KR20130137513A - 밸런서, 밸런서 하우징 및 이를 구비한 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

밸런싱 모듈에 외부 전원의 전력을 전달할 수 있는 구조를 가진 밸런서 하우징을 구비한 세탁기를 개시한다. 세탁기는 회전조와, 회전조에 발생하는 하중 불평형을 감쇄할 수 있도록 구성된 밸런서를 포함하고, 밸런서는 회전조에 장착되는 적어도 하나의 밸런서 하우징과, 밸런서 하우징의 내부를 이동 가능하도록 이동부를 가지는 적어도 하나의 밸런싱 모듈을 포함하고, 상기 밸런서 하우징은 밸런서 하우징의 일측 내면에 원주 방향을 따라 형성되어 밸런싱 모듈의 이동부에 전력을 전달하는 적어도 하나의 전극과, 외부 전원에서 발생된 전력을 전극에 인가하도록 전극에 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 전선과, 전선과 전극을 전기적으로 연결하도록 밸런서 하우징의 일측 외면에 형성되는 커넥터를 포함하여 구성된다.

Description

밸런서, 밸런서 하우징 및 이를 구비한 세탁기 및 그 제어 방법 {BALANCER, BALANCER HOUSING, WASHING MACHINE HAVING THE SAME AND METHOD CONTROLLING FOR THE SAME}

본 발명은 하중 불평형을 감쇄하기 위한 밸런싱 모듈에 전력을 공급할 수 있는 밸런서 하우징을 가진 밸런서를 포함하고, 이 밸런서의 고장을 진단하기 위한 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁수를 저수하는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전조와, 회전조를 회전 구동하기 위한 모터를 구비한다.

회전조의 회전 운동을 이용하여 세탁, 헹굼 및 탈수와 같은 일련의 세탁 행정을 수행된다.

회전조의 회전 시에 세탁물이 회전조 내에 고르게 분포되어 있지 않고 특정 부분에 몰려 있게 되면, 회전조의 편심 회전으로 인해 진동과 소음이 발생하게 되고, 심한 경우에는 회전조나 모터와 같은 부품들이 손상될 수 있다.

따라서 세탁기는 회전조 내에서 발생하는 하중 불평형을 감쇄하여 회전조의 회전을 안정화하기 위한 밸런서를 구비한다.

이러한 밸런서 중 밸런서 자체가 하중 불평형을 감쇄할 수 있는 위치로 능동적으로 이동할 수 있는 밸런서에 대해 외부 전력을 전달할 수 있는 구조에 대한 연구가 행해지고 있었다.

일 측면은 밸런싱 모듈에 외부 전원의 전력을 전달할 수 있는 구조를 가진 밸런서 하우징을 구비한 세탁기를 제공한다.

다른 측면은 밸런서의 고장을 진단하기 위한 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.

본 발명의 사상에 따른 세탁기는 회전조;와, 상기 회전조에 발생하는 하중 불평형을 감쇄할 수 있도록 구성된 밸런서;를 포함하고, 상기 밸런서는 상기 회전조에 장착되는 적어도 하나의 밸런서 하우징;과, 상기 밸런서 하우징의 내부를 이동 가능하도록 이동부를 가지는 적어도 하나의 밸런싱 모듈;을 포함하고, 상기 밸런서 하우징은 상기 밸런서 하우징의 일측 내면에 원주 방향을 따라 형성되어 상기 밸런싱 모듈의 이동부에 전력을 전달하는 적어도 하나의 전극;과, 외부 전원에서 발생된 전력을 상기 전극에 인가하도록 상기 전극에 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 전선;과, 상기 전선과 상기 전극을 전기적으로 연결하도록 상기 밸런서 하우징의 일측 외면에 형성되는 커넥터;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 커넥터는 상기 적어도 하나의 전극이 형성된 상기 밸런서 하우징의 일측의 외면에서 돌출되어 형성되는 소켓;과, 상기 소켓과 결합될 수 있도록 구성되는 플러그;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 플러그는 상기 전선의 단부를 상기 플러그 내부에 고정할 수 있도록 구성되는 전선 단자를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 소켓은 상기 플러그가 삽입될 수 있도록 상기 소켓의 중심부가 개방되어 형성되는 소켓홀을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 소켓은 상기 전선 단자와 상기 전극을 전기적으로 연결하도록 구성되는 전극 단자를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 커넥터는 상기 소켓이 형성된 상기 밸런서 하우징의 일측 외면에 상기 플러그의 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 돌출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 돌출부와 상기 플러그는 초음파 융착을 통해 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 플러그는 그 일측이 내측으로 함몰되어 형성되는 방수홈을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 플러그 내부로 수분이 침투하는 것을 빙지하도록 상기 방수홈에 에폭시 수지가 채워지는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 전극은 상기 밸런서 하우징의 일측 내면에 전도성막을 도장하여 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 회전조의 내주면에서 돌출되도록 장착되는 적어도 하나의 리프터;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 리프터는 상기 적어도 하나의 밸런서와 단부가 접촉하도록 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 커넥터는 상기 리프터의 단부를 관통하도록 마련되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 전선은 일단이 상기 커넥터에 연결되고, 상기 리프터의 내부를 관통하여 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따른 세탁기는 세탁물을 수용하고, 구동원에 의해 회전 가능하도록 배치되는 회전조;와, 상기 회전조에 장착되는 적어도 하나의 밸런서 하우징;과, 상기 회전조의 내주면에 장착되는 적어도 하나의 리프터;를 포함하고, 상기 밸런서 하우징은 상기 밸런서 하우징과 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 전선;과, 상기 전선과 상기 밸런서 하우징을 전기적으로 연결하도록 상기 밸런서 하우징의 외면에 형성되는 커넥터;를 포함하고, 상기 전선은 상기 적어도 하나의 리프터를 관통하여 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 커넥터는 상기 적어도 하나의 리프터의 단부를 관통하여 상기 리프터의 내부로 돌출되도록 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 회전조의 후방에 배치되고, 상기 회전조를 회전하게 하는 구동축과 결합되는 플랜지;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 리프터의 내부를 관통하는 상기 전선은 상기 플랜지를 따라 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 본 발명의 사상에 따른 세탁기는 세탁물을 수용하고, 구동원에 의해 회전 가능하도록 배치되는 회전조;와, 상기 회전조의 후면에 장착되고, 상기 회전조를 회전하게 하는 구동축과 결합되는 플랜지;와, 상기 플랜지의 후방에 장착되는 밸런서 하우징;을 포함하고, 상기 밸런서 하우징은 상기 밸런서 하우징과 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 전선;과, 상기 전선과 상기 밸런서 하우징을 전기적으로 연결하도록 상기 밸런서 하우징의 외면에 형성되는 커넥터;를 포함하고, 상기 전선은 일단이 상기 커넥터에 연결되고, 타단은 상기 플랜지를 따라 연장되어 상기 구동축을 관통하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 구동축은 중공의 원기둥 형태로 형성되어, 상기 구동축의 중공을 통하여 전선이 통과할 수 있게 구성된 것을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 밸런서는 회전조가 회전하면서 발생하는 하중 불평형을 감쇄할 수 있도록 상기 회전조에 장착되는 밸런서에 있어서, 상기 회전조의 하중 불평형을 감쇄할 수 있는 위치로 이동 가능하도록 구성되는 적어도 하나의 밸런싱 모듈;과, 상기 밸런싱 모듈이 이동할 수 있도록 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서 하우징;을 포함하고, 상기 밸런서 하우징은 상기 밸런서 하우징의 내면에 원주 방향을 따라 형성되는 적어도 하나의 전극;과, 외부 전원과 상기 전극을 전기적으로 연결하도록 상기 밸런서 하우징의 일측 외면에 형성되는 커넥터;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 커넥터는 상기 적어도 하나의 전극이 형성된 상기 밸런서 하우징의 일측의 외면에서 돌출되어 형성되는 소켓;과, 상기 소켓과 결합될 수 있도록 구성되는 플러그;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 사상에 따른 밸런서 하우징은 회전조가 회전하면서 발생하는 하중 불평형을 감쇄하도록 구성되는 밸런서의 밸런서 하우징에 있어서, 상기 밸런서에 전력을 공급할 수 있도록 상기 밸런서 하우징의 일측 내면에 원주 방향을 따라 형성되는 적어도 하나의 전극;과, 상기 밸런서 하우징의 외면에서 돌출되어 형성되는 소켓;과, 상기 소켓과 결합되어 외부 전력을 상기 전극에 인가하도록 구성된 플러그;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 소켓은 상기 플러그가 삽입될 수 있도록 상기 소켓의 중심부가 개방되어 형성되는 소켓홀을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 플러그는 상기 소켓홀에 삽입되어 상기 전극과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.

또 다른 측면에 따른 세탁기는 회전조; 회전조에 장착되는 적어도 하나의 밸런서 하우징과, 이동모터를 이용하여 상기 밸런서 하우징의 내부를 이동하는 밸런싱 모듈을 가지고, 상기 회전조에 발생하는 하중 불평형을 감쇄시키는 밸런서; 밸런서에 전력을 공급하는 전원부; 전원부에서 상기 밸런서로 인가되는 전력의 전류 및 전압 중 적어도 하나의 신호를 검출하는 검출부; 검출된 신호의 크기가 정상 범위 내의 크기인지 판단하고, 상기 검출된 신호의 크기가 정상 범위를 벗어나면 상기 밸런서의 고장으로 판단하는 제어부를 포함한다.

세탁기는 밸런싱 모듈의 이동모터를 구동시키는 구동부를 포함하고, 제어부는 상기 밸런서의 고장으로 판단되면 상기 이동모터의 구동을 정지 제어한다.

밸런서는, 외부 전원에 연결되어 상기 외부 전원으로부터 전력을 공급받는 커넥터; 밸런서 하우징에 마련되고 상기 커넥터로부터 전력을 공급받는 서로 다른 극성을 갖는 적어도 두 개의 전극; 밸런싱 모듈에 마련되고 상기 적어도 두 개의 전극에 각각 접촉하여 상기 전력을 공급받는 적어도 두 개의 브러시를 더 포함한다.

제어부는, 검출된 전압이 정상 범위 내의 전압인지 판단하여 상기 커넥터, 적어도 하나의 전극 또는 적어도 하나의 브러시의 접촉 불량을 판단한다.

제어부는, 검출된 전류가 정상 범위 내의 전류인지 판단하여 상기 커넥터, 적어도 하나의 전극 또는 적어도 하나의 브러시의 접촉 불량을 판단한다.

세탁기는 회전조에 회전력을 인가하는 세탁모터; 세탁모터의 회전 시 언밸런스 양을 검출하는 언밸런스 검출부를 더 포함하고, 제어부는 상기 검출된 언밸런스 양에 기초하여 상기 이동모터의 위치 및 속도를 제어한다.

검출부는, 상기 이동 모터의 속도를 검출하는 속도 검출부를 포함하고, 제어부는 상기 검출된 속도에 기초하여 상기 이동 모터의 속도를 보정 제어한다.

전원부는, 세탁모터의 회전에 의해 발생되는 전류가 도입되는 슬립링을 포함한다.

또 다른 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은, 회전조에 장착된 밸런서에 전력이 공급되면 상기 밸런서에 공급되는 전력의 전기적 신호를 검출하고, 검출된 전기적 신호에 기초하여 상기 밸런서의 고장을 판단하고, 밸런서의 고장으로 판단되면 상기 밸런서의 고장 진단 신호를 출력하고, 밸런서에 마련된 밸런싱 모듈의 구동을 정지시킨다.

밸런서에 전력을 공급하는 것은, 밸런서 하우징에 장착된 커넥터를 이용하여 외부 전원으로부터 전력을 공급받고, 커넥터에 공급된 전력을 상기 밸런서 하우징에 마련된 서로 다른 극성의 두 개의 전극에 전달하고, 두 개의 전극에 전달된 전력을 상기 밸런싱 모듈에 마련된 두 개의 브러시를 통해 공급받는 것을 포함한다.

검출된 전기적 신호에 기초하여 상기 밸런서의 고장을 판단하는 것은, 전원부의 전압을 검출하고, 검출된 전압과 정상 범위의 기준 전압을 비교하여 상기 커넥터, 적어도 하나의 전극 또는 적어도 하나의 브러시의 접촉 불량을 판단하는 것을 포함한다.

검출된 전기적 신호에 기초하여 상기 밸런서의 고장을 판단하는 것은, 전원부의 전류를 검출하고, 검출된 전류와 정상 범위의 제1 기준 전류를 비교하여 상기 커넥터, 적어도 하나의 전극 또는 적어도 하나의 브러시의 접촉 불량을 판단하는 것을 포함한다.

검출된 전류와 제2 기준 전류를 비교하여 상기 두 개의 브러시 사이의 쇼트를 판단하는 것을 더 포함한다.

세탁기의 제어 방법은 검출된 전류와 제3 기준 전류를 비교하여 상기 밸런싱 모듈을 이동시키는 이동 모터의 고장을 판단하는 것을 더 포함한다.

밸런서 하우징의 전극을 통해 간단한 방법으로 외부 전원의 전력을 밸런싱 모듈에 전달할 수 있다.

밸런서 하우징에 전선을 용이하게 연결하는 동시에 세탁수가 밸런서 하우징 내부로 침투하는 것을 방지할 수 있다.

밀폐된 공간인 밸런서 하우징 내부에서 움직이는 밸런싱 모듈의 고장을 진단할 수 있고 또한 밸런서 하우징으로의 전력 공급의 고장을 진단할 수 있어 밸런서의 고장 발생을 용이하게 알 수 있고, 이에 따라 신속하게 대처할 수 있다.

이와 같이 밸런서의 고장을 검출하여 신속하게 대처함으로써 다른 부품에 악영향을 끼치는 것을 사전에 방지할 수 있고 이에 따라 제품의 수명을 연장할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면.
도 2a는 도 1의 세탁기에서 회전조의 구성을 도시한 사시도.
도 2b는 도 1의 세탁기에서 플랜지의 구성을 도시한 사시도.
도 2c는 도 1의 세탁기에서 전선의 설치 예시도.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서를 도시한 도면.
도 3b는 도 1의 세탁기에서 밸런서의 설치 단면을 도시한 사시도.
도 4 및 도 5는 도 2에서 밸런서 하우징과 커넥터를 도시한 도면.
도 6는 도 4에서 I-I선에 따른 단면도.
도 7은 도 2에서 밸런서 하우징과 전극을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런싱 모듈을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런싱 모듈과 밸런서 하우징을 도시한 도면.
도 10은 도 8에서 이동부를 도시한 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서 하우징과 베어링을 도시한 도면.
도 12 및 도 13은 밸런서 하우징 내부에서 밸런서의 동작을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밸런싱 모듈을 도시한 도면.
도 15는 도 1의 세탁기의 제어 구성도.
도 18 내지 도 18은 도 1의 세탁기의 제어 순서도.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조(30)와, 회전조(30)를 구동하는 세탁 모터(40)를 포함한다.

실시예에 따라서는 터브(20)가 캐비닛(10)과 일체로 형성되거나, 터브(20)가 생략되는 것도 가능하다.

캐비닛(10)의 전면부에는 회전조(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 캐비닛(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.

터브(20)의 상부에는 터브(20)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(50)이 설치된다. 급수관(50)의 일측은 외부 급수원(미도시)과 연결되고, 급수관(50)의 타측은 세제 공급장치(52)와 연결된다.

세제 공급장치(52)는 연결관(54)을 통해 터브(20)와 연결된다. 급수관(50)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(52)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급된다.

터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 캐비닛(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(60)와 배수관(62)이 설치된다.

회전조(30)는 원통부(31)와, 원통부(31)의 전방에 배치되는 전면판(32)과, 원통부(31)의 후방에 배치되는 후면판(33)을 포함한다. 전면판(32)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(32a)가 형성된다.

회전조(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(34)이 형성되고, 회전조(30)의 내주면에는 회전조(30)가 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(35)가 설치된다.

회전조(30)와 세탁 모터(40) 사이에는 구동축(42)이 배치된다. 구동축(42)의 일단은 회전조(30)의 후면판(33)에 연결되고, 구동축(42)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 세탁 모터(40)가 구동축(42)을 구동시키면 구동축(42)에 연결된 회전조(30)가 구동축(42)을 중심으로 회전한다.

터브(20)의 후벽에는 구동축(42)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(70)이 설치된다. 베어링 하우징(70)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(70)과 구동축(42) 사이에는 구동축(42)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(72)이 설치된다.

세탁 행정 시에 세탁 모터(40)는 회전조(30)를 정방향과 역방향으로 저속 회전시키고, 이에 따라 회전조(30)의 내부의 세탁물이 상승, 낙하하는 운동을 반복하면서 세탁물로부터 오염물이 제거된다.

탈수 행정 시에 세탁 모터(40)가 회전조(30)를 일방향으로 고속 회전시키면 세탁물에 작용하는 원심력에 의해 세탁물로부터 물이 분리된다.

탈수 과정에서 회전조(30)가 회전할 때 세탁물이 회전조(30)의 내부에 고르게 분포되지 않고 특정 부분에 편중되면, 회전조(30)의 회전 운동이 불안정하게 되어 진동 및 소음을 일으키게 된다.

따라서 세탁기(1)는 회전조(30)의 회전 운동을 안정화하기 위한 적어도 하나의 밸런서(100: 100a, 100b)를 포함하고, 적어도 하나의 밸런서에 구동 전력을 공급하는 전원부를 더 포함한다. 여기서 전원부는 슬립링, 발전기 또는 스위칭 모드 파워 서플라이(SMPS)를 포함한다.

전원부로 슬립링을 포함하는 예를 설명한다.

세탁 모터(40)는 링 형상의 스테이터와, 스테이터의 주위에 배치되어 스테이터와 전자기적으로 상호 작용하여 회전 가능하게 마련되는 로터(40a)와, 일단이 로터에 연결되어 로터(40a)와 함께 회전하며 중공의 원기둥 형태로 형성되어 중공을 통하여 전선이 통과할 수 있게 구성된 구동축과, 로터의 후방에 마련되고 로터(40a)의 회전에 의해 발생된 전류를 인가받는 슬립 링(80)을 포함한다.

즉 세탁모터(40)의 로터(40a)의 후면에는 슬립 링(80)이 결합되고 이러한 슬립 링(80)은 로터(40a)에 고정하는 바디(81)와, 바디(81) 내부에 회전 가능하도록 마련된 회전부재(82)를 포함하며, 이 회전부재(82)에는 구동축(42)을 통해 연장되는 전선(122)이 연결된다.

슬립 링(80)은 로터의 회전에 의해 발생된 전기를 인가받아, 전선(122)을 통해 밸런서(100)에 공급한다.

전원부로 발전기를 포함하는 예를 간략하게 설명한다.

세탁기는 구동축의 로터에 장착된 발전기를 포함한다.

세탁모터의 스테이터 코일에 전류가 흐르면 자장이 발생하고, 스테이터 코일에서 발생한 자장과 로터 자석의 자장에 의해 로터가 회전을 하게 된다.

로터가 회전을 하면 발전기의 자석과 발전기의 코일이 상대적인 관계에서, 발전기의 자석에서 발전기의 코일에 미치는 자속수가 변하면서 발전기의 코일에 전류가 흐르게 된다.

이와 같은 동작에 의해 로터는 회전을 하고, 발전기의 코일에서 전기가 발생하게 된다.

즉, 구동축의 회전에 의해 세탁모터의 로터에 결합된 발전기가 회전되도록 함으로써 발전기를 통해 전기를 생성하도록 한다.

도 2a는 도 1의 세탁기의 회전조의 분리 사시도이고, 도 2b는 플랜지의 내부 사시도이며 도 2c는 회전조의 단면도이다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 회전조(30)는 원통부(31)와, 원통부(31)의 전방에 배치되는 전면판(32)과, 원통부(31)의 후방에 배치되는 후면판(33)을 포함한다. 전면판(32)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(32a)가 형성된다.

전면판(32)은 전방으로 돌출되도록 단차가 형성되어 있으며, 이 단차가 형성된 부분에는 밸런서(100)가 장착된다.

후면판(33)은 원통부(31)의 후방을 덮도록 원통부(31)의 후방에 배치된다. 후면판(33)의 후면에는 플랜지(36)가 장착된다.

회전조(30)의 원통부(31)에는 회전조(30)의 내부가 외부와 연통될 수 있도록 복수의 통공(34)이 형성되고 회전조(30)의 원통부(31)의 내주면에는 복수의 리프터(35)가 설치된다.

여기서 플랜지(36)의 중심부에는 구동축(42)이 결합되고 후면에는 밸런서(100)가 장착된다.

아울러 전면판(32)에 장착된 밸런서는 전방 밸런서(100a)이고, 플랜지(36)의 후면에 장착된 밸런서를 후방 밸런서(100b)이다.

플랜지(36)에는 전선(122:122a, 122b)이 지나갈 수 있는 가이드부(37)가 형성된다.

도 2b에 도시된 바와 같이, 플랜지(36)의 내부에는 수용 공간을 갖는 가이드부(37)가 형성되어 있고, 구동축(42)의 중공과 연결되어 있으며 구동축(42)의 중공에 수용된 전선(122)이 가이드부(37)로 연장되어 수용된다.

즉 가이드부(37)는 구동축(42)에서 연장되어, 구동축(42) 내부를 통해 터브(20) 외부에서 터브(20) 내부로 전선을 안내한다.

이러한 가이드부(37)는 외부로부터 밀폐되어 있다.

아울러 플랜지의 외부에 가이드부가 밀폐형으로 형성되는 것도 가능하다.

전선(122)은 구동축(42)의 중공을 통해 플랜지(36)의 가이드부(37)로 연장됨으로써 외부 전력을 밸런서(100: 100a, 100b)에 전달한다.

좀 더 구체적으로 도 2c에 도시된 바와 같이, 가이드부(37) 내부로 연장된 전선(122)의 일부는 후방 밸런서(100b)의 플러그(120)까지 연장된 후 후방 밸런서(100b)의 플러그(120)에 전기적, 기계적으로 연결되고, 나머지 일부의 전선(122)은 리프터(35)를 통해 전방 밸런서(100a)의 플러그까지 연장된 후 전방 밸런서(100a)의 플러그에 전기적, 기계적으로 연결된다.

아울러, 리프터(35)의 내부에는 삽입부(35a)가 형성되어 있고 이 삽입부(35a)에는 전선(122)이 삽입되며, 삽입부(35a)에 삽입된 전선(122)은 회전조를 중심으로 회전조의 후방에서 회전조의 전방에 위치한 전방 밸런서(100a) 쪽으로 가이드된다.

이때 플랜지, 전방 밸런서, 후방 밸런서는 원통부에 고정 결합되어 있다. 즉 세탁 모터(40)의 회전에 의해 원통부, 플랜지, 전방 밸런서, 후방 밸런서, 전선이 함께 회전하기 때문에 회전조가 회전하여도 전선이 꼬이지 않는다.

도 3a는 일 실시예에 따른 밸런서의 분해 사시도이고, 도 3b는 일 실시예에 따른 밸런서의 밸런서 하우징의 단면도이다. 아울러 전방 밸런서(100a)와 후방 밸런서(100b) 모두 동일한 구조로 이루어진다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 밸런서(100)는 밸런서 하우징(110)과, 밸런서 하우징(110) 내부에 마련되는 밸런싱 모듈(200a, 200b)을 포함한다.

본 실시예에서 하나의 밸런서(100)에는 밸런싱 모듈(200a, 200b)이 총 두 개가 마련되어 있는 것이 도시되어 있으나, 밸런싱 모듈(200)의 수는 두 개보다 적거나 많을 수 있다.

밸런서 하우징(110)은 일 측이 개방된 환형의 제1하우징(115)과, 제1하우징(115)의 개방된 부분을 덮는 제2하우징(116)과, 제1하우징(115)과 제2하우징(116)이 서로 융착되어 밀폐된 내부공간(119)을 포함한다. 이를 도 3b를 참조하여 설명한다.

제 1 하우징(115)은 서로 마주하는 제 1 벽면(115a)과 제 2 벽면(115b), 그리고 제 1 및 제 2 벽면(115a)(115b)의 단부를 연결하는 제 3 벽면(115c)으로 이루어져서 단면이 대략 'ㄷ' 형상으로 형성되며, 제 2 하우징(116)은 양 단 테두리(115d)가 제 1 하우징(115)을 향해 구부려진 형상을 가져서 제 1 하우징(115)의 양단 테두리(115d)에 열 융착 방식에 의해 결합되게 된다.

제 1 하우징(115)의 양단 테두리(115d)는 열 융착을 위해 제 1 하우징(115)의 제 1 및 제 2 벽면(115a)(115b)으로부터 외측으로 돌출하여 형성되고, 제 2 하우징(116)은 제 1 하우징(115)의 테두리(115d)를 덮게 되는 크기로 형성된다.

제2하우징(116)의 내측면에는 밸런싱 모듈(200)에 외부 전원에 의해 발생한 전력을 전달할 수 있도록 전극(111, 112)이 형성된다. 전극(111, 112)은 양극성(+), 음극성(-) 등 서로 다른 두 극성을 띄는 두 개의 전극(111, 112)으로 형성된다.

전극(111, 112)은 환형의 제2하우징(116)의 원주 방향을 따라 전체적으로 형성되어 있고, 이에 의해 밸런싱 모듈(200)이 밸런서 하우징(110) 내부에서 이동하면서 위치가 바뀌어도 지속적으로 전력을 공급받을 수 있도록 형성된다.

본 실시예에서 전극(111, 112)은 제2하우징(116)에 형성되어 있으나, 밸런서 하우징(110)의 다른 측면에 형성되는 것도 본 발명의 사상에 포함될 수 있다.

원통부(31)를 사이에 두고 전방 밸런서(100a)와 후방 밸런서(110b)를 모두 포함하는 경우, 전방 밸런서(110a)의 제2하우징과 후방 밸런서(100b)의 제2하우징은 모두 원통부(31)를 사이에 두고 대면하고, 전방 밸런서(100a)의 제1하우징은 외측을 향하며 또한 후방 밸런서(100b)의 제1하우징 역시 외측을 향한다.

밸런서 하우징(110)의 제2하우징(116)의 외측면에는 전극(111, 112)과 외부 전원(미도시)을 전기적으로 연결하는 커넥터(120)가 마련된다.

즉, 전방 밸런서(100a)에 장착된 커넥터(120)는 원통부(31)의 리프터(35) 및 플랜지(36) 측으로 배치되어 있고, 후방 밸런서(100b)에 장착된 커넥터(120)는 플랜지(36) 측으로 배치되어 있다.

즉 전방 밸런서(100a)의 커넥터는 전선(122)이 수용된 리프터(35)와 인접하게 설치되고, 후방 밸런서(100b)의 커넥터는 플랜지의 가이드부(37)에 인접하게 설치된다.

이와 같이, 전방 밸런서의 커넥터와 후방 밸런서의 커넥터를 모두 플랜지(36)를 향하도록 배치함으로써 플랜지(36)의 가이드부(35)를 통해 안내된 전선(122)과의 연결이 용이하도록 한다.

도 4 및 도 5는 도 2에서 밸런서 하우징과 커넥터를 도시한 도면이고, 도 6는 도 4에서 I-I선에 따른 단면도이다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 밸런서 하우징(110)의 제2하우징(116)의 외측 면에는 커넥터(120)가 마련된다.

커넥터(120)는 플러그부(120a)와 소켓부(120b)를 포함한다.

플러그부(120a)는 플러그 몸체(121)와, 플러그 몸체(121) 내부에 마련된 전선(122: 122a, 122b)을 포함한다.

플러그부(120a)는 외부 전원(미도시)과 밸런서 하우징(110)을 전기적으로 연결하는 전선(122a, 122b)을 고정하여 용이하게 밸런서 하우징(110)에 연결하는 기능을 한다.

반면, 소켓부(120b)는 밸런서 하우징(110)에 형성되어 밸런서 하우징(110)과 플러그부(120a)를 용이하게 연결 및 결합하는 기능을 한다.

플러그부(120a)는 전선(122: 122a, 122b)이 고정될 수 있는 전선 단자(123: 123a, 123b)가 삽입 될 수 있도록 형성되어 있다. 전선 단자(123: 123a, 123b)는 전선(122a, 122b)을 고정하는 동시에 유연한 전선(122a, 122b)을 소켓부(120b)에 용이하게 삽입 및 고정할 수 있도록 하는 기능을 한다.

전선 단자(123: 123a, 123b)는 플러그부(120a)의 일측으로 돌출되어 형성될 수 있다. 앞서 살펴본 바와 같이 전극(111, 112)은 양극성(+), 음극성(-) 등 두 개의 극으로 형성되어 있고, 이에 연결되는 전선(122: 123a, 123b) 역시 두 개로 형성되어 있으므로 전선 단자(123: 123a, 123b) 역시 두 개가 마련되어 있다.

소켓부(120b)는 밸런서 하우징(110)의 제2하우징(116)의 외측면에 돌출되어 형성될 수 있다. 소켓부(120b)가 밸런서 하우징(110)의 다른 측면에 형성되는 것도 가능하다.

소켓부(120b)는 소켓 몸체(126)를 포함하고, 소켓 몸체(126) 내부에는 전선 단자(123: 123a, 123b)가 삽입, 고정될 수 있도록 소켓홀(127a, 127b)이 형성되어 있다. 즉, 소켓부(120b)는 전체적으로 중공 형태로 형성될 수 있다. 소켓홀(127a, 127b) 역시 양극성(+), 음극성(-) 등 두 개가 형성되어 있다.

소켓홀(127a, 127b)의 내부에는 전극(111, 112)과 전선이 연결된 전선 단자(123: 123a, 123b)를 전기적으로 연결하는 전극 단자(124: 124a, 124b)가 마련되어 있다. 전극 단자(124: 124a, 124b)에 의해 각 전선(121: 121a, 121b)은 각각의 극성에 대응되는 전극(111, 112)에 연결될 수 있다.

소켓부(120b)의 주변에는 밸런서 하우징(110)의 제2하우징(116)에서 돌출되어 형성되는 돌출부(128)가 마련된다. 돌출부(128)는 플러그부(120a)의 외면과 동일한 크기로 형성될 수 있다. 즉, 플러그부(120a)가 소켓(120b)에 장착되면 돌출부(128)의 외면과 플러그부(120a)의 외면을 자연스럽게 이어질 수 있도록 형성될 수 있다.

커넥터(120)의 조립과정을 살펴보면, 먼저 전선(122: 122a, 122b)의 단부에 전선 단자(123: 123a, 123b)를 연결한다. 전선 단자(123: 123a, 123b)가 연결된 전선(122: 122a, 122b)을 플러그부(120a)에 장착하고, 플러그부(120a)를 소켓부(120b)에 장착하면 전선(122: 122a, 122b)과 전극(111, 112)이 전기적으로 연결될 수 있다.

밸런서 하우징(110)의 외면은 터브(20, 도 1 참조)의 내부에 수용되는 것으로서 항상 세탁수가 접촉할 수 있고, 따라서 이러한 전기적 구조를 가지는 경우 방수 구조가 필요하다.

플러그부(120a)의 일측은 내측으로 함몰되어 방수홈(125)이 형성된다. 이 방수홈(125)은 플러그부(120a)에 있어서 소켓부(120b)와 결합되는 부분의 반대측에 형성된다.

이 방수홈(125)에는 전선 단자(123: 123a, 123b)가 장착된 전선(122: 122a, 122b)이 삽입, 고정되는데 이 방수홈(125)에 에폭시 수지가 채워지면서 플러그부(120a)의 방수를 수행할 수 있게 된다.

소켓부(120b) 및 돌출부(128)와 플러그부(120a)의 결합 부분에도 방수 처리가 필요한데, 위 구성들은 서로 결합을 하는 동시에 방수 기능도 가질 필요가 있다. 따라서, 초음파 융착을 통해 돌출부(128)와 플러그부(120a)를 결합하는 동시에 세탁수가 침투하는 것을 방지할 수 있다.

위에 에폭시 수지를 충전하는 방법 및 초음파 융착 방법 외에 방수 구조를 달성할 수 있는 다른 방법은 본 발명의 사상에 포함될 수 있다.

도 7은 도 2에서 밸런서 하우징과 전극을 도시한 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 전극(111, 112)의 폭과 커넥터의 폭의 크기가 상이한 경우에는 전극(111, 112)의 일부분이 돌출되어 형성되어 전극 단자(124: 124a, 124b)와 접촉할 수 있도록 형성될 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 밸런싱 모듈을 도시한 도면이고, 도 9는 일 실시예에 따른 밸런싱 모듈과 밸런서 하우징을 도시한 도면이다.

이하에서는 밸런서 하우징(110, 도 3 참조)의 내부에 형성된 환형의 채널(119, 도 6 참조)에 수용되는 밸런싱 모듈에 대해 설명한다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 밸런싱 모듈(200)은 기본 형태를 형성하는 메인 플레이트(210)를 포함한다.

메인 플레이트(210)는 중심 플레이트(211)와, 중심 플레이트(211)의 양 측에 중심 플레이트(211)와 소정의 각도를 가지도록 절곡되어 형성되는 측면 플레이트(212, 213)를 포함한다.

중심 플레이트(211)와 양 쪽의 측면 플레이트(212, 213)는 소정의 각도를 가지고 있다. 이에 따라 밸런싱 모듈(200)이 환형의 채널(119, 도 6 참조) 내부를 용이하게 이동할 수 있다.

측면 플레이트(212, 213)에는 질량체(270)가 각각 장착된다. 이러한 질량체(270)는 실제로 회전조(30, 도 1 참조) 내부의 세탁물이 한쪽으로 치우치면서 발생하는 불평형 하중과 질량 균형을 맞추어 하중 불평형을 감쇄하고, 이에 의해 회전조(30)가 자연스럽게 회전할 수 있도록 하게 한다.

두 질량체(270) 중 하나의 질량체(270)의 전면에는 제어 모듈(230)이 장착된다. 제어모듈(230)에는 이동부(220)를 작동하게 하는 각종 소자가 장착된다.

또한 두 질량체(270) 중 하나의 질량체(270)에는 위치식별부(260)가 장착된다. 위치식별부(260)는 영구자석을 포함하는 자성체, 빛을 조사하는 발광부 또는 조사되는 광을 반사하는 반사판일 수 있다.

터브(20)에 있어서 밸런서 하우징(110, 도 3 참조)에 대응되는 위치에 위치감지센서(23)가 장착되는 것도 가능하다. 위치감지센서는 이동하는 밸런싱 모듈(200)의 위치를 감지하여 밸런싱 모듈(200)이 현재 어느 위치에 위치하고 있는지를 판단이 가능하도록 한다.

이러한 위치감지센서(23)는 홀센서, 적외선 센서 또는 광섬유센서(Optical Fiber Sensor)일 수 있다.

위치감지센서가 홀센서일 경우 위치식별부는 자성체일 수 있고, 위치감지센서가 적외선 센서일 경우 위치식별부는 발광부일 수 있다. 또한, 위치감지센서가 광섬유 센서일 경우 위치식별수는 반사판일 수 있다.

각 측면 플레이트(212, 213)의 단부에는 베어링(250)이 결합된다.

베어링(250)은 밸런싱 모듈(200)이 밸런서 하우징(110)의 내측면과 충돌하지 않도록 하게 한다. 또한, 밸런싱 모듈(200)이 밸런서 하우징(110) 내부에서 너무 자유롭게 움직이는 것을 구속하여 밸런싱 모듈(200)이 불평형 하중을 감쇄할 수 있는 위치에 정확하게 고정될 수 있도록 한다. 이에 대해서는 이하 도 11에서 설명하기로 한다.

중심 플레이트(211)에는 이동부(220)가 장착된다.

이동부(220)는 밸런싱 모듈(200)을 직접 이동하게 하는 휠(222)과, 휠(222)을 구동하게 하는 이동 모터(221)를 포함한다. 이에 대해서는 이하 도 10에서 설명한다.

이동부(220)의 후방에는 브러시(240)가 마련될 수 있다. 브러시(240)는 밸런서 하우징(110)의 전극(111, 112)과 물리적으로 접촉하여 전기적으로 연결된다. 브러시(240)는 밸런싱 모듈(200)이 이동하는 경우에도 전극(111, 112)과 접촉을 유지하여 밸런싱 모듈(200), 특히 이동부(220)에 전력이 공급되는 것을 유지하게 한다.

전극(111, 112)이 양극성(+), 음극성(-) 등 두 개의 극이 형성되어 있는 것에 대응하여 브러시(240: 241, 242)도 두 개가 형성될 수 있다. 두 개의 브러시(240)는 각각의 전극(111, 112)에 접촉할 수 있도록 배치될 수 있다.

브러시(240)는 회전하면서 진동하는 회전조(30, 도 1 참조)의 내부에서 전극(111, 112)과 접촉하고 있어 파손의 우려가 있기 때문에 그 내부의 단부가 탄성체로 지지될 수 있다.

도 10은 도 8에서 이동부를 도시한 도면이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 이동부는 밸런싱 모듈(200)을 이동하게 하는 휠(222)과, 휠(222)을 구동하게 하는 이동 모터(221)를 포함한다.

이동 모터(221)와 휠(222)의 사이에는 기어(224, 226)가 배치되어, 이동 모터(221)의 구동력을 휠(222)에 전달한다.

본 실시예에서 이동 모터(221)와 휠(222)은 서로 직교하도록 배치되어 있으므로 이동 모터(221)의 구동력을 휠(222)에 전달하기 위해 제1기어(224)와 제2기어(226)가 마련된다. 즉, 제1기어(224)와 제2기어(226)는 웜 기어의 형태로 형성되는 것도 가능하다.

제1기어(224)는 이동 모터(221)의 구동축(223)에 형성되고, 제2기어(226)는 제1기어(224)와 맞물려 회전하도록 배치된다. 제2기어(226)의 중심부에는 회전축(225)이 마련되고 이 회전축(225)의 양 단부에 휠(222)이 장착된다.

제1기어(224)와 제2기어(226)는 헬리컬 기어로 형성될 수 있다. 헬리컬 기어는 바퀴 주위의 기어가 비틀려져서 형성되어 있는 것을 말한다.

이렇게 제1기어(224)와 제2기어(226)가 헬리컬 기어로 형성되어 이동 모터(221)가 작동하지 않는 경우에도 휠(222)이 자유롭게 움직이는 것을 구속하게 된다. 따라서, 외부전원(미도시)에서 전력이 공급되지 않는 경우에도 밸런싱 모듈(200)이 이동하지 않고 최종 위치에 고정될 수 있게 된다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런서 하우징과 베어링을 도시한 도면이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 밸런서 하우징(110)의 내면에 접촉하도록 베어링(250)이 형성된다.

본 실시예에 의한 베어링(250)은 마찰 베어링으로서 밸런서 하우징(110) 내면에 접촉하면서 밸런싱 모듈(200)이 이동을 일정 범위 고정하는 동시에 밸런싱 모듈(200)이 밸런서 하우징(110)의 내측면과 충돌하지 않도록 하게 한다.

베어링(250)의 표면은 돌출된 접촉부(251)와, 접촉부(251)에서 내측으로 함몰되어 형성되는 함몰부(252)를 포함한다. 즉, 베어링(250)의 측면은 굴곡지게 형성되어 있다.

함몰부(252)의 사이로 밸런서 하우징(110) 내부에 존재하는 이물질이 관통하거나, 함몰부(252)에 이물질이 쌓이게 되어 이물질이 밸런싱 모듈(200)의 이동을 방해하는 것을 방지할 수 있다.

또한, 접촉부(251)의 크기를 조절하여 밸런싱 모듈(200)이 밸런서 하우징(110)의 측면과 충돌하는 것을 방지하고, 브러시(240)가 밸런서 하우징(110)의 전극(111, 112)과 적절한 거리를 유지하면서 접촉할 수 있게 한다.

도 12 및 도 13은 밸런서 하우징 내부에서 밸런서의 동작을 도시한 도면이다.

도 12는 회전조(30, 도 1 참조)가 저속으로 회전하거나 정지해 있는 상태인 경우 밸런싱 모듈(200)의 상태를 도시한 도면이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 밸런싱 모듈(200)의 메인 플레이트(210)는 원래의 상태를 유지하게 된다. 따라서, 중심 플레이트(211)와 측면 플레이트(212, 213)가 소정의 각도(θ1)를 유지한다.

이에 의해 측면 플레이트(212, 213)의 단부에 장착된 베어링(250)은 밸런서 하우징(110)의 내면 중 반경 방향 내측에 형성된 제1면(113)에 접촉하게 된다.

이 경우 밸런싱 모듈(200)과 밸런서 하우징(110)이 접촉하는 부분은 베어링(250)은 제1면(113)에 접촉하고, 휠(222)은 밸런서 하우징(110)의 내면 중 반경 방향 외측에 형성된 제2면(114)에 접촉하게 된다.

따라서, 휠(222)은 제2면(114) 방향으로 가압되게 된다.

도 13은 회전조(20)가 고속으로 회전하는 경우 밸런싱 모듈(200)의 상태를 도시한 도면이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 원심력에 의해 중심 플레이트(211)와 측면 플레이트(212, 213)가 이루는 각도(θ2)가 정지 상태일 때의 각도(θ1) 보다 더 큰 각도를 이루게 된다. 즉, 측면 플레이트(212, 213)가 반경 방향 외측 방향으로 펼쳐지게 된다.

이렇게 측면 플레이트(212, 213)가 펼쳐지면서 베어링(250)과 휠(222)이 모두 제2면(114)에 접촉하게 된다.

이에 의해 휠(222)에 가해지던 압력이 감소되어 휠(222)이 회전이 더 자유롭게 될 수 있다.

휠(222)이 자유롭게 되면 휠(222)이 밸런싱 모듈(200)을 더 용이하게 원하는 위치로 이동하게 할 수 있다.

즉, 회전조(30)의 고속 회전 시에 밸런싱 모듈(200)의 이동이 더욱 자유롭게 되어 회전조(30)의 하중 불평형을 더욱 신속하게 감쇄할 수 있는 위치로 밸런싱 모듈(200)이 이동할 수 있게 된다.

도 14는 다른 실시예에 따른 밸런싱 모듈을 도시한 도면이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 밸런싱 모듈(300)은 기본 형태를 형성하는 메인 플레이트(310)를 포함한다.

메인 플레이트(310)에는 질량체(미도시)가 장착되고, 메인 플레이트(310)에는 이동부(320)이 장착된다.

이동부(320)는 밸런싱 모듈(300)을 직접 이동하게 하는 휠(322)과, 휠(322)을 구동하게 하는 이동 모터(321)을 포함한다.

메인 플레이트(310)의 양 단부에는 베어링(350)이 장착된다.

여기서 베어링(350)은 볼 베어링을 포함한다.

이와 같이 베어링(350)이 볼 베어링으로 형성되는 경우 밸런싱 모듈(300)이 밸런서 하우징(110, 도 3 참조) 내부에서 이동하는 것이 용이해질 수 있다.

도 15는 또 다른 실시예에 따른 밸런서를 가지는 세탁기의 제어 구성도로, 밸런서(100)의 고장을 진단하기 위한 제어모듈(230)을 가지는 세탁기의 제어 구성도이다.

주 제어모듈(90)은 사용자에 의해 입력된 세탁 명령에 기초하여 급수, 배수, 세탁, 헹굼, 탈수 운전 등을 제어한다.

주 제어모듈(90)은 탈수 운전 시 세탁 모터(40)의 회전을 제어하면서 언밸런스 량을 확인하고, 확인된 언밸런스 량에 기초하여 세탁모터(40)의 회전을 제어하거나 확인된 언밸런스 량을 밸런서의 제어모듈(230)에 전송한다.

이러한 주 제어 모듈(90)은 언밸런스 검출부(91), 제어부(92), 구동부(93) 및 통신부(94)를 포함한다.

언밸런스 검출부(91)는 세탁포가 회전조 표면에 고르게 분포하지 않아서 발생되는 언밸런스 량을 검출한다. 여기서 언밸런스 량은 회전조에 작용하는 언밸런스 력을 포함한다.

제어부(92)는 언밸런스 검출부(91)에서 검출된 언밸런스 량과 기준 언밸런스 량을 비교하고, 검출된 언밸런스 량이 기준 언밸런스 량 이하이면 세탁 모터(40)를 가속 제어하고, 검출된 언밸런스 량이 기준 언밸런스 량을 초과하면 회전조의 균형이 제어되도록 확인된 언밸런스 량을 밸런서의 제어모듈(230)에 전송한다.

제어부(92)는 밸런서의 제어모듈(230)로부터 밸런서의 고장 진단 신호가 전송되면, 전송된 고장 진단 신호가 표시되도록 표시부(95)의 구동을 제어한다.

구동부(93)는 제어부(92)의 명령에 기초하여 세탁모터(40)를 정회전, 역회전시킨다.

통신부(94)는 제어부(92)의 명령에 기초하여 검출된 언밸런스 량을 밸런서의 제어모듈(230)에 전송하고, 또한 밸런서의 제어모듈(230)로부터 밸런서의 고장 진단 신호가 전송되면 전송된 밸런서의 고장 진단 신호를 제어부(92)에 전송한다.

표시부(95)는 밸런서(100)의 고장을 표시한다. 이때 밸런서(100)의 고장 진단 신호에 대응하는 에러코드로 표시한다.

즉, 밸런서의 고장 진단 신호별로 에러 코드가 미리 정해져 저장되어 있다.

밸런서의 제어모듈(230)은 세탁기의 구동을 제어하기 위한 주 제어모듈(90)로부터 검출된 언밸런스 량을 전송받고, 전송된 언밸런스 량에 기초하여 이동 모터(221)의 이동을 제어한다.

제어모듈(230)은 전원부(80)에서 공급된 전력의 전기적 신호에 기초하여 밸런서(100)의 고장을 진단하고, 진단 결과가 밸런서의 고장이라고 판단되면 밸런서의 고장 진단 신호를 주 제어모듈(90)에 전송한다.

여기서 전원부(80)는 슬립 링, 발전기, 무선전력전송장치, 배터리 또는 스위칭 모드 파워 서플라이(SPMS)이다.

이러한 제어모듈(230)은 검출부(231), 제어부(232), 저장부(233), 구동부(234) 및 통신부(235)를 포함한다.

검출부(231)는 전원부(80)에서 공급된 전력의 전기적 신호를 검출하고 검출된 전기적 신호를 제어부(232)에 전송한다.

검출부(231)는 전력 공급 라인인 전선(122: 122a, 122b) 사이의 전압을 검출하는 전압 검출부(231a) 및 전력 공급 라인인 전선(122: 122a, 122b)에 흐르는 전류를 검출하는 전류 검출부(231b) 중 적어도 하나의 검출부를 포함한다.

여기서 전압 검출부(231a) 및 전류 검출부(231b)는 전선(122)을 통해 전원부(80)와 전기적으로 연결되어 있다. 이에 따라 전원부로부터 전력을 공급받는다.

또한 검출부(231)는 이동 모터(221)의 회전 속도를 검출하는 속도 검출부(231c)를 더 포함한다.

제어부(232)는 검출된 언밸런스 량에 기초하여 밸런싱 모듈의 위치를 제어한다.

좀 더 구체적으로, 제어부(232)는 검출된 언밸런스 량인 언밸런스 력이 상쇄되도록 하는 힘이 발생되는 밸런싱 모듈의 목표 위치를 판단하고, 판단된 목표 위치로 밸런싱 모듈이 이동되도록 밸런싱 모듈의 이동 모터(221)의 구동을 제어한다.

아울러, 밸런싱 모듈이 두 개인 경우, 제어부(232)는 언밸런스 력을 상쇄시킬 수 있는 두 개의 밸런싱 모듈의 합력을 산출하고, 산출된 합력이 발생되도록 하는 두 개의 밸런싱 모듈의 목표 위치를 판단하고, 판단된 목표 위치로 두 개의 밸런싱 모듈이 각각 이동되도록 두 개의 밸런싱 모듈의 이동 모터(221)의 구동을 각각 제어한다.

즉 제어부(232)는 두 개의 밸런싱 모듈에 의해 발생되는 합력과 세탁포에 의해 발생된 언밸런스 력이 서로 상쇄되도록 두 개의 밸런싱 모듈의 위치를 제어한다.

제어부(232)는 속도 검출부(231c)에서 검출된 이동 모터(221)의 속도를 피드백 받아 이동 모터(221)의 속도 보정을 수행하면서 이동 모터(221)가 목표 위치로 이동될 수 있도록 한다.

이와 같이 회전조의 언밸런스 발생 시 밸런싱 모듈을 밸런서 하우징의 내부를 따라 이동시켜 회전조에서 발생하는 하중 불평형을 감쇄시킬 수 있다. 이를 통해 진동 및 소음을 저감시킬 수 있다.

제어부(232)는 전선을 통해 인가되는 전기적 신호에 기초하여 밸런서(100)의 고장을 진단하고, 진단 결과가 밸런서의 고장이면 밸런서의 이동을 정지 제어하고, 밸런서의 고장 진단 신호를 통신부(235)를 통해 주 제어모듈(90)에 전송한다.

제어부(232)는 검출부(231)에서 검출된 전압과 정상 범위 내의 기준 전압을 비교하여 전력 공급 라인 상의 접촉 불량을 진단한다.

좀 더 구체적으로 제어부(232)는 검출부(231)에서 검출된 전류와 정상 범위 내의 제1기준전류를 비교하여 전력 공급 라인 상의 접촉불량을 진단하고, 검출부(231)에서 검출된 전류와 제2기준전류를 비교하여 브러시 간의 쇼트를 진단하며 검출부(231)에서 검출된 전류와 제3기준전류를 비교하여 이동 모터(221)의 고장을 진단한다.

저장부(233)는 밸런서의 고장을 진단하기 위한 정상 범위 내의 기준 전압을 저장한다.

또한 저장부(233)는 밸런서의 고장을 진단하기 위한 제1 기준 전류, 제2기준 전류 및 제 3기준 전류를 저장한다.

여기서 제1기준 전류는 전력 공급 라인 상의 접촉 불량을 판단하기 위한 전류로 정상 범위 내의 전류이고, 제2기준전류는 브러시 간의 쇼트를 판단하기 위한 전류이며, 제3기준 전류는 이동 모터(221)의 고장을 판단하기 위한 전류로, 제1 기준전류가 가장 작은 크기의 전류이고, 제3기준전류가 가장 큰 크기의 전류이다.

저장부(233)는 고장 진단 신호별 에러 코드를 저장한다.

구동부(234)는 제어부(232)의 명령에 기초하여 이동 모터(221)를 정회전, 역회전시키거나, 정지시킨다.

통신부(235)는 제어부(232)의 명령에 따라 밸런서의 고장 진단 신호를 주 제어모듈(90)에 전송하거나, 주 제어 모듈(90)로부터 검출된 언밸런스 량을 수신하여 제어부(232)에 전송한다.

도 16 내지 도 18은 또 다른 실시예에 따른 밸런서를 가지는 세탁기의 제어 순서도이다.

세탁기는 입력부(미도시)를 통해 운전 명령이 입력되면 입력된 운전 명령에 기초하여 급수, 포감지, 포적심, 배수, 세탁 운전, 헹굼 운전, 탈수 운전 등을 수행하고, 이와 같은 운전 수행 중 현재 운전 정보 및 남은 운전 정보를 표시부(95)를 통해 표시한다.

세탁기는 포감지, 포적심, 세탁, 헹굼, 탈수 운전 등을 수행하며 각 운전 알고리즘에 따라 정해진 속도로 세탁 모터(40)를 정회전 또는 역회전시킨다.

이때 세탁기는 세탁 모터(40)의 회전을 통해 세탁기 내부에서 상용전원과 다른 전력을 발생시키고, 발생된 전력을 전선(122)을 통해 밸런서(100: 100a, 100b)에 각각 공급(401)한다.

세탁기는 세탁 모터(40)의 로터 회전에 따라 전력을 유도하는 전원부인 슬립링(80)을 포함한다.

즉, 세탁 모터(40) 회전 시 슬립링(80)에 전력이 유도되고, 슬립링(80)에 유도된 전력은 구동축(42)의 중공, 플랜지의 가이드부(37)에 삽입된 전선(122)을 통해 후방 밸런서(100b)에 전달되고, 또한 슬립링(80)에 유도된 전력은 구동축(42)의 중공, 플랜지의 가이드부(37), 리프터의 삽입부(35a)에 삽입된 전선(122)을 통해 전방 밸런서(100a)에 전달된다. 이때 전선은 밸런서 하우징에 장착된 커넥터(120)에 연결되고, 슬립링(80)에 유도된 전력을 커넥터(120)에 전달한다.

밸런서 하우징(110)에 마련된 커넥터(120)에 전달된 전력은 커넥터(120)와 전기적으로 연결된 밸런서 하우징 내의 전극(111, 112)으로 전달되고, 전극(111, 112)에 전달된 전력은 전극(111, 112)에 각각 접촉된 밸런싱 모듈의 두 개의 브러시에 전달되며, 밸런싱 모듈의 두 개의 브러시에 전달된 전력은 밸런싱 모듈의 제어 모듈(230) 및 이동 모터(221)에 전달된다.

이와 같은 경로를 통해 터브 외부의 슬립링에서 발생된 전력이 터브 내부의 밸런서(100)에 공급될 수 있다.

밸런서(100)는 밸런서 하우징에 장착된 커넥터(120)를 통해 전력이 인가되면 인가된 전력의 전기적 신호를 검출부(231)를 통해 검출(402)하고 검출된 전기적 신호의 크기와 정상 범위 내의 신호의 크기인 기준 전기 신호의 크기를 비교(403)하여 밸런서(100)의 고장을 진단(404)하고 밸런서의 고장으로 판단되면 고장 진단 신호를 출력(405)하여 사용자가 인식할 수 있도록 하고, 또한 밸런서가 정상적인 상태에서 탈수 운전 시에는 회전조의 언밸런스 양에 기초하여 밸런싱 모듈의 이동을 제어함으로써 회전조의 언밸런스를 조정한다.

좀 더 구체적으로 세탁기는 탈수 운전 시 언밸런스 검출부(91)를 통해 회전조의 언밸런스 력을 검출하고, 검출된 언밸런스 력을 상쇄시킬 수 있는 두 개의 밸런싱 모듈의 합력을 산출하고, 산출된 합력이 발생되도록 하는 두 개의 밸런싱 모듈의 목표 위치를 산출하고, 산출된 목표 위치로 두 개의 밸런싱 모듈이 각각 이동되도록 두 개의 밸런싱 모듈에 마련된 이동 모터(221)를 각각 구동시킨다.

세탁기는 이동 모터(221) 구동 시 속도 검출부(231c)를 통해 이동 모터(221)의 속도를 검출하고, 검출된 속도를 이용하여 이동 모터(221)의 이동 속도를 보정하는 것도 가능하다.

세탁기는 회전조의 하중 불평형이 감쇄되면 세탁 모터(40)를 미리 정해진 회전 속도로 상승시켜 회전시키면서 탈수 운전을 수행한다.

도 17 및 도 18을 참조하여 밸런서(100)의 고장을 진단하는 방법을 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 17은 밸런서에 인가되는 전압에 기초하여 밸런서의 고장을 진단하는 방법의 순서도이다.

도 17에 도시된 바와 같이 세탁기는 밸런서에 마련된 제어모듈(230)의 전압 검출부(231a)를 통해 밸런서에 인가되는 전압을 검출(411)하고, 검출된 전압과 기준 전압을 비교(412)하여 검출된 전압이 기준 전압 미만인지 판단하고, 이때 검출된 전압이 정상 범위 내의 기준 전압이면 밸런서가 정상이라고 판단한다.

반면 세탁기의 밸런서의 제어모듈(230)은 검출된 전압이 기준 전압 미만이면 전력 공급 라인 상의 접촉 불량으로 판단하고, 밸런서의 구동을 정지시키고 전력 공급 라인 상의 접촉 불량에 대한 에러 코드를 가진 고장 진단 신호를 주 제어모듈(90)에 전송한다.

여기서 전력 공급 라인 상의 접촉 불량은, 습기, 브러시의 카본 분진, 스프링 장력, 단선 등으로 인한 커넥터와 전극 사이의 접촉 불량이나, 적어도 하나의 전극과 브러시 간의 접촉 불량을 포함한다.

즉, 전력 공급 라인 상에 접촉 불량이 발생하면 전압이 강하되기 때문에 검출된 전압과 기준 전압을 비교하는 것이다. 여기서 기준 전압은 밸런서 구동에 필요한 전압이다.

세탁기의 주 제어모듈(90)은 밸런서의 제어모듈(230)에서 고장 진단 신호가 전송되면 밸런서의 제어모듈(230)에서 전송된 고장 진단 신호를 표시부(95)를 통해 표시함으로써 전력 공급 라인 상의 접촉 불량을 출력한다(413).

즉, 표시부(95)는 밸런서의 고장 진단 신호에 대응하는 에러 코드를 표시함으로써 사용자가 인식할 수 있도록 한다.

도 18은 밸런서에 인가되는 전류에 기초하여 밸런서의 고장을 진단하는 방법의 순서도이다.

도 18에 도시된 바와 같이 세탁기는 밸런서에 마련된 제어모듈(230)의 전류 검출부(231b)를 통해 밸런서에 인가되는 전류를 검출(421)하고, 검출된 전류와 정상 범위 내의 제1기준 전류를 비교한다. 이때 검출된 전류가 제1기준 전류 미만인지 판단(422)한다.

세탁기는 검출된 전류가 제1기준 전류 미만이면 전력 공급 라인 상의 접촉 불량으로 판단하고, 전력 공급 라인 상의 접촉 불량을 출력(423)한다.

즉 세탁기는 밸런서의 구동을 정지시키고 밸런서의 고장을 알리기 위해 전력 공급 라인 상의 접촉 불량에 대한 에러 코드를 가진 고장 진단 신호를 주 제어모듈(90)에 전송한다.

이때 세탁기는 주 제어모듈(90)의 제어 명령에 기초하여 표시부(95)를 통해 전력 공급 라인 상의 접촉 불량에 대한 고장 진단 정보를 표시함으로써 사용자가 전력 공급 라인 상의 접촉 불량을 인식할 수 있도록 한다.

여기서 전력 공급 라인 상의 접촉 불량은, 습기, 브러시의 카본 분진, 스프링 장력, 단선 등으로 인한 커넥터와 전극 사이의 접촉 불량이나, 적어도 하나의 전극과 브러시 간의 접촉 불량을 포함한다.

세탁기의 밸런서의 제어모듈(230)은 검출된 전류가 제1기준 전압 이상이면 검출된 전류와 제2 기준 전류 및 제3기준전류를 각각 비교(424)한다.

이때, 검출된 전류가 제2기준 전류 미만이면 정상이라 판단하고 반면 검출된 전류가 제2기준 전류 이상이고 검출된 전류가 제3기준 전류 미만이며 두 개의 브러시 사이의 쇼트로 판단하여 밸런서의 구동을 정지시키고 밸런서의 고장을 출력(425)한다. 즉 세탁기는 밸런서의 고장을 알리기 위해 브러시 간의 쇼트에 대한 에러 코드를 가진 고장 진단 신호를 주 제어모듈(90)에 전송한다.

이때 세탁기는 주 제어모듈(90)의 제어 명령에 기초하여 표시부(95)를 통해 브러시 간의 쇼트에 대한 고장 진단 정보를 표시함으로써 사용자가 브러시 간의 쇼트를 인식할 수 있도록 한다.

세탁기는 검출된 전류가 제3 기준 전류를 초과(426)하면 밸런싱 모듈을 이동시키는 이동 모터의 고장으로 판단하여 밸런서의 구동을 정지시키고 이동 모터의 고장을 출력(427)한다. 즉 세탁기는 이동 모터의 고장에 대한 에러 코드를 가진 고장 진단 신호를 주 제어모듈(90)에 전송한다. 이때 세탁기는 주 제어모듈(90)의 제어 명령에 기초하여 표시부(95)를 통해 이동 모터의 고장에 대한 고장 진단 정보를 표시함으로써 사용자가 이동 모터의 고장을 인식할 수 있도록 한다.

여기서 이동 모터의 고장은, 구속, 기동 실패 등을 포함한다.

즉, 커넥터와 전극 사이의 접촉 불량이 발생하거나, 전극과 브러시 사이의 접촉 불량이 발생하면 전압이 강하되고, 이때 접촉 저항 증가로 인해 전류가 감소하기 때문에 밸런서 구동에 필요한 기준 전류가 낮아지게 된다.

따라서 전력 공급 라인 상의 접촉 불량을 판단하기 위해서 검출된 전류와 제1기준 전류를 비교하는 것이다.

또한 밸런싱 모듈의 두 브러시 간의 쇼트가 발생하면 전류는 밸런서 구동에 필요한 제1기준 전류보다 커지게 되고, 이동 모터의 구동에 문제가 발생하면 제어 모듈(230)에는 제1기준 전류보다 큰 이상전류가 흐르게 된다.

즉, 브러시 간의 쇼트 및 이동 모터의 고장 등을 판단하기 위해 브러시 간의 쇼트 발생에 따라 발생되는 제2기준전류 및 이동 모터의 고장에 따라 발생되는 제3기준 전류를 검출된 전류와 비교하는 것이다.

이와 같이 밸런서에 인가되는 전류를 통해 두 브러시 간의 쇼트 또는 이동 모터의 고장 등을 진단한다.

도 17 및 도 18에서 밸런서의 고장을 진단하기 위해, 전압과 전류 각각에 기초하여 밸런서의 고장을 진단하였지만, 밸런서에 인가되는 전압과 전류 모두에 기초하여 밸런서의 고장을 진단하는 것도 가능하다.

1 : 세탁기 20 : 터브
30 : 회전조 100 : 밸런서
110a, 110b : 밸런서 하우징 111, 112 : 전극
120 : 플러그 133 : 소켓
200, 300 : 밸런싱 모듈 210 : 메인 플레이트
220 : 이동부 221 : 이동 모터
222 : 휠 240 : 브러시
250 : 베어링 270 : 질량체

Claims (39)

1. 회전조;
   상기 회전조에 발생하는 하중 불평형을 감쇄할 수 있도록 구성된 밸런서;를 포함하고,
   상기 밸런서는
   상기 회전조에 장착되는 적어도 하나의 밸런서 하우징;
   상기 밸런서 하우징의 내부를 이동 가능하도록 이동부를 가지는 적어도 하나의 밸런싱 모듈;을 포함하고,
   상기 밸런서 하우징은
   상기 밸런서 하우징의 일측 내면에 원주 방향을 따라 형성되어 상기 밸런싱 모듈의 이동부에 전력을 전달하는 적어도 하나의 전극;
   외부 전원에서 발생된 전력을 상기 전극에 인가하도록 상기 전극에 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 전선;
   상기 전선과 상기 전극을 전기적으로 연결하도록 상기 밸런서 하우징의 일측 외면에 형성되는 커넥터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
2. 제1항에 있어서, 상기 커넥터는
   상기 적어도 하나의 전극이 형성된 상기 밸런서 하우징의 일측의 외면에서 돌출되어 형성되는 소켓;
   상기 소켓과 결합될 수 있도록 구성되는 플러그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 플러그는 상기 전선의 단부를 상기 플러그 내부에 고정할 수 있도록 구성되는 전선 단자를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 소켓은 상기 플러그가 삽입될 수 있도록 상기 소켓의 중심부가 개방되어 형성되는 소켓홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 소켓은 상기 전선 단자와 상기 전극을 전기적으로 연결하도록 구성되는 전극 단자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
6. 제2항에 있어서, 상기 커넥터는
   상기 소켓이 형성된 상기 밸런서 하우징의 일측 외면에 상기 플러그의 형상과 대응되는 형상으로 형성되는 돌출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 돌출부와 상기 플러그는 초음파 융착을 통해 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
8. 제2항에 있어서,
   상기 플러그는 그 일측이 내측으로 함몰되어 형성되는 방수홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 플러그 내부로 수분이 침투하는 것을 빙지하도록 상기 방수홈에 에폭시 수지가 채워지는 것을 특징으로 하는 세탁기.
10. 제1항에 있어서,
    상기 전극은 상기 밸런서 하우징의 일측 내면에 전도성막을 도장하여 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
11. 제1항에 있어서,
    상기 회전조의 내주면에서 돌출되도록 장착되는 적어도 하나의 리프터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
12. 제11항에 있어서,
    상기 리프터는 상기 적어도 하나의 밸런서와 단부가 접촉하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
13. 제12항에 있어서,
    상기 커넥터는 상기 리프터의 단부를 관통하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
14. 제13항에 있어서,
    상기 전선은 일단이 상기 커넥터에 연결되고, 상기 리프터의 내부를 관통하여 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
15. 세탁물을 수용하고, 구동원에 의해 회전 가능하도록 배치되는 회전조;
    상기 회전조에 장착되는 적어도 하나의 밸런서 하우징;
    상기 회전조의 내주면에 장착되는 적어도 하나의 리프터;를 포함하고,
    상기 밸런서 하우징은
    상기 밸런서 하우징과 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 전선;
    상기 전선과 상기 밸런서 하우징을 전기적으로 연결하도록 상기 밸런서 하우징의 외면에 형성되는 커넥터;를 포함하고,
    상기 전선은 상기 적어도 하나의 리프터를 관통하여 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
16. 제15항에 있어서,
    상기 커넥터는 상기 적어도 하나의 리프터의 단부를 관통하여 상기 리프터의 내부로 돌출되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
17. 제15항에 있어서,
    상기 회전조의 후방에 배치되고, 상기 회전조를 회전하게 하는 구동축과 결합되는 플랜지;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
18. 제17항에 있어서,
    상기 리프터의 내부를 관통하는 상기 전선은 상기 플랜지를 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
19. 세탁물을 수용하고, 구동원에 의해 회전 가능하도록 배치되는 회전조;
    상기 회전조의 후면에 장착되고, 상기 회전조를 회전하게 하는 구동축과 결합되는 플랜지;
    상기 플랜지의 후방에 장착되는 밸런서 하우징;을 포함하고,
    상기 밸런서 하우징은
    상기 밸런서 하우징과 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 전선;
    상기 전선과 상기 밸런서 하우징을 전기적으로 연결하도록 상기 밸런서 하우징의 외면에 형성되는 커넥터;를 포함하고,
    상기 전선은 일단이 상기 커넥터에 연결되고, 타단은 상기 플랜지를 따라 연장되어 상기 구동축을 관통하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
20. 제17항에 있어서,
    상기 구동축은 중공의 원기둥 형태로 형성되어, 상기 구동축의 중공을 통하여 전선이 통과할 수 있게 구성된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
21. 회전조가 회전하면서 발생하는 하중 불평형을 감쇄할 수 있도록 상기 회전조에 장착되는 밸런서에 있어서,
    상기 회전조의 하중 불평형을 감쇄할 수 있는 위치로 이동 가능하도록 구성되는 적어도 하나의 밸런싱 모듈;
    상기 밸런싱 모듈이 이동할 수 있도록 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서 하우징;을 포함하고,
    상기 밸런서 하우징은
    상기 밸런서 하우징의 내면에 원주 방향을 따라 형성되는 적어도 하나의 전극;
    외부 전원과 상기 전극을 전기적으로 연결하도록 상기 밸런서 하우징의 일측 외면에 형성되는 커넥터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런서.
22. 제21항에 있어서, 상기 커넥터는
    상기 적어도 하나의 전극이 형성된 상기 밸런서 하우징의 일측의 외면에서 돌출되어 형성되는 소켓;
    상기 소켓과 결합될 수 있도록 구성되는 플러그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런서.
23. 회전조가 회전하면서 발생하는 하중 불평형을 감쇄하도록 구성되는 밸런서의 밸런서 하우징에 있어서,
    상기 밸런서에 전력을 공급할 수 있도록 상기 밸런서 하우징의 일측 내면에 원주 방향을 따라 형성되는 적어도 하나의 전극;
    상기 밸런서 하우징의 외면에서 돌출되어 형성되는 소켓;
    상기 소켓과 결합되어 외부 전력을 상기 전극에 인가하도록 구성된 플러그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런서 하우징.
24. 제23항에 있어서,
    상기 소켓은 상기 플러그가 삽입될 수 있도록 상기 소켓의 중심부가 개방되어 형성되는 소켓홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 밸런서 하우징.
25. 제23항에 있어서,
    상기 플러그는 상기 소켓홀에 삽입되어 상기 전극과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 밸런서 하우징.
26. 회전조;
    상기 회전조에 장착되는 적어도 하나의 밸런서 하우징과, 이동모터를 이용하여 상기 밸런서 하우징의 내부를 이동하는 밸런싱 모듈을 가지고, 상기 회전조에 발생하는 하중 불평형을 감쇄시키는 밸런서;
    상기 밸런서에 전력을 공급하는 전원부;
    상기 전원부에서 상기 밸런서로 인가되는 전력의 전류 및 전압 중 적어도 하나의 신호를 검출하는 검출부;
    상기 검출된 신호의 크기가 정상 범위 내의 크기인지 판단하고, 상기 검출된 신호의 크기가 정상 범위를 벗어나면 상기 밸런서의 고장으로 판단하는 제어부를 포함하는 세탁기.
27. 제 26 항에 있어서,
    상기 밸런싱 모듈의 이동모터를 구동시키는 구동부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 밸런서의 고장으로 판단되면 상기 이동모터의 구동을 정지 제어하는 세탁기.
28. 제 26 항에 있어서, 상기 밸런서는,
    외부 전원에 연결되어 상기 외부 전원으로부터 전력을 공급받는 커넥터;
    상기 밸런서 하우징에 마련되고 상기 커넥터로부터 전력을 공급받는 서로 다른 극성을 갖는 적어도 두 개의 전극;
    상기 밸런싱 모듈에 마련되고 상기 적어도 두 개의 전극에 각각 접촉하여 상기 전력을 공급받는 적어도 두 개의 브러시를 더 포함하는 세탁기.
29. 제 28 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 검출된 전압이 정상 범위 내의 전압인지 판단하여 상기 커넥터, 적어도 하나의 전극 또는 적어도 하나의 브러시의 접촉 불량을 판단하는 세탁기.
30. 제 28 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 검출된 전류가 정상 범위 내의 전류인지 판단하여 상기 커넥터, 적어도 하나의 전극 또는 적어도 하나의 브러시의 접촉 불량을 판단하는 세탁기.
31. 제 26 항에 있어서,
    상기 회전조에 회전력을 인가하는 세탁모터;
    상기 세탁모터의 회전 시 언밸런스 양을 검출하는 언밸런스 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 검출된 언밸런스 양에 기초하여 상기 이동모터의 위치 및 속도를 제어하는 세탁기.
32. 제 31 항에 있어서,
    상기 검출부는, 상기 이동 모터의 속도를 검출하는 속도 검출부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 검출된 속도에 기초하여 상기 이동 모터의 속도를 보정 제어하는 세탁기.
33. 제 31 항에 있어서, 상기 전원부는,
    상기 세탁모터의 회전에 의해 발생되는 전류가 도입되는 슬립링을 포함하는 세탁기.
34. 회전조에 장착된 밸런서에 전력이 공급되면 상기 밸런서에 공급되는 전력의 전기적 신호를 검출하고,
    상기 검출된 전기적 신호에 기초하여 상기 밸런서의 고장을 판단하고,
    상기 밸런서의 고장으로 판단되면 상기 밸런서의 고장 진단 신호를 출력하고,
    상기 밸런서에 마련된 밸런싱 모듈의 구동을 정지시키는 세탁기의 제어 방법.
35. 제 34 항에 있어서, 상기 밸런서에 전력을 공급하는 것은,
    상기 밸런서 하우징에 장착된 커넥터를 이용하여 외부 전원으로부터 전력을 공급받고,
    상기 커넥터에 공급된 전력을 상기 밸런서 하우징에 마련된 서로 다른 극성의 두 개의 전극에 전달하고,
    상기 두 개의 전극에 전달된 전력을 상기 밸런싱 모듈에 마련된 두 개의 브러시를 통해 공급받는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
36. 제 35 항에 있어서, 상기 검출된 전기적 신호에 기초하여 상기 밸런서의 고장을 판단하는 것은,
    상기 전원부의 전압을 검출하고,
    상기 검출된 전압과 정상 범위의 기준 전압을 비교하여 상기 커넥터, 적어도 하나의 전극 또는 적어도 하나의 브러시의 접촉 불량을 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
37. 제 35 항에 있어서, 상기 검출된 전기적 신호에 기초하여 상기 밸런서의 고장을 판단하는 것은,
    상기 전원부의 전류를 검출하고,
    상기 검출된 전류와 정상 범위의 제1 기준 전류를 비교하여 상기 커넥터, 적어도 하나의 전극 또는 적어도 하나의 브러시의 접촉 불량을 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
38. 제 37 항에 있어서,
    상기 검출된 전류와 제2 기준 전류를 비교하여 상기 두 개의 브러시 사이의 쇼트를 판단하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
39. 제 37 항에 있어서,
    상기 검출된 전류와 제3 기준 전류를 비교하여 상기 밸런싱 모듈을 이동시키는 이동 모터의 고장을 판단하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.

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