KR20130133370A - 이미지 처리 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수집된 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하여 처리하는 이미지 처리 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 센서에 의해 수집된 이미지를 처리하는 방법은, 이미지를 입력받는 단계, 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하는 단계 및 이미지 슬라이스에 대한 분할 정보를 이용하여 복수의 이미지 슬라이스를 순차적으로 처리하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 이미지 센서에 의해 수집된 이미지를 처리함에 있어서 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하여 처리함으로써, 이미지 처리에 사용되는 메모리의 크기 및 전체 이미지 모듈의 크기를 줄일 수 있는 장점이 있다.

Description

이미지 처리 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR IMAGE PROCESSING}
본 발명은 이미지 처리 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수집된 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하여 처리하는 이미지 처리 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 이미지 센서(image sensor)는 아날로그 신호인 광을 전기적 신호로 변환시키는 반도체 소자이다. 현재, 디지털 카메라뿐만 아니라, 휴대폰, 스마트폰, 카메라폰, PDA(Personal Digital Assistant) 등의 단말기에도 카메라 모듈이 탑재되어 영상을 촬영할 수 있는 기능은 대중화되고 있다. 이러한 카메라 모듈은 CCD(Charged-Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)와 같은 이미지 센서를 이용하여 피사체에 관한 영상을 캡쳐한다.
통상의 이미지 센서는 베이어 패턴(Bayer pattern)의 픽셀 어레이를 사용한다. 이러한 베이어 패턴을 사용하는 이미지 센서는 피사체에 관한 빛 신호를 전기 신호로 출력하는 복수의 단위 픽셀을 포함하고 있다. 베이어 패턴의 단위 픽셀은 각각 Red/Green/Blue 중 어느 하나의 정보를 갖게 된다. 각 단위 픽셀에서 검출된 R, G 및 B 값은 이미지 센서에 포함된 ADC(Analog Digital Converter)에 의해 디지털 신호로 변환되어 이미지 신호 처리기(Image Signal Processor: ISP)로 입력된다.
도 1은 이러한 베이터 패턴의 이미지 센서에 의해 수집된 이미지를 처리하는 장치의 구성도이다. 이미지 센서(102)에 의해 수집된 이미지는 ISP(104) 블록에 입력되어 처리된 후 YUV Write(118) 블록에 의해 YUV 형식의 이미지로 저장된다. ISP(104)은 DPC(Defect Pixel Correction, 106) 블록, LSC(Lense Shading Correction, 108) 블록, BNR(Bayer Noise Reduction, 110)블록, CI(Color Interpolation, 112) 블록, Gamma(114) 블록, CS(Chroma Suppression, 116) 블록을 포함한다. 이들 블록의 기능은 본 발명이 속하는 분야에서 널리 알려져 있는 바, 상세한 설명은 생략한다.
한편, 도 1에 도시된 ISP(104)에 포함되는 특정 블록, 예컨대 DPC(106), BNR(110), CI(112) 등의 블록은 마스크 필터를 사용한다. 이에 따라 도 1의 ISP(104) 블록을 포함하는 이미지 처리 모듈은 해당 블록이 처리하는 이미지의 크기와, 해당 블록이 필요로 하는 마스크 필터의 크기만큼의 메모리를 필요로하게 된다. 이러한 메모리를 라인 버퍼(line-buffer)라고 하며, 대개 SRAM 등이 라인 버퍼로 사용된다.
도 1과 같은 이미지 센서(102)에 의해 입력된 이미지를 실시간으로 처리하기 위해서는 보다 큰 마스크 필터가 요구된다. 그리고 마스크 필터의 크기가 커질수록 ISP(104) 블록이 필요로하는 라인 버퍼의 크기도 증가한다. 예를 들어 고성능 이미지 센서는 17×17 크기의 마스크 필터를 사용하는데, 이 경우 ISP는 16개의 라인 버퍼를 필요로 하게 된다. 이와 같은 라인 버퍼의 증가는 결국 ISP 블록, 나아가 전체 이미지 처리 모듈의 크기를 증가시키게 된다.
본 발명은 이미지 센서에 의해 수집된 이미지를 처리함에 있어서 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하여 처리함으로써, 이미지 처리에 사용되는 메모리의 크기 및 전체 이미지 모듈의 크기를 줄일 수 있는 이미지 처리 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 이미지 센서에 의해 수집된 이미지를 처리하는 방법에 있어서, 이미지를 입력받는 단계, 생성될 복수의 이미지 슬라이스 간 경계 영역을 고려하여 이미지 슬라이스 크기 정보를 결정하는 단계, 이미지 슬라이스 크기 정보에 따라 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하는 단계 및 이미지 슬라이스에 대한 분할 정보를 이용하여 복수의 이미지 슬라이스를 순차적으로 처리하는 단계를 포함하는 것을 일 특징으로 한다.
또한 본 발명은 이미지 센서에 의해 수집된 이미지를 처리하는 장치에 있어서, 이미지를 입력받는 입력부, 생성될 복수의 이미지 슬라이스 간 경계 영역을 고려하여 이미지 슬라이스 크기 정보를 결정하고, 이미지 슬라이스 크기 정보에 따라 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하는 이미지 슬라이스 생성부 및 이미지 슬라이스에 대한 분할 정보를 이용하여 복수의 이미지 슬라이스를 순차적으로 처리하는 이미지 처리부를 포함하는 것을 다른 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 이미지 센서에 의해 수집된 이미지를 처리함에 있어서 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하여 처리함으로써, 이미지 처리에 사용되는 메모리의 크기 및 전체 이미지 모듈의 크기를 줄일 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 이미지 처리 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치에 포함되는 이미지 슬라이스 생성부의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법에서 이미지 간 경계를 처리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법에서 이미지 슬라이스 간 경계를 처리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법에서 이미지 슬라이스 간 경계를 처리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 방법의 흐름도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
전술한 바와 같이, 디지털 카메라 뿐만 아니라, 휴대폰, 스마트폰, 카메라폰, PDA 등의 단말기에는 영상 촬영을 위한 카메라 모듈이 장착되고 있다. 이러한 카메라 모듈에는 주로 도 1과 같은 베이어 패턴의 이미지 센서가 사용된다.
도 1과 같은 이미지 센서(102)에 의해 입력된 이미지를 실시간으로 처리하기 위해서는 보다 큰 마스크 필터가 요구된다. 그리고 마스크 필터의 크기가 커질수록 ISP(104) 블록이 필요로하는 라인 버퍼의 크기도 증가한다. 예를 들어 고성능 이미지 센서는 17×17 크기의 마스크 필터를 사용하는데, 이 경우 ISP는 16개의 라인 버퍼를 필요로 하게 된다. 이와 같은 라인 버퍼의 증가는 결국 ISP 블록, 나아가 전체 이미지 처리 모듈의 크기를 증가시키게 된다.
본 발명은 이와 같은 문제점에 착안한 것으로, 이미지 센서를 통해 입력되는 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하여 처리함으로써 이미지 처리에 사용되는 메모리의 크기 및 전체 이미지 모듈의 크기를 줄일 수 있는 이미지 처리 방법 및 장치에 관한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 이미지 처리 장치(202)는 입력부(204), 이미지 슬라이스 생성부(206), 이미지 처리부(208)를 포함한다. 입력부(204)는 이미지 센서에 의해 수집된 이미지를 입력받을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 이미지 슬라이스 생성부(206)는 입력부(204)를 통해 입력된 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할할 수 있다. 이 때 이미지 슬라이스 생성부(206)는 생성될 복수의 이미지 슬라이스 간 경계 영역을 고려하여 이미지 슬라이스 크기 정보를 결정한다. 본 발명의 일 실시예에서, 이미지 슬라이스 생성부(206)는 슬라이스 개수 정보(생성될 이미지 슬라이스의 개수에 대한 정보), 이미지 크기 정보(입력된 이미지의 크기에 대한 정보) 및 마스크 정보(이미지 처리부(208)에서 사용되는 마스크의 크기에 대한 정보)를 이용하여 이미지 슬라이스의 크기에 대한 정보인 이미지 슬라이스 크기 정보를 결정할 수 있다.
그리고 나서, 이미지 슬라이스 생성부(206)는 결정된 이미지 슬라이스 크기 정보에 따라 입력된 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할할 수 있다.
이미지 처리부(208)는 이미지 슬라이스에 대한 분할 정보를 이용하여, 복수의 이미지 슬라이스를 순차적으로 처리할 수 있다. 여기서 분할 정보는 슬라이스 개수 정보, 이미지 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 도 2에는 도시되지 않았으나 이미지 처리 장치(202)는 이미지 슬라이스 병합부를 더 포함할 수 있다. 이미지 슬라이스 병합부는 이미지 처리부(208)에 의해 순차적으로 처리된 복수의 이미지 슬라이스를 병합하여 하나의 이미지를 생성할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 이미지 슬라이스 병합부는 복수의 이미지 슬라이스 생성 당시 고려된 경계 영역을 고려하여 복수의 이미지 슬라이스를 병합할 수 있다. 예컨대 이미지 슬라이스 병합부는 이미지 슬라이스 크기 정보 결정 단계에서 추가된 픽셀을 제외하고 복수의 이미지 슬라이스를 저장할 수 있다.
이하에서는 실시예를 통해 본 발명의 이미지 처리 장치의 구성 및 동작을 설명한다. 이 실시예에서는 하나의 이미지가 2개의 이미지 슬라이스로 분할되며, ISP는 5×5 크기의 마스크 필터를 사용한다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이미지 슬라이스의 개수 및 마스크 필터의 크기가 다른 경우에도 본 발명은 적용 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치의 구성도이다.
먼저 입력부(304)는 이미지 센서(302)에 의해 수집된 이미지를 입력받는다. 그리고 이미지 슬라이스 생성부(306)는 입력된 이미지를 2개의 이미지 슬라이스로 분할한다.
보다 구체적으로, 이미지 슬라이스 생성부(306)는 슬라이스 개수 정보, 이미지 크기 정보 및 마스크 정보를 이용하여 이미지 슬라이스 크기 정보를 결정한다. 본 실시예에서, 슬라이스 개수 정보는 2이다. 또한 입력부(304)에 의해 입력된 이미지의 크기는 (iWidth, iHeight)이고, 이미지 처리부(308)는 5×5 마스크를 사용한다. 이 때, 슬라이스 1개의 크기(sWidth, sHeight)는 각각 다음과 같이 결정된다.
sWidth = (iWidth/2)+(NM>>1)
sHeight = iHeight
본 실시예에서는 이미지 슬라이스의 개수가 2이므로 sWidth가 결정될 때 iWidth를 2로 나누게 된다. 또한, NM은 마스크의 크기를 나타내며, >>는 2진수 쉬프트(shift) 연산을 의미한다. 예컨대 본 실시예에서 NM은 5이며, 5>>1은 2진수 '101'을 오른쪽으로 1bit 쉬프트한 결과인 '10', 즉 2가 된다.
한편, 본 발명에서 sWidth가 iWidth를 슬라이스 개수만큼 나눈 값에 (NM>>1)만큼을 더한 값으로 결정되는 것은 이미지 슬라이스 간 경계 영역을 고려하기 때문이다. 예컨대 종래의 이미지 처리 과정에서는 도 5와 같이 이미지 간 경계 영역(502, 504)에서 이전 이미지의 일부 픽셀을 다음 이미지와 공유하는 방법을 이용하여 이미지 간 경계를 처리한다.
본 발명에서는 전술한 바와 같이 하나의 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하므로, 이미지 슬라이스 간 경계 영역을 고려해야 한다. 즉, 도 6과 같이 2개의 이미지 슬라이스가 생성되는 경우, 슬라이스 0과 슬라이스 1 간의 경계 영역에서는 도 5와 같이 슬라이스 0의 일부 픽셀을 슬라이스 1과 공유함으로써 경계 영역의 픽셀 결함을 방지할 수 있다. 결국 위 식에서 (NM>>1)은 이미지 슬라이스 간에 공유되는 픽셀의 크기를 나타낸다.
이와 같이 결정된 이미지 슬라이스 크기 정보에 따라, 이미지 슬라이스 생성부(306)는 입력된 이미지를 2개의 이미지 슬라이스로 분할한다.
도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 슬라이스 생성부(306)의 구성을 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 장치에 포함되는 이미지 슬라이스 생성부(306)의 구성도이다.
이미지 슬라이스 생성부(306)는 이미지 쓰기부(402), 제어부(404), 이미지 읽기부(406)를 포함할 수 있다. 이미지 쓰기부(402)는 입력부(304)에 의해 입력된 이미지를 Bus(408)를 통해 메모리에 저장한다. 그리고 이미지 읽기부(406)는 제어부(404)의 제어에 따라 Bus(408)에 저장된 이미지를 이미지 슬라이스 단위로 읽어서 이미지 처리부(308)에 전달한다. 제어부(404)는 전술한 바와 같이, 슬라이스 개수 정보, 이미지 크기 정보 및 마스크 정보를 이용하여 이미지 슬라이스 크기 정보를 결정하고, 결정된 이미지 슬라이스 크기 정보에 따라 이미지 읽기부(406)를 제어한다.
다시 도 3을 참조하면, 이미지 처리부(308), 예컨대 ISP는 이미지 슬라이스 생성부(306)로부터 전달받은 이미지 슬라이스를 순차적으로 처리한다. 그리고 이미지 병합부(310)는 이미 처리부(308)에 의해 처리된 이미지를 병합하여 하나의 이미지를 생성한다.
이 때, 이미지 병합부(310)는 이미지 슬라이스 간 경계 영역을 고려하여 복수의 이미지 슬라이스를 배열할 수 있다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 처리 방법에서 이미지 슬라이스 간 경계를 처리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
전술한 바와 같이, 이미지 슬라이스 생성부(306)는 이미지 슬라이스 간의 경계 영역을 고려하여 이미지 슬라이스의 크기를 결정한다. 따라서, 이러한 이미지 슬라이스들을 다시 병합하여 하나의 이미지를 생성할 때에도 이미지 슬라이스 간 경계 영역을 고려할 필요가 있다.
앞서 설명했듯이, 이미지 슬라이스 생성부(306)가 생성하는 이미지 슬라이스의 너비(sWidth)는 입력된 이미지의 너비(iWidth)를 이미지 개수로 나눈 수에 마스크의 크기를 고려한 값(NM>>1)을 더한 값으로 결정된다. 예컨대 도 7을 참조하면, 0번째 슬라이스와 1번째 슬라이스의 sWidth는 각각 iWidth를 2로 나눈 값에 경계 영역을 고려한 값인 2를 더한 값을 갖는다. 이는 도 7에서 각각 영역(708)과 영역(706)으로 표시된다.
본 발명의 일 실시예에서, 이미지 병합부(310)는 이미지 슬라이스 생성 시 추가된 픽셀(예컨대, NM>>1)을 해당 이미지 슬라이스에서 제외한다. 예컨대, 이미지 병합부(310)는 1번째 슬라이스를 처리할 때 도 7의 두 픽셀(702)을 제외하고, 두 픽셀(704)을 영역(708)의 위치에 기록한다. 이에 따라 이미지 슬라이스 분할 시 경계 영역을 고려함으로 인한 이미지의 왜곡이 해소된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 방법의 흐름도이다.
먼저 이미지 센서에 의해 수집된 이미지를 입력받는다(802). 그리고 나서, 생성될 복수의 이미지 슬라이스 간 경계 영역을 고려하여 이미지 슬라이스 크기 정보를 결정한다(804). 여기서 이미지 슬라이스 크기 정보는 슬라이스 개수 정보, 이미지 크기 정보 및 마스크 정보를 이용하여 결정될 수 있다.
그 다음, 결정된 이미지 슬라이스 크기 정보에 따라 입력된 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할한다(806). 여기서 분할 정보는 슬라이스 개수 정보, 이미지 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 나서, 이미지 슬라이스에 대한 분할 정보를 이용하여 복수의 이미지 슬라이스를 순차적으로 처리한다(808).
도 8에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 방법은 순차적으로 처리된 복수의 이미지 슬라이스를 경계 영역을 고려하여 병합하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또한 복수의 이미지 슬라이스를 병합하는 단계는 이미지 슬라이스 크기 정보 결정 단계에서 추가된 픽셀을 제외하고 상기 복수의 이미지 슬라이스를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
지금까지 설명한 본 발명에 의하면, 메모리 대역폭이 허용하는 한도 내에서 이미지를 슬라이스 단위로 처리함으로써, ISP의 라인 버퍼 크기 및 전체 이미지 처리 모듈의 크기를 감소시킬 수 있다. 또한 본 발명에 따른 이미지 처리 방법은 기존 ISP와의 호환성도 보장된다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (12)

  1. 이미지 센서에 의해 수집된 이미지를 처리하는 방법에 있어서,
    상기 이미지를 입력받는 단계;
    생성될 복수의 이미지 슬라이스 간 경계 영역을 고려하여 이미지 슬라이스 크기 정보를 결정하는 단계;
    상기 이미지 슬라이스 크기 정보에 따라 상기 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하는 단계; 및
    상기 이미지 슬라이스에 대한 분할 정보를 이용하여 상기 복수의 이미지 슬라이스를 순차적으로 처리하는 단계를
    포함하는 이미지 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이미지 슬라이스 크기 정보는
    슬라이스 개수 정보, 이미지 크기 정보 및 마스크 정보를 이용하여 결정되는
    더 포함하는 이미지 처리 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이미지 슬라이스 크기 정보는
    하기 [수학식 1]과 같이 정의되는
    이미지 처리 방법.

    [수학식 1]
    sWidth = (iWidth/n)+(NM>>1)
    sHeight = iHeight

    여기서, sWidth는 이미지 슬라이스의 너비, sHeight는 이미지 슬라이스의 높이, iWidth는 상기 이미지의 너비, iHeight는 상기 이미지의 높이, n은 이미지 슬라이스의 개수, NM은 상기 이미지 처리 시 사용되는 마스크의 크기임.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 분할 정보는
    슬라이스 개수 정보, 이미지 크기 정보 중 적어도 하나를 포함하는
    이미지 처리 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    순차적으로 처리된 상기 복수의 이미지 슬라이스를 상기 경계 영역을 고려하여 병합하는 단계를 더 포함하는
    이미지 처리 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 이미지 슬라이스를 병합하는 단계는
    상기 이미지 슬라이스 크기 정보 결정 단계에서 추가된 픽셀을 제외하고 상기 복수의 이미지 슬라이스를 저장하는 단계를 포함하는
    이미지 처리 방법.
  7. 이미지 센서에 의해 수집된 이미지를 처리하는 장치에 있어서,
    상기 이미지를 입력받는 입력부;
    생성될 복수의 이미지 슬라이스 간 경계 영역을 고려하여 이미지 슬라이스 크기 정보를 결정하고, 상기 이미지 슬라이스 크기 정보에 따라 상기 이미지를 복수의 이미지 슬라이스로 분할하는 이미지 슬라이스 생성부; 및
    상기 이미지 슬라이스에 대한 분할 정보를 이용하여 상기 복수의 이미지 슬라이스를 순차적으로 처리하는 이미지 처리부를 포함하는
    이미지 처리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 이미지 슬라이스 생성부는
    슬라이스 개수 정보, 이미지 크기 정보 및 마스크 정보를 이용하여 상기 이미지 슬라이스 크기 정보를 결정하는
    이미지 처리 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 이미지 슬라이스 크기 정보는
    하기 [수학식 1]과 같이 정의되는
    이미지 처리 장치.

    [수학식 1]
    sWidth = (iWidth/n)+(NM>>1)
    sHeight = iHeight

    여기서, sWidth는 이미지 슬라이스의 너비, sHeight는 이미지 슬라이스의 높이, iWidth는 상기 이미지의 너비, iHeight는 상기 이미지의 높이, n은 이미지 슬라이스의 개수, NM은 상기 이미지 처리 시 사용되는 마스크의 크기임.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 분할 정보는
    슬라이스 개수 정보, 이미지 크기 정보 중 적어도 하나를 포함하는
    이미지 처리 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    순차적으로 처리된 상기 복수의 이미지 슬라이스를 상기 경계 영역을 고려하여 병합하는 이미지 슬라이스 병합부를 더 포함하는
    이미지 처리 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 이미지 슬라이스 병합부는
    상기 이미지 슬라이스 크기 정보 결정 단계에서 추가된 픽셀을 제외하고 상기 복수의 이미지 슬라이스를 저장하는
    이미지 처리 장치.
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