 더 구비된다.Further, the driving unit is further provided with supporting means for supporting the rotating plate.

한편 본 발명의 광고판의 제어 방법은, 1) 전원 공급과 동시에 디스플레이부의 위치가 가상의 기준선과 직교하게 정렬시키는 단계; 2) 상기 디스플레이부에 구비된 제1감지부를 이용해 감지대상을 감지하는 단계; 및 3) 감지대상의 감지 정보를 이용해 상기 디스플레이부의 위치를 감지대상 측으로 전화하는 단계;를 포함하여 구성된다.Meanwhile, the control method of the billboard of the present invention comprises the steps of: 1) aligning the position of the display unit at the same time with power supply, orthogonal to a virtual reference line; 2) sensing an object to be sensed using a first sensing unit provided on the display unit; And 3) calling the position of the display unit to the sensing target using the sensing information of the sensing target.

그리고 상기 2)단계는 감지대상을 분할된 영역으로 구분하여 감지한다.In the step 2), the sensing object is divided into the divided regions and sensed.

또한 상기 3)단계는 상기 2)단계에서 수득한 감지 정보 중 감지대상군이 많은 방향으로 상기 디스플레이부를 전환한다.Also, in step 3), the display unit is switched in a direction in which a plurality of sensing target groups are present among the sensing information obtained in step 2).

그리고 상기 3)단계에서는 분할된 영역을 감지대상군을 서로 비교하여 비교값이 설정된 기준값 이내일 경우 정지상태를 유지한다.In the step 3), the divided regions are compared with each other and the stationary state is maintained if the comparison value is within the set reference value.

또한 상기 3)단계에서는 감지대상군이 기준값 이상일 경우에만 동작하게 하는 것이 바람직하다.In the step 3), it is preferable to operate only when the detection subject group is equal to or greater than the reference value.

그리고 상기 3)단계에서는 상기 디스플레이부가 제한된 회전 각도 내에서 동작되도록 한다.In the step 3), the display unit is operated within a limited rotation angle.

본 발명에 따른, 이동 중인 보행자의 이동 방향 또는 보행자가 많은 방향으로 회전 또는 이동하여 보행자의 시각을 자연스럽게 광고판으로 유도하게 함으로써 보행자에게 짧고 빠른 시간에 많은 정보를 제공할 수 있게 하는 효과가 있다.According to the present invention, the moving direction of a moving pedestrian or the direction of a pedestrian is rotated or moved in many directions to naturally guide the pedestrian to the billboard, thereby providing a pedestrian with a lot of information in a short time and in a short time.

도 1은 본 발명의 광고판을 나타내는 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 하우징 몸체를 나타내는 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 광고판을 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 디스플레이부의 동작을 나타내는 개략도.
도 5는 본 발명에 따른 제어부를 나타내는 블록도.
도 6은 본 발명에 따른 광고판의 제어 상태를 나타내는 작동도.
도 7은 본 발명에 따른 광고판의 제어 방법을 나타내는 블록도.1 is a perspective view showing a billboard of the present invention;
2 is an exploded perspective view showing the housing body shown in Fig.
3 is a sectional view showing a billboard of the present invention.
4 is a schematic view showing the operation of the display unit according to the present invention;
5 is a block diagram showing a control unit according to the present invention;
6 is an operation diagram showing a control state of a billboard according to the present invention;
7 is a block diagram showing a control method of a billboard according to the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. These embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

도 1 내지 도 3에 도시된 바에 의하면, 본 발명의 광고판은 디스플레이부(100), 하우징 몸체(200), 제1감지부(300) 및 제어부(240)를 포함하여 구성되어 있다.1 to 3, the billboard of the present invention includes a display unit 100, a housing body 200, a first sensing unit 300, and a control unit 240.

상기 디스플레이부(100)는 미리 저장된 영상 정보를 화면을 통해 표출하여 보행자가 영상 정보를 이용해 관리자가 제공하고자 하는 정보를 확인할 있도록 구성되어 있다.The display unit 100 displays pre-stored video information on the screen so that the pedestrian can confirm the information that the administrator wants to provide using the video information.

또한 상기 디스플레이부(100)는 관리자가 영상 정보의 변경, 제어 프로그램 등의 관리를 위해서 터치스크린 방식을 이용하고 있다.Also, the display unit 100 uses a touch screen method for the administrator to manage the change of the video information, the control program, and the like.

그리고 상기 디스플레이부(100)는 표출되는 영상 정보를 3차원 영상으로 표출할 수도 있다.The display unit 100 may display the displayed image information as a three-dimensional image.

예컨대 상기 디스플레이부(100)는 영상 정보를 제공하면서 관리자가 터치를 통한 장치관리를 수행할 수 있는 구조를 하고 있게 된다.For example, the display unit 100 may be configured to allow the administrator to perform device management through touch while providing image information.

상기 하우징 몸체(200)는 내부 구성들을 고정하는 판체 형태의 베이스(210)와, 상기 베이스(210) 상부를 덮어 내부 구성을 보호하기 위한 케이스(220)와, 상기 디스플레이부(100)와 연결되어 회전 구동시키는 구동부(230)를 포함하여 구성되어 있다.The housing body 200 includes a base 210 in the form of a plate for fixing internal components, a case 220 for covering the upper part of the base 210 to protect the internal structure, And a driving unit 230 for rotating and driving.

한편 상기 베이스(210)는 지면에 고정된 상태로 설치될 수 있지만 하부면에 다수개의 이동수단(260)을 설치하여 광고판의 위치를 원하는 위치로 이동 설치할 수 있게 하는 것도 가능하다.On the other hand, the base 210 may be fixed on the ground, but a plurality of moving means 260 may be installed on the lower surface of the base 210 so that the position of the billboard can be moved to a desired position.

여기서 상기 이동수단(260)은 롤러 형태의 캐스터이며, 도시하고 있지는 않지만 캐스터에 모터를 구비시키고 제어부와 연결되게 하여 제어부의 제어 신호에 따라 미리 저장된 위치로 이동하게 하거나 보행자의 통행이 빈번한 공간으로 이동시킬 수 있게 하는 것도 가능하다.The moving means 260 is a roller type caster. Although not shown, a motor is provided in the caster and is connected to the control unit so as to move to a previously stored position according to a control signal of the control unit, or to move to a space where pedestrians pass frequently It is also possible to make it possible.

또한 상기 이동과정에 보행자 또는 주변의 시설물들과의 충돌을 방지하기 위해서 하우징 몸체 둘레를 따라 다수개의 감지센서를 구비시키는 것도 가능하다.It is also possible to provide a plurality of sensors along the circumference of the housing to prevent collision with pedestrians or nearby facilities during the movement process.

즉, 상기 감지센서가 광고판의 진행 방향 주변에 보행자 또는 시설물이 있을 경우 이를 감지하고 제어부의 제어 신호에 따라 보행자 또는 시설물을 피하여 진행하거나 정지하는 것이다.That is, when the detection sensor detects a pedestrian or a facility around the direction of the billboard, it senses the pedestrian or facility and advances or stops by avoiding a pedestrian or a facility according to a control signal of the control unit.

상기 구동부(230)는 상면은 상기 케이스(220) 외부로 돌출되고, 하면은 케이스 내부에 위치되며 원호 중심에는 축결합공(231a)이 형성되고, 상기 축결합공(231a)의 이웃하는 위치에는 개구공(231b)이 형성되는 회전판(231)과, 일측 단부는 상기 축결합공(231a)을 관통하되 상기 축결합공에 대해 회전 가능하게 베어링 결합되고 타측 단부는 상기 베이스(210) 상면에 고정되는 고정축(232)과, 상기 고정축(232) 외주면에 결합되는 고정기어(233)와, 상기 고정기어(233) 외주면과 맞물리도록 위치되며 상기 회전판(231)의 개구공(231b)을 관통하여 구비되는 구동축(235)에 결합되는 구동기어(234)와, 상기 회전판(231)의 개구공(231b)을 관통하여 구비된 구동축(235) 상단에 연결되며 브라켓(236)을 이용해 상기 회전판(231)에 안착 고정되는 모터(237)와, 상기 모터(237)가 외부와 격리되도록 상기 회전판(231) 상면에 구비되는 모터 케이스(238)로 구성되어 있다.An upper surface of the driving unit 230 protrudes to the outside of the case 220. A lower surface of the driving unit 230 is located inside the case. A shaft coupling hole 231a is formed at the center of the circular arc, and adjacent to the shaft coupling hole 231a And the other end of which is fixed to the upper surface of the base 210. The rotation plate 231 has an opening 231b formed at one end thereof, A fixed gear 233 coupled to an outer circumferential surface of the fixed shaft 232 and a fixed gear 233 disposed to be engaged with an outer circumferential surface of the fixed gear 233 and penetrating the opening hole 231b of the rotating plate 231, A driving gear 234 coupled to a driving shaft 235 provided on the rotating plate 231 and a driving shaft 235 connected to an upper end of a driving shaft 235 provided through an opening hole 231b of the rotating plate 231, A motor 237 which is seated and fixed to the motor 231, And a motor case 238 provided on the upper surface of the rotary plate 231.

여기서 상기 구동기어(234)와 고정기어(233)는 서로 일정한 회전비를 가지고 구비되는데 바람직하게는 상기 고정기어(233)가 구동기어(234) 보다 외경을 더 크게 하여 상기 구동기어(234)의 회전비가 높게 형성시킨다. 또한 모터(237)는 감속모터이거나 스템모터인 것이 바람직하다. 이는 일반적으로 모터의 알피엠(RPM)이 매우 빠르거나 정확한 회전 제어가 되지 않을 경우 디스플레이부(100)가 너무 빨리 회전하여 보행자가 영상 정보를 확인할 수 없을 정도가 되기 때문에 정확한 영상 정보의 전달을 위해서 적절한 속도와 정확한 회전각도를 가지고 회전하기 위함이다.The driving gear 234 and the fixed gear 233 are provided with a constant rotation ratio with respect to each other. Preferably, the fixed gear 233 has a larger outer diameter than the driving gear 234, Thereby forming a high ratio. The motor 237 is preferably a decelerating motor or a stem motor. This is because, in general, when the RPM of the motor is very fast or the rotation control can not be accurately performed, the display unit 100 rotates too fast and the pedestrian can not confirm the image information. Therefore, To rotate with speed and accurate rotation angle.

상기 제1감지부(300)는 상기 디스플레이부(100)의 외부에 설치되어 감지대상인 보행자를 감지하는 구성으로 렌즈를 통해 수득되는 감지대상 정보의 영역을 구분하여 제어부가 분할된 영역으로 처리할 수 있게 하는 듀얼카메라와 적외선센서로 구성되어 있다.The first sensing unit 300 is installed outside the display unit 100 to detect a pedestrian to be sensed. The sensing unit 300 may divide the sensing target information obtained through the lens into a divided area, It consists of a dual camera and an infrared sensor.

또한 상기 제1감지부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 케이스 하부로부터 연장된 고정축(232)의 상단에 고정설치되어 상기 디스플레이부(100) 개구공(미도시) 측을 통해 외부에 노출된 상태로 구성되며 상기 디스플레이부의 회전과는 상관없이 항상 전방만을 촬영하도록 구성되어 있다. 이를 위해서는 상기 개구공이 디스플레이부의 회전 방경과 대응되는 슬롯 형태로 구성되어야 한다.3, the first sensing unit 300 is fixed to the upper end of the fixed shaft 232 extending from the lower portion of the case, and is fixed to the outside through the opening (not shown) of the display unit 100 And is configured to photograph only the front side regardless of the rotation of the display unit. In order to do this, the aperture hole should be formed in a slot shape corresponding to the rotational radius of the display unit.

여기서 상기 듀얼카메라와 적외선센서는 일반적인 기술임으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, the dual camera and the infrared sensor are general technologies, and a detailed description thereof will be omitted.

예를 들어 두개의 분할된 영역을 확정하고 확정된 두개의 영역에서 감지되는 감지대상의 감지대상군 각각의 정보를 제어부로 인가하여 제어부로 하여금 분할된 영역에서 수득된 정보를 분석함으로써 디스플레이부(100)의 위치를 감지대상이 많은 쪽으로 회전되게 하는 신호를 구동부로 인가할 수 있게 하는 것이다.For example, the two divided regions are determined and information of each sensing target group detected in two determined regions is applied to the control unit, and the control unit analyzes the information obtained in the divided regions, So that the driving unit can apply a signal for rotating the position of the sensing object to the sensing object side.

상기 제어부(240)는 상기 베이스 내부에 구비되며, 상기 구동부(230)와 제1감지부(300)에 전기적으로 연결되어 있고, 상기 제1감지부(300)에서 수득된 정보를 이용해 상기 구동부(230)를 동작시키는 기능과, 또한 상기 디스플레이부(100)에서 표출되는 영상 정보를 저장, 관리하는 기능을 수행한다.The control unit 240 is provided inside the base and is electrically connected to the driving unit 230 and the first sensing unit 300. The driving unit 230 uses the information obtained from the first sensing unit 300, 230, and also functions to store and manage image information displayed on the display unit 100. [0033] FIG.

즉, 상기 제어부(240)는 광고판 전체의 동작을 제어하는 수단으로서의 기능을 수행하도록 미리 프로그램되어 있으며, 앞서에서 설명한 바와 같이 디스플레이부의 터치 방식을 이용해 저장된 프로그램이나 영상 정보를 수정, 관리할 수도 있다.That is, the control unit 240 is pre-programmed to perform a function as a means for controlling the operation of the entire billboard, and may also modify and manage stored programs and video information using the touch method of the display unit as described above.

상기 제어부(240)에 설치되는 프로그램은 통상적으로 영상 데이터, 구동부를 제어하는 데이터와 프로그램 및 폐회로로 구성되며 이러한 제어부에 포함되는 제어, 판단 프로그램들 구성은 본 발명에서 이용되는 구동부, 디스플레이부, 제1감지부, 제2감지부 등의 동작 특성에 맞게 제작될 수 있는 것이기 때문에 구동에 필요한 회로 구성에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The program installed in the control unit 240 typically comprises video data, data for controlling the driving unit, a program, and a closed circuit. The configuration of the control and determination programs included in the control unit 240 may include a driving unit, a display unit, 1 sensing unit, the second sensing unit, and the like, a detailed description of the circuit configuration necessary for driving is omitted.

한편 본 발명의 구동부(230)에는 상기 회전판(231)의 회전시 하부면을 지지하는 지지수단(250)이 더 구비되며, 상기 지지수단(250)은 하우징(미도시)에 의해 감싸지며 상부로 볼이 돌출된 형태의 볼캐스터를 상기 고정축(232)을 중심으로 임의의 원호를 형성하며 다수개가 설치된다.The driving unit 230 of the present invention is further provided with a supporting means 250 for supporting a lower surface of the rotating plate 231 when the rotating plate 231 rotates. The supporting means 250 is enclosed by a housing (not shown) A plurality of ball casters protruding from the ball form an arbitrary arc around the fixed shaft 232.

그리고 상기 케이스(220) 외부에는 PC 등(외부에서 제어부와 연결되어 제어부를 제어할 수 있게 하는 구성들)을 이용해 상기 제어부(240)와 연결되어 외부에서 정보를 입력 또는 저장된 정보를 수정하는 등의 역할을 수행할 수 있는 입력포트(400)가 더 구비되어 있으며, 상기 입력포트(400)는 통상 PC와 연결될 수 있는 것이면 어떠한 것도 가능하다. 예를 들어 USB 단자, HDMI 단자, 마이크로 5핀 단자 등 다양하게 적용할 수 있거나 이들을 모두 설치하여 다양한 기기(외부에서 제어부와 연결되어 제어부를 제어할 수 있게 하는 구성들)와 호환될 수 있게 하는 것이 가능하다.In addition, a PC or the like may be connected to the control unit 240 by using a PC or the like, which is connected to the control unit and controls the control unit, And the input port 400 may be any type as long as it can be connected to a PC. For example, the present invention can be applied to various types such as a USB terminal, an HDMI terminal, a micro 5-pin terminal, or the like, or to be compatible with various devices (configurations that can be connected to a control unit from outside to control the control unit) It is possible.

또한 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 구동부(230) 측에는 상기 디스플레이부(100)의 회전 각도를 제한하고, 가상의 기준선(L)과 직교하는 위치에 디스플레이부(100)가 정렬될 수 있게 하는 한쌍의 제2감지부(270)를 더 구성하고 있다.3 and 4, the rotation angle of the display unit 100 is limited on the driving unit 230 side of the present invention, and the display unit 100 is arranged at a position orthogonal to the virtual reference line L And a pair of second sensing units 270 are provided.

즉, 한쌍의 상기 제2감지부(270)는 상기 회전판(231) 하부에 임의의 원호를 형성하며 서로 둔각이 되는 위치에 배치되어 상기 회전판(231) 하부면에 돌출 형성된 돌기(231c)를 감지하여 디스플레이부(100)의 위치와 회전 각도를 확인할 수 있게 하고 있다.That is, the pair of second sensing portions 270 are disposed at positions obtuse to each other forming an arbitrary arc below the rotating plate 231, and detect protrusions 231c protruding from the lower surface of the rotating plate 231 So that the position and rotation angle of the display unit 100 can be confirmed.

여기서 상기 돌기(231c)는 회전판의 중심을 기준으로 좌,우 측에 대칭되는 위치에 형성되어 있으며, 상기 제2감지부는 도면상에서 상기 좌,우 측에 형성된 돌기의 위측에 배치된다.Here, the protrusion 231c is formed at a position symmetrical to the left and right sides with respect to the center of the rotary plate, and the second sensing unit is disposed above the protrusions formed on the left and right sides in the drawing.

예컨대 상기 회전판(231)의 원호 중심을 기준으로 임의의 십자선을 형성하였을 때 상기 제2감지부(270)는 심자선의 수평선 상측에 위치되고, 상기 돌기는 수평선 상에 배치되게 하여 돌기와 제2감지부 사이에 형성된 각도 내에서 상기 디스플레이부가 동작하게 함으로써 디스플레이부의 회전 각도를 제한하게 하는 것이다.For example, when an arbitrary cross line is formed with reference to the arc center of the rotary plate 231, the second sensing unit 270 is positioned on the horizontal line of the heart line, the protrusion is disposed on the horizontal line, The angle of rotation of the display unit is restricted by operating the display unit within an angle formed between the display unit and the display unit.

예를 들면 상기 디스플레이부(100)가 일정한 각도로 회전된 상태에서 계속해서 같은 방향으로 회전하게 되었을 경우 한쌍의 제2감지부(270) 중 어느 하나의 제2감지부(270)가 회전판에 형성된 돌기(231c)를 감지하여 회전된 반대 방향으로 회전판을 회전시키도록 제어부에 신호를 인가하게 되고 상기 제어부는 인가된 신호에 의해 일정한 회전량을 산출하여 가상의 기준선(L)과 직교되는 위치로 디스플레이부(100)를 회전시키는 것이다.For example, when the display unit 100 is rotated in the same direction in a state where the display unit 100 is rotated at a predetermined angle, any one of the pair of second sensing units 270 is formed on the rotating plate The control unit senses the protrusion 231c and applies a signal to the control unit to rotate the rotation plate in the opposite direction of rotation, and the control unit calculates a certain amount of rotation by the applied signal and displays the position of the display unit at a position orthogonal to the imaginary reference line L Thereby rotating the part 100.

여기서 한쌍의 상기 제2감지부가 설치되는 사이각(θ3)에 대해 디스플레이부가 정렬되는 것은 사이각에서 돌기를 감지하였을 때의 각도 대비 디스플레이부가 가상의 기준선(L)과 직교되는 각도를 미리 설정하여 설정된 값만큼 회전하도록 제어부가 신호를 인가함으로써 디스플레이부의 정렬이 가능해진다.Here, the display unit is aligned with respect to the angle? 3 at which the pair of the second sensing units are installed. The angle at which the display unit is orthogonal to the imaginary reference line L So that the alignment of the display portion becomes possible.

한편 상기 제2감지부(270)는 회전판이 회전하며 돌기가 감지될 수 있도록 하는 리미트 스위치인 것이 바람직하나 상기 돌기를 감지할 수 있는 것이면 어떠한 것도 포함할 수 있다.Meanwhile, the second sensing unit 270 may be a limit switch for rotating the rotary plate and sensing the protrusion, but may include any sensing unit capable of sensing the protrusion.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 결합 상태를 설명하면, 우선 베이스(210) 하부면에 4개의 이동수단(260)을 설치하고 상기 베이스(210) 상면 중앙 부분에 고정축(232)을 결합시킨 후 상기 고정축(232)에 고정기어(233)를 결합시킨다.Four moving means 260 are provided on the lower surface of the base 210 and the fixing shaft 232 is coupled to the center of the upper surface of the base 210. [ And then the fixed gear 233 is engaged with the fixed shaft 232.

이 후 상기 고정기어(233)의 둘레에 임의의 원호를 형성하며 다수개의 지지수단(250)을 배치하고 상기 지지수단(250)과 고정기어(233)에 사이에 위치되도록 한쌍의 제2감지부(270)를 배치한다. 이때 상기 제2감지부(270) 사이 각은 둔각을 이루게 하며, 사이각(θ3)은 100~130˚ 사이가 되게 하는 것이 바람직하다. 이는 상기 디스플레이부에서 표출되는 영상 정보가 보행자에게 적절히 보일 수 있게 하는 최대 각도를 형성시키기 위함이다. 즉, 상기의 사이각을 벗어날 경우 보행자가 영상 정보가 잘 보이지 않아 확인할 수 없기 때문이다.A plurality of support means 250 are arranged around the fixed gear 233 and a pair of second sensing portions 233 are disposed between the support means 250 and the fixed gear 233. [ (270). At this time, it is preferable that the angle between the second sensing portions 270 is an obtuse angle and the angle? 3 is between 100 and 130 degrees. This is to form a maximum angle that allows the image information displayed on the display unit to be properly displayed to the pedestrian. In other words, if the pedestrian deviates from the above-mentioned angle, the image information can not be seen easily and can not be confirmed.

뿐만 아니라 상기 디스플레이부에서 표출되는 영상이 3차원 영상 정보일 경우에도 디스플레이부의 각도가 제한적으로 동작해야지만 디스플레이부가 회전 전환되는 위치의 감지대상(보행자)이 3차원 영상 정보를 확인할 수 있기 때문이다.In addition, even if the image displayed on the display unit is three-dimensional image information, the angle of the display unit should be limited, but the sensing object (pedestrian) at the position where the display unit is rotated can check the three-dimensional image information.

여기서 상기 3차원 영상 정보는 보행자가 별도의 3차원 영상을 확인하기 위한 안경을 착용하지 않아도 볼 수 있는 무 안경 3차원 영상 정보이다.Here, the 3D image information is non-spectacle 3D image information that can be viewed without wearing glasses for identifying a separate 3D image.

다음으로 상기 회전판(231)을 베어링을 이용해 상기 고정축(232)에 삽입하여 상기 고정축(232)에 대해 상기 회전판(231)이 회전될 수 있게 한다.Next, the rotating plate 231 is inserted into the fixed shaft 232 by using a bearing, thereby rotating the rotating plate 231 with respect to the fixed shaft 232.

다음으로 상기 모터(237)에 상기 구동축(235)을 결합하고, 상기 구동축(235) 단부에 상기 구동기어(234)를 결합한 후 상기 구동기어(234)가 상기 회전판(231)의 개구공(231b)을 통과하여 상기 고정기어(233)와 맞물릴 수 있게 한다.The driving gear 234 is coupled to the end of the driving shaft 235 and the driving gear 234 is inserted into the opening 231b of the rotating plate 231 To be engaged with the fixed gear 233.

이 후 상기 모터(237)를 상기 브라켓(236)을 이용해 회전판(231)에 고정시킨 후 상기 모터(237)를 감싸도록 모터 케이스(238)를 상기 회전판(231)에 결합시킨다.The motor 237 is fixed to the rotary plate 231 by using the bracket 236 and then the motor case 238 is coupled to the rotary plate 231 so as to surround the motor 237.

다음으로 상기 회전판(231)을 감싸도록 상기 케이스(220)를 베이스(210)와 결합시켜 상기 회전판(231)이 케이스 외부로 돌출되게 한다.Next, the case 220 is coupled with the base 210 so as to surround the rotation plate 231, so that the rotation plate 231 protrudes to the outside of the case.

이 후 상기 회전판(231) 상부로 돌출된 고정축(232) 단부에 미리 준비한 디스플레이부(100)를 결합시킨다.Thereafter, the display unit 100, which has been prepared in advance, is coupled to the end of the fixed shaft 232 protruded above the rotation plate 231.

여기서 상기 케이스(220) 외부에는 입력포트(400)가 구비되며, 상기 제어부(240)는 상기 베이스 내에 구비되고, 상기 구동부와 디스플레이부에 전기적으로 연결된다.Here, an input port 400 is provided outside the case 220, and the control unit 240 is provided in the base, and is electrically connected to the driving unit and the display unit.

이와 같이 결합된 본 발명의 광고판은 디스플레이부에 설치된 제1감지부를 통해 광고판 전방으로 통행하는 보행자의 감지 정보를 수득하여 제어부로 인가함으로써 수득된 정보를 이용해 구동부를 동작시켜 감지대상인 보행자가 많은 위치로 상기 디스플레이부 위치를 전환함으로써 디스플레이부가 보행자 측으로 동작하는 것만으로 보행자의 시선을 광고판 측으로 자연스럽게 유동할 수 있어 보행자로 하여금 디스플레이부에서 표출되는 영상 정보를 빠르고 정확하게 확인할 수 있게 하는 것이 가능해진다.The billboard according to the present invention thus combined can obtain the detection information of the pedestrian traveling ahead of the billboard through the first sensing unit installed on the display unit and apply the information to the control unit to operate the driving unit so that the pedestrian It is possible to naturally flow the gaze of the pedestrian to the side of the billboard by only operating the display part to the pedestrian side by switching the position of the display part so that the pedestrian can quickly and accurately confirm the image information displayed on the display part.

여기서 전환이라 함은 디스플레이부가 전면을 기준으로 일정한 각도로 회전하여 감지대상 측의 특정 위치와 직교하게 배치되는 것을 말한다.
Here, the term 'switching' means that the display unit is rotated at a certain angle with respect to the front surface and is disposed orthogonally to a specific position on the sensing target side.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작상태를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the operating state of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 광고판은 제어부(240)와 연결되는 디스플레이부(100), 구동부(230), 제2감지부(270) 및 입력포트(400)가 전기적으로 연결되어 각각의 기능을 제어하도록 구성되어 있다.5, the billboard of the present invention includes a display unit 100, a driving unit 230, a second sensing unit 270, and an input port 400 electrically connected to the controller 240, So as to control the function.

또한 상기 디스플레이부(100)는 제1감지부(300)를 포함하여 상기 제어부와 연결되어 있다.The display unit 100 includes a first sensing unit 300 and is connected to the controller.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 전원을 인가하면 인가된 전원에 의해 구동부가 동작하며 디스플레이부(100)의 위치를 확인하게 된다.As shown in FIG. 4, when the power is applied to the present invention, the driving unit is operated by the applied power source and the position of the display unit 100 is confirmed.

즉, 전원 인가와 동시에 구동부의 동작에 의해 디스플레이부가 특정 방향(예를 들어 시계 방향)으로 회전하면 상기 회전판(231)에 설치된 돌기(231c)가 회전판의 회전에 따라 둔각 설치된 제2감지부(270)에 감지되어 회전판이 기준선에 대해 직교하는 위치가 되도록 다시 처음 회전한 반대 방향으로 회전하게 된다. 이때 회전 각도는 제어부에 미리 설정한 값만큼 회전하게 된다.That is, when the display unit is rotated in a specific direction (for example, clockwise direction) by the operation of the driving unit at the same time when the power is applied, the protrusion 231c provided on the rotation plate 231 is rotated by the second sensing unit 270 ) So that the rotating plate rotates in a direction opposite to the first rotating direction so as to be at a position orthogonal to the reference line. At this time, the rotation angle is rotated by a preset value in the control unit.

이 후 상기 디스플레이부(100)가 정면을 향하도록 정렬되면 상기 디스플레이부(100)에 설치된 제1감지부(300)를 통해 디스플레이부(100) 전방의 영상 정보를 수득하게 된다.When the display unit 100 is aligned to the front, the image information on the front of the display unit 100 is obtained through the first sensing unit 300 installed on the display unit 100. [

이때 상기 제1감지부(300)는 듀얼카메라와 적외선센서로 구성되어 있기 때문에 전방의 영상 정보를 분할하여 수득할 수 있고, 수득되는 영상 정보 중에서 감지되는 감지대상군의 갯수를 확인하여 이를 제어부로 인가할 수 있다.Since the first sensing unit 300 is composed of a dual camera and an infrared sensor, it is possible to divide and acquire the image information of the front side, to check the number of sensed target groups among the acquired image information, .

즉, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 디스플레이부(100)가 가상의 기준선(L)에 대해 직교한 상태에서 상기 제1감지부(300)가 일정한 영역 범위를 촬영시 촬영되는 범위 내에서 제1감지영역(θ1)과 제1감지영역(θ2)으로 구분하여 촬영하고 촬영되는 영상 정보에서 적외선센서를 이용해 각각의 영역에 포함되어 있는 감지대상군(A1,A2) 내의 감지대상 수를 수득하게 하는 것이다.That is, as shown in FIG. 6, in a state where the display unit 100 is orthogonal to a virtual reference line L, the first sensing unit 300 senses the first The first and second sensing areas are divided into a sensing area [theta] 1 and a first sensing area [theta] 2, and in the image information to be sensed, the number of sensed objects in the sensing target groups A1 and A2 included in each area is obtained by using an infrared sensor will be.

이 후 수득된 영상 정보와 감지대상군 정보는 제어부(240)로 인가되어 상기 제어부(240)로 하여금 영상 정보와 감지대상군 정보를 연산하여 판별하게 된다.The obtained image information and sensing target group information are applied to the control unit 240, and the control unit 240 calculates and determines image information and sensing target group information.

이때 감지대상군 내의 연산은 상기 제1감지부에 구성된 적외선센서에 의해 수득된 정보를 통해 이루어진다.At this time, the calculation in the detection object group is performed through the information obtained by the infrared sensor configured in the first sensing unit.

예컨대 상기 제어부는 수득된 영상 정보내의 영역(θ1,θ2)에서 감지대상군(A1,A2) 내의 감지대상 수를 확인하고 제1감지영역과 제2감지영역 중 어느 영역에 감지대상 수기 많이 포함되었는지를 판단하게 된다.For example, the control unit confirms the number of objects to be sensed in the sensing target groups A1 and A2 in the area (? 1,? 2) in the obtained image information, and determines which area of the first sensing area and the second sensing area contains many sensing objects .

다음으로 상기 제어부(240)에서 판단된 정보에 의해 상기 제2감지영역(θ2)에 감지대상군(A2) 측이 많을 경우 상기 제어부(240)는 상기 구동부(230)에 제2감지영역으로 방향을 회전하도록 신호를 인가하여 상기 디스플레이부(100) 전면이 제2감지영역의 감지대상군(A2) 측을 향하게 한다.The control unit 240 controls the driving unit 230 to move the second sensing area A2 toward the second sensing area A2 based on the information determined by the controller 240. That is, So that the entire surface of the display unit 100 faces the sensing target group A2 of the second sensing area.

이때 도면상에 도시하고 있지는 않지만 상기 제1감지부(300)는 감지대상군(A2) 중에서 적외선센서가 감지하는 가장 가까운 거리 또는 감지대상군의 중심에 위치한 감지대상과 디스플레이부가 직교하도록 구동부를 동작시킨다.At this time, although not shown in the drawing, the first sensing unit 300 operates the driving unit so that the display unit is orthogonal to the sensing object positioned at the center of the sensing target group or the nearest distance sensed by the infrared sensor among the sensing target group A2 .

이와 같은 방식으로 상기 제1감지부(300)가 감지하는 영역 내에서 감지대상군의 분포에 따라 디스플레이부의 위치가 전환 동작되게 함으로써 많은 수의 보행자가 포함된 위치에 효율적으로 정보를 전달할 수 있다.In this way, the position of the display unit is switched according to the distribution of the sensing object group within the area sensed by the first sensing unit 300, so that information can be efficiently transmitted to a position including a large number of pedestrians.

또한 본 발명에서는 디스플레이부에서 표출되는 영상 정보가 전방을 향해서만 표출되도록 기재하고 있지만 디스플레이부의 전면과 후면 모두에서 영상 정보를 표출하게 하는 것이 가능하며, 상기 제1감지부(300)에 의해 감지되는 감지대사군 측으로 회전하는 것은 각도에 제한되지 않고 360˚ 회전하도록 하는 것이 가능하지만 설치되는 위치 등을 감안할 때 둔각 내에서 제한적인 회전을 할 수 있게 하는 것이 바람직하다.Also, in the present invention, the image information displayed on the display unit is displayed only toward the front. However, it is possible to display the image information on both the front and back sides of the display unit, and the image information sensed by the first sensing unit 300 It is possible to rotate 360 degrees without being restricted by the angle, but it is preferable to allow limited rotation within an obtuse angle in view of the installed position and the like.

이를 위해서는 상기 디스플레이부의 회전 각도를 제한하도록 감지하는 제2감지부가 기능을 수행하게 된다.For this purpose, the second sensing unit functions to limit the rotation angle of the display unit.

상기 제2감지부(270)는 한쌍이 서로 둔각을 형성하며 배치되어 상기 디스플레이부(100)는 상기 제2감지부(270)가 배치되는 둔각을 제외한 나머지 각도에서 회전 동작하게 된다.The pair of the second sensing units 270 are arranged at an obtuse angle with respect to each other so that the display unit 100 rotates at an angle other than the obtuse angle at which the second sensing unit 270 is disposed.

즉, 상기 제1감지부에 의해 수득되는 감지대상군의 정보에 의해 상기 디스플레이부가 감지대상군으로 회전할 경우 상기 감지대상군의 위치가 점차 시계 방향 측으로 많아져 계속 시계방향으로만 회전하며 필요 이상의 회전에 의해 다음 위치로의 전환에 시간이 오래 걸리거나 시계 반대 방향 측의 보행자는 영상 정보를 볼 수 없기 때문에 이를 방지하기 위하여 일정 각도 이상 회전하게 되면 다시 정위치(가상의 기준선과 디스플레이부가 직교하는 위치)로 복귀시켜 다시 감지대상군을 다시 감지하게 하는 것이다.That is, when the display unit rotates to the sensing target group by the information of the sensing target group obtained by the first sensing unit, the position of the sensing target group gradually increases toward the clockwise direction, In order to prevent the pedestrian on the counterclockwise side from seeing the image information, it takes a long time to change to the next position by rotation, and if it rotates by a certain angle or more, Position) so that the detection target group is detected again.

예컨대 상기 디스플레이부에서 표출되는 영상 정보는 일반적으로 보행자가 안정적으로 영상 정보를 확인할 수 있는 시야각이 있기 때문에 상기 시야각을 벗어나면 보행자가 영상 정보를 용이하게 확인할 수 없어 이를 방지할 수 있어 효율적인 정보 전달이 가능해진다.For example, since the image information displayed on the display unit generally has a viewing angle at which the pedestrian can stably confirm the image information, the pedestrian can not easily confirm the image information when the viewing angle is outside the viewing angle, It becomes possible.

통상 디스플레이장치들에서 정하는 시야각은 150~160˚이며 안정적인 영상 확인을 위해서는 이보다 작은 시야각을 갖기 때문이다.Usually, the viewing angle determined by the display devices is 150 to 160 degrees, which is smaller than the viewing angle for stable image confirmation.

더욱이 3차원 영상을 표출하는 디스플레이장치의 경우 이보다 더 작은 시야각을 갖고 있어 이러한 시야각에 이상적으로 대응하기 위해서는 디스플레이부의 회전 각도가 제한적으로 동작하게 하는 것이 바람직하다.Furthermore, in the case of a display device for displaying a three-dimensional image, the viewing angle is smaller than the viewing angle, and in order to ideally correspond to the viewing angle, the rotation angle of the display unit is preferably limited.

한편 본 발명에서는 수득되는 영역 범위에서 감지대상군(A1,A2)을 제어부로 하여금 서로 비교하여 서로 비교된 값에서 감지대상군이 많은 쪽의 감지비율이 설정된 비교값 이내일 경우에 동작하지 않고 정지한 상태를 유지하는 것도 가능하다.Meanwhile, in the present invention, the control unit compares the detected object groups A1 and A2 with each other in the obtained range of the detected values, and when the detected ratio of the detected object group is within the set comparison value, It is also possible to maintain one state.

예를 들어 상기 제어부(240) 내에서 비교값의 설정 범위를 20% 이내로 설정하였을 경우에 제1감지영역(θ1)에서 감지된 감지대상군(A1) 내의 감지대상 수가 4이고, 제2감지영역(θ2)에서 감지된 감지대상군(A2) 내의 감지대상 수가 6이라고 하였을 때, 두 영역에서의 감지대상 수를 서로 비교하면 비교값이 20% 이상이므로 제2감지영역으로 디스플레이부가 전환되도록 하는 것이며,For example, when the setting range of the comparison value is set within 20% in the controller 240, the number of sensed objects in the sensing target group A1 sensed in the first sensing area? 1 is 4, when the number of sensed objects in the sensing target group A2 sensed at the second sensing area A2 is 6, when the sensing target numbers in the two sensing areas are compared with each other, the display value is switched to the second sensing area because the comparison value is 20% ,

상기 제1감지영역(θ1)에서 감지된 감지대상군(A1) 내의 감지대상 수가 5이고, 제2감지영역(θ2)에서 감지된 감지대상군(A2) 내의 감지대상 수가 6이라고 하였을 때, 두 영역에서의 감지대상 수를 서로 비교하면 비교값이 20% 이내이므로 디스플레이부가 동작하지 않고 정지한 상태를 유지하게 되는 것이다.When the number of sensed objects in the sensing target group A1 sensed in the first sensing area? 1 is 5 and the number of sensing objects in the sensing target A2 sensed in the second sensing area 2 is 6, When the number of sensed objects in the area is compared with each other, the display unit does not operate and the stationary state is maintained because the comparison value is less than 20%.

상기와 같이 설명된 범위 이내에서 디스플레이를 동작시키게 되면 감지되는 감지대상에 따라 디스플레이부를 동작시킬 수 있어 불필요한 동작을 최소화하여 전력 소모율을 감소시킬 수 있게 된다.If the display is operated within the range described above, the display unit can be operated according to the sensed object, thereby minimizing unnecessary operations and reducing power consumption.

또한 본 발명에서는 도시하고 있지는 않지만 분할된 영역 내에 특정 수 이상의 감지대상이 포함되어 있지 않을 경우에도 동작하지 않게 하는 것도 가능하다.In addition, although not shown in the present invention, it is possible not to operate even when the number of objects to be detected is not more than a specific number in the divided area.

즉, 제1감지영역과 제2감지영역에서 감지되는 감지대상이 1과 2일 경우 설정값보다 높기 때문에 동작하나, 이럴 경우 보행자가 거의 없을 경우에도 계속 동작하기 때문에 제1감지부가 감지하는 감지대상이 특정 수 이상일 경우와 제1감지영역과 제2감지영역 내의 감지비율이 모두 충족하였을 때 동작하게 하는 것이다.That is, when the sensing object sensed in the first sensing area and the second sensing area is 1 or 2, the operation is performed because it is higher than the set value. In this case, the sensing object continues to operate even when there are few pedestrians. And when the detection ratio in the first sensing area and the second sensing area is both satisfied, the operation is performed.

예컨대 상기 제어부에 설정값 설정시 제1감지영역과 제2감지영역 내의 감지대상군 전체 수가 6 이상이면서 두 영역의 감지대상군의 비교값이 설정값의 20% 범위 이상 차이가 날 경우에 한에서 동작하게 하는 것이다.For example, when the set value is set to the control unit, if the total number of sensing target groups in the first sensing area and the second sensing area is 6 or more and the comparison value of the sensing target groups in the two areas is more than 20% .

그리고 상기 제어부에서의 비교값 설정은 사용 조건에 따라 그 범위를 입력포트 또는 터치스크린을 통해 다양하게 변경할 수 있다.In addition, the comparison value setting in the control unit may be variously changed through the input port or the touch screen depending on the use condition.

또한 본 발명의 광고판은 보행자의 통행이 빈번한 위치(건물 내의 통로, 지하철 승강장, 옥외의 인도 등)에 다양하게 설치할 수 있다.
In addition, the billboard of the present invention can be installed variously in locations where pedestrians frequently pass (a passage in a building, a subway platform, an outdoor place, etc.).

도 7은 본 발명에 따른 광고판의 제어 방법을 나타내는 블록도이며, 본 발명의 상술한 구성들을 이용하여 발명의 광고판의 제어 방법을 설명한다.FIG. 7 is a block diagram showing a control method of the billboard according to the present invention, and a control method of the billboard according to the present invention will be described using the above-described configurations of the present invention.

본 발명의 광고판의 제어 방법은, 1) 전원 공급과 동시에 디스플레이부의 위치가 가상의 기준선과 직교하게 정렬시키는 단계(S10); 2) 상기 디스플레이부에 구비된 제1감지부를 이용해 감지대상을 감지하는 단계(S20); 및 3) 감지대상의 감지 정보를 이용해 상기 디스플레이부의 위치를 감지대상 측으로 전화하는 단계(S30);를 포함하여 구성된다.The control method of the billboard of the present invention comprises the steps of: (1) aligning the position of the display unit with the imaginary reference line simultaneously with power supply (S10); 2) sensing (S20) an object to be sensed using the first sensing unit provided on the display unit; And 3) calling the position of the display unit to the sensing target using the sensing information of the sensing target (S30).

상기 1)단계(S10)는 최초 광고판에 전원을 인가하면 인가된 전원에 의해 디스플레이부가 동작하면서 구동부가 같이 동작하여 제2감지부에 회전판에 형성된 돌기가 감지될 때까지 시계 방향 또는 반시계 방향 중 어느 한 방향으로 회전하여 돌기가 감지되면 감지된 시점부터 회전된 반대 방향으로 회전시켜 디스플레이부가 도 4에 도시된 바와 같이 정면을 향하도록 정렬되게 하는 단계이다.If the power is applied to the first billboard, the display unit is operated by the power source, and the driving unit operates in the clockwise or counterclockwise direction until the protrusion formed on the rotating plate is sensed by the second sensing unit. When the protrusion is detected by rotating in one direction, it is rotated from the sensed point to the opposite direction to align the display unit so as to face the front as shown in FIG.

이와 같은 단계는 최초 전원인가시에 동작한 이 후에는 동작하지 않으나 디스플레이부의 제1감지부가 감지하는 감지대상에 의해 한 방향으로만 지속적으로 회전할 경우에 이를 감지하여 다시 원점에서 시작하게 된다.Such a step does not operate after the first power is applied, but when the first sensing unit senses that the sensing object continuously rotates in one direction, the sensor senses the sensed object and starts again from the origin.

상기 2)단계(S20)는 상기 1)단계(S10)에 의해 디스플레이부가 정면을 향하도록 정렬되면 정면에 배치된 제1감지부가 전면의 영역을 분할하여 촬영하고 촬영된 정보에 포함된 감지대상군을 정보를 제어부로 인가하는 단계로서 상기 디스플레이부를 보행자(감지대상)을 향하도록 동작시키기 위한 정보를 수득하는 단계이다.If the display unit is aligned in the front direction by the step 1), the first sensing unit disposed on the front side is divided and photographed, and the sensed object group The step of obtaining information for operating the display unit so as to face the pedestrian (sensing target).

상기 3)단계(S30)는 상기 2)단계(S20)에서 수득된 정보를 제어부가 연산하여 연상 값을 이용해 구동부의 동작이 감지대상 측으로 회전되어 디스플레이부가 감지대상의 전면을 향하도록 제어하는 단계이다.In step 3), the control unit calculates the information obtained in step 2) and controls the operation of the driving unit to be rotated toward the sensing target using the associative value so that the display unit faces the front surface of the sensing target .

이 단계에서는 두개의 감지영역 중 어느 영역에 감지대상기 많은지를 판단하여 판단된 값 신호를 구동부에 인가하여 결과적으로 디스플레이부가 감지대상 측의 전면을 향하게 하는 것이다.In this step, it is determined which area of the two sensing areas is to be sensed, and the determined value signal is applied to the driving unit so that the display unit faces the front of the sensing target.

그리고 상기 3)단계에서는 분할된 영역 각각에 포함된 감지대상군 각각을 서로 비교하여 비교값이 미리 설정된 설정값 이내일 경우 정지상태를 유지한다.In step 3), the detection target groups included in each of the divided areas are compared with each other to maintain a stop state when the comparison value is within a predetermined set value.

즉, 상기 제어부(240) 내에서 비교값에 대한 설정값의 범위를 20% 이내로 설정하였을 경우에 제1감지영역(θ1)에서 감지된 감지대상군(A1) 내의 감지대상 수가 4이고, 제2감지영역(θ2)에서 감지된 감지대상군(A2) 내의 감지대상 수가 6이라고 하였을 때, 두 영역에서의 감지대상 수를 서로 비교하면 비교값이 20% 이상이므로 제2감지영역으로 디스플레이부가 전환되도록 하는 것이며,That is, when the range of the set value for the comparison value is set within 20% in the controller 240, the number of sensed objects in the sensing target group A1 sensed in the first sensing area? 1 is 4, Assuming that the number of sensing targets in the sensing target group A2 detected in the sensing area 2 is 6, if the number of sensing targets in the two areas are compared with each other, the comparison value is 20% or more so that the display unit is switched to the second sensing area However,

제1감지영역(θ1)에서 감지된 감지대상군(A1) 내의 감지대상 수가 5이고, 제2감지영역(θ2)에서 감지된 감지대상군(A2) 내의 감지대상 수가 6이라고 하였을 때, 두 영역에서의 감지대상 수를 서로 비교하면 비교값이 20% 이내이므로 디스플레이부가 동작하지 않고 정지한 상태를 유지하게 되는 것이다.When the number of sensing targets in the sensing target group A1 sensed in the first sensing area 1 is 5 and the sensing target number in the sensing target group A2 sensed in the second sensing area 2 is 6, The display unit does not operate and remains in a stopped state because the comparison value is less than 20%.

또한 상기 3)단계에서는 감지대상군이 설정값 이상일 경우에만 동작하게 하는 것이 바람직하다.In the step 3), it is preferable to operate only when the detection subject group is equal to or greater than the set value.

예를 들어 제1감지영역과 제2감지영역 내의 감지대상군을 모두 포함한 수가 5 이상일 경우에만 동작하게 하고 5 이하에서는 정지상태를 유지하게 하는 것이다.For example, it is operated only when the number including both the first sensing region and the second sensing region includes 5 or more, and the state is maintained at 5 or less.

또한 본 발명에서는 제1감지영역과 제2감지영역 내에 특정 수 이상의 감지대상이 포함되어 있지 않을 경우와 비교값이 모두 만족하였을 때만 동작하게 하는 가능하다.Also, in the present invention, it is possible to operate only when the number of detection objects is not more than a specific number in the first sensing area and the second sensing area, and only when the comparison value is satisfied.

예를 들어 제어부에서의 설정값 설정시 제1감지영역과 제2감지영역 내의 감지대상군 전체 수가 6 이상이면서 두 영역의 감지대상군의 비교값이 설정값의 20% 범위 이상 차이가 날 경우에 한에서 동작하게 하는 것이다.For example, when the set value in the control unit is 6 or more in the first sensing area and the second sensing area and the comparison value of the sensing target groups in the two areas is more than 20% of the set value To operate in one.

이는 디스플레이부가 제한된 각도에서 동작하며 감지대상군과 항시 일정한 범위 내의 각도를 유지하게 함으로써 3차원 영상 정보를 볼 수 있게 하는 것이다. 이러한 경우 디스플레이부의 제1감지부에서는 적외선센서를 이용해 감지대상군에서 가장 먼 거리에 위치된 감지대상의 거리가 특정 거리(3차원 영상을 육안으로 인식할 수 있는 거리) 이내인지를 판단하고 범위 이내에 위치한 감지대상 중 가장 가까운 거리의 대지대상을 기준으로 디스플레이부를 회전시켜 정렬하게 함으로써 감지영역 내의 감지대상군에 포함된 감지대상 모두가 3차원 영상 정보를 확인할 수 있게 하는 것이다.This allows the display unit to operate at a limited angle and keep the angles within a certain range at all times with respect to the object to be sensed, thereby enabling viewing of the three-dimensional image information. In this case, the first sensing unit of the display unit determines whether the distance of the sensing object located at the farthest distance from the sensing target group using the infrared sensor is within a specific distance (distance at which the three-dimensional image can be visually recognized) The display unit is rotated and aligned with respect to the ground object having the closest distance among the detected objects, so that all of the sensing targets included in the sensing target group in the sensing area can confirm the three-dimensional image information.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나, 이는 본 발명의 기술적 내용에 대한 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.That is, those skilled in the art without departing from the technical gist of the present invention can be variously modified or modified, as well as such changes or modifications, the technical scope of the present invention in the interpretation of the claims. It is hard to say that I am within.

100 : 디스플레이부 200 : 하우징 몸체
210 : 베이스 220 : 케이스
230 : 구동부 240 : 제어부
250 : 지지수단 260 : 이동수단
270 : 제2감지부 300 : 제1감지부
400 : 입력포트100: display part 200: housing body
210: Base 220: Case
230: driving unit 240:
250: support means 260: moving means
270: second sensing unit 300: first sensing unit
400: Input port

Claims

A display unit for displaying image information to the outside;
A housing body for rotating the display unit to a desired position;
A first sensing unit provided on the display unit and obtaining sensing information about a front of the display unit; And
And a control unit for generating a control signal to switch the position of the display unit by the housing body using the sensing information obtained by the first detecting unit.

The method of claim 1,
And the housing body includes a base, a case surrounding the base, and a driving unit disposed between the base and the case and connected to the display unit to rotate the display unit.

3. The method of claim 2,
The driving unit includes a rotating plate for supporting the display unit, a fixed shaft coupled to the rotating plate to rotate the rotating plate, a fixed gear coupled to the fixed shaft and transmitting a driving force to the rotating plate, A driving shaft coupled to the driving gear, and a motor for transmitting a driving force to the driving shaft.

The method of claim 3,
And the motor is fixed on the rotating plate.

The method of claim 1,
Wherein the first sensing unit comprises a dual camera and an infrared sensor for sensing a sensing object positioned in front and dividing the sensed object into divided regions.

6. The method according to claim 1 or 5,
Wherein the detection information obtained by the first sensing unit is divided into regions divided by the control unit and processed.

The method according to claim 6,
Wherein the control unit generates a signal such that the front position of the display unit is switched to a region to be detected among the divided regions.

The method according to claim 2 or 3,
The driving unit further includes a second sensing unit for changing the direction to the position orthogonal to the virtual reference line, the billboard.

9. The method of claim 8,
Wherein the second sensing unit comprises a plurality of second sensing units.

10. The method of claim 9,
Wherein the plurality of second sensing units are arranged at obtuse angles to each other to limit the alignment and rotation angle of the display unit.

The method of claim 1,
Wherein the housing body further comprises an input port connected to the control unit to maintain data in the control unit.

10. The method of claim 9,
Wherein the display unit is a touch screen.

The method of claim 12,
Wherein the display unit displays the displayed image information as three-dimensional image information.

9. The method of claim 8,
Wherein the driving unit is further provided with supporting means for supporting the rotating plate.

1) aligning the position of the display unit with the imaginary reference line at the same time as power supply;
2) sensing an object to be sensed using a first sensing unit provided on the display unit; And
And 3) calling the position of the display unit to the sensing target using sensing information of the sensing target.

16. The method of claim 15,
The method of claim 2, wherein the detecting step divides the sensing object into divided areas and senses the sensed object.

The method according to claim 15 or 16,
Wherein the step 3) is performed by switching the display unit in a direction in which a plurality of sensing target groups are present among the sensing information obtained in the step 2).

18. The method of claim 17,
Wherein in the step 3), the detection subject groups of the divided regions are compared with each other, and when the comparison value is within the set reference value, the suspended state is maintained.

18. The method of claim 17,
Wherein the step 3) is performed only when the detection subject group is equal to or greater than the reference value.

20. The method according to claim 18 or 19,
Wherein the display unit is operated within a limited rotation angle in step 3).

21. The method of claim 20,
Wherein the display unit displays the displayed image information as three-dimensional image information.