KR20140000655U - Flip over device structure for glass manufacturing - Google Patents

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Abstract

본 고안은 자동차 유리용 플립오버 장치에 관한 것으로서, 6분할로 개선된 아암구조를 이루어 제품의 생산 사이클을 단축시킴과 함께 곡면유리의 회동과정에서 유리 파손을 줄여주어 생산 효율을 극대화하기 위한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 고안은, 구동모터(40)로 부터 동력을 전달받아 회동축(11)을 중심으로 회동이 이루어지도록 방사방향으로 일정 간격을 유지하며 구비된 6개의 아암부(10)와; 컨베이어(1)를 통해 이송되어 진 곡면유리(G)를 진공압력을 이용해 흡착시키기 위해 상기 각 아암부(10)의 선단에 구성되어 져 있는 흡착컵(20)과; 상기 흡착컵(20)의 진공상태 온/오프를 조절하기 위해 각 아암부(10)에 구비된 진공조절수단과; 상기 진공조절수단의 파손 방지를 위해 아암부(10)에 구비된 아암커버(30)를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a flip-over device for automotive glass, and to improve the production structure by reducing the glass breakage during the rotation process of the curved glass while reducing the production cycle of the product by making the arm structure improved by six divisions.
The present invention for realizing this, the six arm portion 10 provided with a constant interval in the radial direction to receive the power from the drive motor 40 to rotate around the rotation shaft (11); An adsorption cup (20) configured at the tip of each arm portion (10) to adsorb the curved glass (G) conveyed through the conveyor (1) using vacuum pressure; Vacuum adjusting means provided in each arm part 10 to control the vacuum on / off of the suction cup 20; It characterized in that the configuration including the arm cover 30 provided in the arm portion 10 to prevent breakage of the vacuum adjusting means.

Description

자동차 유리용 플립오버 장치{FLIP OVER DEVICE STRUCTURE FOR GLASS MANUFACTURING}FLIP OVER DEVICE STRUCTURE FOR GLASS MANUFACTURING}

본 고안은 플립오버 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차용 유리의 제조과정에서 컨베이어를 따라 이송이 이루어지는 유리를 반대방향으로 뒤집어주기 위한 플립오버 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a flip-over device, and more particularly to a flip-over device for flipping the glass to be transported along the conveyor in the opposite direction in the manufacturing process of the automotive glass.

일반적으로, 자동차용 유리의 제조과정에서는 컨베이어를 따라 이동하는 유리에 대한 처리작업을 실시하게 되며, 이때 해당 공정에 따라 유리를 뒤집어주는 플립오버 작업이 이루어지게 된다.In general, in the manufacturing process of the glass for automobiles is carried out a treatment operation for the glass moving along the conveyor, at this time flip-over operation to turn over the glass is made according to the corresponding process.

이러한 플립오버 장치로서, 종래에는 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이 4분할 타입으로 이루어진 기구가 사용되고 있다.As such a flipover device, a mechanism consisting of a quadrant type is conventionally used as schematically shown in FIG.

즉, 종래 플립오버 장치는 4개의 아암(110)이 회동축(100)을 중심으로 연속 회전이 이루어지며, 각 아암(110)에는 곡면유리(G)를 흡착시키기 위한 진공컵(120) 및 진공컵(120)에 진공을 온/오프 제어하기 위한 진공 조절수단이 구비된 아암커버(130)가 구성되어 져 있다.That is, in the conventional flip-over device, four arms 110 are continuously rotated about the rotation shaft 100, and each arm 110 has a vacuum cup 120 and a vacuum for adsorbing curved glass G. The arm cover 130 is provided with a vacuum adjusting means for controlling the vacuum on / off in the cup 120.

따라서, 구동모터(미도시)의 동작에 의해 4개의 아암(110)이 일 방향으로 회전되어지는 가운데 일측에서 공급되는 곡면유리(G)를 진공컵(120)으로 흡착시킨 후 180도 회전시켜 타측에서 진공을 해제함으로써 곡면유리(G)가 뒤집힌 상태에서 다음 공정으로 이송되어지게 된다.Therefore, while the four arms 110 are rotated in one direction by the operation of the driving motor (not shown), the curved glass G supplied from one side is sucked by the vacuum cup 120 and rotated 180 degrees to the other side. By releasing the vacuum in the curved glass (G) is turned over to be transferred to the next process.

그러나, 이러한 종래 기술에서는 플립오버 장치가 설치된 라인의 생산속도가 빠르고, 곡면유리가 이송 또는 회전과정에서 파손이 발생하여 고장 및 비용 로스로 인한 경제적 손실을 유발하는 문제점이 있었다.
However, in the prior art, the production speed of the line in which the flip-over device is installed is high, and the curved glass is damaged in the process of conveying or rotating, thereby causing economic losses due to failure and cost loss.

본 고안은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 기존의 4분할 타입에서 6분할 타입으로 개선된 구조의 플립오버 장치를 제공함으로써 유리의 생산 싸이클 시간을 단축함과 함께 유리의 파손을 감소시켜 제품의 생산 손실을 최소화하도록 하는데 목적이 있다.
The present invention has been proposed to improve the above problems in the prior art, by providing a flipover device having an improved structure from the existing four-segment type to six-segment type, while reducing the production cycle time of the glass, The aim is to reduce breakage and minimize production loss of the product.

상기 목적을 이루기 위한 본 고안은, 구동모터로부터 동력을 전달받아 회동축을 중심으로 회동이 이루어지도록 방사방향으로 일정 간격을 유지하며 구비된 6개의 아암부와; 컨베이어를 통해 이송되어 진 곡면유리를 진공압력을 이용해 흡착시키기 위해 상기 각 아암부의 선단에 구성되어 져 있는 흡착컵과; 상기 흡착컵의 진공상태 온/오프를 조절하기 위해 각 아암부에 구비된 진공조절수단과; 상기 진공조절수단의 파손 방지를 위해 아암부에 구비된 아암커버를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
The present invention for achieving the above object is, six arm parts provided with a constant distance in the radial direction to receive a power from the drive motor to rotate about the rotation axis is provided; An adsorption cup configured at the tip of each arm portion for adsorbing the curved glass transferred through the conveyor using vacuum pressure; Vacuum adjusting means provided on each arm part to adjust the vacuum on / off of the suction cup; Characterized in that the configuration including an arm cover provided in the arm to prevent damage to the vacuum control means.

이러한 본 고안의 곡면유리용 플립오버 장치는, 6분할로 개선된 아암구조를 이루어 제품의 생산 사이클을 단축시킴과 함께 곡면유리의 회동과정에서 유리 파손을 줄여주어 생산 효율을 극대화할 수 있는 효과를 나타낸다.
The flip-over device for curved glass of the present invention has an improved arm structure with 6 divisions, which shortens the production cycle of the product and reduces glass breakage during the rotation of the curved glass, thereby maximizing production efficiency. Indicates.

도 1은 종래 기술에 따른 플립오버 장치의 개략 구조도.
도 2는 본 고안이 적용된 플립오버 장치 개략 구조도.
도 3은 본 고안의 구체적인 일 실시 예에 따른 플립오버 장치 측면 구조도.
도 4는 본 고안 플립오버 장치 평면 구조도.
도 5는 본 고안 플립오버 장치 단면 구조도.1 is a schematic structural diagram of a flipover device according to the prior art;
2 is a schematic structural diagram of a flipover device to which the present invention is applied.
3 is a side view of a flipover device according to a specific embodiment of the present invention.
4 is a plan view of the flip-over apparatus of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional structure of the subject innovation flipover device.

이하, 본 고안의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 고안의 실시 예에 따른 플립오버 장치의 구조를 도 3 내지 도 5를 통해 살펴보면, 풀리 및 구동체인 등을 통해 연결되어 진 구동모터(40)로부터 동력을 전달받는 회동축(11)을 중심으로 60도 간격으로 회동이 이루어지도록 방사방향으로 일정 간격을 유지하며 구비된 6개의 아암부(10)와, 컨베이어(1)를 통해 이송되어 진 곡면유리(G)를 진공압력을 이용해 흡착시키기 위해 상기 각 아암부(10)의 선단에 구성되어 져 있는 흡착컵(20)과, 흡착컵(20)의 진공상태 온/오프를 조절하기 위해 각 아암부(10)에 구비된 진공조절수단과, 진공조절수단의 파손 방지를 위해 아암부(10)에 구비된 아암커버(30)로 구성된다.First, referring to the structure of the flip-over device according to an embodiment of the present invention through FIGS. 3 to 5, the rotating shaft 11 receives power from the driving motor 40 connected through a pulley and a drive chain. Adsorbing the six arm parts 10 provided at regular intervals in the radial direction so that the rotation is performed at intervals of 60 degrees with respect to the center, and the curved glass G transferred through the conveyor 1 using vacuum pressure. In order to control the vacuum on / off of the suction cup 20 is configured at the tip of the arm portion 10, and the vacuum control means provided in each arm portion 10 and , An arm cover 30 provided in the arm part 10 to prevent breakage of the vacuum adjusting means.

특히, 아암부(10)는 내구성 향상을 위해 스테인레스 재질로 제작되었다.In particular, the arm portion 10 is made of stainless material to improve durability.

한편, 상기 진공조절수단은 흡착컵(20) 부위에 대한 진공압을 가하거나 해제할 수 있는 통상의 기술구성이 사용되어 질 수 있게 되는데, 본 실시 예에서는 각 아암부(10)에서 개별적인 진공 조절이 가능하도록 아암커버(30) 내에 진공실린더(31)가 구성된다. 아암커버(30)는 기존 두께보다 20% 감소 된 구조를 이룸으로써 동작 중 곡면유리(G)와의 간섭에 따른 파손 발생을 최소화하였다.On the other hand, the vacuum control means may be a conventional technical configuration that can be used to apply or release the vacuum pressure for the suction cup 20 site, in this embodiment, the individual vacuum control in each arm portion 10 The vacuum cylinder 31 is configured in the arm cover 30 to enable this. Arm cover 30 has a structure reduced by 20% than the existing thickness to minimize the damage caused by the interference with the curved glass (G) during operation.

그리고, 회동축(11) 일단부에는 감속기(50)가 구성되었으며, 회동축(11)은 고정방법이 기존의 커플링 체결방식에서 파워록타입(Power lock type)으로 개선하여 설치함으로써 고장 발생 원인을 제거함이 바람직하다.In addition, a reduction gear 50 is formed at one end of the rotating shaft 11, and the rotating shaft 11 is installed by improving the fixing method from the existing coupling coupling method to the power lock type. It is preferable to remove.

상기에서 진공실린더(31)에서 흡착컵(20)에 대한 진공압 발생 또는 해제 동작은 별도의 제어부(미도시)에 의해 각 아암부(10)에서 개별적으로 이루어지게 된다.The vacuum pressure generation or release operation for the suction cup 20 in the vacuum cylinder 31 is made in each arm part 10 by a separate controller (not shown).

이와 같은 구조를 이루는 본 고안 플립오버 장치의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.The operational effects of the operation of the present invention flipover device constituting such a structure will be described.

본 고안의 플립오버 장치는 자동차용 유리의 제조공정에서 일측의 공급측 컨베이어(1)를 통해 이송된 곡면유리(G)를 반대로 뒤집힌 상태로 타측의 배출측 컨베이어(1')에 안착시킨 후 계속적인 이송이 이루어지도록 하기 위해 설치되어지게 된다.The flip-over device of the present invention, after the curved glass (G) transferred through the supply side conveyor (1) on one side in the inverted state of the vehicle glass is seated on the discharge side conveyor (1 ') of the other side and continued It will be installed to make the transfer.

즉, 아암부(10)가 60도 간격으로 회동이 이루어짐에 따라 공급측 컨베이어(1)를 통해 공급된 곡면유리(G)의 저면에 해당 아암부(10)의 흡착컵(20)이 밀착되어지게 되고, 이와 동시에 진공실린더(31) 작용에 의해 흡착컵(20)에 진공압이 형성되어 짐으로서 곡면유리(G)가 흡착 지지 되는 상태를 이루게 된다.That is, as the arm part 10 rotates at an interval of 60 degrees, the suction cup 20 of the arm part 10 comes into close contact with the bottom surface of the curved glass G supplied through the supply side conveyor 1. At the same time, a vacuum pressure is formed in the suction cup 20 by the operation of the vacuum cylinder 31, thereby achieving a state in which the curved glass G is adsorbed and supported.

이와 같이 곡면유리(G)의 흡착이 이루어진 아암부(10)는 60도 간격으로 계속적인 회동작용이 이루어지면서 180도 회동이 이루어진 위치에서는 진공실린더(31)의 진공 작용력이 해제되어짐으로써 곡면유리(G)가 배출측 컨베이어(1') 위에 안착 되어지게 된다.As described above, the arm portion 10 on which the curved glass G is adsorbed is continuously rotated at an interval of 60 degrees while the vacuum force of the vacuum cylinder 31 is released at a position where the rotating portion is 180 degrees. G) is to be seated on the discharge side conveyor (1 ').

이에 따라 안착이 이루어진 곡면유리(G)는 배출측 컨베이어(1')에 의해 다음 공정으로 이송이 이루어지고, 아암부(10)는 다음 동작을 위해 계속적인 회동이 이루어지게 된다.Accordingly, the curved glass G, which has been seated, is transferred to the next process by the discharge side conveyor 1 ′, and the arm part 10 is continuously rotated for the next operation.

따라서, 이러한 연속동작을 통해 곡면유리(G)에 대한 연속적인 플립오버 작업이 이루어질 수 있게 되며, 특히 본 고안의 경우는 6분할 타입의 구조를 이룸으로써 정해진 시간에 보다 많은 량의 곡면유리(G)에 대한 플립오버 작업이 수행되어 질 수 있게 됨을 알 수 있다.Therefore, the continuous flipover operation on the curved glass G can be performed through such continuous operation. In particular, in the case of the present invention, the structure of the six-split type forms a larger amount of the curved glass G at a predetermined time. It can be seen that the flipover operation for the ") can be performed.

그리고, 상기에서 본 고안의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 고안의 유리 플립오버 장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the glass flipover device structure of the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.

그러나, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 고안의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 고안의 첨부된 실용신안등록청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.
However, such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or scope of the present invention, and such modified embodiments should be included within the appended utility model registration claims of the present invention.

10 : 아암부 11 : 회동축
20 : 흡착컵 30 : 아암커버
31 : 진공실린더 40 : 구동모터
50 : 감속기10: arm part 11: rotation axis
20: adsorption cup 30: arm cover
31: vacuum cylinder 40: drive motor
50: reducer

Claims (4)

구동모터(40)로 부터 동력을 전달받아 회동축(11)을 중심으로 회동이 이루어지도록 방사방향으로 일정 간격을 유지하며 구비된 6개의 아암부(10)와;
컨베이어(1)를 통해 이송되어진 곡면유리(G)를 진공압력을 이용해 흡착시키기 위해 상기 각 아암부(10)의 선단에 구성되어 져 있는 흡착컵(20)과;
상기 흡착컵(20)의 진공상태 온/오프를 조절하기 위해 각 아암부(10)에 구비된 진공조절수단과;
상기 진공조절수단의 파손 방지를 위해 아암부(10)에 구비된 아암커버(30);
를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 하는 자동차 유리용 플립오버 장치.Six arm parts 10 provided with power from the driving motor 40 and maintaining a predetermined distance in a radial direction so as to rotate about the rotation shaft 11;
An adsorption cup (20) configured at the tip of each arm portion (10) to adsorb the curved glass (G) conveyed through the conveyor (1) using a vacuum pressure;
Vacuum adjusting means provided in each arm part 10 to control the vacuum on / off of the suction cup 20;
An arm cover 30 provided on the arm part 10 to prevent breakage of the vacuum adjusting means;
Flipover device for a vehicle glass, characterized in that a configuration comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 아암부(10)는 스테인레스 재질로 제작되어 진 것을 특징으로 하는 자동차 유리용 플립오버 장치.The method according to claim 1,
The arm unit 10 is a flip-over device for a vehicle glass, characterized in that made of stainless material. 청구항 1에 있어서,
상기 회동축(11)은 60도 간격으로 회동이 이루어짐을 특징으로 하는 자동차 유리용 플립오버 장치.The method according to claim 1,
The rotating shaft 11 is a flip-over device for a vehicle glass, characterized in that the rotation is made at intervals of 60 degrees. 청구항 1에 있어서,
상기 회동축(11)은 파워 록 타입의 일체형 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 자동차 유리용 플립오버 장치.
The method according to claim 1,
The pivot shaft (11) is a flip lock device for a vehicle glass, characterized in that the power lock type of integral structure.
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