KR101382435B1 - Touch detecting apparatus and method - Google Patents

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KR101382435B1 KR1020120101479A KR20120101479A KR101382435B1 KR 101382435 B1 KR101382435 B1 KR 101382435B1 KR 1020120101479 A KR1020120101479 A KR 1020120101479A KR 20120101479 A KR20120101479 A KR 20120101479A KR 101382435 B1 KR101382435 B1 KR 101382435B1
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Abstract

본 발명의 일실시예는 전하가 충전된 후 플로팅 상태에서 공급되는 교번 전압에 응답하여 터치 상태에 따른 신호를 출력하는 센서패드; 터치 발생시 상기 교번 전압에 의한 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값을 검출하는 피크 검출부; 및 터치 미 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 센서패드 출력단에서의 전압값과 터치 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값의 차이에 기초하여 터치 신호를 획득하는 레벨 시프트 검출부를 포함하는 터치 검출 장치를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a sensor pad outputs a signal according to a touch state in response to an alternating voltage supplied in a floating state after charge is charged; A peak detector for detecting a voltage peak value at the sensor pad output terminal due to the alternating voltage when a touch occurs; And a level shift detector configured to acquire a touch signal based on a difference between a voltage value at the sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when no touch occurs and a voltage peak value at the sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when a touch occurs. A touch detection device is provided.

Description

터치 검출 장치 및 터치 검출 방법{TOUCH DETECTING APPARATUS AND METHOD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a touch sensing apparatus and a touch sensing method.

본 발명은 터치를 검출하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 센서패드에서의 전압의 피크 값을 이용하여 터치 신호를 획득하는 터치 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting a touch, and more particularly, to a touch detection apparatus and a method for obtaining a touch signal using a peak value of a voltage at a sensor pad.

터치 스크린 패널은 영상 표시 장치에 의해 표시된 내용에 기초하여 사람의 손 또는 다른 접촉수단으로 터치하여 사용자의 명령을 입력할 수 있도록 한 입력 장치이다. The touch screen panel is an input device for touching a user's hand or other contact means based on the contents displayed by the image display device so as to input a command of the user.

이를 위하여 터치 스크린 패널은 영상 표시 장치의 전면에 구비되어 사람의 손 또는 다른 접촉 수단으로 직접 접촉된 접촉 위치를 전기적 신호로 변환한다. 이에 따라 접촉 위치에서 선택된 지시 내용이 입력 신호로 받아들여진다. To this end, the touch screen panel is provided on the front of the image display device to convert a contact position directly contacted by a human hand or other contact means into an electrical signal. Accordingly, the instruction content selected at the contact position is accepted as the input signal.

터치 스크린 패널을 구현하는 방식으로는 저항막 방식, 광감지 방식 및 정전 용량 방식 등이 알려져 있다. 이 중 정전 용량 방식의 터치 패널은 사람의 손 또는 물체가 접촉될 때 도전성 감지 패턴이 주변의 다른 감지 패턴 또는 접지 전극 등과 형성하는 정전 용량의 변화를 감지함으로써 접촉 위치를 전기적 신호로 변환한다. As a method of implementing a touch screen panel, a resistive film method, a light sensing method, and a capacitive method are known. Among them, the capacitive touch panel converts the contact position into an electrical signal by sensing a change in the capacitance that the conductive sensing pattern forms with other peripheral sensing patterns or the ground electrode when a human hand or an object touches.

도 1a는 종래 기술에 따른 정전식 터치 스크린 패널의 일 예에 관한 평면 구성도이다. 1A is a plan view illustrating an example of a capacitive touch screen panel according to the related art.

도 1a에 도시한 바와 같이, 종래 기술에 따른 정전식 터치 스크린 패널은 횡방향의 선형 센서패턴(5a), 종방향의 선형 센서패턴(5b), 터치 신호를 분석하는 터치드라이브IC를 포함한다. 이러한 터치스크린패널은 선형 센서패턴(5)과 손가락(8) 사이에 형성되는 커패시턴스의 크기를 검출하는 방식으로서, 횡방향의 선형 센서패턴(5a)과 종방향의 선형 센서패턴(5b)을 스캔하여 신호를 검출함으로써 복수개의 터치 지점을 인식할 수 있다.As shown in FIG. 1A, the capacitive touch screen panel according to the related art includes a linear sensor pattern 5a in the horizontal direction, a linear sensor pattern 5b in the longitudinal direction, and a touch drive IC for analyzing a touch signal. The touch screen panel detects the magnitude of the capacitance formed between the linear sensor pattern 5 and the finger 8, and scans the linear sensor pattern 5a in the horizontal direction and the linear sensor pattern 5b in the longitudinal direction. By detecting a signal, a plurality of touch points can be recognized.

도 1b는 표시장치(20) 위에 설치된 도 1a의 정전식 터치 스크린 패널을 나타내는 도면이다. FIG. 1B illustrates the capacitive touch screen panel of FIG. 1A installed on the display device 20.

도 1b를 참조하면, 표시장치(20) 위에 도 1a의 터치 스크린 패널이 배치된다. 따라서, 기판(1)의 상면에 선형 센서패턴(200)이 배치되며, 기판(1) 위에는 선형 센서패턴(200)을 보호하기 위한 보호패널(3)이 부착된다. 터치 스크린 패널은 접착부재(9)를 매개로 표시장치(20)에 접착되며, 표시장치(20)와의 사이에서 에어갭(9a)을 형성한다. Referring to FIG. 1B, the touch screen panel of FIG. 1A is disposed on the display device 20. Accordingly, the linear sensor pattern 200 is disposed on the upper surface of the substrate 1, and a protective panel 3 for protecting the linear sensor pattern 200 is attached to the substrate 1. The touch screen panel is adhered to the display device 20 through the adhesive member 9 and forms an air gap 9a between the display device 20.

도 1b에서, 터치가 발생할 경우 손가락(8)과 선형 센서패턴(200) 사이에는 터치정전용량(Ct)와 같은 정전용량이 형성되고, 선형 센서패턴(200)과 공통전극(220) 사이에서도 공통전극 정전용량(Cvcom)과 같은 정전용량이 형성된다. 또한, 선형 센서패턴(200)에는 미지의 기생정전용량이 형성된다. In FIG. 1B, when a touch occurs, a capacitance such as a touch capacitance Ct is formed between the finger 8 and the linear sensor pattern 200, and is also common between the linear sensor pattern 200 and the common electrode 220. A capacitance such as electrode capacitance Cvcom is formed. In addition, an unknown parasitic capacitance is formed in the linear sensor pattern 200.

도 1c는 도 1b에서 터치가 발생한 경우 터치 검출을 위한 등가회로를 나타낸다. FIG. 1C illustrates an equivalent circuit for touch detection when a touch occurs in FIG. 1B.

도 1c를 참고하면, 손가락이 선형 센서패턴(200)에 접촉되면 공통전극 정전용량(Cvcom), 구동정전용량(Cdrv), 기생정전용량(Cp), 터치정전용량(Ct) 등이 생성된다. 종래의 터치 스크린 패널은 터치정전용량(Ct)의 변화량을 검출하여 터치를 인식하므로 기생정전용량(Cp), 공통전극 정전용량(Cvcom) 등은 노이즈로 작용하게 된다.Referring to FIG. 1C, when the finger contacts the linear sensor pattern 200, the common electrode capacitance Cvcom, the driving capacitance Cdrv, the parasitic capacitance Cp, the touch capacitance Ct, and the like are generated. In the conventional touch screen panel, since the touch is detected by detecting the change amount of the touch capacitance Ct, the parasitic capacitance Cp and the common electrode capacitance Cvcom act as noise.

또한, 종래의 터치 스크린 패널에서는 센서패턴(200)에 교번전압(Vdrv) 같은 클록 신호를 인가한 후 선형 센서패턴(200)에서 검출되는 출력값인 변동량을 그대로 ADC(Analog to Digital Converter)의 입력으로 인가하여 ADC의 출력값을 구하고, 터치 미 발생시와 터치 발생시의 전압 변동분을 이용하여 터치 신호를 획득하였다. 이러한 경우, 센서패턴(200)에 터치가 발생하는 경우에 인체 등에 의해 발생되는 터치 노이즈에 의해 센서패턴(200)에서 검출되는 출력값에 영향을 미치게 되고, 터치 인식에 대한 오류를 발생시킬 수 있다는 문제점이 있다.In addition, in the conventional touch screen panel, after applying a clock signal such as an alternating voltage (Vdrv) to the sensor pattern 200, the variation amount, which is an output value detected by the linear sensor pattern 200, is directly input to an analog to digital converter (ADC). The output value of the ADC was obtained to obtain the touch signal, and the touch signal was obtained by using the voltage variation at the time of no touch and the occurrence of touch. In this case, when a touch occurs in the sensor pattern 200, the touch noise generated by the human body affects an output value detected by the sensor pattern 200, and may cause an error on touch recognition. There is this.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 터치 미 발생시와 터치 발생시의 센서패드에서의 전압의 피크 값을 검출하여, 그 차분에 기초하여 터치 신호를 획득하는 터치 검출 장치를 제공하고자 한다. The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention is a touch detection device for detecting the peak value of the voltage on the sensor pad when the touch is not generated and the touch occurs, to obtain a touch signal based on the difference To provide.

또한, 본 발명은 노이즈에 의해 센서패드에 높은 주파수 성분이 되면 해당 주파수 성분을 차단하여 터치 인식의 오류를 방지하는 터치 검출 장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a touch detection device that prevents an error in touch recognition by blocking a corresponding frequency component when a high frequency component becomes a sensor pad due to noise.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 전하가 충전된 후 플로팅 상태에서 공급되는 교번 전압에 응답하여 터치 상태에 따른 신호를 출력하는 센서패드; 터치 발생시 상기 교번 전압에 의한 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값을 검출하는 피크 검출부; 및 터치 미 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 센서패드 출력단에서의 전압값과 터치 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값의 차이에 기초하여 터치 신호를 획득하는 레벨 시프트 검출부를 포함하는 터치 검출 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention is a sensor pad for outputting a signal according to the touch state in response to the alternating voltage supplied in the floating state after the charge is charged; A peak detector for detecting a voltage peak value at the sensor pad output terminal due to the alternating voltage when a touch occurs; And a level shift detector configured to acquire a touch signal based on a difference between a voltage value at the sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when no touch occurs and a voltage peak value at the sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when a touch occurs. A touch detection device is provided.

상기 피크 검출부는, 기 저장된 전압 레벨보다 높은 전압 레벨이 입력되는 경우에만 현재 입력된 전압 레벨을 저장하는 저장부를 포함할 수 있다. The peak detector may include a storage unit which stores the currently input voltage level only when a voltage level higher than a previously stored voltage level is input.

상기 피크 검출부는, 상기 저장부에 최종적으로 저장된 전압 레벨을 상기 센서패드 출력단의 전압 피크 값으로 검출할 수 있다. The peak detector may detect the voltage level finally stored in the storage unit as a voltage peak value of the sensor pad output terminal.

상기 피크 검출부는, 상기 센서패드 출력단의 전압 레벨 중 특정 임계치보다 높은 주파수 성분을 제거하여 상기 저장부에 전달하는 차단부를 더 포함할 수 있다. The peak detector may further include a blocking unit which removes a frequency component higher than a specific threshold among the voltage levels of the sensor pad output terminal and transmits the frequency component to the storage unit.

상기 피크 검출부는, 상기 차단부와 상기 저장부 사이에 배치되는 다이오드를 더 포함할 수 있다. The peak detector may further include a diode disposed between the blocking unit and the storage unit.

상기 피크 검출부는, 터치 미 발생시 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값을 검출하며, 상기 레벨 시프트 검출부는, 터치 미 발생시와 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값 차이에 기초하여 터치 신호를 획득할 수 있다. The peak detector detects a voltage peak value at the sensor pad output terminal when a touch is not generated, and the level shift detector detects a voltage peak value at the sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when a touch is not generated and when it occurs. A touch signal can be obtained.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, a) 터치입력도구와의 사이에서 터치정전용량을 형성하는 센서패드를 충전시킨 후 플로팅 시키는 단계; b) 상기 센서패드에 소정의 주파수로 교번하는 교번 전압을 인가하는 단계; c) 터치 발생시 상기 교번 전압에 의한 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값을 검출하는 단계; 및 d) 터치 미 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 상기 센서패드 출력단에서의 전압값과 터치 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값 차이에 기초하여 터치 신호를 획득하는 단계를 포함하는 터치 검출 방법이 제공된다. According to another embodiment of the present invention, a) charging and then floating the sensor pad forming a touch capacitance between the touch input tool; b) applying an alternating voltage alternately at a predetermined frequency to the sensor pad; c) detecting a voltage peak value at the sensor pad output terminal due to the alternating voltage when a touch occurs; And d) obtaining a touch signal based on a difference between a voltage value at the sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when no touch occurs and a voltage peak value at the sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when a touch occurs. A touch detection method is provided.

상기 c) 단계는, 터치 미 발생시 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값을 검출하는 단계를 포함하며, 상기 d) 단계는, 터치 미 발생시와 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값 차이에 기초하여 터치 신호를 획득하는 단계를 포함할 수 있다. The step c) includes detecting a voltage peak value at the sensor pad output terminal when no touch occurs, and the step d) includes a voltage peak at the sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when no touch occurs and occurs. The method may include obtaining a touch signal based on the value difference.

본 발명의 일실시예에 따르면, 터치 발생시의 센서패드에서의 전압의 피크 값을 검출하여, 그 차분에 기초하여 터치 신호를 획득할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the peak value of the voltage on the sensor pad at the time of touch generation can be detected, and a touch signal can be obtained based on the difference.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 노이즈에 의해 센서패드에 높은 주파수 성분이 유입되면 해당 주파수 성분을 차단하여 터치 인식의 오류를 방지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when a high frequency component flows into the sensor pad due to noise, the frequency component may be blocked to prevent an error in touch recognition.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, but should be understood to include all the effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1a는 종래 기술에 따른 정전식 터치 스크린 패널의 일 예에 관한 평면 구성도이다.
도 1b는 표시장치 위에 설치된 도 1a의 정전식 터치 스크린 패널을 나타내는 도면이다.
도 1c는 도 1b에서 터치가 발생한 경우 터치 검출을 위한 등가회로를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 터치 검출 장치의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 터치 검출 장치의 예시적인 파형도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 피크 검출부의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 피크 검출부를 예시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서패드에 관한 정보가 저장된 메모리부의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 검출 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 1A is a plan view of a conventional electrostatic touch screen panel. FIG.
FIG. 1B illustrates the capacitive touch screen panel of FIG. 1A installed on a display device. FIG.
FIG. 1C illustrates an equivalent circuit for touch detection when a touch occurs in FIG. 1B.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a touch detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary waveform diagram of a touch detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram illustrating a configuration of a peak detection unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a peak detector according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates a structure of a memory unit in which information about a sensor pad is stored according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a touch detection method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "indirectly connected" . Also, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 터치 검출 장치의 구성을 설명하기 위한 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 터치 검출 장치의 예시적인 파형도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a touch detection device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exemplary waveform diagram of a touch detection device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 의한 터치 검출 장치는 센서패드(310), 피크 검출부(320) 및 레벨 시프트 검출부(330)를 포함한다. 또한, 충전수단(SW) 및 교번 전압 생성수단(도시 생략)을 더 포함할 수 있다. The touch detection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a sensor pad 310, a peak detector 320, and a level shift detector 330. In addition, it may further include a charging means (SW) and alternating voltage generating means (not shown).

센서패드(310)는 터치 입력을 검출하기 위하여 기판 상에 패터닝 된 전극으로서 손가락이나 도전체와 같은 터치입력도구와의 사이에서 터치정전용량(Ct)을 형성한다. The sensor pad 310 forms a touch capacitance Ct between a touch input tool such as a finger or a conductor as an electrode patterned on a substrate to detect a touch input.

센서패드(310)는 투명 도전체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 센서패드(310)는 ITO(Indium Tin Oxide), ATO(Antimony Tin Oxide), CNT(Carbon Nano Tube), IZO(Indium Zinc Oxide) 등의 투명 물질로 형성될 수 있다. 그러나, 다른 예에서는 센서패드(310)가 메탈로 형성될 수도 있다.The sensor pad 310 may be formed of a transparent conductor. For example, the sensor pad 310 may be formed of a transparent material such as indium tin oxide (ITO), antimony tin oxide (ATO), carbon nano tube (CNT), or indium zinc oxide (IZO). However, in another example, the sensor pad 310 may be formed of metal.

센서패드(310)는 소정 주파수로 교번하는 교번전압(Vdrv)에 응답하여 터치입력도구의 터치 상태에 따른 신호를 출력한다. 일 예로, 센서패드(210)는 교번전압(Vdrv)에 응답하여 터치된 경우와 터치되지 않은 경우에 상이한 레벨시프트 값을 출력한다. The sensor pad 310 outputs a signal corresponding to a touch state of the touch input tool in response to an alternating voltage Vdrv alternated at a predetermined frequency. For example, the sensor pad 210 outputs a different level shift value when the touch pad is not touched in response to the alternating voltage Vdrv.

충전수단(SW)은 센서패드(310)의 출력단에 연결되어 충전 신호(Vb)를 공급한다. 충전수단(SW)은 온/오프 제어단자에 공급되는 제어신호에 따라 스위칭 동작을 수행하는 3단자 형의 스위칭 소자이거나, 제어신호에 따라 신호를 공급하는 OP-AMP 등의 선형 소자일 수 있다. 충전수단(SW)의 출력단에는 센서패드(310)에 작용하는 터치정전용량(Ct), 기생정전용량(Cp), 구동정전용량(Cdrv)이 연결된다.The charging means SW is connected to an output terminal of the sensor pad 310 to supply a charging signal Vb. The charging means SW may be a three-terminal switching element that performs a switching operation according to a control signal supplied to the on / off control terminal, or may be a linear element such as an OP-AMP that supplies a signal according to the control signal. The touch capacitance Ct, the parasitic capacitance Cp, and the driving capacitance Cdrv, which act on the sensor pad 310, are connected to the output terminal of the charging means SW.

교번전압 생성수단(도시 생략)은 소정 주파수로 교번하는 교번전압(Vdrv)을 센서패드(310)의 출력단에 인가하여 센서패드(310)에서의 전위를 변동시킨다. 교번 전압 생성수단은 듀티비(duty ratio)가 동일한 클록 신호를 생성할 수도 있으나, 듀티비가 상이한 교번 전압을 생성할 수도 있다. The alternating voltage generating means (not shown) applies an alternating voltage Vdrv alternately at a predetermined frequency to the output terminal of the sensor pad 310 to vary the potential at the sensor pad 310. The alternating voltage generating means may generate a clock signal having the same duty ratio, but may generate an alternating voltage having a different duty ratio.

터치정전용량(Ct)은 센서패드(310)와 터치입력도구 사이에서 형성되는 정전용량이고, 기생정전용량(Cp)은 센서패드(310)에 부수되는 정전용량으로 센서패드(310), 신호배선, 표시장치 등에 의하여 발생하는 임의의 기생용량을 포함할 수 있다. 또한, 구동정전용량(Cdrv)은 센서패드(310)에 소정 주파수로 교번하는 교번 전압(Vdrv)을 공급하는 경로에 형성되는 정전용량이다.The touch capacitance Ct is a capacitance formed between the sensor pad 310 and the touch input tool, and the parasitic capacitance Cp is a capacitance accompanying the sensor pad 310. It may include any parasitic capacitance generated by the display device. In addition, the driving capacitance Cdrv is a capacitance formed in a path for supplying the alternating voltage Vdrv alternately at a predetermined frequency to the sensor pad 310.

먼저, 도 3을 참고하면, 센서패드(310)에 터치 입력 도구가 터치되지 않은 경우(non-touch)에 대하여 살펴본다.First, referring to FIG. 3, a case in which the touch input tool is not touched on the sensor pad 310 will be described.

충전수단(SW)을 턴 온 시킨 상태에서 입력단에 충전 신호(Vb)를 인가하면 터치정전용량(Ct), 기생정전용량(Cp), 구동정전용량(Cdrv) 등이 충전된다. When the charging signal Vb is applied to the input terminal while the charging means SW is turned on, the touch capacitance Ct, the parasitic capacitance Cp, the driving capacitance Cdrv, and the like are charged.

예를 들면, 충전수단(SW)이 턴 온 시킨 상태에서 충전신호(Vb)로 5V가 인가되면서 충전 구간(T1)이 시작된다. 이에 따라 센서패드(310)는 5V의 충전 신호(Vb)로 충전되며, 출력전압(Vo)은 충전전압(Vb)이 된다. 기생정전용량(Cp), 구동정전용량(Cdrv) 등에도 충전전압(Vb)에 의하여 전하가 충전된다. 충전 구간(T1)에서는 충전수단(SW)이 턴 온 되어 있으므로 교번전압(Vdrv)은 출력 전압(Vo)에 영향을 미치지 않는다.For example, while 5 V is applied to the charging signal Vb while the charging means SW is turned on, the charging section T1 starts. Accordingly, the sensor pad 310 is charged with the charging signal Vb of 5V, and the output voltage Vo becomes the charging voltage Vb. The electric charge is also charged by the charging voltage Vb in the parasitic capacitance Cp, the driving capacitance Cdrv, and the like. In the charging section T1, since the charging means SW is turned on, the alternating voltage Vdrv does not affect the output voltage Vo.

이 후, 충전수단(SW)을 턴 오프 시키면 충전신호(Vb)가 0V로 내려가면서 센싱 구간(T2)이 시작된다. 터치정전용량(Ct), 구동정전용량(Cdrv) 등에 충전된 신호는 별도로 방전시키지 않는 한 충전된 상태로 고립된다. 이러한 고립 상태를 플로팅(floating) 상태라 칭한다. 이 때, 충전된 전하를 안정적으로 고립시키기 위하여 레벨 시프트 검출부(330)의 입력단은 하이 임피던스를 가질 수 있다.After that, when the charging means SW is turned off, the sensing period T2 starts while the charging signal Vb is lowered to 0V. The signals charged in the touch capacitance Ct, the driving capacitance Cdrv, and the like are isolated in the charged state unless otherwise discharged. This isolated state is called a floating state. In this case, in order to stably isolate the charged charge, the input terminal of the level shift detector 330 may have a high impedance.

이 때, 구동정전용량(Cdrv)에 인가된 교번전압(Vdrv)이, 예를 들면 0V에서 5V로, 상승하면 센서패드(310)의 출력전압(Vo)은 전압 레벨이 순간적으로 상승되고, 다시 5V에서 0V로 하강하면 출력전압(Vo)의 레벨은 순간적으로 강하된다. 이 때의 전압 레벨의 상승과 강하는 연결된 정전용량에 따라 상이한 값을 갖게 된다. 이렇게 연결된 정전용량에 따라 전압 레벨의 상승 값 또는 하강 값이 바뀌는 현상은 "kick-back"이라고 불리기도 한다.At this time, when the alternating voltage Vdrv applied to the driving capacitance Cdrv rises from 0V to 5V, for example, the output voltage Vo of the sensor pad 310 is raised to a voltage level. When the voltage drops from 5V to 0V, the level of the output voltage Vo drops instantaneously. The rise and fall of the voltage level at this time will have different values depending on the connected capacitance. The change in the rise or fall of the voltage level depending on the capacitance connected to it is sometimes referred to as "kick-back".

즉, 교번전압(Vdrv)은 소정의 주파수를 갖는데 상기 플로팅 상태에서 교번전압(Vdrv)의 전압이 하강하게 되면, 센서패드(310)의 출력단에서의 전압(Vo) 레벨이 순간적으로 강하되는 현상이 발생한다.That is, when the alternating voltage Vdrv has a predetermined frequency and the voltage of the alternating voltage Vdrv falls in the floating state, a phenomenon in which the voltage Vo level at the output terminal of the sensor pad 310 drops instantaneously occurs. Occurs.

센서패드(310)에 터치가 없는 경우, 즉, 터치 미발생시 구동정전용량(Cdrv)에 의한 센서패드(330)의 출력단에서의 전압변동(△Vo)은 다음의 [수학식 1]에 의해 결정된다. When there is no touch on the sensor pad 310, that is, when no touch occurs, the voltage variation ΔVo at the output terminal of the sensor pad 330 due to the driving capacitance Cdrv is determined by Equation 1 below. do.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112012074029650-pat00001
Figure 112012074029650-pat00001

다음으로, 센서 패드(110)에 터치입력도구가 터치된 경우에 대하여 살펴본다.Next, a case in which the touch input tool is touched on the sensor pad 110 will be described.

터치 발생 시에는 센서 패드(110)와 터치입력도구 사이에 터치 정전용량(Ct)이 형성되며, 이에 따라 터치 발생시 구동정전용량(Cdrv)에 터치정전용량(Ct)이 병렬로 부가되므로, 앞서 설명한 방식과 마찬가지로 충전 구간(T3)을 거쳐 센싱 구간(T4)에서 센서패드(330)의 출력단에서의 전압변동(△Vo)은 다음의 [수학식 2]에 의해 결정된다.When a touch occurs, a touch capacitance Ct is formed between the sensor pad 110 and the touch input tool. Accordingly, when the touch occurs, the touch capacitance Ct is added in parallel to the driving capacitance Cdrv. Like the method, the voltage variation ΔVo at the output terminal of the sensor pad 330 in the sensing period T4 via the charging period T3 is determined by Equation 2 below.

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112012074029650-pat00002
Figure 112012074029650-pat00002

여기서, △Vo는 센서패드(310)에서의 출력단 전압(Vo)의 전압 변동분, VdrvH는 교번전압(Vdrv)의 하이 레벨 전압, VdrvL은 교번전압(Vdrv)의 로우 레벨 전압이다.Here,? Vo is a voltage variation of the output terminal voltage Vo in the sensor pad 310, VdrvH is a high level voltage of the alternating voltage Vdrv, and VdrvL is a low level voltage of the alternating voltage Vdrv.

[수학식 1]과 [수학식 2]를 비교하면, [수학식 2]의 분모 항목에 터치 정전용량(Ct)이 추가된 것이므로, 결국, 터치가 있는 경우의 전압 변동(ΔVo2)은 터치가 없는 경우의 전압 변동(ΔVo1)에 비하여 작고, 그 차이는 터치정전용량(Ct)에 따라 달라진다. 이와 같이 터치 전후의 전압 변동(ΔVo)의 차이(ΔVo1 - ΔVo2)를 "레벨 시프트"라고 칭한다. 본 명세서에서는 “레벨 시프트”는 전압 변동(ΔVo) 차이의 디지털 값을 의미하는 경우도 있다.Comparing [Equation 1] and [Equation 2], since the touch capacitance (Ct) is added to the denominator item of [Equation 2], the voltage fluctuation (ΔVo2) when there is a touch, the touch is It is smaller than the voltage fluctuation ΔVo1 in the absence, and the difference depends on the touch capacitance Ct. The difference (? Vo1 -? Vo2) of the voltage fluctuation? Vo before and after the touch is referred to as "level shift". In the present specification, the " level shift " may mean a digital value of the voltage variation ([Delta] Vo) difference.

커패시터의 정전용량(C)은 C=ε*A／d 로서, 전극의 면적(A)에 비례하고 전극 사이의 거리(d)에 반비례한다(ε은 유전 상수). 따라서, 터치 면적이 커질수록 터치 정전용량(Ct)이 커진다. 그리고 도 3에 도시된 바와 같이, 충전수단(SW)이 턴 오프 되는 센싱 구간(T2, T4)에서 구동정전용량(Cdrv)에 인가되는 교번전압(Vdrv)의 변동이 발생하면, 출력전압(Vo)의 전압 변화가 발생한다. 이와 같은 관계를 이용하여, 터치 전후의 출력전압(Vo)의 전압 변동(ΔVo)의 차이(ΔVo1- ΔVo2)를 이용하여 터치 여부 및 터치 면적을 산출할 수 있다.The capacitance C of the capacitor is proportional to the area A of the electrode and inversely proportional to the distance d between the electrodes, where ε is the dielectric constant, C = ε * A / d. Therefore, as the touch area increases, the touch capacitance Ct increases. As shown in FIG. 3, when a change in the alternating voltage Vdrv applied to the driving capacitance Cdrv occurs in the sensing periods T2 and T4 where the charging means SW is turned off, the output voltage Vo ) Voltage change occurs. By using such a relationship, whether or not the touch and the touch area may be calculated by using the difference ΔVo1-ΔVo2 of the voltage variation ΔVo of the output voltage Vo before and after the touch.

하지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 터치시 터치 노이즈에 의해 센서패드(310)에서 검출되는 출력전압(Vo)에 영향을 미치게 되어, 터치 발생시 출력 전압의 파형(30)이 터치 미발생시와 다르게 출력전압(Vo) 값이 일정하지 않은 형태임을 알 수 있다. 따라서, 터치 검출 장치는 피크 검출부(320)를 통해, 터치 발생시 센서패드(310)에서의 전압 피크 값을 검출하여, 터치 발생시 전압 변동(ΔVo2)을 대신하여 검출된 전압 피크 값을 이용할 수 있다. 피크 값은 전압 파형(30)에서의 최대값 또는 최소값 중 어느 하나로 선택될 수 있다. However, according to the exemplary embodiment of the present invention, the touch voltage at the touch affects the output voltage Vo detected by the sensor pad 310, so that the waveform 30 of the output voltage at the time of touch does not occur when the touch is not generated. In other words, it can be seen that the output voltage Vo is not constant. Accordingly, the touch detection apparatus may detect the voltage peak value of the sensor pad 310 when the touch occurs through the peak detector 320, and use the detected voltage peak value in place of the voltage variation ΔVo2 when the touch occurs. The peak value may be selected as either the maximum value or the minimum value in the voltage waveform 30.

본 발명의 일 실시예에 따른 피크 검출부(320)는 터치 발생 시 또는 미발생 시 센서패드(310) 출력단에서의 전압(Vo)의 피크 값을 검출한다. 즉, 센서패드(310)의 출력단 전압(Vo)은 교번 전압(Vdrv)에 따라 달라지게 되는데, 피크 검출부(320)는 이러한 센서패드(310) 출력단의 전압(Vo) 레벨의 피크값을 검출한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 피크 검출부(320)의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.The peak detector 320 according to an embodiment of the present invention detects a peak value of the voltage Vo at the output terminal of the sensor pad 310 when a touch occurs or does not occur. That is, the output terminal voltage Vo of the sensor pad 310 varies depending on the alternating voltage Vdrv. The peak detector 320 detects the peak value of the voltage Vo level of the output terminal of the sensor pad 310. . 4 is a configuration diagram for describing the configuration of the peak detector 320 according to an embodiment of the present invention.

피크 검출부(320)는 차단부(321), 다이오드(323) 및 저장부(325)를 포함할 수 있다. The peak detector 320 may include a blocking unit 321, a diode 323, and a storage unit 325.

차단부(321)는 터치 미 발생시 또는 터치 발생시 센서패드(310)의 출력단 전압(Vo)에 있어서 임계치보다 높은 주파수를 가지는 성분을 차단하는 기능을 한다. 즉, 차단부(321)는 센서패드(310)의 출력단 전압(Vo)에 있어서 고주파 성분을 제거하는 기능을 한다. 이는 터치 인식에 장애를 일으키는 높은 주파수 성분의 노이즈를 제거하기 위한 것이다. 예를 들어, 차단부(321)는 센서패드에 높은 주파수의 노이즈가 유입되면 이를 차단하여, 노이즈로 인해 터치가 발생된 것으로 인식되는 오류를 막을 수 있다. 노이즈는 손가락 등의 인체가 센서패드에 터치됨에 의해 발생되는 터치 노이즈를 포함할 수 있다.The blocking unit 321 cuts a component having a frequency higher than a threshold in the output terminal voltage Vo of the sensor pad 310 when a touch is not generated or when a touch is generated. That is, the blocking unit 321 removes high frequency components from the output terminal voltage Vo of the sensor pad 310. This is to remove the noise of the high frequency components that interfere with the touch recognition. For example, the blocking unit 321 may block the noise when a high frequency is introduced into the sensor pad, thereby preventing an error that a touch is generated due to the noise. The noise may include touch noise generated when a human body such as a finger touches the sensor pad.

다이오드(323)는 센서패드(310)의 전압(Vo) 레벨을 저장부(325)에 전달하는 기능을 한다. 다이오드(323)는 소정의 문턱 전압을 가질 수 있다. 따라서, 센서패드(310)의 전압(310)의 전압(Vo) 레벨은 다이오드(323)를 통과하면서 상기 문턱 전압만큼 차분된다. 이에 따라, 센서패드(310)의 출력단 전압(Vo) 레벨에서 다이오드(323)의 문턱 전압만큼을 차분한 전압 레벨이 저장부(325)에 저장될 수 있다. The diode 323 functions to transfer the voltage Vo level of the sensor pad 310 to the storage unit 325. The diode 323 may have a predetermined threshold voltage. Therefore, the voltage Vo level of the voltage 310 of the sensor pad 310 is differentiated by the threshold voltage while passing through the diode 323. Accordingly, the voltage level obtained by subtracting the threshold voltage of the diode 323 from the output terminal voltage Vo level of the sensor pad 310 may be stored in the storage unit 325.

저장부(325)는 차단부(321)를 통과한 센서패드(310)의 출력단 전압(Vo) 레벨을 저장한다. 저장부(325)는 기 저장된 전압 레벨보다 높은 레벨의 전압(Vo)이 들어오는 경우에는 해당 전압(Vo) 레벨을 저장한다. 이에 따라, 저장부(325)에 저장된 전압 레벨보다 센서패드(310)의 출력단 전압(Vo) 레벨(정확하게는 전압(Vo) 레벨에서 다이오드(323)의 문턱 전압을 차분한 레벨)이 높다면 해당 전압(Vo) 레벨은 저장부(325)에 저장된다. 반면에, 센서패드(310)의 전압(Vo) 레벨이 저장부(325)에 저장된 전압 레벨보다 낮은 경우에는 저장부(325)에 저장된 전압 레벨이 변경되지 않고 유지될 수 있다.The storage unit 325 stores the output terminal voltage Vo level of the sensor pad 310 that has passed through the blocking unit 321. The storage unit 325 stores the voltage Vo level when a voltage Vo higher than a pre-stored voltage level is input. Accordingly, if the output terminal voltage Vo level of the sensor pad 310 (exactly, the threshold voltage of the diode 323 at the voltage Vo level) is higher than the voltage level stored in the storage unit 325, the corresponding voltage. The (Vo) level is stored in the storage unit 325. On the other hand, when the voltage Vo level of the sensor pad 310 is lower than the voltage level stored in the storage unit 325, the voltage level stored in the storage unit 325 may be maintained without change.

이렇게 함으로써, 피크 검출부(320)의 저장부(325)에 최종적으로 저장되는 전압 레벨은 센서패드(310)의 출력단 전압(Vo) 레벨에 있어서 피크 값일 수 있게 되는 것이다.In this way, the voltage level finally stored in the storage unit 325 of the peak detector 320 may be a peak value at the output terminal voltage Vo level of the sensor pad 310.

다시 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 레벨 시프트 검출부(330)는 터치 미 발생시 센서패드(310) 출력단에서의 전압(Vo) 레벨의 피크 값 및 터치 발생시 센서패드(310) 출력단에서의 전압(Vo) 레벨의 피크 값의 차분에 기초하여 터치 신호를 획득한다.Referring back to FIG. 2, the level shift detector 330 according to an exemplary embodiment may include a peak value of the voltage (Vo) level at the output of the sensor pad 310 when no touch occurs and a voltage at the output of the sensor pad 310 when touch occurs. A touch signal is obtained based on the difference between the peak values of the (Vo) levels.

레벨 시프트 검출부(330)는 플로팅 상태에서 교번전압(Vdrv)에 의해 발생하는 터치 전후의 전압 레벨의 변동을 비교하여 레벨 시프트를 검출할 수 있는데, 일 실시예에 따르면 피크 검출부(320)에 의해 검출된 터치 전후의 전압(Vo) 레벨의 피크 값을 비교함으로써 레벨 시프트를 검출한다.The level shift detector 330 may detect the level shift by comparing the variation of the voltage level before and after the touch generated by the alternating voltage Vdrv in the floating state. According to an embodiment, the level shift detector 330 detects the level shift. The level shift is detected by comparing the peak values of the voltage Vo levels before and after the touch.

레벨 시프트 검출부(330)는 터치 미 발생시와 터치 발생시의 센서패드(310) 출력단의 전압(Vo) 레벨 피크 값의 차분에 기초하여 터치정전용량(Ct)을 획득함에 따라 터치 신호를 획득할 수 있다. The level shift detection unit 330 may acquire a touch signal based on the difference between the voltage Vo level peak value of the output terminal of the sensor pad 310 when no touch occurs and when the touch occurs. .

레벨시프트 검출부(330)는 다양한 소자 또는 회로의 조합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 레벨시프트 검출부(330)는 센서패드(310)의 출력단의 신호를 증폭하는 증폭소자, ADC(Analogue to Digital Converter), VFC(Voltage to Frequency Converter), 플립플롭(Flip-Flop), 래치(Latch), 버퍼(Buffer), TR(Transistor), TFT(Thin Film Transistor), 비교기 등 중 적어도 하나를 조합하여 구성될 수 있다.The level shift detector 330 may be configured by a combination of various devices or circuits. For example, the level shift detector 330 may include an amplifying device for amplifying a signal at the output terminal of the sensor pad 310, an analog to digital converter (ADC), a voltage to frequency converter (VFC), a flip-flop, It may be configured by combining at least one of a latch, a buffer, a transistor (TR), a thin film transistor (TFT), a comparator, and the like.

본 발명의 일 실시예에 의한 터치 검출 장치는 터치 미 발생시와 터치 발생시의 센서패드(310)에서의 전압(Vo) 레벨의 피크 값을 검출하여, 그 차이를 근거로 터치 신호를 획득함으로써, 터치 발생시 인체 등으로부터 발생되는 터치 노이즈에 의한 터치 인식 오류를 최대한으로 방지할 수 있다. The touch detection apparatus according to an embodiment of the present invention detects the peak value of the voltage (Vo) level in the sensor pad 310 at the time of no touch and at the time of touch generation, and acquires a touch signal based on the difference, The touch recognition error due to the touch noise generated from the human body or the like can be prevented to the maximum.

본 명세서에서는, 터치 미 발생시 및 터치 발생시의 센서패드에서의 전압 피크 값을 이용하여 레벨 시프트를 검출하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시예에 따른 터치 검출 장치는 플로팅 상태에서의 교번 전압 인가에 따른 터치 발생시의 센서패드(310) 출력단 전압의 피크 값과 터치 미발생시의 센서패드(310) 출력단에서 전압값 간 차이를 이용하여 터치 발생 여부를 검출할 수도 있다. 즉, 센서패드(310) 출력단 전압의 피크값 검출은 터치 발생시에만 행해질 수도 있다. In the present specification, the level shift is detected by using a voltage peak value at the sensor pad when no touch is generated and when the touch is generated. However, the touch detection apparatus according to another embodiment of the present invention is adapted to apply alternating voltage in a floating state. Accordingly, whether or not the touch is generated may be detected by using a difference between the peak value of the voltage at the output terminal of the sensor pad 310 when the touch is generated and the voltage value at the output terminal of the sensor pad 310 when the touch is not generated. That is, the peak value detection of the output voltage of the sensor pad 310 may be performed only when a touch occurs.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 피크 검출부의 실 구현예이다.5 is an exemplary embodiment of a peak detector according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 피크 검출부(320)의 차단부(321) 및 저장부(325)가 각각 저역 통과 여파기(321) 및 커패시터(325)로 구현될 수 있다. 4 and 5, the blocking unit 321 and the storage unit 325 of the peak detector 320 may be implemented as a low pass filter 321 and a capacitor 325, respectively.

저역 통과 여파기(321)는 임계치 이하의 주파수 성분만을 통과시키는 구성요소이다. 이에 따라, 터치 미 발생시 또는 터치 발생시 센서패드(310)의 출력단 전압(Vo) 중 임계치보다 높은 주파수 성분을 제거하여 터치 인식에 장애를 일으키는 고주파 성분의 노이즈를 제거할 수 있다.The low pass filter 321 is a component that passes only frequency components below a threshold. Accordingly, when a touch is not generated or a touch is generated, a frequency component higher than a threshold value is removed from the output terminal voltage Vo of the sensor pad 310 to remove noise of a high frequency component that causes a failure in touch recognition.

저역 통과 여파기(321)를 통과한 전압 레벨이 다이오드(323)를 통과하면서 다이오드(323)의 문턱전압만큼 드롭(Drop)될 수 있다.The voltage level passing through the low pass filter 321 may be dropped by the threshold voltage of the diode 323 while passing through the diode 323.

커패시터(325)는 다이오드(323)를 통과한 전압 레벨을 저장한다. 커패시터(325)의 특성상 현재 저장된 전압 레벨보다 높은 전압 레벨이 입력될 때에만 해당 전압 레벨을 저장하고, 반대로 현재 저장된 전압 레벨보다 낮은 전압 레벨이 입력되면 기 저장되었던 전압 레벨을 유지한다.Capacitor 325 stores the voltage level passed through diode 323. Due to the characteristics of the capacitor 325, the corresponding voltage level is stored only when a voltage level higher than the currently stored voltage level is input. On the contrary, when a voltage level lower than the currently stored voltage level is input, the voltage level previously stored is maintained.

즉, 센서패드(310)의 출력단 전압(Vo) 레벨이 커패시터(325)에 저장된 전압 레벨보다 높은 경우에는 센서패드(310) 출력단의 현재 전압(Vo) 레벨이 커패시터(325)에 저장될 수 있다. That is, when the output terminal voltage Vo level of the sensor pad 310 is higher than the voltage level stored in the capacitor 325, the current voltage Vo level of the output terminal of the sensor pad 310 may be stored in the capacitor 325. .

이상에서는 도 4 및 도 5를 참조하여 피크 검출부의 일례를 설명하였으나, 피크 검출부의 세부 구성은 이에 한정되는 것이 아니다. 즉, 센서패드(310)의 출력단 전압(Vo) 레벨의 피크 값을 검출할 수 있는 소자이면 모두 본 발명의 피크 검출부로서 적용될 수 있다. In the above, an example of the peak detector is described with reference to FIGS. 4 and 5, but the detailed configuration of the peak detector is not limited thereto. That is, any device capable of detecting the peak value of the output terminal voltage (Vo) level of the sensor pad 310 can be applied as the peak detector of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서패드에 관한 정보가 저장된 메모리부의 구조를 나타낸다. 6 illustrates a structure of a memory unit in which information about a sensor pad is stored according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 센서패드(310)가 도트 매트릭스 형태로 배열되고, m*n의 분해능을 가질 때, 메모리부는 m개의 행과 n개의 열을 갖는 테이블로 구성될 수 있다. 메모리부에는 센서패드(310) 별로 터치가 발생하지 않았을 때의 해당 센서패드(310)의 출력단에서의 신호에 관한 정보가 저장된다. 예를 들어, M1-1 주소에는 터치 미발생시 좌상단의 센서패드(310)에서의 출력값, 예를 들어 센서패드(310)에서의 전압의 피크 값(또는 전압의 피크 값을 디지털화한 후 ADC의 출력값)이 저장될 수 있다.Referring to FIG. 6, when the sensor pads 310 are arranged in a dot matrix form and have a resolution of m * n, the memory unit may be configured as a table having m rows and n columns. The memory unit stores information about a signal at an output terminal of the corresponding sensor pad 310 when a touch does not occur for each sensor pad 310. For example, the M1-1 address includes the output value of the sensor pad 310 at the upper left when no touch occurs, for example, the peak value of the voltage (or the peak value of the voltage at the sensor pad 310) and the output value of the ADC. ) Can be stored.

기생정전용량(Cp) 및 구동정전용량(Cdrv)은 센서패드(310) 별로 상이할 수 있다. 센서패드(310)의 위치, 배선길이, 기타 외부 요인 등을 모든 센서패드(310)에 대하여 동일하게 설계하는 것이 불가능하기 때문이다.The parasitic capacitance Cp and the driving capacitance Cdrv may be different for each sensor pad 310. This is because it is impossible to design the position of the sensor pad 310, the wiring length, and other external factors in the same manner for all the sensor pads 310.

하지만, 본 발명의 일 실시예에서와 같이 메모리부에 터치가 발생하지 않았을 때의 출력단에서의 신호(예를 들면, 전압의 피크 값)에 관한 정보를 센서패드(310) 별로 저장하여 관리함으로써 센서패드(310)의 특성이 상이한 경우에도 터치를 효과적으로 검출할 수 있다.However, as in one embodiment of the present invention, by storing and managing information about the signal (for example, the peak value of the voltage) at the output terminal when no touch occurs in the memory unit for each sensor pad 310, Even when the characteristics of the pad 310 are different, the touch can be detected effectively.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 터치 검출 방법을 나타내는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a touch detection method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 터치 검출 장치의 센서패드가 구동된다(S610). 구체적으로, 터치입력도구와의 사이에서 터치정전용량(Ct)을 형성하는 센서패드(310)의 출력단에 충전신호(Vb)를 인가하여 구동정전용량(Cdrv) 등과 같은 센서패드(310)에 연결된 정전용량을 충전시킨 후, 플로팅 시킨다.Referring to FIG. 7, the sensor pad of the touch detection device is driven (S610). In detail, the charging signal Vb is applied to the output terminal of the sensor pad 310 forming the touch capacitance Ct between the touch input tool and connected to the sensor pad 310 such as the driving capacitance Cdrv. After charging the capacitance, it is floated.

다음으로, 플로팅 상태에서 센서패드(310)에 소정의 주파수로 교번하는 교번 전압(Vdrv)을 인가한다(S620).Next, an alternating voltage Vdrv is applied to the sensor pad 310 at a predetermined frequency in a floating state (S620).

그 후, 교번 전압(Vdrv)에 의한 센서패드(310) 출력단에서의 전압 피크 값을 검출한다(S630). 터치 검출 장치는 터치 발생시 또는 미 발생시 교번 전압(Vdrv)에 의한 센서패드(310) 출력단의 전압 피크 값을 검출할 수 있다.Thereafter, the voltage peak value at the output terminal of the sensor pad 310 due to the alternating voltage Vdrv is detected (S630). The touch detection apparatus may detect a voltage peak value of the output terminal of the sensor pad 310 due to an alternating voltage Vdrv when a touch occurs or does not occur.

터치 검출 장치는 터치 발생 전후에 센서패드(310) 출력단에서의 전압 피크 값의 차이에 기초하여 터치 신호를 획득한다(S640). 또한, 터치 검출 장치는 터치 미 발생시와 터치 발생시의 센서패드(310) 출력단에서의 전압 피크 값 차이에 기초하여 터치정전용량(Ct)을 획득함에 따라 터치 신호를 획득할 수 있다. 다른 일 예로, 터치 검출 장치는, 플로팅 상태에서의 교번 전압 인가에 따른 터치 미 발생시 센서패드(310) 출력단에서의 전압값과 터치 발생시의 센서패드(310) 출력단에서의 전압 피크 값 차이에 기초하여 터치정전용량(Ct)을 획득함에 따라 터치 신호를 획득할 수도 있다.The touch detection apparatus obtains a touch signal based on the difference between the voltage peak values at the output terminal of the sensor pad 310 before and after the touch occurs (S640). In addition, the touch detection apparatus may acquire a touch signal as the touch capacitance Ct is obtained based on the difference between the voltage peak values at the output terminal of the sensor pad 310 when no touch is generated or when the touch is generated. As another example, the touch detection apparatus may be configured based on a difference between a voltage value at an output terminal of the sensor pad 310 when a touch is not generated due to an alternating voltage applied in a floating state and a voltage peak value at the output terminal of the sensor pad 310 when a touch occurs. The touch signal may be acquired by acquiring the touch capacitance Ct.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

Claims (8)

전하가 충전된 후 플로팅 상태에서 공급되는 교번 전압에 응답하여 터치 상태에 따른 신호를 출력하는 센서패드;
터치 발생시 상기 교번 전압에 의한 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값을 검출하는 피크 검출부; 및
터치 미 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 센서패드 출력단에서의 전압값과 터치 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값의 차이에 기초하여 터치 신호를 획득하는 레벨 시프트 검출부를 포함하는 터치 검출 장치.
A sensor pad configured to output a signal according to a touch state in response to an alternating voltage supplied in a floating state after charge is charged;
A peak detector for detecting a voltage peak value at the sensor pad output terminal due to the alternating voltage when a touch occurs; And
And a level shift detector configured to acquire a touch signal based on a difference between a voltage value at the sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when no touch occurs and a voltage peak value at the sensor pad output terminal when the touch occurs. Touch detection device.
제 1 항에 있어서,
상기 피크 검출부는, 기 저장된 전압 레벨보다 높은 전압 레벨이 입력되는 경우에만 현재 입력된 전압 레벨을 저장하는 저장부를 포함하는 터치 검출 장치.
The method according to claim 1,
And the peak detector includes a storage unit which stores the current input voltage level only when a voltage level higher than a previously stored voltage level is input.
제 2 항에 있어서,
상기 피크 검출부는, 상기 저장부에 최종적으로 저장된 전압 레벨을 상기 센서패드 출력단의 전압 피크 값으로 검출하는 터치 검출 장치.
3. The method of claim 2,
And the peak detector detects a voltage level finally stored in the storage unit as a voltage peak value of the sensor pad output terminal.
제 2 항에 있어서,
상기 피크 검출부는, 상기 센서패드 출력단의 전압 레벨 중 특정 임계치보다 높은 주파수 성분을 제거하여 상기 저장부에 전달하는 차단부를 더 포함하는, 터치 검출 장치.
3. The method of claim 2,
The peak detection unit further includes a blocking unit which removes a frequency component higher than a specific threshold among the voltage levels of the sensor pad output terminal and transmits the frequency component to the storage unit.
제 4 항에 있어서,
상기 피크 검출부는, 상기 차단부와 상기 저장부 사이에 배치되는 다이오드를 더 포함하는 터치 검출 장치.
5. The method of claim 4,
The peak detection unit further includes a diode disposed between the blocking unit and the storage unit.
제 1 항에 있어서,
상기 피크 검출부는, 터치 미 발생시 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값을 검출하며,
상기 레벨 시프트 검출부는, 터치 미 발생시와 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값 차이에 기초하여 터치 신호를 획득하는 터치 검출 장치.
The method according to claim 1,
The peak detector detects a voltage peak value at the sensor pad output terminal when no touch occurs.
And the level shift detector is configured to obtain a touch signal based on a difference between voltage peak values at a sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when a touch is not generated and when it is generated.
a) 터치입력도구와의 사이에서 터치정전용량을 형성하는 센서패드를 충전시킨 후 플로팅 시키는 단계;
b) 상기 센서패드에 소정의 주파수로 교번하는 교번 전압을 인가하는 단계;
c) 터치 발생시 상기 교번 전압에 의한 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값을 검출하는 단계; 및
d) 터치 미 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 상기 센서패드 출력단에서의 전압값과 터치 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값 차이에 기초하여 터치 신호를 획득하는 단계를 포함하는 터치 검출 방법.
a) charging and floating a sensor pad forming a touch capacitance with a touch input tool;
b) applying an alternating voltage alternately at a predetermined frequency to the sensor pad;
c) detecting a voltage peak value at the sensor pad output terminal due to the alternating voltage when a touch occurs; And
d) acquiring a touch signal based on a difference between a voltage value at the sensor pad output terminal according to the alternate voltage supply when no touch occurs and a voltage peak value at the sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when a touch occurs. Touch detection method.
제 7 항에 있어서,
상기 c) 단계는, 터치 미 발생시 상기 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값을 검출하는 단계를 포함하며,
상기 d) 단계는, 터치 미 발생시와 발생시 상기 교번 전압 공급에 따른 센서패드 출력단에서의 전압 피크 값 차이에 기초하여 터치 신호를 획득하는 단계를 포함하는, 터치 검출 방법.The method of claim 7, wherein
The step c) includes detecting a voltage peak value at the sensor pad output terminal when no touch occurs.
The step d) includes the step of acquiring a touch signal based on the difference between the voltage peak value at the sensor pad output terminal according to the alternating voltage supply when the touch is not generated and when the touch is generated.
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