KR20140006178A - 물장구치기 운동기구 - Google Patents

물장구치기 운동기구 Download PDF

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KR20140006178A
KR20140006178A KR1020120068931A KR20120068931A KR20140006178A KR 20140006178 A KR20140006178 A KR 20140006178A KR 1020120068931 A KR1020120068931 A KR 1020120068931A KR 20120068931 A KR20120068931 A KR 20120068931A KR 20140006178 A KR20140006178 A KR 20140006178A
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KR1020120068931A
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이연숙
황선주
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연세대학교 산학협력단
(주)유니온랜드
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Abstract

본 발명은 물장구치기 운동기구에 관한 것으로, 보다 상세히는 2개의 아치프레임의 상부에 스크린 도어를 구비하여 그늘막을 이루며, 2개의 아치프레임의 사이에 의자가 위치되되, 의자 정면의 2개의 아치프레임의 중간에서 하부까지 사선을 이루는 2개의 주로를 구비하는 발 운동부가 구비되고, 2개의 주로 상에는 발 받침부가 위치되어, 상기 발 받침부에 발 바닥을 붙이고 주로를 따라 상하로 이동함에 의해 물장구치기와 같은 운동이 가능하며, 팔걸이부에 장착된 맥파검출부에서 검출된 맥파를 이용하여 운동시 호흡신호를 검출하며, 물장구치기 운동과 동시에 호흡훈련도 가능하도록 이루어지며, 운동 후, 운동횟수, 소모열량을 디스플레이하도록 이루어진 물장구치기 운동기구에 관한 것이다.
본 발명의 물장구치기 운동기구는, 제1아치프레임과 제2아치프레임 사이의 일측에 장착된 의자; 제1아치프레임과 제2아치프레임의 상부에서, 제1아치프레임과 제2아치프레임 사이에 장착되어, 슬라이딩에 의해 여닫이 가능한 스크린도어; 의자 정면의 제1아치프레임과 제2아치프레임의 사이에 장착되되, 원호형 패널로서 상면에는 제1발받침부 및 제2발받침부가 각각 장착된 2개의 주로를 구비하는 발운동부; 제1발받침부에 장착되어 제1발받침부 이동신호를 검출하는 제1발받침부 이동검출센서; 제2발받침부에 장착되어 제2발받침부 이동신호를 검출하는 제2발받침부 이동검출센서; 제1발받침부 이동신호 및 제2발받침부 이동신호로부터 제1발받침부와 제2발받침부의 운동횟수를 각각 카운트하고, 카운트된 제1발받침부와 제2발받침부의 운동횟수를 평균하여 평균 운동횟수를 구하며, 평균 운동횟수에 따른 소모열량을 구하는 연산처리부; 제1발받침부 운동횟수, 제2발받침부 운동횟수, 평균 운동횟수, 소모열량을 출력하는 디스플레이부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

물장구치기 운동기구{Leg exercise apparatus with roller}
본 발명은 물장구치기 운동기구에 관한 것으로, 보다 상세히는 2개의 아치프레임의 상부에 스크린 도어를 구비하여 그늘막을 이루며, 2개의 아치프레임의 사이에 의자가 위치되되, 의자 정면의 2개의 아치프레임의 중간에서 하부까지 사선을 이루는 2개의 주로를 구비하는 발 운동부가 구비되고, 2개의 주로 상에는 발 받침부가 위치되어, 상기 발 받침부에 발 바닥을 붙이고 주로를 따라 상하로 이동함에 의해 물장구치기와 같은 운동이 가능하며, 팔걸이부에 장착된 맥파검출부에서 검출된 맥파를 이용하여 운동시 호흡신호를 검출하며, 물장구치기 운동과 동시에 호흡훈련도 가능하도록 이루어지며, 운동 후, 운동횟수, 소모열량을 디스플레이하도록 이루어진 물장구치기 운동기구에 관한 것이다.
현대인들은 운동을 통해 건강을 증진하고 여가를 즐기고 있다. 특히, 여가를 즐기는 노인들에게는 놀이를 겸비한 과격하지 않은 운동이 요망되고 있다.
하지 운동장치로, 스텝퍼, 싸이클 운동기구 등이 있으나, 이는 야외에 주로 설치되지 않는 운동기구로 노인들이 접할 기회가 많지 않다.
따라서 야외에 설치되되, 과격하지 않게 운동할 수 있는 하지 운동장치가 요망된다.
또한 야외에 설치되는 하지 운동기구에 해빛, 비를 피할 수 있는 그늘막이 장착된 운동기구가 요망된다.
그리고 운동의 즐거움을 유발하며, 현실에 적용가능한 운동기구가 요망된다.
따라서 본 발명은 야외에 설치되며, 날씨 정도에 따라 그늘막을 조정가능한 스크린 도어를 구비하는 물장구치기 운동기구를 제안한다.
또한, 본 발명의 물장구치기기 운동기구는 의자에 앉아서 상기 발 받침부에 발 바닥을 붙이고 주로를 따라 상하로 이동함에 의해 물장구치기와 같은 운동이 가능하며, 발을 상하로 이동시킴에 따라 소정 음향을 출력하도록 이루어져, 운동자는 편안하게 운동을 하면서도, 운동자에게 즐거움을 가져 올 수 있게 한다.
또한, 본 발명의 물장구치기기 운동기구는 팔걸이부에서 검출된 맥파를 이용하여 호흡신호를 검출하며, 물장구치기 운동과 동시에 호흡훈련도 가능하도록 이루어지며, 수영연습 등에 도움이 된다.
또한, 본 발명의 물장구치기 운동기구는 운동후, 디스플레이부로 운동횟수, 소모열량을 표시하도록 이루어져 운동에 대한 흥미를 고취시키도록 이루어진다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 2개의 아치프레임의 상부에 스크린 도어를 구비하여 그늘막을 이루며, 2개의 아치프레임의 사이에 의자가 위치되되, 의자 정면의 2개의 아치프레임의 중간에서 하부까지 사선을 이루는 2개의 주로를 구비하는 발 운동부가 구비되고, 2개의 주로 상에는 발 받침부가 위치되어, 상기 발 받침부에 발 바닥을 붙이고 주로를 따라 상하로 이동함에 의해 물장구치기와 같은 운동이 가능하도록 이루어진 물장구치기 운동기구를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 팔걸이부에 장착된 맥파검출부에서 검출된 맥파를 이용하여 운동시 호흡신호를 검출하며, 물장구치기 운동과 동시에 호흡훈련도 가능하도록 이루어진 물장구치기 운동기구를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 운동후, 디스플레이부로 운동횟수, 소모열량을 표시하도록 이루어져 운동에 대한 흥미를 고취시키는 물장구치기 운동기구를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 제1아치프레임과 제2아치프레임 사이의 일측에 장착된 의자; 제1아치프레임과 제2아치프레임의 상부에서, 제1아치프레임과 제2아치프레임 사이에 장착되어, 슬라이딩에 의해 여닫이 가능한 스크린도어; 의자 정면의 제1아치프레임과 제2아치프레임의 사이에 장착되되, 원호형 패널로서 상면에는 제1발받침부 및 제2발받침부가 각각 장착된 2개의 주로를 구비하는 발운동부; 제1발받침부에 장착되어 제1발받침부 이동신호를 검출하는 제1발받침부 이동검출센서; 제2발받침부에 장착되어 제2발받침부 이동신호를 검출하는 제2발받침부 이동검출센서; 제1발받침부 이동신호 및 제2발받침부 이동신호로부터 제1발받침부와 제2발받침부의 운동횟수를 각각 카운트하고, 카운트된 제1발받침부와 제2발받침부의 운동횟수를 평균하여 평균 운동횟수를 구하며, 평균 운동횟수에 따른 소모열량을 구하는 연산처리부; 제1발받침부 운동횟수, 제2발받침부 운동횟수, 평균 운동횟수, 소모열량을 출력하는 디스플레이부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 의자 정면에 위치되며 원호형 패널의 상면에 제1발받침부 및 제2발받침부가 각각 장착된 2개의 주로를 구비하는 발운동부를 구비하되, 양발을 제1발받침부 및 제2발받침부에 올려놓고 주로를 따라 이동함에 의해, 물장구치기 운동을 하도록 이루어진 물장구치기 운동기구에 있어서, 제1발받침부 이동검출센서를 제1발받침부에 장착하여 제1발받침부 이동신호를 검출하는 제1발받침 이동신호검출부; 제2발받침부 이동검출센서를 제2발받침부에 장착하여 제2발받침부 이동신호를 검출하는 제2발받침 이동신호검출부; 제1발받침 이동신호검출부 및 제2발받침 이동신호검출부로부터 수신된 제1발받침부 이동신호 및 제2발받침부 이동신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D 변환부; A/D 변환부로부터 수신된 된 제1발받침부 이동신호 및 제2발받침부 이동신호로부터 제1발받침부와 제2발받침부의 운동횟수를 각각 카운트하고, 카운트된 제1발받침부와 제2발받침부의 운동횟수를 평균하여 평균 운동횟수를 구하며, 평균 운동횟수에 따른 소모열량을 구하는 연산처리부; 소모열량을 출력하는 디스플레이부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
의자의 팔걸이부에는 맥파신호를 검출하는 맥파 검출센서부가 더 구비되며, 연산처리부는 수신된 맥파신호를 미분하고, 미분된 맥파신호의 변곡점을 검출하여, 세개의 변곡점 당 1회의 호흡으로 하여, 호흡수를 카운트하며, 연산처리부는 미분된 맥파신호에서 1회의 호흡의 세개의 변곡점 중, 첫번째와 두번째 변곡점 사이의 시간간격을 흡기 시간간격, 두번째와 세번째 변곡점 사이의 시간간격을 호기 시간간격으로 하여, 디스플레이부에 디스플레이 하도록 이루어진다.
제1 아치프레임 및 제2아치프레임의 상부에서, 스크린 도어와 이격되어 태양전지 패널이 더 장착될 수 있다.
제1발받침부 이동검출센서 및 제2발받침부 이동검출센서는 자이로센서로 이루어진다.
맥파검출센서부는 발광다이오드로 이루어진 발광부와, 포토센서로 이루어진 수광부를 포함하여 이루어진다.
발운동부는, 발바닥을 바치도록 이루어진 발받침부; 발받침부의 뒤에 위치되며, 상면에 통공으로 이루어진 2개의 주로를 구비하는 상판; T형으로 이루어지되, 하부를, 상판의 주로를 통해, 상기 발받침부에 고정하도록 이루어져, 발받침부가 주로상에 위치되게 하는 발받침 고정부; 상판의 테두리부와 결합되도록 이루어져, 발운동부의 하부를 덮도록 이루어진 하부 하우징;를 포함하여 이루어진다.
운동시작/종료 키를 구비하며, 운동모드를 설정하는 키입력부를 더 구비한다.
운동모드로서 초보자 모드가 설정될 경우는, 운동시작에서 종료까지 운동에 따른 안내 코멘트를 방송하며, 호흡 횟수 및 운동횟수를 카운트하도록 이루어진다.
운동모드로서 호흡 및 운동 모드가 설정될 경우는, 호흡 횟수 및 운동횟수를 카운트하도록 이루어진다.
운동모드로서 운동만 모드가 설정될 경우는, 운동횟수만을 카운트하도록 이루어진다.
또한, 본 발명은, 의자 정면에 위치되며 원호형 패널의 상면에 제1발받침부 및 제2발받침부가 각각 장착된 2개의 주로를 구비하는 발운동부를 구비하되, 양발을 제1발받침부 및 제2발받침부에 올려놓고 주로를 따라 이동함에 의해, 물장구치기 운동을 하도록 이루어진, 물장구치기 운동기구의 구동방법에 있어서, 제1발받침 운동횟수 카운터 및 제2발받침 운동횟수 카운터를 클리어하는 초기화 단계; 키입력부로부터 운동 시작키가 온(on) 되었거나, 또는 연산처리부가 운동시작 기준시간 동안 계속 이동신호가 검출되면 운동시작으로 판단하는 운동시작여부 판단단계; 운동시작여부 판단단계에서 운동시작으로 판단되면, 제1발받침 이동신호검출부로부터 제1발받침 이동신호를 수신하여 제1 발받침 운동횟수를 카운트하는 제1발받침 운동횟수카운팅 단계, 및 제2 발받침 이동신호검출부로부터 제2발받침 이동신호를 수신하여 제2발받침 운동횟수를 카운트하는 제2발받침 운동횟수카운팅 단계를 동시에 진행하는, 운동횟수 카운팅 단계; 운동횟수 카운팅 단계 후, 제1발받침 운동횟수 및 제2발받침 운동횟수를 평균하여 평균 운동횟수를 구하며, 평균 운동횟수 값과 기저장된 1회의 운동에 따른 열량 소모량을 곱하여 소모열량을 계산하는 소모열량 계산단계; 제1발받침 운동횟수, 제2발받침 운동횟수, 평균 운동횟수, 열량 소모량을 디스플레이부로 전송하는 소모열량 표시단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
제1발받침 운동횟수카운팅 단계는, 연산처리부는 제1발받침 이동신호검출부로부터 제1발받침 이동신호를 수신하는 순방향 제1발받침 이동신호 수신단계; 제1발받침 이동신호검출부로부터 수신된 제1발받침 이동신호가 순방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 연산처리부가 판단하고, 순방향 이동이라면 순방향 제1발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제1발받침 순방향 여부판단단계; 연산처리부가 제1발받침 이동신호검출부로부터 역방향 제1발받침 이동신호를 읽어들이는 역방향 제1발받침 이동신호 수신단계; 제1발받침 이동신호가 역방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 판단하고, 역방향 이동이라면 역방향 제1발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제1발받침 역방향 여부판단단계; 제1발받침 역방향 여부판단단계에서 읽어들인 이동신호가 역방향 이동이 아니라면, 제1발받침 운동횟수 카운터의 값을 1 증가 시키는 제1발받침 운동횟수 카운터 증가단계; 운동 종료키가 온(on) 되었거나, 또는 연산처리부가 운동종료 기준시간 동안 계속 이동신호가 검출되지 않을 경우 운동이 종료되었다고 판단하며, 운동이 종료된 것이 아니라면 순방향 제1발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제1발받침 운동종료여부 판단단계;를 포함하여 이루어진다.
제2발받침 운동횟수카운팅 단계는, 연산처리부는 제2발받침 이동신호검출부로부터 제2발받침 이동신호를 수신하는 순방향 제2발받침 이동신호 수신단계; 제2발받침 이동신호검출부로부터 수신된 제2발받침 이동신호가 순방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 연산처리부가 판단하고, 순방향 이동이라면 순방향 제2발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제2발받침 순방향 여부판단단계; 연산처리부가 제2발받침 이동신호검출부로부터 역방향 제2발받침 이동신호를 읽어들이는 역방향 제2발받침 이동신호 수신단계; 제2발받침 이동신호가 역방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 판단하고, 역방향 이동이라면 역방향 제1발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제2발받침 역방향 여부판단단계; 제2발받침 역방향 여부판단단계에서 읽어들인 이동신호가 역방향 이동이 아니라면, 제2발받침 운동횟수 카운터의 값을 1 증가시키는 제2발받침 운동횟수 카운터 증가단계; 운동 종료키가 온(on) 되었거나, 또는 연산처리부가 운동종료 기준시간 동안 계속 이동신호가 검출되지 않을 경우 운동이 종료되었다고 판단하며, 운동이 종료된 것이 아니라면 순방향 제2발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제2발받침 운동종료여부 판단단계;를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 물장구치기 운동기구에 따르면, 2개의 아치프레임의 상부에 스크린 도어를 구비하여 그늘막을 이루며, 2개의 아치프레임의 사이에 의자가 위치되되, 의자 정면의 2개의 아치프레임의 중간에서 하부까지 사선을 이루는 2개의 주로를 구비하는 발 운동부가 구비되고, 2개의 주로 상에는 발 받침부가 위치되어, 상기 발 받침부에 발 바닥을 붙이고 주로를 따라 상하로 이동함에 의해 물장구치기와 같은 운동이 가능하도록 이루어진다.
본 발명은 야외에 설치되되, 과격하지 않게 운동할 수 있으며, 해빛, 비를 피할 수 있는 그늘막이 스크린 도어로 장착되어, 날씨 정도에 따라 선택적으로 여닫이가 가능하다.
또한 본 발명은, 팔걸이부에 장착된 맥파검출부에서 검출된 맥파를 이용하여 운동시 호흡신호를 검출하며, 물장구치기 운동과 동시에 호흡훈련도 가능하도록 이루어져, 보다 현실에 적용가능한 운동이 가능하다.
또한, 본 발명은, 운동후, 디스플레이부로 운동횟수, 소모열량을 표시하도록 이루어져 운동에 대한 흥미를 고취시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 물장구치기 운동기구를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 도 1의 발운동부를 설명하기 위한 분해사시도이다.
도 3은 발받침 고정부와 결합된 도 2의 발받침부를 여러 각도에서 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 물장구치기 운동기구의 제어부를 설명하는 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 초보자 모드에서 호흡 지시를 나타내는 화면의 일예이다.
도 6은 본 발명의 물장구치기 운동기구의 운동만모드를 개략적으로 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 물장구치기 운동기구의 일예이다.
이하, 본 발명의 물장구치기 운동기구의 구성 및 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 물장구치기 운동기구를 설명하기 위한 사시도로, 제1 아치프레임(110), 제2아치프레임(120), 스크린도어(130), 디스플레이부(150), 의자(160), 받침부(170), 발운동부(200)을 포함하여 이루어진다.
받침부(170)는 원형을 이루며, 물장구치기 운동기구의 받침대 역할을 하는 수단으로, 제1 아치프레임(110)과 제2아치프레임(120)이 좌우 양측에 위치되며, 제1아치프레임(110)과 제2아치프레임(120)의 사이에서 뒤쪽에 의자(160)가 위치된 다.
제1 아치프레임(110)은 아치형 원기둥으로, 제1 아치프레임(110)은 원형 받침부(170) 위의 좌측에 위치되며, 결과적으로 의자의 좌측에 위치된다.
제2 아치프레임(120)은 아치형 원기둥으로, 제2 아치프레임(120)은 원형 받침부(170) 위의 우측에 위치되며, 결과적으로 의자의 우측에 위치되며, 제1 아치프레임(110)으로 부터 일정거리 이격되어 설치되어 있다.
제1 아치프레임(110)과 제2아치프레임(120)은 금속, PVC 등의 합성수지 등으로 이루어질 수 있으며, 제1 아치프레임(110)과 제2아치프레임(120)의 상부에서, 제1 아치프레임(110)과 제2아치프레임(120) 사이에, 이격 지지판(140)이 장착되어, 제1 아치프레임(110)과 제2아치프레임(120)이 일정 간격을 유지하도록 지지해 준다.
스크린도어(130)는 제1 아치프레임(110)과 제2아치프레임(120)의 상부에서 내측으로 형성된 도어홈(135)에 좌우 양측이 삽입되어 도어홈(135)을 따라 이동가능하다. 스크린도어(130)의 일단에는 도어손잡이(137)가 있다.
디스플레이부(150)는 의자(160)의 맞은편의 제1 아치프레임(110)과 제2아치프레임(120)의 사이에 위치되며, 사용자의 운동후, 운동점수, 운동량(운동횟수), 소모열량 등을 표시한다. 디스플레이부(150)는 터치 스크린으로 이루어 지거나 별도의 키입력부를 구비할 수 있다.
의자(160)는 원형 받침부(170)에서 제1아치프레임(110)과 제2아치프레임(120)의 사이에서 뒤쪽에 위치된다. 즉, 디스플레이부(150)와 발운동부(200)의 맞은편에 위치된다. 의자(160)는 팔걸이부(167)을 구비하며, 팔걸이부(167)에는 맥파 검출센서(미도시)를 구비할 수 있다.
발운동부(200)는 의자(160)의 엉덩이 받침부(165)의 정면의 제1아치프레임(110)과 제2아치프레임(120)의 사이에서 부터, 받침부(170)까지 장착되어 원호형태를 이룬 패널로 그 상면에는 각각 발받침부(220)가 장착된 2개의 주로(230)을 구비한다. 사용자는 의자(160)에 앉아서 맞은편의 발받침부(220)에 양발을 올려놓고 위아래로 이동시켜 물장구치기와 같은 운동을 하게 한다.
도 1에서는 미도시 되었지만 본 발명은 스피커(190)을 더 구비될 수 있으며, 스피커(190)는 제1아치프레임(110)과 제2아치프레임(120) 중 어느 한 곳에 장착될 수 있다.
도 2는 도 1의 발운동부를 설명하기 위한 분해사시도이고, 도 3은 발받침 고정부와 결합된 도 2의 발받침부를 여러 각도에서 나타낸 것이다.
발운동부(200)는 발받침부(220), 상판(210), 발받침 고정부(225), 하부 하우징(290)을 포함한다.
발받침부(220)는 T형으로 이루어진 발받침 고정부(225)의 하부가 상판(210)의 주로(230)을 통과해 발받침부(220)와 결합된다. 즉, 발받침부(220)는 후면에 나사홈(미도시)을 가지며, 나사홈(미도시)은 발받침 고정부(225)의 하단의 나사산과 결합된다.
상판(210)은 통공으로 형성된 2개의 주로(230)를 구비하며, 발받침 고정부(225)가 하면으로부터 삽입되어, 발받침부(220)와 결합되도록 이루어져 있다.
하부 하우징(290)은 발운동부(200)의 하부를 덮는 수단으로, 상판(210)와 결합하도록 이루어져 있다.
발받침부(220) 또는 발받침 고정부(225)에 이동검출센서가 장착될 수 있다. 이동검출센서로는 자이로센서 등을 사용할 수 있다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 의한 물장구치기 운동기구의 제어부를 설명하는 블럭도로, 제1발받침 이동신호검출부(310), 제2발받침 이동신호검출부(320), 맥파 신호검출부(330), A/D 변환부(340), 연산처리부(350), 메모리부(360), 디스플레이부(150), 키입력부(370), 음향재생부(380), 스피커(390)를 포함하여 이루어진다.
제1발받침 이동신호 검출부(310)는 제1발받침의 이동속도를 검출하는 수단으로 제1이동검출센서(312), 제1신호전처리부(315)를 포함한다.
제1이동검출센서(312)는 제1발받침에 장착되어 제1이동신호를 전기적 신호로 검출한다.
제1신호전처리부(315)는 제1이동검출센서(312)로부터 수신된 제1이동신호를 증폭하고 잡음을 제거한다.
제2발받침 이동신호 검출부(320)는 제2발받침의 이동속도를 검출하는 수단으로 제2이동검출센서(322), 제2신호전처리부(325)를 포함한다.
제2이동검출센서(322)는 제2발받침에 장착되어 제2이동속도 신호를 전기적 신호로 검출한다.
제2신호전처리부(315)는 제2이동검출센서(322)로부터 수신된 제2이동속도 신호를 증폭하고 잡음을 제거한다.
맥파(PPG) 신호검출부(330)는 팔걸이부(167)에 장착되어 광 용적 맥파(이하 맥파라 함)를 검출하는 수단으로, 맥파검출센서부(332), 맥파 신호전처리부(335)를 포함한다.
맥파검출센서부(332)는 팔걸이부(167)의 단부에 장착되어 맥파를 검출하는 수단으로, 경우에 따라서는 손가락 삽입부를 별도로 구비할 수 있다. 맥파검출센서부(332)는 발광다이오드로 이루어진 발광부(미도시)와 포토센서로 이루어진 수광부(photodetector)(미도시)를 구비한다. 맥파검출센서부(332)는 수광부에서 들어온 빛의 양을 감지하며 이를 전류로 변환하여 출력하기위한 것으로, 발광부(미도시)와 수광부(photodetector)(미도시)를 구비하여 이루어지며, 수광부에서는 들어온 빛의 양을 감지한 후 이를 전류로 변환하여 출력하는데, 전류의 흐르는 방향이 서로 반대인 두 개의 출력(＋, －)신호로 출력한다.
맥파 신호전처리부(335)는 맥파검출센서부(332)의 출력신호를 증폭하고 잡음을 제거하기위한 것으로, 전류-전압 변환기(미도시), 증폭부(미도시), 필터부(미도시)를 구비한다.
전류-전압 변환기(미도시)는 맥파검출센서부(332)의 출력신호를 전압신호로 변환한다.
증폭부(미도시)는 전류-전압 변환기(미도시)의 출력신호를 소정의 이득으로 증폭하기 위한 것으로, 이득이 100인 차동증폭기로 구성할 수 있다.
필터부(미도시)는 증폭부(미도시)의 출력신호로부터 잡음을 제거하기위한 것으로 소정의 주파수 대역만을 통과하게 한다. 용적 맥파는 주로 낮은 주파수 대역의 성분이지만 개인에 따라서, 혹은 맥박수에 따라 용적 맥파의 기시점 부분에서 상대적으로 높은 주파수 성분이 발생할 수 있으므로, 상기 소정의 주파수 대역을 0.03Hz에서 부터 20Hz까지의 주파수 대역으로 할 수 있다. 특히, 필터부는 0.03Hz 고역통과필터와, 0.48Hz의 저역통과필터를 통과 시킴으로써, 주파수 통과대역을 0.02~0.48Hz로 하도록 구성할 수 있다.
A/D 변환부(340)는 제1발받침 이동신호 검출부(310), 제2발받침 이동신호 검출부(320) 및 맥파 신호검출부(330)로부터 수신된 신호들을 디지탈신호로 변환하여 연산처리부(350)로 전송한다.
연산처리부(350)는 A/D 변환부(340)로부터 제1이동속도 신호, 제2이동속도 신호, 맥파 신호를 수신하고, 제1이동속도 신호, 제2이동속도 신호로부터 운동횟수를 카운트하고, 맥파 신호로부터 호흡신호를 검출한다. 여기서, 맥파 신호로부터 호흡신호를 검출에 관해서는 2007년도 대한전자공학회 하계학술대회 제30권 제1호 '광전용적맥파를 이용한 호흡신호 검출방법'에 근거한다.
맥파 신호로부터 호흡신호를 검출할 경우, 맥파신호를 미분하고, 변곡점을 검출하여, 세번째 변곡점에서 1회의 호흡이 완성된 것으로 한다. 따라서 운동회수와 호흡수를 카운터 하여 출력한다. 그리고, 첫번째와 두번째 변곡점 사이를 흡기, 두번째와 세번째 변곡점 사이를 호기로 할 수 있다.
연산처리부(350)는 키입력부(370)로부터 운동시작/종료 키, 운동모드키를 수신하며, 초보자 모드, 호흡 및 운동 모드, 운동만 모드에 따라, 스피커로 안내 방송을 송출하거나, 운동횟수와 호흡횟수를 카운트하거나, 운동횟수만을 카운트 하거나 한다.
또한, 연산처리부(350)는 연산된 호기와 흡기의 간격을 기 설정된 호기 기준치, 흡기 기준치와 비교 하여 이를 디스플레이부로 출력할 수 있다.
메모리부(360)는 운동횟수와 호흡횟수를 임시 저장하며, 또한 기준치들을 저장하고 있다.
디스플레이부(150)는 운동후, 운동횟수, 소모열량을 표시하며, 또한, 운동중, 호기와 흡기의 간격을 기 설정된 호기 기준치, 흡기 기준치와 비교하도록 출력할 수 있다.
키입력부(370)는 운동시작/종료 키를 구비하며, 운동모드를 설정한다.
운동모드는 초보자 모드, 호흡 및 운동 모드, 운동만 모드를 구비한다.
초보자 모드일 경우는, 운동시작에서 종료까지 운동에 따른 안내 코멘트를 방송하고 이에 따라 운동을 하도록 이루어진다. 이때 호흡과 운동횟수가 카운트된다.
호흡 및 운동 모드는 안내방송없이 운동을 하도록 이루어지며, 호흡과 운동횟수가 카운트된다.
운동만 모드는 는 안내방송없이 운동을 하도록 이루어지며, 운동횟수만 카운트된다.
음향재생부(380)는 연산처리부(350)로부터 수신된 음향제어신호에 따라 소정 음향파일을 스피커부(390)를 통해 출력한다.
도 5는 본 발명의 초보자 모드에서 호흡 지시를 나타내는 화면의 일예이다.
화면상에 호기 또는 흡기의 시간 설정치를 제시하고, 그 밑에 사용자의 호기 또는 흡기의 시간을 디스플레이한다.
도 6은 본 발명의 물장구치기 운동기구의 운동만모드를 개략적으로 설명하는 흐름도이다.
초기화 단계로, 제1발받침 운동횟수 카운터, 제2발받침 운동횟수 카운터 등을 클리어 한다(S10).
운동시작여부 판단단계로, 운동 시작키가 온(on) 되었거나, 또는 연산처리부가 초기 일정시간, 즉 운동시작 기준시간(공장출하시 초단위로 설정됨) 동안 계속 이동신호가 검출될 경우 운동이 시작되었다고 인지하며, 운동이 시작되지 않았다면 시작될 때까지 기다린다(S50).
순방향 제1발받침 이동신호 수신단계로, 연산처리부(350)가 제1발받침 이동신호검출부(310)로부터 제1발받침 이동신호를 읽어들인다(S130). 여기서 순방향은 아래에서 위로 발받침이 이동하는 것을 말한다.
제1발받침 순방향 여부판단단계로, 읽어들인 제1발받침 이동신호가 순방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 판단하고, 순방향 이동이라면 순방향 제1발받침 이동신호 수신단계로 되돌아간다(S140).
역방향 제1발받침 이동신호 수신단계로, 만약, 순방향 여부판단단계에서 읽어들인 제1발받침 이동신호가 순방향 이동이 아니라면, 역방향 이동이므로, 다음부터는 역방향 제1발받침 이동신호를 읽어들인다(S150). 여기서 역방향은 위에서 아래로 발받침이 이동하는 것을 말한다.
제1발받침 역방향 여부판단단계로, 읽어들인 제1발받침 이동신호가 역방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 판단하고, 역방향 이동이라면 역방향 제1발받침 이동신호 수신단계로 되돌아간다(S160).
제1발받침 운동횟수 카운터 증가단계로, 만약, 제1발받침 역방향 여부판단단계에서 읽어들인 이동신호가 역방향 이동이 아니라면, 순방향 이동이므로, 제1발받침이 한번 위로 갔다 온 것, 즉 1회 상하이동을 완료한 것으로, 제1발받침 운동횟수 카운터의 값을 1 증가 시킨다(S170).
제1발받침 운동종료여부 판단단계로, 운동 종료키가 온(on) 되었거나, 또는 연산처리부가 일정시간, 즉 운동종료 기준시간(공장출하시 초단위로 설정됨) 동안 계속 이동신호가 검출되지 않을 경우 운동이 종료되었다고 인지하며(S180), 운동이 종료되지 않았다면 순방향 제1발받침 이동신호 수신단계로 되돌아간다.
제1발받침 이동신호검출부(310)로부터 신호검출과 동시에 제2발받침 이동신호검출부(310)로부터도 신호가 검출된다.
순방향 제2발받침 이동신호 수신단계로, 연산처리부(350)가 제2발받침 이동신호검출부(320)로부터 제2발받침 이동신호를 읽어들인다(S230). 여기서 순방향은 아래에서 위로 발받침이 이동하는 것을 말한다.
제2발받침 순방향 여부판단단계로, 읽어들인 제2발받침 이동신호가 순방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 판단하고, 순방향 이동이라면 순방향 제2발받침 이동신호 수신단계로 되돌아간다(S240).
역방향 제2발받침 이동신호 수신단계로, 만약, 순방향 여부판단단계에서 읽어들인 제2발받침 이동신호가 순방향 이동이 아니라면, 역방향 이동이므로, 다음부터는 역방향 제2발받침 이동신호를 읽어들인다(S250).
제2발받침 역방향 여부판단단계로, 읽어들인 제2발받침 이동신호가 역방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 판단하고, 역방향 이동이라면 역방향 제2발받침 이동신호 수신단계로 되돌아간다(S260).
제2발받침 운동횟수 카운터 증가단계로, 만약, 제2발받침 역방향 여부판단단계에서 읽어들인 이동신호가 역방향 이동이 아니라면, 순방향 이동이므로, 제2발받침이 한번 위로 갔다 온 것, 즉 1회 상하이동을 완료한 것으로, 제2발받침 운동횟수 카운터의 값을 1 증가 시킨다(S270).
제2발받침 운동종료여부 판단단계로, 운동 종료키가 온(on) 되었거나, 또는 연산처리부가 일정시간, 즉 운동종료 기준시간(공장출하시 초단위로 설정됨) 동안 계속 이동신호가 검출되지 않을 경우 운동이 종료되었다고 인지하며(S280), 운동이 종료되지 않았다면 순방향 제2발받침 이동신호 수신단계로 되돌아간다.
소모열량 계산단계로, 제1발받침 운동종료여부 판단단계 및 제2발받침 운동종료여부 판단단계에서 운동이 종료되었다고 판단되면, 제1발받침 운동횟수 카운터의 값 및 제2발받침 운동횟수 카운터의 값을 평균하여 평균 운동횟수를 구하며, 평균 운동횟수에 따른 열량 소모량을 구한다. 여기서 열량 소모량은 평균 운동횟수 값과 기저장된 1회의 운동에 따른 열량 소모량을 곱하여 소모열량을 계산한다(S310).
소모열량 표시단계로, 제1발받침 운동횟수, 제2발받침 운동횟수, 평균 운동횟수, 열량 소모량을 디스플레이부로 전송한다(S320).
도 7은 본 발명의 물장구치기 운동기구의 일예이다.
도 7은 제1 아치프레임(110), 제2아치프레임(120)의 상부에 스크린 도어와 이격되어 태양전지 패널이 장착되어, 자체전력을 생산하여 디스플레이부 등을 구동한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110 : 제1 아치프레임 120 : 제2 아치프레임
130 : 스크린도어 135 : 도어홈
137 : 도어손잡이 150 : 디스플레이부
160 : 의자 165 : 받침부
167 : 팔걸이부 170 : 받침부
190 : 스피커 200 : 발운동부
210 : 상판 225 : 발받침 고정부
230 : 2개의 주로 290 : 하부 하우징
310 : 제1발받침 이동신호검출부 312 : 제1이동검출센서
315 : 제1신호전처리부 320 : 제2발받침 이동신호검출부
322 : 제2이동검출센서 325 : 제2신호전처리부
330 : 맥파 신호검출부 332 : 맥파검출센서부
335 : 맥파 신호전처리부 340 : A/D 변환부
350 : 연산처리부 360 : 메모리부
370 : 키입력부 380 : 음향재생부
390 : 스피커

Claims (16)

  1. 제1아치프레임과 제2아치프레임 사이의 일측에 장착된 의자;
    제1아치프레임과 제2아치프레임의 상부에서, 제1아치프레임과 제2아치프레임 사이에 장착되어, 슬라이딩에 의해 여닫이 가능한 스크린도어;
    의자 정면의 제1아치프레임과 제2아치프레임의 사이에 장착되되, 원호형 패널로서 상면에는 제1발받침부 및 제2발받침부가 각각 장착된 2개의 주로를 구비하는 발운동부;
    제1발받침부에 장착되어 제1발받침부 이동신호를 검출하는 제1발받침부 이동검출센서;
    제2발받침부에 장착되어 제2발받침부 이동신호를 검출하는 제2발받침부 이동검출센서;
    제1발받침부 이동신호 및 제2발받침부 이동신호로부터 제1발받침부와 제2발받침부의 운동횟수를 각각 카운트하고, 카운트된 제1발받침부와 제2발받침부의 운동횟수를 평균하여 평균 운동횟수를 구하며, 평균 운동횟수에 따른 소모열량을 구하는 연산처리부;
    제1발받침부 운동횟수, 제2발받침부 운동횟수, 평균 운동횟수, 소모열량을 출력하는 디스플레이부;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  2. 의자 정면에 위치되며 원호형 패널의 상면에 제1발받침부 및 제2발받침부가 각각 장착된 2개의 주로를 구비하는 발운동부를 구비하되, 양발을 제1발받침부 및 제2발받침부에 올려놓고 주로를 따라 이동함에 의해, 물장구치기 운동을 하도록 이루어진 물장구치기 운동기구에 있어서,
    제1발받침부 이동검출센서를 제1발받침부에 장착하여 제1발받침부 이동신호를 검출하는 제1발받침 이동신호검출부;
    제2발받침부 이동검출센서를 제2발받침부에 장착하여 제2발받침부 이동신호를 검출하는 제2발받침 이동신호검출부;
    제1발받침 이동신호검출부 및 제2발받침 이동신호검출부로부터 수신된 제1발받침부 이동신호 및 제2발받침부 이동신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D 변환부;
    A/D 변환부로부터 수신된 된 제1발받침부 이동신호 및 제2발받침부 이동신호로부터 제1발받침부와 제2발받침부의 운동횟수를 각각 카운트하고, 카운트된 제1발받침부와 제2발받침부의 운동횟수를 평균하여 평균 운동횟수를 구하며, 평균 운동횟수에 따른 소모열량을 구하는 연산처리부;
    소모열량을 출력하는 디스플레이부;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  3. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    의자의 팔걸이부에는 맥파신호를 검출하는 맥파 검출센서부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  4. 제3항에 있어서,
    연산처리부는 수신된 맥파신호를 미분하고, 미분된 맥파신호의 변곡점을 검출하여, 세개의 변곡점 당 1회의 호흡으로 하여, 호흡수를 카운트하는 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  5. 제4항에 있어서,
    연산처리부는 미분된 맥파신호에서 1회의 호흡의 세개의 변곡점 중, 첫번째와 두번째 변곡점 사이의 시간간격을 흡기 시간간격, 두번째와 세번째 변곡점 사이의 시간간격을 호기 시간간격으로 하여, 디스플레이부에 디스플레이 하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  6. 제1항에 있어서,
    제1 아치프레임 및 제2아치프레임의 상부에서, 스크린 도어와 이격되어 태양전지 패널이 장착되는 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  7. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1발받침부 이동검출센서 및 제2발받침부 이동검출센서는 자이로센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  8. 제3항에 이어서,
    맥파검출센서부는 발광다이오드로 이루어진 발광부와, 포토센서로 이루어진 수광부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  9. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    발운동부는
    발바닥을 바치도록 이루어진 발받침부;
    발받침부의 뒤에 위치되며, 상면에 통공으로 이루어진 2개의 주로를 구비하는 상판;
    T형으로 이루어지되, 하부를, 상판의 주로를 통해, 상기 발받침부에 고정하도록 이루어져, 발받침부가 주로상에 위치되게 하는 발받침 고정부;
    상판의 테두리부와 결합되도록 이루어져, 발운동부의 하부를 덮도록 이루어진 하부 하우징;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  10. 제3항에 있어서,
    운동시작/종료 키를 구비하며, 운동모드를 설정하는 키입력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  11. 제10항에 있어서,
    운동모드로서 초보자 모드가 설정될 경우는, 운동시작에서 종료까지 운동에 따른 안내 코멘트를 방송하며, 호흡 횟수 및 운동횟수를 카운트하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  12. 제10항에 있어서,
    운동모드로서 호흡 및 운동 모드가 설정될 경우는, 호흡 횟수 및 운동횟수를 카운트하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  13. 제10항에 있어서,
    운동모드로서 운동만 모드가 설정될 경우는, 운동횟수만을 카운트하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구.
  14. 의자 정면에 위치되며 원호형 패널의 상면에 제1발받침부 및 제2발받침부가 각각 장착된 2개의 주로를 구비하는 발운동부를 구비하되, 양발을 제1발받침부 및 제2발받침부에 올려놓고 주로를 따라 이동함에 의해, 물장구치기 운동을 하도록 이루어진, 물장구치기 운동기구의 구동방법에 있어서,
    제1발받침 운동횟수 카운터 및 제2발받침 운동횟수 카운터를 클리어하는 초기화 단계;
    키입력부로부터 운동 시작키가 온(on) 되었거나, 또는 연산처리부가 운동시작 기준시간 동안 계속 이동신호가 검출되면 운동시작으로 판단하는 운동시작여부 판단단계;
    운동시작여부 판단단계에서 운동시작으로 판단되면, 제1발받침 이동신호검출부로부터 제1발받침 이동신호를 수신하여 제1 발받침 운동횟수를 카운트하는 제1발받침 운동횟수카운팅 단계, 및 제2 발받침 이동신호검출부로부터 제2발받침 이동신호를 수신하여 제2발받침 운동횟수를 카운트하는 제2발받침 운동횟수카운팅 단계를 동시에 진행하는, 운동횟수 카운팅 단계;
    운동횟수 카운팅 단계 후, 제1발받침 운동횟수 및 제2발받침 운동횟수를 평균하여 평균 운동횟수를 구하며, 평균 운동횟수 값과 기저장된 1회의 운동에 따른 열량 소모량을 곱하여 소모열량을 계산하는 소모열량 계산단계;
    제1발받침 운동횟수, 제2발받침 운동횟수, 평균 운동횟수, 열량 소모량을 디스플레이부로 전송하는 소모열량 표시단계;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구의 구동방법.
  15. 제14항에 있어서,
    제1발받침 운동횟수카운팅 단계는,
    연산처리부는 제1발받침 이동신호검출부로부터 제1발받침 이동신호를 수신하는 순방향 제1발받침 이동신호 수신단계;
    제1발받침 이동신호검출부로부터 수신된 제1발받침 이동신호가 순방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 연산처리부가 판단하고, 순방향 이동이라면 순방향 제1발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제1발받침 순방향 여부판단단계;
    연산처리부가 제1발받침 이동신호검출부로부터 역방향 제1발받침 이동신호를 읽어들이는 역방향 제1발받침 이동신호 수신단계;
    제1발받침 이동신호가 역방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 판단하고, 역방향 이동이라면 역방향 제1발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제1발받침 역방향 여부판단단계;
    제1발받침 역방향 여부판단단계에서 읽어들인 이동신호가 역방향 이동이 아니라면, 제1발받침 운동횟수 카운터의 값을 1 증가 시키는 제1발받침 운동횟수 카운터 증가단계;
    운동 종료키가 온(on) 되었거나, 또는 연산처리부가 운동종료 기준시간 동안 계속 이동신호가 검출되지 않을 경우 운동이 종료되었다고 판단하며, 운동이 종료된 것이 아니라면 순방향 제1발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제1발받침 운동종료여부 판단단계;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구의 구동방법.
  16. 제14항에 있어서,
    제2발받침 운동횟수카운팅 단계는,
    연산처리부는 제2발받침 이동신호검출부로부터 제2발받침 이동신호를 수신하는 순방향 제2발받침 이동신호 수신단계;
    제2발받침 이동신호검출부로부터 수신된 제2발받침 이동신호가 순방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 연산처리부가 판단하고, 순방향 이동이라면 순방향 제2발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제2발받침 순방향 여부판단단계;
    연산처리부가 제2발받침 이동신호검출부로부터 역방향 제2발받침 이동신호를 읽어들이는 역방향 제2발받침 이동신호 수신단계;
    제2발받침 이동신호가 역방향 이동을 나타내는 신호인지 여부를 판단하고, 역방향 이동이라면 역방향 제1발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제2발받침 역방향 여부판단단계;
    제2발받침 역방향 여부판단단계에서 읽어들인 이동신호가 역방향 이동이 아니라면, 제2발받침 운동횟수 카운터의 값을 1 증가시키는 제2발받침 운동횟수 카운터 증가단계;
    운동 종료키가 온(on) 되었거나, 또는 연산처리부가 운동종료 기준시간 동안 계속 이동신호가 검출되지 않을 경우 운동이 종료되었다고 판단하며, 운동이 종료된 것이 아니라면 순방향 제2발받침 이동신호 수신단계로 되돌아가는 제2발받침 운동종료여부 판단단계;
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 물장구치기 운동기구의 구동방법.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019186333A1 (en) * 2018-03-26 2019-10-03 Diagnostic Robotics Ltd. Measurement of physiological parameters
US20200159058A1 (en) * 2017-07-27 2020-05-21 Lg Chem, Ltd. Substrate
US11576837B2 (en) 2019-10-03 2023-02-14 Jfxd Trx Acq Llc Multi-zonal roller and method of use thereof

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