KR20130137323A - Underwater vehicle that repairing are easy - Google Patents

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KR20130137323A
KR20130137323A KR1020120060799A KR20120060799A KR20130137323A KR 20130137323 A KR20130137323 A KR 20130137323A KR 1020120060799 A KR1020120060799 A KR 1020120060799A KR 20120060799 A KR20120060799 A KR 20120060799A KR 20130137323 A KR20130137323 A KR 20130137323A
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pressure hull
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enclosure
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underwater vehicle
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KR1020120060799A
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김광식
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현대중공업 주식회사
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
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Abstract

The present invention relates to an underwater vehicle easy to repair and replace the equipment of an engine room, and the purpose of the present invention is to provide an underwater vehicle easy to repair and replace the equipment of an engine room which can easily join pressure hulls and repair/replace the equipment of an engine room by bolt-coupling a rear pressure hull and a central pressure hull of a small underwater vehicle in the outside of a vehicle. A front joining unit of the rear pressure hull and a rear joining unit of the central pressure hull are bolt-coupled in the outside of a vessel, and an outer plate which forms a streamlined shape of the pressure hulls is installed in the rear pressure hull to be connected to the central pressure hull so that the present invention prevents the front joining unit and the rear joining unit from being exposed to the outside.

Description

기관실내 장비의 정비 및 교체작업이 용이한 수중운항체{Underwater vehicle that repairing are easy}Underwater vehicle that repairing are easy

본 발명은 기관실내 장비의 정비 및 교체작업이 용이한 수중운항체에 관한 것으로, 기관실이 위치한 수중운항체의 압력선체 후미에 함외부에서 볼팅결합되는 섹션조인트를 형성하여, 창정비시 기관실내 장비의 정비 및 교체를 용이하게 할 수 있는 기관실내 장비의 정비 및 교체작업이 용이한 수중운항체에 관한 것이다.
The present invention relates to an underwater vehicle that is easy to maintain and replace the equipment in the engine room, by forming a section joint bolted to the outside of the pressure hull in the pressure hull of the underwater vehicle located in the engine room, maintenance of the engine room equipment during window maintenance And it relates to an underwater vehicle easy to maintain and replace the equipment in the engine room that can be easily replaced.

잠수함 등과 같은 수중운항체는 몇 년마다 한 번씩 주기적으로 수중운항체를 전체적으로 분해하여, 선체ㆍ배선ㆍ기관실 장비 등의 점검, 축전지 및 부품을 교체하는 창정비가 이루어지고 있으며, 이와 같은 창정비는 수중운항체의 수명을 연장하고, 안전을 보장하며, 작전운용 성능을 유지하기 위한 것이다.Underwater vehicles such as submarines are periodically dismantled once every few years, and the maintenance and repair of hulls, wiring and engine room equipment, and replacement of batteries and components are being carried out. It is intended to extend the life of the sieve, to ensure safety and to maintain operational performance.

일반적으로 수중운항체의 압력선체는 기관실이 위치하는 압력선체 후미에 도 1 에 도시된 바와 같이, 어셈블리 해치(510)라고 불리는 별도의 해치를 설치하여, 함내(압력선체 내부) 기관실 장비의 정비 및 교체작업을 수행하고 있다. In general, the pressure hull of an underwater vehicle has a separate hatch called an assembly hatch 510 at the rear of the pressure hull in which the engine room is located, so as to maintain and replace the engine room equipment inside the ship (inside the pressure hull). I'm doing work.

그러나, 압력선체는 잠항수심에 따른 외부수압을 견딜 수 있는 수밀구조를 구비하여야 하므로, 어셈블리 해치의 설치를 위해서는 압력선체에 많은 구조 보강이 이루어져야 하는데, 이와 같이 압력선체에 많은 구조보강이 이루어질 경우, 함내 공간이 줄어드는 문제점이 있었으며, 이와 같은 이유로 인하여, 함내공간이 협소한 소형 수중운항체는 압력선체에 어셈블리 해치를 설치하기 어려운 문제점이 있었다. However, since the pressure hull should have a watertight structure that can withstand the external water pressure according to the submerged depth, many structural reinforcements should be made to the pressure hull for the installation of the assembly hatch. There was a problem that the space inside the ship is reduced, and for this reason, the small underwater vehicle having a narrow space inside the ship has difficulty in installing an assembly hatch on the pressure hull.

또한, 소형 수중운항체의 경우, 기관실이 위치하는 압력선체에 섹션조인트(섹션해치)를 형성 즉, 후미 압력선체와 중앙 압력선체를 섹션조인트에 의해 볼트결합하여, 함내 공간을 확보하면서 창정비를 용이하게 할 수 있도록 하는 방안도 있으나, 상기 섹션조인트는 압력선체 외부의 유선형 확보를 위하여, 도 2 에 도시된 바와 같이, 볼트 체결을 위한 플랜지(bolting flange,520)를 함내로 배치하였다. In addition, in the case of a small underwater vehicle, a section joint (section hatch) is formed in the pressure hull in which the engine room is located, that is, the rear pressure hull and the central pressure hull are bolted together by a section joint, thereby making it easy to maintain the ship while maintaining space. There is also a scheme to enable, but the section joint is arranged in a bolting flange (520) for fastening the bolts, as shown in Figure 2, in order to secure a streamlined outside the pressure hull.

그러나, 상기 플랜지에 의한 볼트체결을 위해서는 플랜지 전체에 걸쳐있는 볼트체결을 위해 작업자가 함내 구석구석까지 접근이 가능해야 하나, 소형 수중운항체는 협소한 함내공간을 구비할 뿐 아니라, 전동기, 엔진, 발전기, 케이블, 배관 등등 각종 장비가 함내에 배치되어 있어, 함내에서 볼트체결작업이 이루어질 경우, 작업에 상당한 어려움이 발생되고 있다. However, in order to fasten the bolts by the flange, the worker must have access to every corner of the ship for bolting over the entire flange, but the small underwater vehicle not only has a narrow space, but also an electric motor, an engine, Various equipments such as generators, cables, piping, etc. are arranged in the ships, and when bolting work is performed in the ships, considerable difficulties arise in the work.

특히, 섹션조인트가 탱크내를 통과하게 될 경우, 탱크내에 저장된 저장물을 모두 비워낸 후, 작업자가 직접 탱크내로 들어가 볼트체결을 해야 하므로, 작업시간이 지연되고 안전사고의 위험성이 있는 등 여러가지 문제점이 있었다.
In particular, when the section joint passes through the tank, the worker must directly enter the tank and fasten the bolts after emptying all the stored items in the tank. Therefore, the work time is delayed and there is a risk of a safety accident. There was this.

공개특허공보 공개번호 2006-0095032(2006.08.30)Published Patent Publication No. 2006-0095032 (2006.08.30)

본 발명의 목적은 소형 수중운항체의 후미압력선체와 중앙압력선체가 함외부에서 볼트체결되도록 하여, 압력선체의 결합 및 함내 장비의 정비/교체를 용이하게 할 수 있는 기관실내 장비의 정비 및 교체작업이 용이한 수중운항체를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention that the rear pressure hull and the central pressure hull of a small subsea vehicle are bolted to the outside of the ship, so that the maintenance and replacement of equipment in the engine room can facilitate the combination of the pressure hull and the maintenance / replacement of the equipment inside the ship. It is to provide an underwater vehicle easy to work.

본 발명은 후미압력선체의 선단결합부와 중앙압력선체의 후단결합부가 함외부에서 볼트체결되고, 후미압력선체에서 중앙압력선체에 연결되도록 설치되어 압력선체의 유선형을 확보하는 외측 플레이트에 의해 선단결합부와 후단결합부의 외부노출이 방지되도록 되어 있다. The present invention is bolted at the outer end of the rear pressure hull and the rear end of the central pressure hull, and is installed to be connected to the central pressure hull at the rear pressure hull by the outer plate to secure the streamline of the pressure hull External exposure of the part and the rear coupling part is prevented.

상기 선단결합부는 후미압력선체의 외판에서 함체 내측방향으로 굴곡되도록 연장되어 형성된 선단연장판과, 상기 선단연장판의 끝단에 함체 외측방향으로 돌출되어 형성되는 선단볼팅플랜지를 구비하고,The distal end coupling portion includes a distal end plate extending from the outer plate of the rear pressure hull to be bent inwardly of the enclosure, and a distal end bolting flange protruding outward from the distal end of the distal end plate;

상기 후단결합부는 중앙압력선체의 외판에서 함체 내측방향으로 굴곡되도록 연장되어 형성된 후단연장판과, 상기 후단연장판의 끝단에 함체 외측방향으로 돌출형성되어 선단볼팅플랜지와 볼트체결되는 후단볼팅플랜지를 구비한다. The rear end coupling part has a rear end extension plate which is formed to be bent from the outer plate of the central pressure hull to the inside of the enclosure, and a rear end bolting flange which is formed to protrude outward of the enclosure at the end of the rear end extension plate and is bolted to the front bolting flange. do.

상기 선단결합부는 후미압력선체의 외판에서 함체 내측방향으로 굴곡되도록 연장되어 형성된 선단연장판과, 상기 선단연장판의 끝단에 함체 외측방향으로 돌출되어 형성되는 선단볼팅플랜지를 구비하고,The distal end coupling portion includes a distal end plate extending from the outer plate of the rear pressure hull to be bent inwardly of the enclosure, and a distal end bolting flange protruding outward from the distal end of the distal end plate;

상기 후단결합부는 중앙압력선체의 외판둘레를 따라 일체로 설치되고 선단볼팅플랜지와 스터드볼트 체결되는 트랜지션 링(Transition ring)을 포함한다.
The rear coupling portion includes a transition ring integrally installed along the outer plate circumference of the central pressure hull and fastened to the front bolting flange and the stud bolt.

본 발명은 소형 수중운항체의 후미압력선체와 중앙압력선체를 함외부에서 볼트체결에 의해 결합되도록 하여, 압력선체의 조립성을 향상시키고, 창정비시 기관실내 장비의 정비 및 교체를 용이하게 할 수 있다. The present invention allows the rear pressure hull and the central pressure hull of a small underwater vehicle to be coupled by bolting from the outside of the ship, thereby improving the assembly of the pressure hull and facilitating maintenance and replacement of equipment in the engine room during maintenance. have.

본 발명은 함외부에서 볼트체결되는 후미압력선체의 선단결합부와 중앙압력선체의 후단결합부가 외측 플레이트에 의해 외부노출이 방지되고, 상기 외측 플레이트에 의해 압력선체가 유선형을 확보할 수 있도록 선단결합부 및 후단결합부가 구성되어 있어, 수중운항체의 운항에 영향을 주지 않으면서 정비를 용이하게 할 수 있다.
The present invention is a front end coupling portion of the rear pressure hull and the rear end coupling portion of the central pressure hull is bolted from the outside of the outer plate is prevented by the outer plate, the outer plate is a front end coupling so that the pressure hull can ensure a streamlined The part and the rear end coupling part are composed, so that maintenance can be facilitated without affecting the operation of the underwater vehicle.

도 1 은 수중운항체의 어셈블리 해치의 구성을 보인 예시도
도 2 는 종래 수중운항체의 섹션조인트 구성을 보인 예시도
도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도
도 4 는 본 발명에 따른 변형된 제1실시예의 구성을 보인 예시도
도 5 는 본 발명에 따른 변형된 제2실시예의 구성을 보인 예시도
도 6 은 본 발명에 따른 변형된 제3실시예의 구성을 보인 예시도1 is an exemplary view showing the configuration of the assembly hatch of the underwater vehicle
2 is an exemplary view showing a section joint configuration of a conventional underwater vehicle
3 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention
Figure 4 is an exemplary view showing a configuration of a modified first embodiment according to the present invention
5 is an exemplary view showing a configuration of a modified second embodiment according to the present invention.
6 is an exemplary view showing a configuration of a modified third embodiment according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 구성을 보인 예시도를, 도 4 는 본 발명에 따른 변형된 제1실시예의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 본 발명은 소형 수중운항체의 섹션조인트의 볼팅 조립 및 해체를 함체 외부에서 이루어지도록 되어 있다. Figure 3 is an exemplary view showing a configuration according to the present invention, Figure 4 is an exemplary view showing a configuration of a modified first embodiment according to the present invention, the present invention bolting assembly of the section joint of a small underwater vehicle And dismantling is to be done outside the enclosure.

본 발명은 후미압력선체(100)의 선단결합부(10)와 중앙압력선체(200)의 후단결합부(20)가 함외부에서 볼트체결되고, 후미압력선체(100)에서 중앙압력선체(200)에 연결되도록 설치되어 압력선체의 유선형을 확보하는 외측 플레이트(30)에 의해 선단결합부(10)와 후단결합부(20)의 외부노출이 방지되도록 되어 있다.
In the present invention, the front coupling portion 10 of the rear pressure hull 100 and the rear coupling portion 20 of the central pressure hull 200 are bolted to the outside, the central pressure hull 200 in the rear pressure hull 100 It is installed to be connected to the outside) to prevent the external exposure of the front end coupling portion 10 and the rear coupling portion 20 by the outer plate 30 to ensure a streamlined pressure hull.

상기 선단결합부(10)는 후미압력선체(100)의 외판(110)에서 함체 내측방향(A)으로 굴곡되도록 연장되어 형성된 선단연장판(11)과, 상기 선단연장판(11)의 끝단에 함체 외측방향으로 돌출되어 형성되는 선단볼팅플랜지(12)를 구비하고,The front end coupling portion 10 extends from the outer plate 110 of the rear pressure hull 100 to be bent in the inner direction A of the enclosure and is formed at the end of the front end extension plate 11. It is provided with a tip bolting flange 12 is formed to protrude in the outer direction,

상기 후단결합부(20)는 중앙압력선체(200)의 외판(210)에서 함체 내측방향으로 굴곡되도록 연장되어 형성된 후단연장판(21)과, 상기 후단연장판(21)의 끝단에 함체 외측방향(B)으로 돌출형성되어 선단볼팅플랜지(12)와 볼트체결되는 후단볼팅플랜지(22)를 구비한다.
The rear end coupling portion 20 extends from the outer plate 210 of the central pressure hull 200 to be bent in the inner direction of the enclosure, and the rear end extension plate 21 and the outer end of the rear extension plate 21 at the end of the enclosure. Protruding to (B) is provided with a rear bolting flange 22 which is bolted to the front bolting flange (12).

상기 선단연장판(11)은 후미압력선체의 외판(110)과 일체로 연결되어 있으며, 중앙압력선체(200)와 결합되는 후미압력선체(100)의 일측단 둘레를 따라 함체 내측방향(A)으로 형성되어 있다. 즉, 상기 선단연장판(11)은 압력선체의 외측에서 볼 경우, 오목하게 형성된다. The tip extension plate 11 is integrally connected to the outer plate 110 of the rear pressure hull, the inner side of the enclosure (A) along the circumference of one side of the rear pressure hull 100 coupled to the central pressure hull 200 It is formed. That is, the tip extension plate 11 is formed concave when viewed from the outside of the pressure hull.

상기 선단볼팅플랜지(12)는 볼트체결을 위한 링타입의 플랜지로, 다수의 볼트공이 형성되어 있으며, 볼트공이 함체 외측방향(B)으로 위치하도록 선단연장판(11)의 끝단에 일체로 형성되어 있다.
The tip bolting flange 12 is a ring-type flange for fastening bolts, a plurality of bolt holes are formed, integrally formed at the end of the tip extension plate 11 so that the bolt holes are located in the outer direction (B) of the enclosure. have.

상기 후단연장판(21)은 중앙압력선체의 외판(210)과 일체로 연결되어 있으며, 후미압력선체(100)와 결합되는 중앙압력선체(200)의 일측단 둘레를 따라 함체 내측방향(A)으로 형성되고, 압력선체의 외측에서 볼 경우, 오목하게 형성된다. The rear end extension plate 21 is integrally connected with the outer plate 210 of the central pressure hull, along the circumference of one side of the central pressure hull 200 coupled with the rear pressure hull 100, the inner side direction A of the enclosure. When viewed from the outside of the pressure hull, it is formed concave.

상기 후단볼팅플랜지(22)는 볼트체결을 위한 링타입의 플랜지로, 선단볼팅플랜지의 볼트공에 대응되는 다수의 볼트공이 형성되어 있으며, 볼트공이 함체 외측방향(B)으로 위치하도록 후단연장판(21)의 끝단에 일체로 형성되어 있다.
The rear bolting flange 22 is a ring-type flange for fastening bolts, and a plurality of bolt holes corresponding to the bolt holes of the front bolting flange are formed, and the rear end extension plate (B) is positioned in the outer side of the enclosure (B). It is formed integrally at the end of 21).

상기 선단결합부(10)와 후단결합부(20)는 도 3 에 도시된 바와 같이, 선단연장판(11) 및 후단연장판(21)이 서로 대칭되어 대응되는 오목한 형상을 구비하고, 선단볼팅플랜지(12)와 후단볼팅플랜지(22)가 서로 맞대기 볼트결합되도록 구성되거나, 도 4 에 도시된 바와 같이, 선단결합부의 선단연장판이 원통형으로 이루어지고 선단볼팅플랜지(12)와 후단볼팅플랜지(22)가 서로 맞대기 볼트결합되도록 구성될 수 있다. 또한, 도 4 와 같이, 원통형상의 선단연장판을 형성할 경우, 보강부재의 설치 및 압력선체의 형성을 용이하게 할 수 있다.
As shown in FIG. 3, the front end coupling part 10 and the rear end coupling part 20 have a concave shape in which the front end extension plate 11 and the rear end extension plate 21 are symmetrical to each other and correspond to the front end bolting. The flange 12 and the rear bolting flange 22 are configured to be butt bolted to each other, or as shown in Figure 4, the tip extension plate of the tip coupling portion is made of a cylindrical shape, the front bolting flange 12 and the rear bolting flange 22 ) May be configured to bolt together butt to each other. In addition, as shown in FIG. 4, when the cylindrical end plate is formed, the reinforcing member and the pressure hull can be easily formed.

상기 외측 플레이트(30)는 압력선체가 유선형을 유지하도록 하기 위한 것으로, 일측이 후미압력선체(100)에 볼트체결되고, 타측이 중앙압력선체(200)에 볼트체결되어, 선단결합부(10)와 후단결합부(20)의 외부노출을 방지한다. The outer plate 30 is for maintaining the pressure hull streamlined, one side is bolted to the rear pressure hull 100, the other side is bolted to the central pressure hull 200, the tip coupling portion 10 And to prevent the external exposure of the rear coupling portion 20.

즉, 상기 외측플레이트(30)는 후미압력선체에 형성된 선단브래킷(120)에 볼트체결되고, 중앙압력선체(200)에 형성된 후단브래킷(220)에 볼트체결되어 고정되며, 상기 선단브래킷(120)과 후단브래킷(220)은 각각 외판(110,210) 또는 선단/후단연장판(11,21)으로부터 연장되어 설치되는 외측플레이트(30)가 후미압력선체(100) 및 중앙압력선체(200)와 단차가 형성되지 않도록 형성되어 있다.
That is, the outer plate 30 is bolted to the front end bracket 120 formed on the rear pressure hull, and bolted to the rear end bracket 220 formed on the central pressure hull 200 is fixed, the front end bracket 120 The rear end bracket 220 has a step with the rear pressure hull 100 and the central pressure hull 200 having an outer plate 30 extending from the outer plate 110 and 210 or the front / rear extension plates 11 and 21, respectively. It is formed so that it may not be formed.

도 5 는 본 발명에 따른 변형된 제2실시예의 구성을 보인 예시도를, 도 6 은 본 발명에 따른 변형된 제3실시예의 구성을 보인 예시도를 도시한 것으로, 5 is an exemplary view showing a configuration of a modified second embodiment according to the present invention, Figure 6 is an illustration showing a configuration of a modified third embodiment according to the present invention,

도 5 및 도 6 에 도시된 본 발명은 중앙압력선체의 후단결합부(20)를 트렌지션 링으로 형성하여, 보강성, 제작성 및 공간활용성을 향상시키도록 되어 있다. 5 and 6, the rear coupling portion 20 of the central pressure hull is formed as a transition ring to improve reinforcement, manufacturability and space utilization.

즉, 본 발명은 후미압력선체의 선단결합부(10)와 트렌지션 링으로 이루어진 중앙압력선체의 후단결합부(20`)가 함외부에서 볼트체결되고, 후미압력선체(100)에서 중앙압력선체(200)에 연결되도록 설치되어 압력선체의 유선형을 확보하는 외측 플레이트(20)에 의해 선단결합부(10)와 후단결합부(20`)의 외부노출이 방지되도록 되어 있다. That is, in the present invention, the rear end coupling portion 20` of the central pressure hull consisting of the front coupling portion 10 and the transition ring of the rear pressure hull is bolted to the outside, and the central pressure hull (from the rear pressure hull 100). It is installed to be connected to the 200 is to prevent the external exposure of the front coupling portion 10 and the rear coupling portion 20` by the outer plate 20 to ensure a streamlined pressure hull.

이와 같이 이루어지는 본 발명은 선단결합부(10)가 후미압력선체의 외판(110)에서 함체 내측방향(A)으로 굴곡되도록 연장되어 형성된 선단연장판(11)과, 상기 선단연장판(11)의 끝단에 함체 외측방향(B)으로 돌출되어 형성되는 선단볼팅플랜지(12)를 구비하고,According to the present invention, the tip extension plate 11 is formed to extend from the outer plate 110 of the rear pressure hull to be bent in the inner direction A of the rear pressure hull, and the tip extension plate 11 of the present invention. It is provided with a tip bolting flange 12 protruding in the outer side direction (B) to the end,

상기 후단결합부(20`)는 중앙압력선체의 외판둘레를 따라 일체로 설치되고 선단볼팅플랜지(12)와 스터드 볼트 체결되는 트랜지션 링(Transition ring)을 포함한다. 이와 같이, 중앙압력선체의 후단결합부를 트랜지션 링으로 형성할 경우, 외측 플레이트가 너클이 없는 형상으로 형성할 수 있어, 함미부분에 대한 유선형 확보가 더 용이하다.
The rear end coupling portion 20` includes a transition ring integrally installed along the outer plate circumference of the central pressure hull and having a front end bolting flange 12 and a stud bolt fastened thereto. As such, when the rear end coupling portion of the central pressure hull is formed by the transition ring, the outer plate can be formed in a shape without knuckles, thereby making it easier to secure the streamlined portion of the indentation portion.

상기와 같이 구성된 본 발명은 수중 운항체를 운용하는 평상시에는 후미압력선체의 선단결합부와 중앙압력선체의 후단결합부가 볼트체결되고, 외판 플레이트가 후미압력선체와 중앙압력선체에 볼트체결되어 있으나, 창정비 등 기관실 내 장비를 함외부로 취외할 필요가 있는 경우에는 수중운항체를 상가(lifting)하여 육상에서 개방하도록 되어 있다. The present invention configured as described above is usually bolted to the front end portion of the rear pressure hull and the rear end portion of the central pressure hull, the outer plate is bolted to the rear pressure hull and the central pressure hull, When it is necessary to remove equipment in the engine room, such as window maintenance, out of the ship, an underwater vehicle is lifted to open on the land.

미설명부호 300 은 함미외부선체(비압력선체)이다.
Reference numeral 300 denotes an external hull (non-pressure hull).

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

(10) : 선단결합부 (11) : 선단연장판
(12) : 선단볼팅플랜지 (20) : 후단결합부
(21) : 후단연장판 (22) : 후단볼팅플랜지
(30) : 외측플레이트 (100) : 후미압력선체
(110) : 외판 (120) : 선단브래킷
(200) : 중앙압력선체 (210) : 외판
(220) : 후단브래킷(10): tip coupling part (11): tip extension plate
(12): front bolting flange (20): rear coupling
(21): Rear extension plate (22): Rear bolting flange
(30): Outer plate (100): Rear pressure hull
(110): Outer plate (120): Tip bracket
(200): center pressure hull (210): outer shell
(220): Rear end bracket

Claims (3)

후미압력선체의 선단결합부와 중앙압력선체의 후단결합부가 함외부에서 체결되고,
후미압력선체에서 중앙압력선체에 연결되도록 설치되어 압력선체의 유선형을 확보하는 외측 플레이트에 의해 선단결합부와 후단결합부의 외부노출이 방지되도록 한 것을 특징으로 하는 기관실내 장비의 정비 및 교체작업이 용이한 수중운항체.
The front coupling part of the rear pressure hull and the rear coupling part of the central pressure hull are fastened outside the ship,
Easy to maintain and replace the equipment in the engine room, characterized in that the outer plate is connected to the central pressure hull in the rear pressure hull to prevent external exposure of the front and rear coupling portions by the outer plate to ensure a streamlined form of the pressure hull. One underwater carrier.
청구항 1 에 있어서;
상기 선단결합부는 후미압력선체의 외판에서 함체 내측방향(A)으로 굴곡되도록 연장되어 형성된 선단연장판과, 상기 선단연장판의 끝단에 함체 외측방향으로 돌출되어 형성되는 선단볼팅플랜지를 구비하고,
상기 후단결합부는 중앙압력선체의 외판에서 함체 내측방향으로 굴곡되도록 연장되어 형성된 후단연장판과, 상기 후단연장판의 끝단에 함체 외측방향(B)으로 돌출형성되어 선단볼팅플랜지와 체결되는 후단볼팅플랜지를 포함하는 것을 특징으로 하는 기관실내 장비의 정비 및 교체작업이 용이한 수중운항체.
The method of claim 1,
The tip coupling part includes a tip extension plate formed to extend from the outer plate of the rear pressure hull in the inner direction of the enclosure (A), and a tip bolting flange formed to protrude outward from the enclosure at the end of the tip extension plate,
The rear end coupling portion has a rear end extension plate which is formed to be bent from the outer plate of the central pressure hull to the inner side of the enclosure, and a rear end bolting flange which is formed at the end of the rear end extension plate so as to protrude in the outer direction of the enclosure (B). Underwater vehicle easy to maintain and replace the equipment in the engine room, characterized in that it comprises a.
청구항 1 에 있어서;
상기 선단결합부는 후미압력선체의 외판에서 함체 내측방향(A)으로 굴곡되도록 연장되어 형성된 선단연장판과, 상기 선단연장판의 끝단에 함체 외측방향(B)으로 돌출되어 형성되는 선단볼팅플랜지를 구비하고,
상기 후단결합부는 중앙압력선체의 외판둘레를 따라 일체로 설치되고 선단볼팅플랜지에 체결되는 트랜지션 링(Transition ring)을 포함하는 것을 특징으로 하는 기관실내 장비의 정비 및 교체작업이 용이한 수중운항체.The method of claim 1,
The tip coupling part includes a tip extension plate formed to extend from the outer plate of the rear pressure hull to be bent in the inner direction of the enclosure (A), and a tip bolting flange formed to protrude in the enclosure outer direction (B) at the end of the tip extension plate. and,
The rear end coupling portion is an integrally installed along the outer plate circumference of the central pressure hull and an underwater vehicle easy to maintain and replace the equipment in the engine room, characterized in that it comprises a transition ring (Transition ring) fastened to the front bolting flange.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106080957A (en) * 2016-06-13 2016-11-09 中国人民解放军海军工程大学 A kind of sandwich composite pneumatic shell for submersible
CN110217336A (en) * 2019-07-11 2019-09-10 海南中控科技有限公司 Deep-submarine pressure-resistance structure
WO2022267088A1 (en) * 2021-06-23 2022-12-29 天津大学 Hybrid-driven underwater glider for hadal trench observation

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