KR20130142733A - 터치 센싱 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 터치 센싱 장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 터치 센싱 장치는 모바일 단말을 진동시키는 진동 발생부; 상기 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 진동 에너지를 측정하는 진동 에너지 측정부; 및 사용자 터치에 의해 진동 에너지가 변화하는 경우, 진동 에너지 변화량에 기반하여 터치 압력 세기를 측정하는 터치 압력 세기 측정부를 포함하며, 이에 따라 모바일 장치에 구비된 장치를 활용하여 사용자 터치 여부, 터치 압력 세기를 센싱할 수 있도록 하며, 더 나아가 터치 스크린 영역뿐 아니라 진동이 전달되는 모든 부위에서 터치 행위를 인식할 수 있도록 한다.

Description

터치 센싱 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TOUCH SENSING}
본 발명은 모바일 단말에 구비된 장치를 활용하여 사용자 터치 여부, 터치 압력 세기를 센싱할 수 있도록 하는 터치 센싱 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
터치스크린이란 키보드를 사용하지 않고 화면(스크린)에 나타난 문자나 특정 위치에 사람의 손 또는 물체가 닿으면, 그 위치를 파악하여 저장된 소프트웨어에 의해 특정 처리를 할 수 있도록, 화면에서 직접 입력자료를 받을 수 있게 한 화면을 말하며, 휴대전화, 컴퓨터 등의 모바일 단말의 입력 스크린으로 널리 활용되고 있다. 터치스크린은 일반적으로 감압식과 정전식(정전용량식)으로 나뉘는데, 감압식은 터치화면에 압력변화를 감지하는 방식으로 입력장치에 제한이 없다는 장점이 있다. 정전용량식은 신체에 흐르는 미세한 전류를 이용하여 터치를 감지하는 방식으로, 멀티터치가 가능하고, 반응이 빠르다는 장점이 있다. 하지만, 현재까지 상용화된 정전용량식 터치스크린은 터치하는 압력(강도)를 구분할 수 없기 때문에, 온-오프 방식의 터치 제어만 가능하였다. 더 나아가, 종래의 터치입력 강도 측정은 터치 패드와 전극과의 접촉에 따라 터치 강도를 측정하였으나, 이 경우 터치 패드와 전극층 사이의 이격된 공간에 따른 화질 저하 문제가 발생한다.
반면, 대한민국 공개특허 10-2009-0127544호는 가속도 센서를 이용한 접촉 시간을 측정하고, 상기 측정된 시간 동안의 가속도 센서의 신호 정보의 분산값을 합산하여, 터치 강도를 측정하는 기술을 제공한다. 하지만, 상기 기술은 측정된 모든 가속도 센서의 신호 정보를 합산하는 방식이므로, 실제 진동이 사람의 터치행위가 아닌, 외부의 진동으로부터 발생한 경우(예를 들면 버스를 탄 경우) 외부 진동에 따라 발생하는 센서 신호 정보가 모두 터치입력의 강도로 합산되는 문제가 있다. 또한 터치 이후에 압력을 변화시키는 행위를 판별하지 못한다는 한계가 있다.
더 나은 사용자 경험을 위해 더 높은 입력 해상도가 요구되고 있으며, 특히 터치스크린 환경에서는 압력인식에 대한 관심이 증대되고 있다. 하지만 더 이상 물리적인 버튼을 휴대전화와 같은 모바일 단말에 구비시키는 것이 어려워지는 상황에서, 휴대전화에 구빈된 기존의 컴포넌트를 다양한 방식으로 활용하여 이 목적을 이루는 것이 절실하다.
더 높은 입력해상도를 위해서는 새로운 하드웨어를 구비해야 하는 문제점이 있었다. 또한 현재의 모바일 기기에서는 인터렉션 영역이 터치 스크린 내로 제한되어있는 문제점이 있었다.
따라서 기존에 구비된 센서만을 가지고도 압력의 세기를 측정할 수 있는 방법, 모바일 기기의 상호작용 영역을 확장할 수 있는 방법이 필요하게 되었다.
이에 본 발명에서는 압력센서와 같은 하드웨어를 구비하지 않고도 기존기기에 구비된 진동모터/마이크와 소프트웨어만으로 동일한 효과를 가질 수 있고, 터치 스크린 영역뿐 아니라 진동이 전달되는 모든 부위에서 터치 행위를 인식할 수 있는 터치 센싱 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 모바일 단말의 터치 센싱 장치에 있어서, 상기 모바일 단말을 진동시키는 진동 발생부; 상기 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 진동 에너지를 측정하는 진동 에너지 측정부; 및 사용자 터치에 의해 진동 에너지가 변화하는 경우, 진동 에너지 변화량에 기반하여 터치 압력 세기를 측정하는 터치 압력 세기 측정부를 포함하는 터치 센싱 장치를 제공한다.
상기 진동 에너지 측정부는 상기 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 소리를 기반으로 진동 에너지로 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기 진동 에너지 측정부는 상기 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 소리를 측정하는 마이크; 및 상기 소리의 주파수 스펙트럼을 분석하여 진동 에너지를 산출하는 주파수 스펙트럼 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 진동 에너지 측정부는 상기 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 움직임 변화량을 기반으로 진동 에너지로 측정하는 것을 특징으로 한다.
상기 진동 에너지 측정부는 상기 모바일 단말의 진동 동작에 의한 상기 모바일 단말의 움직임을 센싱하는 움직임 센서; 및 상기 모바일 단말의 움직임 변화량으로부터 진동 에너지를 산출하는 움직임 변화량 분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 진동 발생부는 진동 모터인 것을 특징으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 실시 형태에 따르면, 모바일 단말로부터의 진동에너지와 사용자 물리적 힘간의 상호작용에 따라 발생하는 진동에너지 변화를 검출하는 단계; 및 상기 검출된 진동에너지 변화로부터 상기 사용자 물리적 힘을 측정하는 단계를 포함하는 터치 센싱 방법을 제공한다.
상기 사용자 물리적 힘은 터치 압력 세기인 것을 특징으로 한다.
상기 진동에너지 변화를 검출하는 단계는 진동중인 모바일 단말에 사용자 신체를 터치함에 따라 발생되는 소리 변화량을 기반으로 진동에너지 변화량을 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 진동에너지 변화를 검출하는 단계는 진동중인 모바일 단말에 사용자 신체를 터치함에 따라 발생되는 움직임 변화량을 기반으로 진동에너지 변화량을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 압력센서와 같은 하드웨어를 구비하지 않고도 기존기기에 구비된 진동모터/마이크와 소프트웨어만으로 동일한 효과를 가질 수 있어 적은 비용으로 큰 효과를 볼 수 있는 터치 센싱 방법을 제공하고 있다.
본 발명은 모바일 기기 전체의 진동을 이용하므로, 입력 범위가 특정 위치에 한정되지 아니한다. 그 결과, 본 발명의 터치 감지 영역은 터치 스크린 영역을 벗어나, 모바일 장치 전체로 확장될 수 있게 된다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센싱 장치에 관한 것이다.
도2은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센싱 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따라 측정된 소리를 도시한 도면이다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 센싱 장치에 관한 것이다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 센싱 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도6는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센싱 장치의 모바일 단말의 적용예를 도시한 도면이다.
도7는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 터치 압력 세기의 표시예를 도시한 도면이다.
도8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 사용자 터치 압력 세기의 표시예를 도시한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 하, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센싱 장치에 관한 것이다.
도1을 참고하면, 본 발명의 터치 센싱 장치(100)는 기 설정된 진동 주파수로 모바일 단말을 진동시키는 진동 발생부(110), 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 진동 에너지를 측정하는 진동 에너지 측정부(120), 및 사용자 터치에 의해 진동 에너지가 변화하는 경우, 진동 에너지 변화량에 기반하여 터치 압력 세기를 측정하는 터치 센싱 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 터치 센싱 장치(100)는 스마트 폰, 태블릿 PC 등과 같이 모바일 단말에 구비되어, 사용자가 해당 모바일 단말을 터치하는 지 또는 얼마나 세게 누르는 지에 대해 측정하도록 한다.
본 발명은 진동이 발생하고 있는 모바일 단말에 사용자의 신체 일부(예를 들어, 손가락)가 터치되는 경우, 진동 일부가 사용자 신체에 전달 및 흡수되어 진동 에너지가 감소되는 현상을 이용하는 데, 이러한 경우 터치 감지 영역이 터치 스크린 영역을 벗어나, 모바일 장치 전체로 확장될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 사용자가 터치 스크린뿐 만 아니라 장치 뒷면, 또는 장치 모서리 등을 터치하더라도, 진동 에너지 변화 현상을 이용하여 사용자 터치 여부, 터치 압력 세기를 측정할 수 있게 된다.
계속하여, 상기 진동 발생부(110)는 모바일 단말에 이미 구비된 진동 모터로 구현될 수 있다. 즉, 모바일 단말에 구비된 진동 모터를 재활용하여 터치 압력 세기 측정 동작에 필요한 진동을 발생하도록 한다. 물론, 모바일 단말에 진동 모터가 없는 경우에 별도의 진동 모터를 추가 구비할 수 있음은 당연하다.
상기 진동 에너지 측정부(120)는 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 소리를 기반으로 진동 에너지로 측정하며, 이를 위해 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 소리를 측정하는 마이크(121), 및 마이크(121)를 통해 측정된 소리의 주파수 스펙트럼을 분석하여 진동 에너지를 산출하는 주파수 스펙트럼 분석부(122)를 포함하여 구성될 수 있다.
모바일 단말이 진동하는 경우, 진동에 의한 소리가 필연적으로 발생하게 되는 데, 이때의 진동 소리도 사용자 터치 여부, 터치 압력 세기에 따라 변화되는 특징을 가진다. 이에 본 발명에서는 소리 에너지를 통해 진동 에너지를 간접 측정하고, 이를 기반으로 사용자 터치 여부, 터치 압력 세기를 검출할 수 있도록 한다.
상기 터치 센싱 제어부(130)는 사용자 터치를 감지하기 위한 최소 진동 에너지 변화량(즉, 문턱값), 그리고 진동 에너지 변화량을 터치 압력 세기 변화량으로 환산하기 위한 정보를 사전에 설정 및 저장한다. 그리고, 진동 에너지 측정부(120)를 통해 측정되는 소리를 모니터링하면서 진동 에너지 변화량을 산출하고, 진동 에너지 변화량과 상기 문턱값을 비교 분석하여 사용자 터치 여부를 결정한다. 또한, 사용자 터치 발생이 확인되면, 상기 환산 정보를 기준으로 소리 에너지 변화량을 터치 압력 세기로 환산하여 사용자에게 통보한다.
도2은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센싱 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 사용자에 의해 터치 센싱 동작이 요청되면, 터치 센싱 장치(100)는 모바일 단말을 진동시킨 후(S11), 모바일 단말의 진동에 의해 발생되는 소리를 측정한다(S12).
그리고 측정된 소리의 주파수 스펙트럼을 분석하여 소리 에너지를 획득한 후(S13), 이전에 획득된 소리 에너지와 현재 획득된 소리 에너지를 비교하여 소리 에너지가 변화했는지 확인한다(S14). 이때, 소리 에너지는 주파수별 소리 에너지를 모두 합한 값으로부터 산출될 수 것이다.
단계 S14의 확인 결과, 소리 에너지가 이전에 비해 문턱치 이상으로 급격히 변화되었으면, 사용자가 모바일 단말을 터치하고 있다고 판단한다(S15).
그리고 터치 전 소리 에너지와 터치 후 소리 에너지를 비교하여 소리 에너지 변화량을 계산한 후, 기 설정된 환산 정보를 참고하여 소리 에너지 변화량으로부터 터치 압력 세기를 산출한다(S16).
도3은 본 발명의 일 실시예에 따라 측정된 소리를 도시한 도면이다.
도3을 참고하면, 사용자가 모바일 단말을 터치하는 압력의 세기에 따라 소리 주파수 스펙트럼이 점차 변화됨을 알 수 있다. 즉, 모바일 단말에 대한 사용자 터치 압력 세기가 증가할수록 소리 에너지가 감소됨을 알 수 있다.
이는 앞서 설명한 바와 같이, 모바일 기기가 진동할 때, 사용자의 쥠 제스처(grip gesture) 또는 터치 제스처(touch gesture)의 강도에 따라 물리적 진동이 사용자의 신체(특히, 피부)를 통해 전달, 흡수되어 소리 에너지가 감소되는 현상에 의한 것이다. 이에 본 발명에서는 이러한 현상을 이용하여 사용자가 모바일 단말을 터치하는 지, 얼마나 세게 모바일 단말을 잡거나 누르고 있는지를 확인할 수 있게 된다.
더하여, 본 발명에서는 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 소리 대신에 모바일 단말의 움직임을 기반으로 진동 에너지로 측정하도록 할 수도 있을 것이다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 센싱 장치에 관한 것으로, 도4의 진동 에너지 측정부(140)는 마이크(121) 및 주파수 스펙트럼 분석부(122) 대신에 모바일 단말의 진동 동작에 의한 상기 모바일 단말의 움직임을 센싱하는 움직임 센서(141)와 모바일 단말의 움직임으로부터 진동 에너지를 산출하는 움직임 변화량 분석부(142)를 포함하여, 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 모바일 단말의 움직임을 기반으로 진동 에너지로 측정함을 알 수 있다.
이때, 상기 움직임 센서(141)는 가속도 센서(accelerator), 자이로스코프(gyroscope), 콤파스 센서(compass) 등과 같이 모바일 단말에 이미 구비된 움직임 센서로 구현될 수 있다. 물론, 모바일 단말에 움직임 센서가 없는 경우에 별도의 움직임 센서를 추가 구비할 수 있음은 당연하다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 센싱 방법을 설명하기 위한 도면으로, 이는 모바일 움직임을 기반으로 터치 압력 세기를 측정하기 위한 방법이다.
먼저, 사용자에 의해 터치 센싱 동작이 요청되면, 터치 센싱 장치(100)는 모바일 단말을 진동시킨 후(S21), 움직임 센서를 통해 모바일 단말의 움직임을 센싱한다(S22).
모바일 단말의 움직임을 추적하여 움직임 에너지를 산출한 후(S23), 이전에 획득된 움직임 에너지와 현재 획득된 움직임 에너지를 비교하여 움직임 에너지 변화 여부를 확인한다(S24). 이때, 소리 에너지는 소정 기간 동안 발생된 움직임량을 수집 및 누적함으로써 산출될 수 것이다.
단계 S24의 확인 결과, 움직임 에너지가 이전에 비해 문턱치 이상으로 급격히 변화되었으면, 사용자가 모바일 단말을 터치하고 있다고 판단한다(S25).
그리고 터치 전 움직임 에너지와 터치 후 움직임 에너지를 비교하여 움직임 에너지 변화량을 계산한 후, 기 설정된 환산 정보를 참고하여 움직임 에너지 변화량을 터치 압력 세기로 환산 및 출력한다(S26).
도6는 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 센싱 장치의 모바일 단말의 적용예를 도시한 도면이다.
도6에서와 같이, 모바일 단말은 도2 또는 도4와 같이 구성되어 사용자의 터치 여부, 터치 압력 세기를 센싱할 수 있는 터치 센싱 장치(100), 그리고 사용자 요청에 따라 터치 센싱 장치(100)를 이용한 터치 센싱 동작을 수행하고, 터치 센싱 결과를 터치 스크린(300), 스피커(400) 등을 이용해 사용자에게 알려주는 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 모바일 단말은 터치 센싱 장치(100)를 하나의 센싱 장치로써 활용하여 사용자의 터치 여부, 터치 압력 세기를 센싱한 후, 센싱 결과를 터치 스크린(300), 스피커(400) 등을 통해 사용자에게 시청각적으로 통보할 수 있다. 예를 들어, 도7에서와 같이 사용자 터치 압력 세기를 텍스트 형태로 보여 줄 수 있으며, 도8에서와 같이 그래픽 형태로 보여줄 수도 있을 것이다. 이때, 그래픽 표시 위치는 터치 스크린(300)을 통해 획득된 터치 위치값에 따라 결정 및 가변될 수 있을 것이다.
또한, 모바일 단말은 터치 센싱 장치(100)의 터치 압력 세기 센싱 결과를 이용하여 스피커 볼륨을 조절하거나, 사용자 터치 여부(예를 들어, 터치 또는 쥠 제스처)를 이용하여 버튼 입력 동작 없이 전화를 받을 수 있도록 하는 등, 터치 센싱 장치(100)를 사용자 인터페이스 장치로도 활용할 수 있도록 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명이 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이와 균등하거나 또는 등가적인 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다 할 것이다.
또한, 본 발명에 따른 터치 센싱 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치, 하드 디스크, 플래시 드라이브 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (13)

  1. 모바일 단말의 터치 센싱 장치에 있어서,
    상기 모바일 단말을 진동시키는 진동 발생부;
    상기 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 진동 에너지를 측정하는 진동 에너지 측정부; 및
    사용자 터치에 의해 진동 에너지가 변화하는 경우, 진동 에너지 변화량에 기반하여 터치 압력 세기를 측정하는 터치 압력 세기 측정부를 포함하는 터치 센싱 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 진동 에너지 측정부는
    상기 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 소리를 기반으로 진동 에너지로 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 진동 에너지 측정부는
    상기 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 소리를 측정하는 마이크; 및
    상기 소리의 주파수 스펙트럼을 분석하여 진동 에너지를 산출하는 주파수 스펙트럼 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 진동 에너지 측정부는
    상기 모바일 단말의 진동 동작에 의해 발생되는 움직임 변화량을 기반으로 진동 에너지로 측정하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 진동 에너지 측정부는
    상기 모바일 단말의 진동 동작에 의한 상기 모바일 단말의 움직임을 센싱하는 움직임 센서; 및
    상기 모바일 단말의 움직임 변화량으로부터 진동 에너지를 산출하는 움직임 변화량 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 진동 발생부는
    진동 모터인 것을 특징으로 하는 터치 센싱 장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 터치 센싱 장치를 포함하는 모바일 단말.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 모바일 단말은
    제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 따른 터치 센싱 장치에 의하여 검출된 터치 여부 및 터치 세기에 따라. 상기 모바일 단말에 대한 제어 명령을 수행하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
  9. 모바일 단말로부터의 진동에너지와 사용자 물리적 힘간의 상호작용에 따라 발생하는 상기 진동에너지 변화를 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 진동에너지 변화로부터 상기 사용자 물리적 힘을 측정하는 단계를 포함하는 터치 센싱 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 사용자 물리적 힘은
    터치 압력 세기인 것을 특징으로 하는 터치 센싱 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 진동에너지 변화를 검출하는 단계는
    진동중인 모바일 단말에 사용자 신체를 터치함에 따라 발생되는 소리 변화량을 기반으로 진동에너지 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 방법.
  12. 제9항에 있어서, 상기 진동에너지 변화를 검출하는 단계는
    진동중인 모바일 단말에 사용자 신체를 터치함에 따라 발생되는 움직임 변화량을 기반으로 진동에너지 변화량을 검출하는 것을 특징으로 하는 터치 센싱 방법.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 터치 센싱 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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