KR20130130618A - Assistive device to prevent accidents of pedestrians hurt - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a walking aid which prevents a user from falling, comprising a handle part with which a user can grip and an aid body part connected at the lower end of the handle part. The walking aid comprises: a sensing unit which is placed in the aid body part, having an incline sensor and an acceleration sensor, and generates sensed signals with respect to the falling or walking speed of a user by sensing the falling of a user through the incline sensor and walking speed through the acceleration sensor; a control unit which comprises an LED lamp and a siren, light in a user walking direction using the LED lamp, receives a sensed signal generated by sensing the falling and/or walking speed by the sensing unit, and operates the siren according to the sensed signal; and a power supply unit for supplying power to operate the sensing unit and the control unit. Therefore, the walking aid prevents a user from falling and presents a measurement of quickly treating injury, thereby enabling the user to safely deal with a sudden accident. [Reference numerals] (110) Sensing unit;(110a) Incline sensor;(110b) Acceleration sensor;(120) Control unit;(120a) LED lamp;(120b) Siren;(120c) Communication unit;(130) Power supply unit;(130a) Charger;(AA) Command server;(BB) Protector terminal

Description

보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치 {ASSISTIVE DEVICE TO PREVENT ACCIDENTS OF PEDESTRIANS HURT} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pedestrian assist device,

개시된 기술은 보행자의 낙상사고를 방지하고 조기에 대처하는 보행 보조장치에 관한 것이다.The disclosed technique relates to a walking assistance device that prevents a fall of a pedestrian and copes with it early.

갈수록 사회의 구성원들의 노령화가 진행됨에 따라, 노약자를 위한 시설들이 늘어나고 있는 추세이다. 대표적으로 지하철이나 버스에서 노약자를 위한 좌석이나 승강기와 같은 시설이 있다. 그러나 지속적으로 건강을 유지하기 위하여 신체의 불편함을 감수하고 도보로 보행하는 노약자들 역시 많이 존재하고 있다. 이러한 경우 노약자들은 지팡이나 보행기와 같은 보행을 보조하는 기구들에 몸을 의지하게 된다.As the aging of the members of the society progresses more and more, the facilities for the elderly are increasing. Typically, there are facilities such as seats and lifts for the elderly in subways and buses. However, there are also many elderly people who walk on foot for the inconvenience of the body to maintain the health continuously. In this case, the elderly depend on the body to support walking such as cane or walker.

그러나 일반적으로 사람들이 도보하는 거리, 계단 또는 보도블럭과 같은 장소에는 노약자를 위한 시설이 존재하지 않는 것이 대부분이다. 특히나 계단과 같이 낙상 사고가 발생하게 되면 치명적으로 작용하는 장소에서는 계단 난간에 의지하는 수밖에 없으므로 다소 위험한 측면이 존재한다. 더군다나 노약자의 경우 낙상이나 실족으로 인한 사고가 발생하면 큰 부상으로 이어지는 경우가 상당수 발생하게 된다.However, most places do not have facilities for the elderly, such as streets, stairs, or sidewalk blocks where people usually walk. In particular, if a fall occurs like a staircase, there is a dangerous aspect because it depends on a staircase in a place where it is fatal. In addition, in the case of an elderly person, when an accident occurs due to a fall or an accident, a large number of injuries are caused.

뿐만 아니라, 신체의 일부에 장애가 있거나, 사고로 인하여 부상을 입은 환자들 또한 마찬가지로, 도보를 하는데 있어서, 주변 시설의 부재로 인한 많은 어려움을 겪고 있다. 따라서 이러한 주변 환경에 따라 다양한 종류의 보행 보조 기구들이 제작되어 왔다. 특히 가장 보편적으로 이용하는 지팡이는 노약자들이 도보하는데 있어서 필수적으로 사용하게 되는 보행 보조 기구 중 하나이다. In addition, patients who have a disability in some parts of the body, or are injured by an accident, are also experiencing many difficulties due to the absence of peripheral facilities in walking. Therefore, various kinds of walking aids have been produced depending on the surrounding environment. Especially, the most commonly used walking stick is one of the walking aids that elderly people need to use in walking.

한편, 이와 같은 보행 보조 기구들은 해당 기구를 사용하는 노약자, 환자 또는 장애인들이 넘어지는 것을 대비하여 끝 부분에 미끄러움을 방지하는 고무패킹이 덧붙여 있는 경우가 대부분이다. 그러나 빙판과 같이 바닥이 매끄러운 경우에는 그 효과가 반감되고 심지어는 고무패킹이 덧붙여 있더라도 사용자가 넘어져서 부상을 입는 경우도 발생하게 된다.On the other hand, most of these walking aids are equipped with rubber packing to prevent slippage of the elderly, patients, However, when the floor is smooth like the ice, the effect is halved, and even if rubber packing is added, the user may fall and be injured.

개시된 기술은 이러한 단점을 개선하고자 보행 보조 기구를 사용하는 노약자, 환자 또는 장애인들의 낙상사고나 실족사고가 발생했을 때 재빨리 대처하는 보행 보조 기구를 제공하고자 한다.The disclosed technique seeks to provide a walking aid that quickly responds to a fall or stroke when an elderly, patient, or handicapped using a walking aids to ameliorate these disadvantages.

사용자의 낙상을 방지하는 보행 보조 기구에 대한 종래기술로는 한국 공개특허 제10-2011-0133879호 (발명의 명칭 : 보행교정, 생체신호검출 및 낙상방지가 가능한 보행보조장치)가 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0133879 (entitled "Gait correction, detection of a living body signal and a fall-prevention apparatus capable of preventing falls") is known as a conventional art for a walking aid for preventing a user from falling.

개시된 기술은 보행자가 사용하는 보행 보조장치의 기울어짐과 보행자의 보행 속도를 감지하여 해당 보행자의 낙상사고를 판단하고, 낙상사고에 대한 대처방안을 제공하는 보행 보조장치를 제공하는데 있다.The disclosed technology is to provide a walking assistance device that detects inclination of a walking aid used by a pedestrian and a walking speed of a pedestrian to determine a falling accident of the pedestrian and provides a countermeasure against a falling accident.

상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 개시된 기술의 제 1 측면은 보행자가 파지하는 손잡이부를 구비하고, 손잡이부 하단에 연결되는 몸체부를 포함하는 보행 보조장치에 있어서, 몸체부의 내부에 배치되고, 기울기 센서 및 가속도 센서를 포함하고, 기울기 센서를 통하여 보행자의 넘어짐을 감지하고, 가속도 센서를 통하여 보행자의 보행 속도를 감지하여 보행자의 넘어짐 및 보행자의 보행 속도 중 적어도 하나에 대한 감지 신호를 발생하는 감지부, LED 조명 및 사이렌을 포함하고, LED 조명을 이용하여 보행자가 보행하는 방향에 불빛을 비추고, 감지부가 보행자의 넘어짐 및 보행자의 보행 속도 중 적어도 하나를 감지함에 따라 발생시키는 감지 신호를 수신하고, 감지 신호에 따라 사이렌을 작동시키는 관제부 및 감지부 및 관제부가 동작하도록 전력을 공급하는 전력공급부를 포함하는 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치를 제공하는데 있다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a walking assistance device including a grip portion gripped by a pedestrian and a body portion connected to a lower end of the grip portion, the walking assist device comprising: A sensor for sensing a fall of a pedestrian through a tilt sensor and sensing a walking speed of a pedestrian through an acceleration sensor to generate a sensing signal for at least one of falling of a pedestrian and walking speed of a pedestrian; And a siren, wherein the LED illuminates a light in a direction in which the pedestrian is walking, receives a sensing signal generated as the sensing unit detects at least one of falling of the pedestrian and walking speed of the pedestrian, The control unit for operating the siren, and the sensing unit and the control unit, To provide a walking aid device to prevent falling accidents in the pedestrian including a supply power to.

개시된 기술의 실시 예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 개시된 기술의 실시 예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다. Embodiments of the disclosed technique may have effects that include the following advantages. It should be understood, however, that the scope of the disclosed technology is not to be construed as limited thereby, since the embodiments of the disclosed technology are not meant to include all such embodiments.

개시된 기술의 일 실시예에 따르면 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치는 보행자가 사용하는 보행 보조장치의 기울어짐을 감지하여 보행자의 낙상사고를 감지하고, 사이렌으로 주변에 도움을 요청하여 위험해질 수 있는 낙상사고를 빠르게 처리하는 효과를 제공한다.According to one embodiment of the disclosed technology, a walking assist device for preventing a pedestrian's fall accident detects a fall of a pedestrian by sensing a tilting of a walking aid used by a pedestrian, It provides the effect of quickly coping with fall accidents.

또한, 보행 보조장치의 기울어짐과 더불어 보행자의 보행 속도를 감지하여 낙상사고가 발생한 지점을 예측하고, 그에 따른 대처방안을 제시하여 낙상사고에 효과적으로 대처하는 효과를 제공한다.In addition, the pedestrian's walking speed is detected along with the tilting of the walking aiding device to predict a point where a fall occurs, and a countermeasure is accordingly provided to provide an effect of coping effectively with a fall accident.

또한, 보행자의 보호자가 사용하는 단말에 보행자의 낙상사고 발생을 알리고, 보호자로 하여금 낙상사고에 대한 추가적인 조치를 취할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, it notifies the terminal used by the guardian of the pedestrian of the occurrence of the fall accident of the pedestrian, and provides the effect that the guardian can take additional measures for the fall accident.

도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치에 대한 블록도이다.
도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 보행 보조장치의 종류에 대한 도면이다.1 is a block diagram of a walking aiding device for preventing falls of a pedestrian according to an embodiment of the disclosed technique.
2 is a view of a type of a walking aiding device according to an embodiment of the disclosed technique.

개시된 기술에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The description of the disclosed technique is merely an example for structural or functional explanation and the scope of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the disclosed technology should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제 1", "제 2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are intended to distinguish one component from another component, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring", should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "include" or "have" refer to features, numbers, steps, operations, components, parts, or parts thereof described. It is to be understood that the combination is intended to be present, but not to exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Each step may occur differently from the stated order unless the context clearly dictates the specific order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the disclosed technology belongs, unless otherwise defined. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed to be consistent with the meanings in the context of the related art and should not be construed as having ideal or overly formal meanings unless expressly defined in this application. .

도 1은 개시된 기술의 일 실시예에 따른 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치에 대한 블록도이다. 도 1을 참조하면 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치는 보행자가 파지하는 손잡이부를 구비하고, 손잡이부 하단에 연결되는 몸체부를 포함하는 보행 보조장치에 있어서, 1 is a block diagram of a walking aiding device for preventing falls of a pedestrian according to an embodiment of the disclosed technique. Referring to FIG. 1, a walking aid device for preventing a fall of a pedestrian includes a body part connected to a lower end of a handle, the walking assist device including a handle part gripped by a pedestrian,

몸체부의 내부에 배치되고, 기울기 센서(110a) 및 가속도 센서(110b)를 포함하고, 기울기 센서(110a)를 통하여 보행자의 넘어짐을 감지하고, 가속도 센서(110b)를 통하여 보행자의 보행 속도를 감지하여 보행자의 넘어짐 및 보행자의 보행 속도 중 적어도 하나에 대한 감지 신호를 발생하는 감지부(110), LED 조명(120a) 및 사이렌(120b)을 포함하고, LED 조명(120a)을 이용하여 보행자가 보행하는 방향에 불빛을 비추고, 감지부가 보행자의 넘어짐 및 보행자의 보행 속도 중 적어도 하나를 감지함에 따라 발생시키는 감지 신호를 수신하고, 감지 신호에 따라 사이렌(120b)을 작동시키는 관제부(120) 및 감지부(110) 및 관제부(120)가 동작하도록 전력을 공급하는 전력공급부(130)를 포함한다.And includes a tilt sensor 110a and an acceleration sensor 110b. The tilt sensor 110a senses a fall of the pedestrian and senses the walking speed of the pedestrian through the acceleration sensor 110b A sensing unit 110, a LED lighting unit 120a and a siren unit 120b for generating a sensing signal for at least one of a falling of a pedestrian and a walking speed of a pedestrian, And a control unit 120 for receiving the detection signal generated by sensing the at least one of the falling of the pedestrian and the walking speed of the pedestrian and activating the siren 120b according to the detection signal, And a power supply unit 130 for supplying power to the control unit 110 and the control unit 120 to operate.

감지부(110)는 보행 보조장치의 내부에 배치된다. 여기에서 보행 보조장치는 혼자의 힘으로 보행에 어려움을 겪거나 신체를 의지하지 않고서는 보행이 힘든 노약자, 환자, 임산부 또는 장애인과 같은 사람들의 보행을 보조하는 것을 의미한다. 예컨대, 보행 보조장치는 지팡이, 목발, 보행기 또는 휠체어일 수 있다.The sensing unit 110 is disposed inside the walking aid. Here, a walking aiding device means to support the walking of people such as elderly people, patients, pregnant women or persons with disabilities who have difficulty in walking due to the power of the person alone or who do not rely on the body. For example, the walking aid may be a wand, a crutch, a walker or a wheelchair.

한편, 이러한 보행 보조장치는 사용자가 신체를 의지하기 위한 목적으로 제작되었으므로, 손으로 잡거나 받칠 수 있는 손잡이부를 구비하고 있다. 그리고 손잡이부 하단으로 연결된 몸체부를 포함한다. Meanwhile, since the walking aiding device is designed for the purpose of restricting the user's body, the walking aiding device is provided with a handle portion which can be gripped or supported by the hand. And a body portion connected to the lower end of the handle portion.

물론 이와 같은 보행 보조장치는 종래에 널리 알려진 주지의 기술이므로 개시된 기술의 권리범위에 포함되는 것은 아니다. 다만, 이러한 보행 보조장치의 내부 또는 외면에 감지부(110), 관제부(120) 및 전력공급부(130)를 배치하여 종래의 주지적인 기술과는 서로 다르게 그 구성과 효과에서 현저한 차이점이 나타나는 것을 개시된 기술의 권리범위로 포함하고자 한다.Of course, such a walking aiding device is well known in the art, and thus is not covered by the scope of the disclosed technology. However, the sensing unit 110, the control unit 120, and the power supply unit 130 may be disposed on the inside or the outside of the walking aid device so that the difference in configuration and effect is different from the conventional technique And is intended to be included within the scope of the disclosed technology.

한편, 감지부(110)는 기울기 센서(110a) 및 가속도 센서(110b)를 포함한다. 여기에서 기울기 센서(110a)는 보행 보조장치의 몸체부 내부에 배치되어 보행 보조장치를 사용하는 보행자의 넘어짐을 감지한다. 그리고 가속도 센서(110b) 역시 몸체부 내부에 배치된다. 그리고 보행 보조장치를 사용하는 보행자의 보행 속도를 감지한다. Meanwhile, the sensing unit 110 includes a tilt sensor 110a and an acceleration sensor 110b. Here, the tilt sensor 110a is disposed inside the body portion of the walking aiding apparatus to detect a fall of the pedestrian using the walking aiding apparatus. The acceleration sensor 110b is also disposed inside the body. And the walking speed of the pedestrian using the walking assist device is detected.

감지부(110)가 포함하는 기울기 센서(110a)는 보행 보조장치의 기울어짐을 감지한다. 즉, 보행 보조장치가 기울어지는 것을 보행 보조장치를 사용하는 보행자가 넘어진 것으로 판단한다. 감지부(110)는 보행 보조장치가 기울어지는 임계점을 미리 설정하여 이를 임계값으로 저장한다. 이하부터는 여기에서 설정한 임계값을 제 1 임계값이라고 한다. 그리고 기울기 센서(110a)에서 감지한 보행 보조장치의 기울기가 제 1 임계값을 초과하면 보행 보조장치가 기울어진 것으로 판단한다. 예컨대, 감지부(110)는 제 1 임계값을 초과하면 보행 보조장치를 사용하는 보행자가 넘어진 것으로 판단한다.The inclination sensor 110a included in the sensing unit 110 senses inclination of the walking aid. That is, it is judged that the pedestrian using the walking assist device is tilted when the walking assist device tilts. The sensing unit 110 sets a threshold point at which the walking assist device tilts and stores the critical point as a threshold value. Hereinafter, the threshold value set here is referred to as a first threshold value. When the inclination of the walking assist device detected by the tilt sensor 110a exceeds the first threshold value, it is determined that the walking assist device is inclined. For example, the sensing unit 110 determines that the pedestrian using the walking aiding device has fallen when the first threshold is exceeded.

또한, 감지부(110)가 포함하는 가속도 센서(110b)는 보행자의 보행 속도를 감지한다. 가속도 센서(110b) 또한 마찬가지로 감지부(110)에서 설정한 임계값에 따라 보행자의 보행 속도를 감지한다. 이하부터는 여기에서 설정한 임계값을 제 2 임계값이라고 한다. 예컨대, 감지부(120)는 제 2 임계값을 초과하면 보행 보조장치를 사용하는 보행자의 보행 속도가 빠른 것으로 판단할 수 있다.In addition, the acceleration sensor 110b included in the sensing unit 110 senses the walking speed of the pedestrian. Similarly, the acceleration sensor 110b senses the walking speed of the pedestrian according to the threshold value set by the sensing unit 110. FIG. Hereinafter, the threshold value set here is referred to as a second threshold value. For example, the sensing unit 120 may determine that the walking speed of the pedestrian using the walking aid is faster if the second threshold is exceeded.

여기에서 기울기 센서(110a) 및 가속도 센서(110b)는 그 크기가 매우 작고, 오작동 및 고장이 발생하는 경우가 현저히 적기 때문에 보행 보조장치의 내부 또는 외면에 배치시켜서 보행자의 넘어짐이나 보행자의 보행 속도를 감지하기 매우 적합하다는 장점을 가지고 있다. 따라서, 이러한 기울기 센서(110a) 및 가속도 센서(110b)를 이용하면 비용의 투자를 최소화 하면서도 보행자의 움직임을 효율적으로 감지하는 것이 가능하다.Here, since the tilt sensor 110a and the acceleration sensor 110b are very small in size, and the occurrence of malfunctions and failures is remarkably small, the tilt sensor 110a and the acceleration sensor 110b are arranged on the inside or outside of the walking aiding device so that the tilting of the pedestrian or the walking speed of the pedestrian It is very suitable for detecting. Accordingly, by using the tilt sensor 110a and the acceleration sensor 110b, it is possible to efficiently detect the movement of the pedestrian while minimizing the investment of the cost.

한편, 감지부(110)가 포함하는 기울기 센서(110a) 및 가속도 센서(110b)가 보행 보조장치의 기울어짐과 보행자의 보행 속도를 감지하면, 감지부(110)는 보행 보조장치의 기울어짐 및 보행자의 보행 속도 중 적어도 하나에 대한 감지 신호를 발생한다. 이러한 감지 신호는 이하의 관제부(120)에서 수신하고, 감지 신호에 따른 동작을 수행한다.When the tilt sensor 110a and the acceleration sensor 110b included in the sensing unit 110 sense the inclination of the walking aid and the walking speed of the pedestrian, the sensing unit 110 senses the inclination of the walking aid, And generates a sensing signal for at least one of the walking speed of the pedestrian. The control unit 120 receives the detection signal and performs an operation according to the detection signal.

관제부(120)는 LED 조명(120a) 및 사이렌(120b)을 포함한다. 관제부(120)는 LED 조명(120a)을 이용하여 보행 보조장치를 사용하는 보행자가 보행하는 전면을 불빛으로 비춘다. 여기에서 LED 조명의 불빛은 보행자의 전면에서 약간 하향하여 비춰지는 것이 바람직하다. 예컨대, LED 불빛은 자동차의 하향등과 같이 전방 하단의 도로면부터 운전자의 사야 정면까지를 비추는 불빛일 수 있다. 그리고 사이렌(120b)은 감지부(110)에서 발생된 감지 신호를 관제부(120)가 수신하여 그에 따라 소리를 발생하는 것을 의미한다.The control unit 120 includes an LED illumination unit 120a and a siren unit 120b. The controller 120 uses the LED illumination 120a to illuminate the front surface of the walker using the walking aiding device with light. Here, it is desirable that the light of the LED light is projected slightly downward from the front of the pedestrian. For example, the LED light may be a light illuminating from the road surface on the lower front side to the driver's front side, such as the downward direction of the vehicle. The siren 120b means that the control unit 120 receives the sensing signal generated by the sensing unit 110 and generates a sound accordingly.

물론, 관제부(120)가 포함하는 LED 조명(120a)가 사이렌(120b)을 대체할 수도 있다. 그러나 일반적으로 개시된 기술의 일 실시예에 따른 보행 보조장치를 이용하는 보행자에게 낙상사고가 발생한 경우, 사고가 발생한 것을 불빛으로 주변에 알리는 것 보다는, 사이렌에서 발생하는 소리로 알리는 것이 보다 효과적일 것이므로, 관제부(120)는 LED 조명(120a)과 더불어 사이렌(120b)를 포함하는 것이 바람직하다.Of course, the LED lighting 120a included in the control unit 120 may replace the siren 120b. However, in general, when a fall accident occurs to a pedestrian using a walking assist device according to an embodiment of the disclosed technology, it is more effective to notify the occurrence of an accident by the sound generated by the siren, The portion 120 preferably includes a siren 120b in addition to the LED illumination 120a.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 관제부(120)는 감지부(110)에서 발생하는 감지 신호를 수신한다. 감지 신호를 수신하는데 있어서, 관제부는(120)는 감지부(110)와 별도의 유선 케이블로 연결되거나 또는 무선으로 감지 신호를 수신하는 것이 가능하다. 이와 같이 유선 또는 무선으로 감지 신호를 수신할 수 있다는 점은 이 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자라면 충분히 이해할 수 있을 것이다.Meanwhile, as described above, the control unit 120 receives the sensing signal generated by the sensing unit 110. [ In receiving the sensing signal, the controller 120 may be connected to the sensing unit 110 via a separate wire cable or wirelessly receive the sensing signal. It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that a sensing signal can be received by such a wired or wireless device.

한편, 관제부(120)는 통신부(120c)를 더 포함한다. 여기에서 통신부(120c)는 관제 서버에 낙상사고의 발생 및 대처방안을 전송한다. 그리고 관제 서버는 수신한 대처방안을 보행자의 보호자가 사용하는 단말에 전송한다. 즉, 보행 보조장치를 사용하는 보행자에게 발생한 낙상사고를 알리고, 그에 따른 대처방안을 제공하기 위하여 통신부(120c)는 관제 서버와 서로 무선으로 통신이 가능한 것이 바람직하다. 예컨대, 통신부(120c)는 와이파이와 같은 무선 통신방식을 이용하는 것일 수 있다. 따라서, 보행자에게 발생할 수 있는 낙상사고에 대한 대처방안을 제공하여 보호자로 하여금 조속히 대처하게 하는 장점이 있다.On the other hand, the control unit 120 further includes a communication unit 120c. Here, the communication unit 120c transmits the occurrence of a fall accident and a countermeasure to the control server. Then, the control server transmits the received countermeasure to the terminal used by the guardian of the pedestrian. That is, it is preferable that the communication unit 120c can communicate with the control server wirelessly in order to inform a fall occurring in a pedestrian using the walking aiding apparatus and to provide a countermeasure accordingly. For example, the communication unit 120c may be a wireless communication system such as Wi-Fi. Therefore, there is an advantage that a caregiver can cope with a fall accident that may occur to pedestrians, so that the caregiver can cope with it promptly.

전력공급부(130)는 감지부(110) 및 관제부(120)가 동작하는데 필요로 하는 전력을 공급한다. 개시된 기술의 일 실시예에 따른 보행 보조장치는 보행자가 도보하는데 있어서 항시 휴대하는 특징이 있다. 즉, 보행자가 보행하는 중에는 전력을 공급받을 전원을 이용하는 것이 사실상 불가능하므로, 개시된 기술의 일 실시예에 따른 전력공급부(130)는 충전기(130a)를 포함하는 것이 바람직하다. The power supply unit 130 supplies power required for the sensing unit 110 and the control unit 120 to operate. The walking assistance device according to an embodiment of the disclosed technique is characterized in that the pedestrian always carries on walking. That is, since it is practically impossible to use a power source to be supplied while the walker is walking, the power supply unit 130 according to an embodiment of the disclosed technology preferably includes a charger 130a.

여기에서 충전기(130a)는 보행자가 보행 보조장치를 사용하기 전에 미리 전원에 연결하여 전력을 충전하는 것이 가능하다. 예컨대, 충전기(130a)는 콘센트에 연결하여 전력을 충전하는 것일 수 있다. 따라서, 이와 같이 충전기(130a)에 미리 전력을 충전하면, 나중에 도보하는데 있어서 감지부(110) 및 관제부(120)를 정상적으로 동작시키는 것이 가능하게 되므로, 혹시라도 발생할 수 있는 보행자의 낙상사고에 미리 대비하는 것이 가능하다.Here, the charger 130a is capable of charging the electric power by connecting it to the power source in advance before the pedestrian uses the walking aid. For example, the charger 130a may be connected to an outlet to charge the power. Therefore, if the charger 130a is charged with electric power in advance, it is possible to normally operate the sensing unit 110 and the control unit 120 for walking at a later time. Therefore, It is possible to prepare.

한편, 도 1을 다시 참조하면 개시된 기술의 다른 일 실시예에서는 감지부(110)가 포함하는 기울기 센서(110a) 및 가속도 센서(110b)가 감지한 보행 보조장치의 기울어짐과 보행자의 보행 속도를 함께 고려하여 보행자의 넘어짐에 따른 낙상사고의 위험도를 판단하는 것이 가능하다. 즉, 보행자가 평지에서 미끄러짐으로 넘어진 것인지, 또는 계단에서 굴러떨어진 것인지를 판단할 수 있다. Referring to FIG. 1 again, in another embodiment of the present invention, the inclination of the walking assist device detected by the tilt sensor 110a and the acceleration sensor 110b included in the sensing unit 110 and the walking speed of the pedestrian It is possible to judge the risk of the fall accident according to the fall of the pedestrian. That is, it can be judged whether the pedestrian has fallen from the flat ground to the slip or has been rolled off the stairs.

다시 말해, 감지부(110)는 기울기 센서(110a)를 이용하여 보행자의 넘어짐을 감지하되, 보행자의 넘어짐의 정도를 가속도 센서(110b)에서 감지한 보행자의 보행 속도와 함께 고려하여 판단하는 것이 가능하다. 따라서, 보행자의 낙상사고의 정도에 따라 그에 적합한 대처방안을 처리하는 것이 가능하다. In other words, the sensing unit 110 can detect the fall of the pedestrian by using the inclination sensor 110a, and determine the degree of the fall of the pedestrian by considering the walking speed of the pedestrian sensed by the acceleration sensor 110b Do. Therefore, it is possible to deal with countermeasures suitable for the degree of fall of a pedestrian.

일례로, 보행자의 낙상사고가 평지에서 넘어진 경미한 수준이라면, 그에 따른 간단한 대처방안을 보행자의 보호자가 사용하는 단말에 전송할 수 있다. 다른 일례로, 보행자의 낙상사고가 산이나 계단에서 넘어져서 굴러떨어진 상황이라면, 큰 부상으로 이어지지 않도록 보행자를 신속하게 처리할 수 있는 대처방안을 보호자의 단말에 전송할 수도 있다. 이와 같이 낙상사고가 발생한 상황을 고려하여 그에 적합한 대처방안을 활용할 수 있다는 장점을 보인다.For example, if a pedestrian's fall is a minor level in the flat, then a simple countermeasure can be sent to the terminal used by the pedestrian's guardian. As another example, if the fall of a pedestrian falls from a mountain or a stairway, a countermeasure capable of promptly processing the pedestrian may be transmitted to the terminal of the guardian so as not to lead to a serious injury. In this way, considering the situation where the fall accident occurs, it is possible to utilize the appropriate countermeasures.

또한, 도 1을 통하여 도시하지는 않고 있으나 개시된 기술의 일 실시예에서는 감지부(110)가 오작동하는 경우를 미연에 방지하고자 보행 보조장치의 손잡이부에 압전 소자를 부착하는 것이 가능하다. 여기에서 압전 소자는 보행자가 손잡이부를 파지하는 것에 따라 발생되는 압력을 감지하는 것으로, 보행 보조장치가 거치중일 때에는 유휴상태를 유지하는 것이 가능하다. Although not shown in FIG. 1, it is possible to attach the piezoelectric element to the handle of the walking aid in order to prevent the sensing unit 110 from malfunctioning in an embodiment of the disclosed technology. Here, the piezoelectric element senses the pressure generated when the pedestrian grasps the handle, and can keep the idle state when the walking aiding device is stationary.

예컨대, 손잡이부에 압력이 감지되지 않으면 보행 보조장치가 거치중인 것으로 판단하고, 손잡이부에 압력이 감지되면 보행 보조장치가 사용중인 것으로 판단할 수 있다. 추가로 개시된 기술의 일 실시예에서는 압전 소자를 통하여 압력이 감지되지 않으면 해당 압전 소자를 유휴 상태로 전환할 수 있다. For example, if no pressure is sensed in the handgrip, it is determined that the gait is in the stall state, and it is determined that the gait is in use when the pressure in the handgrip is sensed. In an embodiment of the further disclosed technique, if no pressure is sensed through the piezoelectric element, the piezoelectric element can be switched to an idle state.

즉, 보행 보조장치에서 소모되는 전력의 양을 최소화 하여 자주 충전하는 것에 따르는 불편함을 줄이는 효과를 제공한다. 아울러 이러한 점을 이용하면 보행 보조장치가 거치중일 때 건드려서 쓰러지게 되는 경우에는 보행자가 낙상사고를 당한 것으로 판단하지 않아서, 감지부(110)가 오작동 되지 않는 장점을 가질 수 있다.That is, the present invention provides an effect of minimizing the amount of power consumed by the walking aid, thereby reducing the inconvenience of frequent charging. In addition, when the walking aid is tilted by being touched while the walker is stationary, the pedestrian does not judge that a fall accident has occurred, so that the detection unit 110 can be prevented from malfunctioning.

도 2는 개시된 기술의 일 실시예에 따른 보행 보조장치의 종류에 대한 도면이다. 도 2을 참조하면 개시된 기술의 일 실시예에 따른 보행 보조장치는 보행 보조장치를 사용하는 보행자의 신체 상태에 따라 서로 다른 형태로 제작되는 것이 가능하다. 예컨대, 두 다리로 보행 자체는 가능하나 기능적인 면에서 다소 어려움이 있는 노약자들은 지팡이의 형태로 제작된 보행 보조장치를 이용할 수 있다. 지팡이에 의지하여 신체의 무게중심을 분산하는 것으로 보행자의 보행을 효과적으로 보조하는 것이 가능하다. 2 is a view of a type of a walking aiding device according to an embodiment of the disclosed technique. 2, the walking assistance device according to an embodiment of the present invention can be manufactured in different forms according to the physical condition of a pedestrian using the walking aiding device. For example, a walking aid can be used in the form of a walking stick for elderly people who can walk on both legs but are somewhat difficult in function. It is possible to effectively assist the walking of the pedestrian by dispersing the center of gravity of the body by relying on the cane.

반면, 환자나 아동과 같이 스스로의 힘으로 전혀 걸을 수 없는 사람들은 보행기나 휠체어의 형태로 제작된 보행 보조장치를 사용할 수 있다. 예컨대, 휠체어에 착석하여 보행하던 중, 휠체어에 배치된 감지부(110), 관제부(120) 및 전력공급부(130)를 통하여 휠체어에 탑승한 보행자의 넘어짐을 감지하는 것이 가능하다. 이와 같이 다양한 형태로 보행 보조장치를 제작하여 보행자 각각의 보행을 효과적으로 보조하는 것이 가능하다.On the other hand, people who can not walk at all by themselves, such as patients or children, can use a walking aid, which is made in the form of a walker or wheelchair. For example, while walking on a wheelchair, it is possible to detect a fall of a pedestrian on a wheelchair through the sensing unit 110, the control unit 120, and the power supply unit 130 disposed on the wheelchair. Thus, it is possible to effectively assist the walking of each of the pedestrians by producing the walking assist device in various forms.

또한, 다시 도 2를 참조하면 보행 보조장치에 구비된 손잡이부에는 압전 소자를 부착하여 해당 보행 보조장치가 거치중인지 또는 보행자가 사용하는 중인지를 판별하는 것이 가능하다. 여기에서 압전 소자는 보행자가 손잡이부를 파지하는 것에 따라 발생되는 압력을 감지한다. Referring again to FIG. 2, it is possible to attach a piezoelectric element to the handle portion of the walking aiding device to determine whether the walking aiding device is being held or used by a pedestrian. Here, the piezoelectric element senses the pressure generated as the pedestrian grips the handle.

한편, 이러한 압전 소자는 보행 보조장치가 거치중일 때에는 유휴상태를 유지하는 것이 가능하다. 예컨대, 손잡이부에 압력이 감지되지 않으면 보행 보조장치가 거치중인 것으로 판단하고, 손잡이부에 부착된 압전 소자를 유휴 상태로 전환할 수 있다. 이러한 점을 이용하면 보행 보조장치가 거치중일 때 건드려서 쓰러지게 되는 경우에는 보행자가 낙상사고를 당한 것으로 판단하지 않아서, 감지부(110)가 오작동 되지 않는 장점을 가질 수 있다.On the other hand, such a piezoelectric element can maintain the idle state when the walking aiding apparatus is stationary. For example, if no pressure is sensed in the handle portion, it is determined that the walking aiding device is stationary, and the piezoelectric element attached to the handle portion can be switched to the idle state. In this case, the pedestrian does not judge that the pedestrian has been fallen when the pedestrian assist device is in a stationary state, so that the pedestrian does not malfunction.

또한, 보행기 또는 휠체어의 형태로 제작된 보행 보조장치는 무게중심의 안정성이 확보되어 있기 때문에 넘어질 우려는 상대적으로 적을 수 있다. 그러나 지팡이 또는 목발의 형태로 제작된 보행 보조장치는 벽에 기대어 거치중인 상태에서 종종 바닥에 넘어지는 경우가 발생한다. In addition, since the stability of the center of gravity is ensured in the walking aiding device made in the form of a walker or a wheelchair, there is a relatively small possibility of falling. However, walking aids made in the form of canes or crutches often fall on the floor while standing against the wall.

이러한 경우, 보행 보조장치에 배치된 감지부(110)에서 해당 보행 보조장치를 보행자가 사용하는 것으로 오인하여 감지 신호를 발생시킬 수 있으므로, 추가적으로 손잡이부에 압전 소자를 부착하고, 이를 통하여 보행 보조장치를 보행자가 사용하고 있는지 또는 거치중인지를 판별하면 보행 보조장치에 배치된 감지부(110)의 오작동을 미연에 방지하는 것이 가능하다. 따라서 보다 효과적으로 보행자의 넘어짐을 감지하는 것이 가능하다.In this case, since the sensing unit 110 disposed in the walking assistance device mistakes the walking aid as being used by the pedestrian, the sensing signal can be generated. Therefore, the piezoelectric device is additionally attached to the handle, It is possible to prevent a malfunction of the sensing unit 110 disposed on the walking aiding apparatus in advance. Therefore, it is possible to more effectively detect the fall of the pedestrian.

또한, 도면을 통하여 도시하지는 않고 있으나 개시된 기술의 다른 일 실시예에 따르면 레저 활동 또는 스포츠 활동에 있어서 이용하는 기구들에 부착하여 레저 활동 또는 스포츠 활동을 하는데 발생할 수 있는 낙상사고를 방지하는 것이 가능하다. Also, although not shown in the drawings, according to another embodiment of the disclosed technology, it is possible to prevent falling accidents that may occur in leisure activities or sports activities by attaching to the apparatuses used in leisure activities or sports activities.

일례로, 스키나 보드와 같이 눈 위에서 미끄러지는 것을 이용하는 레저 활동은 그 특성상 자주 넘어지는 경우가 발생한다. 그리고 넘어졌을 때 발목이나 다리에 무리가 와서 바로 일어나지 못하는 경우도 종종 발생한다. For example, leisure activities that use slides on the snow, such as ski or board, often fall down due to their characteristics. And sometimes it happens that when you fall, your ankles or legs come up and you can not get up right away.

만약 넘어졌을 때 몸에 이상이 발생한다면 다시 일어나기까지 얼마간의 시간이 소요되거나 또는 일어나지 못할 수 있다. 따라서, 여기서 발생하는 다시 일어나기까지의 시간 소모량을 계측하여 임계값으로 설정한다면 이를 기준으로 삼아서 단순히 넘어진 것인지, 또는 넘어짐에 따라 몸에 이상이 생겨서 사고로 이어진 것인지를 판단하는 것이 가능하다. 또한, 이밖에도 자전거 또는 보드와 같이 평지에서 사용하는 기구들에 부착하여 넘어짐을 감지하는 것 또한 가능하다.If you fall, and your body is in trouble, it may take some time or it may not happen again. Therefore, it is possible to judge whether the time consumed until the re-occurrence occurs and set it as a threshold value is simply used as a reference, or whether an abnormality occurs in the body as a result of a fall, leading to an accident. In addition, it is also possible to detect falls by attaching to apparatuses used on the ground, such as bicycles or boards.

한편, 자주 넘어지기 쉬운 어린이들의 낙상사고를 방지하기 위하여 허리띠나 신발과 같이 외출할 때 당연히 소지하게 되는 물품들에 부착하여 낙상사고를 감지할 수도 있다. 따라서, 실생활에 직접적으로 활용하여 낙상사고에 따른 위험을 예방하는 효과를 제공한다.On the other hand, in order to prevent falling accidents of children who are likely to fall down frequently, it is possible to attach fallen objects such as a belt or shoes when they go out to detect a fall accident. Therefore, it can be used directly in real life to prevent the risk of falling accident.

개시된 기술의 실시예를 통한 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 기술의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허 청구 범위에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the disclosed technology should be defined by the appended claims.

110 : 감지부 110a : 기울기 센서
110b : 가속도 센서 120 : 관제부
120a : LED 조명 120b : 사이렌
120c : 통신부 130 : 전력공급부
130a : 충전기110: sensing unit 110a: tilt sensor
110b: acceleration sensor 120:
120a: LED lighting 120b: Siren
120c: communication unit 130:
130a: Charger

Claims (8)

보행자가 파지하는 손잡이부를 구비하고, 상기 손잡이부 하단에 연결되는 몸체부를 포함하는 보행 보조장치에 있어서,
상기 몸체부의 내부에 배치되고, 기울기 센서 및 가속도 센서를 포함하고, 상기 기울기 센서를 통하여 상기 보행자의 넘어짐을 감지하고, 상기 가속도 센서를 통하여 상기 보행자의 보행 속도를 감지하여 상기 보행자의 넘어짐 및 상기 보행자의 보행 속도 중 적어도 하나에 대한 감지 신호를 발생하는 감지부;
LED 조명 및 사이렌을 포함하고, 상기 LED 조명을 이용하여 상기 보행자가 보행하는 방향에 불빛을 비추고, 상기 감지부가 상기 보행자의 넘어짐 및 상기 보행자의 보행 속도 중 적어도 하나를 감지함에 따라 발생시키는 상기 감지 신호를 수신하고, 상기 감지 신호에 따라 상기 사이렌을 작동시키는 관제부; 및
상기 감지부 및 상기 관제부가 동작하도록 전력을 공급하는 전력공급부를 포함하는 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치.A walking aid device comprising a body portion having a handle portion gripped by a pedestrian and connected to a lower end of the handle portion,
A tilt sensor for detecting a tilt of the pedestrian through the tilt sensor and a tilt sensor for detecting a tilt of the pedestrian through the acceleration sensor to detect a tilt of the pedestrian, A sensing unit for generating a sensing signal for at least one of a walking speed of the subject and a walking speed of the subject;
LED lighting, and sirens, illuminating the direction in which the pedestrian walks using the LED lighting, and generating the sensing signal as the sensing unit senses at least one of the falling of the pedestrian and the walking speed of the pedestrian, A control unit for operating the siren according to the detection signal; And
Walking assistance device for preventing a fall accident of a pedestrian including a power supply for supplying power to operate the sensor and the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 보행 보조장치는,
상기 손잡이부의 외면에 압전 소자를 포함하고, 상기 압전 소자를 이용하여 상기 보행자가 상기 손잡이부를 파지하였는지 여부를 판단하는 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치.The walking assistance apparatus according to claim 1,
Wherein the pedestrian is prevented from falling when the pedestrian judges whether the pedestrian has gripped the handle by using the piezoelectric element on the outer surface of the handle. 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는,
제 1 임계값을 미리 설정하고, 상기 기울기 센서에서 상기 보행 보조장치의 기울기가 상기 제 1 임계값을 초과한 것으로 판단하면 상기 감지 신호를 발생하는 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치.The method of claim 1, wherein the detection unit,
A walk assistance device for preventing a fall accident of a pedestrian generating the detection signal when the first threshold value is set in advance and the tilt sensor determines that the inclination of the walk assistance device exceeds the first threshold value. 제 1 항에 있어서, 상기 감지부는,
제 2 임계값을 미리 설정하고, 상기 가속도 센서에서 상기 보행 보조장치의 움직이는 속도가 상기 제 2 임계값을 초과하면 상기 감지 신호를 발생하는 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치.The method of claim 1, wherein the detection unit,
A walk assistance apparatus for setting a second threshold value in advance and preventing falls of the pedestrian generating the detection signal when the moving speed of the walk assistance apparatus in the acceleration sensor exceeds the second threshold value. 제 1 항에 있어서, 상기 전력공급부는,
상기 감지부 및 상기 관제부를 동작시키는 전력을 충전하는 충전기를 포함하는 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치.The power supply unit according to claim 1,
And a charger that charges electric power for operating the sensing unit and the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 관제부는,
상기 보행자의 넘어짐에 따라 상기 사이렌이 작동하면, 상기 사이렌의 작동에 따른 긴급 신호를 관제 서버에 전송하는 통신부를 더 포함하는 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치.The apparatus according to claim 1,
And a communication unit for transmitting an emergency signal corresponding to an operation of the siren to the control server when the siren is operated according to the falling of the pedestrian. 제 6 항에 있어서, 상기 관제 서버는,
상기 통신부로부터 상기 긴급 신호를 수신하고, 상기 긴급 신호에 따른 대처방안을 상기 보행자의 보호자가 사용하는 단말에 전송하는 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치.7. The system according to claim 6,
Wherein the emergency signal is received from the communication unit and a countermeasure based on the emergency signal is transmitted to a terminal used by the guardian of the pedestrian. 제 1 항에 있어서, 상기 보행 보조장치는,
지팡이, 목발, 휠체어 및 보행기 중 적어도 하나를 포함하는 보행자의 낙상사고를 방지하는 보행 보조장치.The walking assistance apparatus according to claim 1,
A walker, a wheelchair, and a walker.
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