KR20130137552A - 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 컴퓨터 구현 방법 - Google Patents

컴퓨터 지원 설계 시스템의 3차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 컴퓨터 구현 방법 Download PDF

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Abstract

컴퓨터 지원 설계 시스템의 3차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 컴퓨터 구현 방법
컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건을 정의하는 컴퓨터 구현 방법으로서,
어셈블리의 오브젝트들을 링크하는 키너메틱 조인트들 (kinematic joints) 에 대한 정보를 오브젝트들의 어셈블리에 제공하는 단계 (S1);
각각의 축에 대해 병진에서의 자유도 및 회전에서의 자유도를 허용하는 3축 레퍼런셜을 포함하고 장면에 임베디드된 조작 툴 (M) 을 제공하는 단계 (S2);
어셈블리의 하나의 오브젝트에 조작 툴 (M) 을 부착하는 단계 (S3);
어셈블리의 오브젝트에 부착된 조작 툴 (M) 의 자유도를 선택하는 단계 (S4);
선택된 자유도에 따라 적어도 하나의 초기 조건 (IC) 을 입력하는 단계 (S5) 로서, 초기 조건은 초기 포지션 및/또는 초기 속력 및/또는 초기 가속도를 포함하는, 입력하는 단계 (S5); 및
이전에 정의된 초기 조건들 (IC) 을 고려하여 동적 시뮬레이션을 실시간으로 계산하고 표시하는 단계 (S6) 를 포함한다.

Description

컴퓨터 지원 설계 시스템의 3차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 컴퓨터 구현 방법{COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR DEFINING INITIAL CONDITIONS FOR DYNAMIC SIMULATION OF AN ASSEMBLY OF OBJECTS IN A THREE-DIMENSIONAL SCENE OF A SYSTEM OF COMPUTER-AIDED DESIGN}
본 발명은 컴퓨터 프로그램 및 시스템들의 분야에 관한 것이고, 보다 자세하게는 컴퓨터 지원 설계 애플리케이션에서 오브젝트들의 어셈블리의 설계 분야에 관한 것이다.
컴퓨터 지원 기술들은 컴퓨터 지원 설계 또는 CAD 를 포함하는 것으로 알려져 있는데, 이 컴퓨터 지원 설계 또는 CAD 는 제품 설계를 오서링 (authoring) 하기 위한 소프트웨어 솔루션들에 관련된다. 이와 유사하게, CAE 는 컴퓨터 지원 엔지니어링 (Computer-Aided Engineering) 의 약자인데, 예를 들어 이것은 장래 제품의 물리적인 동작을 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어 솔루션들에 관련된다. CAM 은 컴퓨터 지원 제조 (Computer-Aided Manufacturing) 를 나타내며 통상적으로 제조 프로세스들 및 동작들을 정의하기 위한 소프트웨어 솔루션들을 포함한다.
다수의 시스템들 및 프로그램들이, 제품을 형성하는 오브젝트들 (또는 부품들) 또는 오브젝트들의 어셈블리들의 설계를 위하여 시장에 제공되는데, 예를 들어, 다솔 시스템므 (Dassault Systemes) 사에 의하여 상표 CATIA 로 제공되는 것이 있다. 이러한 CAD 시스템들은 유저로 하여금 오브젝트들 또는 오브젝트들의 어셈블리들의 복잡한 3차원 또는 3D 모델들을 구성하고 조작하도록 한다. 따라서, CAD 시스템들은 에지들 또는 선들, 그리고 특정한 경우들에서는 면들을 이용하여 모델링된 오브젝트들의 표현을 제공한다. 선들 또는 에지들은 다양한 방법들로 표현될 수 있으며, 예를 들어, 불균일 유리 B-스플라인들 (non-uniform rational B-splines; NURBS) 로 표현될 수도 있다. 이러한 CAD 시스템들은 부품들 또는 부품들의 어셈블리들을 모델링된 오브젝트들로서 관리하는데, 모델링된 오브젝트들은 대부분 지오메트리의 설계사항들 (specifications) 이다. 구체적으로 말하면, CAD 파일들은 지오메트리가 생성되는 설계사항들을 포함하고, 이어서 이러한 설계사항들은 소정의 표현이 생성되게 한다. 지오메트리 및 표현은 단일 CAD 파일 또는 다수의 파일들 내에 저장될 수도 있다. CAD 시스템들은 모델링된 오브젝트들을 설계자들에게 표현하기 위한 그래픽 툴들을 포함하며; 이러한 툴들은 복잡한 오브젝트들의 표시에 전용되고; CAD 시스템에서 오브젝트를 표현하는 파일의 통상적인 사이즈는 부품별로 1 메가바이트의 크기 내에 있고, 한 어셈블리는 수 천 개의 부품들을 포함할 수도 있다. CAD 시스템은 전자 파일들에 저장되는 오브젝트들의 모델들을 관리한다.
컴퓨터 지원 기술들에서는, 그래픽 유저 인터페이스 (GUI) 가 해당 기술의 효율성과 관련해서 중요한 역할을 수행한다. 모델링된 오브젝트들을 조작하고 및/또는 이들 사이에서 네비게이팅하기 위하여 요구되는 동작들의 대부분은 GUI 상에서 유저 (예를 들어, 설계자들) 에 의하여 수행될 수도 있다. 특히, 유저는 제품을 형성하는 모델링된 오브젝트들을 창조하고, 수정하며, 삭제할 수도 있고, 또한 예를 들어 제품 구조를 통해서 어떻게 모델링된 오브젝트들이 상호관련되는지를 이해하기 위하여 해당 제품을 탐색할 수도 있다. 통상적으로는, 이러한 동작들은 GUI 의 측면들에 위치되는 전용 메뉴들 및 아이콘들을 통해서 수행된다. 최근에는, CATIA 와 같은 CAD 시스템들은 해당 제품의 표현에 인접하여 이러한 동작들을 호출하는 것을 허용한다. 설계자는 더 이상 마우스를 메뉴들 및 아이콘들을 향해서 움직일 필요가 없다. 따라서, 동작들은 마우스가 닿는 거리 내에서 이용가능하다. 추가적으로, 동작들은 의미론적으로 (semantically) 거동한다: 설계자에 의해서 선택된 주어진 동작에 대하여, CAD 시스템은 이전에 선택된 동작에 따르는, 설계자가 선택할 가능성이 있는 신규 동작들의 세트를 여전히 마우스에 인접하여 설계자에게 제안할 수도 있다.
최근 몇 해까지는, 예를 들어 자동차 및 항공 산업 분야에서 이용되는 몇 개의 컴퓨터 소프트웨어는 지오메트리에 기초하며, 기계 엔지니어들이 그들의 작업을 공간에서 또는 3차원의 표시 (displaying) 에서 볼 수 있도록 하기 위한 것이다.
이러한 도메인에서는, CATIA 와 같은 컴퓨터 소프트웨어는 지오메트리를 3차원 공간에서 설계하도록 허용한다. 이러한 메뉴 및 툴바들은 유저-선택가능 아이콘들의 세트를 포함하는데, 각각의 아이콘은 하나 이상의 동작들 또는 기능들과 연관된다. 이러한 아이콘들 중 몇몇은, 그래픽 유저 인터페이스들 (GUI) 에서 표시된 것과 같은 3D 기하학적 모델링된 제품 또는 제품의 부품들을 편집하거나 및/또는 이것에 대해 작업하도록 적응되는 소프트웨어 툴들과 연관된다. 후속되는 상세한 설명에서, "제품", "부품", "어셈블리" 등의 용어들은 간결함을 위하여 "부품" 이라고 지칭될 수도 있다. "부품" 의 개념은 또한 "오브젝트"의 개념으로까지 일반화될 수 있다. 오브젝트는 최종 디지털 목각 (mock-up) 의 임의의 구성 성분들을 망라하는데, 예를 들어, 어셈블리를 고려하면, 이러한 어셈블리의 오브젝트는 서브-어셈블리, 부품, 역학적 조인트, 재료, 전자 제어 유닛 (ECU) 에서 실행되는 내장 소프트웨어, 또는 유저가 항공기의 비행 용량들을 연구하고자 원하는 경우에는 대기의 모델링과 같은, 어셈블리의 전체 환경을 설명하는데 필요한 임의의 오브젝트일 수 있다.
동적 시뮬레이션들에서는 유저 인터페이스가 패널에 의해 초기 조건들을 설정할 수 있고 여기에서 값들은 예를 들어, 도 1 에 나타낸 바와 같이, dymola 와 같이 컴퓨터 소프트웨어들에서 수치적으로 입력되어야 하는 것으로 알려져 있다.
수치 입력들에 의해 초기 조건들을 설정하는 것은, 이 경우에, 예를 들어 초기 회전 속도에 대한 벡터에서 3 개의 변수들을 입력하는 것이 필요하기 때문에 수고스럽다. 이러한 작업은 오래 걸리고 지루한 작업이다. 실수가 쉽게 일어날 수 있고 정정은 주의를 요구한다.
유저가 회전에 관련된 초기 조건, 예를 들어 포지션 (각도), 회전 속도 또는 가속도를 입력할 때, 지향 시스템에서의 수치 입력들을 정의하는 것이 필요하다. 이러한 회전을 기술하기 위해서, 일반적으로 이용된 시스템은 요우, 피치 및 롤링 각도, 오일러 (Euler) 각도들, 또는 상이한 오더의 오일러 각도들에 기초한다. 이러한 수학적 정교함은 매우 복잡하다.
본 발명의 목표는 용이한 방식으로 하나 또는 수개의 초기 조건들을 고려하여, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 컴퓨터 구현 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위하여 초기 조건들을 정의하는 컴퓨터 구현 방법이 제안되며, 본 방법은:
어셈블리의 오브젝트들을 링크하는 키너메틱 조인트들 (kinematic joints) 에 관한 정보를 오브젝트들의 어셈블리에 제공하는 단계;
각각의 축에 대해 병진에서의 자유도 (degree of freedom in translation) 및 회전에서의 자유도 (degree of freedom in rotation) 를 허용하는 3 축 레퍼런셜을 포함하고 장면 내 임베디드된 조작 툴로서, 조작 툴을 제공하는 단계;
어셈블리의 하나의 오브젝트에 상기 조작 툴을 부착하는 단계;
어셈블리의 오브젝트에 부착된 조작 툴의 자유도를 선택하는 단계;
상기 선택된 자유도에 따라 적어도 하나의 초기 조건을 입력하는 단계로서, 초기 조건은 초기 포지션 및/또는 초기 속력 및/또는 초기 가속도를 포함하는 초기 조건을 포함하는, 적어도 하나의 초기 조건을 입력하는 단계;
이전에 정의된 초기 조건을 고려하여 동적 시뮬레이션을 실시간으로 계산하고 표시하는 단계를 포함한다.
다시 말하면, 초기 조건은 적용될 포지션, 및/또는 초기에 적용될 속력 및/또는 가속도를 포함한다.
따라서, 이러한 컴퓨터 구현 방법은 유저로 하여금 초기 조건들을 용이하게 입력하는 것을 허용한다.
일 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 초기 조건을 입력하는 단계는:
초기 조건의 값들의 크기 또는 범위를 선택하는 제 1 서브 단계; 및
초기 조건의 값을 이러한 크기 중에서 결정하는 제 2 서브 단계를 포함한다.
따라서, 유저가 오브젝트들의 어셈블리에 대한 초기 조건의 값을 직접 결정하는 것이 용이해진다.
일 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 초기 조건을 입력하는 단계는 조작 툴의 이동을 수행함으로써 실행되며, 이동은 초기 조건으로 변환된다.
따라서, 유저는 예를 들어, 비디오 게임에서의 조이 스틱으로 행하는 것과 같이 마우스로 초기 조건들을 입력할 수 있다.
조작 툴의 이동을 수행하는 것은 마우스의 버튼을 누르거나, 또는 표시 스크린 상에 손가락을 접촉시켜 행해진다.
따라서, 유저가 하나 또는 수개의 초기 조건들을 입력하는 것이 매우 용이해진다.
대안으로서, 하나 이상의 초기 조건을 입력하는 단계는 초기 조건의 값을 직접 타이핑함으로써 실행된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 컴퓨터 시스템으로 하여금, 위에 설명된 바와 같이 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 갖는 컴퓨터 판독가능 매체가 제안된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하기 위한, 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 시스템으로 하여금 위에 설명된 바와 같은 단계들을 행하도록 하는 코드 수단을 포함하는, 컴퓨터 프로그램 제품이 제안된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리를 동적으로 조작하기 위하여 초기 조건들 (IC; initial condition) 을 정의하기 위한 초기 조건 정의 장치로서, 위에 설명된 방법의 단계들을 실시하는 수단을 포함하는, 초기 조건 정의 장치가 제안된다.
본 발명은 비제한적 예들로 설명되고 첨부된 도면에 의해 예시된 몇몇 실시형태들의 연구에 의해 보다 잘 이해될 것이다.
도 1 은 배경 기술에 따라, 기본 사용 경우에 컴퓨터 지원 설계 시스템의 초기 조건들을 입력하는 일례를 나타낸다.
도 2 는 시뮬레이션에 있어서 초기 조건을 입력할 수 있는 필수 요소 (necessity) 를 나타낸다.
도 3 내지 도 9 는 본 발명의 일 양태에 따라, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 일례를 나타낸다.
도 10 내지 도 21 은 본 발명의 일 양태에 따라 유저가 수개의 초기 조건들을 입력할 수 있는 방법을 보여주는 시나리오를 단계별로 나타낸다.
도 22 는 속도, 가속도, 또는 양쪽 모두로서 초기 조건 (IC) 을 나타낸다.
도 23 은 본 발명의 일 양태에 따른 방법을 나타낸다.
본 방법의 단계들은 입력 데이터에 대해 동작하고 출력을 생성함으로써 본 발명의 기능들을 수행하도록 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로그래밍가능 프로세서들에 의해 수행될 수 있다.
컴퓨터 프로그램은 컴파일형 또는 인터프리트형 언어를 포함한, 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 컴퓨터 프로그램은 서브루틴, 엘리먼트 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛으로서 또는 독립형 프로그램으로서 포함하는 임의의 형태로 배치될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 실행되거나 또는 다수의 사이트들 전체에 걸쳐 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호접속되도록 배치될 수 있다.
다음 도면들은 본 발명의 기능화를 보다 상세히 설명한다.
도 2 는 시뮬레이션에 있어서 초기 조건들 (IC) 을 입력할 수 있는 필수 요소를 나타낸다.
도 2 의 상단에는, 잘 알려진 컴퓨터 구현 방법으로 이루어진 차량의 시뮬레이션이 나타나 있다. 차량 가속의 제 1 페이즈는 브레이크 페이즈를 시뮬레이션하기 전, 원하는 속력 (
Figure pat00001
) 에 도달할 때까지이다.
도 2 의 하단에는 본 발명의 일 양태에 따른 컴퓨터 구현 방법으로 실현되는 유사한 시뮬레이션이 나타나 있으며, 시뮬레이션은 차량이 초기 조건 (IC) 으로서 입력된 속력을 갖는 것으로서 바로 시작한다.
시뮬레이션에 있어서, 초기 조건 (IC) 은 모션의 한 페이즈 (이 예에서는 브레이크 페이즈) 에 바로 포커싱하고, 브레이크 페이즈를 이끌지만 관심의 대상이 아닌 페이즈, 이 예에서는 가속 페이즈를 스킵하는 것을 허용한다.
복수의 초기 조건들이 입력될 경우, 몇몇 조건이 호환성이 없다면, 솔버는 가장 가능성있는 물리적 법칙의 룰을 고려한다.
본 발명은 벡터 변수의 수동적인 수치 입력 없이 오브젝트들의 어셈블리의 3 차원 부분들에 대한 직접적인 초기 조건들의 정의를 돕는 것을 허용한다.
도 3 내지 도 9 에는, 본 발명의 일 양태에 따라 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 일례가 나타나 있다.
도 3 에서, 이 방법은 3D 또는 3 차원 모델 또는 오브젝트들의 어셈블리가 정지되거나 비모션 상태 (motionless) 에 있는 것에서 시작한다. 이 예에서, 오브젝트들의 어셈블리 또는 3D 모델은 뉴톤 역학 기본 법칙으로 정의되는 평형 상태에 도달할 때까지, 마스트의 회전이 어셈블리의 두개의 스피어들을 떼어놓는 원심성 "플라이 볼" 거버너 (fly ball governor) CG 이다.
시작시, 동적 시뮬레이션은 도 3 에 나타낸 바와 같이, 표시된 버튼 BSTART 에 의해 시작할 준비를 한다. 단계 1 동안에, 알려진 시스템에서와 같이, 통상의 상호작용 방식은 어셈블리의 부분들의 3D 포지션들을 변경할 수 있는 3D 조작기 (M; manipulator) 이다.
조작기는 마우스에 의해 제어가능한 (US 7823085 참조) 또는 터치 스크린 상에서의 손가락을 통해 제어 가능한 그래픽 아티팩트이다. 이는 부품 상에 위치되며 상이한 조작 방식을 제시한다. 조작기 (M) 는 3개의 수직축 및 상이한 조작 방향을 제공하는 3개의 원호들을 구비하는 축 시스템으로 구성된다: 3개의 축 방향들을 따른 3개의 병진들, 3개의 호들을 따른, 다시 말하면 3축 둘레 방향의 3개의 회전들. 요약하면, 동적 조작기 (M) 는 6개의 자유도를 포함하고 제공한다.
축에서의 상호작용은 조작기가 위치된 부품을 병진시킬 것이고, 호에서의 상호작용은 조작기가 위치된 부품을 회전시킬 것이다. 이 조작기는 조작기가 위치된 어셈블리의 부품을 회전 및 병진시킬 수 있다: 이는 포지션 조작기이다.
초기 조건 (IC) 을 설정하기 위한 유저의 의도를 표현하기 위해, 유저는, 유저가 동적 시뮬레이션을 시작하도록 시작 버튼 (BSTART) 을 누르기 전에 초기 조건 (IC) 을 설정하기를 원하는 3D 어셈블리의 부품에 대해 조작기 (M) 를 드래그 앤드 드롭 (drag and drop) 할 것이다. 시스템은 유저의 의도를 이해하고 (시간 = 0 초에서) 일시 정지 상태 (suspended state) 에서 시뮬레이션을 시작하며, 여기에서, 유저는 시작 버튼 (BSTART) 을 다시 누르기 전에 초기 조건 (IC) 을 입력하고 최종적으로 시뮬레이션이 IC 를 고려한다.
따라서, 도 4 에 나타낸 바와 같이, 단계 1 에서, 유저는 유저가 초기 조건 (IC) 을 적용하기 원하는 경우에 어셈블리의 부품 상에 조작기 (M) 의 드래그 앤드 드롭을 행할 수 있다.
따라서, 단계 2 에서, 유저가 시작 버튼 (BSTART) 을 누르면 그 결과가 도 5 에 표현되는데, 여기에서 조작기 (M) 는 예를 들어 조작기 (M) 가 블링킹 중일 수 있는 것으로 조작이 예상된다고 보여준다. 시뮬레이션이 아직 시작하지 않고, 모델 CG 는 움직이지 않는다. 시스템은 유저가 조작기 (M) 에 의해 부품에 대한 초기 조건을 설정한 것으로 예상한다. 시스템은 아직 일시 정지 상태에 있다.
초기 패널 (IP) 이 예를 들어, 우측에 표시된다. 초기 패널 (IP) 은 예를 들어, 3개의 아이콘들을 가진, 초기 조건 (IC) 의 크기의 셀렉터 (SEL) 를 포함하며, 각각의 아이콘은 속력 또는 가속도의 크기를 나타낸다. 본 예에서는 3 개의 아이콘들이 나타내어지는데, 제 1 아이콘은 달팽이가 그려지고 병진 속도에서 0.1 내지 1 m/s, 병진 가속도에서 0.1 내지 1 m/s2, 회전 속도에서 0.1 내지 1 rad/s, 회전 가속도에서 0.1 내지 1 rad/s2 를 나타내며, 제 2 아이콘은 토끼가 그려지고 병진 속도에서 1 내지 10 m/s, 병진 가속도에서 1 내지 10 m/s2, 회전 속도에서 1 내지 10 rad/s, 회전 가속도에서 1 내지 10 rad/s2 를 나타내며, 제 3 아이콘은 비행기가 그려지고 병진 속도에서 10 내지 100 m/s, 병진 가속도에서 10 내지 100 m/s2, 회전 속도에서 10 내지 100 rad/s, 회전 가속도에서 10 내지 100 rad/s2 를 나타낸다.
초기 패널 (IP) 은 유저가 조작 축을 선택해야 함을 나타내는 라인 (L), 및 초기 조건 (IC) 의 값을 모니터링하는 게이지 (GAU) 를 포함한다. 또한, 초기 패널 (IP) 은 초기 조건 (IC) 의 선택을 속도 또는 가속도 또는 양쪽 모두로서 포함한다. 단계 3 에서, 유저는 터치 스크린의 경우에 손가락 또는 마우스로 조작기 (M) 의 호를 선택한다.
도 6 에 나타낸 바와 같이, 유저는 제 1 값 크기에 대응하는 제 1 아이콘 (달팽이) 를 선택 (SEL) 하고 라인 (L) 에서 나타낸 바와 같이 자유도, z 축 회전을 선택한다. 이 경우에, z 축은 수직 축에 대응한다. 유저는 선택 (CH) 으로 나타낸 바와 같이 초기 조건 (IC) 을 속도로서 적용하도록 선택한다.
표시된 유닛은 도 7 상에 나타내어지며, 여기에서 게이지 (GAU) 는 초기 조건 (IC) 의 순간 측정값을 실시간으로 나타낸다. 단계 5 에서, 유저는 속도를 적용하는 것을 정지시킨다.
도 8 에서, 결과적으로, 더 이상의 조작이 없기 때문에 게이지 (GAU) 의 화살표는 0 을 나타내고, 게이지 (GAU) 의 하단에 표시된 값은 조작 시퀀스 동안에 연산된 평균 값이다. 유저가 정의하였던 초기 조건 (IC) 을 유저가 유지할 수 있고 그 후 조작기 (M) 의 다른 조작 축을 선택하고 조작기를 다른 부분에 대해 선택적으로 둠으로써 다른 하나를 정의할 수 있음을 유저에게 나타내기 위해, 표시자, 이 경우에, 단어 "유지 (keep)" 를 포함하는 화살표 (KP) 가 초기 패널 (IP) 의 뒤에 나타난다. 이 경우에, 단계 6 에서, 0.8 의 값이 값 0.85 상에 덮어쓰여지는데, 값 0.8 은 조작 시퀀스 동안에 연산된 평균 값이다.
그 후, 유저는 시작 버튼 (BSTART) 을 눌러, 입력된 초기 조건 (IC) 을 고려하여 최종적으로 시뮬레이션을 시작시킨다.
결과적으로, 도 9 에 나타낸 바와 같이, 시뮬레이션이 시작하고 실행한다. 시뮬레이션은 일시 중지 버튼 (PAU) 을 누름으로써 일시 중지될 수 있다. 모델 CG 는 모션 상태에 있으며, 시뮬레이션 시작시 회전 속력은 0.8 rad/s 이고, 이 값이 초기 조건 (IC) 으로 고정된다. 이 경우에, 동적 조작기 (DM) 는 시뮬레이션 동안에 모델 CG 와 상호작용하도록 이용될 수 있는 것으로 나타난다.
도 10 내지 도 21 에는, 유저가 수개의 초기 조건들을 입력할 수 있는 방법을 보여주는 시나리오가 단계별로 나타나 있다.
도 10 에서, 방법은 3D 또는 3 차원 모델 또는 오브젝트들의 어셈블리가 정지되거나 비모션 상태에 있는 것으로서 시작한다. 이 예에서, 오브젝트들의 어셈블리 또는 3D 모델은 테이블 (TAB) 상의 볼 (BALL) 이다.
단계 1 에서, 유저가 초기 조건 (IC) 을 적용하기를 원하는 경우, 유저는 조작기 (M), 이 경우에는 어셈블리의 볼 (BALL) 의 드래그 앤드 드롭을 부분적으로 행할 수 있다. 이 동작의 결과는 도 11 에 표시된다.
단계 2 에서, 유저는 버튼 (BSTART) 을 누르고 결과는 도 12 에 나타낸 바와 같이 표시될 것이다. 시스템은 유저 의도를 캡쳐하여 볼 (BALL) 에 대한 초기 조건 (IC) 을 정의하고 시간 = 0 초에서 시뮬레이션을 일시 정지 모드로 유지한다. 이 모드에서 유저는 초기 조건 (IC) 을 입력한다.
도 12 에서, 단계 2 의 결과로서, 초기 패널 (IP) 이 나타나 완성되며 특히 조작 축의 선택이 완성된다. 단계 3 에서, 유저는 병진 축으로서 Y 축을 선택하며, 제 1 값 크기에 대응하는 제 1 아이콘 (달팽이) 을 선택 (SEL) 한다. 유저는 선택 (CH) 에 나타낸 바와 같이 제 1 초기 조건 (IC1) 을 병진의 속도 또는 속력으로서 적용하도록 선택한다.
그 후 단계 4 에서, 도 13 에 나타낸 바와 같이, 유저는 터치 스크린의 경우에는 손가락, 또는 마우스로 병진 속력을 적용한다.
표시된 결과는 도 14 에 나타내어지며, 여기에서 게이지 (GAU) 는 제 1 초기 조건 (IC1) 의 초기 측정 값, 이 경우에는 0.85 m/s 를 실시간으로 나타낸다.
단계 5 에서, 유저는 병진 속력을 적용하는 것을 정지시킨다.
도 15 에서, 결과적으로 더 이상의 조작이 없기 때문에, 게이지 (GAU) 의 화살표는 0 을 나타내며, 게이지 (GAU) 의 뒤에 표시된 값은 조작 시퀀스 동안에 연산된 평균값, 이 경우에는 0.56 m/s 이다. 유저가 정의하였던 제 1 초기 조건 (IC1) 을 유저가 유지할 수 있음을 유저에게 나타내도록, 표시자, 이 경우에는 단어 "유지" 를 포함하는 화살표 (KP) 가 초기 패널 (IP) 의 뒤에 나타낸다.
단계 6 에서, 유저는 화살표 (KP) 를 누른다.
결과적으로, 도 16 에서, 백라인 (LR) 이 제 1 초기 조건 (IC1) 인 Y 축 상에서 0.56 m/s 의 초기 병진 속력을 상기시키는 상태로 된다.
단계 7 에서, 유저는 X 축 둘레 방향의 회전의 제 2 초기 조건 (IC2) 을 정의하도록 조작기 (M) 의 호를 선택한다. 시스템은 유저 의도를 이해하고 도 17 에 나타낸 바와 같이 게이지 아래에 0.1 내지 1 rad/s 의 가능한 값의 크기를 보여준다.
따라서, 단계 8 에서, 유저는 터치 스크린의 경우에 손가락 또는 마우스로 속력 또는 회전을 적용한다.
표시된 결과는 도 18 에 나타나며, 여기에서, 게이지 (GAU) 는 제 2 초기 조건 (IC2) 의 순간 측정 값, 이 경우에는 0.56 rad/s 을 실시간으로 나타낸다.
단계 9 에서, 유저는 회전 속력을 적용하는 것을 정지한다.
도 19 에서, 결과적으로, 더 이상의 조작이 없기 때문에, 게이지 (GAU) 의 화살표는 0 을 나타내며, 게이지 (GAU) 의 뒤에 표시된 값은 조작 시퀀스 동안에 연산된 평균 값, 이 예에서는 0.42 rad/s 이다.
따라서, 유저는 수개의 초기 조건들 (IC) 을 정의할 수 있고 이들을 유지할 수 있다.
이 예에서, 단계 10 에서, 유저는 유지 버튼 (KP) 을 누르고, 결과는 도 20 에 표시된 바와 같이, 제 2 초기 조건 (IC) 이 방금 추가되었음을 유저에게 상기시키는 제 2 라인을 보여준다. 마지막 입력된 초기 조건 (IC) 에 대해 버튼 (KP) 을 누르는 것은 선택적이다.
그 후, 단계 11 에서, 유저는 최종적으로 BSTART 버튼을 누르고 그 결과, 도 21 에 나타낸 바와 같이, 볼 (BALL) 이 테이블 (TAB) 상에서 바운스되고 초기 조건들 양쪽의 효과로 인하여 올려진다.
- 우측 방향으로 볼 (BALL) 을 론칭하는 병진 속력
- 볼 (BALL) 에 대한 회전 초기 조건 (IC) 으로 인한 스피닝 효과
도 22 에 나타낸 바와 같이, 초기 조건 (IC) 은 속도, 가속도, 또는 양쪽 모두일 수 있다.
또한, 터치 스크린의 경우에 손가락 또는 마우스를 이용한 초기 조건 (IC) 의 값의 정의는 셀렉터 (SEL) 에 의해 선택된 값의 크기 또는 범위에 의존한다.
대안으로서, 초기 조건 (IC) 의 값은 직접 입력될 수 있다.
이상을 요약하면, 본 발명의 양태에 따른 방법은 도 23 에 나타낸 단계를 포함한다.
제 1 단계 S1 에서, 본 방법은 어셈블리의 오브젝트들을 링크하는 키너메틱 조인트들에 대한 정보를 오브젝트들의 어셈블리에 제공한다.
그 후, 제 2 단계에서, 본 방법은 장면 내에 임베디드된 조작 툴 (M) 을 제공하며, 이 조작 툴은 각각의 축에 대해 병진에서의 자유도와 회전에서의 자유도를 허용하는 3축 레퍼런셜을 포함하며, 제 3 단계 S3 에서, 본 방법은 어셈블리들의 하나의 오브젝트에 상기 조작 툴 (M) 을 부착한다.
따라서, 제 4 단계 S4 에서, 본 방법은 어셈블리의 오브젝트에 부착된 조작 툴 (M) 의 자유도를 선택하고, 제 5 단계 S5 에서, 본 방법은 상기 선택된 자유도에 따라 적어도 하나의 초기 조건 (IC) 을 입력하고, 초기 조건 (IC) 은 초기 포지션, 및 추가로 초기 속력 및/또는 초기 가속도를 포함한다.
그 후, 단계 S5 이후에, 유저는 다른 초기 조건 (IC) 을 입력할 수 있고 본 방법은 제 3 단계 S3 로 돌아가거나, 또는 유저는 시뮬레이션을 시작할 수 있고, 제 6 단계 S6 에서, 본 방법은 동적 시뮬레이션의 결과를 실시간으로 계산하고 실시간으로 표시한다.
따라서, 본 발명은 초기 조건들을 고려하여, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 컴퓨터 구현 방법 및 시스템을 제공한다.

Claims (8)

  1. 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 컴퓨터 구현 방법으로서,
    상기 어셈블리의 오브젝트들을 링크하는 키너메틱 조인트들 (kinematic joints) 에 대한 정보를 상기 오브젝트들의 어셈블리에 제공하는 단계 (S1);
    각각의 축에 대해 병진에서의 자유도 및 회전에서의 자유도를 허용하는 3축 레퍼런셜 (referential) 을 포함하고 상기 장면에 임베디드 (embedded) 된 조작 툴 (M) 을 제공하는 단계 (S2);
    상기 어셈블리의 하나의 오브젝트에 상기 조작 툴 (M) 을 부착하는 단계 (S3);
    상기 어셈블리의 상기 오브젝트에 부착된 상기 조작 툴 (M) 의 자유도를 선택하는 단계 (S4);
    상기 선택된 자유도에 따라 적어도 하나의 초기 조건 (IC) 을 입력하는 단계 (S5) 로서, 초기 조건은 초기 포지션 및/또는 초기 속력 및/또는 초기 가속도를 포함하는, 상기 입력하는 단계 (S5); 및
    이전에 정의된 초기 조건들 (IC) 을 고려하여 상기 동적 시뮬레이션을 실시간으로 계산하고 표시하는 단계 (S6) 를 포함하는, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 컴퓨터 구현 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 초기 조건 (IC) 을 입력하는 단계 (S5) 는,
    초기 조건 (IC) 의 값들의 크기를 선택하는 제 1 서브 단계 (S5a); 및
    초기 조건 (IC) 의 값을 상기 크기 중에서 결정하는 제 2 서브 단계 (S5b) 를 포함하는, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 컴퓨터 구현 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 초기 조건 (IC) 을 입력하는 단계 (S5) 는 상기 조작 툴 (M) 의 이동을 수행함으로써 실행되며, 상기 이동은 초기 조건으로 변환되는, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 컴퓨터 구현 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 조작 툴 (M) 의 이동을 수행하는 것은 표시 스크린 상의 손가락의 접촉 또는 마우스의 버튼을 눌러 행해지는, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 컴퓨터 구현 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 초기 조건 (IC) 을 입력하는 단계 (S5) 는 상기 초기 조건 (IC) 의 값을 직접 제공함으로써 실행되는, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들을 정의하는 컴퓨터 구현 방법.
  6. 컴퓨터 시스템으로 하여금, 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된, 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들 (IC) 을 정의하는 컴퓨터 구현 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터 실행가능 명령들을 갖는, 컴퓨터 판독가능 매체.
  7. 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들 (IC) 을 정의하기 위하여 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품으로서,
    상기 컴퓨터 지원 설계 시스템으로 하여금 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 단계들을 행하도록 하는 코드 수단을 포함하는, 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품.
  8. 컴퓨터 지원 설계 시스템의 3 차원 장면에서 오브젝트들의 어셈블리의 동적 시뮬레이션을 위한 초기 조건들 (IC) 을 정의하기 위한 초기 조건 정의 장치로서,
    제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 기재된 방법의 단계들을 구현하기 위한 수단을 포함하는, 초기 조건 (IC) 을 정의하기 위한 초기 조건 정의 장치.
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