KR20140007389A - Roller cleaning device - Google Patents

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KR20140007389A
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아키라 하라
가츠히토 오다카
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니혼 보루도윈 가부시키가이샤
아키라 하라
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    • G—PHYSICS
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Abstract

청소 천을 롤러의 표면에 접촉시킨 상태에서도 청소 천과 롤러의 표면과의 마찰 저항을 작게 하는 것. 롤러(6)의 축방향을 따라 이동 가능한 청소 유닛(2)에 공급 수단(3), 권취 수단(4), 압압체(7)가 탑재된 롤러 청소 장치(1)로서, 압압체(7)는 공급 수단(3) 및 권취 수단(4) 사이에 배치되어 롤러의 표면 변화에 대해 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 롤러(6)의 표면을 향해 가압되어 있음과 동시에 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면에 선형으로 눌러붙여 접촉시키고 청소 천(5)의 폭은 롤러(6)의 길이보다 짧게 설정되어 있다.To reduce the frictional resistance between the cleaning cloth and the roller surface even when the cleaning cloth is in contact with the roller surface. As the roller cleaning apparatus 1 in which the supply means 3, the winding means 4, and the press body 7 were mounted in the cleaning unit 2 which can move along the axial direction of the roller 6, the press body 7 is carried out. The roller is disposed between the supply means 3 and the winding means 4 and pressed against the surface of the roller 6 while being inclined in the direction to escape the surface change of the roller. The width of the cleaning cloth 5 is set to be shorter than the length of the roller 6, by pressing linearly and contacting the surface of (6).

Description

롤러 청소 장치{Roller cleaning device} Roller cleaning device

본 발명은, 필름 가공기나 인쇄기 등에서 필름이나 인쇄 매체의 가공 또는 반송용으로 사용되는 롤러의 표면을 청소하는 청소 장치에 관한 것으로서, 특히 청소 천(淸掃布)에 의해 롤러의 표면을 청소하는 롤러 청소 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning apparatus for cleaning a surface of a roller used for processing or conveying a film or a print medium in a film processing machine, a printing press, and the like, and in particular, a roller for cleaning the surface of a roller with a cleaning cloth. It relates to a cleaning device.

필름 가공기나 인쇄기 등은, 필름이나 인쇄 매체의 가공 또는 반송을 위해 다수의 롤러를 장착 구비하고 있다. 그러한 롤러는 인쇄 매체나 필름에 직접 접촉하므로 항상 깨끗하게 유지될 필요가 있다. 특히 필름 가공기에서는 롤러를 깨끗하게 유지하는 것이 고품질의 필름 가공을 행하는 경우의 조건이 된다. 롤러의 표면에 이물질이 부착되면, 그 이물질이 반송중인 필름에 부착되거나 혹은 필름에 흠집이 생긴다. 또 정밀한 인쇄에서는, 인쇄 용지, 천(布), 필름 등의 인쇄 매체에 접촉하는 다수의 롤러를 깨끗하게 유지할 필요가 있다. 또한 제지 업계에서 사용되는 제지 장치나, 천 업계에서 사용되는 천의 생산 장치에서도 다수의 롤러를 사용하고 있으며 인쇄기나 필름 가공기와 마찬가지로 깨끗하게 유지할 필요가 있다.A film processing machine, a printing press, etc. are equipped with many rollers for the processing or conveyance of a film or a printing medium. Such rollers need to be kept clean at all times because they are in direct contact with the print media or film. Especially in a film processing machine, keeping a roller clean becomes a condition in the case of performing a high quality film processing. If foreign matter adheres to the surface of the roller, the foreign matter adheres to the film being conveyed or the film is scratched. Further, in precise printing, it is necessary to keep a large number of rollers in contact with printing media such as printing paper, cloth, and film. In addition, a large number of rollers are used in the papermaking apparatus used in the papermaking industry and the fabrication apparatus of the cloth used in the cloth industry, and it is necessary to keep it clean like a printing press or a film processing machine.

롤러의 표면을 깨끗하게 유지하려면, 작업자가 정기적으로 인쇄기나 필름 가공기 등의 생산 운전을 중단하고 청소 천을 사용하여 롤러의 표면을 닦을 필요가 있다. 게다가 오염 정도에 따라서는 복수의 작업자가 시간을 들여 청소를 행할 필요가 있다. 특히 롤러의 갯수가 많은 경우에는 청소에 시간이 걸려 생산 효율이 저하된다. 그래서 인쇄기나 필름 가공기를 공운전 또는 생산 운전 상태에서 자동으로 정기적 혹은 부정기적으로 빈번히 청소를 행할 수 있는 롤러 청소 장치의 사용이 요구된다.In order to keep the surface of the roller clean, it is necessary for the worker to stop the production operation of a printing press or a film processing machine regularly and to clean the surface of the roller using a cleaning cloth. In addition, depending on the degree of contamination, a plurality of workers need to take time to clean. In particular, when the number of rollers is large, cleaning takes time, and production efficiency is lowered. Therefore, the use of a roller cleaning device capable of automatically cleaning the printer or film processing machine regularly or irregularly frequently in the state of idle or production operation is required.

특허문헌 1에는, 인쇄기나 필름 가공기 등에 사용 가능한 롤러 청소 장치가 나타나 있다. 특허문헌 1의 롤러 청소 장치는, 청소 천에 의해 롤러의 표면을 자동으로 청소할 때 필요한 구성요소를 구비한다. 청소 천은, 공급 수단으로부터 공급되어 권취 수단에 의해 권취된다. 공급 수단과 권취 수단 사이에는 청소 천을 롤러의 표면에 눌러붙이는 패드가 배치되어 있다.The patent document 1 has shown the roller cleaning apparatus which can be used for a printer, a film processing machine, etc. The roller cleaning apparatus of patent document 1 is equipped with the component required when cleaning the surface of a roller automatically with a cleaning cloth. The cleaning cloth is supplied from the supply means and wound up by the winding means. The pad which presses a cleaning cloth on the surface of a roller is arrange | positioned between a supply means and a winding means.

그런데 롤러의 표면에 부착되는 이물질은, 롤러의 표면에 균일하게 분포되어 부착된다고는 볼 수 없다. 롤러에 부착된 이물질은 롤러의 표면의 성질을 바꾼다. 또 일단 이물질이 부착되면, 그 이물질은 서서히 성장하여 두껍게 퇴적되는 경우가 있다. 롤러에 이물질이 두껍게 부착되면, 롤러는, 이물질이 부착된 부분에서 외경 치수가 커진다. 특허문헌 1의 롤러 청소 장치에 사용되는 패드는, 청소 천을 롤러의 표면에 눌러붙인 상태에서는 이물질로부터 도피하는 구조는 아니므로 청소 천을 개재하여 이물질과 충돌한다. 패드가 이물질에 충돌하더라도, 롤러의 회전력이 충분히 크고 청소 천의 파단이 없다면, 청소는 정상적으로 이루어지므로 롤러 청소 장치로서의 역할은 완수할 수 있다. 그러나 패드가 이물질에 충돌하므로 롤러의 회전에 대한 청소 천의 마찰 저항의 변화가 크다. 그 결과, 롤러의 회전을 일정하게 유지하기 어려워서 제품의 품질 유지가 곤란해진다. 따라서 이 청소 장치는 제품의 생산 운전중에 롤러를 청소하기에는 적합하지 않다.By the way, foreign matter adhering to the surface of the roller is not seen to be uniformly distributed on the surface of the roller. Foreign matter adhered to the roller changes the properties of the surface of the roller. In addition, once the foreign matter is attached, the foreign matter may grow slowly and thickly deposit. When foreign matter adheres thickly to a roller, an outer diameter dimension becomes large in the part in which the foreign material adhered. Since the pad used for the roller cleaning apparatus of patent document 1 does not have a structure which escapes from a foreign material in the state which stuck the cleaning cloth to the surface of a roller, it collides with a foreign material through a cleaning cloth. Even if the pad impinges on the foreign matter, if the rotational force of the roller is large enough and there is no breakage of the cleaning cloth, the cleaning can be performed normally, and thus the role as the roller cleaning device can be fulfilled. However, since the pad impinges on the foreign matter, the change in the frictional resistance of the cleaning cloth against the rotation of the roller is large. As a result, it is difficult to keep the rotation of the roller constant, which makes it difficult to maintain product quality. This cleaning device is therefore not suitable for cleaning the rollers during the production run of the product.

특허문헌 2에 기재된 롤러 청소 장치는, 청소 천의 압압체로서 블레이드를 사용한 것으로서, 블레이드에 의해 청소 천을 롤러의 표면에 눌러붙인다. 특허문헌 2의 롤러 청소 장치는, 장치 전체가 회전축을 중심으로 회전 가능하게 되어 있다. 청소 천은, 우선 블레이드에 의해 선형으로 롤러의 표면에 강하게 눌러붙여진 후 롤러의 표면을 덮도록 면으로 약하게 접촉한다. 특허문헌 2의 롤러 청소 장치는, 롤러의 표면에 큰 구조물이 있는 경우에는 롤러 청소 장치 전체가 그것을 타고넘도록 하여 도피하는 구조로 되어 있다. 그러나, 롤러의 표면에 퇴적된 이물질이 있을 때에는 청소 천을 개재하여 블레이드가 이물질에 충돌한다. 즉, 특허문헌 2의 롤러 청소 장치의 블레이드는 내부에 압축 스프링을 구비하고 있으며 이 압축 스프링의 가압력에 의해 블레이드의 끝단이 롤러의 표면에 닿도록 되어 있다. 이 압축 스프링은, 그 가압력이 블레이드의 폭방향을 따라 작용하는 구성으로 되어 있기 때문에 롤러의 표면에 부착된 이물질에 따라 신축되지는 않는다.The roller cleaning apparatus of patent document 2 uses a blade as a press body of a cleaning cloth, and presses a cleaning cloth on the surface of a roller by a blade. In the roller cleaning apparatus of patent document 2, the whole apparatus is rotatable about a rotating shaft. The cleaning cloth is first strongly pressed against the surface of the roller linearly by the blade and then in light contact with the surface to cover the surface of the roller. When there is a large structure on the surface of a roller, the roller cleaning apparatus of patent document 2 has a structure which the whole roller cleaning apparatus rides over and escapes. However, when there is foreign matter deposited on the surface of the roller, the blade collides with the foreign matter through the cleaning cloth. That is, the blade of the roller cleaning apparatus of patent document 2 is equipped with the compression spring inside, and the tip of a blade is made to contact the surface of a roller by the pressing force of this compression spring. The compression spring is not stretched in accordance with the foreign matter adhering to the surface of the roller because the pressing force is configured to act along the width direction of the blade.

따라서, 또 이 롤러 청소 장치는, 구조적으로 가동부의 질량이 커지므로 이물질이 두껍게 퇴적되어 있거나 또는 작은 이물질이 연속하여 존재하는 경우에는 이물질의 형상에 추종하여 가동할 수 없다. 따라서 이 롤러 청소 장치는, 이물질의 형상을 거슬러 이물질과 충돌하고, 그 충돌의 충격은 롤러의 회전을 크게 어지럽힌다.Therefore, since the mass of the movable part is structurally increased, this roller cleaning apparatus cannot operate in accordance with the shape of the foreign matter when the foreign matter is thickly deposited or when small foreign matter is continuously present. Therefore, this roller cleaning apparatus collides with the foreign matter against the shape of the foreign matter, and the impact of the collision greatly disturbs the rotation of the roller.

이 롤러 청소 장치는 특허문헌 1의 롤러 청소 장치와 같은 문제를 가지고 있으며 제품의 생산중에 롤러의 청소를 행할 수 없다는 문제를 가지고 있다. 또한 롤러의 표면에 퇴적되는 이물질의 위치가 불특정하여 이 롤러 청소 장치의 구조로는 그 불특정한 위치의 이물질에 대해 블레이드가 도피할 수 없다.This roller cleaning apparatus has the same problem as the roller cleaning apparatus of patent document 1, and has the problem that a roller cannot be cleaned during production of a product. In addition, since the position of the foreign matter deposited on the surface of the roller is unspecified, the blade cleaning device cannot escape the foreign matter at the unspecified position by the structure of the roller cleaning apparatus.

특허문헌 3에는, 제조 라인을 중단하지 않고 롤러의 청소를 행할 수 있는 롤러 청소 장치가 기재되어 있다. 특허문헌 3의 롤러 청소 장치는, 압압체로서 패드를 사용하는 점에서 특허문헌 1의 롤러 청소 장치와 유사하지만, 롤러의 폭보다 청소 천의 폭이 짧다. 청소 천과 롤러의 표면과의 접촉 폭이 작으면 롤러의 표면에 부착된 이물질의 영향은 줄어든다. 또, 가령, 패드가 이물질에 충돌해도 롤러의 회전력이 충분히 크면 청소 천이 롤러의 회전에 미치는 영향도 줄일 수 있다.Patent Document 3 describes a roller cleaning apparatus capable of cleaning a roller without interrupting the production line. Although the roller cleaning apparatus of patent document 3 is similar to the roller cleaning apparatus of patent document 1 in the point which uses a pad as a press body, the width | variety of a cleaning cloth is shorter than the width of a roller. The small contact width between the cleaning cloth and the surface of the roller reduces the influence of foreign matter adhering to the surface of the roller. For example, even if the pad collides with the foreign matter, if the rotational force of the roller is large enough, the effect of the cleaning transition on the rotation of the roller can be reduced.

그러나 청소 천이 롤러의 회전에 미치는 영향은, 롤러의 회전력, 롤러의 표면의 이물질 상태 및 청소 천의 특성에 의존하므로, 특허문헌 3의 롤러 청소 장치는 특허문헌 1 및 특허문헌 2의 롤러 청소 장치와 같은 과제를 안고 있다.However, since the effect of the cleaning transition on the rotation of the roller depends on the rotational force of the roller, the state of the foreign matter on the surface of the roller, and the characteristics of the cleaning cloth, the roller cleaning apparatus of Patent Document 3 and the roller cleaning apparatus of Patent Documents 1 and 2 I have the same problem.

또 발명자 등은 압압체의 구조를 결정하는 과정에서 패드식과 블레이드식의 비교 실험을 행한 결과, 패드식은 블레이드식과 비교하면 청소 천과 롤러의 표면과의 접촉 상태를 장기간에 걸쳐 일정하게 유지하기 힘들다는 것을 알 수 있었다. 패드식은 접촉 상태의 경시적 변화가 크다. 그 이유는, 청소 천과 롤러의 표면과의 접촉 상태가, 패드에 사용하는 고무의 탄성력이나 패드의 압압력 등으로 정해지기 때문이다. 고무의 탄성력은, 온도나 사용 이력에 따라 경시적으로 변화된다. 또 일반적으로 패드와 청소 대상의 롤러와의 접촉압을 얻기 위해 공기압을 이용한 경우, 공기압을 소정의 일정한 압력으로 유지하기는 어렵기 때문에 이것도 불안정한 원인이 된다.In addition, the inventors conducted a comparison experiment between the pad type and the blade type in the process of determining the structure of the press body. I could see that. The pad type has a large change over time in the contact state. This is because the contact state between the cleaning cloth and the surface of the roller is determined by the elastic force of the rubber used for the pad, the pressing force of the pad, and the like. The elastic force of rubber changes with time and a history of use. In general, when air pressure is used to obtain contact pressure between the pad and the roller to be cleaned, it is difficult to maintain the air pressure at a predetermined constant pressure, which is also a cause of instability.

한편, 블레이드식에서는 접촉 압력은 기계 스프링으로 정해진다. 따라서 블레이드식은, 청소 천과 롤러의 표면이 접촉하는 상태의 경시적 변화가 적어 안정적이다.On the other hand, in the blade type, the contact pressure is determined by a mechanical spring. Therefore, the blade type is stable with little change over time in the state where the surface of the cleaning cloth and the roller contact each other.

특허문헌 1: 일본공개특허 2004-322368호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-322368 특허문헌 2: 일본공개특허 평02-108543호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 02-108543 특허문헌 3: 일본공개특허 2009-269004호 공보Patent Document 3: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-269004

종래의 롤러 청소 장치는, 롤러의 표면의 원주 방향 혹은 축방향에 대해 이물질의 부착 상태에 치우침이 있는 경우에 청소 천과 롤러의 표면과의 마찰 저항이 큰폭으로 변동된다는 과제가 있었다.The conventional roller cleaning apparatus has a problem that the frictional resistance between the cleaning cloth and the surface of the roller greatly varies when there is a bias in the adhered state of the foreign matter in the circumferential direction or the axial direction of the surface of the roller.

이 원인으로서 종래의 롤러 청소 장치는, 롤러의 표면에 부착된 이물질의 부착 상태와 상관 없이 패드나 블레이드를 이물질에 충돌시켜 롤러의 표면을 닦는 구조이기 때문이다.This is because the conventional roller cleaning apparatus has a structure in which a pad or a blade collides with a foreign matter to wipe the surface of the roller, regardless of the adhered state of the foreign matter adhered to the surface of the roller.

본 발명은, 롤러의 표면에 이물질이 치우쳐 부착된 경우에도 청소 천과 롤러의 표면과의 마찰 저항의 변화를 줄인 롤러의 청소 장치를 실현한다.The present invention realizes a roller cleaning apparatus in which a change in the frictional resistance between the cleaning cloth and the surface of the roller is reduced even when foreign matter adheres to the surface of the roller.

상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 롤러 청소 장치는,In order to solve the above problems, the roller cleaning device of the present invention,

롤러의 표면을 닦아내는 청소 천을 공급하는 공급 수단과,Supply means for supplying a cleaning cloth for wiping the surface of the rollers,

상기 공급 수단으로부터 공급되는 상기 청소 천을 권취하는 권취 수단과,Winding means for winding the cleaning cloth supplied from the supply means;

상기 공급 수단 및 상기 권취 수단 사이에 있으며, 상기 청소 천을 롤러의 표면에 눌러붙이는 압압체와,A press body which is located between the supply means and the winding means and presses the cleaning cloth on the surface of the roller;

상기 공급 수단, 상기 권취 수단 및 상기 압압체를 탑재하며, 상기 롤러의 축방향을 따라 이동하는 청소 유닛을 구비하고,A cleaning unit mounted with the supply means, the winding means, and the press body and moving along the axial direction of the roller,

상기 압압체는, 상기 롤러의 표면의 변화에 대해 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 상기 롤러의 표면을 향해 가압되어 있음과 동시에 상기 청소 천을 상기 롤러의 표면에 선형으로 눌러붙여 접촉시키고, 상기 청소 천의 폭은 상기 롤러의 길이보다 짧은 것을 특징으로 한다.The pressing body is pressed toward the surface of the roller in a state inclined in the direction of escaping the change of the surface of the roller and at the same time, the cleaning cloth is linearly pressed against the surface of the roller to contact the cleaning cloth. The width of is characterized in that shorter than the length of the roller.

「롤러의 표면의 변화」란, 롤러의 표면에 이물질이 부착되거나 마킹 등의 구조물을 장착한 결과, 롤러의 외경 치수가 변화된 상태이다. The "change of the surface of a roller" is a state in which the outer diameter dimension of a roller changed as a result of a foreign material adhering to the surface of a roller, or attaching structures, such as marking.

「롤러의 표면의 변화에 대해 도피하는 방향으로 기울어진 상태」란, 압압체가 롤러의 표면에 부착된 이물질이나 롤러의 표면에 장착된 마킹 등에 의해 밀어내어지는 방향으로 기울어진 상태이다. 즉, 압압체가, 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 롤러의 표면을 향해 가압되어 있을 때, 압압체는 롤러의 표면에 접촉하고 있고, 롤러의 표면에는 압압체가 접촉하는 접점이 형성되고 그 접점에서의 롤러의 표면의 접선과 압압체 사이에 2개의 각도(J),(K)가 형성된다. 그리고 롤러의 회전 방향의 상류측의 각도(J)가 O∼90도의 범위에 있으며 하류측의 각도(K)가 90∼180도의 범위에 있다. "The state inclined in the direction which escapes to the change of the surface of a roller" is a state in which the press body is inclined in the direction pushed out by the foreign matter adhering to the surface of the roller, the marking attached to the surface of the roller, or the like. That is, when the press body is pressed toward the surface of the roller while being inclined in the direction to escape, the press body is in contact with the surface of the roller, and the contact surface of the press body is formed on the surface of the roller, Two angles J and K are formed between the tangent of the surface of the roller and the press body. The angle J on the upstream side of the rotational direction of the roller is in the range of 0 to 90 degrees, and the angle K on the downstream side is in the range of 90 to 180 degrees.

또한, 「롤러의 표면의 변화에 대해 파고드는 방향으로 기울어진 상태」란, 압압체가 롤러의 표면에 부착된 이물질이나 롤러의 표면에 장착된 마킹 등에 충돌하는 방향으로 기울어진 상태이다. 즉, 압압체가, 파고드는 방향으로 기울어진 상태로 롤러의 표면을 향해 가압되어 있을 때, 압압체는 롤러의 표면에 접촉하고 있고, 롤러의 표면에는 압압체가 접촉하는 접점이 형성되고 그 접점에서의 롤러의 표면의 접선과 압압체 사이에 2개의 각도(J),(K)가 형성된다. 그리고 롤러의 회전 방향의 상류측의 각도(J)가 9O∼180도의 범위에 있으며 하류측의 각도(K)가 0∼90도의 범위에 있다.In addition, "the state inclined in the direction which penetrates to the change of the surface of a roller" is a state which inclined in the direction which collides with a foreign material adhering to the surface of a roller, the marking attached to the surface of a roller, etc. That is, when the press body is pressed toward the surface of the roller in the inclined direction, the press body is in contact with the surface of the roller, and the contact surface of the press body is formed on the surface of the roller, and Two angles J and K are formed between the tangent of the surface of the roller and the press body. The angle J on the upstream side of the rotational direction of the roller is in the range of 90 to 180 degrees, and the angle K on the downstream side is in the range of 0 to 90 degrees.

또한 본 발명은 다음의 구성을 포함한다.In addition, the present invention includes the following configuration.

(1) 압압체는, 롤러의 표면에 선형으로 청소 천을 눌러붙이는 것.(1) Pressing body presses cleaning cloth linearly on the surface of roller.

(2) 청소 천의 폭은 압압체의 길이보다 긴 것.(2) The width of the cleaning cloth is longer than the length of the press body.

(3) 청소 천을 롤러의 표면에 눌러붙이는 강도를 변화시키는 기구를 구비하는 것.(3) It is provided with the mechanism which changes the intensity | strength which presses a cleaning cloth on the surface of a roller.

(4) 압압체는, 이물질로부터 도피하는 방향으로 기울어진 제1 플레이트와, 이물질에 파고드는 방향으로 기울어진 제2 플레이트를 구비하는 것.(4) The press body is provided with the 1st plate inclined in the direction which escapes from a foreign material, and the 2nd plate inclined in the direction which penetrates into a foreign material.

(5) 압압체는, 이물질로부터 도피하는 방향으로 기울어진 복수의 플레이트를 구비하는 것.(5) The press body is provided with the some plate inclined in the direction to escape from a foreign material.

(6) 청소 유닛은, 이동 속도가 가변이며 임의의 위치에서 정지 가능한 것.(6) The cleaning unit has a variable moving speed and can be stopped at an arbitrary position.

(7) 청소 천은, 마이크로 파이버의 천 또는 마이크로 파이버를 포함한 천인 것.(7) Cleaning cloth is cloth including microfiber cloth or microfiber.

(8) 압압체는, 롤러에 대해 진퇴 동작이 가능한 것.(8) The press body can move forward and backward with respect to the roller.

본 발명에 의한 롤러 청소 장치에 의하면, 압압체에 의해 청소 천을 롤러의 표면에 눌러붙일 경우에, 롤러의 표면의 이물질 부착 상태에 치우침이 있더라도 압압체는 이물질과 충돌하지 않고 도피한다. 따라서 청소 천과 롤러의 표면과의 마찰 저항이 큰폭으로 변동되지는 않는다.According to the roller cleaning apparatus according to the present invention, when the cleaning cloth is pressed against the surface of the roller by the pressing body, the pressing body escapes without colliding with the foreign matter even if the foreign matter adheres to the surface of the roller. Therefore, the frictional resistance between the cleaning cloth and the surface of the roller does not change significantly.

또 롤러의 길이보다 청소 천의 폭을 짧게 하고, 그 대신에 청소 천을 이동시켜 닦아내도록 하였다. 따라서 청소 천의 폭이 짧기 때문에 청소 천과 롤러의 표면과의 마찰 저항의 변동은 한층 더 작아진다.In addition, the width of the cleaning cloth was made shorter than the length of the roller, and instead, the cleaning cloth was moved and wiped off. Therefore, since the width of the cleaning cloth is short, the fluctuation in the frictional resistance between the cleaning cloth and the surface of the roller is further smaller.

도 1은, 본 발명의 제1 실시형태의 측면도이다.
도 2는, 본 발명의 제1 실시형태의 정면도이다.
도 3은, 본 발명의 제2 실시형태의 측면도이다.
도 4는, 본 발명의 제1 실시형태의 한쪽 베이스 플레이트측의 정면도이다.
도 5는, 도 1에 도시한 압압체의 진퇴 기구의 제1 예의 동작 설명도이다.
도 6은, 압압체의 제1 변형예의 설명도이다.
도 7은, 청소 천 검출 센서 형태의 설명도이다.
도 8a는, 청소 유닛의 이동 설명도이다.
도 8b는, 이동 속도의 패턴의 예를 도시한 도면이다.
도 9는, 압압체 보정 나사의 작용의 설명도이다.
도 10은, 압압체의 기울기의 설명도이다.
도 11은, 압압체의 압압부 부분의 다른 실시형태의 설명도이다.
도 12는, 압압체의 다른 실시형태의 설명도이다.
도 13은, 압압체의 진퇴 기구의 제2 예의 설명도이다.
도 14는, 압압체의 진퇴 기구의 제3 예의 설명도이다.
도 15는, 압압체의 진퇴 기구의 제4 예의 설명도이다.
도 16은, 압압체의 제2 변형예의 설명도이다.1 is a side view of a first embodiment of the present invention.
2 is a front view of the first embodiment of the present invention.
3 is a side view of a second embodiment of the present invention.
4 is a front view of one base plate side of the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of a first example of the retraction mechanism of the press body shown in FIG. 1.
6 is an explanatory diagram of a first modification of the press body.
7 is an explanatory diagram of a cleaning cloth detection sensor form.
8A is an explanatory diagram of movement of the cleaning unit.
8B is a diagram illustrating an example of a pattern of the moving speed.
9 is an explanatory view of the action of the press body correction screw.
It is explanatory drawing of the inclination of a press body.
It is explanatory drawing of another embodiment of the press part part of a press body.
12 is an explanatory diagram of another embodiment of the press body.
It is explanatory drawing of the 2nd example of the advance mechanism of a press body.
It is explanatory drawing of the 3rd example of the advance mechanism of a press body.
It is explanatory drawing of the 4th example of the advance mechanism of a press body.
It is explanatory drawing of the 2nd modified example of a press body.

도 1은, 본 발명의 제1 실시형태의 측면도이다. 도 2 및 도 4는, 도 1에 도시한 본 발명의 실시형태의 정면도이다. 1은, 롤러 청소 장치이다. 6은, 롤러 청소 장치(1)의 청소 대상인 롤러이다. 아울러 롤러(6)는 실린더라고 칭하는 경우도 있다. N은 롤러(6)의 회전 방향을 나타내는 화살표로서, 도 1에서는 반시계 방향으로 회전한다. 2는 청소 유닛이다. 청소 유닛(2)은, 롤러 청소 장치(1)의 주요 구성요소를 지지한다.1 is a side view of a first embodiment of the present invention. 2 and 4 are front views of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1. 1 is a roller cleaning apparatus. 6 is a roller which is the cleaning object of the roller cleaning apparatus 1. In addition, the roller 6 may be called a cylinder. N is an arrow which shows the rotation direction of the roller 6, and rotates counterclockwise in FIG. 2 is a cleaning unit. The cleaning unit 2 supports the main components of the roller cleaning device 1.

도 1에서는, 청소 유닛(2)의 내부 구조를 설명하기 위해 파단선(M)에 의해 구조의 일부를 도면상에서 노출시켰다. 5는 청소 천이다. 3은, 청소 천(5)을 공급하는 공급 수단이다. 4는, 공급 수단(3)으로부터 공급되는 청소 천(5)을 권취하는 권취 수단이다. 7은, 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면(8)에 눌러붙이기 위한 압압체이다. 압압체(7)는, 공급 수단(3)과 권취 수단(4) 사이에 배치되어 있다. 청소 유닛(2)은, 공급 수단(3), 권취 수단(4) 및 압압체(7)를 탑재한다.In FIG. 1, a part of the structure was exposed on the drawing by the broken line M to explain the internal structure of the cleaning unit 2. 5 is a cleaning cloth. 3 is supply means which supplies the cleaning cloth 5. 4 is a winding means which winds up the cleaning cloth 5 supplied from the supply means 3. 7 is a press body for pressing the cleaning cloth 5 to the surface 8 of the roller 6. The press body 7 is arrange | positioned between the supply means 3 and the winding means 4. The cleaning unit 2 mounts the supply means 3, the winding means 4, and the press body 7.

청소 유닛(2)은, 도 2에 도시한 바와 같이 1쌍의 베이스 플레이트(9),(10)가 대향 배치된 구조로 되어 있다. 청소 천(5)의 폭(P)은 베이스 플레이트(9),(10)간의 거리보다 짧고, 롤러(6)의 길이(L)는 청소 천(5)의 폭(P)보다 길다. 베이스 플레이트(9),(10)는 횡지주(橫支柱)(14) 등에 의해 일체로 연결되어 있다. 압압체(7)는, 도 1에 도시한 바와 같이 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면(8)에 선형으로 접촉하도록 눌러붙이고, 또한 압압체(7)는, 롤러(6)의 표면(8)의 변화에 대해 도피하는 방향으로 기울어지게 장착되어 있다.As shown in FIG. 2, the cleaning unit 2 has a structure in which a pair of base plates 9 and 10 are disposed to face each other. The width P of the cleaning cloth 5 is shorter than the distance between the base plates 9, 10, and the length L of the roller 6 is longer than the width P of the cleaning cloth 5. The base plates 9 and 10 are integrally connected by a lateral support 14 or the like. The press body 7 presses the cleaning cloth 5 so that it may linearly contact the surface 8 of the roller 6, as shown in FIG. 1, and the press body 7 of the roller 6 It is mounted inclined in the direction of escaping against the change of the surface 8.

또 압압체(7)는, 좁고 긴 판형의 외형이며, 자체에 스프링성이 있어 롤러(6)의 표면(8)을 향해 가압되어 있다. 롤러(6)의 길이(L)(도 8), 청소 천(5)의 폭(P)(도 2), 압압체(7)의 길이(Q)(도 2)라고 하면, 길이의 치수 관계는 L>P>Q로 설정되어 있다. 치수를 예시하면, L는 150cm∼800cm, P는, 40cm∼120cm정도이며, Q는 P보다 2cm∼20cm 짧다. 즉, 청소 천(5)의 폭(P)은, 압압체(7)의 압압부(29)가 롤러(6)의 표면(8)에 직접 접촉하지 않도록 설정되어 있다.Moreover, the press body 7 is a narrow, long plate-shaped external shape, and has springiness in itself and is pressed toward the surface 8 of the roller 6. The length L of the roller 6 (FIG. 8), the width P of the cleaning cloth 5 (FIG. 2), and the length Q of the press body 7 (FIG. 2), the dimension relation of length Is set to L> P> Q. To illustrate the dimensions, L is 150 cm to 800 cm, P is about 40 cm to 120 cm, and Q is 2 cm to 20 cm shorter than P. That is, the width P of the cleaning cloth 5 is set so that the press part 29 of the press body 7 does not directly contact the surface 8 of the roller 6.

도 10은, 롤러(6)의 표면(8)과 압압체(7)의 기울기의 설명도이다. 롤러(6)는, 회전 방향(N)(도 10의 반시계 방향)으로 회전한다. 선분(E)은, 접점(H0)에 대한 표면(8)의 접선이다. 압압체(81(7))는, 회전축(82(22))를 중심으로 회전 가능하고, 또한 항상 압압부(83(29))가 표면(8)에 접하도록 표면(8)을 향해 가압되어 있다. 압압부(83)의 끝단은, 접점(H0)에서 표면(8)과 접한다. 압압체(81)는, 접선(E)를 기준으로 하여 다양한 각도에서 표면(8)에 접할 수 있다.FIG. 10: is explanatory drawing of the inclination of the surface 8 of the roller 6, and the press body 7. FIG. The roller 6 rotates in the rotation direction N (counterclockwise direction of FIG. 10). The line segment E is a tangent of the surface 8 with respect to the contact point H0. The pressing body 81 (7) is rotatable about the rotating shaft 82 (22), and is pressed toward the surface 8 so that the pressing portion 83 (29) is in contact with the surface 8 at all times. have. The end of the pressing portion 83 is in contact with the surface 8 at the contact point H0. The pressing body 81 may be in contact with the surface 8 at various angles with respect to the tangent E.

접점(H0)에서의 롤러(6) 표면(8)의 접선(E)과 압압체(81) 사이에 2개의 각도(J),(K)가 형성된다. 압압체(81)가 「도피하는 방향」으로 기울어져 있을 때, 롤러(6)의 회전 방향(N)의 상류측의 각도(J)가 0도∼90도의 범위에 있으며 압압체(81)가 「파고드는 방향」으로 기울어져 있을 때, 각도(J)가 90도∼180도의 범위에 있다. 즉, 압압체(81)가 「도피하는 방향」으로 기울어져 있을 때, 롤러(6)의 회전 방향(N)의 하류측의 각도(K)가 90도∼180도의 범위에 있으며 압압체(81)가 「파고드는 방향」으로 기울어져 있을 때, 각도(K)가 0도∼90도의 범위에 있다.Two angles J and K are formed between the tangent E of the roller 6 surface 8 at the contact point H0 and the press body 81. When the pressing body 81 is inclined in the "direction to escape", the angle J on the upstream side of the rotation direction N of the roller 6 is in the range of 0 degrees to 90 degrees, and the pressing body 81 is When inclined in the "digging direction", the angle J is in the range of 90 degrees to 180 degrees. That is, when the press body 81 is inclined in the "direction to escape", the angle K of the downstream side of the rotation direction N of the roller 6 exists in the range of 90 degree-180 degree, and the press body 81 ) Is inclined in the "digging direction", the angle K is in the range of 0 to 90 degrees.

압압체(81)가 파고드는 방향으로 기울어져 있는 상태의 예를 F로 도시한다. R은, 롤러(6)의 표면(8)에 부착된 이물질을 모식적으로 도시한 것이다. 압압체(81)가 도피하는 방향으로 기울어져 있는지, 파고드는 방향으로 기울어져 있는지에 대응하여 이물질(R)에 대한 동작이 다르다. 압압체(81)가 도피하는 방향으로 기울어져 있으면, 이물질(R)이 접점(H0)에 왔을 때에 압압체(81)는, 회전축(82)을 중심으로 화살표(S)를 향해 회전하여 이물질(R)과 충돌하지는 않는다. 한편, F로 도시한 바와 같이 압압체(81)가 파고드는 방향으로 기울어져 있으면, 압압체(81)는 도피하지 않고 압압부(83)는 이물질(R)에 충돌한다.An example of a state in which the pressing body 81 is inclined in the digging direction is shown by F. As shown in FIG. R schematically shows the foreign matter adhering to the surface 8 of the roller 6. The operation with respect to the foreign matter R is different depending on whether the pressing body 81 is inclined in the direction to escape or inclined in the digging direction. If the pressing body 81 is inclined in the direction of escape, when the foreign substance R comes to the contact point H0, the pressing body 81 rotates about the rotation axis 82 toward the arrow S and the foreign substance ( Does not conflict with R). On the other hand, as shown by F, if the press body 81 inclines in the direction to which it penetrates, the press body 81 will not escape and the press part 83 will collide with the foreign material R. FIG.

도 1에서 압압체(7)는, 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면(8)에 선형으로 눌러붙여 접촉시키고, 또한 롤러(6)의 표면(8)에 부착된 이물질에 의한 롤러(6) 표면(8)의 변화에 대해 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 롤러(6)의 표면(8)을 향해 가압되어 있다. 또한 청소 천(5)의 폭(P)은 롤러(6)의 길이(L)보다 짧다. 따라서 롤러(6)의 표면(8)에 부착된 이물질에 의한 롤러(6) 표면(8)의 변화에 대해, 청소 유닛(2) 전체는 도피하지 않지만 압압체(7)는 도피한다. 청소 유닛(2) 전체의 중량과 비교하면, 압압체(7)의 중량(압압체(7)가 눌러붙이는 청소 천(5)의 중량도 포함한다)은 가볍기 때문에, 미세한 이물질에 대해서도 도피하고 또한 이물질이 단속적으로 부착되어 있어도 충돌하지 않고 도피한다. 이 압압체(7)의 기울기는, 이물질이 있는 경우, 이물질이 없는 경우 및 이물질의 크기나 상태가 변화되는 경우 모두 유효하다. 또 압압체(7)의 기울기는, 청소 천(5)으로 닦아낼 수 있는 이물질뿐 아니라 롤러(6)의 표면(8)에 마련된, 필름 등에 마킹하기 위한 롤러(6)의 외경 방향의 변화를 수반하는 이물질과 동등한 구조물에 대해서도 유효하다.In FIG. 1, the press body 7 linearly presses and cleans the cleaning cloth 5 against the surface 8 of the roller 6, and furthermore, the roller by foreign matter attached to the surface 8 of the roller 6. (6) It is pressed toward the surface 8 of the roller 6 in the state inclined in the direction which deviates from the change of the surface 8. In addition, the width P of the cleaning cloth 5 is shorter than the length L of the roller 6. Therefore, against the change of the roller 6 surface 8 by the foreign matter adhering to the surface 8 of the roller 6, the whole cleaning unit 2 does not escape but the press body 7 escapes. Compared with the weight of the whole cleaning unit 2, since the weight of the press body 7 (including the weight of the cleaning cloth 5 to which the press body 7 sticks) is light, it also avoids fine foreign matter, Even if foreign matters are attached intermittently, do not collide and escape. The inclination of the press body 7 is effective both when there is foreign matter, when there is no foreign matter, and when the size or state of the foreign matter changes. In addition, the inclination of the press body 7 changes not only the foreign matter which can be wiped off with the cleaning cloth 5 but also the change in the outer diameter direction of the roller 6 for marking on a film or the like provided on the surface 8 of the roller 6. It is also valid for structures equivalent to the accompanying foreign matter.

청소 천(5)은, 이물질과의 마찰이 있으면 그 자체로 이물질을 서서히 닦아내는 작용이 있다. 청소 천(5)이 마이크로 파이버의 천 또는 마이크로 파이버를 포함한 천이라면, 마이크로 파이버를 포함하지 않는 통상의 섬유의 천의 경우에 비해 천 자체의 닦아내기 작용이 강하다. 청소 천(5)이 롤러(6)의 표면(8)에 접촉한 상태에서, 롤러(6)는 회전하고 있기 때문에, 이물질은 청소 천(5)에 의해 서서히 제거된다. 또 청소 천(5)의 폭(P)은 롤러(6)의 길이보다 짧기 때문에, 롤러 청소 장치(1)가 롤러(6)의 회전에 미치는 영향은 작다.The cleaning cloth 5 has a function of gradually wiping off the foreign matter itself when there is friction with the foreign matter. If the cleaning cloth 5 is a microfiber cloth or a cloth containing a microfiber, the wiping action of the cloth itself is stronger than that of a normal fiber cloth containing no microfiber. In the state where the cleaning cloth 5 is in contact with the surface 8 of the roller 6, since the roller 6 is rotating, foreign matter is gradually removed by the cleaning cloth 5. In addition, since the width P of the cleaning cloth 5 is shorter than the length of the roller 6, the influence of the roller cleaning device 1 on the rotation of the roller 6 is small.

도 2에서 11은 롤러(6)와 평행하게 부설된 레일이며, 12, 13은, 베이스 플레이트(9),(10)를 지지하는 베어링이다. 베어링(12),(13)은 레일(11)과 조합된다. 따라서 청소 유닛(2)은, 레일(11)을 따라 이동 가능하다. 15는 종지주(縱支柱)이다. 종지주(15)는, 일단이 횡지주(14)에 연결되고, 타단에는 차륜(16)이 설치되어 있다. 종지주(15)는, 차륜(16)에 의해 청소 유닛(2)과 함께 이동하여 횡지주(14)를 개재하여 청소 유닛(2)의 기계적인 구조를 보강한다.2 to 11 are rails installed in parallel with the roller 6, and 12 and 13 are bearings for supporting the base plates 9 and 10. As shown in FIG. The bearings 12, 13 are combined with the rails 11. Therefore, the cleaning unit 2 is movable along the rail 11. 15 is the end stock. One end of the vertical column 15 is connected to the horizontal column 14, and the wheel 16 is provided at the other end. The vertical column 15 moves together with the cleaning unit 2 by the wheels 16 to reinforce the mechanical structure of the cleaning unit 2 via the lateral column 14.

공급 수단(3)은, 도 1에 도시한 바와 같이 공급 샤프트(17)를 포함하고 있다. 공급 샤프트(17)는, 양단베이스 플레이트(9),(10)에 장착되어 있다. 아울러 공급 수단(3)은, 도 1에 도시한 예에서는, 미사용된 청소 천(5)을 롤로서 장착하는 예를 도시하였다. 그러나 공급 수단(3)은, 미사용된 청소 천을 공급할 수 있으면 충분하므로, 청소 천(5)은 상자에 수용된 카트리지여도 좋다. 또한 공급 수단(3)이 카트리지인 경우에는, 카트리지내의 청소 천은, 롤로 되어 있어도 좋고, 접혀서 수용되어 있어도 좋다. 권취 수단(4)은, 권취 샤프트(18)를 포함하고 있다. 19는, 에어 실린더이다. 20은, 에어 실린더(19)의 로드이다. 21은, 권취 샤프트(18)의 이송 아암이다. 권취 샤프트(18)는, 도시되지 않았으나, 샤프트(18)가 도 1에서 시계 방향으로만 회전하도록 허용하는 원웨이 클러치를 포함하고 있다. 원웨이 클러치는, 아암(21)과 조합하여 동작하고, 에어 실린더(19)가 동작할 때마다 청소 천(5)을 간헐적으로 감아올린다. 권취 샤프트(18)에 의해 일단 감아올려진 청소 천(5)은, 권취 샤프트(18)가 반시계 방향으로 회전하지 않기 때문에, 공급 수단(3)을 향해 역주행하지는 않는다.The supply means 3 includes the supply shaft 17 as shown in FIG. The supply shaft 17 is attached to the base plates 9 and 10 at both ends. In addition, in the example shown in FIG. 1, the supply means 3 showed the example which mounts the unused cleaning cloth 5 as a roll. However, since the supply means 3 can supply an unused cleaning cloth, the cleaning cloth 5 may be a cartridge housed in a box. In addition, when the supply means 3 is a cartridge, the cleaning cloth in a cartridge may be a roll and may be folded and accommodated. The winding means 4 includes the winding shaft 18. 19 is an air cylinder. 20 is a rod of the air cylinder 19. 21 is a transfer arm of the winding shaft 18. Although not shown, the winding shaft 18 includes a one-way clutch that allows the shaft 18 to rotate only clockwise in FIG. 1. The one-way clutch operates in combination with the arm 21 and winds up the cleaning cloth 5 intermittently whenever the air cylinder 19 operates. The cleaning cloth 5 once wound up by the winding shaft 18 does not run back toward the supply means 3 because the winding shaft 18 does not rotate counterclockwise.

22는, 회전축이다. 회전축(22)은, 그 양단이 베이스 플레이트(9),(10)에 장착되어 있다. 23은, 압압 실린더이다. 압압 실린더(23)는, 지주(24)를 개재하여 베이스 플레이트(10)에 고정되고, 로드(25)는, 압압 아암(26)을 개재하여 회전축(22)에 연결되어 있다. 27은 장착 나사이다. 장착 나사(27)는, 압압체(7)의 일단인 장착부(28)를 회전축(22)에 고정시킨다. 압압 실린더(23)가 동작하면, 회전축(22)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다. 회전축(22)의 회전에 의해 압압체(7)는 회전한다.22 is a rotating shaft. Both ends of the rotating shaft 22 are attached to the base plates 9 and 10. 23 is a pressurized cylinder. The pressing cylinder 23 is fixed to the base plate 10 via the support 24, and the rod 25 is connected to the rotating shaft 22 via the pressing arm 26. 27 is a mounting screw. The mounting screw 27 fixes the mounting part 28 which is one end of the press body 7 to the rotating shaft 22. When the pressing cylinder 23 operates, the rotating shaft 22 rotates clockwise or counterclockwise. By the rotation of the rotating shaft 22, the press body 7 rotates.

압압체(7)는, 그 장착부(28)의 반대측에 압압부(29)를 구비한다. 회전축(22)이 회전하면, 그 회전 위치에 의해 압압체(7)는, 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면(8)에 눌러붙이거나 청소 천(5)을 표면(8)으로부터 떼어낸다. 즉, 압압체(7)는, 회전축(22)에 회전 가능하게 장착된 좁고 긴 판형이며, 길이 방향에 따른 압압부(29)에 의해 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면(8)에 축방향으로 선형으로 눌러붙이도록 되어 있다.The press body 7 is provided with the press part 29 on the opposite side to the mounting part 28. As shown in FIG. When the rotating shaft 22 rotates, the press body 7 presses the cleaning cloth 5 to the surface 8 of the roller 6, or the cleaning cloth 5 is removed from the surface 8 by the rotation position. Remove it. That is, the press body 7 is a narrow long plate shape rotatably attached to the rotating shaft 22, and the cleaning cloth 5 is attached to the surface 8 of the roller 6 by the press part 29 along the longitudinal direction. Is pressed linearly in the axial direction.

도 1에 도시한 상태는, 압압체(7)가 청소 천(5)을 표면(8)에 눌러붙이는 상태를 도시한다. 도 2에 도시한 바와 같이 압압체(7)의 길이(Q)는, 청소 천(5)의 폭(P)보다 짧게 되어 있다. 이로써 압압체(7)의 압압부(29)가 직접 롤러(6)의 표면(8)에 접촉하지는 않는다. 압압 실린더(23)는, 도 2에 도시한 바와 같이 베이스 플레이트(10)측에 설치되어 있는데, 베이스 플레이트(9)측에도 압압 실린더(30)를 대칭으로 마련하고, 또한 압압 실린더(23)와 동시에 동작하도록 할 수 있다. 이하의 설명에서는, 베이스 플레이트(9),(10)를 구별할 필요가 없는 경우에는, 단순히 베이스 플레이트(10)로 표기하는 경우가 있다.The state shown in FIG. 1 shows the state in which the press body 7 presses the cleaning cloth 5 to the surface 8. As shown in FIG. 2, the length Q of the press body 7 is shorter than the width P of the cleaning cloth 5. Thereby, the press part 29 of the press body 7 does not directly contact the surface 8 of the roller 6. The pressing cylinder 23 is provided on the base plate 10 side as shown in FIG. 2, and the pressing cylinder 30 is provided symmetrically on the base plate 9 side, and at the same time as the pressing cylinder 23. It can work. In the following description, when it is not necessary to distinguish between the base plates 9 and 10, the base plate 10 may be simply described.

압압 실린더(23) 및 (30)는 시판되는 공기 실린더를 사용할 수 있는데, 전동 실린더여도 좋다. 전동식 압압 실린더(23)의 경우에는, 로드(25)가 압압 실린더내의 모터에 의해 출입하도록 되어 있다. 공기식 압압 실린더(23)의 경우에는, 로드(25)는 압압 실린더로부터 나온 상태와 들어간 상태의 2개의 위치가 존재한다. 반면 전동 실린더라면, 로드(25)는 임의의 위치에서 정지 가능하다. 그 결과, 압압체(7)가 롤러(6)의 표면(8)에 청소 천(5)을 눌러붙이는 압압력은, 임의의 값으로 설정될 수 있어, 변화시킬 수 있다. 압압체(7)의 압압력의 관리는, 회전축(22)의 각도에 의해 행할 수 있다. 이와 같이 압압 실린더(23),(30)는, 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면(8)에 눌러붙이는 강도를 변화시키는 기구를 구비할 수 있다. 청소 천(5)을 눌러붙이는 강도가 가변이면, 롤러(6)에 필요 이상의 강도로 청소 천(5)을 눌러붙이는 것을 피할 수 있으며, 또한 필요에 따라 선택적으로 임시로 강한 압압력을 사용할 수 있게 된다.Although the press cylinders 23 and 30 can use a commercially available air cylinder, an electric cylinder may be sufficient. In the case of the electric press cylinder 23, the rod 25 is made to go in and out by the motor in a press cylinder. In the case of the pneumatic press cylinder 23, the rod 25 exists in two positions, a state which came out from the press cylinder, and a state which entered. On the other hand, in the case of an electric cylinder, the rod 25 can be stopped at an arbitrary position. As a result, the pressing force which the press body 7 presses the cleaning cloth 5 to the surface 8 of the roller 6 can be set to arbitrary values, and can be changed. Management of the pressing force of the press body 7 can be performed by the angle of the rotating shaft 22. Thus, the press cylinders 23 and 30 can be equipped with the mechanism which changes the intensity | strength which presses the cleaning cloth 5 to the surface 8 of the roller 6. If the strength to press the cleaning cloth 5 is variable, it is possible to avoid pressing the cleaning cloth 5 to the roller 6 with a strength more than necessary, and also to selectively use a temporary strong pressing force as necessary. do.

도 3은, 본 발명의 제2 실시형태의 측면도이다. 도 1에 도시한 실시예에서는, 권취 수단(4)이 간헐 권취를 행하는 장치 구성이었으나, 도 3에 도시한 전동 모터(32)에 의해 감아올리는 구성으로 해도 좋다. 이 경우에는, 간헐 감아올림도 가능한데, 연속 감아올림도 가능해진다. 청소 유닛(2)은, 롤러(6)의 축방향을 따라 이동한다. 청소 유닛(2)이 이동하고 있을 때 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면(8)에 대고 누르고 또한 청소 천(5)을 서서히 감아올릴 수 있다.3 is a side view of a second embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 1, although the winding means 4 was the apparatus structure which performs intermittent winding, you may make it the structure wound up by the electric motor 32 shown in FIG. In this case, although it is possible to wind up intermittently, it is also possible to wind up continuously. The cleaning unit 2 moves along the axial direction of the roller 6. When the cleaning unit 2 is moving, the cleaning cloth 5 can be pressed against the surface 8 of the roller 6, and the cleaning cloth 5 can be slowly rolled up.

33,34는, 청소 천(5)을 안내하기 위한 공급측의 안내 샤프트이다. 35,36은, 권취측의 안내 샤프트이다. 안내 샤프트(33),(34),(35),(36)는, 청소 천(5)의 주행 패스를 구성한다. 37은, 폭방향 안정 기구이다. 폭방향 안정 기구(37)는, 베이스 플레이트(10)에 고정된 진퇴 실린더(38)에 의해 안내 샤프트(33),(36)를 향해 진퇴 가능하다. 폭방향 안정 기구(37)가 진퇴 실린더(38)에 의해 동작함으로써 필요에 따라 청소 천(5)이 안내 샤프트(33),(36) 및 폭방향 안정 기구(37) 사이에 끼워넣어진다. 이로써 가령, 청소 천(5)에 대해 청소 천(5)을 폭방향으로 어긋나게 하는 방향의 힘이 가해져도 청소 천(5)은 어긋나지 않는다. 그 결과, 청소 천(5)의 주행 위치가 소정의 위치로부터 어긋남으로써 압압체(7)가 청소 천(5)으로부터 노출되는 것을 피할 수 있다. 도 4에 도시한 바와 같이 폭방향 안정 기구(37)는, 청소 천(5)을 베이스 플레이트(10)에 가까운 쪽 단을 끼워 넣는다.33 and 34 are guide shafts on the supply side for guiding the cleaning cloth 5. 35 and 36 are guide shafts on the winding side. The guide shafts 33, 34, 35, and 36 constitute a running path of the cleaning cloth 5. 37 is a width direction stabilization mechanism. The width direction stabilization mechanism 37 can advance and retreat toward the guide shafts 33 and 36 by the retraction cylinder 38 fixed to the base plate 10. The cleaning cloth 5 is sandwiched between the guide shafts 33 and 36 and the width direction stabilization mechanism 37 as needed by the width direction stabilization mechanism 37 being operated by the advancing cylinder 38. Thereby, even if the force of the direction which shifts the cleaning cloth 5 in the width direction with respect to the cleaning cloth 5 is applied, the cleaning cloth 5 will not shift. As a result, it is possible to avoid exposing the press body 7 from the cleaning cloth 5 by shifting the running position of the cleaning cloth 5 from the predetermined position. As shown in FIG. 4, the widthwise stabilization mechanism 37 fits the cleaning cloth 5 closer to the base plate 10.

도 4에서 39는, 청소 천 검출 센서이다. 도 4에 도시한 예에서는, 압압체(7)와 공급 수단(3) 사이에 배치되어 청소 천(5)의 유무를 검출한다. 청소 천 검출 센서(39)는, 도 4의 예에서는 베이스 플레이트(10)에 마련되어 베이스 플레이트(10)측의 청소 천(5) 단의 위치를 검출한다. 청소 천 검출 센서(39)가 청소 천(5)의 이상을 검출한 경우에는 청소 천(5)이 소정의 주행 패스를 벗어났거나 또는 청소 천(5)이 없어진 것을 검출한 것이 된다. 어느 경우든, 압압체(7)가 청소 천(5)으로부터 노출되는 상황을 나타내고 있기 때문에, 압압체(7)는, 즉시 롤러(6)의 표면(8)에서 떨어지거나, 이미 떨어져 있는 경우에는 청소를 개시하지 않도록 한다. 아울러 청소 천 검출 센서(39)는, 압압체(7)의 근방인 것이 바람직하다. 즉, 압압체(7)와 공급 수단(3) 사이에 있어도 좋고, 압압체(7)와 권취 수단(4) 사이에 있어도 좋고, 또 압압체(7)의 전후에 설치해도 좋다.In FIG. 4, 39 is a cleaning cloth detection sensor. In the example shown in FIG. 4, it is arrange | positioned between the press body 7 and the supply means 3, and detects the presence or absence of the cleaning cloth 5. In the example of FIG. 4, the cleaning cloth detection sensor 39 is provided in the base plate 10, and detects the position of the cleaning cloth 5 end of the base plate 10 side. When the cleaning cloth detection sensor 39 detects an abnormality of the cleaning cloth 5, it is detected that the cleaning cloth 5 is out of a predetermined travel path or the cleaning cloth 5 is missing. In any case, since the press body 7 is exposed from the cleaning cloth 5, the press body 7 immediately falls from the surface 8 of the roller 6, or is already separated. Do not start cleaning. In addition, it is preferable that the cleaning cloth detection sensor 39 is in the vicinity of the press body 7. That is, it may be between the press body 7 and the supply means 3, may be between the press body 7 and the winding means 4, and may be provided before and after the press body 7. As shown in FIG.

도 7은, 청소 천 검출 센서(39)의 형태를 도시한 설명도이다. 도 7의 A에 도시한 청소 천 검출 센서(39)는, 광학식의 예이다. 청소 천(5)의 표면이 광을 반사하는 흰 직물인 경우에는, 광(72)으로 도시한 바와 같이 방사된 광의 반사를 검출하면 좋다. 광학식의 청소 천 검출 센서(39)는 시장으로부터 용이하게 조달할 수 있다. 도 7의 A에 도시한 광학 센서는, 조달이 용이하고 가격이 싸다는 이점이 있다. 도 7의 B에 도시한 청소 천 검출 센서(39)는, 센서 아암(73)을 구비하고, 센서 아암(73)은, 끝단에 검출 롤러(74)를 구비하고 있다. 센서 아암(73)은, 도 7의 B에서 시계 방향으로 가압되어 있다. 청소 천(5)이 정상적인 위치에 있을 때에는, 센서 아암(73)은 청소 천(5)에 접촉해 있다. 반면 청소 천(5)이 없는 경우 또는 느슨해진 경우에는, 센서 아암(73)은 시계 방향으로 회전한다. 도 7의 B에 도시한 기계식 센서(39)는, 도 7의 A에 도시한 광학식 센서에 비해 가격은 비싸지만, 청소 천(5)의 유무뿐 아니라 청소 천(5)의 느슨함, 청소 천(5)의 진동 등도 고정밀도로 검출할 수 있다는 이점이 있다.FIG. 7: is explanatory drawing which showed the form of the cleaning cloth detection sensor 39. As shown in FIG. The cleaning cloth detection sensor 39 shown in FIG. 7A is an optical example. If the surface of the cleaning cloth 5 is a white fabric that reflects light, the reflection of the emitted light may be detected as shown by the light 72. The optical cleaning cloth detection sensor 39 can be easily procured from a market. The optical sensor shown in A of FIG. 7 has the advantage of being easy to procure and inexpensive. The cleaning cloth detection sensor 39 shown in FIG. 7B includes a sensor arm 73, and the sensor arm 73 includes a detection roller 74 at an end thereof. The sensor arm 73 is pressed clockwise in B of FIG. 7. When the cleaning cloth 5 is in the normal position, the sensor arm 73 is in contact with the cleaning cloth 5. On the other hand, if the cleaning cloth 5 is absent or loosened, the sensor arm 73 rotates clockwise. The mechanical sensor 39 shown in B of FIG. 7 is more expensive than the optical sensor shown in A of FIG. 7, but the presence or absence of the cleaning cloth 5 as well as the looseness of the cleaning cloth 5 and the cleaning cloth. There is an advantage that the vibration and the like of (5) can also be detected with high accuracy.

아울러 폭방향 안정 기구(37), 청소 천 검출 센서(39)는, 도 1, 도 4에 기초하여 한쪽의 베이스 플레이트(10)측에 대해서만 설명하였으나, 다른쪽 베이스 플레이트(9)측에도 대칭적으로 설치하는 것이 좋다. 폭방향 안정 기구(37)는, 청소 천(5)이 간헐 이송으로 정지 기간이 있을 때 동작한다. 또 폭방향 안정 기구(37)는 상시 동작할 필요는 없으며, 예를 들면 압압체(7)를 롤러(6)의 표면(8)에 강하게 눌러붙이고, 눌러붙인 상태 그대로 청소 유닛(2)을 이동시키는 경우에 사용하는 것이 유효하다.In addition, although the width direction stabilization mechanism 37 and the cleaning cloth detection sensor 39 demonstrated only one base plate 10 side based on FIG. 1, FIG. 4, it was symmetrically also to the other base plate 9 side. It is good to install. The width direction stabilization mechanism 37 operates when the cleaning cloth 5 has a stop period in intermittent conveyance. Moreover, the width direction stabilization mechanism 37 does not need to operate normally, for example, presses the press body 7 to the surface 8 of the roller 6 strongly, and moves the cleaning unit 2 as it is pressed. It is effective to use it.

도 5는, 도 1에 도시한 압압체(7)의 제1 진퇴 기구의 동작 설명도이다. 압압체(7)의 역할은, 롤러(6)의 표면(8)에 청소 천(5)을, 압압체(7)의 길이로 좁고 긴 선형으로 눌러붙이는 것이다. 압압체(7)의 구조는, 예를 들면 얇은 금속 판스프링(43)에 압압부(29)를 붙인 것이다. 압압부(29)는, 알루미늄 등의 무른 금속, 고무, 수지, 목재 등을 사용할 수 있다. 압압부(29)의 재료는, 압압부(29)가 우발적으로 표면(8) 접촉해도 표면(8)에 흠집을 내지 않는 정도의 경도인 것이 좋다. 청소 천(5)을 표면(8)에 눌러붙이는 경우에, 압압부(29)의 폭(T)은 청소 천(5)과 표면(8)의 접촉 면적을 결정한다. 폭(T)은, 표면(8)에 부착하는 이물질의 종류나 경도, 청소 천(5)의 재료 등으로 결정한다. 압압부(29)를 표면(8)에 눌러붙이는 압압력을 일정하게 하면, 폭(T)이 짧으면 청소 천(5)의 표면(8)에 대한 단위 면적당 압압력은 상승하고, 폭(T)이 길면 단위 면적당 압압력은 작아진다.FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the first advancing mechanism of the press body 7 shown in FIG. 1. The role of the press body 7 is to press the cleaning cloth 5 to the surface 8 of the roller 6 in a narrow and long linear form with the length of the press body 7. The structure of the press body 7 attaches the press part 29 to the thin metal plate spring 43, for example. As the press part 29, the soft metals, such as aluminum, rubber | gum, resin, a wood, etc. can be used. It is preferable that the material of the press part 29 is hardness of the grade which does not scratch the surface 8 even if the press part 29 accidentally contacts the surface 8. In the case where the cleaning cloth 5 is pressed against the surface 8, the width T of the pressing portion 29 determines the contact area between the cleaning cloth 5 and the surface 8. The width T is determined by the kind and hardness of the foreign matter adhering to the surface 8, the material of the cleaning cloth 5, and the like. When the pressing force for pressing the pressing part 29 to the surface 8 is made constant, if the width T is short, the pressing pressure per unit area with respect to the surface 8 of the cleaning cloth 5 increases, and the width T The longer the pressure, the smaller the pressure pressure per unit area.

아울러 압압부(29)의 재료는, 롤러(6)의 표면(8)이 고온이 될 경우에는 내열성을 배려한 재료를 선택할 수 있다. 롤러 청소 장치(1)는, 청소 천(5)이 본래 구비하고 있는 청소 작용을 이용하고 있다. 특히 청소 천(5)에 마이크로 파이버의 천 또는 마이크로 파이버를 포함한 천을 사용할 경우에는, 압압부(29)는 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면(8)에 접촉시키는 기능이 중요하다. 압압부(29)의 재료는 형상이나 경도가 같으면, 압압부(29)의 재료 그 자체의 물성의 영향은 적다.In addition, the material of the press part 29 can select the material which considered heat resistance, when the surface 8 of the roller 6 becomes high temperature. The roller cleaning apparatus 1 utilizes the cleaning action which the cleaning cloth 5 originally equipped. In particular, in the case of using a cloth of microfiber or a cloth containing microfiber for the cleaning cloth 5, the pressing unit 29 is important for the function of bringing the cleaning cloth 5 into contact with the surface 8 of the roller 6. If the material of the press part 29 is the same in shape and hardness, the influence of the physical property of the material of the press part 29 itself is small.

도 5에서 42는, 롤러(6)의 표면(8)을 향해 압압체(7)을 강하게 눌러붙인 상태를 도시하고, 43은, 압압체(7)를 롤러(6)의 표면(8)에서 떼어낸 상태를 도시한다. R은, 표면(8)에 부착된 이물질을 모식적으로 도시한 것이다. 압압체(7)는, 롤러(6)의 회전 방향(N)에 대해 도피하는 방향으로 기울어져 있다. 따라서 롤러(6)의 표면(8)에 이물질(R)이 고착되어도, 압압체(7)는 화살표(S)의 방향으로 용이하게 도피한다. 따라서 이물질(R)가 존재해도 압압체(7)는 이물질(R)에 충돌하지 않는다. 따라서 청소 천(5)과 표면(8)의 마찰 저항이 크게 변화하지 않아 이물질(R)의 존재가 롤러(6)의 회전 제어에 미치는 영향은 적다.5 to 42 show a state in which the pressing body 7 is pressed strongly toward the surface 8 of the roller 6, and 43 shows the pressing body 7 at the surface 8 of the roller 6. The detached state is shown. R schematically shows the foreign matter adhering to the surface 8. The press body 7 is inclined in the direction to escape with respect to the rotation direction N of the roller 6. Therefore, even if the foreign matter R adheres to the surface 8 of the roller 6, the press body 7 will easily escape in the direction of the arrow S. FIG. Therefore, even if the foreign substance R exists, the press body 7 does not collide with the foreign substance R. Therefore, the frictional resistance of the cleaning cloth 5 and the surface 8 does not change significantly, and the influence of the presence of the foreign substance R on the rotation control of the roller 6 is small.

도 2에서 48은, 청소 유닛 이동 모터다. 청소 유닛 이동 모터(48)는, 회전축(49)을 구비하고 있다. 회전축(49)에는, 구동 와이어(50)가 루프형으로 고정되어 있다. 구동 와이어(50)는, 루프의 한쪽이 클램프(51),(52)에 의해 베이스 플레이트(9),(10)에 고정되어 있다. 청소 유닛 이동 모터(48)는, 회전 각도를 검출하는 인코더(미도시)를 내장하고 있으며, 청소 유닛(2)의 위치를, 레일(11)에 따른 좌표를 지표로 하여 절대 위치에서 특정 가능하게 되어 있다. 이로써 청소 유닛 이동 모터(48)는, 청소 유닛(2)을 임의의 속도로 이동시킬 수 있고 또한 임의의 위치에서 정지시킬 수 있다.48 in FIG. 2 is a cleaning unit moving motor. The cleaning unit moving motor 48 is provided with the rotating shaft 49. The drive wire 50 is fixed to the rotating shaft 49 in a loop shape. One side of the loop of the drive wire 50 is fixed to the base plates 9 and 10 by the clamps 51 and 52. The cleaning unit moving motor 48 has a built-in encoder (not shown) that detects the rotation angle, and the position of the cleaning unit 2 can be specified at an absolute position using the coordinates along the rail 11 as an index. It is. Thereby, the cleaning unit movement motor 48 can move the cleaning unit 2 at arbitrary speeds, and can stop at arbitrary positions.

따라서 롤러 청소 장치(1)는, 청소 유닛 이동 모터(48)에 의해 임의의 위치를 청소 가능하다. 또 롤러 청소 장치(1)는, 제어를 프로그래밍함으로써 롤러(6)의 축방향의 위치에서, 집중적으로 청소하는 위치나, 별로 청소할 필요가 없는 위치를 구별하여 청소할 수 있어 청소 시간을 단축하거나 혹은 청소 천(5)의 소비를 줄일 수 있게 된다.Therefore, the roller cleaning apparatus 1 can clean arbitrary positions by the cleaning unit movement motor 48. FIG. In addition, the roller cleaning apparatus 1 can be cleaned by distinguishing a position to be cleaned intensively from a position in the axial direction of the roller 6 and a position that does not need to be cleaned much by programming the control, thereby shortening the cleaning time or cleaning. The consumption of the cloth 5 can be reduced.

롤러(6)는, 축방향에서, 어느 위치도 균등하게 청소가 필요하다고는 볼 수 없다. 경험적으로 롤러(6)는, 인쇄기의 경우나 필름 가공기의 경우에는, 반송되는 인쇄 용지나 필름의 양단 부근이 집중적으로 더러워지는 경우가 많다.The roller 6 is not considered to need cleaning evenly at any position in the axial direction. As a rule of thumb, in the case of a printing machine or a film processing machine, the roller 6 is often intensively soiled near both ends of the printing paper to be conveyed and the film.

도 8a는, 청소 유닛(2)의 이동의 설명도이다. 청소 유닛(2)은, 청소 유닛 이동 모터(48)에 의해 롤러(6)의 축방향을 따라 좌단의 LP로부터 우단의 RP 사이를 자유롭게 이동 가능하고 임의의 위치에서 정지 가능하다. P0는, 청소 유닛(2)이 좌단LP의 절대 위치를 나타내고, P5는, 청소 유닛(2)이 우단 RP의 절대 위치를 나타낸다. 롤러(6)의 오염 방식에 대해 예시하면, P0와 P5는, 롤러(6)의 끝 부분으로서, 비교적 쉽게 오염된다. P1, P2, P3, P4의 위치는 별로 오염되지 않는다. 이러한 경우에는, 청소 유닛(2)을 P0와 P5의 위치에서 횡행 속도를 저속으로 하거나 또는 소정 시간 정지하고 P1, P2, P3, P4의 위치에서는 고속으로 통과하도록 할 수 있다. 청소 유닛(2)의 이동 패턴은, 롤러(6)의 이물질 부착 상황을 센서로 검출하여 이물질 제거 상황을 결정해도 좋다. 그러나 인쇄기나 필름 가공기 등 거치형 생산 기계에서는, 과거의 운전 경험에 의해 청소 유닛(2)의 이동 패턴을 결정하는 것도 실용적이다. 청소 유닛(2)의 이동 패턴을 최적화하면, 청소 시간을 단축하거나 혹은 더욱 확실한 청소가 가능해진다. 즉, 청소 유닛(2)의 이동 속도의 패턴을 롤러(6)의 이물질 부착 상황에 맞추면 청소의 불필요한 부분을 쓸데 없이 청소하는 일이 없어진다.8A is an explanatory diagram of the movement of the cleaning unit 2. The cleaning unit 2 is freely movable between the left end LP and the right end RP along the axial direction of the roller 6 by the cleaning unit moving motor 48 and can be stopped at an arbitrary position. P0 represents the absolute position of the left end LP of the cleaning unit 2, and P5 represents the absolute position of the right end RP of the cleaning unit 2. Illustrating the contamination method of the roller 6, P0 and P5 are the ends of the roller 6, and are polluted relatively easily. The positions of P1, P2, P3, and P4 are not contaminated very much. In this case, the cleaning unit 2 can be made to slow the traverse speed at the positions of P0 and P5 or stop for a predetermined time and pass at a high speed at the positions of P1, P2, P3, and P4. The movement pattern of the cleaning unit 2 may detect the foreign matter adhesion state of the roller 6 with a sensor and determine the foreign matter removal state. However, in stationary production machines, such as a printing press and a film processing machine, it is also practical to determine the movement pattern of the cleaning unit 2 by past driving experience. By optimizing the movement pattern of the cleaning unit 2, the cleaning time can be shortened or more reliable cleaning can be performed. That is, if the pattern of the moving speed of the cleaning unit 2 is matched with the foreign matter adhered state of the roller 6, the unnecessary part of cleaning will not be cleaned unnecessarily.

도 8b는, 이동 속도의 패턴의 예를 도시한 것이다. 도 8b는, 종축이, 도 8a에 도시한 청소 유닛(2)의 위치이며, 횡축은, 시간의 경과를 나타낸다. 그래프의 기울기는, 그대로 청소 유닛(2)의 이동 속도를 나타낸다. 청소 유닛(2)은, P0의 위치를 시각 T0에 출발하여 P5의 위치에 T8의 시각에 도착하도록 이동한다. 롤러(6)의 P0와 P5 부근은 롤러(6)의 오염이 많다. 따라서 청소 유닛(2)은, P0와 P5 부근은 이동 속도를 떨어뜨리거나 또는 필요에 따라 일시 정지한다. 롤러(6)의 P2나 P3 부분은 오염이 적기 때문에 고속으로 통과한다. 도 8b중 B1 및 B2는, 청소 천(5)을 조금씩 왕복 이동시키면서 청소 유닛(2)을 이동시키는 예를 도시한 것이다. 청소 유닛(2)은, 롤러(6)를 따라 이동 가능하고 또한 정지 가능함과 동시에 롤러(6)에 청소 천(5)을 눌러붙인 상태에서 조금씩 왕복 이동한다. 8B shows an example of a pattern of the moving speed. 8B, the vertical axis represents the position of the cleaning unit 2 illustrated in FIG. 8A, and the horizontal axis represents the passage of time. The inclination of the graph shows the moving speed of the cleaning unit 2 as it is. The cleaning unit 2 moves from the position of P0 to time T0 to arrive at the time of T8 at the position of P5. In the vicinity of P0 and P5 of the roller 6, there is much contamination of the roller 6. Therefore, the cleaning unit 2 slows down the moving speed or pauses around P0 and P5 vicinity as needed. P2 and P3 portions of the roller 6 pass at high speed because of little contamination. B1 and B2 in FIG. 8B show an example in which the cleaning unit 2 is moved while the cleaning cloth 5 is reciprocally moved little by little. The cleaning unit 2 is movable along the roller 6 and can be stopped and reciprocally moves little by little in a state in which the cleaning cloth 5 is pressed against the roller 6.

도 8b중 B1는, 왕복 진폭이 작은 예를 도시하고, 도 8b중 B2는, B1의 예보다 왕복 진폭이 큰 예를 도시한다. 청소 천(5)을 조금씩 왕복 이동시키면서 청소 유닛(2)을 이동시키면, 롤러(6) 표면(8)의 이물질과 청소 천(5)은 많은 접촉 각도로 접촉한다. 따라서 이물질의 부착 상태에 따라서는 보다 효과적인 청소가 가능하다. 또 청소 천(5)을 조금씩 왕복 이동시킬 경우에는, 청소 천(5)을 단조롭게 이동시키는 경우와 비교하면, 청소 천(5)과 롤러(6) 표면(8)과의 상대 이동 거리는 길어진다. 따라서 효과적인 청소가 가능해진다. 청소 천(5)을 조금씩 이동시키는 수단은, 청소 유닛 이동 모터(48)를 이용하여 청소 유닛(2) 전체를 조금씩 이동시킴으로서 실현할 수 있지만, 압압체(7) 및 청소 천(5)만을 이동시키는 기구로 해도 좋다.In FIG. 8B, B1 shows an example in which the reciprocation amplitude is small, and in FIG. 8B, B2 shows an example in which the reciprocation amplitude is larger than the example of B1. When the cleaning unit 2 is moved while the cleaning cloth 5 is reciprocated little by little, foreign matter on the surface of the roller 6 and the cleaning cloth 5 come into contact with many contact angles. Therefore, more effective cleaning is possible depending on the adhered state of the foreign matter. Moreover, when moving the cleaning cloth 5 little by little, compared with the case where the cleaning cloth 5 is monotonously moved, the relative movement distance of the cleaning cloth 5 and the roller 6 surface 8 becomes long. Thus, effective cleaning is possible. The means for moving the cleaning cloth 5 little by little can be realized by moving the whole cleaning unit 2 little by little using the cleaning unit moving motor 48, but only moving the press body 7 and the cleaning cloth 5 only. It is good also as a mechanism.

또 청소중인 청소 천(5)의 이송 빠르기도 제어하면, 청소 천(5)의 소비량을 줄일 수 있다. 롤러(6)의 중점적으로 청소하는 부분과, 별로 청소를 필요로 하지 않는 부분에서 청소 천(5)의 이송량을 바꾸도록 한다. 그로 인해 청소 천(5)의 불필요한 소비를 줄일 수 있다.In addition, by controlling the feeding speed of the cleaning cloth 5 being cleaned, the consumption amount of the cleaning cloth 5 can be reduced. The conveyance amount of the cleaning cloth 5 is changed in the central part of the roller 6 and the part which does not require cleaning much. Therefore, unnecessary consumption of the cleaning cloth 5 can be reduced.

또한 롤러(6)의 회전 속도에 몇개의 설정 패턴이 있을 때에는 청소 유닛(2)의 이동 속도에 반영할 수 있다. 롤러(6)의 회전 속도가 빠를 때에는 청소 유닛(2)도 그에 동기시켜 고속으로 이동시키고, 회전 속도가 느릴 때에는 느린 속도로 이동시킨다. 이로써 보다 확실한 청소를 실현할 수 있다.In addition, when there are some setting patterns in the rotational speed of the roller 6, it can reflect to the moving speed of the cleaning unit 2. When the rotational speed of the roller 6 is high, the cleaning unit 2 is also moved at high speed in synchronization with it, and when the rotational speed is slow, the cleaning unit 2 is moved at a slow speed. This makes it possible to realize more reliable cleaning.

청소 천(5)은, 청소 대상이 되는 롤러(6)에 맞춰 부직포, 연마제를 포함한 연마천 또는 마이크로 파이버를 포함한 천을 사용할 수 있다. 본 발명을 실시한 롤러 청소 장치(1)는, 청소 천(5)으로서 부직포를 사용한 경우에도, 롤러(6)의 표면(8)에 이물질이 치우쳐 부착되어 있는 경우, 청소 천(5)과 표면(8)의 마찰 저항의 변화는 적다. 즉, 본 발명에서는 부직포는 범용으로 모든 청소에 적합하다. 연마제를 포함한 연마천은 롤러(6)를 연마할 필요가 있을 때 장착하는 것이 좋다.As the cleaning cloth 5, a nonwoven fabric, an abrasive cloth containing an abrasive, or a cloth including microfiber can be used in accordance with the roller 6 to be cleaned. The roller cleaning apparatus 1 which implements this invention is a cleaning cloth 5 and the surface (when a foreign material sticks to the surface 8 of the roller 6, even if a nonwoven fabric is used as the cleaning cloth 5). The change in frictional resistance of 8) is small. That is, in the present invention, the nonwoven fabric is universally suitable for all cleaning. It is preferable to attach an abrasive cloth including an abrasive when it is necessary to polish the roller 6.

보다 바람직하게는, 본 발명을 실시한 롤러 청소 장치에서는, 청소 천(5)으로서 마이크로 파이버의 천 또는 마이크로 파이버를 포함한 천이 적합하다. 마이크로 파이버란, 나일론이나 폴리에스테르 등의 가는 섬유로서, 섬유나 천의 제조자로부터 섬유 상태나 천 상태, 또는 사용 목적에 맞춘 가공품 상태로서 입수할 수 있고, 예를 들면 Toray Industries, Inc.로부터 TRAYSEE(상품명) 등의 상품명으로 판매되고 있는 것이다. 마이크로 파이버는, 자체적으로 청소 작용이 있다. 마이크로 파이버의 천이란, 천의 대부분이 마이크로 파이버로 구성된 천이다. 마이크로 파이버를 포함한 천이란, 예를 들면 날실에 마이크로 파이버를 사용하고, 씨실에 마이크로 파이버가 아닌 섬유를 사용한 천, 혹은 마이크로 파이버와 마이크로 파이버가 아닌 섬유를 혼재시킨 천이다. 즉, 청소 천(5)으로서 마이크로 파이버의 천 또는 마이크로 파이버를 포함한 천을 사용함으로써 롤러(6)에 표면에 대한 압압체(7)의 압압력을 줄일 수 있다. 그 결과, 청소 천(5)에 마이크로 파이버의 천 또는 마이크로 파이버를 포함한 천을 사용한 경우에는, 종래의 통상의 섬유에 의한 부직포 등의 청소 천을 사용한 경우와 비교하여 이물질에 의한 청소 천(5)과 롤러(6) 표면(8)과의 마찰 저항이나 그 변화를 한층 더 줄일 수 있다. 아울러 천이란, 직물 외에도, 섬유를 무작위로 얽은 부직포 및 그 혼합물이다.More preferably, in the roller cleaning apparatus which implemented this invention, the cloth of microfiber or the cloth containing microfiber is suitable as the cleaning cloth 5. Microfiber is a thin fiber such as nylon or polyester, and can be obtained from a fiber or cloth manufacturer as a fiber state, a cloth state, or as a processed state in accordance with the intended use. For example, TRAYSEE (Toray Industries, Inc.) It is sold by brand names, such as a brand name). The microfiber has a cleaning effect on its own. The microfiber cloth is a cloth composed mostly of microfibers. The cloth containing the microfiber is, for example, a cloth using microfibers for warp yarns and fibers other than microfibers for weft yarns, or fabrics in which microfibers and fibers other than microfibers are mixed. That is, by using the microfiber cloth or the cloth containing the microfiber as the cleaning cloth 5, the pressing force of the press body 7 against the surface of the roller 6 can be reduced. As a result, when using the cloth of microfiber or the cloth containing microfiber for the cleaning cloth 5, compared with the case of using the cleaning cloth, such as a nonwoven fabric by the conventional normal fiber, the cleaning cloth 5 and the roller by a foreign material (6) The frictional resistance with the surface 8 and its change can be further reduced. In addition, cloth is a nonwoven fabric which intertwines fibers at random besides a woven fabric, and its mixture.

롤러 청소 장치(1)는, 먼지가 적은 청정한 환경에서 사용되는 경우가 많다. 롤러 청소 장치(1)를 청정한 환경에서 사용할 경우에는, 청소 천(5) 자체로부터 먼지를 발생시키지 않는 것이 바람직하다. 그러기 위해서는 청소 천(5)의 양단은 먼지가 발생하지 않는 무진(無塵) 가공을 하는 것이 좋다.The roller cleaning device 1 is often used in a clean environment with little dust. When the roller cleaning apparatus 1 is used in a clean environment, it is preferable not to generate dust from the cleaning cloth 5 itself. To this end, both ends of the cleaning cloth 5 are preferably subjected to dust-free processing without dust.

청소 천(5)이 마이크로 파이버이면, 청소 천(5)의 양단을 열선 혹은 레이저 등으로 절단하여 굳힘으로써 무진화(無塵化)할 수 있다. 또 청소 천(5)은, 양단을 접착제나 도료를 도포하여 무진화할 수 있다.If the cleaning cloth 5 is a microfiber, the both ends of the cleaning cloth 5 can be cut and hardened by a hot wire or a laser to harden it. Moreover, the cleaning cloth 5 can apply | coat an adhesive agent and a coating material to both ends, and can dust-free.

또한 롤러(6)가 고온인 경우에 대해서는, 청소 천(5)이 충분히 청소 성능을 발휘하도록 사용되는 것이 바람직하다.Moreover, when the roller 6 is high temperature, it is preferable to use so that the cleaning cloth 5 may fully exhibit cleaning performance.

도 3에 도시한 75는, 롤러(6)의 표면(8)의 온도를 측정하는 온도 센서이다. 온도 센서(75)는, 시판되는 적외선 온도 센서를 사용할 수 있다. 온도 센서(75)는, 롤러(6)로부터 방사되는 적외선에 의해 롤러(6) 표면(8)의 온도를 측정한다. 예를 들면, 청소 천(5)의 고온측 사용 온도가 240도일 때에는 안전을 보아, 표면(8)의 온도가 200도를 초과하였을 때에는 롤러 청소 장치(1)의 청소 동작을 행하지 않도록 한다. 또 청소 동작을 행하고 있을 때라도 표면(8)의 온도가 200도를 초과하였을 때에는 청소 동작을 중지하도록 하면 좋다.75 shown in FIG. 3 is a temperature sensor which measures the temperature of the surface 8 of the roller 6. As shown in FIG. As the temperature sensor 75, a commercially available infrared temperature sensor can be used. The temperature sensor 75 measures the temperature of the surface of the roller 6 by infrared rays radiated from the roller 6. For example, safety is observed when the high temperature side use temperature of the cleaning cloth 5 is 240 degrees, and when the temperature of the surface 8 exceeds 200 degrees, the cleaning operation of the roller cleaning apparatus 1 is not performed. Further, even when the cleaning operation is performed, the cleaning operation may be stopped when the temperature of the surface 8 exceeds 200 degrees.

도 3에서 55, 56은 스프레이 노즐이다. 스프레이 노즐(55)은, 공급 수단(3)과 압압부(29) 사이에 있으며, 청소 천(5)을 향해 세정액 등의 액체를 공급한다. 스프레이 노즐(56)은, 압압부(29)와 권취 수단(4) 사이에 있으며, 로터(6)의 표면(8)을 향해 세정액 등의 액체를 공급한다. 스프레이 노즐(55),(56)은 필요에 따라 사용할 수 있는데, 청소 천(5)에 마이크로 파이버를 사용할 경우에 특히 유용하다. 마이크로 파이버는, 그 고유의 특성으로서 액체를 용이하게 흡수하여 저장한다. 따라서 롤러(6)의 표면(8)에 부착된 이물질의 종류에 따라서는, 액체를 사용하면 청소 시간을 단축하거나 혹은 청소 천(5)의 사용량을 삭감할 수 있다. 스프레이 노즐(55)은, 청소 천(5)이 압압체(7)에 도달하기 전에 청소 천(5)에 액체를 스프레이한다. 또 스프레이 노즐(56)은, 롤러(6)의 표면(8)을 향해 액체를 스프레이한다. 스프레이 노즐(55),(56)은 필요에 따라 한쪽 또는 양쪽 모두를 사용하도록 해도 좋다.In FIG. 3, 55 and 56 are spray nozzles. The spray nozzle 55 is between the supply means 3 and the press part 29, and supplies the liquid, such as a washing | cleaning liquid, toward the cleaning cloth 5. As shown in FIG. The spray nozzle 56 is between the press part 29 and the winding means 4, and supplies the liquid, such as a washing | cleaning liquid, to the surface 8 of the rotor 6. As shown in FIG. The spray nozzles 55 and 56 can be used as needed, which is particularly useful when microfibers are used for the cleaning cloth 5. Microfibers easily absorb and store liquids as their inherent characteristics. Therefore, depending on the kind of foreign matter adhering to the surface 8 of the roller 6, the use of liquid can shorten the cleaning time or reduce the usage amount of the cleaning cloth 5. The spray nozzle 55 sprays the liquid on the cleaning cloth 5 before the cleaning cloth 5 reaches the press body 7. Moreover, the spray nozzle 56 sprays a liquid toward the surface 8 of the roller 6. The spray nozzles 55 and 56 may use one or both as needed.

도 2 및 도 3에서 58은, 압압체 보정 나사이다. 압압체 보정 나사(58)는, 횡지주(14)에 장착되어 있고 회전축(22)에 접한 보정 블록(59)을 구비하고 있다. 압압체 보정 나사(58) 및 보정 블록(59)은 회전축(22)의 대략 중앙에 마련되어 있다. 압압체 보정 나사(58)는, 보정 블록(59)을 개재하여 회전축(22)에 압력을 가한다. 압압체 보정 나사(58)에 의해 보정 블록(59)에 압력이 가해지면, 회전축(22)의 회전 중심(60)은 완만한 호를 그리도록 만곡된다. 따라서 압압체(7)도 완만한 호를 그린다. 압압체(7)는, 롤러(6)의 표면(8)에 균등한 압력으로 청소 천(5)을 눌러붙일 필요가 있다. 따라서 압압체(7)는 표면(8)에 닿을 때 약간 완만한 호를 그리고 있으며 또한 처음에 압압체(7)의 길이 방향의 중앙이 표면(8)에 접하도록 하면 좋다.58 in FIG. 2 and FIG. 3 is a press body correction screw. The press body correction screw 58 is provided with the correction block 59 which is attached to the lateral column 14, and is in contact with the rotating shaft 22. As shown in FIG. The press body correction screw 58 and the correction block 59 are provided in substantially the center of the rotating shaft 22. The press body correction screw 58 exerts a pressure on the rotating shaft 22 via the correction block 59. When pressure is applied to the correction block 59 by the press body correction screw 58, the rotation center 60 of the rotation shaft 22 is curved to draw a gentle arc. Therefore, the press body 7 also draws a gentle arc. The press body 7 needs to press the cleaning cloth 5 at the pressure equal to the surface 8 of the roller 6. Therefore, the press body 7 draws a slightly gentle arc when it touches the surface 8, and may make the center of the longitudinal direction of the press body 7 contact | connect the surface 8 initially.

도 9는, 압압체 보정 나사(58)의 작용을 모식적으로 도시한 설명도다. 압압체 보정 나사(58)는 횡지주(14)에 장착되어 있다. 보정 블록(59)은 회전축(22)에 접하고 있다. 회전축(22)의 좌단(78)은 한쪽 베이스 플레이트(9)에 회전 가능하게 지지되고, 우단(79)은 다른쪽 베이스 플레이트(10)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 압압체 보정 나사(58)는, 보정 블록(59)을 개재하여 회전축(22)의 대략 중앙을 누른다. 그렇게 하면 압압체(7)의 중앙부는, 직선(77)으로부터 곡선(76)과 같이 변형된다. 도 9에서의 변형은 강조하여 나타내었다. 실제 압압의 변형은, 압압체(7)의 길이가 80cm일 때에 직선(77)과 곡선(76)의 가장 떨어진 위치의 거리는 0.05cm∼0.5cm정도이다.9 is an explanatory diagram schematically showing the operation of the press body correcting screw 58. The press body correction screw 58 is attached to the lateral column 14. The correction block 59 is in contact with the rotation shaft 22. The left end 78 of the rotation shaft 22 is rotatably supported by one base plate 9, and the right end 79 is rotatably supported by the other base plate 10. The press body correction screw 58 presses substantially the center of the rotating shaft 22 via the correction block 59. The center part of the press body 7 is deformed like the curve 76 from the straight line 77 by doing so. The variation in FIG. 9 is highlighted. The actual deformation of the pressing is that when the length of the pressing body 7 is 80 cm, the distance between the straight line 77 and the curve 76 at the furthest position is about 0.05 cm to 0.5 cm.

도 5에서 압압체(7)의 압압부(29)는, 청소 천(5)을 폭(T)으로 롤러(6)의 표면(8)에 축방향으로 선형으로 눌러붙인다. 도 5에서는, 압압체(7)는, 자체적으로 스프링성을 가진 예를 도시했다. 그러나 압압체(7)의 압압부(29)에 의해 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면(8)에 선형으로 압압 가능하면 되므로 압압부(7)와는 별도로 압압력을 주는 스프링을 사용해도 좋다.In FIG. 5, the pressing portion 29 of the pressing body 7 presses the cleaning cloth 5 linearly in the axial direction on the surface 8 of the roller 6 with a width T. As shown in FIG. In FIG. 5, the press body 7 has shown the example which has spring property by itself. However, since the cleaning cloth 5 can be linearly pressed against the surface 8 of the roller 6 by the pressing portion 29 of the pressing body 7, a spring that presses the pressing portion 7 separately from the pressing portion 7 is used. Also good.

도 6은, 압압체(7)의 제1 변형예를 도시한 것이다. 도 6의 A는, 압압체(64)(7)가 폭이 넓은 좁고 긴 각기둥의 예이다. 압압체(64)는, 축(65)을 중심으로 회전 가능하다. 66은 압축 스프링이다. 청소 천은 도시되지 않았으나, 압압체(64)는, 청소 천을 롤러(6)의 표면(8)에 선형으로 접촉하도록 눌러붙이고 또한 표면(8)의 변화에 대해 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 압축 스프링(66)에 의해 표면(8)에 가압되어 있다.6 shows a first modification of the press body 7. FIG. 6A is an example of the narrow elongate pillar in which the press body 64 (7) is wide. The press body 64 is rotatable about the axis 65. 66 is a compression spring. Although the cleaning cloth is not shown, the pressing body 64 is pressed in such a manner that the cleaning cloth is pressed in a linear contact with the surface 8 of the roller 6 and also inclined in a direction to escape the change of the surface 8. It is pressurized by the surface 66 to the surface 8.

R은, 표면(8)에 부착된 이물질을 모식적으로 도시한 것이다. 즉, 도 6의 A에 도시한 예라면, 이물질(R)이 방향(N)으로 진행하여 압압체(64)의 압압부(67)에 도달해도 압압체(64)는, 축(65)을 중심으로 화살표(S)로 도시한 방향으로 용이하게 회전하여 충돌의 충격은 거의 발생하지 않는다. 이것은, 압압체(64)가 표면(8)에 대해 도피하는 방향으로 기울어지게 설치되고 또한 이물질(R)의 영향으로 화살표(S)로 도시하는 방향으로 회전하기 때문이다.R schematically shows the foreign matter adhering to the surface 8. That is, in the example shown in FIG. 6A, even if the foreign substance R proceeds in the direction N and reaches the pressing portion 67 of the pressing body 64, the pressing body 64 moves the shaft 65. The impact of the collision hardly occurs because the center easily rotates in the direction shown by the arrow S. FIG. This is because the press body 64 is inclined in the direction of escaping from the surface 8 and rotates in the direction shown by the arrow S under the influence of the foreign matter R. As shown in FIG.

도 6의 A에 도시한 압압체(64)의 압압부(67)는 직각으로 되어 있다. 청소 천(5)은, 직각으로 된 압압부(67)에 의해 표면(R)에 선형으로 압압된다. 청소 천(5)과 표면(8)의 접촉 면적은 매우 작다. 도 6의 A에 도시한 압압부(67)의 형식은, 청소 천(5)에 대한 단위 면적당 압압력을 높게 할 때에 유용하다. 아울러 압압체(64)의 소재는 경질 수지, 금속, 목재 및 그 복합체 등을 이용할 수 있어 경도가 높은 고무 등이어도 좋다.The press part 67 of the press body 64 shown to A of FIG. 6 is perpendicular. The cleaning cloth 5 is linearly pressed against the surface R by the pressing part 67 at right angles. The contact area of the cleaning cloth 5 and the surface 8 is very small. The form of the press part 67 shown to A of FIG. 6 is useful when making the press pressure per unit area with respect to the cleaning cloth 5 high. In addition, the raw material of the press body 64 can use hard resin, a metal, a wood, its composite, etc., and may be rubber | gum with high hardness.

또 도 6의 B는, 압압체(68)의 압압부(69)가 모따기 가공되어 있는 예이다. 압압부(69)가 모따기 가공되어 있으면, 청소 천(5)은 표면(8)과 약간 큰 면적으로 접촉한다. 아울러 70은, 압압부(69)와 동등한 가공이 이루어진 단부이다. 단부(70)와 압압부(69)는 형상에 호환성을 부여함으로써 돌아가면서 사용할 수 있다.6B is an example in which the press part 69 of the press body 68 is chamfered. If the press part 69 is chamfered, the cleaning cloth 5 will contact the surface 8 with a slightly large area. In addition, 70 is the edge part with which the process equivalent to the press part 69 was performed. The end portion 70 and the pressing portion 69 can be used by rotating by providing compatibility with the shape.

또 도 6의 C는, 압압체(71)의 압압부(84)를, 압압체(71)의 본체를 절곡하여 형성한 예이다. 압압부(84)는, 절곡 가공에 의해 형성되므로 자유로운 곡률의 압압부를 형성할 수 있다. 표면(8)에 대해 청소 천(5)을 큰 면적으로 접촉시키는 것이 바람직한 경우에는 압압부(84)의 곡률을 크게 하고, 청소 천(5)을 작은 면적으로 접촉시키는 것이 바람직한 경우에는 곡률을 작게 한다.6C is the example which formed the press part 84 of the press body 71 by bending the main body of the press body 71. FIG. Since the press part 84 is formed by a bending process, the press part of a free curvature can be formed. If it is desirable to bring the cleaning cloth 5 into contact with the surface 8 in a large area, increase the curvature of the pressing portion 84, and if it is desirable to bring the cleaning cloth 5 in contact with a small area, reduce the curvature. do.

도 11은, 압압체로서, 특히 압압부 부분의 다른 실시형태를 도시한 것이다. 도 11의 A는, 압압체(85)에 원주형의 압압부(86)를 마련한 예이다. 압압부(86)를 고무 등으로 성형한다. 그렇게 하면 압압부(86)의 탄성을 이용하여 청소 천을 표면(8)에 압압할 수 있다.Fig. 11 shows another embodiment of the press part, in particular as a press body. FIG. 11: A is the example which provided the cylindrical press part 86 in the press body 85. As shown in FIG. The pressing portion 86 is molded from rubber or the like. By doing so, the cleaning cloth can be pressed against the surface 8 by utilizing the elasticity of the pressing portion 86.

도 11의 B는, 압압체(87)에 반원주형의 압압부(88)를 마련한 것이다. 압압부(88)를 고무 등으로 성형한다. 도 11의 A와 비교하면, 재료의 탄성은 이용하면서 보다 허리가 강한 압압부로서 이용할 수 있다.In FIG. 11B, a semi-circular press portion 88 is provided in the press body 87. The pressing portion 88 is molded from rubber or the like. Compared with A of FIG. 11, the elasticity of the material can be used as a pressing portion having a stronger waist.

도 12는, 본 발명의 다른 실시형태를 도시한 것이다. 압압체(7)는, 회전축(22)에 장착되어 제1 플레이트(92)와, 제1 플레이트(92)와는 다른 각도의 제2 플레이트(94)를 구비한다. 본 실시형태에서는, 제1 플레이트(92)는, 제2 플레이트(94)에 대해 대략 수직으로 마련되어 있다. 제1 플레이트(92)는, 압압부(29)를 구비하고 있으며, 회전축(22)의 회전 각도에 의해 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면(8)에 압압한다. 이 때 제2 플레이트(94)는 표면(8)으로부터 떨어져 있다.12 shows another embodiment of the present invention. The press body 7 is attached to the rotating shaft 22, and has the 1st plate 92 and the 2nd plate 94 of a different angle from the 1st plate 92. As shown in FIG. In the present embodiment, the first plate 92 is provided substantially perpendicular to the second plate 94. The 1st plate 92 is equipped with the press part 29, and presses the cleaning cloth 5 to the surface 8 of the roller 6 by the rotation angle of the rotating shaft 22. As shown in FIG. The second plate 94 is then separated from the surface 8.

회전축(22)이 시계 방향으로 회전하면, 제1 플레이트(92)는, 91로 도시한 위치까지 이동한다. 제1 플레이트(92)는, 91로 도시한 위치에서는 표면(8)으로부터 떨어진다. 제2 플레이트(94)는, 제1 플레이트(92)가 표면(8)으로부터 떨어져 있을 때 93으로 도시한 바와 같이 표면(8)에 청소 천(5)을 압압할 수 있다. 제1 플레이트(92)가, 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 롤러(6)의 표면(8)에 접촉하는데 반해, 제2 플레이트(94)는, 파고드는 방향으로 기울어진 상태로 롤러(6)의 표면(8)에 접촉한다. 따라서 제2 플레이트(94)는, 95로 도시한 위치에서 롤러(6) 표면(8)의 이물질과 충돌한다. 제2 플레이트(94)는, 이물질(R)을 단시간에 제거할 필요가 있을 때 사용할 수 있다. 아울러 회전축(22)은, 제1 플레이트(92), 제2 플레이트(94) 모두가 표면(8)과 멀어지는 각도에서도 정지 가능하다. 제1 플레이트(92) 및 제2 플레이트(94)는, 회전축(22)의 회전 토크에 의해 표면(8)을 향해 가압되는데, 자체적으로 스프링성이 있는 경우에는 그 스프링성도 병용하여 가압시켜도 좋다.When the rotating shaft 22 rotates clockwise, the first plate 92 moves to the position indicated by 91. The first plate 92 is separated from the surface 8 at the position shown at 91. The second plate 94 can press the cleaning cloth 5 against the surface 8 as shown at 93 when the first plate 92 is away from the surface 8. While the first plate 92 is in contact with the surface 8 of the roller 6 in the inclined direction, the second plate 94 is inclined in the recessed direction. In contact with the surface (8). Thus, the second plate 94 collides with the foreign matter on the surface of the roller 6 at the position shown at 95. The second plate 94 can be used when it is necessary to remove the foreign matter R in a short time. In addition, the rotation shaft 22 can be stopped at an angle at which both the first plate 92 and the second plate 94 are separated from the surface 8. Although the 1st plate 92 and the 2nd plate 94 are pressed toward the surface 8 by the rotational torque of the rotating shaft 22, when there is a spring property by itself, you may press together using the spring property.

도 13은, 압압체(7)의 진퇴 기구의 제2 예의 설명도이다. 도 1 및 도 5에 도시한 예에서는, 진퇴 기구의 제1 예로서 롤러(6)에 대한 압압체(7)의 진퇴 동작을, 압압체(7)를 지지하는 압압체 지지부(회전축)(22)의 회전에 의해 행하는 예를 도시하였다. 도 13에 도시한 예는, 압압체(7)의 착탈을, 압압체(7)를 지지하는 압압체 지지부(회전축)(22)를 이동시킴으로써 행한다. 96, 97은, 베이스 플레이트(9),(10)에 마련한 안내 레일이다. 98은, 안내 레일(96),(97)을 따라 이동 가능한 슬라이드 베이스이다. 99는, 베이스 플레이트(10)에 장착된 에어 실린더이다. 에어 실린더(10)는, 슬라이드 베이스(98)를 이동시킨다.FIG. 13: is explanatory drawing of the 2nd example of the advancing / removing mechanism of the press body 7. As shown in FIG. In the example shown to FIG. 1 and FIG. 5, the advancing / removing operation | movement of the press body 7 with respect to the roller 6 as a 1st example of a retraction mechanism, the press body support part (rotating shaft) which supports the press body 7 22 The example performed by the rotation of) is shown. The example shown in FIG. 13 performs attachment and detachment of the press body 7 by moving the press body support part (rotating shaft) 22 which supports the press body 7. As shown in FIG. 96 and 97 are guide rails provided in the base plates 9 and 10. 98 is a slide base which can move along the guide rails 96 and 97. 99 is an air cylinder attached to the base plate 10. The air cylinder 10 moves the slide base 98.

압압체(7)는, 압압체(7)를 지지하는 압압체 지지부(회전축)(22)에 장착되고, 또한 회전축(22)은, 슬라이드 베이스(98)에 장착되어 있다. 그 결과, 에어 실린더(99)가 동작하면, 압압체(7)는, 슬라이드 베이스(98)의 진퇴 동작에 따라 롤러(6)에 대해 진퇴 동작한다. 즉, 압압체(7)는 압압체 지지부(회전축)(22)를 이동함으로써 롤러(6)에 대해 진퇴 동작을 행한다. 도 13에 도시한 슬라이드 베이스(98)에 의한 압압체(7)의 진퇴 기구를 사용하면, 회전축(22)은, 압압체(7)의 각도를 유지하면 된다. 따라서 도 1 및 도 5에 도시한 예와 비교하여 회전축(22)의 회전 기구를 간소화할 수 있다.The press body 7 is attached to the press body support part (rotating shaft) 22 which supports the press body 7, and the rotating shaft 22 is attached to the slide base 98. As shown in FIG. As a result, when the air cylinder 99 operates, the press body 7 moves forward and backward with respect to the roller 6 in accordance with the forward and backward operation of the slide base 98. That is, the press body 7 moves forward and backward with respect to the roller 6 by moving the press body support part (rotation shaft) 22. When the advance / retraction mechanism of the press body 7 by the slide base 98 shown in FIG. 13 is used, the rotating shaft 22 should just maintain the angle of the press body 7. Therefore, compared with the example shown in FIG. 1 and FIG. 5, the rotating mechanism of the rotating shaft 22 can be simplified.

도 14는, 압압체(7)의 진퇴 기구의 제3 예의 설명도이다. 도 1 및 도 5에 도시한 예에서는, 진퇴 기구의 제1 예로서 롤러(6)에 대한 압압체(7)의 진퇴 동작을 회전축(22)의 회전에 의해 행하는 예를 도시하였다. 도 14에 도시한 예에서는, 베이스 플레이트(9),(10) 전체를 평행 이동시킴으로써 롤러(6)에 대한 압압체(7)의 진퇴 동작을 행한다. 도 14에서 공급 수단(3), 권취 수단(4), 청소 천(5) 및 압압체(7)는, 진퇴 기구의 제1 예와 마찬가지로 베이스 플레이트(9),(10)에 장착되어 있다. 100은, 베어링(13)을 개재하여 레일(11)에 지지된 고정 베이스이다. 101은, 고정 베이스(100)에 장착된 슬라이드 레일이다.FIG. 14: is explanatory drawing of the 3rd example of the advancing / removing mechanism of the press body 7. As shown in FIG. In the example shown to FIG. 1 and FIG. 5, the example which performs the advancing / removing motion of the press body 7 with respect to the roller 6 as the 1st example of a retraction mechanism was shown by rotation of the rotating shaft 22. As shown in FIG. In the example shown in FIG. 14, the advancing / removing operation | movement of the press body 7 with respect to the roller 6 is performed by moving the base plates 9 and 10 whole. In FIG. 14, the supply means 3, the winding means 4, the cleaning cloth 5, and the press body 7 are attached to the base plates 9 and 10 similarly to the 1st example of a retraction mechanism. 100 is a fixed base supported by the rail 11 via the bearing 13. 101 is a slide rail attached to the fixed base 100.

베이스 플레이트(9),(10)는, 고정 베이스(100)에 대해 슬라이드 레일(101)을 따라 이동 가능하게 장착되어 있다. 102는, 고정 베이스(100)에 장착된 에어 실린더이다. 에어 실린더(102)는, 베이스 플레이트(9),(10)를 롤러(6)에 대해 진퇴 동작시킨다. 즉, 압압체(7)의 진퇴 기구는, 압압체 지지부(회전축)(22)를 이동시킴으로써 압압체(7)를 롤러(6)에 대해 진퇴시킨다. 도 14에 도시한 진퇴 기구의 제3 예는, 제2 예와 비교하여 청소 유닛(2) 전체를 후퇴시키도록 했기 때문에 후퇴 위치에서 청소 유닛(2)과 롤러(6) 표면(8)과의 공간 거리를 크게 취할 수 있다. 따라서 청소 유닛(2)의 보수가 용이하다.The base plates 9 and 10 are mounted to be movable along the slide rail 101 with respect to the fixed base 100. 102 is an air cylinder attached to the fixed base 100. The air cylinder 102 causes the base plates 9 and 10 to move forward and backward with respect to the roller 6. That is, the advancing / removing mechanism of the press body 7 moves the press body 7 with respect to the roller 6 by moving the press body support part (rotary shaft) 22. In the third example of the retraction mechanism shown in FIG. 14, the cleaning unit 2 as a whole is retracted in comparison with the second example. The space distance can be taken large. Therefore, maintenance of the cleaning unit 2 is easy.

도 15는, 압압체(7)의 진퇴 기구의 제4 예의 설명도이다. 도 1 및 도 5에 도시한 예에서는, 진퇴 기구의 제1 예로서 롤러(6)에 대한 압압체(7)의 진퇴 동작을 회전축(22)의 회전에 의해 행하는 예를 도시하였다. 도 15에 도시한 예에서는, 청소 유닛(2)이, 축(110)을 중심으로 반시계 방향으로 회전함으로써 롤러(6)에 대한 압압체(7)의 진퇴 동작을 행한다. 도 15에서 114는, 고정 베이스(100)에 고정된 축지지 블록이다. 110은, 축지지 블록(114)에 지지된 축이다. 베이스 플레이트(9),(10)는, 축(110)을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 있다. 111은, 고정 베이스(100)에 장착된 에어 실린더이다. 112는, 에어 실린더(111)의 로드다.FIG. 15: is explanatory drawing of the 4th example of the advance mechanism of the press body 7. As shown in FIG. In the example shown to FIG. 1 and FIG. 5, the example which performs the advancing / removing motion of the press body 7 with respect to the roller 6 as the 1st example of a retraction mechanism was shown by rotation of the rotating shaft 22. As shown in FIG. In the example shown in FIG. 15, the cleaning unit 2 rotates counterclockwise around the shaft 110 to advance and retract the pressing body 7 with respect to the roller 6. In FIG. 15, 114 is an axial support block fixed to the fixed base 100. 110 is an axis supported by the axis support block 114. The base plates 9 and 10 are rotatably supported about the shaft 110. 111 is an air cylinder attached to the fixed base 100. 112 is a rod of the air cylinder 111.

로드(112)는 필요에 따라 신축 동작을 한다. 에어 실린더(111)의 동작에 따라 베이스 플레이트(9),(10)가 축(110)을 중심으로 회전을 하기 때문에, 압압체(7)는 롤러(6)의 표면(8)에 대해 진퇴한다. 즉, 압압체(7)는, 압압체 지지부(회전축)(22)를 이동시킴으로써 롤러(6)에 대해 진퇴한다. 이 진퇴 기구의 제4 예의 이점은, 간단한 구조임에도 불구하고 롤러(6)의 표면(8)에 대한 압압체(7)의 압압력을 안정적으로 재현할 수 있다.The rod 112 is stretched as needed. Since the base plates 9 and 10 rotate about the shaft 110 in accordance with the operation of the air cylinder 111, the press body 7 moves forward and backward with respect to the surface 8 of the roller 6. . That is, the press body 7 moves forward with respect to the roller 6 by moving the press body support part (rotation shaft) 22. An advantage of the fourth example of this retraction mechanism is that, despite the simple structure, the pressing force of the pressing body 7 against the surface 8 of the roller 6 can be stably reproduced.

도 16은, 압압체의 제2 변형예의 설명도이다. 도 1에서는, 압압체(7)는 1개였다. 즉, 청소 천(5)은 롤러(6)의 표면(8)에 대해 1회 접촉할 뿐이었다. 반면 도 16에 도시한 예에서는, 제1 압압체(103) 및 제2 압압체(104)를 구비한다. 회전축(105)은, 압압체(103)를 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 지지하고, 회전축(106)은, 압압체(104)를 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 지지한다.It is explanatory drawing of the 2nd modified example of a press body. In FIG. 1, the press body 7 was one. That is, the cleaning cloth 5 only touched the surface 8 of the roller 6 once. On the other hand, in the example shown in FIG. 16, the 1st press body 103 and the 2nd press body 104 are provided. The rotating shaft 105 supports the press body 103 in the inclined state, and the rotating shaft 106 supports the press body 104 in the inclined direction.

제1 압압체(103)와 제2 압압체(104)는, 롤러(6)의 원주 방향을 따라 설치되어 있다. 그 결과, 청소 천(5)은, 107로 도시한 위치에서 제1 압압체(103)에 의해 롤러(6)의 표면(8)에 접촉하고, 108로 도시한 위치에서 제2 압압체(104)에 의해 롤러(6)의 표면(8)에 접촉한다. 따라서 청소 천(5)은, 롤러(6) 표면(8)의 원주 방향으로 2회에 걸쳐 접촉한다. 109는 천 가이드이며, 천 가이드(109)로부터 세정액을 공급하도록 할 수 있다. 단, 천 가이드(109)를 생략해도 실질적으로 복수의 압압체(103),(104)에 의해 청소 천(5)을 2회 이상 롤러(6)의 표면(8)에 접촉할 수 있다.The first press body 103 and the second press body 104 are provided along the circumferential direction of the roller 6. As a result, the cleaning cloth 5 contacts the surface 8 of the roller 6 by the 1st press body 103 in the position shown by 107, and the 2nd press body 104 in the position shown by 108 ) To the surface 8 of the roller 6. Therefore, the cleaning cloth 5 contacts twice in the circumferential direction of the surface of the roller 6 8. 109 is a cloth guide, and the cleaning liquid can be supplied from the cloth guide 109. However, even if the cloth guide 109 is omitted, the cleaning cloth 5 can be in contact with the surface 8 of the roller 6 two or more times by the plurality of press bodies 103 and 104.

이와 같이 복수의 압압체를 마련함으로써 청소 천(5)을 롤러(6)의 표면(8)에 여러 번 접촉시킬 수 있어 청소 천(5)의 마찰 저항은 증가하지만, 압압체가 이물질로부터 도피하는 작용을 유지한 채, 보다 완전한 청소가 가능하다. 아울러 압압체는 2장이어도 좋지만, 3장 이상으로 늘려도 좋다. 그 경우에도 압압체는, 롤러(6)의 표면(8)에 부착된 이물질(R)에 의한 롤러(6)의 표면(8)의 변화에 대해 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 롤러(6)의 표면(8)을 향해 가압되어 있으면 본 발명의 효과를 얻을 수 있다.By providing a plurality of presses in this manner, the cleaning cloth 5 can be brought into contact with the surface 8 of the roller 6 several times, so that the frictional resistance of the cleaning cloth 5 increases, but the press body escapes from foreign matter. More complete cleaning is possible. In addition, although two pieces of press bodies may be sufficient, you may increase to three or more sheets. Even in that case, the press body is inclined in the direction which deviates from the change of the surface 8 of the roller 6 by the foreign matter R adhering to the surface 8 of the roller 6, and the roller 6 If it is pressed toward the surface 8, the effect of this invention can be acquired.

1 롤러 청소 장치
2 청소 유닛
3 공급 수단
4 권취 수단
5 청소 천
6 롤러
7 압압체
8 롤러(6)의 표면
9, 10 베이스 플레이트
11 레일
22 회전축
29 압압부
39 청소 천 검출 센서
48 청소 유닛 이동 모터1 roller cleaning device
2 cleaning units
3 supply means
4 winding means
5 cleaning cloth
6 Rollers
7 presser
8 Surface of the roller (6)
9, 10 base plate
11 rails
22 rotary shaft
29 press
39 cleaning cloth detection sensor
48 cleaning unit moving motor

Claims (14)

롤러의 표면을 닦아내는 청소 천을 공급하는 공급 수단과,
상기 공급 수단으로부터 공급되는 상기 청소 천을 권취하는 권취 수단과,
상기 공급 수단 및 상기 권취 수단 사이에 있으며, 상기 청소 천을 상기 롤러의 표면에 눌러붙이는 압압체와,
상기 공급 수단, 상기 권취 수단 및 상기 압압체를 탑재하며, 상기 롤러의 축방향을 따라 이동하는 청소 유닛을 구비하고,
상기 압압체는, 상기 롤러의 표면의 변화에 대해 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 상기 롤러의 표면을 향해 가압되어 있음과 동시에 상기 청소 천을 상기 롤러의 표면에 축방향으로 선형으로 눌러붙여 접촉시키고,
상기 청소 천의 폭은 상기 롤러의 길이보다 짧은 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.Supply means for supplying a cleaning cloth for wiping the surface of the rollers,
Winding means for winding the cleaning cloth supplied from the supply means;
A press body which is located between the supply means and the winding means and presses the cleaning cloth on the surface of the roller;
A cleaning unit mounted with the supply means, the winding means, and the press body and moving along the axial direction of the roller,
The press body is pressed toward the surface of the roller in a state inclined in a direction to escape the change of the surface of the roller and at the same time by pressing the cleaning cloth linearly in the axial direction against the surface of the roller,
And the width of the cleaning cloth is shorter than the length of the roller. 청구항 1에 있어서,
상기 압압체는, 회전축에 회전 가능하게 장착된 좁고 긴 판형이며, 길이 방향을 따라 압압부를 구비하고, 상기 압압부에 의해 상기 청소 천을 상기 롤러의 표면에 축방향으로 선형으로 눌러붙이는 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method according to claim 1,
The press body has a narrow and long plate shape rotatably mounted on a rotating shaft, and has a press portion along a length direction, and the press portion presses the cleaning cloth linearly on the surface of the roller in the axial direction. Roller cleaning device. 청구항 2에 있어서,
복수의 상기 압압체를 구비하고, 상기 복수의 압압체는, 회전축에 회전 가능하게 장착된 좁고 긴 판형이며, 길이 방향을 따라 압압부를 구비하고, 상기 복수의 압압부에 의해 상기 롤러의 원주 방향의 복수의 위치에서 상기 청소 천을 상기 롤러의 표면에 축방향으로 선형으로 눌러붙이는 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method according to claim 2,
A plurality of said press body is provided, The said some press body is a narrow elongate plate shape rotatably attached to the rotating shaft, It has a press part along a longitudinal direction, The said press part has the circumferential direction of the said roller by the said some press part. And the cleaning cloth is linearly pressed against the surface of the roller in a plurality of positions in the axial direction. 청구항 1에 있어서,
상기 청소 천의 폭은 상기 압압체의 길이보다 긴 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method according to claim 1,
And the width of the cleaning cloth is longer than the length of the press body. 청구항 1에 있어서,
상기 공급 수단은, 상기 압압체와 상기 공급 수단 사이에 폭방향 안정 기구를 구비하고,
상기 폭방향 안정 기구는, 상기 청소 천을 상기 청소 천의 폭방향으로 어긋나지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method according to claim 1,
The supply means includes a width direction stabilization mechanism between the press body and the supply means,
The width direction stabilizing mechanism prevents the cleaning cloth from shifting in the width direction of the cleaning cloth. 청구항 5에 있어서,
상기 폭방향 안정 기구는, 상기 청소 천을 안내하는 안내 샤프트를 향해 진퇴 가능하며, 상기 청소 천은, 상기 안내 샤프트와 상기 폭방향 안정 기구 사이에 끼워져 어긋나지 않는 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method according to claim 5,
The said width direction stabilization mechanism can advance and retreat toward the guide shaft which guides the said cleaning cloth, The said cleaning cloth is inserted between the said guide shaft and the said width direction stabilization mechanism, and is not slipped. The roller cleaning apparatus characterized by the above-mentioned. 청구항 1에 있어서,
상기 압압체는, 상기 청소 천을 상기 롤러의 표면에 눌러붙이는 강도를 변화시키는 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method according to claim 1,
The pressurizing body is provided with a mechanism for changing the strength of pressing the cleaning cloth against the surface of the roller. 청구항 1에 있어서,
상기 압압체는,
상기 롤러의 표면의 변화에 대해 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 상기 롤러의 표면을 향해 가압되고, 상기 청소 천을 상기 롤러의 표면에 축방향으로 선형으로 눌러 접촉시키는 제1 플레이트와,
상기 롤러의 표면의 변화에 대해 파고드는 방향으로 기울어진 상태로 상기 롤러의 표면을 향해 가압되고, 상기 청소 천을 상기 롤러의 표면에 축방향으로 선형으로 눌러 접촉시키는 제2 플레이트를 구비하고 있으며,
상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트는 선택적으로 상기 롤러의 표면을 향해 가압되고,
상기 제1 플레이트가 상기 롤러의 표면을 향해 가압되면, 상기 제2 플레이트는 상기 롤러의 표면으로부터 떨어지게 가압되고,
상기 제2 플레이트가 상기 롤러의 표면을 향해 가압되면, 상기 제1 플레이트는 상기 롤러의 표면으로부터 떨어지게 가압되는 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method according to claim 1,
The press body is,
A first plate pressurized toward the surface of the roller in an inclined direction in a direction of escaping the change of the surface of the roller, and contacting the cleaning cloth linearly in axial direction with the surface of the roller;
It is provided with the 2nd plate which presses toward the surface of the said roller in the inclined direction with respect to the change of the surface of the said roller, and presses the said cleaning cloth linearly in the axial direction to the surface of the said roller,
The first plate and the second plate are selectively pressed toward the surface of the roller,
When the first plate is pressed toward the surface of the roller, the second plate is pressed away from the surface of the roller,
And when the second plate is pressed toward the surface of the roller, the first plate is pressed away from the surface of the roller. 청구항 1에 있어서,
상기 청소 유닛은, 상기 롤러의 축방향을 따라 이동 가능하고, 또한 임의의 위치에서 이동 속도의 변경 혹은 정지 가능한 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method according to claim 1,
The said cleaning unit is movable along the axial direction of the said roller, and the roller cleaning apparatus characterized by the change or stop of a moving speed in arbitrary positions. 청구항 1에 있어서,
상기 청소 유닛은, 상기 롤러의 축방향을 따라 이동 가능하고, 또한 정지 가능함과 동시에, 상기 롤러에 상기 청소 천을 눌러댄 상태에서 조금씩 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method according to claim 1,
And the cleaning unit is movable along the axial direction of the roller and stops, and at the same time, the cleaning unit reciprocates little by little while pressing the cleaning cloth against the roller. 청구항 1에 있어서,
상기 청소 천은, 마이크로 파이버의 천 또는 마이크로 파이버를 포함한 천인 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method according to claim 1,
And said cleaning cloth is a cloth of microfiber cloth or cloth including microfiber. 청구항 11에 있어서,
상기 청소 천은, 양단으로부터 먼지를 발생시키지 않는 무진(無塵) 처리를 실시한 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method of claim 11,
The said cleaning cloth performed the dust-free process which does not produce dust from both ends, The roller cleaning apparatus characterized by the above-mentioned. 롤러의 표면을 닦아내는 청소 천을 공급하는 공급 수단과,
상기 공급 수단으로부터 공급되는 상기 청소 천을 권취하는 권취 수단과,
상기 공급 수단 및 상기 권취 수단 사이에 있으며, 상기 청소 천을 상기 롤러의 표면에 눌러붙이기 위한 압압체와,
상기 공급 수단, 상기 권취 수단 및 상기 압압체를 탑재하며, 상기 롤러의 축방향을 따라 이동하는 청소 유닛을 구비하고,
상기 압압체는, 상기 롤러의 표면의 변화에 대해 도피하는 방향으로 기울어진 상태로 상기 롤러의 표면을 향해 가압되어 있음과 동시에, 상기 청소 천을 상기 롤러의 표면에 축방향으로 선형으로 눌러붙여 접촉시키고, 상기 청소 천의 폭은 상기 롤러의 길이보다 짧고,
또한 상기 압압부 근방에 상기 청소 천의 주행 위치 어긋남을 검출하는 청소 천 검출 센서를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.Supply means for supplying a cleaning cloth for wiping the surface of the rollers,
Winding means for winding the cleaning cloth supplied from the supply means;
A press body between the supply means and the winding means, for pressing the cleaning cloth to the surface of the roller;
A cleaning unit mounted with the supply means, the winding means, and the press body and moving along the axial direction of the roller,
The press body is pressed toward the surface of the roller in a state inclined in a direction to escape the change of the surface of the roller, while pressing the cleaning cloth linearly in contact with the surface of the roller in the axial direction. The width of the cleaning cloth is shorter than the length of the roller,
And a cleaning cloth detection sensor that detects a shift in the running position of the cleaning cloth in the vicinity of the pressing portion. 청구항 1 또는 13에 있어서,
상기 압압체는, 상기 압압체를 지지하는 압압체 지지부를 이동시킴으로써, 상기 롤러에 대해 진퇴하는 것을 특징으로 하는 롤러 청소 장치.The method according to claim 1 or 13,
The press body moves forward and backward with respect to the roller by moving the press body support portion supporting the press body.
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