KR20130136219A - Air conditioner for vehicle - Google Patents

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KR20130136219A
KR20130136219A KR1020120059866A KR20120059866A KR20130136219A KR 20130136219 A KR20130136219 A KR 20130136219A KR 1020120059866 A KR1020120059866 A KR 1020120059866A KR 20120059866 A KR20120059866 A KR 20120059866A KR 20130136219 A KR20130136219 A KR 20130136219A
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vehicle
air
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lane departure
air conditioner
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KR1020120059866A
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Korean (ko)
Inventor
박두수
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한라비스테온공조 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an air conditioning device for a vehicle which includes a traffic lane departure detecting member which detect the lane departure of a vehicle when a vehicle is driving; and a control unit which controls air condition to warn the lane departure of a vehicle to a driver when the lane departure information is received from the lane departure detecting member. According to the present invention, an air conditioning device is operated when the lane departure of a driving vehicle is detected and warns the lane departure to a driver by tactile sensation so that dangerous moments such as car crashes are prevented. Especially, the present is helpful to a driver having weak vision and hearing impairment by warning via tactile sensation. [Reference numerals] (10) Traffic lane departure detecting member;(20) Ventilator motor;(30) Mode door;(40) Temperature control door;(50) Control unit

Description

차량용 공조장치{AIR CONDITIONER FOR VEHICLE}Automotive air conditioning unit {AIR CONDITIONER FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 특히 차량 주행 중에 차량의 차선이탈을 검출하면 공조장치가 작동하여 운전자에게 차선이탈을 경고할 수 있도록 된 차량용 공조장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle air conditioner, and more particularly, to a vehicle air conditioner that detects a lane departure of a vehicle while driving a vehicle so that the air conditioner operates to warn the driver of a lane departure.

일반적으로, 차량에는 공조장치가 구비되어 있는데, 이는 차량 운행 중 차내 탑승자의 쾌적함 및 안락함을 증대시키고 안전 운행을 도모하기 위한 장치로서, 주위의 환경 변화에 따른 온도 및 습기와 공기 환경 등을 적당하게 유지함으로써 탑승자에게 쾌적한 느낌을 주게 된다. 2. Description of the Related Art Generally, an air conditioner is provided in a vehicle. This device enhances the comfort and comfort of a passenger while the vehicle is in operation. Thereby providing a comfortable feeling to the occupant.

이러한 차량용 공조장치는 차내의 온도를 적정 수준으로 유지하기 위한 냉난방 장치인 히터 및 에어컨으로 구성되는데, 차량 외부의 신선한 공기를 흡입하여 차내 공기와 바꿔주기 위한 외기(Fresh) 모드와, 차내의 공기가 연속해서 순환하는 내기(Recycle) 모드를 구비하고 있다. Such a vehicle air conditioner is composed of a heater and an air conditioner for maintaining the temperature of the vehicle at an appropriate level. The air conditioner is provided with a fresh mode for exchanging fresh air outside the vehicle with air in the vehicle, And a recycle mode for continuously circulating it.

구체적으로, 차량용 공조장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 차량 내/외부에 설치되는 차내 온도 센서(410:Incar Sensor), 차외 온도 센서(420:Ambient Sensor), 일사량 센서(430), 습도 센서(440), 증발기 온도 센서(450), 냉각수 온도 센서(460) 및 유해 가스 감지 센서(470)로부터 내/외기 정보가 제어 유니트(100)에 입력되어 소정의 제어 신호를 출력함으로써 공조 기능을 자동적으로 수행한다. 1, the vehicle air conditioner includes an in-vehicle temperature sensor 410, an outside temperature sensor 420, a radiation sensor 430, a humidity sensor 430, The outside / inside air information is input from the controller 440, the evaporator temperature sensor 450, the cooling water temperature sensor 460 and the noxious gas detection sensor 470 to the control unit 100 and outputs a predetermined control signal, .

구체적으로, 상기 차량용 공조장치는 출구에 각각 모드도어(510d)(520d)(530d)에 의해 개도가 조절되는 디프로스트 벤트(510), 페이스 벤트(520), 플로어 벤트(530) 및 리어 벤트(535)가 설치되는 공조 케이스(500)와, 상기 공조 케이스(500)의 입구(550)에 연결되고 상부에 전환 도어(630)에 의해 개도가 조절되는 내기 흡입구(610), 및 외기 흡입구(620)가 설치되며 송풍기 모터(650)에 의해 회전하는 송풍팬(640)에 의해 내기 또는 외기를 공조 케이스(500)의 내부로 송풍하는 송풍기(600)와, 상기 공조 케이스(500)의 내부 유로 중 상류측에 설치되는 증발기(700)와, 상기 공조 케이스(500)의 내부 유로 중 하류측에 설치되고 전방에 설치되는 온도 조절 도어(540)에 의해 송풍 개도가 조절되는 히터 코어(710)를 구비한다. Specifically, the vehicle air conditioner includes a defrost vent 510, a face vent 520, a floor vent 530, and a rear vent whose openings are adjusted by mode doors 510d, 520d, and 530d, respectively. 535 is installed, the air-conditioning case 500 is connected to the inlet 550 of the air-conditioning case 500, the upper end of the intake inlet 610 is controlled by the switching door 630, and the outside air inlet 620 And a blower 600 for blowing the inside or outside air into the air conditioning case 500 by the blower fan 640 which is rotated by the blower motor 650, and an internal flow path of the air conditioning case 500. Evaporator 700 is installed on the upstream side, and the heater core 710 is installed on the downstream side of the internal flow path of the air conditioning case 500 and the heater core 710 is adjusted by the temperature control door 540 installed in the front. do.

그리고, 상기 증발기(700)는 압축기(720)와 관로로 연결되고, 상기 압축기(720)는 응축기(730)와 연결되며, 상기 응축기(730)는 리시버 드라이어(740)와 연결되고, 상기 리시버 드라이어(740)는 상기 증발기(700)와 연결되는 팽창 밸브(750)와 연결됨으로써 냉방 사이클이 구성된다. 여기서, 상기 히터 코어(710)는 엔진(800)과 연결됨으로써 난방 사이클이 구성된다. The evaporator 700 is connected to a compressor 720 through a duct and the compressor 720 is connected to a condenser 730. The condenser 730 is connected to a receiver dryer 740, (740) is connected to an expansion valve (750) connected to the evaporator (700) to constitute a cooling cycle. Here, the heater core 710 is connected to the engine 800 to constitute a heating cycle.

따라서, 냉방 모드시에는 상기 송풍기(600)에 의해 송풍되는 내기 또는 외기가 상기 증발기(700)를 거치면서 증발기(700) 내부를 유동하는 냉매와 열교환되어 냉기로 바뀐 채 개방된 벤트들(510)(520)(530)(535)을 통해 차량 실내로 토출됨으로써 차량 실내의 냉방이 수행된다. Accordingly, during the cooling mode, the indoor air or the outside air blown by the blower 600 flows through the evaporator 700, exchanges heat with the refrigerant flowing in the evaporator 700, (520) (530) and (535) to perform cooling of the interior of the vehicle.

또한, 난방 모드시에는 송풍 공기가 상기 증발기(700) 및 상기 히터 코어(710)를 거치면서 히터 코어(710) 내부를 유동하는 냉각수와 열교환되어 온기로 바뀐 채 개방된 벤트들(510)(520)(530)(535)을 통해 차량 실내로 토출됨으로써 차량 실내의 난방이 수행된다. In the heating mode, the blowing air is exchanged with the cooling water flowing in the heater core 710 through the evaporator 700 and the heater core 710, and the open vents 510 (520 ) 530 (535) to perform heating of the vehicle interior.

제어 유니트(100)는 전환 도어(630), 송풍기 모터(650), 온도 조절 도어(540) 및 각종 벤트들(510)(520)(530)(535)의 각각의 도어들(510d)(520d)(530d)을 구동하는 출력 전압을 제어함으로써 내/외기 유입, 풍량, 온도 및 풍향에 대한 공조 모드 패턴을 제어하게 된다. The control unit 100 includes doors 510d and 520d of the switching door 630, the blower motor 650, the temperature control door 540 and various vents 510, 520, 530 and 535, ) 530d to control the air conditioning mode pattern for the inflow / outflow of air, the air volume, the temperature, and the wind direction.

인스트루먼트 패널에 설치되는 조작부(200)에는 도 2에 도시한 바와 같이, 에어컨 작동 버튼(210), 풍향 선택 버튼(220), 외기 온도 표시 버튼(230), 자동 공기 조절 버튼(240), 자동 공기 조절 정지 버튼(250), 풍량 조절 버튼(260), 앞유리창 성에 제거 버튼(270), 뒷유리창 열선 버튼(280), 온도 설정 버튼(290), 내/외기 선택 버튼(300), 유해 가스 자동 차단 버튼(310), 및 디스플레이 패널(320)이 설치된다.2, the operation unit 200 installed in the instrument panel includes an air conditioner operation button 210, a wind direction selection button 220, an outside air temperature display button 230, an automatic air control button 240, An air conditioner button 250, an air conditioner button 260, a front windscreen wiping button 270, a rear windscreen heating button 280, a temperature setting button 290, an inside / outside air selecting button 300, A cutoff button 310, and a display panel 320 are installed.

상기 에어컨 작동 버튼(210)은 온 조작시 소정의 에어컨을 가동시키며 오프 조작시 에어컨 가동을 정지시키는데 사용된다. 상기 풍향 선택 버튼(220)은 디프로스트 모드, 플로어(푸트) 모드, 페이스(벤트) 모드, 믹스 모드, 바이레벨 모드 등의 각종 냉난방 모드를 선택함으로써 선택 냉난방 모드에 대응하여 각 벤트들(510)(520)(530)(535)의 개도를 조절하는데 사용된다. The air conditioner operation button 210 is used to turn on a predetermined air conditioner during the on operation and to stop the air conditioner operation during the off operation. The wind direction selection button 220 selects various cooling and heating modes such as a defrost mode, a floor (foot) mode, a face (vent) mode, a mix mode, a bilevel mode, and the like. 520, 530, and 535 are used to adjust the opening degree.

참고적으로, 공조토출모드는 공조 목적에 따라 달라지게 되는데, 난방 시에는 플로어 벤트(530d)가 개방되는 플로어 모드, 성에를 제거하는 경우에는 디프로스트 벤트(510d) 및 플로어 벤트(530d)가 개방되는 믹스 모드 또는 디프로스트 벤트(510d)가 개방되는 디프로스트 모드, 냉방 시에는 페이스 벤트(520d)가 개방되는 페이스 모드, 냉난방 혼용 시에는 페이스 벤트(520d) 및 플로어 벤트(530d)가 개방되는 바이레벨 모드가 주로 적용된다. For reference, the air-conditioning discharge mode depends on the air conditioning purpose. The floor mode in which the floor vent 530d is opened during heating, and the defrost vent 510d and the floor vent 530d in the case of removing the frost are opened. The mixed mode or the defrost mode in which the defrost vent 510d is opened, the face mode in which the face vent 520d is opened when cooling, and the face vent 520d and the floor vent 530d when the air conditioning is mixed. Level mode is mainly applied.

상기 외기 온도 표시 버튼(230)은 디스플레이 패널(320)에 외기의 온도를 디스플레이하는데 사용된다. 상기 자동 공기 조절 버튼(240)은 제어 유니트(100)에 의해 자동적으로 공조 조절 모드를 수행하는데 사용된다. 상기 자동 공기 조절 정지 버튼(250)은 자동 공조 조절 모드의 자동 제어를 정지시키는데 사용된다. 상기 풍량 조절 버튼(260)은 송풍기 모터(650)의 회전수를 조절하여 송풍량을 조절하는데 사용된다. 상기 앞유리창 성에 제거 버튼(270)은 상기 디프로스트 벤트(510)를 개방하도록 디스로스트 도어(510d)를 동작시켜 실내 토출 공기에 의하여 앞유리창에 킨 성에를 제거하는데 사용된다. The outside air temperature display button 230 is used to display the temperature of the outside air on the display panel 320. The automatic air conditioning button 240 is used by the control unit 100 to automatically perform the air conditioning adjustment mode. The automatic air-conditioning stop button 250 is used to stop automatic control of the automatic air-conditioning control mode. The air volume control button 260 is used to adjust the blowing amount by adjusting the rotational speed of the blower motor 650. The windshield defrost button 270 is used to operate the defroster door 510d to open the defrost vent 510 and to remove the windshield from the windshield by the indoor discharge air.

상기 뒷유리창 열선 버튼(280)은 뒷유리창에 설치된 열선을 발열시켜 뒷유리창에 낀 성에를 제거하는데 사용된다. 상기 온도 설정 버튼(290)은 히터 코어(710) 방향 송풍 통로의 개도를 조절하도록 온도 조절 도어(540)를 동작시켜 실내 토출 공기의 온도를 조절하는데 사용된다. 상기 내/외기 선택 버튼(300)은 내기 흡입구(610) 또는 외기 흡입구(620)가 개방되도록 전환 도어(630)를 동작시켜 내기 순환 모드 또는 외기 모드로 공기를 송풍하는데 사용된다. The rear window heating wire button 280 is used to remove heat from the rear window by heating the heat wire installed in the rear window. The temperature setting button 290 is used to control the temperature of the indoor discharge air by operating the temperature control door 540 to regulate the opening of the air passage in the direction of the heater core 710. The inside / outside air selection button 300 is used to blow air in an air circulation mode or an outside air mode by operating the switching door 630 such that the inside air inlet 610 or the outside air inlet 620 is opened.

상기 유해 가스 자동 차단 버튼(310)은 외부의 유해 공기가 실내로 유입되는 것이 차량 전면에 설치된 유해 가스 감지 센서(470)를 통해 인식되면 자동으로 내기 순환 모드가 이루어지도록 전환 도어(630)를 동작시키는데 사용된다. 상기 디스플레이 패널(320)은 현재의 공조 모드 패턴 상태를 표시하는데 사용된다. When the harmful gas automatic shutoff button 310 is recognized through the harmful gas detection sensor 470 installed on the front of the vehicle, the switching door 630 is operated so that the automatic circulation mode is automatically performed . The display panel 320 is used to display the current air conditioning mode pattern state.

한편, 최근에는 다양한 기술의 발전과 함께 안전하게 차량을 운행하기 위한 시스템들이 개발되고 있으며, 실제 차량에도 적용되어 운전자들의 안전을 도모하고 있다. 예를 들면, 최근 출시되는 차량에는 차선이탈 경고장치가 장착되어 차량이 방향 지시등 작동없이 차선을 이탈하는 경우, 경고등이나 경고음을 발생하여 운전자에 주의를 주게 된다. On the other hand, in recent years, with the development of various technologies, systems for safely driving a vehicle have been developed, and applied to an actual vehicle to promote driver safety. For example, recently released vehicles are equipped with a lane departure warning device to warn the driver by generating a warning light or a warning sound when the vehicle leaves the lane without the turn signal operation.

그렇지만, 이러한 차선이탈 경고장치의 경우, 시각이나 청각적인 수단을 통해서만 주의를 주게 되므로, 부주의 또는 시각이나 청각 능력이 부족한 운전자 등에게는 일정한 한계를 가지게 되어 사고 등과 같이 위험한 상황을 초래할 수 있는 문제점이 있다. However, in the case of such a lane departure warning device, attention is given only through visual or auditory means, and thus, drivers who lack carelessness or lack of visual or hearing ability have certain limitations, which may cause a dangerous situation such as an accident. have.

종래 차선이탈 경고에 관한 특허기술로는 주행 차량이 운전자의 부주의 및 졸음에 의한 무의식적인 차선이탈을 경보하여 주고 최종적으로 차선이탈을 방지하여 주는 차선이탈 방지시스템 및 그 제어방법이 제안되어 있다(특허문헌1 참조). As a conventional patented technology for lane departure warning, a lane departure prevention system and a control method for warning a driver of unintentional lane departure due to carelessness and drowsiness of a driver and finally preventing lane departure have been proposed (patent See Document 1).

구체적으로, 도 3을 참조하여 그 제어방법을 설명하자면, 먼저 제어가 시작되면, ECU에서는 변수와 함수 등을 초기화하고(S100), 루프 초기화를 실시하게 된다(S110). 그런 후에 통신부에서 라인 마커 ECU로부터 차량의 현 횡위치에 대한 정보가 입력되는 것을 확인하여 이를 입력 데이터 처리부로 통신하게 된다(S120). Specifically, the control method will be described with reference to FIG. 3. First, when control is started, the ECU initializes variables, functions, and the like (S100), and performs loop initialization (S110). Thereafter, the communication unit checks that the information on the current lateral position of the vehicle is input from the line marker ECU and communicates it to the input data processor (S120).

그러면 입력 데이터 처리부에서는 각종 차량 센서, 스티어 토크센서, 차량 횡위치 등의 입력값들의 처리를 수행하고(S130), 운전자의 의지 즉, 제어 스위치의 작동 상태, 브레이크 페달 조작여부, 핸들 조작여부, 서비스 지역인가 아닌가를 판독하여(S140), 운전자의 의지를 판단하게 된다(S150).Then, the input data processing unit processes input values such as various vehicle sensors, a steering torque sensor, and a vehicle lateral position (S130). It is determined whether or not the area (S140), the driver's will (S150).

상기 S150 단계에서 운전자가 현재 조향 또는 제동의 의지가 있는 경우로 판단되면 상기 S110 단계로 리턴되고, 의지가 없는 경우에는 현재의 차량 상태를 인지하지 못하고 있는 것으로 판단하고, 페일 세이프를 판단하게 된다(S160).If it is determined in step S150 that the driver is currently determined to have steering or braking, the driver returns to step S110, and if it is not determined, it is determined that the driver does not recognize the current state of the vehicle and determines a fail safe ( S160).

즉, 상기 S160단계에서는 차속별로 제어 조향각이 정상적인가와 현재의 차속이 설정속도 이하인가의 요소로서, 고장여부를 판단하여 고장이라고 판단되면 상기 S110 단계로 리턴되고, 정상이라고 판단되면, 차량이 현재 차선에서 이탈하고 있는가를 판단하게 된다(S170). That is, in step S160, whether the control steering angle is normal for each vehicle speed and whether the current vehicle speed is less than or equal to the set speed is determined. If it is determined that the failure is determined to be a failure, it is returned to the step S110. It is determined whether the deviation from (S170).

상기에서 이탈 판정은 차량의 횡 위치와 이를 미분한 값인 핸들링 각 값으로 차량 속도에 따라 이탈 예측치를 계산하여 이 값을 기준으로 차량의 이탈 여부를 판단하게 되는데, 이때, 이탈이 아니라고 판단되면 출력 테이터부에서 출력 데이터 처리되고(S180), 이탈이라고 판단되면, 퍼지 로직 제어부에서 이탈 예측치가 정해진 이탈 위치값을 벗어나는 순간의 차속과 핸들링 각의 입력으로 적절한 스티어링 제어량을 퍼지를 사용하여 계산한다(S190).Deviation determination in the above is to determine the departure of the vehicle on the basis of this value by calculating the departure prediction value according to the vehicle speed with the lateral position of the vehicle and the steering angle value that is the derivative of this value, in this case, the output data is determined If the output data is processed in step S180, and it is determined that the departure occurs, the fuzzy logic control unit calculates an appropriate steering control amount by using fuzzy as input of the vehicle speed and the handling angle at the moment when the departure prediction value deviates from the predetermined departure position value (S190). .

상기 S190 단계에서 이탈 조건에 맞는 스티어링 제어량이 결정되면, 조향각 명령 생성부에서 실제 원하는 조향각 프로파일을 생성하고(S200), 피드백 제어부에서는 차량을 안전한 차선 중앙으로 복귀시키기 위하여 차선 중앙까지 자율 주행이 이루어지도록 하는 조향각을 산출하여(S210) 출력 데이터 처리부에서 출력처리(S180)가 이루어지도록 한다.When the steering control amount corresponding to the departure condition is determined in step S190, the steering angle command generation unit generates the actual desired steering angle profile (S200), and the feedback control unit performs autonomous driving to the center of the lane to return the vehicle to the safe lane center. The steering angle is calculated (S210) so that the output data processing unit performs the output processing (S180).

상기 S180 단계에서 데이터 출력이 이루어지면 이의 데이터는 EPS 시스템으로 통신 처리되고(S220), EPS 시스템에서는 통신되는 데이터에 의하여 작동되면서(S230) 차량의 차선이탈을 방지하게 되는 것이다.When the data is output in step S180, the data is communicated to the EPS system (S220), and the EPS system is operated by the communicated data (S230) to prevent lane departure of the vehicle.

그리고, 상기와 같이 차선 이탈을 방지한 후에는 다시 S120 단계로 리턴되어 차량의 운행중 상기와 같은 작동 흐름은 계속 반복적으로 실시하면서 차량의 차선 이탈을 방지하게 되는 것이다. After the lane departure is prevented as described above, the process returns to step S120 again to prevent lane departure of the vehicle while repeatedly performing the above operation flow while the vehicle is running.

[특허문헌1] 국내공개특허 2002-0094545[Patent Document 1] Domestic Patent Publication 2002-0094545

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량 주행 중에 차량의 차선이탈을 검출하면 공조장치가 작동하여 촉각을 통해 운전자에게 차선이탈을 경고할 수 있도록 된 차량용 공조장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and when the vehicle lane departure is detected while driving the vehicle air conditioner is operated to provide a vehicle air conditioner that can warn the lane departure to the driver through the tactile There is this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 공조장치는, 차실내 냉난방을 제어하는 차량용 공조장치에 있어서, 차량 주행 시 차량의 차선이탈을 검출하는 차선이탈 검출수단과; 상기 차선이탈 검출수단으로부터 차선이탈정보를 수신하면 운전자에게 차량의 차선이탈을 경고할 수 있도록 공조 제어하는 제어 유니트를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle air conditioner, including: lane departure detection means for detecting a lane departure of a vehicle during vehicle driving; And a control unit for air conditioning control to warn the driver of lane departure of the vehicle when receiving lane departure information from the lane departure detecting means.

여기에서, 공조장치의 송풍기에 설치되어 풍량에 따라 송풍팬을 회전시키는 송풍기 모터를 더 구비하되, 상기 제어 유니트는 공조장치에서 토출되는 풍량이 증가되도록 송풍기 모터를 제어할 수 있다. Here, a blower motor is installed on the blower of the air conditioner to rotate the blower fan according to the air volume, the control unit may control the blower motor to increase the amount of air discharged from the air conditioner.

또한, 공조장치의 공기토출벤트의 입구에 설치되어 공조토출모드에 따라 해당 벤트를 개폐시키는 모드 도어를 더 구비하되, 상기 제어 유니트는 공조토출모드가 변경되도록 모드 도어를 제어할 수 있다. The air conditioner may further include a mode door installed at an inlet of the air discharge vent of the air conditioning apparatus to open and close the vent according to the air discharge discharge mode, and the control unit may control the mode door so that the air conditioning discharge mode is changed.

또한, 상기 제어 유니트는 공조장치가 페이스 모드 이외의 모드로 기 작동중일 경우, 페이스 모드로 전환 작동되도록 해당되는 모드 도어를 제어할 수 있다. In addition, the control unit may control the corresponding mode door to switch to the face mode when the air conditioner is already operating in a mode other than the face mode.

또한, 공조 케이스의 내부 유로 중 하류측에 설치되어 히터 코어의 송풍 개도를 조절하는 온도 조절 도어를 더 구비하되, 상기 제어 유니트는 공조장치에서 토출되는 공기 온도가 변경되도록 온도 조절 도어를 제어할 수 있다. The air conditioner may further include a temperature control door installed at a downstream side of the internal flow path of the air conditioning case to adjust the opening degree of the heater core, and the control unit may control the temperature control door so that the air temperature discharged from the air conditioning device is changed. have.

또한, 상기 제어 유니트는 공조장치가 냉방 모드로 기 작동중일 경우, 난방 모드로 전환하여 공기 온도가 높아지도록 온도 조절 도어의 개도를 조절할 수 있다. In addition, the control unit may adjust the opening degree of the temperature control door so that the air temperature is increased by switching to the heating mode when the air conditioner is already operating in the cooling mode.

또한, 상기 제어 유니트는 공조장치가 난방 모드로 기 작동중일 경우, 냉방 모드로 전환하여 공기 온도가 낮아지도록 온도 조절 도어의 개도를 조절할 수 있다. In addition, the control unit may adjust the opening degree of the temperature control door so that the air temperature is lowered by switching to the cooling mode when the air conditioner is already operating in the heating mode.

본 발명에 따르면, 차량 주행 중 차량의 차선이탈을 검출하면 공조장치가 작동하여 촉각을 통해 운전자에게 차선이탈을 경고할 수 있도록 함으로써 차량사고 등의 위험한 순간을 미연에 방지할 수 있다. 특히, 시각이나 청각 능력이 부족한 운전자에게 촉각을 통해 주의를 줌으로써 경미한 시각이나 청각 장애를 가진 운전자에게 더 많은 도움을 줄 수 있다. According to the present invention, when the lane departure of the vehicle is detected while driving the vehicle, the air conditioner operates to warn the driver of lane departure through the tactile sense, thereby preventing dangerous moments such as a vehicle accident. In particular, tactile attention can be given to drivers with low vision or hearing ability, which may be more helpful to drivers with mild vision or hearing impairments.

구체적으로는, 차선이탈 시 공조장치에서 토출되는 풍량이 증가되도록 송풍기 모터를 제어하거나, 공조토출모드가 페이스 모드로 전환 작동되도록 모드 도어를 제어함으로써 촉각을 통해 운전자에게 차선이탈을 효과적으로 경고할 수가 있다. Specifically, by controlling the blower motor to increase the amount of air discharged from the air conditioner when the lane departure, or by controlling the mode door so that the air conditioning discharge mode is switched to the face mode, it is possible to effectively warn the driver of lane departure through the tactile sense. .

또한, 차선이탈 시 공조장치에서 토출되는 공기 온도가 변경되도록 온도 조절 도어를 제어하되, 특히 공조장치가 냉방 모드로 기 작동중일 경우에는 난방 모드로 전환하여 공기 온도가 높아지도록 온도 조절 도어의 개도를 조절하고, 공조장치가 난방 모드로 기 작동중일 경우에는 냉방 모드로 전환하여 공기 온도가 낮아지도록 온도 조절 도어의 개도를 조절함으로써 촉각을 통해 운전자에게 차선이탈을 효과적으로 경고할 수가 있다. In addition, the temperature control door is controlled to change the temperature of the air discharged from the air conditioner when the lane is departed.In particular, when the air conditioner is operating in the cooling mode, the temperature control door is opened to increase the air temperature by switching to the heating mode. When the air conditioner is operating in the heating mode, the air conditioner can be effectively switched to the cooling mode to adjust the opening degree of the temperature control door so that the air temperature is lowered.

도 1은 차량용 공조장치를 설명하기 위한 개략도.
도 2는 인스트루먼트 패널에 설치되는 조작부를 나타내는 정면도.
도 3은 종래 차선이탈 방지를 위한 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 구성을 도시한 개념도.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도. 1 is a schematic view for explaining an air conditioner for a vehicle;
Fig. 2 is a front view showing an operating portion installed in the instrument panel; Fig.
3 is a flowchart illustrating a control method for preventing a conventional lane departure.
4 is a conceptual diagram showing the configuration of a vehicle air conditioner according to the present invention.
5 is a flowchart illustrating a control method of the vehicle air conditioner according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 4는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 구성을 도시한 개념도, 도 5는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a conceptual diagram illustrating a configuration of a vehicle air conditioner according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method of the vehicle air conditioner according to the present invention.

본 발명에 따른 차량용 공조장치는, 차량 주행 중에 차량의 차선이탈을 검출하면 공조장치가 작동하여 촉각을 통해 운전자에게 차선이탈을 경고할 수 있도록 하여 차량사고 등의 위험한 순간을 미연에 방지할 수 있도록 된 것을 그 기술적 요지로 한다. When the vehicle air conditioner according to the present invention detects the lane departure of the vehicle while driving the vehicle, the air conditioner operates to warn the driver of lane departure through tactile to prevent dangerous moments such as a vehicle accident in advance. It becomes that technical point.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 공조장치는, 압축기 및 송풍기를 통해 차실내 냉난방을 제어하는 차량용 공조장치로서, 크게 차선이탈 검출수단(10), 송풍기 모터(20), 모드 도어(30), 온도 조절 도어(40) 및 제어 유니트(50)를 포함하여 이루어진다. As shown in FIG. 4, the vehicle air conditioner according to the present invention is a vehicle air conditioner that controls air conditioning in a vehicle through a compressor and a blower, and includes a lane departure detecting means 10, a blower motor 20, and a mode door. 30, the temperature control door 40 and the control unit 50.

상기 차선이탈 검출수단(10)은 일종의 센서로서 차량 주행 중에 차량의 차선이탈을 검출하는 역할을 수행한다. 예를 들면, 상기 차선이탈 검출수단(10)은 주행 도로를 촬영하고 촬영된 주행도로의 영상으로부터의 차량 위치와 진행방향들을 추출하여 차선이탈여부를 판정함으로써 차선이탈을 검출할 수 있다. The lane departure detecting means 10 serves as a sensor to detect lane departure of the vehicle while driving. For example, the lane departure detecting means 10 may detect a lane departure by taking a driving road, extracting a vehicle position and moving directions from an image of the captured driving road, and determining whether the lane is separated.

상기 송풍기 모터(20)는 공조장치의 송풍기(미도시)에 설치되어 풍량에 따라 송풍팬을 회전시킨다. 상기 모드 도어(30)는 공조장치의 공기토출벤트(미도시)의 입구에 설치되어 공조토출모드에 따라 해당 벤트를 개폐시킨다. 상기 온도 조절 도어(40)는 공조 케이스의 내부 유로 중 하류측에 설치되어 히터 코어(미도시)의 송풍 개도를 조절한다. The blower motor 20 is installed in a blower (not shown) of the air conditioner to rotate the blower fan according to the air volume. The mode door 30 is installed at the inlet of the air discharge vent (not shown) of the air conditioning apparatus to open and close the vent according to the air conditioning discharge mode. The temperature control door 40 is installed on the downstream side of the internal flow path of the air conditioning case to adjust the opening degree of the heater core (not shown).

상기 제어 유니트(50)는 상기 차선이탈 검출수단(10)으로부터 차선이탈정보를 수신하면 운전자에게 차량의 차선이탈을 촉각으로 경고할 수 있도록 소위 "차선이탈 경고모드"로 공조 제어 즉, 상기 송풍기 모터(20)나 모드 도어(30), 온도 조절 도어(40)를 제어한다. 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해 송풍기 모터(20)나 모드 도어(30) 또는 온도 조절 도어(40)를 적절히 제어하는 것이다. When the control unit 50 receives the lane departure information from the lane departure detecting means 10, the air conditioning control, that is, the blower motor, in the so-called "lane departure warning mode" to warn the driver of the lane departure of the vehicle. 20, the mode door 30, and the temperature control door 40 are controlled. In other words, the blower motor 20, the mode door 30, or the temperature control door 40 are appropriately controlled in order to allow the driver to feel the alarm about the lane departure of the vehicle through the tactile sense.

구체적으로, 상기 제어 유니트(50)는 공조장치에서 토출되는 풍량이 급격히 증가되도록 송풍기 모터(20)를 제어한다. 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해 공조장치에서 토출되는 풍량이 최고 단수로 증가되도록 송풍기 모터(20)를 제어하는 것이다. Specifically, the control unit 50 controls the blower motor 20 so that the amount of air discharged from the air conditioner is rapidly increased. That is, the blower motor 20 is controlled so that the amount of air discharged from the air conditioning apparatus is increased to the highest stage in order to allow the driver to feel the alarm about the lane departure of the vehicle through the tactile sense.

또한, 상기 제어 유니트(50)는 공조토출모드가 변경되도록 모드 도어(30)를 제어한다. 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해, 공조토출모드가 변경되도록 모드 도어(30)를 적절히 제어하는 것이다. 구체적으로는, 공조장치가 페이스 모드 이외의 모드로 기 작동중일 경우에는, 페이스 모드로 전환 작동되어 풍량이 운전자의 얼굴로 직접 향하도록 해당되는 모드 도어(30)를 제어하는 것이다. In addition, the control unit 50 controls the mode door 30 so that the air conditioning discharge mode is changed. That is, the mode door 30 is appropriately controlled so that the air conditioning discharge mode is changed in order to allow the driver to feel the alarm about the lane departure of the vehicle through the tactile sense. Specifically, when the air conditioner is already operating in a mode other than the face mode, the air conditioner is switched to the face mode to control the corresponding mode door 30 so that the air volume is directly directed to the driver's face.

또한, 상기 제어 유니트(50)는 공조장치에서 토출되는 공기 온도가 변경되도록 온도 조절 도어(40)를 제어한다. 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해, 공조장치에서 토출되는 공기 온도가 급격히 변경되도록 온도 조절 도어(40)를 적절히 제어하는 것이다. In addition, the control unit 50 controls the temperature control door 40 so that the air temperature discharged from the air conditioning apparatus is changed. That is, in order to make the driver feel alert about lane departure of the vehicle through the tactile sense, the temperature control door 40 is appropriately controlled so that the air temperature discharged from the air conditioning apparatus is suddenly changed.

이때, 상기 제어 유니트(50)는 공조장치가 냉방 모드로 기 작동중일 경우에는, 난방 모드로 전환하여 공기 온도가 높아지도록 온도 조절 도어(40)의 개도를 조절한다. 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해, 여름철과 같이 공조장치가 냉방 모드로 기 작동중일 경우에는, 난방 모드로 전환하여 공기 온도가 높아지도록 온도 조절 도어(40)의 개도를 적절히 조절하는 것이다. At this time, when the air conditioning apparatus is already operating in the cooling mode, the control unit 50 adjusts the opening degree of the temperature control door 40 so that the air temperature is increased by switching to the heating mode. That is, in order to make the driver feel alert about lane departure of the vehicle through tactile sense, when the air conditioner is operating in the cooling mode, such as in summer, the temperature control door 40 switches to the heating mode to increase the air temperature. The opening degree of) is appropriately adjusted.

이와 반대로, 상기 제어 유니트(50)는 공조장치가 난방 모드로 기 작동중일 경우에는, 냉방 모드로 전환하여 공기 온도가 낮아지도록 온도 조절 도어(40)의 개도를 조절한다. 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해, 겨울철과 같이 공조장치가 난방 모드로 기 작동중일 경우에는, 냉방 모드로 전환하여 공기 온도가 낮아지도록 온도 조절 도어(40)의 개도를 적절히 조절하는 것이다. On the contrary, when the air conditioner is already operating in the heating mode, the control unit 50 adjusts the opening degree of the temperature control door 40 so that the air temperature is lowered by switching to the cooling mode. That is, in order to make the driver feel alert about lane departure of the vehicle through the tactile sense, when the air conditioner is operating in the heating mode such as in winter, the temperature control door 40 switches to the cooling mode to lower the air temperature. The opening degree of) is appropriately adjusted.

참고적으로, 운전자가 불편을 겪는 경우를 고려하여 별도의 키 조합 등을 통해 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 "차선이탈 경고모드"를 해제할 수가 있다.
For reference, in consideration of the case where the driver experiences inconvenience, the "lane departure warning mode" of the vehicle air conditioner according to the present invention may be released through a separate key combination.

본 발명에 따른 차량용 공조장치의 제어방법은, 도 5에 도시한 바와 같이, 먼저 차량 시동이 걸리고 차량 주행 중 공조장치가 작동중인 상태에서 차량의 차선이탈을 검출한다(S11,S12). According to the control method of the vehicle air conditioner according to the present invention, as shown in FIG.

만약에 차량의 차선이탈이 검출되면 운전자에게 차선이탈을 경고할 수 있도록 공조 제어한다(S13). 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해 송풍기 모터나 모드 도어 또는 온도 조절 도어를 적절히 제어하는 것이다. If the lane departure of the vehicle is detected, the air conditioning control to warn the driver of lane departure (S13). In other words, in order to make the driver feel alert about the lane departure of the vehicle through the tactile sense, the blower motor, the mode door, or the temperature control door is properly controlled.

구체적으로, 차량의 차선이탈이 검출되면 공조장치에서 토출되는 풍량이 급격히 증가되도록 송풍기 모터를 제어한다. 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해 공조장치에서 토출되는 풍량이 최고 단수로 증가되도록 송풍기 모터를 제어하는 것이다. In detail, when the lane departure of the vehicle is detected, the blower motor is controlled to rapidly increase the amount of air discharged from the air conditioning apparatus. In other words, the blower motor is controlled so that the amount of air discharged from the air conditioning apparatus is increased to the maximum number in order to make the driver feel alert about lane departure of the vehicle.

또한, 차량의 차선이탈이 검출되면 공조토출모드가 변경되도록 모드 도어를 제어한다. 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해, 공조토출모드가 변경되도록 모드 도어를 적절히 제어하는 것이다. 구체적으로는, 공조장치가 페이스 모드 이외의 모드로 기 작동중일 경우에는, 페이스 모드로 전환 작동되어 풍량이 운전자의 얼굴로 직접 향하도록 해당되는 모드 도어를 제어하는 것이다. In addition, when the lane departure of the vehicle is detected, the mode door is controlled to change the air conditioning discharge mode. That is, the mode door is appropriately controlled so that the air conditioning discharge mode is changed in order to allow the driver to feel alert about lane departure of the vehicle through the tactile sense. Specifically, when the air conditioner is already operating in a mode other than the face mode, the air conditioner is switched to the face mode to control the corresponding mode door so that the air volume is directly directed to the driver's face.

또한, 차량의 차선이탈이 검출되면 공조장치에서 토출되는 공기 온도가 변경되도록 온도 조절 도어를 제어한다. 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해, 공조장치에서 토출되는 공기 온도가 급격히 변경되도록 온도 조절 도어를 적절히 제어하는 것이다. In addition, when the lane departure of the vehicle is detected, the temperature control door is controlled to change the air temperature discharged from the air conditioning apparatus. That is, in order to make the driver feel alert about lane departure of the vehicle through the tactile sense, the temperature control door is appropriately controlled so that the air temperature discharged from the air conditioning apparatus is rapidly changed.

이때, 공조장치가 냉방 모드로 기 작동중일 경우에는, 난방 모드로 전환하여 공기 온도가 높아지도록 온도 조절 도어의 개도를 조절한다. 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해, 여름철과 같이 공조장치가 냉방 모드로 기 작동중일 경우에는, 난방 모드로 전환하여 공기 온도가 높아지도록 온도 조절 도어의 개도를 적절히 조절하는 것이다. At this time, when the air conditioner is operating in the cooling mode, the opening degree of the temperature control door is adjusted to switch to the heating mode to increase the air temperature. That is, when the air conditioner is operating in the cooling mode, such as in the summer, in order to make the driver feel a sense of deviating from the lane through the tactile sense, the opening of the temperature control door is switched to the heating mode to increase the air temperature. To adjust appropriately.

이와 반대로, 공조장치가 난방 모드로 기 작동중일 경우에는, 냉방 모드로 전환하여 공기 온도가 낮아지도록 온도 조절 도어의 개도를 조절한다. 즉, 운전자에게 촉각을 통해 차량의 차선이탈에 대한 경각심을 느끼도록 하기 위해, 겨울철과 같이 공조장치가 난방 모드로 기 작동중일 경우에는, 냉방 모드로 전환하여 공기 온도가 낮아지도록 온도 조절 도어의 개도를 적절히 조절하는 것이다. On the contrary, when the air conditioner is operating in the heating mode, the opening degree of the temperature control door is adjusted to switch to the cooling mode to lower the air temperature. That is, when the air conditioner is operating in the heating mode, such as in winter, in order to allow the driver to feel the alarm about the lane departure through the tactile sense, the opening of the temperature control door is switched to the cooling mode to lower the air temperature. To adjust appropriately.

이와 같이, 본 발명에 따른 차량용 공조장치은, 차량 주행 중 차량의 차선이탈을 검출하면 공조장치가 "차선이탈 경고모드"로 작동하여 촉각을 통해 운전자에게 차선이탈을 경고할 수 있도록 함으로써 차량사고 등의 위험한 순간을 미연에 방지할 수 있게 된다. 특히, 시각이나 청각 능력이 부족한 운전자에게 촉각을 통해 주의를 줌으로써 경미한 시각이나 청각 장애를 가진 운전자에게 더 많은 도움을 줄 수 있게 된다. As such, when the vehicle air conditioner according to the present invention detects the lane departure of the vehicle while driving the vehicle, the air conditioner operates in the "lane departure warning mode" to warn the driver of lane departure through a tactile sense, such as a vehicle accident. Dangerous moments can be prevented beforehand. In particular, by giving tactile attention to a driver who lacks vision or hearing ability, the driver may be able to provide more help to a driver with a slight vision or hearing impairment.

구체적으로는, 차선이탈 시 공조장치에서 토출되는 풍량이 증가되도록 송풍기 모터를 제어하거나, 공조토출모드가 페이스 모드로 전환 작동되도록 모드 도어를 제어함으로써 촉각을 통해 운전자에게 차선이탈을 효과적으로 경고할 수 있게 된다. Specifically, by controlling the blower motor to increase the amount of air discharged from the air conditioner when the lane departure, or by controlling the mode door so that the air conditioning discharge mode is switched to the face mode to effectively warn the driver of lane departure through the tactile sense do.

또한, 차선이탈 시 공조장치에서 토출되는 공기 온도가 변경되도록 온도 조절 도어를 제어하되, 특히 공조장치가 냉방 모드로 기 작동중일 경우에는 난방 모드로 전환하여 공기 온도가 높아지도록 온도 조절 도어의 개도를 조절하고, 공조장치가 난방 모드로 기 작동중일 경우에는 냉방 모드로 전환하여 공기 온도가 낮아지도록 온도 조절 도어의 개도를 조절함으로써 촉각을 통해 운전자에게 차선이탈을 효과적으로 경고할 수 있게 된다. In addition, the temperature control door is controlled to change the temperature of the air discharged from the air conditioner when the lane is departed.In particular, when the air conditioner is operating in the cooling mode, the temperature control door is opened so that the air temperature is increased by switching to the heating mode. When the air conditioner is operating in the heating mode, the air conditioner can be switched to the cooling mode to adjust the opening degree of the temperature control door so that the air temperature is lowered.

한편, 본 발명에 따른 차량용 공조장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. On the other hand, while the vehicle air conditioner according to the present invention has been described in accordance with a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to the specific embodiment, various within the scope obvious to those skilled in the art with respect to the present invention. Alternatives, modifications and variations of the branches may be implemented.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10 : 차선이탈 검출수단 20 : 송풍기 모터
30 : 모드 도어 40 : 온도 조절 도어
50 : 제어 유니트10: lane departure detection means 20: blower motor
30: mode door 40: temperature control door
50: control unit

Claims (7)

차실내 냉난방을 제어하는 차량용 공조장치에 있어서,
차량 주행 시 차량의 차선이탈을 검출하는 차선이탈 검출수단(10)과;
상기 차선이탈 검출수단(10)으로부터 차선이탈정보를 수신하면 운전자에게 차량의 차선이탈을 경고할 수 있도록 공조 제어하는 제어 유니트(50)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치. A vehicle air conditioning system for controlling cooling and heating of a vehicle interior,
Lane departure detection means for detecting lane departure of the vehicle when the vehicle is driven;
And a control unit (50) for air conditioning control to warn the driver of lane departure of the vehicle upon receiving lane departure information from the lane departure detecting means (10). 청구항 1에 있어서,
공조장치의 송풍기에 설치되어 풍량에 따라 송풍팬을 회전시키는 송풍기 모터(20)를 더 구비하되,
상기 제어 유니트(50)는 공조장치에서 토출되는 풍량이 증가되도록 송풍기 모터(20)를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치. The method according to claim 1,
It is further provided with a blower motor (20) installed in the blower of the air conditioner to rotate the blower fan according to the air volume,
The control unit 50 controls the blower motor 20 to increase the amount of air discharged from the air conditioner. 청구항 1에 있어서,
공조장치의 공기토출벤트의 입구에 설치되어 공조토출모드에 따라 해당 벤트를 개폐시키는 모드 도어(30)를 더 구비하되,
상기 제어 유니트(50)는 공조토출모드가 변경되도록 모드 도어(30)를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치. The method according to claim 1,
Is provided at the inlet of the air discharge vent of the air conditioning device further comprises a mode door 30 for opening and closing the vent according to the air conditioning discharge mode,
The control unit (50) is a vehicle air conditioning apparatus, characterized in that for controlling the mode door 30 so that the air conditioning discharge mode is changed. 청구항 3에 있어서,
상기 제어 유니트(50)는 공조장치가 페이스 모드 이외의 모드로 기 작동중일 경우, 페이스 모드로 전환 작동되도록 해당되는 모드 도어(30)를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치. The method according to claim 3,
The control unit 50, the vehicle air conditioner, characterized in that for controlling the mode door 30 to be switched to the face mode when the air conditioner is already operating in a mode other than the face mode. 청구항 1에 있어서,
공조 케이스의 내부 유로 중 하류측에 설치되어 히터 코어의 송풍 개도를 조절하는 온도 조절 도어(40)를 더 구비하되,
상기 제어 유니트(50)는 공조장치에서 토출되는 공기 온도가 변경되도록 온도 조절 도어(40)를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치. The method according to claim 1,
It is further provided with a temperature control door 40 which is installed on the downstream side of the internal flow path of the air conditioning case to adjust the opening degree of the heater core,
The control unit 50 controls the temperature control door 40 so that the air temperature discharged from the air conditioner is changed. 청구항 5에 있어서,
상기 제어 유니트(50)는 공조장치가 냉방 모드로 기 작동중일 경우, 난방 모드로 전환하여 공기 온도가 높아지도록 온도 조절 도어(40)의 개도를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치. The method according to claim 5,
The control unit (50) is a vehicle air conditioner, characterized in that when the air conditioner is already operating in the cooling mode, by switching to the heating mode to adjust the opening degree of the temperature control door (40) to increase the air temperature. 청구항 5에 있어서,
상기 제어 유니트(50)는 공조장치가 난방 모드로 기 작동중일 경우, 냉방 모드로 전환하여 공기 온도가 낮아지도록 온도 조절 도어(40)의 개도를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치. The method according to claim 5,
The control unit 50, when the air conditioner is operating in the heating mode, the vehicle air conditioner, characterized in that to adjust the opening degree of the temperature control door 40 to switch to the cooling mode to lower the air temperature.
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