KR20130143312A - Operation apparatus for ablating vascular chronic total occlusion - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 혈관 내의 만성완전협착(Chronic total occlusion; CTO) 병변 등을 제거하여 혈관을 치료하기 위한 수술장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a surgical apparatus for treating blood vessels by removing chronic total occlusion (CTO) lesions in blood vessels.
일반적으로 만성완전협착은 혈관 내벽에 지질이 풍부한 콜레스테롤 등의 적층되어 혈관 내강이 폐색되어 발생한다.Generally, chronic complete stenosis occurs when lipid-rich cholesterol is deposited on the inner wall of blood vessels and the vessel lumen is occluded.
이와 같이 형성된 협착 병변을 구성하는 다층의 지질과 혈전 복합체는 시간이 지남에 따라서 콜라겐(collagen) 등으로 교체가 되며, 이들 콜라겐은 단분자로부터 다분자의 덩어리를 형성하게 되며, 가교반응과 칼슘화(calcification)를 거쳐 기계적으로 안정적인 인산화된 층을 형성하여 혈액의 순환을 막게 된다.The multilayered lipid and thrombus complexes constituting the stenotic lesion thus formed are replaced with collagen as time passes. These collagens form a mass of multimolecular molecules from a single molecule, and the cross-linking reaction and the calcination and then calcified to form a mechanically stable phosphorylated layer to prevent blood circulation.
이러한 만성완전협착의 치료 방법으로는 협착 부분의 피브린-콜라겐 복합체를 화학적으로 분해함으로써 재관류하는 방법과 물리적으로 천공하는 방법이 사용되고 있다.As a method of treating such chronic stricture, a method of reperfusion and a method of physically perforating a fibrin-collagen complex by chemical decomposition are used.
일반적으로 칼슘화가 진행된 단단한 협착 병변에는 특히 회전절삭방법이 유용한 것으로 알려져 있다.It is generally known that rotary cutting methods are particularly useful for hardened stricture lesions with calcification.
그러나 현재 사용되는 물리적 천공방법들은 단단한 칼슘화 병변을 관통하는 과정에서 혈관의 중심을 따라 병변의 중심부위를 관통하기가 어렵고, 또한 혈관 조영제가 혈관의 폐색부위를 지나 혈류의 진행방향으로 투입되기 어려우므로 만성완전협착 부위를 넘어선 이후의 혈관 전개 형태의 확보가 어려워 상기의 물리적 시술도중 혈관 내벽의 손상 및 천공을 야기할 수 있는 문제점이 있다.However, currently used physical perforation methods are difficult to penetrate the central part of the lesion along the center of the blood vessel in the process of penetrating the hard calcified lesion, and it is difficult for the angiostatic agent to be injected in the direction of blood flow through the occlusion area of the blood vessel Therefore, there is a problem that it is difficult to secure the shape of the blood vessel after the passage of the entire stricture of the stomach, thereby causing damage and puncture of the inner wall of the blood vessel during the physical procedure.
따라서 만성완전협착이 아닌 경우에는 혈관 중재술의 성공률이 95%에 이르는 반면에 만성완전협착인 경우에는 성공률이 70%정도 밖에 이르지 못하고 있다.Therefore, the success rate of angioplasty is 95% in patients without chronic complete stenosis, but only 70% in patients with chronic complete stenosis.
또한 종래의 만성완전협착 치료의 대표적인 기구는 고강성(high stiffness)으로 앞 부분이 크고 날카로운 와이어를 사용하여 뚫게 되는 치료를 수행하였다.In addition, a typical mechanism of the conventional chronic stricture treatment is a treatment with high stiffness, which is pierced by using a large and sharp wire at the front part.
그러나 이러한 기구는 와이어를 이용하여 밀어줄 때 정확히 협착물의 중심을 맞추기가 어렵고 방향 조절이 어렵다는 단점이 있다.However, such a device has a disadvantage in that it is difficult to precisely align the center of the stent when the wire is pushed and difficult to adjust the direction.
본 출원인은 이러한 만성완전협착 병변을 물리적으로 효과적으로 제거하기 위한 혈관 치료용 수술장치로써, 특허출원 제10-2011-0049738호(출원일자: 2011.05.25)와 특허출원 제10-2011-0049739호(출원일자: 2011.05.25)를 특허출원하여 있으며, 상기 특허출원에서는 만성완전합착 병변을 물리적으로 제거하는 과정에서 천공부재가 정회전 및 역회전을 수행하여 혈관 내의 협착물을 효과적으로 천공할 수 있으며, 또한 협착물의 천공 과정에서 혈관의 내벽면의 손상을 방지하여 수술 성공률을 높일 수 있는 혈관 치료용 수술장치를 제안하였다.
The Applicant has proposed a surgical apparatus for vascular treatment for physically and effectively removing such chronic stricture lesions, which is disclosed in Patent Application No. 10-2011-0049738 (filed on May 25, 2011) and Patent Application No. 10-2011-0049739 Patent application is filed on May 25, 2011). In the patent application, the puncture member can be positively rotated and reversely rotated in the process of physically removing the chronic complete laceration lesion, thereby effectively puncturing the stenosis in the blood vessel, In addition, we proposed a surgical device for vascular treatment that can prevent damage to the inner wall of the vessel during perforation of the stenosis and increase the success rate of operation.
본 발명은 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 수술장치에 있어서, 특히 천공수단의 조향이 용이하여 목표 부위까지 천공수단이 진입이 용이하게 이루어질 수 있으며, 또한 천공과정에서 천공수단을 혈관 내에서 안정되게 센터링을 유지하여 협착물에 대한 정확한 천공이 이루어질 수 있는 수술장치를 제공하고자 하는 것이다.
The present invention relates to a surgical apparatus for removing a chronic stricto-striction lesion in a blood vessel, and in particular, it is easy to steer the perforating means so that the perforating means can be easily introduced to the target site, And to provide a surgical apparatus capable of maintaining accurate centering and correct puncturing of stenosis.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 수술장치는, 내부에 관통홀이 형성된 인너 카테터와; 상기 인너 카테터 내에 삽입되어 인너 카테터를 따라서 전후 이동 또는 회전이 가능하며, 선단부에는 병변을 타격하는 드릴링 팁을 갖는 절삭툴과; 상기 인너 카테터의 외주면에 팽창 가능하게 마련되어 혈관 내벽에 지지되는 센터링부재를 갖는 아웃터 카테터와; 상기 인너 카테터와, 절삭툴 및 아웃터 카테터를 구동하기 위한 구동유니트를 포함하되, 상기 구동유니트는, 하우징과; 상기 아웃터 카테터의 말단이 고정되어 상기 하우징 내에서 제1탄성체에 의해 탄성 지지되어 전후 이동 가능하게 마련되는 아웃터 카테터 고정부재와; 상기 인너 카테터의 말단이 고정되며, 상기 아웃터 카테터 고정부재의 후단에 밀착되어 상기 하우징 내에 고정되는 인너 카테터 고정부재와; 상기 인너 카테터 고정부재에 대해 전후 이동 가능하게 마련되되, 상기 인너 카테터에 연결된 틸팅용 와이어가 고정되는 틸팅용 와이어 구동부재와; 상기 절삭툴의 말단이 고정되어 상기 틸팅용 와이어 구동부재의 후단에 밀착되어 전후 이동 또는 회전 가능하도록 상기 하우징 내에서 마련되는 절삭툴 고정부재와; 상기 절삭툴 고정부재의 후단에 마련되어 상기 하우징 내에서 상기 절삭툴 고정부재를 회전 구동하기 위한 제1구동부와; 상기 제1구동부의 후단에 마련되어 상기 하우징 내에서 제2탄성체에 의해 탄성 지지되어 상기 제1구동부를 전후 진동시키기 위한 제2구동부와; 상기 틸팅용 와이어 구동부재를 전후 조작하기 위해 상기 하우징에 마련되는 틸팅용 와이어 조작부와; 상기 아웃터 카테터 고정부재를 전후 조작하기 위해 상기 하우징에 마련되는 아웃터 카테터 조작부와; 상기 절삭툴 고정부재를 전후 구동시키기 위해 상기 하우징에 마련되는 절삭툴 조작부에 의해 달성된다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a surgical device for removing a chronic stricto-stricture lesion in a blood vessel, comprising: an inner catheter having a through hole therein; A cutting tool inserted into the inner catheter and capable of moving forward or backward along the inner catheter, and having a drilling tip that hits a lesion at its distal end; An outer catheter having a centering member which is provided on an outer circumferential surface of the inner catheter so as to be inflatable and supported on an inner wall of the blood vessel; And a driving unit for driving the inner catheter, the cutting tool, and the outer catheter, wherein the driving unit comprises: a housing; An outer catheter fixing member having an end fixed to the outer catheter and elastically supported by the first elastic body in the housing so as to be movable back and forth; An inner catheter fixing member fixed to the distal end of the inner catheter and fixed to the rear end of the outer catheter fixing member and fixed in the housing; A tilting wire driving member which is movable back and forth with respect to the inner catheter fixing member and to which a tilting wire connected to the inner catheter is fixed; A cutting tool holding member provided in the housing so that a distal end of the cutting tool is fixed and closely contacted with a rear end of the tilting wire driving member so as to be movable forward or backward or rotatable; A first driving unit provided at a rear end of the cutting tool holding member to rotationally drive the cutting tool holding member in the housing; A second driving unit provided at a rear end of the first driving unit and elastically supported by the second elastic body in the housing to oscillate the first driving unit back and forth; A tilting wire operating portion provided in the housing for operating the tilting wire driving member in the longitudinal direction; An outer catheter manipulation part provided in the housing for manipulating the outer catheter fixing member in a longitudinal direction; And a cutting tool operating portion provided in the housing for driving the cutting tool holding member back and forth.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 인너 카테터는 선단 외주면에 틸팅 방향으로 나란하게 다수의 요홈이 추가 형성되며, 보다 바람직하게는, 상기 요홈은 인너 카테터의 회전축 방향에 대해 직각인 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the inner catheter is further provided with a plurality of grooves parallel to the tilting direction on the outer peripheral surface of the distal end, more preferably, the grooves are perpendicular to the rotation axis direction of the inner catheter.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 센터링 부재는 상기 인너 카테터와 상기 아웃터 카테터와의 상대적인 전후 이동에 의해 팽창 또는 수축이 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the centering member is inflated or contracted by relative back and forth movement between the inner catheter and the outer catheter.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 센터링부재는, 상기 아웃터 카테터의 선단부가 상기 인너 카테터에 고정되어 상기 아웃터 카테터의 외주면에서 길이 방향으로 절개된 다수의 절개홈에 의해 형성된 다수의 가요성 스트립으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the centering member is composed of a plurality of flexible strips formed by a plurality of incision grooves that are fixed at the distal end of the outer catheter to the inner catheter and are longitudinally incised at the outer circumferential surface of the outer catheter .
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 절삭툴은, 상기 드릴링 팁이 선단에 고정된 유연성튜브와, 이 유연성튜브에 권취되는 코일 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the cutting tool is characterized in that the drilling tip is composed of a flexible tube fixed to the tip and a coil spring wound on the flexible tube.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 틸팅용 와이어는, 상기 인너 카테터의 방사 방향에 대해 두 개 이상이 회전 대칭되게 마련되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the tilting wire according to the present invention is characterized in that at least two tilting wires are rotationally symmetrical with respect to the radial direction of the inner catheter.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 인너 카테터의 선단부에는 선단부가 곡면을 갖는 헤드를 더 포함한다.Preferably, in the present invention, the distal end portion of the inner catheter further includes a head having a curved front end.
바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 하우징 내에는 상기 제1구동부를 전후 진동시키기 위한 제2구동부를 더 포함한다.
Preferably, in the present invention, the housing further includes a second driving unit for oscillating the first driving unit back and forth.
본 발명에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 수술장치는, 인너 카테터와; 인너 카테터 내에 삽입되어 협착물을 회전 및/또는 진동에 의해 타격하기 위한 드릴링 팁을 갖는 절삭툴과; 상기 인너 카테터의 외주면에 팽창 가능하게 마련되어 혈관 내벽에 지지되는 센터링부재를 갖는 아웃터 카테터와; 상기 인너 카테터와, 절삭툴 및 아웃터 카테터를 구동하기 위한 구동유니트로 구성되어, 인너 카테터를 이용하여 천공수단이 안전하게 목표 부위까지 진입이 이루어질 수 있으며, 또한 천공과정에서 협착물에 대해 드릴링 팁이 회전 및/또는 회전축방향으로 진동하면서 천공이 이루어지므로 혈관의 만성완전협착 병변의 제거가 효과적으로 이루어질 수 있다.A surgical apparatus for removing a chronic stricto stricture lesion in a blood vessel according to the present invention comprises: an inner catheter; A cutting tool having a drilling tip inserted into the inner catheter for striking the stenosis by rotation and / or vibration; An outer catheter having a centering member which is provided on an outer circumferential surface of the inner catheter so as to be inflatable and supported on an inner wall of the blood vessel; And a drive unit for driving the outer catheter, wherein the perforating means can be safely introduced to the target site by using the inner catheter, and the drilling tip can be rotated And / or perforation is performed while vibrating in the direction of the axis of rotation, so that the removal of the chronic complete stricture lesion of the blood vessel can be effectively achieved.
또한, 본 발명의 수술장치는, 천공과정에서 천공수단을 혈관 내에서 안정되게 센터링을 유지하여 협착물에 대한 정확한 천공이 이루어질 수 있으므로, 정확하며 안전한 시술이 가능한 효과가 있다.
In addition, since the surgical apparatus of the present invention can stably center the perforation means in the perforation process in the perforating process, accurate puncturing can be performed on the perforated material, so that accurate and safe procedures can be performed.
도 1은 본 발명에 따른 수술장치에 있어서, 인너 카테터, 절삭툴 및 아웃터 카테터만을 확대하여 보여주는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 수술장치에 있어서, 인너 카테터의 바람직한 예를 보여주는 도면,
도 3의 (a)(b)는 본 발명에 따른 수술장치에 있어서, 인너 카테터의 틸팅 동작을 예시한 도면,
도 4의 (a)(b)(c)는 본 발명에 따른 수술장치를 이용하여, 혈관 내의 협착물을 제거하는 과정을 간략히 보여주는 도면,
도 5는 본 발명에 따른 수술장치에 있어서, 인너 카테터, 절삭툴 및 아웃터 카테터를 구동하게 되는 구동유니트의 바람직한 실시예를 보여주는 도면.1 is an enlarged view of only an inner catheter, a cutting tool and an outer catheter in the surgical apparatus according to the present invention,
2 is a drawing showing a preferred example of an inner catheter in a surgical device according to the present invention,
3 (a) and 3 (b) illustrate a tilting operation of the inner catheter in the surgical apparatus according to the present invention,
4 (a), 4 (b) and 4 (c) schematically show a procedure of removing a stenosis in a blood vessel using the surgical apparatus according to the present invention,
Figure 5 shows a preferred embodiment of a drive unit for driving an inner catheter, a cutting tool and an outer catheter in a surgical device according to the present invention.
본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. It is to be understood that the invention is not to be interpreted as limited to the embodiments set forth herein, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms may be referred to as a second element only for the purpose of distinguishing one element from another, for example, to the extent that it does not depart from the scope of the invention in accordance with the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.
어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that there may be other elements in between something to do. On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly contacted" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. It will be further understood that the terms " comprises ", or "having ", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 수술장치는 인너 카테터(110), 절삭툴(120), 아웃터 카테터(130) 및 구동유니트(200)를 포함한다.The surgical device of the present invention includes an
도 1을 참고하여 본 발명에 따른 인너 카테터(110)는 내부에 관통홀이 형성되어 절삭툴(120)이 인너 카테터(110)를 따라서 전후 이동 또는 회전이 가능하다.Referring to FIG. 1, the
인너 카테터(110)는 혈관의 내부를 따라서 삽입이 이루어지는 부분으로 절삭툴(110)을 목표 부위까지 안내하는 기능을 수행하며, 인너 카테터(110)가 목표 부위까지 혈관을 따라 이동하는 동안에 절삭툴(110)은 인너 카테터(110) 내에 인입되어 바깥으로 노출되지 않는다.The
이러한 인너 카테터(110)는 합성수지재의 유연성 튜브에 의해 제공될 수 있으며, 바람직하게는 코일스프링 또는 금속 와이어가 편조된 블레이드(braid)를 심재로 하여 합성수지가 코팅된 튜브에 의해 제공될 수 있다.Such an
도 2는 본 발명에 따른 수술장치에 있어서, 인너 카테터의 바람직한 예를 보여주는 도면으로, 금속 와이어가 편조되어 튜브 형상의 메시(mesh)(110b)를 심재로 하며, 이 메시 심재에 합성수지가 코팅된 코팅층(110a)으로 이루어진 인너 카테터(110)를 보여주고 있으며, 금속 와이어 메시가 아닌 코일 스프링이 사용될 수 있다.FIG. 2 is a view showing a preferred example of an inner catheter in a surgical apparatus according to the present invention, in which a metal wire is braided so that a
바람직하게는 본 발명에 있어서, 도 1에 예시된 것과 같이, 인너 카테터(110)는 선단 외주면에 틸팅 방향으로 나란하게 다수의 요홈(112)이 추가 형성된 것을 특징으로 한다. 요홈(112)은 인너 카테터(110)의 길이방향에 대해 일정 구간에 걸쳐서 수직하게 형성되어 요홈(112)이 형성된 방향으로 틸팅이 용이하게 이루어질 수 있다. 인너 카테터(110)는 틸팅 조작을 위하여 틸팅용 와이어(111)가 마련되며, 틸팅용 와이어(111)의 조작에 의해 인너 카테터(110)의 선단부는 특정 방향으로 틸팅이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 틸팅용 와이어(111)는 인너 카테터(110)의 선단부와 인접하여 선단이 고정된 상태로 슬라이딩 가능하게 인너 카테터(110) 내에 삽입되어 인너 카테터(110) 선단부의 틸팅 조작이 가능하다.Preferably, in the present invention, as illustrated in FIG. 1, the
도 1에는 인너 카테터(110)의 요홈(112) 안쪽으로 틸팅용 와이어(111)가 구비됨을 보여주고 있다. 인너 카테터(110)의 선단부에는 선단부가 라운드 형태의 곡면을 갖는 헤드(113)가 고정되며, 이 헤드(113)는 인너 카테터(110)가 혈관 내에 도입되어 목표 부위까지 이동하는 과정에서 혈관이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
1 shows that a tilting
구체적으로, 도 3의 (a)(b)는 본 발명에 따른 수술장치에 있어서, 인너 카테터의 틸팅 동작을 예시한 도면이다.3 (a) and 3 (b) illustrate a tilting operation of the inner catheter in the surgical apparatus according to the present invention.
도 3의 (a)를 참고하면, 인너 카테터(110)는 인너 카테터(110)는 반경 방향(radial direction)의 일측으로 다수의 요홈(112)이 형성되며, 이 요홈(112)이 형성된 방향으로 틸팅용 와이어(111)가 마련된다. 틸팅용 와이어(111)의 선단은 인너 카테터(110)의 선단부에 고정되어 인너 카테터(110) 내에 슬라이딩 가능하게 삽입될 수 있다.3 (a), the
도 3의 (b)에 예시된 것과 같이, 틸팅용 와이어(111)의 후단(111a)을 당기게 되면, 인너 카테터(110)는 틸팅용 와이어(111)가 위치한 방향으로 틸팅이 이루어질 수 있다. 구체적으로 다시 설명되겠으나, 틸팅용 와이어(111)의 조작은 구동유니트에서 이루어진다.As shown in FIG. 3 (b), when the
본 실시예에서 틸팅용 와이어(111)에 의한 인너 카테터(110)의 틸팅 방향은 특정 방향만으로 이루어지게 되지만, 인너 카테터(110) 전체를 축방향에 대해 회전시킨 후에 틸팅용 와이어(111)를 조작함으로써, 인너 카테터(110)는 혈관 내에서 360ㅀ 회전이 가능하다.In this embodiment, the tilting direction of the
본 실시예에서 인너 카테터는 하나의 틸팅용 와이어만이 마련됨으로써 틸팅용 와이어가 위치한 방향만으로 틸팅이 이루어지는 것으로 예시하고 있으나, 인너 카테터에는 방사 방향에 대해 두 개 또는 그 이상의 틸팅용 와이어가 인너 카테터에 회전 대칭되게 마련됨으로써, 다수의 틸팅용 와이어의 조작에 의해 인너 카테터 자체를 회전하지 않으면서도 인너 카테터의 선단부가 임의 방향으로 틸팅이 이루어질 수가 있음은 자명하게 이해될 수 있다.In this embodiment, the inner catheter is provided with only one tilting wire so that the tilting is performed only in the direction in which the tilting wire is positioned. However, in the inner catheter, two or more tilting wires are radiated to the inner catheter It can be clearly understood that the distal end portion of the inner catheter can be tilted in any direction without rotating the inner catheter itself by the operation of the plurality of tilting wires.
다시 도 1을 참고하면, 절삭툴(120)은 인너 카테터(110) 내에 삽입되어 인너 카테터(110)를 따라서 전후 이동 또는 회전이 가능하며, 선단부에는 병변을 타격하기 위한 드릴링 팁(122)이 마련된다.Referring again to FIG. 1, the
바람직하게는 본 발명에 있어서, 절삭툴(120)은 드릴링 팁(122)이 선단에 고정된 유연성튜브와, 이 유연성튜브에 권취되는 코일 스프링(121)으로 구성될 수 있다. 본 발명에서 드릴링 팁(122)은 특별한 형상에 한정되지는 않으나, 선단부에는 협착물과 접촉하여 천공이 가능한 날이 형성된다.Preferably, in the present invention, the
절삭툴(120)은 인너 카테터(110)가 목표 부위까지 이동하는 과정에서는 인너 카테터(110) 안쪽으로 삽입되며, 따라서 인너 카테터(110)가 목표 부위까지 이동하는 과정에서 절삭툴(120)에 의해 혈관 내벽의 손상을 방지할 수 있다.The
한편, 인너 카테터(110)가 목표 부위까지 도달한 후에 절삭툴(120)은 전진 이동한 상태에서, 전후 진동과 회전 조작이 이루어져 협착물의 천공이 이루어질 수 있다.On the other hand, after the
아웃터 카테터(130)는 인너 카테터(110)의 외주면에 팽창 가능하게 마련되어 혈관 내벽에 지지되는 센터링부재를 갖는다.The
특히, 본 발명에서 센터링부재는 인너 카테터와 아웃터 카테터와의 상대적인 전후 이동에 의해 팽창 또는 수축이 이루어질 수 있다.In particular, in the present invention, the centering member can be expanded or contracted by relative back and forth movement between the inner catheter and the outer catheter.
구체적으로 도 1에 예시된 것과 같이, 본 발명에서 센터링부재는 아웃터 카테터(130)의 선단부가 인너 카테터(110)에 고정되어 아웃터 카테터의 외주면에서 길이 방향으로 절개된 다수의 절개홈(132)에 의해 형성된 다수의 가요성 스트립(133)에 의해 제공될 수 있다.Specifically, as illustrated in FIG. 1, in the present invention, the centering member has a distal end portion of the
아웃터 카테터(130)는 선단부에 스톱퍼(131)가 마련되며, 이 스톱퍼(131)는 인너 카테터(110)의 외주면과 고정된다.The
한편, 아웃터 카테터(130)에 길이 방향으로 나란하게 절개되어 마련된 다수의 가요성 스트립(133)은 인너 카테터(110)가 고정된 상태에서 아웃터 카테터(130)를 앞으로 밀게 되면, 가요성 스트립(133)은 반경 방향(radial direction)으로 확장되어 혈관의 내벽면에 고정 지지되어 인너 카테터(110)가 혈관 중앙에 위치하여 협착물의 천공 작업 동안에 절삭툴을 안정되게 지지할 수 있다.A plurality of
도 4의 (a)(b)(c)는 본 발명에 따른 수술장치를 이용하여, 혈관 내의 협착물을 제거하는 과정을 간략히 보여주는 도면이다.4 (a), 4 (b) and 4 (c) are schematic views illustrating a procedure for removing stenosis in a blood vessel using the surgical apparatus according to the present invention.
도 4의 (a)에 도시된 것과 같이, 혈관(10) 내에 협착물(20)이 있는 목표 부위까지 인너 카테터(110)를 삽입하게 되며, 이 과정에서 인너 카테터(110)는 혈관을 따라서 틸팅이 이루어지며, 아웃터 카테터(130)의 센터링부재는 인너 카테터(110)에 접힌 상태를 유지한다.4A, the
다음으로, 도 4의 (b)에 도시된 것과 같이, 협착물(20)이 있는 목표 부위까지 인너 카테터(110)가 삽입되면, 아웃터 카테터(130)를 밀어서 가요성 스트립(133)이 확장되어 아웃터 카테터(130)에 의해 인너 카테터(110)는 혈관의 중앙에 견고히 지지되어 위치하게 된다.Next, as shown in FIG. 4 (b), when the
도 4의 (c)를 참고하면, 이와 같이 준비된 상태에서 절삭툴(110)이 일정 길이 전진 위치한 상태에서 절삭툴(110)은 일방향으로 회전하면서 전후 진동이 이루어지면서 협착물(20)에 대해 천공이 이루어지며, 천공 진행에 따라서 시술자는 절삭툴(110)을 천천히 앞으로 전진시켜 협착물(20)에 대한 천공 작업을 수행할 수 있다.
Referring to FIG. 4C, in the state where the
다음으로, 이와 같은 구성된 본 발명의 인너 카테터(110), 절삭툴(120) 및 아웃터 카테터(130)를 구동하기 위한 구동유니트(200)를 살펴보도록 한다.Next, the
도 5는 본 발명에 따른 수술장치에 있어서, 인너 카테터, 절삭툴 및 아웃터 카테터를 구동하게 되는 구동유니트의 바람직한 실시예를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a preferred embodiment of a driving unit for driving an inner catheter, a cutting tool and an outer catheter in the surgical apparatus according to the present invention.
본 발명에 따른 구동유니트(200)는, 하우징(201), 아웃터 카테터 고정부재(210), 인너 카테터 고정부재(220), 틸팅용 와이어 구동부재(230), 절삭툴 고정부재(240), 두 개의 제1 및 제2구동부(250)(260), 틸팅용 와이어 조작부(270), 아웃터 카테터 조작부(280) 및 절삭툴 조작부(290)를 포함한다.The driving unit 200 according to the present invention includes a
하우징(201)은 구동유니트의 각 구성요소들이 수납되어 전체 외관을 구성하게 되며, 외형은 시술자가 편리하게 잡고 사용이 가능할 수 있는 다양한 형태를 가질 수 있다.The
아웃터 카테터 고정부재(210)는 하우징(201)의 가장 선단부에 위치하게 되며, 아웃터 카테터(130)의 말단이 고정되고 제1탄성체(211)에 의해 탄성 지지되어 하우징(201) 내에서 전후 이동 가능하다.The outer
도 5에서 예시된 것과 같이, 아웃터 카테터 고정부재(210)는 중앙에 관통 형성된 홀이 마련되며, 이 홀을 통해 아웃터 카테터(130)가 압입 고정되어 아웃터 카테터 고정부재(210)의 전진 또는 후진에 따라서 아웃터 카테터(130)는 인너 카테터에 대해 전후 이동이 가능하다.5, the outer
본 실시예에서 제1탄성체(211)는 하우징(201)과 아웃터 카테터 고정부재(210)의 선단부 사이에 삽입된 압축스프링에 의해 제공될 수 있으며, 따라서 아웃터 카테터 고정부재(210)를 후방으로 탄성 지지하여 아웃터 카테터 고정부재(210)에 조작력이 작용하지 않는 경우에 아웃터 카테터 고정부재(210)는 후방으로 밀착된 상태를 유지한다.The first
인너 카테터 고정부재(220)는 아웃터 카테터(130)에 관통 삽입된 인너 카테터의 말단이 고정되는 것으로, 아웃터 카테터 고정부재(210)의 후단에 위치하여 하우징(201)에 고정된다.The inner
틸팅용 와이어 구동부재(230)는 인너 카테터 고정부재(220)에 대해 전후 이동 가능하게 마련되며, 인너 카테터에 연결된 틸팅용 와이어가 고정된다. 따라서 틸팅용 와이어 구동부재(230)의 전후 이동에 따라서 틸팅용 와이어(111)(도 4 참고)에 장력이 발생되어 인너 카테터의 틸팅이 이루어질 수 있다.The tilting
절삭툴 고정부재(240)는 인너 카테터 내에 삽입되어 위치하는 절삭툴(120)의 말단이 고정되며, 틸팅용 와이어 구동부재(230)의 후단에 위치하여 전후 이동 또는 회전 가능하도록 상기 하우징(201) 내에서 마련된다.The cutting
제1구동부(250)는 절삭툴 고정부재(240)의 후단에 마련되어 하우징(201) 내에서 절삭툴 고정부재(240)를 회전 구동하여 협착물에 대해 드릴링 팁의 절삭력을 제공하게 되며, 주지의 전동모터에 의해 제공될 수 있다.The
제2구동부(260)는 제1구동부(250)의 후단에 마련되어 제1구동부(250)를 전후 방향으로 진동시키게 되며, 주지의 전동모터에 의해 제공될 수 있다.The
제2구동부(260)는 드릴링 팁의 회전(제1구동부)에 의해 협착물을 천공하는 과정에서 전후 방향으로 일정 스트로크 범위 내에서 진동이 발생되도록 함으로써, 천공 과정에서 드릴링 팁과 협착물 사이의 마찰열 발생을 저감할 수 있는 효과가 있다.The
이러한 제2구동부(260)는 제1구동부(250)의 후단에 마련되는 진동부재와, 이 진동부재를 회전 구동시키기 위한 전동모터에 의해 제공될 수 있다. 예를 들어, 진동부재는 다수의 요철이 형성될 수 있으며, 진동부재의 회전에 따라서 요철이 제1구동부(250)를 전후 방향으로 진동을 발생시킬 수 있다. 한편, 제2구동부는 이러한 예에만 한정되는 것은 아니며, 편심 위치된 회전자의 진동에 의해 제1구동부에 대한 진동을 발생시킬 수 있으며, 이러한 진동수단은 다양한 변형예가 있을 수 있다.The
한편, 도 5에는 제1구동부(250)와 하우징(201) 사이를 탄성 지지하는 인장스프링(261)이 마련될 수 있으며, 인장스프링(261)은 제1구동부(250)를 후방으로 탄성 지지하여 제1구동부(250)와 제2구동부(260)가 밀착되게 위치시켜 진동운동이 제1구동부(250)로 원활히 전달될 수 있도록 할 수 있다.5, a
틸팅용 와이어 조작부(270)는 하우징(201)에 마련되어 틸팅용 와이어 구동부재(230)를 전후 조작하기 위한 것이다.The tilting
도 5에 예시된 것과 같이, 틸팅용 와이어 조작부(270)는 중간이 하우징(201)에 힌지 조립되고 하단부가 틸팅용 와이어 구동부재(230)와 회동 가능한 레버(271)와, 이 레버(271)를 회전 조작할 수 있도록 하우징(201)의 외주면 일측에 전후 가동 가능한 슬라이드 버튼(272)에 의해 제공될 수 있다.5, the tilting
따라서 시술자는 슬라이드 버튼(272) 전후 조작에 의해 틸팅용 와이어 구동부재(230)를 전후 조작하여 인너 카테터의 틸팅 조작이 가능하다.Therefore, the operator can operate the tilting
한편, 인너 카테터의 틸팅 조작을 위하여 두 개 이상의 틸팅용 와이어가 구비되는 경우에는 각 틸팅용 와이어를 틸팅 조작하기 위한 다수의 틸팅용 와이어 조작부가 하우징에 마련될 수 있음은 자명하게 이해될 수 있다.On the other hand, when two or more tilting wires are provided for the tilting operation of the inner catheter, it can be understood that a plurality of tilting wire operating parts for tilting each tilting wire can be provided in the housing.
아웃터 카테터 조작부(280)는 힌지 조립되는 레버에 의해 제공될 수 있으며, 레버의 조작에 의해 아웃터 카테터 고정부재(210)를 전후 조작할 수 있다.The outer
절삭툴 조작부(290)는 절삭툴 고정부재(250)를 전후 구동시키기 위한 것으로, 하우징(201)에 힌지 조립되는 레버에 의해 제공될 수 있다. 시술자는 협착물의 천공 작업 시에 절삭툴 조작부(290)를 조작하여 절삭툴이 인너 카테터 바깥으로 돌출하여 위치시킬 수 있다(도 4의 (b) 참고), The cutting tool operating portion 290 is for driving the cutting
본 실시예에서 틸팅용 와이어 조작부(270), 아웃터 카테터 조작부(280) 및 절삭툴 조작부(290)는 슬라이드 버튼 또는 레버에 의해 수조작에 의해 작동되는 것으로 설명하고 있으나, 이러한 조작 버튼 또는 레버는 다양하게 변경이 가능할 수 있으며, 또한 조작 버튼 또는 레버의 조작 편의성을 위하여 조작 버튼 또는 레버가 원위치로 복귀를 위한 다수의 탄성체가 부가될 수 있음은 자명하게 이해될 수가 있다. 다른 한편으로, 각 조작부는 수조작이 아니라 전동식에 의해 전기적인 구동이 가능할 수 있다.
Although the tilting
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.
110 : 인너 카테터 111 : 틸팅용 와이어
112 : 요홈 113 : 헤드
120 : 절삭툴 130 : 아웃터 카테터
131 : 스톱퍼 132 : 절개홈
133 : 가요성 스트립 200 : 구동유니트
201 : 하우징 210 : 아웃터 카테터 고정부재
211 : 제1탄성체 220 : 인너 카테터 고정부재
230 : 틸팅용 와이어 고정부재 240 : 절삭툴 고정부재
250 : 제1구동부 260 : 제2구동부
261 : 제2탄성체 270 : 틸팅용 와이어 조작부
280 : 아웃터 카테터 조작부 290 : 절삭툴 조작부110: Inner catheter 111: Wire for tilting
112: groove 113: head
120: cutting tool 130: outer catheter
131: stopper 132: incision groove
133: flexible strip 200: drive unit
201: housing 210: outer catheter fixing member
211: first elastic member 220: inner catheter fixing member
230: a wire fixing member for tilting 240: a cutting tool fixing member
250: first driving part 260: second driving part
261: second elastic body 270: tilting wire operating portion
280: Outer catheter operating part 290: Cutting tool operating part
Claims (9)
내부에 관통홀이 형성된 인너 카테터와;
상기 인너 카테터 내에 삽입되어 인너 카테터를 따라서 전후 이동 또는 회전이 가능하며, 선단부에는 병변을 타격하는 드릴링 팁을 갖는 절삭툴과;
상기 인너 카테터의 외주면에 팽창 가능하게 마련되어 혈관 내벽에 지지되는 센터링부재를 갖는 아웃터 카테터와;
상기 인너 카테터와, 절삭툴 및 아웃터 카테터를 구동하기 위한 구동유니트를 포함하되,
상기 구동유니트는,
하우징과;
상기 아웃터 카테터의 말단이 고정되어 상기 하우징 내에서 제1탄성체에 의해 탄성 지지되어 전후 이동 가능하게 마련되는 아웃터 카테터 고정부재와;
상기 인너 카테터의 말단이 고정되며, 상기 아웃터 카테터 고정부재의 후단에 밀착되어 상기 하우징 내에 고정되는 인너 카테터 고정부재와;
상기 인너 카테터 고정부재에 대해 전후 이동 가능하게 마련되되, 상기 인너 카테터에 연결된 틸팅용 와이어가 고정되는 틸팅용 와이어 구동부재와;
상기 절삭툴의 말단이 고정되어 상기 틸팅용 와이어 구동부재의 후단에 밀착되어 전후 이동 또는 회전 가능하도록 상기 하우징 내에서 마련되는 절삭툴 고정부재와;
상기 절삭툴 고정부재의 후단에 마련되어 상기 하우징 내에서 상기 절삭툴 고정부재를 회전 구동하기 위한 제1구동부와;
상기 틸팅용 와이어 구동부재를 전후 조작하기 위해 상기 하우징에 마련되는 틸팅용 와이어 조작부와;
상기 아웃터 카테터 고정부재를 전후 조작하기 위해 상기 하우징에 마련되는 아웃터 카테터 조작부와;
상기 절삭툴 고정부재를 전후 구동시키기 위해 상기 하우징에 마련되는 절삭툴 조작부를 포함하는 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 수술장치.A surgical device for removing a chronic stricture lesion obstructing a lumen of a blood vessel,
An inner catheter having a through hole formed therein;
A cutting tool inserted into the inner catheter and capable of moving forward or backward along the inner catheter, and having a drilling tip that hits a lesion at its distal end;
An outer catheter having a centering member which is provided on an outer circumferential surface of the inner catheter so as to be inflatable and supported on an inner wall of the blood vessel;
And a drive unit for driving the inner catheter, the cutting tool, and the outer catheter,
The drive unit includes:
A housing;
An outer catheter fixing member having an end fixed to the outer catheter and elastically supported by the first elastic body in the housing so as to be movable back and forth;
An inner catheter fixing member fixed to the distal end of the inner catheter and fixed to the rear end of the outer catheter fixing member and fixed in the housing;
A tilting wire driving member which is movable back and forth with respect to the inner catheter fixing member and to which a tilting wire connected to the inner catheter is fixed;
A cutting tool holding member provided in the housing so that a distal end of the cutting tool is fixed and closely contacted with a rear end of the tilting wire driving member so as to be movable forward or backward or rotatable;
A first driving unit provided at a rear end of the cutting tool holding member to rotationally drive the cutting tool holding member in the housing;
A tilting wire operating portion provided in the housing for operating the tilting wire driving member in the longitudinal direction;
An outer catheter manipulation part provided in the housing for manipulating the outer catheter fixing member in a longitudinal direction;
And a cutting tool operating portion provided on the housing for driving the cutting tool holding member in the forward and backward directions.
상기 아웃터 카테터의 선단부가 상기 인너 카테터에 고정되어 상기 아웃터 카테터의 외주면에서 길이 방향으로 절개된 다수의 절개홈에 의해 형성된 다수의 가요성 스트립으로 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 수술장치.5. The apparatus according to claim 4,
Wherein the distal end of the outer catheter is fixed to the inner catheter and is composed of a plurality of flexible strips formed by a plurality of incision grooves cut longitudinally from the outer circumferential surface of the outer catheter. Surgical device.
상기 드릴링 팁이 선단에 고정된 유연성튜브와, 이 유연성튜브에 권취되는 코일 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 수술장치.The cutting tool according to claim 1,
Wherein the drilling tip is composed of a flexible tube fixed to the tip and a coil spring wound on the flexible tube.
상기 인너 카테터의 방사 방향에 대해 두 개 이상이 회전 대칭되게 마련되는 것을 특징으로 하는 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 수술장치.The tilting wire according to claim 1,
Wherein at least two of the inner catheters are rotationally symmetric with respect to the radial direction of the inner catheter.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |