KR100917272B1 - System and method for active driving of display device using pyroelectric infrared sensor - Google Patents

System and method for active driving of display device using pyroelectric infrared sensor Download PDF

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Abstract

An active driving system of a display unit using an infrared human body sensor and a driving method thereof are provided to enable a user to continuously receive a convenient service. An active driving system(100) of a display unit(120) is driven by the following method. By using a base(110) and the display unit, an infrared human body sensor(140) detects the motion of a user through the thermal position change to grasp the current position of the user, and then transmits a position discriminating signal to a microcontroller of a unit for driving the degree of freedom. The microcontroller sends a control command to a motor driver. The motor driver rotates the display unit in right/left directions by driving a motor in right/left directions.

Description

적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동시스템 및 구동방법{SYSTEM AND METHOD FOR ACTIVE DRIVING OF DISPLAY DEVICE USING PYROELECTRIC INFRARED SENSOR}TECHNICAL AND METHOD FOR ACTIVE DRIVING OF DISPLAY DEVICE USING PYROELECTRIC INFRARED SENSOR}

본 발명은 디스플레이수단의 위치를 조절할 수 있도록 하는 구동시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체감지용 적외선센서를 이용하여 사용자의 위치와 방향을 결정하고 그에 따라 디스플레이수단의 위치를 능동적으로 조정할 수 있도록 한 적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동시스템 및 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving system and a method for adjusting the position of the display means, and more particularly, to determine the position and direction of the user by using an infrared sensor for detecting the human body and to actively adjust the position of the display means accordingly. The present invention relates to an active driving system and a driving method of a display means using an infrared human body sensor.

일반적으로 디스플레이 마운팅(mounting) 시스템은 TV나 컴퓨터 모니터용으로 많이 적용되는 LCD패널 등의 디스플레이수단의 위치를 조정 및 제어할 수 있도록 하는 위치조절용 구동시스템으로서, 디스플레이수단의 시야각을 사용자에 맞게 조절할 수 있는 시스템으로 디스플레이수단의 사용에 따른 편리성을 제공한다.In general, a display mounting system is a positioning system for adjusting and controlling the position of a display means such as an LCD panel, which is widely used for a TV or a computer monitor, and can adjust the viewing angle of the display means to a user. The system provides convenience for the use of the display means.

종래 디스플레이수단의 시야각 조절을 위한 위치 조절용 구동시스템은 모터 를 사용하지 않고 사용자가 직접적으로 디스플레이수단의 위치를 조절할 수 있도록 한 수동식 구동시스템과, 모터와 기어를 사용해서 사용자가 원격 제어할 수 있도록 한 자동식 구동시스템으로 크게 구분할 수 있다.Conventional position control drive system for adjusting the viewing angle of the display means is a manual drive system that allows the user to directly adjust the position of the display means without using a motor, and a user can remotely control using a motor and gear It can be divided into automatic driving system.

그런데, 상기한 종래 디스플레이수단의 구동시스템에 있어서, 전자의 경우는 사용자가 디스플레이수단을 직접적으로 위치 조정하여야 하므로 불편함이 존재함은 물론 사용자의 요구에 빠르게 대응하지 못하는 문제점이 있었고 디스플레이수단을 통해서 제공되는 정보를 그냥 흘러 보내거나 사용자의 위치에 따라 전혀 제공받을 수 없게 되는 문제점이 있었으며, 더욱이 사용자가 디스플레이수단의 위치 조정을 위해 일정한 이상의 힘을 소비하여야 하므로 무게가 무겁거나 대형인 디스플레이수단에 적용하기가 힘든 문제점이 있었다.By the way, in the conventional drive system of the display means, in the former case, the user has to directly adjust the display means, there is a inconvenience, and there is a problem that can not respond quickly to the user's needs through the display means There was a problem that the information provided simply flows or cannot be provided at all according to the user's position, and furthermore, the user needs to consume a certain amount of force to adjust the position of the display means. There was a problem that was difficult to do.

또한, 후자의 경우에는 모터를 사용하여 원격 제어하므로 사용자가 힘을 소비하지 않아도 되면서 사용자의 요구에 좀 더 빠르게 대응할 수 있고 적용구조에 따라서 대형의 디스플레이수단에 채택할 수 있는 장점을 갖는다 할 것이나, 이 역시 사용자의 요구에 대응하는 피동성을 갖는 것으로 사용자의 위치에 따라 디스플레이수단을 통해서 제공되는 정보를 취득하지 못할 수 있으며, 이렇게 디스플레이수단의 구동제어에 따른 제한적이면서 일방적인 요소를 여전히 가지고 있음은 물론 리모트 컨트롤러를 사용하여야 하므로 사용자의 요구나 위치에 대해서 즉각적으로 대응하지 못하는 문제점을 가지고 있다.In addition, in the latter case, it is possible to remotely control by using a motor, so that the user does not have to consume power and can respond to the user's demands more quickly and can be adopted for large display means depending on the application structure. This also has a passive response corresponding to the user's request may not be able to obtain the information provided through the display means according to the user's position, and thus still has a limited and one-sided element according to the drive control of the display means Since the remote controller must be used, it does not immediately respond to the user's request or location.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 인체감지용 적외선센서를 이용해서 사용자의 열적 위치변화에 따른 사용자의 현재 위치를 실시간으로 파악할 수 있도록 하고 적외선센서를 통해 감지된 사용자의 위치와 방향을 따라서 스스로의 능동적인 움직임이 발생할 수 있도록 한 적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동시스템 및 구동방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, by using an infrared sensor for detecting the human body to determine in real time the current position of the user according to the user's thermal position change and the user's sensed through the infrared sensor It is an object of the present invention to provide an active driving system and a driving method of a display means using an infrared human body sensor which enables active movement of itself along a position and direction.

본 발명은 사용자의 위치 및 방향을 추적해가면서 디스플레이수단을 능동적으로 반응 및 움직일 수 있도록 하고, 디스플레이수단을 통해서 연속적 및 능동적으로 정보를 제공할 수 있도록 하며, 디스플레이수단을 직접적으로 움직이거나 원격 제어하지 않아도 되는 등 사용자 편리성을 강화할 수 있도록 한 적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동시스템 및 구동방법을 제공하는데 있다.The present invention enables to actively react and move the display means while tracking the position and direction of the user, to provide information continuously and actively through the display means, and not to directly move or remotely control the display means. The present invention provides an active driving system and a driving method of a display means using an infrared human body sensor which can enhance user convenience.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 액티브 구동시스템은 베이스와; 상기 베이스 상에 체결 조립되는 자유도 구동수단에 결합되어 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치되는 디스플레이수단과; 상기 베이스 상에 설치하되 디스플레이수단이 탑재된 아래 또는 상기 디스플레이수단의 패널 앞면에 설치되며 인체 움직임에 따른 열적 위치변화를 감지하여 현재 사용자의 위치를 파악하고 상기 자유도 구동 수단에 감지신호를 전달하는 적외선 인체감지센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.Active drive system of the present invention for achieving the above object is a base; A display means coupled to the degree of freedom driving means fastened and assembled on the base to be rotatable in the left and right directions; It is installed on the base but installed below the display means or on the front of the panel of the display means to detect a change in the position of the human body according to the movement of the body to determine the current user's position and to transmit the detection signal to the degrees of freedom driving means. Infrared human body sensor is characterized in that it is provided.

또한, 본 발명의 액티브 구동방법은 마이크로컨트롤러와 모터구동드라이버 및 모터로 구성된 자유도 구동수단에 연결되어 베이스 상에서 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치된 디스플레이수단이 구비되고, 상기 베이스 상에 설치하되 디스플레이수단이 탑재된 아래 또는 상기 디스플레이수단의 패널 앞면에 설치되는 제1센서 내지 제3센서의 적외선 인체감지센서가 구비되며, 상기 제1센서 내지 제3센서의 적외선 인체감지센서를 통해 디스플레이수단의 앞에 있는 사용자의 움직임을 열적 위치변화로 감지 및 검출하여 현재 사용자의 위치를 파악하는 단계와, 상기 적외선 인체감지센서에서의 위치판별신호를 자유도 구동수단의 마이크로컨트롤러로 보내는 단계와, 상기 제1센서 내지 제3센서로부터 개별신호 또는 조합신호를 전달받게 한 자유도 구동수단의 마이크로컨트롤러를 통해 모터구동드라이버에 모터의 정/역회전 제어를 위한 제어명령을 보내는 단계와, 상기 모터구동드라이버를 통해 마이크로컨트롤러의 제어명령에 따라 모터를 정/역회전 구동시켜 디스플레이수단을 좌측 또는 우측 방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the active driving method of the present invention is connected to the degree of freedom driving means consisting of a microcontroller, a motor drive driver and a motor is provided with a display means installed to rotate in the horizontal direction on the base, the display means is installed on the base Infrared human body sensor of the first sensor to the third sensor mounted on the bottom or mounted on the front panel of the display means is provided, the user in front of the display means through the infrared human body sensor of the first sensor to the third sensor Detecting and detecting the movement of the user as a change in the thermal position to determine the current position of the user, and transmitting a position discrimination signal from the infrared human body sensor to the microcontroller of the degree of freedom driving means; 3 degrees of freedom to receive individual or combination signals from sensors Sending a control command for controlling the forward / reverse rotation of the motor to the motor drive driver through the microcontroller of the means, and driving the motor forward / reversely according to the control command of the microcontroller through the motor drive driver to display the display means. And rotating in a left or right direction.

본 발명은 인체감지용 적외선센서를 이용하므로 사용자의 열적 위치변화에 따른 사용자의 현재 위치를 실시간으로 파악할 수 있고 위치추적의 용이성 및 정확성을 높일 수 있으며, 적외선 인체감지센서의 측정범위 안에 존재하는 사용자의 움직임에 따라 사용자의 움직임이 검출되는 해당 영역으로 디스플레이수단의 능동적 인 방향전환을 가능하게 하며, 디스플레이수단은 사용자의 위치 이동을 추적해가면서 방향전환과 함께 능동적으로 사용자에게 정보를 제공하므로 사용자는 계속적으로 정보를 유용하게 전달받을 수 있고 디스플레이수단에 피동적인 대응을 요구하지 않아도 되므로 사용자는 편리한 서비스를 제공받을 수 있다.Since the present invention uses an infrared sensor for detecting a human body, the user's current position according to a user's thermal position change can be grasped in real time and the ease and accuracy of location tracking can be improved, and the user exists within the measurement range of the infrared human sensor. The user can actively change the direction of the display means to the area where the user's movement is detected in accordance with the movement of the user. The display means tracks the user's position and actively provides information to the user along with the change of direction. The user can be provided with a convenient service because the information can be continuously delivered usefully and there is no need for a passive response to the display means.

본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동시스템(100)은 베이스(110)와, 상기 베이스(110) 상에 체결 조립되는 자유도 구동수단(130)에 결합되어 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치되는 LCD패널이나 PDP패널 등의 디스플레이수단(120)과, 상기 베이스(110) 상에 설치하되 디스플레이수단(120)이 탑재된 아래 또는 상기 디스플레이수단(120)의 패널 앞면에 설치되며 해당 검출범위 내에서의 인체 움직임에 따른 열적 위치변화를 감지하여 사용자의 현재 위치를 파악하고 상기 자유도 구동수단(130)에 감지신호를 전달하기 위한 적외선 인체감지센서(140)를 포함하는 구성으로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the active driving system 100 of the display means using the infrared human body sensor according to an embodiment of the present invention is a base 110, freely assembled on the base 110 In addition, the display means 120, such as an LCD panel or a PDP panel, which is coupled to the driving means 130 and rotatably installed in the left and right directions, is installed on the base 110, and the display means 120 is mounted below or Installed on the front of the panel of the display means 120 to detect a change in the position of the human body according to the movement of the human body within the detection range to determine the current position of the user and to transmit the detection signal to the degrees of freedom driving means 130 It consists of a configuration including an infrared human body sensor 140.

이때, 베이스(110)는 베이스판(111)에 2개의 수직프레임(112)이 결합되고 이 2개의 수직프레임(112)을 지지하도록 수평프레임(113)이 결합되며, 베이스판(111)의 아래에 바퀴(114)를 부착하여 본 발명에 의한 디스플레이수단을 포함하는 구동시스템(100)에 이동의 용이성을 제공할 수 있도록 구성할 수 있으며, 이는 본 발명 의 실시를 위한 하나의 예시일 뿐 특별히 이에 국한된다 할 수 없으며 다양한 형태로 베이스를 구성할 수 있음은 자명하다 할 것이다.At this time, the base 110 has two vertical frames 112 are coupled to the base plate 111 and the horizontal frame 113 is coupled to support the two vertical frames 112, the bottom of the base plate 111 Attached to the wheel 114 to the drive system 100 including the display means according to the present invention can be configured to provide ease of movement, which is only one example for the implementation of the present invention specifically It is obvious that the base can be configured in various forms.

상기 자유도 구동수단(130)은 사용자의 위치와 방향에 대한 감지신호를 적외선 인체감지센서(140)로부터 전달받고 그 감지신호에 따라 상기 디스플레이수단(120)의 좌우방향에 대한 회전구동의 자유도를 제어할 수 있도록 구성된 것으로서, 적외선 인체감지센서(140)로부터 사용자의 위치와 방향에 대한 감지신호를 전달받아 디스플레이수단(120)의 회전 조정을 위한 제어명령을 발생시키는 마이크로컨트롤러(131)와, 상기 마이크로컨트롤러(131)로부터 제어명령을 받는 모터구동드라이버(132)와, 상기 모터구동드라이버(132)로부터 구동명령을 받아 정/역회전되어 상기 디스플레이수단(120)을 좌우방향으로 회전 구동시키는 모터(133)로 구성된다.The degree of freedom driving means 130 receives a detection signal for the position and direction of the user from the infrared human body sensor 140 to determine the degree of freedom of rotational driving in the left and right directions of the display means 120 according to the detection signal. As configured to control, the microcontroller 131 for receiving a detection signal for the position and direction of the user from the infrared human body sensor 140 to generate a control command for adjusting the rotation of the display means 120, and A motor driving driver 132 that receives a control command from the microcontroller 131, and a motor that rotates forward and backward by receiving a driving command from the motor driving driver 132 so as to rotate the display means 120 in a horizontal direction. 133).

상기 적외선 인체감지센서(140)는 도시한 바와 같이, 인체 움직임에 따른 열적 위치변화를 감지하여 사용자의 위치와 방향을 파악하는데 위치 추적의 효율성을 높일 수 있도록 3개 이상을 설치함이 바람직하다 할 것이다.As shown in the figure, the infrared human body sensor 140 may be installed at least three so as to increase the efficiency of location tracking to detect the position and direction of the user by detecting a change in the thermal position according to the movement of the human body. will be.

이때, 3개의 적외선 인체감지센서(140)를 설치할 시 이들 3개의 적외선 인체감지센서를 조합해서 사용자의 위치를 판별하도록 구성되며, 다음의 표 1에서와 같이 I영역에서부터 V영역까지의 판별영역으로 분류하도록 구성할 수 있다.At this time, when installing the three infrared human body sensor 140 is configured to determine the user's position by combining the three infrared human body detection sensor, as shown in Table 1 as the determination region from the I region to the V region Can be configured to classify.

표 1. 인체감지센서에 의한 사용자의 위치 판별 분류표Table 1. Classification table of user's location by human body sensor

제1센서First sensor 제2센서Second sensor 제3센서3rd sensor Ⅰ영역Ⅰ Area ○ ○ ×× ×× Ⅱ영역Area II ○ ○ ○ ○ ×× Ⅲ영역Ⅲ area ×× ○ ○ ×× Ⅳ영역IV area ×× ○ ○ ○ ○ Ⅴ영역V area ×× ×× ○ ○

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 의한 적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동시스템(100)의 작용 및 이 구동시스템(100)을 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동방법에 대해 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the active driving system 100 of the display means using the infrared human body sensor according to an embodiment of the present invention having such a configuration and the active driving method of the display means using the drive system 100 is 1 to FIG. Referring to Figure 3 as follows.

먼저, 인체 움직임에 따른 열적 위치변화를 감지하여 사용자의 위치와 방향을 파악하기 위한 적외선 인체감지센서(140)를 베이스(110) 상에 3개 설치하는 것으로 하고, 3개의 적외선 인체감지센서 각각이 0m~5m 사이의 95도 각도에서 인체의 열적 위치변화에 따른 검출 범위 및 기능을 갖는 것으로 하며, 도 2에서 보여주는 바와 같이 3개의 적외선 인체감지센서(140)를 좌측에 있는 센서부터 제1센서(141) 내지 제3센서(143)라고 한다.First, three infrared human body detection sensors 140 are installed on the base 110 to detect a change in position of a human body and determine a user's position and direction. It has a detection range and function according to the thermal position change of the human body at an angle of 95 degrees between 0m and 5m. As shown in FIG. 2, the three infrared human body detection sensors 140 are located on the left side from the first sensor ( 141 to the third sensor 143.

베이스(110) 상에 설치된 제1센서(141) 내지 제3센서(143)의 적외선 인체감지센서(140)는 베이스(110) 상에 탑재된 디스플레이수단(120)을 통해 정보를 전달받는 사용자의 현재 위치를 감지 및 검출하게 된다.The infrared human body sensor 140 of the first sensor 141 to the third sensor 143 installed on the base 110 is the user of the information received through the display means 120 mounted on the base 110 The current position is detected and detected.

적외선 인체감지센서(140)가 위치 판별할 수 있는 측정범위 안에 사용자가 들어오면, 제1센서(141) 내지 제3센서(143)의 적외선 인체감지센서(140)는 각각 사용자의 움직임에 따른 열적 위치변화를 실시간으로 감지 및 검출하여 해당되는 어느 판별영역에 사용자가 위치한다는 감지신호를 자유도 구동수단(130)의 마이크로컨트롤러(131)에 전달한다.When the user enters the measurement range in which the infrared human body sensor 140 can determine the position, the infrared human body sensor 140 of the first sensor 141 to the third sensor 143, respectively, the thermal according to the user's movement Detecting and detecting a change in position in real time, and transmits a detection signal indicating that the user is located in any corresponding determination region to the microcontroller 131 of the degree of freedom driving means (130).

이때, 제1센서(141)에 사용자의 열적 위치변화가 감지 및 검출되면 제1센서는 사용자가 I영역에 위치하고 있다는 판별신호를 마이크로컨트롤러(131)로 보내게 되고, 제1센서(141)와 제2센서(142)에서 사용자의 열적 위치변화가 동시에 감지 및 검출되면 사용자가 Ⅱ영역에 위치하고 있음을 판별하게 되며, 제2센서(142)와 제3센서(143)에서 사용자의 열적 위치변화가 동시에 감지 및 검출되면 사용자가 Ⅳ영역에 위치하고 있음을 판별하게 되는 등 표 1과 같은 판별을 행하게 된다.At this time, when a change in the thermal position of the user is detected and detected by the first sensor 141, the first sensor sends a determination signal to the microcontroller 131 that the user is located in the region I. When the user's thermal position change is simultaneously detected and detected by the second sensor 142, the user determines that the user is located in the region II, and the user's thermal position change is detected by the second sensor 142 and the third sensor 143. At the same time, when detected and detected, the user determines that the user is located in the area IV.

이렇게 기 분류된 판별신호의 알고리즘에 의해 제1센서(141) 내지 제3센서(143)로부터 독자적 개별신호 또는 조합신호를 전달받은 자유도 구동수단(130)의 마이크로컨트롤러(131)는 모터구동드라이버(132)에 모터(133)의 정/역회전 제어를 위한 제어명령을 보내게 되고, 모터구동드라이버(132)는 마이크로컨트롤러(131)의 제어명령에 따라 모터(133)를 정/역회전 구동시킴에 의해 디스플레이수단(120)을 좌측 또는 우측 방향으로 회전시키게 된다.The microcontroller 131 of the degree-of-freedom driving means 130 that receives the independent individual signal or the combination signal from the first sensor 141 to the third sensor 143 by the algorithm of the discriminating signal classified in this manner is a motor driving driver. The control command for forward / reverse rotation control of the motor 133 is sent to the 132, and the motor drive driver 132 drives the motor 133 in forward / reverse rotation according to the control command of the microcontroller 131. By rotating the display means 120 to the left or right direction.

한편, 도 4 내지 도 6에서와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동시스템(200)은 베이스(210)와, 상기 베이스(210) 상에 체결 조립되는 자유도 구동수단(230)에 결합되어 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치되는 LCD패널이나 PDP패널 등의 디스플레이수단(220)과, 상기 디스플레이수단(220)이 설치되는 앞측 천장에 설치되며 해당 검출범위 내에서의 인체 움직임에 따른 열적 위치변화를 감지하여 사용자의 현재 위치를 파악하기 위한 적외선 인체감지센서(240)와, 상기 적외선 인체감지센서(240)로부터 감지신호를 받아 상기 자유도 구동수단(230)에 무선통신신호를 송신하며 천장에 설치되는 마이크로컨트롤러(251) 및 무선송신모듈(252)을 포함하는 구성으로 이루어진다.On the other hand, as shown in Figures 4 to 6, the active driving system 200 of the display means using the infrared human body sensor according to another embodiment of the present invention is assembled to the base 210, the base 210 is fastened A display means 220 such as an LCD panel or a PDP panel which is coupled to the degrees of freedom driving means 230 and is rotatably installed in the left and right directions, and is installed on the front ceiling where the display means 220 is installed and the detection range thereof. Infrared human body sensor 240 for detecting a change in the position of the human body in accordance with the movement of the human body to detect the current position of the user, and receiving the detection signal from the infrared human body sensor 240, the degree of freedom driving means 230 ) Is configured to include a microcontroller 251 and a wireless transmission module 252 installed on the ceiling to transmit a wireless communication signal.

이때, 상기 베이스(210)는 상술한 일 실시예에서와 같은 동일한 구성을 갖게 할 수 있으며, 다양한 형태로 베이스를 구성할 수 있다 할 것이다.In this case, the base 210 may have the same configuration as in the above-described embodiment, and may be configured in various forms.

상기 자유도 구동수단(230)은 사용자의 위치와 방향에 대한 감지신호를 천장에 설치한 적외선 인체감지센서(240)로부터 전달받고 그 감지신호에 따라 상기 디스플레이수단(220)의 좌우방향에 대한 회전구동의 자유도를 제어할 수 있도록 구성된 것으로서, 상기 적외선 인체감지센서(240)의 감지신호를 무선 송신하는 무선송신모듈(252)과의 통신을 위한 무선수신모듈(231)과, 상기 무선수신모듈(231)로부터 적외선 인체감지센서(240)의 감지신호를 전달받아 디스플레이수단(220)의 회전 조정을 위한 제어명령을 발생시키는 마이크로컨트롤러(232)와, 상기 마이크로컨트롤러(232)로부터 제어명령을 받는 모터구동드라이버(233)와, 상기 모터구동드라이버(233)로부터 구동명령을 받아 정/역회전되어 상기 디스플레이수단(220)을 좌우방향으로 회전 구동시키는 모터(234)로 구성된다.The degree of freedom driving means 230 receives a detection signal for the position and direction of the user from the infrared human body sensor 240 installed on the ceiling and rotates the left and right directions of the display means 220 according to the detection signal As configured to control the degree of freedom of driving, the wireless receiving module 231 for communication with the wireless transmission module 252 for wirelessly transmitting the detection signal of the infrared human body sensor 240, and the wireless receiving module ( A microcontroller 232 for receiving a detection signal of the infrared human body sensor 240 from the 231 to generate a control command for the rotation adjustment of the display means 220, and a motor receiving a control command from the microcontroller 232 In response to a driving command from the driving driver 233 and the motor driving driver 233, the motor 234 rotates forward and reverse to rotate the display means 220 in the left and right directions. It is composed.

상기 적외선 인체감지센서(240)는 도시한 바와 같이, 인체 움직임에 따른 열적 위치변화의 감지 및 위치 추적의 효율성을 높일 수 있도록 3개 이상을 설치함이 바람직하며, 이때, 3개의 적외선 인체감지센서(240)를 설치한다고 하면 이들 3개의 적외선 인체감지센서를 조합해서 사용자의 위치를 판별하도록 구성되며, 다음의 표 2에서와 같이 I영역에서부터 V영역까지의 판별영역으로 분류되게 구성할 수 있다.As shown in the figure, the infrared human body sensor 240 is preferably installed at least three to increase the efficiency of the detection and location tracking of the thermal position change according to the human body movement, at this time, three infrared human body sensor If the 240 is installed, the three infrared human body sensor are combined to determine the position of the user, it can be configured to be classified into the determination region from the I region to the V region as shown in Table 2 below.

표 2. 인체감지센서에 의한 사용자의 위치 판별 분류표Table 2. Classification table of user's location by human body sensor

제1센서First sensor 제2센서Second sensor 제3센서3rd sensor Ⅰ영역Ⅰ Area ○ ○ ×× ×× Ⅱ영역Area II ○ ○ ○ ○ ×× Ⅲ영역Ⅲ area ×× ○ ○ ×× Ⅳ영역IV area ×× ○ ○ ○ ○ Ⅴ영역V area ×× ×× ○ ○

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 다른 실시예에 의한 적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동시스템(200)의 작용 및 이 구동시스템(200)을 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동방법에 대해 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the active driving system 200 of the display means using the infrared human body sensor according to another embodiment of the present invention having such a configuration and the active driving method of the display means using the drive system 200 is 4 to FIG. The following description is made with reference to 6.

먼저, 일 실시예서와 같이 적외선 인체감지센서(240)를 디스플레이수단(220)이 설치된 앞측 천장에 3개 설치하고, 3개의 적외선 인체감지센서 각각이 0m~5m 사이의 95도 각도에서 인체의 열적 위치변화에 따른 검출 범위 및 기능을 갖는 것으로 하며, 구비되는 3개의 적외선 인체감지센서(240)를 좌측에 있는 센서부터 제1센서(241) 내지 제3센서(243)라고 한다.First, as shown in the embodiment, three infrared human body detection sensors 240 are installed on the front ceiling where the display means 220 is installed, and each of the three infrared human body detection sensors is thermally opened at a 95 degree angle between 0 m and 5 m. It has a detection range and a function according to the position change, and the three infrared human body detection sensors 240 provided are referred to as the first sensor 241 to the third sensor 243 from the sensor on the left side.

천장에 설치된 제1센서(241) 내지 제3센서(243)의 적외선 인체감지센서(240)는 디스플레이수단(220)의 앞측에 위치하여 디스플레이수단(220)으로부터 정보를 전달받는 사용자의 현재 위치를 감지 및 검출하게 되는데, 이 적외선 인체감지센서(240)가 위치 판별할 수 있는 측정범위 안에 사용자가 들어오면, 제1센서(241) 내지 제3센서(243)의 적외선 인체감지센서(240)는 각각 사용자의 움직임에 따른 열적 위치변화를 실시간으로 감지 및 검출하여 해당되는 어느 판별영역에 사용자가 위치한다는 감지신호를 마이크로컨트롤러(251) 및 무선송신모듈(252)을 통해 자유도 구동수단(230)에 보내게 되고 무선수신모듈(231)에서 수신한 후 마이크로컨트롤러(232)에 전달한다.The infrared human body sensor 240 of the first sensor 241 to the third sensor 243 installed on the ceiling is located in front of the display means 220 to determine the current position of the user who receives information from the display means 220. When the user enters the measurement range in which the infrared human body sensor 240 can determine the position, the infrared human body sensor 240 of the first sensor 241 to the third sensor 243 is detected. The degree of freedom driving means 230 through the microcontroller 251 and the wireless transmission module 252 detects and detects a thermal position change according to a user's movement in real time and detects that the user is located in a corresponding determination region. It is sent to and received by the wireless receiving module 231 and delivers to the microcontroller (232).

이때, 제3센서(243)에 사용자의 열적 위치변화가 감지 및 검출되면 제3센서는 사용자가 V영역에 위치하고 있다는 판별신호를 무선통신을 통해 자유도 구동수 단(230)측으로 보내게 되고, 제1센서(241)와 제2센서(242)에서 사용자의 열적 위치변화가 동시에 감지 및 검출되면 사용자가 Ⅱ영역에 위치하고 있음을 판별하여 무선 송출하게 되며, 제2센서(242)와 제3센서(243)에서 사용자의 열적 위치변화가 동시에 감지 및 검출되면 사용자가 Ⅳ영역에 위치하고 있음을 판별하여 무선 송출하게 되는 등 표 2와 같은 판별을 행하게 된다.At this time, when a change in the thermal position of the user is detected and detected by the third sensor 243, the third sensor transmits a determination signal that the user is located in the V region to the degree of freedom driving unit 230 through wireless communication. When the first sensor 241 and the second sensor 242 detects and detects a change in the thermal position of the user at the same time, it is determined that the user is located in the region II and is wirelessly transmitted. The second sensor 242 and the third sensor At 243, when the user's thermal position change is detected and detected at the same time, it is determined that the user is located in the region IV and is wirelessly transmitted.

이렇게 기 분류된 판별신호의 알고리즘에 의해 제1센서(241) 내지 제3센서(243)로부터 독자적 개별신호 또는 조합신호를 무선통신을 통해 전달받은 자유도 구동수단(230)은 마이크로컨트롤러(232)에서 모터구동드라이버(233)에 모터(234)의 정/역회전 제어를 위한 제어명령을 보내게 되고, 모터구동드라이버(233)는 마이크로컨트롤러(232)의 제어명령에 따라 모터(234)를 정/역회전 구동시킴에 의해 디스플레이수단(220)을 좌측 또는 우측 방향으로 회전시키게 된다.The degree of freedom driving means 230 which receives the independent individual signal or the combination signal from the first sensor 241 to the third sensor 243 through the wireless communication by the algorithm of the classification signal which is classified in advance is the microcontroller 232. The control command for forward / reverse rotation control of the motor 234 is sent to the motor driving driver 233, and the motor driving driver 233 sets the motor 234 according to the control command of the microcontroller 232. The display unit 220 is rotated in the left or right direction by driving the reverse rotation.

따라서, 본 발명의 실시예에서와 같이, 적외선 인체감지센서(140)(240)의 측정범위 안에 존재하는 사용자의 움직임에 따라 사용자의 움직임이 검출되는 해당 영역으로 디스플레이수단(120)(220)이 회전하여 스스로의 능동적인 방향전환을 행하게 되며, 사용자는 디스플레이수단(120)(220)이 사용자의 위치 이동을 추적해가면서 방향전환과 함께 능동적으로 제공하는 정보를 디스플레이수단(120)(220)을 통해 계속적으로 전달받을 수 있게 되며, 사용자에게 편리한 서비스를 제공할 수 있게 된다.Thus, as in the embodiment of the present invention, the display means 120, 220 is moved to the corresponding area where the movement of the user is detected according to the movement of the user existing within the measurement range of the infrared human body sensor 140, 240 Rotating is performed to change the active direction of the user, and the user displays the display means 120 and 220 by the display means 120 and 220 while actively tracking the positional movement of the user. Through the continuous delivery can be provided, it is possible to provide a convenient service to the user.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동시스템을 나타낸 구성 예시도.1 is an exemplary configuration showing an active driving system of a display means using an infrared human body sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 도 1에 의한 일 실시예에 있어 적외선 인체감지센서를 이용해서 사용자의 위치와 방향을 결정하기 위한 검출영역 예시도.Figure 2 is an exemplary detection area for determining the position and direction of the user using the infrared human body sensor according to an embodiment of Figure 1 of the present invention.

도 3은 본 발명의 도 1에 의한 일 실시예에 따른 구동제어의 흐름을 보여주는 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing the flow of drive control according to an embodiment of Figure 1 of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동시스템을 나타낸 구성 예시도.Figure 4 is an exemplary configuration showing an active drive system of the display means using the infrared human body sensor according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 도 4에 의한 다른 실시예에 있어 적외선 인체감지센서를 이용해서 사용자의 위치와 방향을 결정하기 위한 검출영역 예시도.5 is an exemplary detection area for determining the position and direction of the user using an infrared human body sensor in another embodiment according to FIG. 4 of the present invention.

도 6은 본 발명의 도 4에 의한 다른 실시예에 따른 구동제어의 흐름을 보여주는 예시도.6 is an exemplary view showing a flow of drive control according to another embodiment according to FIG. 4 of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110,210: 베이스 120,220: 디스플레이수단110, 210: base 120, 220: display means

130,230: 자유도 구동수단 131,232: 마이크로컨트롤러130,230 degrees of freedom driving means 131,232: microcontroller

132,233: 모터구동드라이버 133,234: 모터132,233 Motor Drive Driver 133,234 Motor

140,240: 적외선 인체감지센서 231: 무선수신모듈140,240: infrared human body sensor 231: wireless receiving module

251: 마이크로컨트롤러 252: 무선송신모듈251: microcontroller 252: wireless transmission module

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 베이스(210);Base 210; 상기 베이스(210) 상에 연결되는 자유도 구동수단(230)에 결합되어 좌우회전이 가능하도록 설치되는 디스플레이수단(220);A display means 220 coupled to the degree of freedom driving means 230 connected to the base 210 and installed to allow left and right rotation; 상기 디스플레이수단(220)에 설치되며 사용자의 움직임에 따른 열적 위치변화를 감지하여 사용자의 현재 위치를 파악하기 위해 적어도 제 1 센서 내지 제 3 센서를 포함하는 적외선 인체감지센서(240)를 포함하되, 상기 제 1 센서 내지 제 3 센서는 배열에 의해 상기 디스플레이수단에 대해 0도에서 180±15도 의 범위를 감지하면서 각각의 센서는 적어도 다른 하나의 센서와 감지범위가 중첩되고;It is installed on the display means 220 and includes an infrared human body sensor 240 including at least first to third sensors to detect the current position of the user by detecting a change in the thermal position according to the user's movement, Wherein each of the first to third sensors detects a range of 0 degrees to 180 ± 15 degrees with respect to the display means by an arrangement while each sensor overlaps at least one other sensor; 상기 적외선 인체감지센서(240)로부터 감지신호를 받아 상기 자유도 구동수단(230)에 무선통신신호를 송신하는 무선송신모듈(252) 및 상기 무선송신모듈과의 통신을 위한 무선수신모듈; 및A wireless transmission module 252 for receiving a detection signal from the infrared human body sensor 240 and transmitting a wireless communication signal to the degrees of freedom driving means 230 and a wireless reception module for communication with the wireless transmission module; And 마이크로컨트롤러를 포함하되 상기 마이크로컨트롤러는 상기 제 1 센서 내지 제 3 센서의 출력신호를 조합하여 5개 이상으로 나누어진 사용자의 현재 위치 판별영역에 의거하여 사용자의 위치를 판별하여 상기 사용자의 위치로 상기 자유도 구동수단의 회전조정을 위한 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동시스템.Including a microcontroller, the microcontroller is to determine the position of the user based on the current position determination area of the user divided into five or more by combining the output signal of the first sensor to the third sensor to the position of the user Active driving system of the display means using the infrared human body sensor, characterized in that for generating a control signal for rotation adjustment of the degree of freedom driving means. 삭제delete 마이크로컨트롤러(131)와 모터구동드라이버(132) 및 모터(133)로 구성된 자유도 구동수단(130)에 연결되어 베이스(110) 상에서 좌우방향으로 회전 가능하도록 설치된 디스플레이수단(120)이 구비되고, 상기 베이스(110) 상에 설치하되 디스플레이수단(120)에 설치되는 적어도 제1센서(141) 내지 제3센서(143)를 포함하는 적외선 인체감지센서(140)가 구비되며,The display means 120 is connected to the degree of freedom driving means 130 composed of a microcontroller 131, a motor driving driver 132 and a motor 133 is rotatable in the horizontal direction on the base 110, The infrared human body sensor 140 is installed on the base 110 but includes at least a first sensor 141 to a third sensor 143 installed on the display means 120. 상기 제1센서(141) 내지 제3센서(143)의 적외선 인체감지센서(140)를 통해 상기 디스플레이수단(120)에 대해 0도에서 180±15도의 범위에 있는 사용자를 감지하되 상기 제1센서 내지 제3센서 각각은 적어도 다른 하나의 센서와 감지범위가 중첩되며 상기 중첩된 감지범위에 따라 5개 이상으로 나누어진 사용자의 위치 판별영역에서 사용자의 움직임을 열적 위치변화로 감지 및 검출하여 현재 사용자의 위치를 파악하는 단계;The first sensor 141 through the infrared human body sensor 140 of the third sensor 143 detects a user in the range of 0 to 180 ± 15 degrees with respect to the display means 120, the first sensor Each of the third to third sensors overlaps a sensing range with at least one other sensor, and detects and detects a user's movement as a change in thermal position in a user's position determination region divided into five or more according to the overlapping sensing ranges, thereby detecting a current user. Determining the location of the; 상기 제1센서(141) 내지 제3센서(143)로부터 상기 5개 이상으로 나누어진 판별영역에 따른 개별신호 또는 조합신호를 무선송신모듈을 거쳐 상기 자유도 구동수단(130)의 마이크로컨트롤러(131)에 무선 송신하는 단계;The microcontroller 131 of the degrees of freedom driving means 130 of the individual signals or combination signals according to the discrimination area divided into five or more from the first sensor 141 to the third sensor 143 via a wireless transmission module. Wireless transmission; 상기 마이크로컨트롤러가 무선수신모듈을 통해 상기 개별신호 또는 조합신호를 수신하고 사용자가 위치한 영역으로 상기 디스플레이수단을 이동하도록 모터구동드라이버(132)에 모터(133)의 정/역회전 제어를 위한 제어명령을 보내는 단계; 및The control command for the forward / reverse rotation control of the motor 133 to the motor driver 132 so that the microcontroller receives the individual signal or the combination signal through the wireless receiving module and moves the display means to the area where the user is located. Sending; And 상기 모터구동드라이버(132)를 통해 마이크로컨트롤러(131)의 제어명령에 따라 모터(133)를 정/역회전 구동시켜 디스플레이수단(120)을 좌측 또는 우측 방향으로 회전시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 적외선 인체감지센서를 이용한 디스플레이수단의 액티브 구동방법.And rotating the display means 120 in a left or right direction by driving the motor 133 forward / reversely in response to a control command of the microcontroller 131 through the motor driving driver 132. Active driving method of the display means using an infrared human body sensor. 삭제delete
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