KR20130131580A - Mobile electronic device, vehicle information processing method of mobile electronic device, and storage medium - Google Patents

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KR20130131580A
KR20130131580A KR1020120055234A KR20120055234A KR20130131580A KR 20130131580 A KR20130131580 A KR 20130131580A KR 1020120055234 A KR1020120055234 A KR 1020120055234A KR 20120055234 A KR20120055234 A KR 20120055234A KR 20130131580 A KR20130131580 A KR 20130131580A
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주식회사 만도
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Abstract

The present invention provides a portable electronic device to link the surrounding information of a vehicle from a detection sensor with the portable electronic device of a driver and thus create an intelligent vehicle. The portable electronic device comprises a communication part to receive information about the position and speed of surrounding objects from a surrounding environment detection sensor on the vehicle; and an output part to output the position and speed information. [Reference numerals] (100) Portable electronic device;(110,320) Communication part;(120) Input part;(130) Output part;(150) Memory;(200) Application;(330) Camera sensor;(340) Radar sensor;(350) Laser sensor;(360) Ultrasonic sensor;(370) Infrared sensor;(380) Vehicle speed control part;(390) Steering control part

Description

휴대용 전자 장치, 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법, 및 기록 매체{Mobile Electronic Device, Vehicle Information Processing Method of Mobile Electronic Device, and Storage Medium}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a portable electronic device, a vehicle information processing method for a portable electronic device,

본 발명은 차량 정보를 처리하는 휴대용 전자 장치, 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법, 및 차량 정보 처리 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 기록 매체에 관한 것이다.The present invention relates to a portable electronic device for processing vehicle information, a vehicle information processing method for a portable electronic device, and a recording medium on which a program for executing a vehicle information processing method is recorded.

근래에 들어 차량의 안전성 및 운전자의 편의성을 위한 지능형 차량 사용이 증가하고 있다. 차량의 안정성을 위해 지능형 차량은 운전자에게 사고 위험을 사전에 경고하거나 사고를 회피하기 위한 동작을 자동으로 수행하여 사고를 예방하거나 회피하게 할 수 있다. 운전자의 편의성을 위해 지능형 차량은 특정 상황에서 자동 또는 반자동으로 차량의 속도 및 조향을 제어할 수 있다.Recently, the use of intelligent vehicles for the safety of the vehicle and the convenience of the driver is increasing. For the stability of the vehicle, the intelligent vehicle may automatically alert the driver of the risk of an accident or perform an action to avoid the accident, thereby preventing or avoiding an accident. For the convenience of the driver, the intelligent vehicle can control the speed and steering of the vehicle automatically or semi-automatically under certain circumstances.

지능형 차량을 구현하기 위해서 차량의 전방, 후방 및/또는 측방에 감지 센서가 설치될 수 있다. 감지 센서는 주변 차량의 위치 및/또는 속도, 차선, 장애물의 위치 등을 감지하여 지능형 차량에서 사용되는 데이터를 제공할 수 있다.Detection sensors may be installed on the front, rear and / or side of the vehicle to implement the intelligent vehicle. The sensing sensor can provide data used in the intelligent vehicle by detecting the position and / or speed of the surrounding vehicle, the lane, the position of the obstacle, and the like.

지능형 차량을 구현하기 위한 제어 장치 또는 프로그램은 완성차 업체의 주도로 개발되고 있고, 차량의 생산과 함께 구비되어 제공된다. 이들은 높은 가격 때문에 주로 고급차에 적용되고 있다. 따라서, 감지 센서가 구비된 경우에도, 완성차 업체에서 제공하는 제어 장치 또는 프로그램이 설치되지 않은 경우에는 지능형 차량을 구현할 수 없을 수 있다.A control device or program for implementing an intelligent vehicle is being developed by a vehicle maker and is provided together with the production of the vehicle. These are mainly applied to luxury cars because of their high prices. Therefore, even when the detection sensor is provided, the intelligent vehicle can not be realized when the control device or the program provided by the vehicle maker is not installed.

본 발명은 상술한 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 감지 센서로부터의 주변 감지 정보를 운전자의 휴대용 전자 장치와 연동시켜 지능형 차량을 구현할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a technique for implementing intelligent vehicles by interlocking peripheral sensing information from a sensing sensor of a vehicle with a portable electronic device of a driver.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 위치 정보 및 속도 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus including: a communication unit for receiving position information or speed information of a peripheral object provided from a peripheral environment sensor mounted on a vehicle; And an output unit for outputting the position information and the speed information.

본 발명의 다른 실시예는, 차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 통신부; 상기 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 차량의 사고 위험 여부 또는 차선 이탈 여부를 판단하는 이상 감지부; 및 상기 이상 감지부에서 상기 사고 위험 또는 차선 이탈이 판단될 때, 경고 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided an information processing apparatus including: a communication unit for receiving position information or speed information of a peripheral object provided from a peripheral environment sensor mounted on a vehicle; An abnormality detecting unit for determining whether the vehicle is in an accident risk state or a lane departure state based on the position information and the speed information; And an output unit for outputting a warning signal when the anomaly detection unit determines that the accident risk or the lane departure is detected.

본 발명의 다른 실시예는, 차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하고, 상기 차량으로 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 전송하는 통신부; 및 상기 위치 정보 또는 속도 정보에 기초하여 상기 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 생성하는 제어 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a vehicular navigation system including: a communication unit for receiving positional information or speed information of a surrounding object provided from a surrounding environment sensor mounted on a vehicle, and transmitting a vehicle speed control signal or a steering control signal of the vehicle to the vehicle; And a control information generator for generating a vehicle speed control signal or a steering control signal of the vehicle based on the position information or the speed information.

본 발명의 다른 실시예는, 휴대용 전자 장치에서 실행되는 차량 정보 처리 방법으로서, 차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계; 및 상기 위치 정보 및 속도 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a vehicle information processing method executed in a portable electronic device, the method comprising: receiving position information or speed information of a peripheral object provided from a peripheral environment sensor mounted on the vehicle; And outputting the position information and the speed information. The present invention also provides a method of processing a vehicle information of a portable electronic device.

본 발명의 다른 실시예는, 휴대용 전자 장치에서 실행되는 차량 정보 처리 방법으로서, 차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계; 상기 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 차량의 사고 위험 여부 또는 차선 이탈 여부를 판단하는 단계; 및 상기 사고 위험 또는 차선 이탈이 판단될 때, 경고 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a vehicle information processing method executed in a portable electronic device, the method comprising: receiving position information or speed information of a peripheral object provided from a peripheral environment sensor mounted on the vehicle; Determining whether there is an accident risk or a lane departure of the vehicle based on the position information and the speed information; And outputting a warning signal when the accident risk or lane departure is determined.

본 발명의 다른 실시예는, 휴대용 전자 장치에서 실행되는 차량 정보 처리 방법으로서, 차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계; 상기 위치 정보 또는 속도 정보에 기초하여 상기 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 차량으로 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법을 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a vehicle information processing method executed in a portable electronic device, the method comprising: receiving position information or speed information of a peripheral object provided from a peripheral environment sensor mounted on the vehicle; Generating a vehicle speed control signal or a steering control signal of the vehicle based on the position information or the speed information; And transmitting the vehicle speed control signal or the steering control signal of the vehicle to the vehicle.

본 발명의 다른 실시예는, 휴대용 전자 장치에서 차량 정보 처리 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서, 상기 차량 정보 처리 방법은, 차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계; 및 상기 위치 정보 및 속도 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a computer-readable storage medium storing a program for executing a vehicle information processing method in a portable electronic device, the vehicle information processing method comprising: Receiving location information or speed information; And outputting the position information and the velocity information.

본 발명의 다른 실시예는, 휴대용 전자 장치에서 차량 정보 처리 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서, 상기 차량 정보 처리 방법은, 차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계; 상기 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 차량의 사고 위험 여부 또는 차선 이탈 여부를 판단하는 단계; 및 상기 사고 위험 또는 차선 이탈이 판단될 때, 경고 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a computer-readable storage medium storing a program for executing a vehicle information processing method in a portable electronic device, the vehicle information processing method comprising: Receiving location information or speed information; Determining whether there is an accident risk or a lane departure of the vehicle based on the position information and the speed information; And outputting a warning signal when the accident risk or lane departure is determined.

본 발명의 다른 실시예는, 휴대용 전자 장치에서 차량 정보 처리 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서, 상기 차량 정보 처리 방법은, 차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계; 상기 위치 정보 또는 속도 정보에 기초하여 상기 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 생성하는 단계; 및 상기 차량으로 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a computer-readable storage medium storing a program for executing a vehicle information processing method in a portable electronic device, the vehicle information processing method comprising: Receiving location information or speed information; Generating a vehicle speed control signal or a steering control signal of the vehicle based on the position information or the speed information; And transmitting a vehicle speed control signal or a steering control signal of the vehicle to the vehicle.

상술한 본 발명에 따르면, 차량의 감지 센서로부터의 주변 감지 정보를 운전자의 휴대용 전자 장치와 연동시켜 지능형 차량을 구현할 수 있다.According to the present invention, the intelligent vehicle can be implemented by linking the peripheral sensing information from the sensing sensor of the vehicle with the portable electronic device of the driver.

도 1은 본 발명의 실시예가 적용되는 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 어플리케이션의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 3은 제 1 모드가 선택된 경우 차량 정보 처리 방법의 흐름도이다.
도 4는 제 2 모드가 선택된 경우 차량 정보 처리 방법의 흐름도이다.
도 5는 제 3 모드가 선택된 경우 차량 정보 처리 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a system to which an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram showing the configuration of an application according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a vehicle information processing method when the first mode is selected.
4 is a flowchart of a vehicle information processing method when the second mode is selected.
5 is a flowchart of a vehicle information processing method when the third mode is selected.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, It should be understood that an element may be "connected," "coupled," or "connected."

도 1은 본 발명의 실시예가 적용되는 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a system to which an embodiment of the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 휴대 전자 장치(100)는 차량(300)과 통신한다. 휴대 전자 장치(100)는 스마트폰, 태블릿 PC, PDP, 노트북 등과 같은 휴대 및 이동 가능한 전자 장치일 수 있다.Referring to FIG. 1, portable electronic device 100 communicates with vehicle 300. The portable electronic device 100 may be a portable and portable electronic device such as a smart phone, a tablet PC, a PDP, a notebook, and the like.

휴대 전자 장치(100)는 통신부(110), 입력부(120), 출력부(130), CPU(140) 및 메모리(150)를 포함할 수 있다.The portable electronic device 100 may include a communication unit 110, an input unit 120, an output unit 130, a CPU 140, and a memory 150. [

통신부(110)는 이동 통신망(예를 들면, 3G 또는 4G 이동 통신망)을 통해 통신할 수 있는 장치, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee 등과 같은 무선 근거리 통신망(Wireless Local Area Network, WLAN)을 통해 통신할 수 있는 장치, 및 USB(Universial Serial Bus)와 같은 유선 연결을 통해 통신할 수 있는 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The communication unit 110 may communicate with a wireless local area network (WLAN) such as Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, or the like, which can communicate through a mobile communication network (for example, 3G or 4G mobile communication network) And devices capable of communicating over a wired connection, such as a universal serial bus (USB).

입력부(120)는 사용자가 정보를 입력할 수 있는 장치이다. 키보드, 마우스, 터치스크린, 음성 인식 장치 등을 포함하는 다양한 입력 장치가 입력부(120)로서 사용될 수 있다.The input unit 120 is a device through which a user can input information. Various input devices, including a keyboard, a mouse, a touch screen, a voice recognition device, and the like, may be used as the input unit 120.

출력부(130)는 사용자에게 정보를 제공할 수 있는 장치이다. 출력부(130)는 정보를 시각적으로 제공하기 위한 디스플레이 장치, 정보를 청각적으로 제공하기 위한 스피커 또는 이어폰 장치, 진동 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 출력부(130)는 휴대 전자 장치(100)에 연결된 외부 출력 장치(예를 들면, 외부 디스플레이 장치)로 정보를 전달할 수 있다.The output unit 130 is a device that can provide information to a user. The output unit 130 may include a display device for visually providing information, a speaker or earphone device for audibly providing information, a vibration device, and the like. The output unit 130 may also transfer information to an external output device (e.g., an external display device) connected to the portable electronic device 100.

CPU(140)는 휴대 전자 장치(100)에서 실행되는 기능들을 구현하고 상술한 통신부(110), 입력부(120), 출력부(130) 등을 제어할 수 있다. 메모리(150)는 CPU(140)에서 실행되는 프로그램 및 데이터를 저장할 수 있다.The CPU 140 may implement the functions executed in the portable electronic device 100 and may control the communication unit 110, the input unit 120, the output unit 130, and the like. The memory 150 may store programs and data to be executed by the CPU 140. [

휴대 전자 장치(100)는 어플리케이션(200)을 탑재하여 실행할 수 있다. 어플리케이션(200)은 통신부(110)를 통해 다운로드 되어 휴대 전자 장치(100)에 설치될 수 있다. The portable electronic device 100 can be implemented by loading the application 200. [ The application 200 may be downloaded through the communication unit 110 and installed in the portable electronic device 100. [

도 1을 참조하면, 휴대 전자 장치(100)와 차량(300)의 전자 계통은 서로 통신할 수 있다. 차량(300)에서 통신은 ECU(Electronical Control Unit)(310)에 연결된 통신부(320)에 의해 실행될 수 있다.Referring to FIG. 1, the portable electronic device 100 and the electronic system of the vehicle 300 can communicate with each other. Communication in the vehicle 300 may be executed by a communication unit 320 connected to an ECU (Electronic Control Unit)

휴대 전자 장치(100)와 차량(300) 간의 통신은 차량의 OBD(On-Board Diagonostics) 단자를 통해서 성립될 수 있다. 일 예에서, 휴대 전자 장치(100)의 USB 단자와 차량(300)의 OBD 단자를 유선으로 연결하여 휴대 전자 장치(100)와 차량(300) 간의 통신이 성립될 수 있다. Communication between the portable electronic device 100 and the vehicle 300 can be established through an OBD (On-Board Diagonation) terminal of the vehicle. In one example, the communication between the portable electronic device 100 and the vehicle 300 can be established by connecting the USB terminal of the portable electronic device 100 and the OBD terminal of the vehicle 300 by wire.

또는, 휴대 전자 장치(100)와 차량(300) 간의 통신은 Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee 등과 같은 무선 연결을 통해 성립될 수 있다. 차량(300)의 무선 통신은 차량에 설치된 무선 통신 장치에 의해 구현되거나, OBD 단자에 연결되어 유선 신호와 무선 신호를 서로 변환시킬 수 있는 별도의 장치에 의해 구현될 수 있다.Alternatively, communication between the portable electronic device 100 and the vehicle 300 can be established via a wireless connection such as Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, and the like. The wireless communication of the vehicle 300 may be implemented by a wireless communication device installed in a vehicle, or may be implemented by a separate device connected to the OBD terminal and capable of converting a wired signal and a wireless signal into each other.

차량(300)은 ECU(310), 통신부(320)와 함께 카메라 센서(330), 레이더 센서(340), 레이저 센서(350), 초음파 센서(360), 적외선 센서(370) 중 적어도 하나를 포함하는 주변 환경 감지 센서, 및 차속 제어부(380), 조향 제어부(390) 등과 같은 차량 제어 장치를 포함한다. The vehicle 300 includes at least one of a camera sensor 330, a radar sensor 340, a laser sensor 350, an ultrasonic sensor 360, and an infrared sensor 370 together with the ECU 310 and the communication unit 320 And a vehicle control device such as a vehicle speed control unit 380, a steering control unit 390, and the like.

주변 환경 감지 센서(330 내지 370)는 차량 주변의 다른 차량, 보행자, 장애물, 차선 등을 감지할 수 있다. 주변 환경 감지 센서(330 내지 370)는 이들의 위치(방향과 거리) 및/또는 속도를 측정할 수 있다. 주변 환경 감지 센서(330 내지 370)는 차량의 전방, 후방 및/또는 측방에 설치될 수 있다.The ambient environment sensors 330 to 370 can detect other vehicles, pedestrians, obstacles, lanes and the like around the vehicle. The ambient environment sensors 330 to 370 can measure their position (direction and distance) and / or speed. The ambient environment sensors 330 to 370 may be installed at the front, rear, and / or lateral sides of the vehicle.

카메라 센서(330)는 차량 주변을 촬영하고 영상 처리를 통해 주변 환경을 감지할 수 있다. 카메라 센서(330)는 차량 주변의 다른 차량, 보행자, 장애물, 차선 등의 위치를 측정할 수 있다.The camera sensor 330 can photograph the surroundings of the vehicle and can sense the surrounding environment through image processing. The camera sensor 330 can measure the positions of other vehicles, pedestrians, obstacles, lanes, etc. around the vehicle.

레이더 센서(340)는 송신된 레이더가 장애물에 반사된 후 수신된 신호에 기초하여 주변의 장애물의 위치 및 속도를 측정할 수 있다. 즉, 레이더 센서(340)는 송신된 신호와 수신된 신호의 시간 차이에 기초하여 장애물의 거리를 측정할 수 있고, 송신된 신호와 수신된 신호의 주파수 차이에 기초하여 장애물의 속도를 측정할 수 있다.The radar sensor 340 can measure the position and velocity of the surrounding obstacle based on the received signal after the transmitted radar is reflected on the obstacle. That is, the radar sensor 340 can measure the distance of the obstacle based on the time difference between the transmitted signal and the received signal, and can measure the speed of the obstacle based on the frequency difference between the transmitted signal and the received signal have.

레이저 센서(350)는 송신된 레이저가 장애물에 반사된 후 수신된 신호에 기초하여 주변의 장애물의 위치를 측정할 수 있다. 즉, 레이저 센서(350)는 송신된 신호와 수신된 신호의 시간 차이에 기초하여 장애물의 거리를 측정할 수 있다.The laser sensor 350 can measure the position of an obstacle in the vicinity based on the received signal after the transmitted laser is reflected to the obstacle. That is, the laser sensor 350 can measure the distance of the obstacle based on the time difference between the transmitted signal and the received signal.

초음파 센서(360)는 송신된 초음파가 장애물에 반사된 후 수신된 신호에 기초하여 주변의 장애물의 위치 및 속도를 측정할 수 있다. 즉, 초음파 센서(360)는 송신된 신호와 수신된 신호의 시간 차이에 기초하여 장애물의 거리를 측정할 수 있고, 송신된 신호와 수신된 신호의 주파수 차이에 기초하여 장애물의 속도를 측정할 수 있다.The ultrasonic sensor 360 can measure the position and velocity of the surrounding obstacle based on the received signal after the transmitted ultrasonic wave is reflected on the obstacle. That is, the ultrasonic sensor 360 can measure the distance of the obstacle based on the time difference between the transmitted signal and the received signal, and can measure the speed of the obstacle based on the frequency difference between the transmitted signal and the received signal have.

적외선 센서(370)는 송신된 적외선이 장애물에 반사된 후 수신된 신호에 기초하여 주변의 장애물의 위치를 측정할 수 있다. 즉, 적외선 센서(370)는 송신된 신호와 수신된 신호의 시간 차이에 기초하여 장애물의 거리를 측정할 수 있다.The infrared sensor 370 can measure the position of an obstacle in the vicinity based on the received signal after the transmitted infrared rays are reflected on the obstacle. That is, the infrared sensor 370 can measure the distance of the obstacle based on the time difference between the transmitted signal and the received signal.

상술한 카메라 센서(330), 레이더 센서(340), 레이저 센서(350), 초음파 센서(360), 적외선 센서(370) 등은 예시의 목적으로 개시된 것으로서, 차량 외부 환경을 측정할 수 있는 다른 센서가 이용되는 것도 가능하다.The camera sensor 330, the radar sensor 340, the laser sensor 350, the ultrasonic sensor 360, the infrared sensor 370, and the like are disclosed for the purpose of illustration. May be used.

도 1은 카메라 센서(330), 레이더 센서(340), 레이저 센서(350), 초음파 센서(360), 적외선 센서(370) 등의 차량 외부 환경 감지를 위한 센서만을 도시하지만, 차량(300)은 차속 센서, 조향각 센서, 변속 레버 센서, 방향 지시등 센서, 운전자의 상태를 파악하기 위한 내부 카메라 등을 더 포함할 수 있다.1 shows only the sensors for detecting the vehicle outside environment such as the camera sensor 330, the radar sensor 340, the laser sensor 350, the ultrasonic sensor 360, and the infrared sensor 370, A vehicle speed sensor, a steering angle sensor, a shift lever sensor, a turn signal sensor, and an internal camera for detecting the driver's state.

차속 제어부(380)는 차량의 속도를 제어한다. 차속 제어부(380)는 스로틀 밸브의 개도를 조정하여 차량의 속도를 제어할 수 있다. 또한, 예를 들면 급격한 속도 감소가 요구될 때, 차속 제어부(380)는 차량의 제동 장치를 작동시켜 속도를 제어할 수 있다. The vehicle speed control unit 380 controls the speed of the vehicle. The vehicle speed control unit 380 can control the speed of the vehicle by adjusting the opening degree of the throttle valve. Further, for example, when a sudden speed reduction is required, the vehicle speed control section 380 can control the speed by operating the braking device of the vehicle.

조향 제어부(390)는 차량의 진행 방향을 제어한다. 조향 제어부(390)는 조향 액츄에이터를 이용하여 조향 장치를 제어할 수 있다. The steering control unit 390 controls the traveling direction of the vehicle. The steering control unit 390 can control the steering apparatus using the steering actuator.

각 센서(330 내지 350)로부터 출력되는 신호는 ECU(310)로 전달될 수 있고, ECU(310)는 해당하는 제어부(380 및 390)로 차속 또는 조향을 제어하기 위한 신호를 전송할 수 있다. 또한, 각 센서(330 내지 350)로부터 출력되는 신호는 통신부(320)를 통해 차량과 통신하는 휴대 전자 장치(100)로 전달될 수 있고, 휴대 전자 장치(100)에서 생성된 차속 또는 조향 제어 신호는 통신부(320)를 통해 수신되어 해당하는 제어부(380 및 390)로 전달될 수 있다. 즉, 휴대 전자 장치(100)의 통신부(110)는 차량으로부터 각 센서(330 내지 350)로부터의 신호를 수신할 수 있고, 차량으로 각 제어부(380 및 390)의 제어 신호를 전송할 수 있다.The signals output from the sensors 330 to 350 may be transmitted to the ECU 310 and the ECU 310 may transmit signals for controlling the vehicle speed or steering to the corresponding controllers 380 and 390. The signals output from the sensors 330 to 350 may be transmitted to the portable electronic device 100 communicating with the vehicle through the communication unit 320 and may be transmitted to the portable electronic device 100 through the vehicle speed or steering control signal May be received through the communication unit 320 and transmitted to the corresponding control units 380 and 390. That is, the communication unit 110 of the portable electronic device 100 can receive signals from the sensors 330 to 350 from the vehicle, and can transmit the control signals of the control units 380 and 390 to the vehicle.

도 2는 휴대 전자 장치(100)에 설치되고 실행되는 어플리케이션(200)의 구성을 도시한다.Fig. 2 shows a configuration of an application 200 installed and executed in the portable electronic device 100. Fig.

도 2를 참조하면, 어플리케이션(200)은 센서 정보 수신 모듈(210), 입출력 제어 모듈(220), 이상 감지 모듈(230) 및 제어 정보 생성 모듈(240)을 포함할 수 있다.2, the application 200 may include a sensor information receiving module 210, an input / output control module 220, an anomaly detection module 230, and a control information generation module 240.

센서 정보 수신 모듈(210)은 차량의 각 센서(330 내지 370)로부터의 감지 신호를 수신한다. 각 센서(330 내지 370)로부터의 감지 신호는 차량(300)의 통신부(320)를 통해 송신되고, 휴대 전자 장치(100)의 통신부(110)를 통해 수신된 센서 감지 신호는 어플리케이션(200)의 센서 정보 수신 모듈(210)로 전달된다. The sensor information receiving module 210 receives sensing signals from the sensors 330 to 370 of the vehicle. The sensing signal from each of the sensors 330 to 370 is transmitted through the communication unit 320 of the vehicle 300 and the sensor sensing signal received through the communication unit 110 of the portable electronic device 100 is transmitted to the application 200 And is transmitted to the sensor information receiving module 210.

센서 정보 수신 모듈(210)에서 수신되는 정보는 센서(330 내지 370)에서 측정되는 차량 주변 물체의 위치 정보 및/또는 속도 정보일 수 있다. 센서 정보 수신 모듈(210)에서 수신되는 정보는 차량에 구비되는 센서(330 내지 370)의 종류에 따라 다를 수 있다. 예를 들면, 카메라 센서(330), 레이저 센서(350), 및 적외선 센서(370)는 주변 물체의 위치 정보만을 제공하고 속도 정보는 제공하지 않을 수 있고, 레이더 센서(340) 및 초음파 센서(360)는 주변 물체의 위치 정보 및 속도 정보를 모두 제공할 수 있다. 다른 예를 들면, 차선 정보는 카메라 센서(330)에 의해 제공될 수 있다. 추가적으로, 센서 정보 수신 모듈(210)은 차속 센서, 조향각 센서, 변속 레버 센서, 방향 지시등 센서, 내부 카메라 등에 의해 제공되는 정보 또한 수신할 수 있다.The information received by the sensor information receiving module 210 may be positional information and / or velocity information of an object around the vehicle measured by the sensors 330 to 370. The information received by the sensor information receiving module 210 may vary depending on the types of the sensors 330 to 370 provided in the vehicle. For example, the camera sensor 330, the laser sensor 350, and the infrared sensor 370 may provide only the positional information of nearby objects and may not provide speed information, and the radar sensor 340 and the ultrasonic sensor 360 Can provide both positional information and velocity information of the surrounding object. As another example, the lane information may be provided by the camera sensor 330. In addition, the sensor information receiving module 210 may also receive information provided by a vehicle speed sensor, a steering angle sensor, a shift lever sensor, a turn signal sensor, an internal camera, or the like.

입출력 제어 모듈(220)은 사용자가 입력한 정보를 수신하고 사용자에게 정보를 출력하도록 입력부(120) 및 출력부(130)를 제어할 수 있다. The input / output control module 220 may control the input unit 120 and the output unit 130 to receive information input by the user and output information to the user.

이상 감지 모듈(230)은 센서(330 내지 370)로부터 수신된 주변 물체의 위치 정보 및 속도 정보 등에 기초하여 이상을 감지하는 모듈이다. 이상 감지 모듈(230)은 차량과 주변 물체가 근접하여 사고 위험이 있는 경우를 감지할 수 있다. 이를 위해, 이상 감지 모듈(230)은 주변 물체의 위치 정보 및 속도 정보를 이용할 수 있다. 또한, 이상 감지 모듈(230)은 차량이 차선을 이탈하는지 여부를 감지할 수 있다. 이를 위해, 이상 감지 모듈(230)은 차선 인식 정보를 이용할 수 있다.The anomaly detection module 230 is a module for detecting anomaly based on position information and speed information of surrounding objects received from the sensors 330 to 370. The anomaly detection module 230 can sense a case where there is a risk of an accident due to the proximity of the vehicle and surrounding objects. To this end, the anomaly detection module 230 may use positional information and velocity information of surrounding objects. In addition, the anomaly detection module 230 can detect whether or not the vehicle leaves the lane. For this, the anomaly detection module 230 may use lane identification information.

제어 정보 생성 모듈(240)은 센서(330 내지 370)로부터 수신된 주변 물체의 위치 정보 및 속도 정보 등에 기초하여 차량을 제어하는 신호를 생성하는 모듈이다. 제어 정보 생성 모듈(240)은 차량의 속도를 제어하기 위한 차속 제어 신호 및/또는 차량의 진행 방향을 제어하기 위한 조향 제어 신호를 생성할 수 있다. The control information generation module 240 is a module for generating signals for controlling the vehicle based on positional information and speed information of peripheral objects received from the sensors 330 to 370. The control information generation module 240 may generate a vehicle speed control signal for controlling the speed of the vehicle and / or a steering control signal for controlling the traveling direction of the vehicle.

어플리케이션(200)이 실행될 때, 입출력 제어 모듈(220)은 출력부(130)를 통해 모드를 선택하는 화면을 제공하고, 입력부(120)를 통해 사용자가 선택한 모드에 대한 정보를 수신할 수 있다. 본 실시예에서, 사용자가 선택할 수 있는 모드는 "감지 모드", "경보 모드" 및 "제어 모드"를 포함할 수 있다. When the application 200 is executed, the input / output control module 220 provides a screen for selecting a mode through the output unit 130, and can receive information on a mode selected by the user through the input unit 120. In this embodiment, the user selectable modes may include a "sense mode ", an" alarm mode "and a" control mode ".

도 3은 제 1 모드(감지 모드)가 실행될 때 차량 정보 처리 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a vehicle information processing method when a first mode (sensing mode) is executed.

도 3을 참조하면, 사용자가 휴대 전자 장치(100)에서 어플리케이션(200)을 실행하면(S301), 어플리케이션(200)은 모드 선택 화면을 제공하고 사용자는 감지 모드를 선택한다(S302).Referring to FIG. 3, when the user executes the application 200 in the portable electronic device 100 (S301), the application 200 provides a mode selection screen and the user selects a sensing mode (S302).

감지 모드는 차량의 전방, 후방 및/또는 측방에 위치하는 주변 물체(예를 들면, 차량)의 위치 및/또는 속도 정보를 사용자에게 제공하는 모드이다. The sensing mode is a mode for providing the user with the position and / or the speed information of a peripheral object (e.g., a vehicle) located on the front, rear and / or side of the vehicle.

감지 모드가 선택된 경우, 센서 정보 수신 모듈(210)은 차량이 센서(330 내지 370)로부터 측정된 정보를 수신하고(S303), 입출력 모듈(220)은 수신된 정보(예를 들면, 주변 차량의 위치 정보 및/또는 속도 정보)를 출력한다(S304). S305 단계에서 어플리케이션이 종료되었는지 여부가 판단되고, 상술한 S303 및 S304 단계는 어플리케이션이 종료될 때까지 반복된다.When the sensing mode is selected, the sensor information receiving module 210 receives information measured by the vehicle from the sensors 330 to 370 (S303), and the input / output module 220 transmits the received information (for example, Position information and / or speed information) (S304). In step S305, it is determined whether or not the application is terminated, and steps S303 and S304 are repeated until the application is terminated.

감지 모드에서 주변 차량의 위치 정보 및/또는 속도 정보는 휴대 전자 장치(100)의 디스플레이를 통해 표시될 수 있다. 또는, 감지 모드는 보행자를 식별하여 정보를 제공하는 PRS(Pedestrian Recognition System) 기능을 제공할 수 있다. 또는, 감지 모드는 표지판을 식별하여 정보를 제공하는 TSR(Traffic Sign Recognition) 기능을 제공할 수 있다.In the sensing mode, the location information and / or the speed information of the nearby vehicle can be displayed through the display of the portable electronic device 100. [ Alternatively, the sensing mode may provide a Pedestrian Recognition System (PRS) function that identifies the pedestrian and provides information. Alternatively, the detection mode may provide a TSR (Traffic Sign Recognition) function that identifies the sign and provides information.

또는, 감지 모드에서 차량(300)의 카메라 센서(330)를 통해 촬영된 차량의 전방, 후방 및/또는 측방의 영상이 휴대 전자 장치(100)의 디스플레이 또는 휴대 전자 장치(100)에 연결된 외부 디스플레이를 통해 표시될 수 있다. 일 예에서, 사용자는 제공되는 메뉴 중에서 선택하여 표시될 영상을 선택할 수 있다. 또는, 표시될 영상은 차량의 운행 상태에 따라 선택될 수 있다. 예를 들면, 차속 센서 또는 변속 레버 센서에 의해 차량이 후진하는 것으로 판단될 때 차량의 후방 영상이 표시될 수 있고, 방향 지시등 센서에 의해 차량이 차선을 변경할 것으로 판단될 때 변경되는 방향의 영상이 표시될 수 있다. Alternatively, the image of the front, rear and / or side of the vehicle photographed through the camera sensor 330 of the vehicle 300 in the sensing mode may be displayed on the display of the portable electronic device 100 or on the external display connected to the portable electronic device 100 Lt; / RTI > In one example, the user can select an image to be displayed by selecting from among the provided menus. Alternatively, the image to be displayed may be selected according to the driving state of the vehicle. For example, when the vehicle is determined to be backward by the vehicle speed sensor or the shift lever sensor, the rearward image of the vehicle can be displayed, and when the vehicle is determined to change the lane by the turn signal light sensor, Can be displayed.

도 4는 제 2 모드(경보 모드)가 실행될 때 차량 정보 처리 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a vehicle information processing method when a second mode (alarm mode) is executed.

도 4를 참조하면, 사용자가 휴대 전자 장치(100)에서 어플리케이션(200)을 실행하면(S401), 어플리케이션(200)은 모드 선택 화면을 제공하고 사용자는 경보 모드를 선택한다(S402).Referring to FIG. 4, when the user executes the application 200 in the portable electronic device 100 (S401), the application 200 provides a mode selection screen and the user selects an alarm mode (S402).

경보 모드는 이상 감지 모듈(230)에서 이상이 감지될 때, 이를 사용자에게 경보하기 위한 모드이다. The alarm mode is a mode for alerting the user when an anomaly is detected in the anomaly detection module 230.

선택적으로, 어플리케이션(200)은 경보 신호를 발생시킬 조건을 입력받기 위해 설정값 입력 화면을 제공하고 사용자는 설정값을 입력할 수 있다(S403).Alternatively, the application 200 may provide a setting value input screen to receive a condition for generating an alarm signal, and the user may input a setting value (S403).

경보 모드가 선택된 경우, 센서 정보 수신 모듈(210)은 차량이 센서(330 내지 370)로부터 측정된 정보를 수신하고(S403), 어플리케이션이 종료되지 않았을 때(S405 단계에서 아니오), 이상 감지 모듈(230)은 이상 감지 여부를 판단한다(S406). 이상이 감지된 것으로 판단된 경우(S406 단계에서 예), 입출력 제어 모듈(220)은 경고 신호를 출력한다(S407). 상술한 S404 내지 S407 단계는 어플리케이션일 종료될 때까지 반복될 수 있다.When the alarm mode is selected, the sensor information receiving module 210 receives the measured information from the sensors 330 to 370 (S403), and when the application is not terminated (NO in step S405) 230 determines whether or not an abnormality is detected (S406). If it is determined that an abnormality has been detected (YES in step S406), the input / output control module 220 outputs a warning signal (S407). The above-described steps S404 to S407 may be repeated until the application is terminated.

경보 모드는 전방, 후방 및/또는 측방 차량의 정보에 기초하여 사고 위험이 있을 때 경보해 주는 단순 경보 기능을 포함할 수 있다. 이러한 단순 경보 기능은 특정한 상황에서만 실행되는 것도 가능하다. 예를 들면, 방향 지시등 센서를 통해 차량이 특정 방향으로 차선을 변경할 것으로 예상될 때, 차선이 변경되는 방향의 측방 또는 측후방에 위치하는 차량의 정보에 기초하여 사고 위험 경보가 수행될 수 있다.The alarm mode may include a simple alarm function that alerts when there is an accident risk based on the information of the front, rear and / or side vehicles. This simple alarm function can be executed only in a specific situation. For example, when the vehicle is expected to change lanes in a specific direction through a turn signal sensor, an accident risk warning can be performed based on the information of the vehicle located laterally or laterally in the direction in which the lane is changed.

또한, 경보 모드는 차량이 일정한 속도로 운전되는 순항(cruise) 모드일 때 전방, 후방 및/또는 측방 차량과의 사고 위험이 있을 때 경보해 주는 기능을 포함할 수 있다. The alarm mode may also include a function to alert when there is a risk of an accident with a front, rear and / or side vehicle when the vehicle is in a cruise mode operating at a constant speed.

또한, 경보 모드는 카메라 센서로부터의 차선 인식 정보를 이용하여 차량이 차선을 이탈할 때 경보해 주는 기능(Lane Departure Warning System, LDWS)을 포함할 수 있다. 일 예에서, LDWS 기능은 방향 지시등 센서로부터의 신호에 기초하여 차선을 변경할 것으로 판단되지 않을 때 실행될 수 있다.In addition, the alarm mode may include a lane departure warning system (LDWS) that uses a lane recognition information from a camera sensor to alert the driver when the vehicle leaves the lane. In one example, the LDWS function can be executed when it is not determined to change the lane based on the signal from the turn signal light sensor.

이상 감지 모듈(230)에서 사고 위험 또는 차선 이탈이 발생할 때 입출력 제어 모듈(220)은 휴대 전자 장치(100)의 출력부(130)를 통해 경보 신호가 출력되게 한다. 경보 신호는 휴대 전자 장치의 스피커를 통한 경보음, 휴대 전자 장치의 디스플레이 또는 휴대 전자 장치에 연결된 외부 디스플레이의 깜박임, 휴대 전자 장치의 진동 등을 포함할 수 있다.The input / output control module 220 causes the output unit 130 of the portable electronic device 100 to output an alarm signal when an accident risk or a lane departure occurs in the anomaly detection module 230. The alert signal may include an audible tone through the speaker of the portable electronic device, a flicker of the external display connected to the display of the portable electronic device or the portable electronic device, a vibration of the portable electronic device, and the like.

이상 감지 모듈(230)에서 이상 여부는 사용자가 입력한 목표 속도값 또는 전진 거리 등의 설정값에 기초하여 판단될 수 있다. 이를 위해, 경보 모드가 선택될 때, 입출력 제어 모듈(220)은 사용자가 입력한 값을 수신할 수 있다.The abnormality in the abnormality detection module 230 can be determined based on the set value such as the target speed value or the forward distance inputted by the user. To this end, when the alarm mode is selected, the input / output control module 220 may receive the value input by the user.

도 5는 제 3 모드(제어 모드)가 실행될 때 차량 정보 처리 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart of a vehicle information processing method when a third mode (control mode) is executed.

도 5를 참조하면, 사용자가 휴대 전자 장치(100)에서 어플리케이션(200)을 실행하면(S501), 어플리케이션(200)은 모드 선택 화면을 제공하고 사용자는 경보 모드를 선택한다(S502).Referring to FIG. 5, when the user executes the application 200 in the portable electronic device 100 (S501), the application 200 provides a mode selection screen and the user selects the alarm mode (S502).

제어 모드는 제어 정보 생성 모듈(240)에서 차량의 차속, 조향 등을 제어하기 위한 제어 정보를 생성하고 차량으로 전달하는 모드이다.The control mode is a mode in which the control information generation module 240 generates control information for controlling the vehicle speed, steering and the like of the vehicle and transmits the control information to the vehicle.

선택적으로, 어플리케이션(200)은 제어 정보를 생성시킬 조건을 입력받기 위해 설정값 입력 화면을 제공하고 사용자는 설정값을 입력할 수 있다(S503).Alternatively, the application 200 may provide a setting value input screen for inputting a condition for generating the control information, and the user may input the setting value (S503).

제어 모드가 선택된 경우, 센서 정보 수신 모듈(210)은 차량의 센서(330 내지 370)로부터 측정된 정보를 수신하고(S503), 제어 정보 생성 모듈(240)은 센서(330 내지 270)로부터 수신된 정보에 기초하여 제어 정보를 생성 및 출력한다(S504).When the control mode is selected, the sensor information receiving module 210 receives the measured information from the sensors 330 to 370 of the vehicle (S503), and the control information generating module 240 receives the measured information from the sensors 330 to 370 And generates and outputs control information based on the information (S504).

어플리케이션이 종료되지 않았을 때(S405 단계에서 아니오), 이상 감지 모듈(230)은 이상 감지 여부를 판단한다(S406). 이상이 감지된 것으로 판단된 경우(S406 단계에서 예), 입출력 제어 모듈(220)은 경고 신호를 출력한다(S407). 상술한 S404 내지 S407 단계는 어플리케이션일 종료될 때까지 반복될 수 있다. S506 단계에서 어플리케이션이 종료되었는지 여부가 판단되고, 상술한 S504 및 S505 단계는 어플리케이션이 종료될 때까지 반복된다.If the application is not terminated (NO in step S405), the anomaly detection module 230 determines whether or not an anomaly is detected (step S406). If it is determined that an abnormality has been detected (YES in step S406), the input / output control module 220 outputs a warning signal (S407). The above-described steps S404 to S407 may be repeated until the application is terminated. In step S506, it is determined whether or not the application is terminated, and steps S504 and S505 are repeated until the application is terminated.

제어 모드는 주변 물체의 위치 정보, 속도 정보 등에 기초하여 차량의 차속, 조향을 제어하기 위한 모드이다.The control mode is a mode for controlling the vehicle speed and steering of the vehicle on the basis of positional information, speed information, and the like of surrounding objects.

제어 정보 생성 모듈(240)은 주변 물체의 위치 정보, 속도 정보에 기초하여 차량의 차속 제어 신호 및/또는 조향 제어 신호를 생성하고, 차속 제어 신호 및/또는 조향 제어 신호는 휴대 전자 장치(100)의 통신부(110)를 통해 차량(300)의 차속 제어부(380) 및/또는 조향 제어부(390)로 전달될 수 있다.The control information generation module 240 generates the vehicle speed control signal and / or the steering control signal of the vehicle based on the position information and the speed information of the surrounding objects, and the vehicle speed control signal and / To the vehicle speed control unit 380 and / or the steering control unit 390 of the vehicle 300 through the communication unit 110 of the vehicle 300.

제어 모드는 ACC(Adaptive Cruise Control) 기능을 포함할 수 있다. 차량이 설정된 속도로 일정하게 유지되는 순항 모드 중에 전방 차량이 검출될 때, 제어 정보 생성 모듈(240)은 차량이 전방 차량과 일정한 거리를 유지하도록 차량의 속도를 가속 또는 감속시키는 차속 제어 신호를 생성할 수 있다. 사용자는 ACC 기능에서 차량의 속도 설정값을 입력할 수 있다.The control mode may include an Adaptive Cruise Control (ACC) function. The control information generation module 240 generates a vehicle speed control signal for accelerating or decelerating the vehicle speed so that the vehicle maintains a certain distance from the preceding vehicle when the vehicle is detected during the cruise mode in which the vehicle is kept constant at the set speed can do. The user can input the vehicle speed setting value in the ACC function.

제어 모드는 Stop&Go 기능을 포함할 수 있다. 교통이 지체된 상태에서 차량이 전진 및 정지를 반복할 때, 제어 정보 생성 모듈(240)은 차량이 전방 차량과 일정한 거리를 유지하도록 차량의 속도를 가속 또는 감속시키는 차속 제어 신호를 생성할 수 있다.The control mode may include a Stop & Go function. The control information generation module 240 can generate a vehicle speed control signal that accelerates or decelerates the vehicle speed so that the vehicle maintains a certain distance from the preceding vehicle .

제어 모드는 CDM(Collision Damage Mitigation) 기능을 포함할 수 있다. 이상 감지 모듈(230)에 의해 전방에 위치하는 장애물(예를 들면, 차량)과의 거리 및 상대 속도에 기초하여 충돌 위험이 감지될 때, 제어 정보 생성 모듈(240)은 차량을 제동시키기 위한 차속 제어 신호(제동 신호)를 생성할 수 있다. 전방 장애물과의 거리가 상대적으로 먼 경우에는 약한 제동을 위한 차속 제어 신호가 생성될 수 있고, 상대적으로 가까운 경우에는 강한 제동을 위한 차속 제어 신호가 생성될 수 있다. 또한, 차량에 제어 가능한 전동 안전 벨트가 설치된 경우, 제어 정보 생성 모듈(240)은 충돌 위험이 감지될 때 안전 벨트를 조이기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.The control mode may include a Collision Damage Mitigation (CDM) function. When the risk of collision is detected based on the distance and the relative speed to the obstacle (for example, the vehicle) located ahead by the abnormality detection module 230, the control information generation module 240 generates the control information It is possible to generate a control signal (braking signal). When the distance from the front obstacle is relatively long, a vehicle speed control signal for weak braking can be generated, and when it is relatively close, a vehicle speed control signal for strong braking can be generated. Further, when the vehicle is provided with a controllable power seat belt, the control information generation module 240 can generate a control signal for tightening the seat belt when a risk of collision is detected.

제어 모드는 LKAS(Lane Keeping Assist System) 기능을 포함할 수 있다. 주행 차선을 인식하고 차선 인식 정보와 차량 정보를 이용하여 차선 이탈이 감지될 때, 제어 정보 생성 모듈(240)은 차량이 주행 차선을 유지하도록 하기 위한 조향 제어 신호 및/또는 차속 제어 신호(제동 신호)를 생성할 수 있다. The control mode may include a Lane Keeping Assist System (LKAS) function. When the lane departure is detected using the lane recognition information and the vehicle information, the control information generation module 240 generates a steering control signal and / or a vehicle speed control signal (braking signal) for allowing the vehicle to maintain the driving lane, Can be generated.

상술한 감지 모드, 경보 모드, 및 제어 모드에서 실행되는 기능은 센서의 종류에 따라 선택될 수 있다. 예를 들면, 차선을 감지할 수 있는 센서(예를 들면, 카메라 센서(330))가 없는 경우, 차선 이탈을 경보하는 LDW 기능 및 차선을 유지하기 위해 조향 및/또는 제동 제어를 실행하는 LKAS 기능은 실행되지 않을 수 있다. 어플리케이션(200)은 차량과 연결될 때 가용한 센서를 자동으로 판단할 수 있고, 이에 따라 제공 가능한 서비스만을 활성화하여 사용자에게 제공할 수 있다.
The functions performed in the sensing mode, the alarm mode, and the control mode described above can be selected according to the type of the sensor. For example, if there is no sensor capable of detecting the lane (e.g., the camera sensor 330), an LDW function that alerts the lane departure and an LKAS function that performs steering and / or braking control to maintain the lane May not be executed. The application 200 can automatically determine available sensors when connected to a vehicle, and thus can activate only the services that can be provided and provide the services to the user.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.It is also to be understood that the terms such as " comprises, "" comprising," or "having ", as used herein, mean that a component can be implanted unless specifically stated to the contrary. But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (19)

차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 통신부; 및
상기 위치 정보 및 속도 정보를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치.Communication unit for receiving the position information or the speed information of the surrounding object provided from the surrounding environment sensor mounted on the vehicle; And
And an output unit for outputting the position information and the speed information. 차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 통신부;
상기 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 차량의 사고 위험 여부 또는 차선 이탈 여부를 판단하는 이상 감지부; 및
상기 이상 감지부에서 상기 사고 위험 또는 차선 이탈이 판단될 때, 경고 신호를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치.Communication unit for receiving the position information or the speed information of the surrounding object provided from the surrounding environment sensor mounted on the vehicle;
An abnormality detecting unit determining whether a vehicle is in danger of an accident or whether a vehicle deviates from a lane based on the location information and speed information; And
And an output unit for outputting a warning signal when the abnormality detection unit determines that the accident risk or lane departure is determined. 차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하고, 상기 차량으로 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 전송하는 통신부; 및
상기 위치 정보 또는 속도 정보에 기초하여 상기 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 생성하는 제어 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치.A communication unit configured to receive position information or speed information of a surrounding object provided from a surrounding environment sensor mounted on a vehicle, and transmit a vehicle speed control signal or a steering control signal to the vehicle; And
And a control information generator configured to generate a vehicle speed control signal or a steering control signal of the vehicle based on the position information or the speed information. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주변 환경 감지 센서는 카메라 센서, 레이더 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the ambient environment sensor comprises at least one of a camera sensor, a radar sensor, a laser sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor. 제 2 항에 있어서,
상기 사고 위험을 판단하기 위한 기준 속도의 값 또는 기준 거리의 값을 사용자로부터 입력받는 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치.3. The method of claim 2,
And a setting unit configured to receive a value of a reference speed or a reference distance from the user to determine the risk of the accident. 제 3 항에 있어서,
상기 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 출력 여부를 판단하기 위한 기준 속도의 값 또는 기준 거리의 값을 사용자로부터 입력받는 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치.The method of claim 3, wherein
And a setting unit configured to receive a reference speed value or a reference distance value from the user to determine whether to output the vehicle speed control signal or the steering control signal of the vehicle. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신부는 상기 차량의 OBD(On-Board Diagonostics) 단자와 유선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The communication unit is a portable electronic device, characterized in that connected to the OBD (On-Board Diagonostics) terminal of the vehicle by wire. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신부는 무선 근거리 네트워크를 이용하여 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
Wherein the communication unit performs communication using a wireless local area network. 휴대용 전자 장치에서 실행되는 차량 정보 처리 방법으로서,
차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계; 및
상기 위치 정보 및 속도 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법.1. A vehicle information processing method executed in a portable electronic device,
Receiving position information or speed information of a surrounding object provided from a surrounding environment sensor mounted on the vehicle; And
And outputting the location information and the speed information. 휴대용 전자 장치에서 실행되는 차량 정보 처리 방법으로서,
차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계;
상기 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 차량의 사고 위험 여부 또는 차선 이탈 여부를 판단하는 단계; 및
상기 사고 위험 또는 차선 이탈이 판단될 때, 경고 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법.1. A vehicle information processing method executed in a portable electronic device,
Receiving position information or speed information of a surrounding object provided from a surrounding environment sensor mounted on the vehicle;
Determining whether the vehicle is at risk of an accident or whether the vehicle leaves the lane based on the location information and the speed information; And
And outputting a warning signal when it is determined that the accident risk or lane departure is determined. 휴대용 전자 장치에서 실행되는 차량 정보 처리 방법으로서,
차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계;
상기 위치 정보 또는 속도 정보에 기초하여 상기 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 차량으로 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법.1. A vehicle information processing method executed in a portable electronic device,
Receiving position information or speed information of a surrounding object provided from a surrounding environment sensor mounted on the vehicle;
Generating a vehicle speed control signal or a steering control signal of the vehicle based on the position information or the speed information; And
And transmitting the vehicle speed control signal or the steering control signal of the vehicle to the vehicle. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주변 환경 감지 센서는 카메라 센서, 레이더 센서, 레이저 센서, 초음파 센서, 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법.12. The method according to any one of claims 9 to 11,
Wherein the ambient environment sensor comprises at least one of a camera sensor, a radar sensor, a laser sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor. 제 10 항에 있어서,
상기 사고 위험을 판단하기 위한 기준 속도의 값 또는 기준 거리의 값을 사용자로부터 입력받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법.11. The method of claim 10,
And receiving a value of a reference speed or a reference distance for determining a risk of an accident from a user. 제 11 항에 있어서,
상기 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호의 출력 여부를 판단하기 위한 기준 속도의 값 또는 기준 거리의 값을 사용자로부터 입력받는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법.The method of claim 11,
Further comprising the step of receiving, from a user, a value of a reference speed or a reference distance for determining whether to output a vehicle speed control signal or a steering control signal of the vehicle. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신부는 상기 차량의 OBD(On-Board Diagonostics) 단자와 유선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법.12. The method according to any one of claims 9 to 11,
The communication unit is a vehicle information processing method of a portable electronic device, characterized in that connected to the OBD (On-Board Diagonostics) terminal of the vehicle by wire. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 통신부는 무선 근거리 네트워크를 이용하여 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 휴대용 전자 장치의 차량 정보 처리 방법.12. The method according to any one of claims 9 to 11,
And the communication unit performs communication using a wireless local area network. 휴대용 전자 장치에서 차량 정보 처리 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서,
상기 차량 정보 처리 방법은,
차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계; 및
상기 위치 정보 및 속도 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체.A computer-readable recording medium recording a program for executing a vehicle information processing method in a portable electronic device,
The vehicle information processing method includes:
Receiving position information or speed information of a surrounding object provided from a surrounding environment sensor mounted on the vehicle; And
And outputting the position information and the speed information. 휴대용 전자 장치에서 차량 정보 처리 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서,
상기 차량 정보 처리 방법은,
차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계;
상기 위치 정보 및 속도 정보에 기초하여 차량의 사고 위험 여부 또는 차선 이탈 여부를 판단하는 단계; 및
상기 사고 위험 또는 차선 이탈이 판단될 때, 경고 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체.A computer-readable recording medium recording a program for executing a vehicle information processing method in a portable electronic device,
The vehicle information processing method includes:
Receiving position information or speed information of a surrounding object provided from a surrounding environment sensor mounted on the vehicle;
Determining whether the vehicle is at risk of an accident or whether the vehicle leaves the lane based on the location information and the speed information; And
And outputting a warning signal when the accident risk or lane departure is determined. 휴대용 전자 장치에서 차량 정보 처리 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서,
상기 차량 정보 처리 방법은,
차량에 탑재된 주변 환경 감지 센서로부터 제공되는 주변 물체의 위치 정보 또는 속도 정보를 수신하는 단계;
상기 위치 정보 또는 속도 정보에 기초하여 상기 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 차량으로 차량의 차속 제어 신호 또는 조향 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체.
A computer-readable recording medium recording a program for executing a vehicle information processing method in a portable electronic device,
The vehicle information processing method includes:
Receiving position information or speed information of a surrounding object provided from a surrounding environment sensor mounted on the vehicle;
Generating a vehicle speed control signal or a steering control signal of the vehicle based on the position information or the speed information; And
And transmitting the vehicle speed control signal or the steering control signal of the vehicle to the vehicle.
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