KR20130142481A - Ball collection device - Google Patents

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강원대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a ball collection device which automatically collects balls scattered on the surface of golf fields and tennis courts. The ball collection device includes a main body unit, a collection unit, a wheel unit, an auxiliary wheel unit, and a control unit. The main body unit has an inlet on the rear surface and has a space for accommodating balls therein. The collection unit is rotationally connected to the rear surface of the main body unit and collects balls into the main body unit by moving the balls to the inlet. The wheel unit is connected to both sides of the main body unit and moves the main body unit. The auxiliary wheel unit is connected to both sides of the rear surface of the main body unit. The control unit is mounted in the front of the main body unit and controls the collection unit and the wheel unit.

Description

공 회수장치{Ball Collection Device}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]

본 발명은 골프장 및 테니스장 등과 같이 다수의 공들을 사용하여 운동하는 곳에서 지면에 흩어진 공들을 자동으로 회수할 수 있도록 하는 공 회수장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball collecting apparatus for automatically collecting balls scattered on the ground at a place where a plurality of balls are used, such as golf courses and tennis courts.

일반적으로, 사람들의 경제 능력이 향상되면서 신체 건강에 대한 중요성도 나날이 증가하여 다양한 레포츠 활동들이 대중들의 관심을 받고 있다. In general, as people's economic ability improves, the importance of physical health is increasing day by day, and diverse leisure activities are attracting public attention.

이에 따라 골프, 야구, 탁구, 테니스 등과 같은 각종 구기 운동들이 시대적 경향에 따라 점차 대중들의 사랑을 받고 있다. 이러한 구기 운동들은 모두 대량의 공들을 사용해 기본 동작을 반복적으로 연습해야 하는데, 이때 연습 과정 중에 사용된 공들이 연습장 곳곳으로 흩어져 떨어지게 된다. 따라서, 흩어진 공들을 회수하기 위해 사용자들은 허리를 굽혀 대량의 공들을 주워 통 속으로 넣어야만 했다. As a result, various ball games such as golf, baseball, table tennis, and tennis are increasingly popular with the trends of the times. All of these balloons should be used repeatedly to practice basic motions with a large number of balls, which are scattered throughout the practice area. Therefore, in order to retrieve scattered balls, users had to bend their backs and pick up a large number of balls into the barrel.

한편, 흩어진 공들을 회수하기 위해서는 많은 시간과 인력을 필요로 하며 공을 회수하는 사람들의 손이 더러워지게 되고, 심지어 반복적으로 허리를 굽혀 공을 주워야 하기 때문에 허리에 지나친 힘이 가해져 허리에 상해를 입는 문제가 있었다.On the other hand, in order to retrieve the scattered balls, it takes a lot of time and manpower, and the hands of those who collect the ball become dirty, and even when repeatedly bending the waist to pick up the ball, excessive force is applied to the waist, There was a problem.

등록특허공보 제10-2010-0094909(2012.03.23 공개)Patent Registration No. 10-2010-0094909 (published March 23, 2012)

본 발명의 과제는 지면에 흩어진 공들을 자동으로 회수함으로써, 작업자가 일일이 공들을 회수하지 않아 작업능률을 향상시키는 공 회수장치를 제공함에 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention provides a ball collecting apparatus for automatically collecting balls scattered on a ground, thereby improving work efficiency without an operator collecting balls.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 공 회수장치는 후면에 유입구를 가지며, 내부에 공을 수납할 수 있는 공간이 형성된 본체부; 상기 본체부 후면에 회전 가능하도록 체결되며, 상기 유입구로 공을 이동시켜 상기 본체부 내부로 공을 수집하는 수집부; 상기 본체부 전면 양측에 체결되며, 상기 본체부를 이동시키는 바퀴부; 상기 본체부 후면 양측에 체결된 보조 바퀴부; 및 상기 본체부 전면에 장착되며, 상기 수집부와 바퀴부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a coin collecting apparatus comprising: a main body having an inlet at a rear surface thereof and having a space for accommodating a ball therein; A collecting part coupled to the rear surface of the body part so as to be rotatable and collecting a ball into the body part by moving the ball to the inlet; A wheel portion coupled to both sides of the front surface of the body portion and configured to move the body portion; A secondary wheel coupled to both sides of the rear surface of the main body; And a control unit mounted on the front surface of the main body and controlling the operation of the collecting unit and the wheel unit.

본 발명에 따르면, 지면에 흩어진 공들을 자동으로 회수함으로써 작업자가 일일이 공들을 회수하지 않아도 되므로 작업능률을 향상시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 반복적으로 허리나 무릎을 굽히지 않아도 되므로 인체의 피로도 및 상해 등을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, since the balls scattered on the ground are automatically recovered, the worker does not have to collect the balls one by one, so that the work efficiency can be improved. In addition, since it is not necessary to bend the waist or the knee repeatedly, fatigue and injury of the human body can be reduced.

또한, 본체부 내부에 공 감지 센서를 더 포함하여 작업자가 조정장치를 통해 바퀴부만 이동시키면 육안으로 확인하기 힘든 거리에 있는 공이더라도 공 감지센서에 의해 공이 감지되어 자동으로 수집부를 회전시켜 공들을 회수하므로 공들의 분실을 줄일 수 있다.In addition, when the operator moves the wheel through the adjusting device, the ball is detected by the ball detecting sensor even when the ball is at a distance that is difficult to visually recognize, The loss of the ball can be reduced by collecting.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공 회수장치를 도시한 도면.
도 2는 도 1의 내부를 도시한 도면.
도 3은 도 2에 있어서, 공 회수장치의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 3에 있어서, 본체부의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공 회수장치를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a coin collecting apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 shows the interior of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a view for explaining the operation of the coin collecting device in Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is a view showing another embodiment of the body portion in Fig. 3; Fig.
5 is a view showing a coin collecting apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공 회수장치를 도시한 도면이다. 그리고, 도 2는 도 1의 내부를 도시한 도면이다. 1 is a view illustrating a coin collecting apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing the inside of Fig.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 공 회수장치(100)는 골프장 및 테니스장 등과 같이 다수의 공들을 사용하는 곳에서 지면에 흩어진 공들을 자동으로 회수하는 장치이다.As shown in FIGS. 1 and 2, the ball collecting apparatus 100 is an apparatus for automatically collecting balls scattered on the ground where a plurality of balls are used, such as golf courses and tennis courts.

도 1및 도 2를 참조하면, 공 회수장치는 본체부(110)와, 수집부(120)와, 바퀴부(130)와, 보조 바퀴부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.1 and 2, the collecting device includes a main body 110, a collecting part 120, a wheel part 130, a auxiliary wheel part 140 and a control part 150.

본체부(110)는 후면에 유입구(111)를 가지며, 내부에 공을 수납할 수 있는 공간이 형성되어 있다. 이때, 본체부(110)의 바닥면은 후면에서 전면으로 갈수록 기울기가 감소되도록 형성될 수 있는데, 이는 유입된 공들이 본체부(100) 전면에 위치함으로써 유입구(111)를 막지 않도록 하여 공들의 원활한 유입을 도모하기 위함이다.The main body 110 has an inlet 111 at the rear surface thereof and a space for accommodating the ball therein. At this time, the bottom surface of the main body 110 may be formed so that the inclination of the bottom surface of the main body 110 decreases from the rear surface to the front surface. This is because the inflow holes are located on the front surface of the main body 100, So as to promote inflow.

본체부(110)는 상부에 덮개(112)를 더 구비하여 내부에 수납된 공들이 밖으로 유출되지 않도록 할 수 있다. 덮개(112)는 그 소재 및 형상이 한정되지 않으며, 본체부(110)의 구조 및 형상에 따라 달라질 수 있다.The main body 110 further includes a lid 112 at an upper portion thereof to prevent the balls stored therein from flowing out. The material and shape of the lid 112 are not limited and may vary depending on the structure and shape of the main body 110.

수집부(120)는 회전 축(121)과, 회전구동기구(122)와 및 날개부(123)를 포함한다. The collecting unit 120 includes a rotating shaft 121, a rotation driving mechanism 122, and a wing 123.

회전 축(121)은 본체부(110) 후면 양측 사이에 회전 가능하도록 체결되며, 회전구동기구(122)의 동작에 따라 함께 회전하게 된다. 이때, 회전구동기구(123)는 타이밍 벨트로 형성될 수 있으나, 예시된 바에 한정되지 않는다.The rotary shaft 121 is rotatably coupled between both sides of the rear surface of the main body 110, and rotates together with the operation of the rotation driving mechanism 122. At this time, the rotation driving mechanism 123 may be formed of a timing belt, but is not limited to the illustrated example.

날개부(123)는 다수의 바가 회전 축(121)의 길이 방향으로 이격된 형상으로 형성될 수 있다. 날개부(123)는 회전 축(121)의 회전에 의해 함께 회전하며, 이 회전에 의해 지면에 위치한 공들을 유입구(111)로 이동시켜 본체부(110) 내부로 수집할 수 있도록 해준다. 이때, 날개부(123)는 회전 축(121)을 중심으로 원형 대칭되어 다수개가 형성됨으로써, 공들을 보다 신속하고 효율적으로 수집할 수 있도록 해준다.The wing portion 123 may be formed in a shape in which a plurality of bars are spaced apart in the longitudinal direction of the rotation shaft 121. The wing portion 123 rotates together with the rotation of the rotary shaft 121 and allows the balls located on the ground to be collected into the main body 110 by moving the balls to the inlet 111. At this time, the wings 123 are circularly symmetrical about the rotation axis 121, thereby making it possible to collect the balls more quickly and efficiently.

바퀴부(130)는 본체부(110) 전면 양측에 회전 가능하도록 체결되며, 회전 동작에 의해 본체부(110)를 이동시키는 역할을 한다. 이와 같이, 바퀴부(130)에 의해 공 회수장치(100)가 이동하며 자동으로 공을 회수할 수 있게 되어, 작업자는 돌아 다니며 공을 직접 회수하지 않아도 되므로 작업 능률이 향상될 수 있다.The wheel unit 130 is coupled to both sides of the front surface of the main body 110 so as to be rotatable and moves the main body unit 110 by a rotating operation. As described above, since the ball collecting apparatus 100 is moved by the wheel unit 130 and the ball can be automatically collected, the operator does not have to go around and collect the ball directly, thereby improving the work efficiency.

보조 바퀴부(140)는 본체부(110) 후면 양측에 체결된다. 보조 바퀴부(140)는 본체부(110) 후면을 지지하며, 바퀴부(130)의 이동에 따라 함께 이동함으로써 본체부(110)가 보다 쉽게 이동할 수 있도록 돕는 역할을 한다.The auxiliary wheel 140 is fastened to both sides of the rear surface of the main body 110. The auxiliary wheel part 140 supports the rear surface of the main body part 110 and moves together with the movement of the wheel part 130 to help the main body part 110 move more easily.

제어부(150)는 본체부(110) 전면에 장착되며, 수집부(120)와 바퀴부(130)의 동작을 제어하는 역할을 한다. 따라서, 작업자는 제어부(150)를 통해 수집부(120)를 동작시켜 지면에 있는 공들을 회수하거나, 바퀴부(130)를 동작시켜 공 회수장치(100)를 이동시켜 줌으로써 보다 편리하게 사용할 수 있다. The control unit 150 is mounted on the front surface of the main body 110 and controls the operations of the collecting unit 120 and the wheel unit 130. Therefore, the operator can operate the collecting unit 120 through the control unit 150 to collect the balls on the ground, or operate the wheel unit 130 to move the collecting apparatus 100, thereby making it more convenient to use .

제어부(150)는 조정장치(160)를 더 포함하여 조정장치(160)와 통신할 수 있도록 연결될 수 있는데, 이로 인해 조정장치(160)로부터 송신된 신호를 수신 받아 수집부(120)와 바퀴부(130)의 동작을 제어할 수 있는 것이다. 여기서, 조정장치(160)는 4채널의 무선통신으로 형성되어 있어 수집부(120)와 바퀴부(130)를 각각 제어할 수 있다. The control unit 150 may further include an adjusting device 160 so as to be able to communicate with the adjusting device 160 so as to receive signals transmitted from the adjusting device 160, The controller 130 can control the operation of the controller 130. Here, the adjusting device 160 is formed by four channels of wireless communication, and can control the collecting part 120 and the wheel part 130, respectively.

전술한 바와 같이, 공 회수장치(100)는 자동으로 지면에 흩어진 공들을 회수함으로써, 작업자가 일일이 공들을 회수하지 않아도 되므로 작업능률을 향상시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 반복적으로 허리나 무릎을 굽히지 않아도 되므로 인체의 피로도 및 상해 등을 감소시킬 수 있다.As described above, the ball collecting apparatus 100 automatically recovers the balls scattered on the ground, thereby making it possible to improve work efficiency since the operator does not have to collect the balls one by one. In addition, since it is not necessary to bend the waist or the knee repeatedly, fatigue and injury of the human body can be reduced.

또한, 4채널 조정장치(160)를 구비하여 수집부(120)와 바퀴부(130)를 각각 조정할 수 있도록 형성함으로써, 공을 발견하였을 때만 수집부(130)를 가동시키므로 전력 소모를 최소화 할 수 있다.In addition, since the collector unit 120 and the wheel unit 130 can be adjusted by providing the four-channel adjustment device 160, the collector unit 130 is operated only when a ball is found, so that power consumption can be minimized have.

한편, 본체부(110)는 내부에 다수의 홀이 이격되어 형성된 안착부(113)를 더 포함할 수 있다. 이때, 안착부(113)는 바닥면의 후면에 위치하는 것이 바람직하나, 공 회수장치(100)의 구조 및 형상에 따라 달라질 수 있다. Meanwhile, the main body 110 may further include a seating part 113 formed with a plurality of holes spaced apart therein. At this time, it is preferable that the seating part 113 is positioned on the rear surface of the bottom surface, but it may vary depending on the structure and shape of the collecting device 100.

이와 같이, 본체부(110) 내부에 안착부가 형성됨에 따라, 안착부(113)의 홀들 사이로 수집부(120)의 날개부(123)가 회전하며 몸체부(110) 내부로 공들을 쓸어 담을 수 있다. 이때, 안착부(113)는 후면에서 전면으로 갈수록 기울기가 감소되도록 형성될 수 있는데, 이는 공들이 본체부(110) 내부로 원활하게 유입될 수 있도록 하기 위함이다.The wings 123 of the collecting part 120 are rotated between the holes of the receiving part 113 so that the balls can be swept into the body part 110 have. At this time, the seat 113 may be formed so that the inclination of the seat 113 decreases from the rear surface to the front surface, so that the balls can flow smoothly into the main body 110.

도 3은 도 2에 있어서, 공 회수장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 전술한 구성을 갖는 공 회수장치(100)의 동작을 설명하면 다음과 같다.FIG. 3 is a view for explaining the operation of the coin collector in FIG. 2; FIG. The operation of the collecting device 100 having the above-described configuration will now be described.

먼저, 지면에 있는 공을 발견하면 작업자는 조정장치(160)를 이용하여 바퀴부(130)를 동작시켜 공 앞까지 본체부(110)를 이동한 후, 회전구동기구(122)를 동작시킨다. 그러면, 날개부(123)는 안착부(113)의 홀 사이를 회전하며 유입구(111)로 공들을 유입시킨다. 이때, 홀들의 간격은 공의 크기보다 작게 형성되어 공들이 홀 사이로 빠지지 않도록 할 수 있다. First, when an operator finds a ball on the ground, the operator operates the wheel unit 130 using the adjusting device 160 to move the main body 110 to the front of the ball, and then operates the rotation driving mechanism 122. Then, the wing portion 123 rotates between the holes of the seating portion 113 and introduces the balls into the inlet 111. [ At this time, the spacing of the holes may be smaller than the size of the hole, so that the holes do not fall into the holes.

한편, 이렇게 유입된 공들은 안착부(113)를 따라 본체부(110) 내부에 위치하게 되는데, 작업자는 이렇게 모아진 공들을 따로 작업바구니 등에 옮겨 담음으로써 보다 효율적으로 공들을 회수할 수 있게 된다.Meanwhile, the inflowing balls are positioned inside the main body 110 along the seating part 113, and the operator can collect the collected balls separately from the work basket, thereby more efficiently collecting the balls.

도 4는 도 3에 있어서, 본체부의 다른 실시예를 도시한 도면이다.Fig. 4 is a view showing another embodiment of the body portion in Fig.

도 4에 도시된 바와 같이, 본체부(110)는 내부에 탈착 가능한 수납부(114)를 더 포함할 수 있다. 따라서, 작업자는 공들이 회수되면 회수된 공들을 일일이 꺼내지 않고 본체부(110)에서 수납부(114)를 분리시켜 한번에 공들을 꺼낼 수 있으므로 작업자의 효율성을 증대시킬 수 있다. As shown in FIG. 4, the main body 110 may further include a removable storage portion 114 therein. Therefore, when the balls are collected, the operator can take out the balls at once by separating the storage unit 114 from the main body 110 without taking out the collected balls one by one, thereby increasing the efficiency of the operator.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 공 회수장치를 도시한 도면이다. 본 실시예에서는 앞서 설명한 실시예와 차이가 있는 내용을 중심으로 설명하기로 한다.FIG. 5 is a view showing a collecting device according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, the differences from the above-described embodiment will be mainly described.

도 5에 도시된 바와 같이, 다른 실시예의 공 회수장치(200)는 본체부(110) 후면에 공 감지 센서(270)를 더 포함할 수 있다. 만약, 지면에 공이 감지되면 공 감지 센서(270)가 동작하여 자동으로 수집부(120)를 회전시켜 본체부(110) 내부로 공을 회수하는 것이다. 따라서, 작업자는 지면의 공을 발견하였을 때 수집부(120)가 동작하도록 조정장치(160)를 따로 조작하지 않아도 되므로 보다 편리하게 사용할 수 있다. As shown in FIG. 5, the ball collecting apparatus 200 of another embodiment may further include a ball detecting sensor 270 on the rear surface of the main body 110. If a ball is detected on the ground, the ball detecting sensor 270 operates to automatically rotate the collecting unit 120 to collect the ball into the main body 110. Therefore, when the operator finds a hole on the ground, it is not necessary to separately operate the adjusting device 160 so that the collecting part 120 operates, so that it can be used more conveniently.

또한, 골프장 등과 같이 넓은 공간에서는 멀리 있는 공들을 일일이 육안으로 확인하기 힘든데, 조정장치(160)를 이용하여 바퀴부(130)만 동작시키면 공 감지 센서(270)에 의해 멀리 있는 공들도 모두 회수 할 수 있으므로 공들의 분실을 줄일 수 있으며, 작업의 효율성을 증대시킬 수 있다.In addition, in a wide space such as a golf course, it is difficult to visually check the distant balls. When only the wheel part 130 is operated using the adjusting device 160, all the balls far away by the ball detecting sensor 270 are recovered The loss of the ball can be reduced, and the efficiency of the work can be increased.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation and that those skilled in the art will recognize that various modifications and equivalent arrangements may be made therein. It will be possible. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

100.. 공 회수장치 110.. 본체부
111.. 유입구 112.. 덮개
113.. 안착부 114.. 수납부
120.. 수집부 121.. 회전 축
122.. 회전구동기구 123.. 날개부
130.. 바퀴부 140.. 보조 바퀴부
150.. 제어부 160.. 조정장치
200.. 공 회수장치 270.. 공 감지 센서100. The ball collecting device 110. The main body
111 .. inlet 112 .. cover
113 .. seat part 114 .. storage part
120 .. collecting part 121 .. rotation axis
122 .. rotation drive mechanism 123 .. wing portion
130 .. Wheel section 140 .. Auxiliary wheel section
150. Control unit 160 .. Control unit
200 .. Ball collecting device 270 .. Ball sensor

Claims (6)

후면에 유입구를 가지며, 내부에 공을 수납할 수 있는 공간이 형성된 본체부;
상기 본체부 후면에 회전 가능하도록 체결되며, 상기 유입구로 공을 이동시켜 상기 본체부 내부로 공을 수집하는 수집부;
상기 본체부 전면 양측에 체결되며, 상기 본체부를 이동시키는 바퀴부;
상기 본체부 후면 양측에 체결된 보조 바퀴부; 및
상기 본체부 전면에 장착되며, 상기 수집부와 바퀴부의 동작을 제어하는 제어부;
를 포함하는 공 회수장치. A main body having an inlet at the rear and having a space for accommodating a ball therein;
A collecting part coupled to the rear surface of the body part so as to be rotatable and collecting a ball into the body part by moving the ball to the inlet;
A wheel portion coupled to both sides of the front surface of the body portion and configured to move the body portion;
A secondary wheel coupled to both sides of the rear surface of the main body; And
A control unit mounted on the front surface of the main body and controlling the operation of the collecting unit and the wheel unit;
Ball recovery device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 조정장치로부터 수신된 신호에 따라 상기 수집부와 상기 바퀴부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 공 회수장치.The method of claim 1,
The control unit is a ball recovery device, characterized in that for controlling the operation of the collection unit and the wheel unit in accordance with the signal received from the adjusting device. 제1항에 있어서,
상기 본체부는 바닥면이 경사진 것을 특징으로 하는 공 회수장치.The method of claim 1,
The main body portion is a ball recovery device, characterized in that the bottom surface is inclined. 제1항에 있어서,
상기 본체부는 내부에 다수의 홀이 이격되어 형성된 안착부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공 회수장치.The method of claim 1,
The main body portion is a ball recovery device further comprises a seating portion formed in a plurality of holes spaced therein. 제1항에 있어서,
상기 본체부는 내부에 탈착 가능한 수납부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공 회수장치.The method of claim 1,
The main body portion is a ball recovery device further comprises a storage portion detachable therein. 제1항에 있어서,
상기 본체부는 후면에 공 감지 센서를 더 포함하며, 상기 센서에 의해 공이 감지되면 자동으로 수집부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 공 회수장치.The method of claim 1,
The main body further includes a ball detection sensor on the back, the ball recovery device, characterized in that for automatically rotating the collection unit when the ball is detected by the sensor.
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