KR20130136364A - Method and apparatus for sensing touch sensor - Google Patents

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KR20130136364A
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Abstract

One embodiment of the present invention provides a method and a device for sensing touches including the step of respectively scanning the lines of the odd numbers of a touch panel and the lines of the even numbers of the touch panel for sensing a touch area; the step of comparing a predetermined first standard value with the distance between particular spots on each touch area sensed through scanning the lines of the odd numbers of the touch panel and the lines of the even numbers of the touch panel for sensing the movement of a touch inputting means; and the step of securing a touch position based on the movement of the sensed touch area. [Reference numerals] (210) Touch region sensing part;(220) Motion sensing part;(230) Touch position securing part

Description

터치 감지 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SENSING TOUCH SENSOR}Touch sensing method and device {METHOD AND APPARATUS FOR SENSING TOUCH SENSOR}

본 발명은 터치 패널에서의 터치를 감지하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 터치 패널의 스캔 속도를 개선하고 터치 입력 수단의 동작을 감지하는 터치 패널에서의 터치 감지 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for sensing a touch in a touch panel, and more particularly, to a touch sensing method and apparatus in a touch panel for improving a scan speed of a touch panel and sensing an operation of a touch input means. will be.

터치 스크린 패널은 영상 표시 장치의 화면에 표시된 문자나 도형을 사람의 손가락이나 다른 접촉수단으로 접촉하여 사용자의 명령을 입력하는 장치로서, 영상 표시 장치 위에 부착되어 사용된다. 터치 스크린 패널은 사람의 손가락 등으로 접촉된 접촉 위치를 전기적 신호로 변환한다. 상기 전기적 신호는 입력 신호로서 이용된다. The touch screen panel is a device for inputting a command of a user by touching a character or a figure displayed on the screen of the image display device with a finger or other contact means of a person, and is attached and used on the image display device. The touch screen panel converts a contact position that is touched by a human finger or the like into an electrical signal. The electrical signal is used as an input signal.

터치 스크린 패널을 구현하는 방식으로는 저항막 방식, 광감지 방식 및 정전 용량 방식 등이 알려져 있다. 이 중 정전 용량 방식의 터치 패널은 사람의 손 또는 물체가 접촉될 때 도전성 감지 패턴이 주변의 다른 감지 패턴 또는 접지 전극 등과 형성하는 정전용량의 변화를 감지함으로써 접촉 위치를 전기적 신호로 변환한다.As a method of implementing a touch screen panel, a resistive film method, a light sensing method, and a capacitive method are known. Among them, the capacitive touch panel converts the contact position into an electrical signal by sensing a change in the capacitance that the conductive sensing pattern forms with other peripheral sensing patterns or the ground electrode when a human hand or an object touches.

도 1은 종래의 터치 패널을 스캔하는 방식에 대한 일 예를 도시한 도면이다.1 illustrates an example of a method of scanning a conventional touch panel.

종래에는, 정전용량 방식의 터치 스크린 패널에서 정전용량을 측정하기 위하여, 실제 터치 유무에 상관없이 연속적으로 스캔을 수행하였다. 하지만, 연속적으로 스캔을 수행하는 경우, 터치 패널의 크기가 커질수록 스캔하는 속도 또한 증가한다는 문제점이 있다.In the related art, in order to measure capacitance in a capacitive touch screen panel, a scan was continuously performed regardless of the actual touch. However, when continuously scanning, the scanning speed also increases as the size of the touch panel increases.

터치 패널에 대한 스캔을 수행하면, 터치 패널의 각 라인에 터치 입력 수단에 의해 형성된 커패시턴스로부터 전하를 충전 또는 방전시키는 충방전 특성에 따른 전압에 대한 시간적 변화를 통해 터치 위치가 파악될 수 있다. 따라서, 각 라인에 전하를 미리 충전시키기 위한 프리차징(Pre-charging) 시간이 필요하다.When the scan of the touch panel is performed, the touch position may be determined through a time change with respect to the voltage according to the charge / discharge characteristic of charging or discharging the charge from the capacitance formed by the touch input means in each line of the touch panel. Thus, a pre-charging time is required to precharge the charge in each line.

하지만, 터치 패널의 각 라인에 대하여 연속적으로 스캔을 수행하는 경우, 프리차징 시간이 충분하지 않다는 문제점이 발생한다. 예를 들어, 터치 패널의 모든 라인에 대하여 스캔을 실행하는 한 주기가 1초라고 하면 프리차징 시간이 1초 보다 작아야 한다. 예컨대, 프리차징 시간이 2초인 경우에는, 스캔을 마치고 나서 다시 터치 패널에 대하여 스캔을 하려고 하더라도 프리차징이 아직 이루어지지 않았기 때문에 오류가 발생할 수 있다.However, when scanning is continuously performed on each line of the touch panel, there is a problem that the precharging time is not sufficient. For example, if one cycle for scanning all the lines of the touch panel is 1 second, the precharging time should be less than 1 second. For example, if the precharging time is 2 seconds, an error may occur because the precharging has not yet been performed even after the scan is completed and the scan of the touch panel is attempted.

이러한 스캔 방식을 개선하기 위하여 종래에 영상 신호를 화면에 출력하는 방식인 인터레이스 스캔(Interlace Scanning) 방식을 적용하여, 홀수 라인(1, 3, 5, 7)과 짝수 라인(2, 4, 6, 8)으로 나누어 터치 패널을 스캔하게 되면 충분한 프리차징 시간을 확보할 수 있다. 예를 들어, 스캔을 실행하는 한 주기가 1초, 프리차징 시간이 2초인 경우, 홀수 라인에 대한 스캔에 1초, 짝수 라인에 대한 스캔에 1초가 걸리기 때문에, 프리차징 시간을 충분히 확보할 수 있다. 이 때, 인터레이스 스캔은 CRT 기반의 TV에서 비롯된 기술로, 스캔 라인을 한번은 홀수 필드(Field), 다음으로 짝수 필드를 교대로 보여주면서 화상을 구현하는 방식이다.In order to improve such a scanning method, an odd line (1, 3, 5, 7) and even lines (2, 4, 6, If the touch panel is scanned in 8), sufficient precharging time can be secured. For example, if one cycle of executing a scan is 1 second and the precharging time is 2 seconds, the precharging time can be sufficiently secured because it takes 1 second to scan odd lines and 1 second to scan even lines. have. At this time, interlaced scan is a technology originating from a CRT-based TV. The interlaced scan is implemented in such a manner that the scan line is alternately shown with odd fields and then even fields.

한편, 종래의 정전용량 방식의 터치 패널에 대한 터치 센서를 감지함에 있어, 필터를 일괄 적용함에 따라, 노이즈가 강하거나, 감도가 약한 경우에는 수행 속도가 느려질 수 있으며, 속도를 개선하기 위해 필터 조건을 약하게 적용하면 터치 입력 수단에 대한 정확도와 지터 노이즈의 특성이 열화될 수 있다는 문제점이 있다.Meanwhile, in detecting a touch sensor for a conventional capacitive touch panel, when the filters are collectively applied, when the noise is strong or the sensitivity is low, the execution speed may be slow, and the filter condition may be improved to improve the speed. If weakly applied, there is a problem in that the accuracy of the touch input means and the characteristics of jitter noise may be deteriorated.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 터치 패널의 스캔 속도를 개선하고, 터치 입력 수단의 동작 여부를 감지할 수 있는 터치 감지 방법 및 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to improve the scan speed of the touch panel, and to provide a touch sensing method and apparatus capable of detecting the operation of the touch input means.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 터치 패널에서의 터치 감지 방법은, a) 터치 패널의 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인을 각각 스캔하여 터치 영역을 감지하는 단계; b) 상기 홀수 번째 라인 및 상기 짝수 번째 라인에 대한 스캔을 통해 감지된 각 터치 영역 상의 특정 지점 간 거리와 미리 설정된 제1기준치를 비교하여 터치 입력 수단의 정지 또는 이동 여부를 감지하는 단계; 및 c) 상기 감지된 터치 영역 및 정지 또는 이동 여부를 근거로 하여 터치 위치를 획득하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a touch in a touch panel, the method comprising: a) detecting a touch area by scanning odd and even lines of the touch panel, respectively; b) detecting whether the touch input means is stopped or moved by comparing a distance between a specific point on each touch area detected by scanning the odd-numbered line and the even-numbered line with a preset first reference value; And c) acquiring a touch position based on the sensed touch region and whether it is stopped or moved.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 b) 단계는, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 상기 제1기준치보다 큰 경우, 상기 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the step b) may include determining that the touch input means moves when the distance between specific points of the touch area is larger than the first reference value.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 b) 단계는, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 상기 제1기준치 이하인 경우, 공간 필터의 필터 계수를 제1임계치로 설정하고, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 상기 제1기준치보다 큰 경우, 상기 필터 계수를 제2 임계치로 설정하되, 상기 제1임계치가 상기 제2임계치보다 큰 것일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the step b), when the distance between the specific points of the touch area is less than or equal to the first reference value, the filter coefficient of the spatial filter is set to the first threshold value, and the specific point of the touch area is set. If the distance between the larger than the first reference value, the filter coefficient is set to a second threshold value, the first threshold value may be larger than the second threshold value.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 c) 단계에서 상기 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단되면, 상기 홀수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표 및 상기 짝수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표의 중간 값을 터치 지점으로 검출하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, if it is determined in step c) that the touch input means is moved, the center of the center coordinates of the touch area in the odd-numbered line and the center coordinates of the touch area in the even-numbered line Detecting the value as a touch point.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 b) 단계에서, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 미리 설정된 그룹 기준치에 포함되지 않는 경우, 새로운 터치로 인식하여 신규 터치 영역을 생성하되, 상기 미리 설정된 그룹 기준치는 하나의 터치로 인식하기 위한 터치 영역을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in step b), when the distance between the specific points of the touch area is not included in a preset group reference value, the new touch area is generated by recognizing it as a new touch, but the preset group The reference value may include a touch area for recognizing one touch.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 c) 단계는, 보간법(interpolation)을 이용하여 상기 터치 위치를 획득할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the step c) may acquire the touch position by using interpolation.

본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 패널에서의 터치 감지 장치는, 터치 패널의 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인을 각각 스캔하여 터치 영역을 감지하는 터치 영역 감지부; 상기 홀수 번째 라인 및 상기 짝수 번째 라인에 대한 스캔을 통해 감지된 각 터치 영역 상의 특정 지점 간 거리와 미리 설정된 제1기준치를 비교하여 터치 입력 수단의 정지 또는 이동 여부를 감지하는 동작 감지부; 및 상기 감지된 터치 영역 및 정지 또는 이동 여부를 근거로 하여 터치 위치를 획득하는 터치 위치 획득부를 포함한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a touch sensing device in a touch panel, the touch sensing unit configured to sense a touch area by scanning an odd-numbered line and an even-numbered line of the touch panel, respectively; A motion detection unit configured to detect whether the touch input unit is stopped or moved by comparing a distance between a specific point on each touch area detected through scanning of the odd-numbered line and the even-numbered line with a preset first reference value; And a touch position obtaining unit obtaining a touch position based on the sensed touch region and whether it is stopped or moved.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 동작 감지부는, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 상기 제1기준치 이하인 경우, 공간 필터의 필터 계수를 제1임계치로 설정하고, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 상기 제1기준치보다 큰 경우, 상기 필터 계수를 제2 임계치로 설정하되, 상기 제1임계치가 상기 제2임계치보다 큰 것일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when the distance between a specific point of the touch area is less than or equal to the first reference value, the motion detection unit sets the filter coefficient of the spatial filter to a first threshold value, and between the specific points of the touch area. When the distance is greater than the first reference value, the filter coefficient may be set to a second threshold value, but the first threshold value may be larger than the second threshold value.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 터치 위치 획득부는, 상기 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단되면, 상기 홀수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표 및 상기 짝수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표의 중간 값을 터치 지점으로 검출할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, if it is determined that the touch input means moves, the touch position obtaining unit may determine the center coordinates of the touch area in the odd-numbered line and the center coordinates of the touch area in the even-numbered line. The intermediate value can be detected as the touch point.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 동작 감지부는, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 미리 설정된 그룹 기준치에 포함되지 않는 경우, 새로운 터치로 인식하여 신규 터치 영역을 생성하되, 상기 미리 설정된 그룹 기준치는 하나의 터치로 인식하기 위한 터치 영역을 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when the distance between the specific point of the touch area is not included in the preset group reference value, the motion detection unit generates a new touch area by recognizing it as a new touch, but the predetermined group reference value May include a touch area for recognizing one touch.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 터치 위치 획득부는, 보간법(interpolation)을 이용하여 상기 터치 위치를 획득할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the touch position obtaining unit may obtain the touch position using interpolation.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 터치 패널에서의 터치 감지 방법에 의하면, 터치 패널에 대한 터치 감지를 위한 스캔 속도를 개선할 수 있고, 감지된 터치의 동작 감지 기능을 부가하여 이동하거나 정지한 물체에 대한 감지 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the touch sensing method of the touch panel according to the embodiment of the present invention, the scan speed for the touch sensing of the touch panel can be improved, and the motion or moving object is added by adding the motion sensing function of the detected touch. It can improve the detection performance.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, but should be understood to include all the effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 종래의 터치 패널을 스캔하는 방식에 대한 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 터치 감지 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 터치 패널을 스캔하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 4 는 본 발명의 한 실시예에 따른 터치 입력 수단의 정지 또는 이동 여부를 감지하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따라 터치 입력 수단이 정지해 있는 것으로 판단하는 일 예에 관한 도면이다.
도 6는 본 발명의 한 실시예에 따라 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단하는 일 예에 관한 도면이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 터치 패널에서의 터치 감지 방법을 도시한 흐름도이다.
1 illustrates an example of a method of scanning a conventional touch panel.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a touch sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of scanning a touch panel according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of detecting whether the touch input means is stopped or moved according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of determining that the touch input means is stopped according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of determining that the touch input means moves according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a touch sensing method in a touch panel according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents throughout the present invention, rather than the names of the simple terms.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 그리고 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 시스템을 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements, without departing from the spirit or scope of the present invention. In addition, the terms "... unit", "module", etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. . When a part is "connected" to another part, it includes not only a direct connection but also a connection with another system in the middle.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 터치 감지 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 터치 패널을 스캔하는 일 예를 도시한 도면이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a touch sensing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating an example of scanning a touch panel according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 터치 감지 장치(200)는 터치 영역 감지부(210), 동작 감지부(220) 및 터치 위치 획득부(230)를 포함한다.2, the touch sensing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a touch area sensing unit 210, a motion sensing unit 220, and a touch position obtaining unit 230.

터치 영역 감지부(210)는 터치 패널의 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인을 각각 스캔하여 터치 영역을 감지한다. 여기서, 라인이란 복수의 행과 열로 이루어진 터치 패널에서의 행 또는 열일 수 있다. 각 행과 열은 복수의 센서 노드로 이루어질 수 있다.The touch area detector 210 detects the touch area by scanning the odd-numbered and even-numbered lines of the touch panel, respectively. Here, the line may be a row or column in a touch panel composed of a plurality of rows and columns. Each row and column may consist of a plurality of sensor nodes.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 센서 노드는 고립된 형태로 배열되는 복수의 센서 패드를 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 센서 노드는 복수의 구동 라인 및 이와 교호적으로 배치되는 복수의 감지 라인으로 이루어지는 터치 패널에서의 구동 라인과 감지 라인의 교차점을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sensor node may include a plurality of sensor pads arranged in an isolated form, but is not limited thereto. For example, the sensor node may include an intersection point of a driving line and a sensing line in a touch panel including a plurality of driving lines and a plurality of sensing lines alternately arranged therewith.

이 때, 터치 패널의 각 라인은 복수의 센서 패드가 고립된 형태로 배치될 수 있다. 예를 들어, 센서 패드는 사각형 또는 마름모꼴일 수 있으나, 이와 다른 형태일 수도 있으며, 균일한 형태의 다각형 형태일 수도 있다. 또한, 센서 패드는 터치 입력을 검출하기 위하여 기판 상에 패터닝된 전극으로, 손가락이나 도전체와 같은 터치 입력 수단과의 사이에서 터치정전용량을 형성할 수 있다.In this case, each line of the touch panel may be arranged in a form in which a plurality of sensor pads are isolated. For example, the sensor pad may be quadrangular or rhombic, but may be different from this, or may have a uniform polygonal shape. In addition, the sensor pad is an electrode patterned on a substrate for detecting a touch input, and may form a touch capacitance between a touch input means such as a finger or a conductor.

도 3에 도시한 바와 같이, 터치 영역 감지부(210)는 터치 패널의 홀수 번째 라인에 대하여 각각 스캔하고, 터치 패널의 짝수 번째 라인에 대하여 각각 스캔할 수 있다. 이로써, 터치 영역 감지부(210)는 홀수 번째 라인에 대한 터치 영역과 짝수 번째 라인에 대한 터치 영역을 감지할 수 있다.As illustrated in FIG. 3, the touch area detector 210 may scan the odd-numbered lines of the touch panel and scan the even-numbered lines of the touch panel, respectively. Thus, the touch area detector 210 may detect the touch area for the odd-numbered line and the touch area for the even-numbered line.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 홀수 번째 라인과 짝수 번째 라인을 각각 스캔하여 터치를 검출하기 때문에, 매 스캔 시 마다 모든 라인에 대하여 연속적으로 스캔하는 방식에 비하여 프레임 레이트(Frame rate)가 2배로 향상되어, 스캔 속도를 개선할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the touch is detected by scanning the odd-numbered and even-numbered lines, the frame rate is doubled compared to the method of continuously scanning all the lines at every scan. It is possible to improve the scan speed.

즉, 종래에는 터치 패널의 각 라인을 연속적으로 스캔하여 전체 프레임을 형성한 뒤, 형성된 전체 프레임에 대해 터치 영역을 검출하고, 감지된 터치 영역에 대한 보간법(Interpolation)을 이용하여 터치 위치를 획득하였다. 하지만, 본 발명의 한 실시예에 따라 홀수 번째 라인을 스캔하고, 짝수 번째 라인을 스캔하면, 단일 프레임(즉, 홀수 또는 짝수 번째 라인을 스캔하여 형성된 프레임)만으로도 터치를 인지하고 보간법 등의 연산을 통해 터치 위치를 획득하는 것이 가능하기 때문에, 프레임 레이트가 2배로 향상되어 스캔 속도가 향상될 수 있다. 뿐만 아니라, 이동하는 터치 입력 수단에 대해 터치 감지 성능을 향상시켜 자연스러운 터치감을 구현할 수 있는 효과가 있다.That is, in the related art, after scanning each line of the touch panel continuously to form the entire frame, the touch area is detected for the entire frame, and the touch position is obtained by using interpolation for the detected touch area. . However, when the odd-numbered line is scanned and the even-numbered line is scanned according to an embodiment of the present invention, a touch is recognized only by a single frame (that is, a frame formed by scanning an odd or even-numbered line) and an operation such as interpolation is performed. Since it is possible to obtain the touch position through, the frame rate can be doubled and the scan speed can be improved. In addition, there is an effect that can realize a natural touch by improving the touch sensing performance for the moving touch input means.

한편, 터치 영역 감지부(210)는 터치 영역을 감지하기 위한 터치 기준치를 설정할 수 있다. 예를 들어, 터치 영역 감지부(210)는 터치 기준치를 터치 패널에 포함된 센서 패드의 크기에 절반 이상 터치되는 경우에 터치 영역으로 감지할 수 있도록 설정할 수 있다. Meanwhile, the touch area detector 210 may set a touch reference value for detecting the touch area. For example, the touch area detector 210 may set the touch area to be detected as the touch area when the touch reference value is touched by more than half the size of the sensor pad included in the touch panel.

다시 도 2를 참조하면, 동작 감지부(220)는 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인에 대한 스캔을 통해 감지된 각 터치 영역 상의 특정 지점 간 거리와 미리 설정된 제1기준치를 비교하여 터치 입력 수단의 정지 또는 이동 여부를 감지한다. 이 때, 제1기준치는 터치 입력 수단이 정지 또는 이동으로 감지하기 위한 기준 거리로 미리 설정될 수 있다. 또한, 터치 영역의 특정 지점은 터치 영역의 네 모서리 중 하나의 모서리, 터치 영역의 중심점 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Referring back to FIG. 2, the motion detector 220 compares the distance between specific points on each touch area detected by scanning the odd-numbered and even-numbered lines with a preset first reference value to stop the touch input means. Or detect whether or not to move. In this case, the first reference value may be set in advance as a reference distance for the touch input means to detect the stop or the movement. In addition, the specific point of the touch area may include at least one of one corner of four corners of the touch area and a center point of the touch area, but is not limited thereto.

구체적으로, 동작 감지부(220)는 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 제1기준치보다 큰 경우에는 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단할 수 있으며, 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 제1기준치 이하인 경우에는 터치 입력 수단이 정지해 있는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 동작 감지부(220)는 홀수 번째 라인에 대한 스캔을 통해 감지된 터치 영역의 특정 지점 및 짝수 번째 라인에 대한 스캔을 통해 감지된 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 제1기준치보다 크면 이동하는 것으로 판단하고, 작으면 정지해 있는 것으로 판단할 수 있다.In detail, the motion detector 220 may determine that the touch input means moves when the distance between the specific points of the touch area is greater than the first reference value, and the distance between the specific points of the touch area is equal to or less than the first reference value. In this case, it can be determined that the touch input means is stopped. For example, if the distance between the specific point of the touch area detected through the scan on the odd-numbered line and the specific point of the touch area detected through the scan on the even-numbered line is greater than the first reference value, the motion detector 220 may be larger than the first reference value. It can be judged to move, and if it is small, it can be judged to be stationary.

이러한 경우, 동작 감지부(220)는 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 제1기준치 이하인 경우, 공간 필터의 필터 계수를 제1임계치로 설정할 수 있으며, 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 제1기준치보다 큰 경우, 필터 계수를 제2 임계치로 설정할 수 있다. 이 때, 제1임계치가 제2임계치보다 클 수 있다. 예를 들어, 제1임계치는 필터 계수의 최대치일 수 있으며, 제2임계치는 필터 계수의 최소치일 수 있다.In this case, when the distance between the specific points of the touch area is less than or equal to the first reference value, the motion detector 220 may set the filter coefficient of the spatial filter as the first threshold value, and the distance between the specific points of the touch area is greater than the first reference value. If large, the filter coefficient can be set to the second threshold. At this time, the first threshold may be larger than the second threshold. For example, the first threshold may be the maximum of the filter coefficients, and the second threshold may be the minimum of the filter coefficients.

즉, 동작 감지부(220)는 터치 입력 수단이 정지하는 것으로 감지하는 경우에는 필터 계수를 크게 설정하여 정지된 터치 입력 수단에 대한 정확도(Accuracy)를 향상시키고, 지터 노이즈(Jitter Noise)를 감소시켜 터치 감지 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 동작 감지부(220)는 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 감지하는 경우에는 필터 계수를 작게 설정하여, 이동하는 터치 입력 수단에 대한 감지 및 연산하는 시간을 최적화할 수 있다.That is, when detecting that the touch input means is stopped, the motion detector 220 may set a large filter coefficient to improve the accuracy of the stopped touch input means and to reduce jitter noise. Touch sensing performance can be improved. In addition, when detecting that the touch input means moves, the motion detector 220 may set the filter coefficient to be small to optimize the time for sensing and calculating the moving touch input means.

또한, 동작 감지부(220)는 터치 영역의 특정 지점 간의 거리와 미리 설정된 제2기준치를 비교하여 제2기준치를 넘지 않는 경우, 필터 계수를 제1임계치로 설정할 수 있다. 이 때, 제2기준치는 터치 입력 수단이 이동하는 경우, 이동하는 속도가 고속 또는 저속인지 여부를 판단할 수 있는 기준을 설정하기 위함이다. 이와 관련하여, 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.In addition, the motion detector 220 may set the filter coefficient as the first threshold value when the distance between the specific point of the touch area and the preset second reference value does not exceed the second reference value. In this case, when the touch input means moves, the second reference value is for setting a reference for determining whether the moving speed is high speed or low speed. In this regard, it will be described later with reference to FIG.

한편, 동작 감지부(220)는 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 미리 설정된 그룹 기준치에 포함되지 않는 경우, 새로운 터치로 인식하여 신규 터치 영역을 생성할 수 있다. 이 때, 미리 설정된 그룹 기준치는 하나의 터치로 인식하기 위한 터치 영역을 포함할 수 있다. 즉, 동작 감지부(220)는 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 그룹 기준치에 포함되지 않는 경우, 멀티 터치(복수의 터치)로 간주하여 신규 터치 영역을 생성할 수 있다.Meanwhile, when the distance between specific points of the touch area is not included in the preset group reference value, the motion detector 220 may recognize the new touch and generate a new touch area. In this case, the preset group reference value may include a touch area for recognizing one touch. That is, when the distance between specific points of the touch area is not included in the group reference value, the motion detector 220 may generate a new touch area by considering it as a multi-touch (multiple touches).

터치 위치 획득부(230)는 감지된 터치 영역 및 정지 또는 이동 여부를 근거로 하여 터치 위치를 획득한다. The touch position acquirer 230 acquires a touch position based on the detected touch region and whether the touch is stopped or moved.

한편, 터치 위치 획득부(230)는 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단되면, 홀수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표 및 짝수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표의 중간 값을 터치 지점으로 검출할 수 있다. 이는, 터치 입력 수단이 이동하는 경우에, 인식한 값들에 대한 중간 값으로 처리함으로써, 자연스러운 동작을 구현할 수 있도록 하기 위함이다.On the other hand, if it is determined that the touch input means moves, the touch position acquirer 230 detects a median value of the center coordinates of the touch area in the odd-numbered line and the center coordinates of the touch area in the even-numbered line as a touch point. Can be. This is to implement a natural operation by treating the touch input means as an intermediate value with respect to the recognized values when the touch input means moves.

또한, 터치 위치 획득부(230)는 보간법(interpolation)을 이용하여 터치 위치를 획득할 수 있다. 이 때, 동작 감지부(220)에 의해, 터치 입력 수단이 이동한다고 감지된 경우, 터치 위치 획득부(230)는 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인을 각각 스캔하여 감지된 터치 영역 중 이후에 감지되는 터치 영역에 가중치를 부여하고 보간법을 이용하여 터치 위치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 홀수 번째 라인을 스캔한 후에 짝수 번째 라인을 스캔하는 경우, 홀수 번째 라인에서 감지된 터치 영역의 좌표가 (3, 2) 및 (3, 3)이고, 짝수 번째 라인에서 감지된 터치 영역의 좌표가 (2, 3) 및 (2, 4)이면, 이후에 감지된 (2, 3) 및 (2, 4) 좌표에 대해 가중치를 부여할 수 있다.In addition, the touch position acquirer 230 may acquire the touch position by using interpolation. In this case, when the touch input means is detected to be moved by the motion detector 220, the touch position acquirer 230 may scan the odd-numbered line and the even-numbered line, respectively, to be detected later among the detected touch regions. The touch area may be weighted and the touch position may be obtained using interpolation. For example, when scanning even-numbered lines after scanning the odd-numbered lines, the coordinates of the touch areas detected in the odd-numbered lines are (3, 2) and (3, 3), and touches detected in the even-numbered lines If the coordinates of the area are (2, 3) and (2, 4), weights may be assigned to the (2, 3) and (2, 4) coordinates which are subsequently detected.

여기서, 좌표 (a, b)는 터치 패널에서 a번째 행의 b번째 열에 해당하는 지점을 의미하며, 이하에서도 동일하다. Here, the coordinates (a, b) mean a point corresponding to the b-th column of the a-th row in the touch panel, and the same will also be described below.

본 발명의 한 실시예에 따른 터치 감지 장치는 터치 패널의 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인을 각각 스캔함으로써, 터치 패널에 대한 터치 감지를 위한 스캔 속도를 개선할 수 있다. The touch sensing apparatus according to an embodiment of the present invention can improve the scan speed for touch sensing on the touch panel by scanning the odd-numbered and even-numbered lines of the touch panel, respectively.

또한, 터치 감지 장치는 감지된 터치의 동작 감지 기능을 부가하여, 정지 또는 이동 여부에 따라 공간 필터의 필터 계수를 다르게 설정하여 이동하거나 정지한 물체에 대한 감지 성능을 향상시킬 수 있다. 즉, 터치 입력 수단이 이동하는 경우에는 필터 계수를 작게 설정하여 터치 입력 수단에 대한 감지 및 연산하는 시간을 최적화하고, 터치 입력 수단이 정지하는 경우에는 필터 계수를 크게 설정하여 정지된 터치 입력 수단에 대한 정확도를 향상시키고, 지터(jitter) 노이즈를 감소시킬 수 있다. In addition, the touch sensing apparatus may add a motion sensing function of the detected touch to improve the detection performance of the moving or stationary object by differently setting the filter coefficients of the spatial filter according to whether it is stopped or moved. That is, when the touch input means moves, the filter coefficients are set to be small to optimize the time for sensing and calculating the touch input means, and when the touch input means is stopped, the filter coefficients are set to be large to give the stopped touch input means. Improve accuracy and reduce jitter noise.

도 4 는 본 발명의 한 실시예에 따른 터치 입력 수단의 정지 또는 이동 여부를 감지하는 일 예를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of detecting whether the touch input means is stopped or moved according to an embodiment of the present invention.

터치 입력 수단에 의해 터치된 도 4에 도시한 터치 영역(40)에 대하여, 터치 입력 수단이 정지 또는 이동하는지 여부를 감지할 수 있다.For the touch area 40 shown in FIG. 4 touched by the touch input means, it is possible to detect whether the touch input means is stopped or moved.

예를 들어, X축 및 Y축에 대하여, 터치 패널의 홀수 번째 라인을 스캔하여 ‘A’ 좌표 (3, 5) 및 ‘B’ 좌표 (5, 5)를 터치로 인식하고, 짝수 번째 라인을 스캔하여 ‘a’ 좌표 (4, 5)를 터치로 인식하는 경우, 터치 입력 수단이 정지된 상태로 터치한 것으로 인식하여 공간 필터를 턴 온 하면서 공간 필터의 필터 계수를 최대로 설정함으로써, 지터 노이즈를 감소시키고, 정확도를 향상시킬 수 있다.For example, for the X and Y axes, the odd-numbered lines of the touch panel are scanned to recognize the 'A' coordinates (3, 5) and the 'B' coordinates (5, 5) as touches, and the even-numbered lines are recognized. When scanning and recognizing the 'a' coordinates (4, 5) by touch, the touch input means recognizes the touch as stopped and sets the filter coefficient of the spatial filter to the maximum while turning on the spatial filter, thereby providing jitter noise Can be reduced, and the accuracy can be improved.

반면에, 홀수 번째 라인을 스캔하여 ‘A’ 좌표 (3, 5) 및 ‘B’ 좌표 (5, 5)를 터치로 인식하고, 짝수 번째 라인을 스캔하여 ‘b’ 좌표 (4, 6)를 터치로 인식하는 경우, 터치 입력 수단이 이동하면서 터치한 것으로 인식하여 홀수 번째 라인에서의 ‘A’ 좌표 (3, 5) 및 ‘B’ 좌표 (5, 5)의 중심 좌표인 ‘a’ 좌표 (4, 5)와 짝수 번째 라인에서의 ‘b’ 좌표 (4, 6) 간의 중간 값을 기준으로 하여 터치 영역을 생성함으로써, 터치에 대한 인식을 보다 자연스럽게 구현하도록 할 수 있다.On the other hand, scan the odd-numbered lines to recognize the 'A' coordinates (3, 5) and the 'B' coordinates (5, 5) as touches, and scan the even-numbered lines to scan the 'b' coordinates (4, 6). In the case of recognition by touch, the touch input means recognizes that the touch input is moving and thus the 'a' coordinate (the center coordinates of the 'A' coordinates (3, 5) and the 'B' coordinates (5, 5) in the odd-numbered line ( By generating a touch area based on an intermediate value between 4, 5) and the 'b' coordinates (4, 6) in the even-numbered line, it is possible to more naturally realize the recognition of the touch.

또한, 홀수 번째 라인을 스캔하여 ‘A’ 좌표 (3, 5) 및 ‘B’ 좌표 (5, 5)를 터치로 인식하고, 짝수 번째 라인을 스캔하여 ‘c’ 좌표 (9, 6)를 터치로 인식하는 경우, 새로운 터치 영역으로 인식하여 새로운 좌표를 설정할 수 있다.Also, scan the odd-numbered lines to recognize the 'A' coordinates (3, 5) and the 'B' coordinates (5, 5) by touching them, and scan the even-numbered lines to touch the 'c' coordinates (9, 6). If it is recognized as, the new coordinate can be set by recognizing it as a new touch area.

이하에서는, 도 5 및 도 6을 참조하여 터치 입력 수단의 정지 또는 이동 여부를 감지하는 일 예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an example of detecting whether the touch input means is stopped or moved will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따라 터치 입력 수단이 정지해 있는 것으로 판단하는 일 예에 관한 도면이다. 5 is a diagram illustrating an example of determining that the touch input means is stopped according to an embodiment of the present invention.

터치 감지 장치는 터치 패널의 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인을 각각 스캔하여 터치 영역을 감지하며, 홀수 번째 라인에서 감지된 터치 영역의 특정 지점 및 짝수 번째 라인에서 감지된 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 제1기준치 이하인 경우에는 터치 입력 수단이 정지해 있는 것으로 판단할 수 있다.The touch sensing device detects the touch area by scanning the odd-numbered and even-numbered lines of the touch panel, respectively, and the distance between a specific point of the touch region detected in the odd-numbered line and a specific point of the touch region detected in the even-numbered line is If it is less than or equal to the first reference value, it may be determined that the touch input means is stopped.

예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 터치 감지 장치는 터치 패널의 홀수 번째 라인을 스캔하여 (3, 2) 및 (3, 3) 좌표를 터치로 인식하고, 짝수 번째 라인을 스캔하여 (2, 2), (2, 3), (4, 2) 및 (4, 3) 좌표를 터치로 인식하는 경우, 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인에서의 터치 영역의 특정 지점인 중심점 (3, 2.5) 및 (2, 2.5) 좌표 또는 (3, 2.5) 및 (4, 2.5) 좌표 간의 거리가 제1기준치인 1 이하로 판단되어, 터치 입력 수단이 정지된 상태로 터치한 것으로 인식할 수 있다.For example, as shown in FIG. 5, the touch sensing apparatus scans the odd-numbered lines of the touch panel to recognize (3, 2) and (3, 3) coordinates as a touch, and scans the even-numbered lines ( When 2, 2), (2, 3), (4, 2) and (4, 3) coordinates are recognized as touches, the center point (3, 2.5) is a specific point of the touch area in the odd and even lines. ) And (2, 2.5) coordinates or the distance between (3, 2.5) and (4, 2.5) coordinates is determined to be equal to or less than the first reference value of 1, and the touch input means may be recognized as being touched in a stopped state.

도 6는 본 발명의 한 실시예에 따라 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단하는 일 예에 관한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example of determining that the touch input means moves according to an embodiment of the present invention.

터치 감지 장치는 터치 패널의 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인을 각각 스캔하여 터치 영역을 감지하며, 홀수 번째 라인에서 감지된 터치 영역의 특정 지점 및 짝수 번째 라인에서 감지된 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 제1기준치보다 큰 경우에는 터치 입력 수단의 이동하는 것으로 판단할 수 있다.The touch sensing device detects the touch area by scanning the odd-numbered and even-numbered lines of the touch panel, respectively, and the distance between a specific point of the touch region detected in the odd-numbered line and a specific point of the touch region detected in the even-numbered line is If larger than the first reference value, it may be determined that the touch input means moves.

또한, 터치 감지 장치는 터치 영역의 특정 지점 간의 거리와 미리 설정된 제2기준치를 비교하여 제2기준치를 넘지 않는 경우, 공간 필터의 필터 계수를 제1임계치로 설정할 수 있으며, 터치 입력 수단이 저속으로 이동한다고 판단할 수 있다. 여기서, 제2기준치는 제1기준치 보다 클 수 있다.In addition, the touch sensing apparatus may set the filter coefficient of the spatial filter as the first threshold value when the distance between a specific point of the touch area and the preset second reference value does not exceed the second reference value, and the touch input means is set at a low speed. You can decide to move. Here, the second reference value may be larger than the first reference value.

즉, 터치 입력 수단이 저속 이동시, 터치 인식의 안정성을 높이기 위해, 도 6에 도시한 경계 영역(60)을 제2기준치로 설정하여, 경계 영역(60)을 이탈하지 않으면, 공간 필터의 필터 계수를 제1임계치로 설정할 수 있다.That is, when the touch input unit moves at a low speed and sets the boundary region 60 shown in FIG. 6 as a second reference value to increase the stability of touch recognition, and does not leave the boundary region 60, the filter coefficient of the spatial filter May be set as the first threshold value.

예를 들어, 도 6a에 도시된 터치 영역은 경계 영역(60)을 이탈하였으므로, 이동하는 속도가 빠르므로, 필터 계수를 제2임계치로 설정할 수 있다. 반면에, 도 6b 및 도 6c에 도시된 터치 영역들은 경계 영역(60)을 이탈하지 않으므로, 필터 계수를 제1임계치로 설정할 수 있다.For example, since the touch area illustrated in FIG. 6A is out of the boundary area 60, the moving speed is high, and thus the filter coefficient may be set as the second threshold value. On the other hand, since the touch regions shown in FIGS. 6B and 6C do not leave the boundary region 60, the filter coefficient may be set as the first threshold.

이하에서는, 터치 영역의 특정 지점을 터치 영역의 중심점이라고 가정하여 후술하기로 한다.In the following description, a specific point of the touch area is assumed to be the center point of the touch area and will be described later.

예를 들어, 도 6a에 도시한 바와 같이, 터치 감지 장치는 먼저 터치 패널의 홀수 번째 라인을 스캔하여 감지된 터치 영역의 중심점이 (3, 2.5) 좌표가 되고, 이후에 짝수 번째 라인을 스캔하여 감지된 터치 영역의 중심점이 (3, 4) 좌표가 되면, 터치 입력 수단이 좌에서 우로 수평 이동하는 것으로 인식할 수 있다.For example, as shown in FIG. 6A, the touch sensing apparatus first scans an odd-numbered line of a touch panel to become a center point of the detected touch region (3, 2.5), and then scans an even-numbered line. When the center point of the detected touch area becomes (3, 4) coordinates, the touch input means may be recognized as horizontally moving from left to right.

마찬가지로, 도 6b에 도시한 바와 같이, 터치 감지 장치는 먼저 터치 패널의 홀수 번째 라인을 스캔하여 감지된 터치 영역의 중심점이 (3, 2.5) 좌표가 되고, 짝수 번째 라인을 스캔하여 감지된 터치 영역의 중심점이 (4, 2.5) 좌표가 되면, 터치 입력 수단이 위에서 아래로 수직 이동하는 것으로 인식할 수 있다.Similarly, as shown in FIG. 6B, the touch sensing apparatus first scans an odd-numbered line of the touch panel to have a center point (3, 2.5) of the detected touch region, and then detects an even-numbered line to detect a touch region. When the center point of the coordinate is (4, 2.5), it can be recognized that the touch input means moves vertically from the top to the bottom.

또한, 도 6c에 도시한 바와 같이, 터치 감지 장치는 먼저 터치 패널의 홀수 번째 라인을 스캔하여 감지된 터치 영역의 중심점이 (3, 2.5) 좌표가 되고, 짝수 번째 라인을 스캔하여 감지된 터치 영역의 중심점이 (4, 3.5) 좌표가 되면, 터치 입력 수단이 좌측 위에서 우측 아래로, 즉 사선으로 이동하는 것으로 인식할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6C, the touch sensing apparatus first scans an odd-numbered line of a touch panel to have a center point of the detected touch region (3, 2.5), and then detects an even-numbered line to detect a touch region. When the center point of the coordinate is (4, 3.5), it can be recognized that the touch input means moves from the upper left to the lower right, i.e. diagonally.

도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 터치 패널에서의 터치 감지 방법을 도시한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a touch sensing method in a touch panel according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 단계 S110에서, 터치 감지 장치는 터치 패널의 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인을 각각 스캔하여 터치 영역을 감지한다.Referring to FIG. 7, in operation S110, the touch sensing apparatus detects a touch area by scanning odd and even lines of the touch panel, respectively.

단계 S120에서, 터치 감지 장치는 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인에 대한 스캔을 통해 감지된 각 터치 영역 상의 특정 지점 간 거리와 미리 설정된 제1기준치를 비교하여 터치 입력 수단의 정지 또는 이동 여부를 감지한다. 구체적으로, 터치 감지 장치는 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 제1기준치보다 큰 경우에는 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단할 수 있으며, 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 제1기준치 이하인 경우에는 터치 입력 수단이 정지해 있는 것으로 판단할 수 있다.In operation S120, the touch sensing apparatus detects whether the touch input means is stopped or moved by comparing a distance between a specific point on each touch area detected by scanning the odd-numbered line and the even-numbered line with a preset first reference value. . In detail, the touch sensing apparatus may determine that the touch input means moves when the distance between the specific points of the touch area is larger than the first reference value. When the distance between the specific points of the touch area is less than or equal to the first reference value, the touch input may be performed. It can be determined that the means are stationary.

터치 감지 장치는 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 제1기준치 이하인 경우, 공간 필터의 필터 계수를 제1임계치로 설정할 수 있으며, 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 제1기준치보다 큰 경우, 공간 필터의 필터 계수를 제2 임계치로 설정할 수 있다. 이 때, 제1임계치가 제2임계치 보다 클 수 있다.The touch sensing apparatus may set the filter coefficient of the spatial filter as the first threshold value when the distance between the specific points of the touch area is less than or equal to the first reference value, and when the distance between the specific points of the touch area is greater than the first reference value, The filter coefficient may be set to the second threshold. At this time, the first threshold may be larger than the second threshold.

터치 감지 장치는 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 미리 설정된 그룹 기준치에 포함되지 않는 경우, 새로운 터치로 인식하여 신규 터치 영역을 생성할 수 있다. 이 때, 미리 설정된 그룹 기준치는 하나의 터치로 인식하기 위한 터치 영역을 포함할 수 있다.If the distance between specific points of the touch area is not included in the preset group reference value, the touch sensing device may recognize the new touch and generate a new touch area. In this case, the preset group reference value may include a touch area for recognizing one touch.

또한, 터치 감지 장치는 터치 영역의 특정 지점 간의 거리와 미리 설정된 제2기준치를 비교하여 제2기준치를 넘지 않는 경우, 공간 필터의 필터 계수를 제1임계치로 설정할 수 있으며, 터치 입력 수단이 저속으로 이동한다고 판단할 수 있다.In addition, the touch sensing apparatus may set the filter coefficient of the spatial filter as the first threshold value when the distance between a specific point of the touch area and the preset second reference value does not exceed the second reference value, and the touch input means is set at a low speed. You can decide to move.

단계 S130에서, 터치 감지 장치는 감지된 터치 영역 및 정지 또는 이동 여부를 근거로 하여 터치 위치를 획득한다. 터치 패널에서의 터치 감지 장치는 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단되면, 홀수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표 및 짝수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표의 중간 값을 터치 지점으로 검출할 수 있다. 또한, 터치 감지 장치는 보간법(interpolation)을 이용하여 터치 위치를 획득할 수 있다.In operation S130, the touch sensing apparatus acquires a touch position based on the detected touch region and whether the touch is stopped or moved. If it is determined that the touch input means moves, the touch sensing apparatus in the touch panel may detect a median value of the center coordinates of the touch area in the odd-numbered lines and the center coordinates of the touch area in the even-numbered lines as touch points. . Also, the touch sensing apparatus may acquire a touch position by using interpolation.

전술한 본 개시의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 개시가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It is to be understood that the foregoing description of the disclosure is for the purpose of illustration and that those skilled in the art will readily appreciate that other embodiments may be readily devised without departing from the spirit or essential characteristics of the disclosure will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 개시의 보호 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description and that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalents thereof are included in the scope of the present invention .

Claims (11)

a) 터치 패널의 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인을 각각 스캔하여 터치 영역을 감지하는 단계;
b) 상기 홀수 번째 라인 및 상기 짝수 번째 라인에 대한 스캔을 통해 감지된 각 터치 영역 상의 특정 지점 간 거리와 미리 설정된 제1기준치를 비교하여 터치 입력 수단의 정지 또는 이동 여부를 감지하는 단계; 및
c) 상기 감지된 터치 영역 및 정지 또는 이동 여부를 근거로 하여 터치 위치를 획득하는 단계를 포함하는 터치 패널에서의 터치 감지 방법.
a) detecting a touch area by scanning an odd-numbered line and an even-numbered line of the touch panel, respectively;
b) detecting whether the touch input means is stopped or moved by comparing a distance between a specific point on each touch area detected by scanning the odd-numbered line and the even-numbered line with a preset first reference value; And
c) acquiring a touch position based on the detected touch region and whether it is stopped or moved.
제 1 항에 있어서,
상기 b) 단계는, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 상기 제1기준치보다 큰 경우, 상기 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것인 터치 패널에서의 터치 감지 방법.
The method of claim 1,
And b) includes determining that the touch input means moves when a distance between a specific point of the touch area is greater than the first reference value.
제 1 항에 있어서,
상기 b) 단계는, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 상기 제1기준치 이하인 경우, 공간 필터의 필터 계수를 제1임계치로 설정하고,
상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 상기 제1기준치보다 큰 경우, 상기 필터 계수를 제2 임계치로 설정하되,
상기 제1임계치가 상기 제2임계치보다 큰 것인 터치 패널에서의 터치 감지 방법.
The method of claim 1,
In the step b), when the distance between specific points of the touch area is equal to or less than the first reference value, the filter coefficient of the spatial filter is set to the first threshold value,
If the distance between the specific point of the touch area is greater than the first reference value, the filter coefficient is set to a second threshold,
And wherein the first threshold is greater than the second threshold.
제 3 항에 있어서,
상기 c) 단계에서 상기 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단되면, 상기 홀수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표 및 상기 짝수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표의 중간 값을 터치 지점으로 검출하는 단계를 포함하는 것인 터치 패널에서의 터치 감지 방법.
The method of claim 3, wherein
If it is determined in step c) that the touch input means is moved, detecting the center value of the center coordinates of the touch area in the odd-numbered line and the center coordinates of the touch area in the even-numbered line as a touch point. Touch sensing method in a touch panel comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 b) 단계에서, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 미리 설정된 그룹 기준치에 포함되지 않는 경우, 새로운 터치로 인식하여 신규 터치 영역을 생성하되,
상기 미리 설정된 그룹 기준치는 하나의 터치로 인식하기 위한 터치 영역을 포함하는 것인 터치 패널에서의 터치 감지 방법.
The method of claim 1,
In step b), if the distance between the specific point of the touch area is not included in the preset group reference value, it is recognized as a new touch to generate a new touch area,
The preset group reference value includes a touch area for recognizing one touch.
제 1 항에 있어서,
상기 c) 단계는, 보간법(interpolation)을 이용하여 상기 터치 위치를 획득하는 것인 터치 패널에서의 터치 감지 방법.
The method of claim 1,
In the step c), the touch position is acquired using interpolation.
터치 패널의 홀수 번째 라인 및 짝수 번째 라인을 각각 스캔하여 터치 영역을 감지하는 터치 영역 감지부;
상기 홀수 번째 라인 및 상기 짝수 번째 라인에 대한 스캔을 통해 감지된 각 터치 영역 상의 특정 지점 간 거리와 미리 설정된 제1기준치를 비교하여 터치 입력 수단의 정지 또는 이동 여부를 감지하는 동작 감지부; 및
상기 감지된 터치 영역 및 정지 또는 이동 여부를 근거로 하여 터치 위치를 획득하는 터치 위치 획득부를 포함하는 터치 패널에서의 터치 감지 장치.
A touch region detector configured to scan odd and even lines of the touch panel to detect a touch region;
A motion detection unit configured to detect whether the touch input unit is stopped or moved by comparing a distance between a specific point on each touch area detected through scanning of the odd-numbered line and the even-numbered line with a preset first reference value; And
And a touch position acquisition unit for obtaining a touch position based on the detected touch region and whether it is stopped or moved.
제 7 항에 있어서,
상기 동작 감지부는, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 상기 제1기준치 이하인 경우, 공간 필터의 필터 계수를 제1임계치로 설정하고,
상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 상기 제1기준치보다 큰 경우, 상기 필터 계수를 제2 임계치로 설정하되,
상기 제1임계치가 상기 제2임계치보다 큰 것인 터치 패널에서의 터치 감지 장치.
The method of claim 7, wherein
The motion detector may set a filter coefficient of a spatial filter to a first threshold value when the distance between specific points of the touch area is equal to or less than the first reference value.
If the distance between the specific point of the touch area is greater than the first reference value, the filter coefficient is set to a second threshold,
And wherein the first threshold is greater than the second threshold.
제 8 항에 있어서,
상기 터치 위치 획득부는, 상기 터치 입력 수단이 이동하는 것으로 판단되면, 상기 홀수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표 및 상기 짝수 번째 라인에서의 터치 영역의 중심 좌표의 중간 값을 터치 지점으로 검출하는 것인 터치 패널에서의 터치 감지 장치.
The method of claim 8,
If it is determined that the touch input means moves, the touch position obtaining unit detects a median value of a center coordinate of the touch area in the odd-numbered line and a center coordinate of the touch area in the even-numbered line as a touch point. Touch sensing device in an touch panel.
제 7 항에 있어서,
상기 동작 감지부는, 상기 터치 영역의 특정 지점 간의 거리가 미리 설정된 그룹 기준치에 포함되지 않는 경우, 새로운 터치로 인식하여 신규 터치 영역을 생성하되,
상기 미리 설정된 그룹 기준치는 하나의 터치로 인식하기 위한 터치 영역을 포함하는 것인 터치 패널에서의 터치 감지 장치.
The method of claim 7, wherein
When the distance between the specific point of the touch area is not included in the preset group reference value, the motion detector generates a new touch area by recognizing it as a new touch.
And the preset group reference value comprises a touch area for recognizing one touch.
제 7 항에 있어서,
상기 터치 위치 획득부는, 보간법(interpolation)을 이용하여 상기 터치 위치를 획득하는 것인 터치 패널에서의 터치 감지 장치.
The method of claim 7, wherein
And the touch position obtaining unit obtains the touch position using interpolation.
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