KR20140003935U - Manipulator for LNG storage tank - Google Patents

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KR20140003935U
KR20140003935U KR2020120011933U KR20120011933U KR20140003935U KR 20140003935 U KR20140003935 U KR 20140003935U KR 2020120011933 U KR2020120011933 U KR 2020120011933U KR 20120011933 U KR20120011933 U KR 20120011933U KR 20140003935 U KR20140003935 U KR 20140003935U
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lifting plate
manipulator
storage tank
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김태준
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현대중공업 주식회사
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Abstract

이동 가능하게 설치되며, 높이조절이 가능한 승강 플레이트가 구비되는 이동부와 상기 승강 플레이트 상에 설치되며, 상단에 연결단이 상부로 연장 형성되는 브라켓과 상기 연결단의 상단에 전후로 회전 가능하게 힌지 결합되어, 회전에 의해 상단에 장착된 설치 대상 물품의 설치각을 가변시키는 결합부 및 상기 브라켓 상에 설치되어, 상기 결합부의 회전중심에 대하여 전후 방향으로 회전력을 선택적으로 전달하는 구동부를 포함한다.
본 고안은 LNG 탱크용 설치 대상 물품을 장착한 상태에서 설치 포지션을 원하는 각도로 조절할 수 있도록 함으로써, 설치 대상 물품에 따른 다양한 설치 각을 구현할 수 있고, 이를 통해 설치의 용이성을 제공할 수 있는 효과를 갖는다.
그리고, 결합부의 전후 방향 각도 조절을 위한 장비의 조립, 해체 및, 조정 작업 등이 배제되므로, 작업 공수 및 공기를 단축할 수 있고, 이를 통해 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.A moving part provided on the lifting plate and having a height adjustable lifting plate, a bracket having an upper end connected to the upper end and a hinge coupled to the upper end of the connecting end, And a driving unit installed on the bracket and selectively transmitting a rotational force in the forward and backward directions with respect to the rotational center of the engaging part.
The present invention allows the installation position to be adjusted to a desired angle with the object to be installed for the LNG tank mounted thereon, so that various installation angles can be realized according to the object to be installed, thereby providing ease of installation .
Further, since the assembling, disassembling, and adjustment work of the apparatus for adjusting the angle of the joining portion in the forward and backward directions are excluded, the work flow and air can be shortened and the productivity can be improved.

Description

LNG 저장탱크용 매니퓰레이터{Manipulator for LNG storage tank}Manipulator for LNG storage tank

본 고안은 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 LNG 저장탱크용 설치 대상 물품을 장착한 상태에서 설치 포지션을 원하는 각도로 조절할 수 있도록 함으로써, 물품 설치의 용이성을 확보할 수 있는 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터에 관한 것이다.
The present invention relates to a manipulator for an LNG storage tank, and more particularly, to an LNG storage tank manipulator capable of adjusting an installation position at a desired angle while an object to be installed for an LNG storage tank is mounted, To a tank manipulator.

일반적으로, 멤브레인 탱크에 설치 대상 물품의 부착 시 크기 및 형상이 다양한 다수의 설치 대상 물품을 다양한 각도의 면으로 형성된 멤브레인 탱크에 부착하기 위하여 어테치먼트에 상기 설치 대상 물품을 결합 및 해체하는 작업이 빈번하게 일어난다.In general, an operation of joining and disassembling the object to be installed to an attachment is performed in order to attach a plurality of objects to be installed having various sizes and shapes when attaching an object to be installed to a membrane tank to a membrane tank formed with various angles It happens frequently.

하지만, 상기 어테치먼트에 상기 설치 대상 물품을 결합하게 되면, 각도 조절이 용의하지 않아 멤브레인 탱크의 상기 설치 대상 물품의 부착 부위 각도에 따라 상기 어테치먼트를 재조립하여 각도를 조절해야 하는 문제점이 있다.However, when the installation object is coupled to the attachment, the angle is not adjusted, so that the angle of the attachment is adjusted by reassembling the attachment according to the attachment angle of the installation object of the membrane tank .

이를 위해, 상기 설치 대상 물품이 결합된 상태에서 상기 어테치먼트를 소정의 각도로 조절이 가능하도록 설계하여, 작업자의 조작에 의해 용의하게 상기 어테치먼트 각도를 조절하도록 한다.To this end, the attatchment is designed to be adjustable at a predetermined angle in a state where the object to be installed is engaged, and the attitude of the attentuator is adjusted by the operation of the operator.

그러나, 종래의 어테치먼트는 약 90도의 회전 이동만이 가능하고, 각도 변경의 한계가 있기 때문에 각도 변화에 따른 상기 어테치먼트의 활용에 어려움이 있었다.However, in the conventional attachments, it is only possible to rotate about 90 degrees, and there is a limit in changing the angle, which makes it difficult to utilize the attachments according to the angle change.

본 고안과 관련된 선행 문헌으로는 대한민국 공개특허 10-2000-0004699호(공개일 : 200.01.25)가 있으며, 상기 선행 문헌에는 시추 파이프 매니퓰레이터에 대한 기술이 기재된다.
A prior art relating to the present invention is Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2000-0004699 (Publication Date: Jan. 20, 2009), and a description of a drill pipe manipulator is described in the preceding literature.

본 고안의 목적은 LNG 저장탱크용 설치 대상 물품을 장착한 결합부의 전후방 각도를 가변적으로 조절할 수 있도록 하여, 설치 대상 물품의 설치 포지션을 원하는 각도로 조절할 수 있도록 함으로써, 설치 대상 물품에 따른 다양한 설치 각을 구현할 수 있고, 이를 통해 설치의 용이성을 갖는 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터를 제공함에 있다.
The object of the present invention is to make it possible to variably adjust the front and rear angles of the joining portion on which the object to be installed for the LNG storage tank is mounted and adjust the installation position of the object to be installed to a desired angle, And to provide a manipulator for an LNG storage tank having ease of installation.

본 고안에 따른 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터는 이동 가능하게 설치되며, 높이조절이 가능한 승강 플레이트가 구비되는 이동부와 상기 승강 플레이트 상에 설치되며, 상단에 연결단이 상부로 연장 형성되는 브라켓과 상기 연결단의 상단에 전후로 회전 가능하게 힌지 결합되어, 회전에 의해 상단에 장착된 설치 대상 물품의 설치각을 가변시키는 결합부 및 상기 브라켓 상에 설치되어, 상기 결합부의 회전중심에 대하여 전후 방향으로 회전력을 선택적으로 전달하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The manipulator for the LNG storage tank according to the present invention is movably installed and includes a moving part provided with a height adjustable lifting plate, a bracket installed on the lifting plate, a bracket having a connecting end extended upward, And a mounting portion provided on the bracket for changing a mounting angle of the article to be mounted mounted on the upper portion by rotation so as to be rotatable about a rotational center of the connecting portion in a forward and backward direction And a driving unit for selectively transmitting the driving signal.

여기서, 상기 이동부는 상기 승강 플레이트가 상하로 이동 가능하도록 형성되는 승강부재를 구비한다.Here, the moving unit includes an elevating member formed so that the elevating plate is movable up and down.

그리고, 상기 결합부의 하단에는 상기 연결단의 전방에 위치되도록 편심부재가 연장 형성되며, 상기 구동부는 상기 브라켓에 전후 방향으로 길이를 갖도록 관통 설치된 상태에서 정,역회전에 의해 상기 브라켓의 전후로 출몰되며, 전단이 상기 편심부재와 측방으로 축 결합되는 나선축 및 상기 나선축에 회전력을 전달하기 위해 상기 브라켓 또는 승강 플레이트 상에 설치되는 구동모터를 구비한다.An eccentric member is extended at a lower end of the coupling portion so as to be positioned in front of the connection end. The driving portion is protruded and retracted forward and backward by forward and reverse rotation in a state where the driving portion is passed through the bracket with a length in the front- And a drive motor installed on the bracket or the lifting plate for transmitting a rotational force to the spiral shaft and a spiral shaft having a front end axially and laterally coupled to the eccentric member.

또한, 상기 구동부는 상기 구동모터의 구동축과 상기 나선축을 유기적으로 연결시켜, 상기 구동모터의 구동력을 상기 나선축으로 전달하기 위한 동력전달 기어를 더 구비한다.
The driving unit further includes a power transmission gear for organically connecting the driving shaft of the driving motor and the spiral shaft and transmitting the driving force of the driving motor to the spiral shaft.

본 고안은 LNG 탱크용 설치 대상 물품을 장착한 상태에서 설치 포지션을 원하는 각도로 조절할 수 있도록 함으로써, 설치 대상 물품에 따른 다양한 설치 각을 구현할 수 있고, 이를 통해 설치의 용이성을 제공할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention allows the installation position to be adjusted to a desired angle with the object to be installed for the LNG tank mounted thereon, so that various installation angles can be realized according to the object to be installed, thereby providing ease of installation .

그리고, 결합부의 전후 방향 각도 조절을 위한 장비의 조립, 해체 및, 조정 작업 등이 배제되므로, 작업 공수 및 공기를 단축할 수 있고, 이를 통해 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
Further, since the assembling, disassembling, and adjustment work of the apparatus for adjusting the angle of the joining portion in the forward and backward directions are excluded, the work flow and air can be shortened and the productivity can be improved.

도 1은 본 고안에 따른 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 측면도이다.
도 2는 본 고안에 따른 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 나선축 상승에 따른 작동 상태도이다.
도 3은 본 고안에 따른 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 나선축 하강에 따른 작동 상태도이다.
도 4는 본 고안에 따른 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 이동부에 대한 측면도이다.1 is a side view of a manipulator for an LNG storage tank according to the present invention.
FIG. 2 is an operational state view of the manipulator for the LNG storage tank according to the present invention as the spiral axis rises.
3 is an operational state diagram of the manipulator for the LNG storage tank according to the present invention as the spiral shaft descends.
4 is a side view of the moving part of the LNG storage tank manipulator according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish it, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

그러나, 본 고안은 이하에 개시되는 실시 예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 고안의 개시가 완전하도록 하며, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 고안은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.It will be understood, however, that the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To the person having the invention, and this invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 고안의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Further, in the description of the present invention, if it is judged that related art or the like may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 고안에 따른 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 측면도이다.1 is a side view of a manipulator for an LNG storage tank according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, LNG 저장탱크용 매니퓰레이터는 이동부(100), 브라켓(200), 결합부(300) 및 구동부(400)를 포함한다.1, the manipulator for an LNG storage tank includes a moving part 100, a bracket 200, a coupling part 300, and a driving part 400. As shown in FIG.

먼저, 상기 이동부(100)는 이동 가능하게 설치되며, 상기 이동부(100)는 높이조절이 가능한 승강 플레이트(110)가 구비된다.First, the moving part 100 is movably installed, and the moving part 100 is provided with a lifting plate 110 whose height can be adjusted.

상기 이동부(100)는, 후술 될 브라켓(200)을 지지하도록 형성되고, 상기 이동부(100)는 이동 가능하도록 다수의 휠(120)이 구비된다.The moving part 100 is formed to support a bracket 200 to be described later, and the moving part 100 is provided with a plurality of wheels 120 so as to be movable.

여기서, 상기 휠(120)은 이동부(100)의 안정적인 이동이 가능할 수 있도록 하부 모서리 부위에 다수로 설치될 수 있다.Here, the wheel 120 may be installed at a plurality of lower corners so that the moving unit 100 can be stably moved.

물론, 상기 휠(120)의 개수 및 위치는 필요에 따라 다양하게 적용할 수 있다.Of course, the number and position of the wheels 120 may be variously adapted as needed.

한편, 브라켓(200)은 승강 플레이트(110)의 상단 부위에 설치된 상태에서 상기 승강 플레이트(110)에 의해 승강 된다.On the other hand, the bracket 200 is raised and lowered by the lifting plate 110 in a state where the bracket 200 is installed on the upper portion of the lifting plate 110.

그리고, 상기 브라켓(200)의 상단에는 양단에 연결단(210)이 상부로 연장 형성된다.At the upper end of the bracket 200, connection ends 210 are formed at both ends to extend upward.

여기서, 상기 연결단(210)은 상기 브라켓(200)의 양측 상단에 각각 형성될 수 있다.Here, the connection terminals 210 may be formed at both upper ends of the bracket 200.

이와 같은 연결단(210)에는, 후술 될 결합부(300)의 하단이 힌지 결합되는 것으로, 상기 연결단(210)을 기준으로 결합부(300)가 전후 방향으로 회전(각도 조절)될 수 있다.The lower end of the coupling part 300 to be described later is hinged to the coupling end 210 so that the coupling part 300 can be rotated (angle-adjusted) in the forward and backward directions with respect to the coupling end 210 .

즉, 연결단에 의해 결합부(300)의 하단과 브라켓(200)의 상단 사이에 여유 간격이 형성되므로, 설치 대상 물품에 따른 다양한 설치 각을 구현할 수 있고, 이를 통해 설치의 용이성을 제공할 수 있다.In other words, since the clearance is formed between the lower end of the coupling portion 300 and the upper end of the bracket 200 by the connection end, various installation angles can be realized according to the installation object, have.

위에서 언급한 결합부(300)는, 연결단(210)의 상단에 전후로 회전 가능하게 힌지 결합된다.The above-mentioned coupling portion 300 is hinged to the upper end of the coupling end 210 so as to be rotatable back and forth.

즉, 상기 결합부(300)는 연결단(210)을 기준으로 전후 방향의 회전에 의해 상단에 장착된 설치 대상 물품의 설치각을 가변시킬 수 있다.That is, the engaging part 300 can vary the installation angle of the installation object mounted on the upper part by the rotation about the connecting end 210 in the forward and backward directions.

여기서, 상기 설치 대상 물품에는 멤브레인 LNG운반선의 1차 보온재로 사용되는 판넬 등이 이에 해당될 수 있다. Here, the installation object may be a panel or the like used as a primary insulation material of a membrane LNG carrier.

그리고, 상기 설치 대상 물품의 형상은 멤브레인 탱크의 결합부위에 따라 다양한 크기 및 형상을 가질 수 있다.In addition, the shape of the object to be installed may have various sizes and shapes depending on the joint portion of the membrane tank.

이와 같은 결합부(300)의 상부에는, 설치 대상 물품을 안정적으로 고정시키기 위한 하나 또는 다수의 고정부재(미도시)가 구비될 수 있다.One or a plurality of fixing members (not shown) may be provided on the upper portion of the coupling portion 300 to stably fix the object to be installed.

여기서, 상기 고정부재는 설치 대상 물품을 고정시키기 위한 볼트 등을 사용하는 것이 바람직하나, 필요에 따라 다양한 구조 및 종류의 고정부재들을 사용할 수 있다.Here, the fixing member is preferably a bolt or the like for fixing the object to be mounted, but it is possible to use various structures and kinds of fixing members as necessary.

그리고, 고정부재는 결합부(300)의 상부에 구비된 다수의 볼트 홀(310)에 체결되어 설치 대상 물품의 특정 부위를 가압 또는 삽입 방식으로 고정할 수 있다.The fixing member is fastened to a plurality of bolt holes 310 provided at an upper portion of the coupling portion 300 to fix a specific part of the installation object by pressing or inserting.

그리고, 상기 결합부(300)의 하단에는 소정의 길이로 연장 형성된 편심부재(320)가 설치된다.An eccentric member 320 is formed at a lower end of the coupling portion 300 and extends to a predetermined length.

즉, 상기 결합부(300)는 연결단(210)의 전방에 위치되도록 상기 편심부재(320)가 설치되어 후술 될 나선축(410)과 결합된다.That is, the coupling unit 300 is coupled to the spiral shaft 410, which will be described later, with the eccentric member 320 disposed in front of the coupling end 210.

구동부(400)는, 브라켓(200) 상에 설치되어, 결합부(300)의 회전중심에 대하여 전후 방향으로 회전력을 선택적으로 전달한다.The driving unit 400 is installed on the bracket 200 and selectively transmits the rotational force to the rotational center of the coupling unit 300 in the forward and backward directions.

이를 위해, 상기 구동부(400)는 나선축(410) 및, 구동모터(420)로 구비될 수있다.For this purpose, the driving unit 400 may include a spiral shaft 410 and a driving motor 420.

먼저, 상기 나선축(410)은 브라켓(200)에 전후 방향으로 길이를 갖도록 관통 설치된 상태에서 정, 역회전에 의해 브라켓(200)의 전후로 출몰된다.First, the spiral shaft 410 is protruded forward and backward from the bracket 200 by forward and backward rotation in a state where the spiral shaft 410 is passed through the bracket 200 in a longitudinal direction.

그리고, 상기 나선축(410)의 전단이 편심부재(320)와 측방과 수평으로 축 결합된다.The front end of the spiral shaft 410 is axially coupled to the eccentric member 320 horizontally and laterally.

즉, 상기 나선축(410)의 전후 방향 출몰에 의한 힘이 편심부재(320)로 전달되며, 상기 편심부재(320)로 전달되는 힘에 의해 결합부(300)가 전후 방향으로 회전될 수 있다.That is, the force generated by the forward and backward movement of the spiral shaft 410 is transmitted to the eccentric member 320, and the coupling portion 300 can be rotated in the forward and backward directions by the force transmitted to the eccentric member 320 .

그리고, 구동모터(420)는 나선축(410)에 회전력을 전달하기 위해, 브라켓(200) 또는 승강 플레이트(110) 상에 설치된다.The driving motor 420 is installed on the bracket 200 or the lifting plate 110 to transmit rotational force to the spiral shaft 410.

따라서, LNG 저장탱크용 매니퓰레이터는 구동부(400)를 통해 상기 나선축(410)을 전후 방향으로 이동시켜 결합부(300)를 위치를 회전 이동시킬 수 있기 때문에, 용의하게 상기 결합부(300)의 전후 방향으로의 회전 이동을 가능하게 한다.
Therefore, the manipulator for the LNG storage tank moves the spiral shaft 410 in the forward and backward directions through the driving unit 400 to rotate the position of the coupling unit 300, Thereby making it possible to rotate in the forward and backward direction.

이하, 도 2는 본 고안에 따른 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 나선축 상승에 따른 작동 상태도를 보여주고, 도 3은 본 고안에 따른 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 나선축 하강에 따른 작동 상태도를 보여준다.FIG. 2 illustrates an operation state of the manipulator for the LNG storage tank according to the present invention as the spiral axis rises. FIG. 3 illustrates an operation state of the LNG storage tank manipulator according to the descent of the spiral axis.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, LNG 저장탱크용 매니퓰레이터는 구동부(400)을 통해 나선축(410)을 전후로 이동시킴으로써, 결합부(300)가 전후 방향으로 회전할 수 있도록 한다.2 and 3, the manipulator for the LNG storage tank moves the spiral shaft 410 back and forth through the driving unit 400 so that the coupling unit 300 can rotate in the forward and backward directions.

즉, 상기 구동부(400)는 상기 나선축(410) 및 구동모터(420)를 구비한다.That is, the driving unit 400 includes the spiral shaft 410 and the driving motor 420.

이때, 상기 나선축(410)은 브라켓(200)에 전후 방향으로 길이를 갖도록 관통 설치된 상태에서 정,역회전에 의해 상기 브라켓(200)의 전후로 출몰되며, 전단이 편심부재(320)와 측방으로 축 결합된다.At this time, the spiral shaft 410 is projected forward and backward of the bracket 200 by forward and backward rotation in a state where the spiral shaft 410 is passed through the bracket 200 with a length in the forward and backward directions, Axis.

그리고, 구동모터(420)는 상기 나선축(410)에 회전력을 전달하기 위해 상기 브라켓(200) 또는 승강 플레이트(110) 상에 설치된다.The driving motor 420 is installed on the bracket 200 or the lifting plate 110 to transmit rotational force to the spiral shaft 410.

한편, 구동부(400)는 상기 구동모터(420)의 구동축(미도시)과 상기 나선축(410)을 유기적으로 연결시키도록 하는 동력전달 기어(430)를 더 구비한다.The drive unit 400 further includes a power transmission gear 430 for electrically connecting the drive shaft (not shown) of the drive motor 420 and the spiral shaft 410.

상기 동력전달 기어(430)는, 상기 구동모터(420)의 구동력을 상기 나선축(410)으로 전달하기 위하여 구비되며, 상기 나선축(410)이 나사 결합되어 회전할 수 있도록 형성된다. The power transmission gear 430 is provided to transmit the driving force of the driving motor 420 to the spiral shaft 410 and the spiral shaft 410 is screwed and rotatable.

즉, 편심부재(320)의 중앙에는 상기 나선축(410)의 전단이 힌지 결합되고, 상기 구동모터(420)의 작동을 통해 상기 동력전달 기어(430)에 후단이 나사 결합된 상기 나선축(410)을 정역 회전시킴으로써, 결합부(300)를 전후 방향으로 회전시킬 수 있다.The front end of the spiral shaft 410 is hinged to the center of the eccentric member 320 and the rear end of the spiral shaft 410 is screwed to the power transmission gear 430 through the operation of the driving motor 420. [ 410 to rotate in the forward and backward directions.

예를 들어, 상기 나선축(410)은 후단이 상기 동력전달 기어(430)에 나사 결합된 상태에서 상기 구동모터(420)의 작동에 의해 정방향으로 회전하는 경우, 힌지 결합된 상기 편심부재(320)를 밀어 올려, 상기 결합부(300)를 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 내측으로 회전 이동시킨다.For example, when the rear end of the spiral shaft 410 rotates in the forward direction by the operation of the driving motor 420 while the rear end is screwed to the power transmission gear 430, the hinge- So as to rotate the engaging portion 300 to the inside of the manipulator for the LNG storage tank.

이때, 상기 나선축(410)의 올려지는 방향으로 상승 시, 그에 따라 상기 동력전달 기어(430)가 브라켓(200) 상에서 함께 위치 이동될 수 있도록 회전이동 가능하도록 설치된다.At this time, when the spiral shaft 410 is lifted up, the power transmission gear 430 is installed so as to be rotatably movable so that the power transmission gear 430 can be moved together on the bracket 200.

반대로, 상기 나선축(410)은 후단이 상기 동력전달 기어(430)에 나사 결합된 상태에서 상기 구동모터(420)의 작동에 의해 역방향으로 회전하게 되는 경우, 힌지 결합된 상기 편심부재(320)를 당김 방향으로 이동하도록 하여, 상기 결합부(300)를 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 내측으로 회전 이동시킨다In contrast, when the rear end of the spiral shaft 410 is rotated in the reverse direction by the operation of the driving motor 420 while the rear end is screwed to the power transmission gear 430, the hinge- So that the engaging portion 300 is rotationally moved to the inside of the LNG storage tank manipulator

이때, 상기 나선축(410)은 올려지는 방향으로 상승할 때와 마찬가지로 하강 시, 그에 따라 상기 동력전달 기어(430)가 브라켓(200)에 설치된 상대에서 상기 나선축(410)의 이동에 따라 함께 회전이동 한다.At this time, when the spiral shaft 410 is lowered in the same manner as when the spiral shaft 410 is lifted up, the power transmission gear 430 is moved along with the movement of the spiral shaft 410 And rotates.

여기서, 상기 나선축(410)의 길이는 결합부(300)의 전후 방향으로의 회전 이동이 가능할 수 있도록 소정의 길이를 가지고 형성되는 것이 바람직하다.Here, the length of the spiral shaft 410 may be formed to have a predetermined length so that the coupling portion 300 can be rotated in the forward and backward directions.

따라서, LNG 저장탱크용 매니퓰레이터는 구동부(400)를 통해 동력전달 기어(430)에 나사 결합된 상기 나선축(410)의 회전운동을 직선운동으로 전환시키며, 그에 따라 상기 결합부(300)를 승강하도록 하여 상기 결합부(300)의 전후방향으로의 각도 변화를 가능하게 할 수 있다.
Accordingly, the manipulator for the LNG storage tank converts the rotational motion of the spiral shaft 410 screwed to the power transmission gear 430 through the driving unit 400 into linear motion, thereby moving the coupling unit 300 up and down The angle of the coupling portion 300 in the front-rear direction can be changed.

이하, 도 4는 본 고안에 따른 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 이동부에 대한 측면도이다.4 is a side view of the moving part of the LNG storage tank manipulator according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, LNG 저장탱크용 매니퓰레이터는 이동부(100)를 구비한다.As shown in FIG. 4, the manipulator for the LNG storage tank has the moving part 100.

상기 이동부(100)는, 승강 플레이트(110)를 통해 브라켓(200)를 지지하도록 형성되고, 상기 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 이동이 가능할 수 있도록 하부에 다수의 휠(410)이 구비된다.The moving part 100 is formed to support the bracket 200 through the lifting plate 110 and a plurality of wheels 410 are provided at the lower part so that the manipulator for the LNG storage tank can be moved.

여기서, 상기 휠(120)은 상기 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터의 안정적인 이동이 가능할 수 있도록 하부 모서리에 각각 4개 설치되는 것이 바람직하며, 그 개수및 위치는 변경이 가능할 수 있다.In this case, the wheel 120 is preferably installed at each of four lower corners so that the manipulator for the LNG storage tank can be stably moved, and the number and position of the wheels 120 can be changed.

한편, 이동부(100)에는 브라켓(200)을 지지하는 승강 플레이트(110)가 상하로 이동 가능할 수 있도록 상기 이동부(100)의 수직프레임(130) 상에 승강부재(140)가 구비된다.The lifting member 140 is provided on the vertical frame 130 of the moving unit 100 so that the lifting plate 110 supporting the bracket 200 can be moved up and down.

즉, 상기 승강부재(140)는 상기 승강 플레이트(120)와 상기 수직프레임(130)의 결합부분의 하부에 구비되어, 유압모터로 이루어진 상기 승강부재(140)에 의해 상기 브라켓(200)을 승강시킬 수 있다.That is, the elevating member 140 is provided at a lower portion of the coupling portion between the elevating plate 120 and the vertical frame 130, so that the elevating member 140, which is a hydraulic motor, .

따라서, 상기 승강부재(140)는, 상기 수직프레임(130)의 높이 만큼 승강 플레이트(110)를 승강시킬 수 있어서, 결합부(300)의 상부에 설치 대상 물품이 부착된 상태에서 상기 승강부재(140)의 상승을 통해, 상기 수직프레임(130)에 대한 상기 설치 대상 물품의 간섭을 최소화하면서 상기 결합부(300)의 설치 포지션을 원하는 각도로 조절할 수 있다.
Therefore, the elevating member 140 can raise and lower the elevating plate 110 by the height of the vertical frame 130, so that the elevating member 110 The installation position of the coupling part 300 can be adjusted to a desired angle while minimizing the interference of the installation object with respect to the vertical frame 130 through the rise of the coupling part 300. [

결과적으로, 본 고안은 LNG 탱크용 설치 대상 물품을 장착한 상태에서 설치 포지션을 원하는 각도로 조절할 수 있도록 함으로써, 설치 대상 물품에 따른 다양한 설치 각을 구현할 수 있고, 이를 통해 설치의 용이성을 제공할 수 있다.As a result, the present invention is able to adjust the installation position to a desired angle with the object to be installed for the LNG tank mounted, thereby realizing various installation angles according to the object to be installed, have.

그리고, 결합부의 전후 방향 각도 조절을 위한 장비의 조립, 해체 및, 조정 작업 등이 배제되므로, 작업 공수 및 공기를 단축할 수 있고, 이를 통해 생산성을 향상시킬 수 있다.Further, since assembly, disassembly and adjustment of equipment for adjusting the angle of the coupling portion in the front-rear direction are excluded, the work flow and air can be shortened and productivity can be improved.

이상의 본 고안은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해여야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that all or some of the elements (s) may be optionally constructed in combination. Therefore, the true scope of technical protection of this invention shall be determined by the technical idea of the appended utility model registration claim scope.

100 : 이동부 110 : 승강 플레이트
120 : 휠 130 : 수직프레임
140 : 승강부재 200 : 브라켓
210 : 연결단 300 : 결합부
310 : 볼트 홀 320 : 편심부재
400 : 구동부 410 : 나선축
420 : 구동모터 430 : 동력전달 기어100: moving part 110: lifting plate
120: Wheel 130: Vertical frame
140: lifting member 200: bracket
210: connecting end 300: connecting part
310: bolt hole 320: eccentric member
400: driving part 410: spiral shaft
420: drive motor 430: power transmission gear

Claims (4)

이동 가능하게 설치되며, 높이조절이 가능한 승강 플레이트가 구비되는 이동부;
상기 승강 플레이트 상에 설치되며, 상단에 연결단이 상부로 연장 형성되는 브라켓;
상기 연결단의 상단에 전후로 회전 가능하게 힌지 결합되어, 회전에 의해 상단에 장착된 설치 대상 물품의 설치각을 가변시키는 결합부; 및
상기 브라켓 상에 설치되어, 상기 결합부의 회전중심에 대하여 전후 방향으로 회전력을 전달하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터.
A moving part provided movably and having a height adjustable lifting plate;
A bracket installed on the lifting plate and having a connecting end extended upward;
A coupling part hinged to the upper end of the connection end so as to be rotatable in a forward and backward direction and varying an installation angle of an installation object mounted on the upper end by rotation; And
And a driving unit installed on the bracket and transmitting a rotational force to the rotation center of the coupling unit in the forward and backward directions.
제1항에 있어서,
상기 이동부는,
상기 승강 플레이트가 상하로 이동 가능하도록 형성되는 승강부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터.
The method according to claim 1,
The moving unit includes:
Wherein the lifting plate is movable up and down.
제1항에 있어서,
상기 결합부의 하단에는,
상기 연결단의 전방에 위치되도록 편심부재가 연장 형성되며,
상기 구동부는,
상기 브라켓에 전후 방향으로 길이를 갖도록 관통 설치된 상태에서 정,역회전에 의해 상기 브라켓의 전후로 출몰되며, 전단이 상기 편심부재와 측방으로 축 결합되는 나선축; 및
상기 나선축에 회전력을 전달하기 위해 상기 브라켓 또는 승강 플레이트 상에 설치되는 구동모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터.
The method according to claim 1,
At the lower end of the engaging portion,
An eccentric member is extended to be positioned in front of the connection end,
The driving unit includes:
A spiral shaft protruding forward and rearward of the bracket by forward and backward rotation in a state where the bracket is inserted into the bracket so as to have a length in the forward and backward directions and having a front end axially and laterally coupled to the eccentric member; And
And a driving motor installed on the bracket or the lifting plate to transmit rotational force to the spiral shaft.
제3항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 구동모터의 구동축과 상기 나선축을 유기적으로 연결시켜, 상기 구동모터의 구동력을 상기 나선축으로 전달하기 위한 동력전달 기어를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 LNG 저장탱크용 매니퓰레이터.The method of claim 3,
The driving unit includes:
Further comprising a power transmission gear for electrically connecting the drive shaft of the drive motor and the spiral shaft to transmit the drive force of the drive motor to the spiral shaft.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101995158B1 (en) * 2018-02-13 2019-07-01 이정환 A hand-operated device for assembling of panel in lng fuel tank

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