KR20100095782A - An apparatus for ablating vascular chronic total occulusion - Google Patents

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KR20100095782A
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곽노균
배원규
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서울대학교산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A device for removing chronic total occulusion within a blood vessel is provided, which can prevent damage of the inner wall of a blood vessel and can effectively eliminate a desired lesion region. CONSTITUTION: A device for removing chronic total occulusion within a blood vessel comprises: a guide wire(200); an inside catheter(300) that surrounds a guide wire; and an outside catheter(600) that surrounds the inside catheter. The guide wire is formed so that the end can be projected from the front-end outside of the inside catheter. A lesion removal tool(100) is formed in the front of the guide wire.

Description

혈관 내의 만성완전협착 병변 제거 기구{An apparatus for ablating vascular chronic total occulusion}An apparatus for ablating vascular chronic total occulusion

본 발명은 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 혈관 내강에 진입되는 카테터의 전단부에 병변 제거툴을 구비하고, 병변 제거툴의 후위에 카테터의 외주면을 둘러싸는 형태로 배치된 다수개의 풍선으로 구성되는 전위조절부와 상기 전위조절부의 후위로 소정거리 이격된 위치에서 카테터의 외주면을 둘러싸는 형태로 배치된 다수개의 풍선으로 구성되는 후위조절부로 이루어진 카테터 중심조절부를 구비하여 혈관 내 병변의 위치에 따라 상기 전위조절부 및 후위조절부에 구비된 각각의 풍선을 선택적으로 팽창시켜, 병변 제거시 카테터의 센터링을 확보할 수 있는 동시에 카테터의 혈관 내부 진입 시 또는 병변 제거 작업시에 카테터 전단부에 구비된 병변 제거툴의 위치를 조절하여 카테터의 진입방향 또는 절삭작업의 진행방향을 조절함으로써 혈관 내벽의 손상을 방지하면서 원하는 병변 부위를 효과적으로 공략하여 제거할 수 있는 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구에 관한 것이다.The present invention relates to a mechanism for removing chronic stenosis lesions in blood vessels, and more particularly, to include a lesion removal tool at a front end portion of a catheter entering the vascular lumen, and to surround the outer circumferential surface of the catheter behind the lesion removal tool. With a catheter center control portion consisting of a potential adjustment portion consisting of a plurality of balloons arranged and a rear end adjustment portion consisting of a plurality of balloons arranged in a manner surrounding the outer circumferential surface of the catheter at a position spaced a predetermined distance behind the potential adjustment portion By selectively inflating each balloon provided in the dislocation control unit and the posterior control unit according to the position of the vascular lesion, to ensure the centering of the catheter when the lesion is removed, at the time of entering the catheter into the vessel or when removing the lesion In the direction or cutting of the catheter by adjusting the position of the lesion removal tool provided at the front end of the catheter Chronic complete stenosis lesion removal mechanism in the blood vessel that can effectively remove the target lesion site while preventing damage to the inner wall of the blood vessel by adjusting the direction of operation.

일반적으로 만성완전협착은 혈관 내벽에 지질이 풍부한 콜레스테롤 등이 적층되어 혈관 내강이 폐쇄되는 질환이다. In general, chronic complete stenosis is a disease in which the vascular lumen is closed by the accumulation of lipid-rich cholesterol on the inner wall of the blood vessel.

만성완전협착 병변은 초기에는 다층의 지질과 혈전 복합체로 구성되며, 시간이 경과함에 따라 콜라겐(Collagen) 및 프로테오글라이칸(Proteoglycans) 등으로 구성되는 섬유화된 조직(Fibrous tissue)으로 변화하게 된다. Chronic stenosis lesions initially consist of multiple lipid and thrombotic complexes, and over time they change into fibrous tissue consisting of collagen and proteoglycans.

이후, 병변은 내부에서 칼슘화(Calcification)가 진전되어 단단하게 응집되어 지고, 이로 인해 혈관 내강은 병변에 의해 완전히 폐쇄되어 혈류의 흐름을 차단하게 된다.Thereafter, the lesions are firmly aggregated due to the progress of calcium calculation (Calcification) inside, which causes the vascular lumen to be completely closed by the lesions to block the flow of blood flow.

상술한 바와 같은 만성완전협착을 치료하는 방법으로는 협착 부분을 화학적으로 분해함으로써 재관류(Revascularization)하는 비기계적 재관류와 병변을 물리적으로 제거하는 기계적 재관류로 분류된다.Methods for treating chronic complete stenosis as described above are classified into non-mechanical reperfusion that revascularizes by chemical decomposition of the stenosis and mechanical reperfusion that physically removes lesions.

특히, 기계적 재관류에는 다양한 방법들이 존재하며, 이들 중 주목받고 있는 기계적 재관류 방법으로는 초당 약 2만 번의 진동 에너지를 이용하여 기계적 충격과 캐비테이션(Cavitation)효과로 초음파 진동을 이용하여 병변을 제거하는 초음파 카테터 방법, 가이드 와이어의 끝단을 나사산 모양으로 형성하여 회전시킴으로써 만성완전협착 병변을 천공하는 회전식 가이드 와이어 방법, 레이저를 사용하여 협착부위의 물질을 순간적으로 기화시켜 제거하는 레이저 혈관성형술(Laser angioplasty) 및 고속 회전하는 다이아몬드가 코팅된 버(Burr)를 사용하여 병변을 연삭 제거하는 회전절삭방법(Rotational atherectomy) 등이 있다. In particular, there are a variety of methods for mechanical perfusion, and among these, the mechanical reperfusion method, which is attracting attention, uses ultrasonic energy of about 20,000 times per second to remove lesions using ultrasonic vibration with mechanical shock and cavitation effects. Catheter method, rotary guide wire method for drilling chronic complete stenosis lesions by rotating the end of the guide wire into a threaded shape, laser angioplasty that instantaneously vaporizes and removes material from the stenosis using laser Rotational atherectomy for grinding and removing lesions using high speed rotating diamond coated burrs.

그러나 현재 사용되는 상기의 기계적 재관류 방법들은 단단한 칼슘화 병변을 관통하는 과정에서 혈관의 중심을 따라 병변의 중심부위를 정확하게 관통하기가 어려워 시술도중 혈관 내벽의 손상 및 천공을 야기할 수 있는 문제점이 있다.However, the mechanical reperfusion methods currently used have a problem that it is difficult to accurately penetrate the center of the lesion along the center of the blood vessel in the process of penetrating the hard calcium lesions, causing damage and perforation of the inner wall of the vessel during the procedure. .

이를 해결하기 위해 개발된 기술로는 본 발명의 출원인에 의해 출원된 대한민국 특허출원 제2008-0061204호에서 제안된 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 카테터를 들 수 있는데, 상기 병변 제거용 카테터는 카테터의 전단부측에 풍선을 구비하여 병변 부위에서 상기 풍선을 팽창시켜 카테터가 혈관 내에서 센터링을 확보하도록 함으로써, 카테터의 전단부 중심에 위치한 병변 제거툴의 병변 제거 동작이 혈관의 중심 방향을 따라 진행되도록 하여 혈관 내벽이 손상되는 것을 방지한다.Techniques developed to solve this problem include a catheter for removing chronic stenosis lesions in blood vessels proposed in the Republic of Korea Patent Application No. 2008-0061204 filed by the applicant of the present invention, the catheter for lesion removal The balloon is provided on the front end side to inflate the balloon at the lesion site to ensure the catheter is centered in the blood vessel, so that the lesion removal operation of the lesion removal tool located at the center of the front end of the catheter proceeds along the center direction of the blood vessel. Prevents damage to the inner walls of blood vessels

상술한 바와 같은 구성의 병변 제거용 카테터는, 혈관 내에서 카테터의 센터링을 정확하게 제공함으로써 통상적인 경우의 혈관 내 협착 병변을 제거하는데 있어서는 유용하게 사용될 수 있으나, 혈관이 분기되는 분기점에 근접하여 형성된 병변이나 혈관의 내벽에 일측으로 치우치게 형성된 병변을 제거하는 데 있어서는 병변의 절삭 위치 및 절삭 진행방향을 정확하게 설정할 수 없어, 병변을 효과적으로 제거하지 못함은 물론, 병변 제거시 혈관 내벽을 손상시킬 수 있다는 문제점이 있다.The catheter for lesion removal having the above-described configuration may be useful for removing endovascular stenosis lesions in a normal case by providing the catheter centering accurately in the blood vessel, but the lesion formed near the branching point where the blood vessel branches. In order to remove a lesion formed to one side of the inner wall of the blood vessel, the cutting position and the cutting direction of the lesion cannot be set accurately, and thus, the lesion cannot be effectively removed, and the inner wall of the blood vessel can be damaged when the lesion is removed. have.

본 발명은 상기한 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것이다. 즉, 본 발명의 목적은 혈관 내강에 진입되는 카테터의 전단부에, 병변 제거툴을 구비하고 병변 제거툴의 후위에 카테터의 외주면을 둘러싸는 형태로 배치된 다수개의 풍선으로 구성되는 전위조절부와 상기 전위조절부의 후위로 소정거리 이격된 위치에서 카테터의 외주면을 둘러싸는 형태로 배치된 다수개의 풍선으로 구성되는 후위조절부로 이루어진 카테터 중심조절부를 구비하여 혈관 내 병변의 위치에 따라 상기 전위조절부 및 후위조절부에 구비된 각각의 풍선을 선택적으로 팽창시켜, 병변 제거시 카테터의 센터링을 확보할 수 있는 동시에 카테터의 혈관 내부 진입 시 또는 병변 제거 작업시에 카테터 전단부에 구비된 병변 제거툴의 위치를 조절하여 카테터의 진입방향 또는 절삭작업의 진행방향을 조절함으로써 카테터를 다양하게 굴곡된 혈관 내부로 용이하게 진입시키고, 혈관의 분기점에서의 병변 절삭이 용이하게 하는 동시에 병변을 부위별로 공략 가능하도록 하여 병변 제거 시 혈관 내벽의 손상을 방지하는 데에 있다. The present invention is to solve the above problems according to the prior art. That is, an object of the present invention is a dislocation control unit comprising a plurality of balloons disposed in the front end portion of the catheter entering the vascular lumen, provided with a lesion removal tool and surrounding the outer peripheral surface of the catheter behind the lesion removal tool; The dislocation control unit according to the position of the vessel in the blood vessels provided with a catheter center control unit consisting of a rearward control unit consisting of a plurality of balloons arranged in a shape surrounding the outer circumferential surface of the catheter at a position spaced a predetermined distance to the rear of the dislocation control unit; By selectively inflating each balloon provided in the posterior control part to secure the centering of the catheter when the lesion is removed, the location of the lesion removal tool provided in the catheter front end when the catheter enters the vessel or when the lesion is removed. By adjusting the catheter entry direction or the cutting direction of the cutting operation by adjusting the When easily enters the inside and, lesions removed to enable targeting the lesion at the same time to facilitate the cutting of the lesion at the branch point of a blood vessel by each part in the blood vessel to avoid damaging the inner wall.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 가이드 와이어, 상기 가이드 와이어를 둘러싸는 내부 카테터 및 상기 내부 카테터를 둘러싸는 외부 카테터;를 포함하여 구성되되, 상기 가이드 와이어는 내부 카테터 내에 삽입 되어 끝단이 상기 내부 카테터의 전단부 외측으로 돌출되도록 형성되며, 상기 가이드 와이어의 돌출부 전단에는 병변 제거툴이 형성되고, 상기 내부 카테터의 전단부는 외부 카테터의 전단부 외측으로 소정 거리 만큼 노출되도록 형성되며, 외부 카테터의 전단부 외측으로 노출된 상기 내부 카테터의 전단부 외주면에는, 각각 다수개의 풍선으로 구성되는 전위조절부 및 후위조절부로 이루어져 내부 카테터의 진행방향 및 병변 제거툴의 절삭 방향을 조절하기 위한 카테터 중심조절부가 형성되고, 상기 외부 카테터의 내부에는 상기 외부 카테터의 내부에 수용되는 내부 카테터의 외주면을 따라 상기 전위조절부 및 후위조절부를 구성하는 다수개의 풍선 각각에 각기 독립적으로 유체를 공급하기 위한 다수개의 유체주입호스가 수용되며, 상기 가이드 와이어에는 병변 제거툴을 회전시키기 위한 동력원이 연결되어 구성된다.The present invention as a technical concept for achieving the above object, comprising a guide wire, an inner catheter surrounding the guide wire and an outer catheter surrounding the inner catheter, wherein the guide wire is inserted into the inner catheter An end is formed to protrude outside the front end of the inner catheter, a lesion removal tool is formed at the front end of the protrusion of the guide wire, the front end of the inner catheter is formed to be exposed to the outside of the front end of the outer catheter by a predetermined distance, On the outer peripheral surface of the front end portion of the inner catheter exposed to the outside of the front end portion of the outer catheter, a catheter for adjusting the advancing direction of the inner catheter and the cutting direction of the lesion removal tool consisting of a potential adjusting portion and a rearward adjusting portion each composed of a plurality of balloons A central control unit is formed, the outer cateche In the interior of the plurality of fluid injection hoses for supplying fluid to each of the plurality of balloons constituting the dislocation control unit and the rear control unit along the outer circumferential surface of the inner catheter accommodated inside the outer catheter is accommodated, The guide wire is configured by connecting a power source for rotating the lesion removal tool.

본 발명에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구는 혈관 내강에 진입되는 카테터의 전단부에 구비된 병변 제거툴의 후위에 카테터의 외주면을 둘러싸는 형태로 배치된 다수개의 풍선으로 각각 구성되는 전위조절부 및 후위조절부로 이루어진 카테터 중심조절부를 구비하여 혈관 내 병변의 위치에 따라 상기 전위조절부 및 후위조절부를 구성하는 각각의 풍선을 선택적으로 팽창시켜, 카테터의 센터링을 확보하는 동시에 병변 제거툴의 위치를 조절함으로써, 병변 제거툴의 작동 진행 방향을 용이하게 조절하여 혈관 내의 제거가 어려운 위치에 형성된 병변도 효율적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.Chronic stricture lesion removal mechanism in the blood vessel according to the present invention is a potential control each consisting of a plurality of balloons arranged in the form surrounding the outer peripheral surface of the catheter in the rear of the lesion removal tool provided in the front end of the catheter entering the vascular lumen A catheter central control unit comprising a part and a back control part is provided to selectively inflate each balloon constituting the dislocation control part and the back control part according to the position of the vascular lesion, thereby securing the centering of the catheter and at the same time the location of the lesion removal tool. By adjusting the, it is possible to easily adjust the direction of operation of the lesion removal tool to effectively remove the lesion formed in the position difficult to remove in the blood vessel.

또한, 상술한 바와 같이 병변 제거툴의 작동 진행방향을 다양한 각도로 확보하여 병변을 부위별로 공략할 수 있음에 따라, 병변 제거시 혈관 내벽을 손상시키거나 천공하는 것을 방지하여 보다 안정적인 수술을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, as described above, the direction of operation of the lesion removal tool can be secured at various angles, so that the lesions can be attacked for each region, thereby preventing damage or perforation of the blood vessel inner wall during the removal of the lesion. It has an effect.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구를 보여주는 사시도 및 단면도이다.1 and 2 are a perspective view and a cross-sectional view showing a mechanism for removing chronic stenosis lesions in blood vessels according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구는 가이드 와이어(200), 상기 가이드 와이어(200)를 둘러싸는 내부 카테터(300) 및 상기 내부 카테터(300)를 둘러싸는 외부 카테터(400)로 구성된다.As shown in Figures 1 and 2, chronic complete stenosis lesion removal mechanism in the blood vessel according to an embodiment of the present invention is a guide wire 200, the inner catheter 300 and the surrounding the guide wire 200 and the It consists of an outer catheter 400 surrounding the inner catheter 300.

가이드 와이어(200)는 내부 카테터(300) 내에 삽입되어 끝단이 내부 카테터(300)의 전단부 외측으로 돌출되도록 형성되며, 상기 가이드 와이어(200)의 돌출부 전단에는 병변 제거툴(100)이 형성된다.Guide wire 200 is inserted into the inner catheter 300 is formed so that the end is protruded to the outside of the front end of the inner catheter 300, the lesion removal tool 100 is formed on the front end of the protrusion of the guide wire 200 .

병변 제거툴(100)은 끝단이 날카로운 드릴 형상의 팁으로, 동력원(700)으로부터 제공되는 동력을 가이드 와이어(200)를 통해 전달받아 혈관을 폐색하는 만성완전협착 병변을 회전 절삭하는 역할을 수행한다. The lesion removal tool 100 is a tip having a sharp drill shape, and serves to rotate and cut chronic fully stenosis lesions that block the vessel by receiving power provided from the power source 700 through the guide wire 200. .

이러한 병변 제거툴(100)은 드릴 형상의 팁 이외에도 외부에 다이아몬드 코 팅 또는 미세요철이 형성된 버(Burr) 등의 다양한 형상의 툴로 구성될 수 있다.The lesion removal tool 100 may be configured as a tool having various shapes such as a burr having a diamond coating or fine roughness formed on the outside in addition to the drill-shaped tip.

내부 카테터(300)는 상술한 가이드 와이어(200)를 감싸는 형태로 형성되며, 내부 카테터(300)의 전단부는, 도면에 도시된 바와 같이, 외부 카테터(600)의 전단부 외측으로 소정 거리만큼 노출되도록 형성된다.The inner catheter 300 is formed to surround the above-described guide wire 200, the front end portion of the inner catheter 300, as shown in the figure, exposed to the outside of the front end portion of the outer catheter 600 by a predetermined distance It is formed to be.

외부 카테터(600)의 전단부 외측으로 노출된 내부 카테터(300)의 전단부에는 카테터의 진행방향 및 병변 제거툴(100)의 절삭 방향을 조절하기 위한 카테터 중심조절부(400)가 형성된다.The front end of the inner catheter 300 exposed to the outside of the front end of the outer catheter 600 is formed with a catheter center control unit 400 for adjusting the direction of the catheter and the cutting direction of the lesion removal tool 100.

카테터 중심조절부(400)는 병변 제거툴(100)의 후위에서 내부 카테터(300)의 외주면을 둘러싸는 형태로 배치된 다수개의 풍선으로 구성되는 전위조절부(410)와 상기 전위조절부의 후위로 소정거리 이격된 위치에서 내부 카테터(300)의 외주면을 둘러싸는 형태로 배치된 다수개의 풍선으로 구성되는 후위조절부(420)로 이루어진다.Catheter center control unit 400 is the rear of the lesion removal tool 100 to the rear of the dislocation control unit 410 consisting of a plurality of balloons arranged in a manner surrounding the outer peripheral surface of the inner catheter 300 and the rearward of the dislocation control unit The rear adjuster 420 is composed of a plurality of balloons arranged in a shape surrounding the outer circumferential surface of the inner catheter 300 at a predetermined distance.

본 실시예에서는 전위조절부(410) 및 후위조절부(420)를 각각 서로 120° 간격으로 배치된 3개의 풍선으로 구성하여 내부 카테터(300) 전단에 형성된 병변 제거툴(100)의 절삭 방향 및 카테터의 진행방향에 대한 3축 제어가 효과적으로 이루어질 수 있도록 구성하였으나, 상술한 전위조절부(410) 및 후위조절부(420)를 구성하는 풍선의 갯수나 배치는 필요에 따라 자유롭게 선택, 변경될 수 있음은 물론이다. In the present embodiment, the dislocation control unit 410 and the rearward control unit 420 each composed of three balloons disposed at 120 ° intervals, and the cutting direction of the lesion removal tool 100 formed at the front end of the inner catheter 300 and Three-axis control of the direction of the catheter is configured to be effective, but the number or arrangement of the balloons constituting the above-described potential adjusting unit 410 and the rear adjusting unit 420 can be freely selected and changed as necessary. Of course.

내부 카테터(300)의 후단부 일측에는 내부 카테터(300)의 내부로 유체가 주입될 수 있도록 제1 유체주입부(310)가 형성되어 있다.The first fluid injection part 310 is formed at one side of the rear end of the inner catheter 300 so that the fluid can be injected into the inner catheter 300.

이는, 가이드 와이어(200)가 회전될 때 고속의 회전력에 의해 발생하는 열을 유체를 통해 효과적으로 냉각시키는 동시에, 가이드 와이어(200)가 내부 카테터(300)에 삽입될 때 유체를 통해 용이하게 진입될 수 있도록 하기 위함이다. This effectively cools the heat generated by the high-speed rotational force through the fluid when the guide wire 200 is rotated, while being easily entered through the fluid when the guide wire 200 is inserted into the inner catheter 300. To do so.

외부 카테터(600)는 내부 카테터(300)를 감싸도록 형성되며, 외부 카테터(600)의 내부에는 내부 카테터(300)와 상기 내부 카테터(300)의 외주면에 배치되어, 상술한 전위조절부(410) 및 후위조절부(420)를 구성하는 각각의 풍선에 연결되어 상기 각각의 풍선에 각각 독립적으로 유체를 공급하기 위한 다수개의 유체주입호스(500)가 수용된다.The outer catheter 600 is formed to surround the inner catheter 300, the inner catheter 600 is disposed on the outer circumferential surface of the inner catheter 300 and the inner catheter 300, the above-described potential adjusting unit 410 And a plurality of fluid injection hoses 500 connected to each balloon constituting the rearward adjustment unit 420 to supply fluid to each balloon independently.

본 실시예에서의 전위조절부(410) 및 후위조절부(420)는 각각 3개씩의 풍선으로 구성되어 지는 바, 유체주입호스(500)는 도면에서와 같이 6개로 구성되어 진다.In the present embodiment, the potential adjusting part 410 and the rear adjusting part 420 are each composed of three balloons, and the fluid injection hose 500 is composed of six as shown in the drawing.

외부 카테터(600)의 후단부 일측에는 상술한 유체주입호스(500)에 외부의 유체공급원(800)으로부터 제공되는 유체를 주입시키기 위한 제2 유체주입부(610)가 형성되어 있다.A second fluid injection part 610 is formed at one side of the rear end of the external catheter 600 to inject the fluid provided from the external fluid supply source 800 into the fluid injection hose 500 described above.

다시 말해서, 상술한 다수개의 유체주입호스(500)는 외부 카테터(600)의 후단부 일측에 형성된 제2 유체주입부(610)를 통해 외부 카테터(600) 외부로 인출되어 외부의 유체공급원(800)과 연결되며, 이로부터 카테터 중심조절부(400)를 구성하는 각각의 풍선들에 선택적으로 유체를 공급하는 역할을 수행한다.In other words, the plurality of fluid injection hoses 500 described above are drawn out of the external catheter 600 through the second fluid injection part 610 formed at one side of the rear end of the external catheter 600 to supply an external fluid supply source 800. ), And serves to selectively supply fluid to each of the balloons constituting the catheter center control unit 400 therefrom.

상술한 바와 같은 구성을 통해, 전위조절부(410) 및 후위조절부(420)를 구성하는 각각의 풍선들은 각각의 유체주입호스(500)를 통해 공급되는 유체의 유량에 따라 각각 독립적으로 팽창되고, 이들 풍선들에 공급되는 유량의 제어를 통해 병변 제거툴(100)의 절삭 방향 및 카테터의 진행방향을 효과적으로 제어할 수 있다.Through the above-described configuration, each of the balloons constituting the potential control unit 410 and the rearward control unit 420 are each independently inflated according to the flow rate of the fluid supplied through the respective fluid injection hose 500 By controlling the flow rate supplied to these balloons, the cutting direction of the lesion removal tool 100 and the traveling direction of the catheter may be effectively controlled.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구를 통해 병변 제거툴(100)의 절삭 방향 및 카테터의 진행방향을 제어하는 과정을 보여주는 도면이다.3 is a view showing a process of controlling the cutting direction of the lesion removal tool 100 and the progression direction of the catheter through the chronic perfect stenosis lesion removal mechanism in the blood vessel according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구는 내부 카테터(300)의 전단부에 각각 3개의 풍선으로 구성된 전위조절부(410)와 후위조절부(420)가 형성되어 있으며, 상기 전위조절부(410)와 후위조절부(420)를 각각 구성하는 3개의 풍선들은 내부 카테터(300)의 외주면을 따라 서로 120°의 간격으로 배치되어 있다.As shown in Figure 3, the chronic complete stenosis lesion removal mechanism in the blood vessel according to an embodiment of the present invention is a potential adjusting unit 410 and the rearward adjusting unit consisting of three balloons at the front end of the inner catheter 300, respectively 420 is formed, and the three balloons constituting the potential adjusting part 410 and the rearward adjusting part 420 are disposed at intervals of 120 ° along the outer circumferential surface of the inner catheter 300.

전위조절부(410)와 후위조절부(420)를 구성하는 각각의 풍선에는 풍선 내부로 유체를 주입할 수 있도록 유체주입호스(500)가 각각 연결되어 있다.Each of the balloons constituting the potential control unit 410 and the rearward control unit 420 is connected to the fluid injection hose 500 to inject the fluid into the balloon.

이러한 구성을 통해, 내부 카테터(300)의 중심을 혈관 내벽의 상측에 위치하고자 할 경우에는 도 3(a)에서와 같이, 내부 카테터(300)의 전단부에 구비된 전위조절부(410) 및 후위조절부(420)에 각각 구비된 3개의 풍선들 중 내부 카테터(300)의 하부 방향에 형성된 풍선들에 유체를 주입하여 팽창시킴으로써, 내부 카테터(300)가 혈관 내강의 상부에 위치되도록 한다. Through such a configuration, when the center of the inner catheter 300 is to be located above the inner wall of the blood vessel, as shown in FIG. 3 (a), the potential adjusting part 410 provided at the front end of the inner catheter 300 and By injecting and inflating fluid into the balloons formed in the lower direction of the inner catheter 300 of the three balloons provided in the posterior control unit 420, the inner catheter 300 is positioned above the vascular lumen.

또한, 병변 제거툴(100)의 진행 방향이나 카테터의 진행방향이 상방을 향하도록 내부 카테터(300)의 기울기를 제어하고자 할 경우에는 도 3(b)에서와 같이, 전위조절부(410)를 구성하는 3개의 풍선들 중 내부 카테터(300)의 하측에 형성된 풍선(들)에 유체를 주입시키는 동시에, 후위조절부(420)를 구성하는 3개의 풍선들 중 내부 카테터(300)의 상측에 형성된 풍선(들)에 유체를 주입시켜 유체가 주입되는 풍선들을 팽창시킴으로써 내부 카테터(300)의 기울기를 조절한다.In addition, when the inclination of the inner catheter 300 is to be controlled such that the advancing direction of the lesion removal tool 100 or the advancing direction of the catheter is upward, as shown in FIG. While injecting fluid into the balloon (s) formed on the lower side of the inner catheter 300 of the three balloons constituting, formed on the upper side of the inner catheter 300 of the three balloons constituting the back-adjustment unit 420 The inclination of the inner catheter 300 is adjusted by injecting fluid into the balloon (s) to inflate the balloons into which the fluid is injected.

이와 반대로, 병변 제거툴(100)의 진행 방향이나 카테터의 진행방향이 하방을 향하도록 내부 카테터(300)의 기울기를 제어하고자 할 경우에는 도 3(c)에서와 같이, 전위조절부(410)를 구성하는 3개의 풍선들 중 내부 카테터(300)의 상측에 형성된 풍선(들)에 유체를 주입시키는 동시에, 후위조절부(420)를 구성하는 3개의 풍선들 중 내부 카테터(300)의 하측에 형성된 풍선(들)에 유체를 주입시켜 유체가 주입되는 풍선들을 팽창시킴으로써 내부 카테터(300)의 기울기를 조절한다.On the contrary, when the inclination of the inner catheter 300 is to be controlled such that the progress direction of the lesion removal tool 100 or the progress direction of the catheter is directed downward, as shown in FIG. While injecting fluid into the balloon (s) formed on the upper side of the inner catheter 300 of the three balloons constituting, at the lower side of the inner catheter 300 of the three balloons constituting the back-adjustment unit 420 The inclination of the inner catheter 300 is adjusted by injecting fluid into the formed balloon (s) to inflate the balloons into which the fluid is injected.

상술한 바와 같은 방법 이외에도, 상기 전위조절부(410) 및 후위조절부(420)를 구성하는 각각의 풍선들에 주입되는 유체의 주입량을 필요에 따라 적절하게 조절함으로써, 내부 카테터(300)를 상하방, 좌우방 및 이들이 조합된 다양한 각도의 방향으로 3축 제어할 수 있다. In addition to the above-described method, by adjusting the injection amount of the fluid injected into each of the balloons constituting the potential adjusting unit 410 and the rearward adjusting unit 420 as necessary, the inner catheter 300 is vertically up and down Three-axis control is possible in the direction of the room, left and right and various angles in which they are combined.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구를 이용하여 병변을 제거하는 과정을 보여주는 도면이다.4 is a view showing a process of removing a lesion by using a chronic complete stenosis lesion removal mechanism in the blood vessel according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)는 병변(900)이 혈관 내경의 상부에 치우쳐 형성되어 있는 경우로서 이 경우, 만성완전협착 병변 제거기구는 도 3(a)에서 전술한 내부 카테터(300)의 제어과정에서와 같이, 내부 카테터(300)의 하측에 위치한 풍선들을 선택적으로 팽창시킴으로써 병변 제거툴(100)의 절삭 방향 및 카테터의 진행 방향을 병변(900)의 위치에 맞추어 수정하게 된다.Figure 4 (a) is a case where the lesion 900 is formed in the upper portion of the vascular inner diameter, in this case, chronic complete stenosis lesion removal mechanism in the control process of the internal catheter 300 described above in Figure 3 (a) As such, by selectively inflating the balloons located on the lower side of the inner catheter 300, the cutting direction of the lesion removal tool 100 and the traveling direction of the catheter is modified to match the position of the lesion 900.

도 4의 (b)는, 도면에 도시된 바와 같이, 혈관이 상하로 분기되는 분기점에 근접한 위치에서 상측의 혈관 내경에 병변(900)이 형성되어 있는 경우로서, 이 경우 본 발명에 따른 만성완전협착 병변 제거기구는 도 3(b)에서 전술한 내부 카테터(300)의 제어과정을 통해 병변 제거툴(100)의 병변(900) 절삭방향과 카테터의 진행방향을 조절할 수 있다.Figure 4 (b), as shown in the figure, when the lesion 900 is formed in the upper vessel inner diameter at a position close to the branching point where the blood vessel branched up and down, in this case chronic complete in accordance with the present invention The stenosis lesion removal mechanism may adjust the cutting direction of the lesion 900 and the traveling direction of the catheter through the control process of the internal catheter 300 described above with reference to FIG. 3 (b).

상술한 바와 같이, 전위조절부(410)와 후위조절부(420)를 구성하는 다수개의 풍선을 선택적으로 팽창시켜 병변 제거툴(100)과 카테터의 진행방향을 조절한 이후에는, 외부의 동력원으로부터 동력이 제공되어 가이드 와이어(200)가 회전하게 되고, 이로 인해 가이드 와이어(200)의 끝단에 연결되어 있는 병변 제거툴(100)이 함께 회전하여 병변(900)을 절삭 제거하게 된다.As described above, after adjusting the advancing direction of the lesion removal tool 100 and the catheter by selectively inflating a plurality of balloons constituting the dislocation control unit 410 and the rearward control unit 420, from an external power source Power is supplied to the guide wire 200 to rotate, which causes the lesion removal tool 100 connected to the end of the guide wire 200 to rotate together to cut off the lesion 900.

이와 같이, 본 발명에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구는 혈관 내에 형성된 병변(900)의 위치에 따라 내부 카테터(300)의 중심을 다양한 각도로 조절하여 혈관 내의 센터링을 확보하는 동시에 병변 제거툴(100)의 위치를 조절함으로써, 병변 제거툴(100)의 작동 진행 방향을 용이하게 조절하여 혈관 내의 제거가 어려운 위치에 형성된 병변(900)도 효율적으로 제거할 수 있다.As described above, the apparatus for removing chronic stenosis lesions in the blood vessel according to the present invention adjusts the center of the inner catheter 300 at various angles according to the position of the lesion 900 formed in the blood vessel to secure centering in the blood vessel and remove the lesion at the same time. By adjusting the position of the 100, the operation progress direction of the lesion removal tool 100 can be easily adjusted to efficiently remove the lesion 900 formed at a position that is difficult to remove in the blood vessel.

또한, 상술한 바와 같이 병변 제거툴(100)의 작동 진행방향을 다양한 각도로 확보하여 병변(900)을 부위별로 공략할 수 있음에 따라 병변(900) 제거시 혈관 내벽을 손상시키거나 천공하는 것을 방지하여 보다 안정적인 수술을 할 수 있는 효과 가 있다.In addition, as described above, it is possible to target the lesion 900 by region by securing the operation progress direction of the lesion removal tool 100 at various angles to damage or puncture the inner wall of the vessel when removing the lesion 900. It is effective to prevent more stable surgery.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백하다 할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the art that various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have knowledge of God.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구를 보여주는 사시도.1 is a perspective view showing a mechanism for removing chronic stenosis lesions in blood vessels according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구를 보여주는 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing a mechanism for removing chronic stenosis lesions in the blood vessels according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구를 통해 병변 제거툴의 절삭 방향 및 카테터의 진행방향을 제어하는 과정을 보여주는 도면.3 is a view showing a process of controlling the cutting direction of the lesion removal tool and the progression direction of the catheter through the chronic complete stenosis lesion removal mechanism in the blood vessel according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구를 이용하여 병변을 제거하는 과정을 보여주는 도면.4 is a view showing a process of removing a lesion by using a chronic complete stenosis lesion removal mechanism in the blood vessel according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 병변 제거툴 200 : 가이드 와이어100: lesion removal tool 200: guide wire

300 : 내부 카테터 310 : 제1 유체주입부300: internal catheter 310: first fluid injection portion

400 : 카테터 중심조절부 410 : 전위조절부400: center catheter control unit 410: potential control unit

420 : 후위조절부 500 : 유체주입호스420: rear control unit 500: fluid injection hose

600 : 외부 카테터 610 : 제2 유체주입부600: outer catheter 610: second fluid injection portion

700 : 동력원 800 : 유체공급원700: power source 800: fluid supply source

900 : 병변900: lesion

Claims (5)

가이드 와이어;Guide wire; 상기 가이드 와이어를 둘러싸는 내부 카테터; 및 An internal catheter surrounding the guide wire; And 상기 내부 카테터를 둘러싸는 외부 카테터;를 포함하여 구성되되,And an outer catheter surrounding the inner catheter; 상기 가이드 와이어는 내부 카테터 내에 삽입되어 끝단이 상기 내부 카테터의 전단부 외측으로 돌출되도록 형성되며, 상기 가이드 와이어의 돌출부 전단에는 병변 제거툴이 형성되고, The guide wire is inserted into the inner catheter end is formed so as to protrude out of the front end of the inner catheter, the lesion removal tool is formed in the front end of the protrusion of the guide wire, 상기 내부 카테터의 전단부는 외부 카테터의 전단부 외측으로 소정 거리 만큼 노출되도록 형성되며, 외부 카테터의 전단부 외측으로 노출된 상기 내부 카테터의 전단부 외주면에는, 각각 다수개의 풍선으로 구성되는 전위조절부 및 후위조절부로 이루어져 내부 카테터의 진행방향 및 병변 제거툴의 절삭 방향을 조절하기 위한 카테터 중심조절부가 형성되고,The front end portion of the inner catheter is formed so as to be exposed to the outside of the front end portion of the outer catheter by a predetermined distance, the front end portion outer peripheral surface of the front end portion of the inner catheter exposed to the outside of the front end portion of the outer catheter, each of the potential control portion consisting of a plurality of balloons and The catheter center adjuster is formed to adjust the advancing direction of the inner catheter and the cutting direction of the lesion removal tool. 상기 외부 카테터의 내부에는 상기 외부 카테터의 내부에 수용되는 내부 카테터의 외주면을 따라 상기 전위조절부 및 후위조절부를 구성하는 다수개의 풍선 각각에 각기 독립적으로 유체를 공급하기 위한 다수개의 유체주입호스가 수용되며,Inside the outer catheter, a plurality of fluid injection hoses for supplying fluid to each of a plurality of balloons constituting the dislocation control unit and the rearward control unit along the outer circumferential surface of the inner catheter accommodated inside the outer catheter are accommodated. , 상기 가이드 와이어에는 병변 제거툴을 회전시키기 위한 동력원이 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구.Chronic complete stenosis lesion removal mechanism in the vessel, characterized in that the guide wire is configured to be connected to a power source for rotating the lesion removal tool. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카테터 중심조절부는,The catheter center control unit, 상기 병변 제거툴의 후위에서 내부 카테터의 외주면을 둘러싸는 형태로 배치된 다수개의 풍선으로 구성되는 전위조절부와;A dislocation control unit comprising a plurality of balloons arranged in a form surrounding the outer circumferential surface of the inner catheter at the rear of the lesion removal tool; 상기 전위조절부의 후위로 소정거리 이격된 위치에서 내부 카테터의 외주면을 둘러싸는 형태로 배치된 다수개의 풍선으로 구성되는 후위조절부;A rearward adjustment part comprising a plurality of balloons arranged in a shape surrounding the outer circumferential surface of the inner catheter at a position spaced a predetermined distance behind the dislocation control part; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구.Chronic complete stenosis lesion removal mechanism, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내부 카테터의 후단부 일측에는 내부 카테터의 내부로 유체를 주입할 수 있도록 구성된 제1 유체주입부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구.Chronic complete stenosis lesion removal mechanism in the blood vessel, characterized in that the first fluid injection portion configured to inject fluid into the interior of the inner catheter is formed on one side of the inner catheter. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 외부 카테터의 후단부 일측에는 제2 유체주입부가 형성되어, 상기 외부 카테터의 내부에 수용되는 상기 다수개의 유체주입호스가 상기 제2 유체주입부를 통해 상기 외부 카테터의 외부로 인출되어 외부의 유체공급원과 연결되는 것을 특징으로 하는 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구.A second fluid injection part is formed at one side of the rear end of the external catheter, and the plurality of fluid injection hoses received inside the external catheter is drawn out of the external catheter through the second fluid injection part to supply an external fluid supply source. Chronic stenosis lesion removal mechanism in the blood vessels, characterized in that connected with. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 전위조절부와 상기 후위조절부는 각각 3개씩의 풍선으로 구성되되, 상기 전위조절부와 후위조절부를 각각 구성하는 3개의 풍선들을 내부 카테터의 외주면을 따라 서로 120°의 간격으로 배치되어, 상기 유체주입호스를 통해 주입되는 유체의 유량 제어를 통해 상기 병변 제거툴의 절삭 방향을 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거기구.The dislocation control unit and the rearward control unit are each composed of three balloons, and the three balloons respectively constituting the dislocation control unit and the rearward control unit are disposed along the outer circumferential surface of the inner catheter at intervals of 120 ° to each other, and the fluid Chronic stricture lesion removal mechanism in the blood vessels, characterized in that configured to control the cutting direction of the lesion removal tool through the flow rate control of the fluid injected through the injection hose.
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