KR20130128031A

KR20130128031A - Destination guiding method and system using common speakers of bus station

Info

Publication number: KR20130128031A
Application number: KR1020120051744A
Authority: KR
Inventors: 한동수
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2012-05-16
Publication date: 2013-11-26
Also published as: KR101479663B1

Abstract

The present invention relates to a method for showing destination which uses common speakers at a bus station and is executed by a guide server, the method comprising the steps of: (a) receiving, from a portable terminal, location estimation signal information used for estimating the location of the portable terminal; (b) estimating, from the location estimation signal information, at least one bus stop where the portable terminal is located; and (c) transmitting guide information for voice output for identifying whether a public bus at a location where the voice output device is installed moves toward received destination to a voice output device including common speakers associated with the bus stop. According to the present invention, public transportation users can receive a guide to a desired destination safely and conveniently by using hearing. [Reference numerals] (500) Communication network

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a destination guidance method and a destination guidance system using a common speaker of a bus stop,

본 발명은, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 사용자로부터 수신된 목적지 정보로부터 버스 정류소에 비치된 공용 스피커에서 특정 대중 버스가 사용자의 개인 목적지로 향하는 지를 용이하게 알 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a destination guidance method and a destination guidance system using public speakers of a bus stop, and more particularly, from a destination information received from a user, a specific public bus is directed to a user's personal destination from a public speaker provided at a bus stop. The present invention relates to a destination guidance method and a destination guidance system using a common speaker of a bus stop.

처음 방문하는 도시나 지방에서 방문자는 대중 버스 등과 같은 대중 교통 수단을 이용하여 방문자가 가고자하는 목적지로 이동할 수 있다.In a city or province where the visitor first visits, the visitor may use public transportation such as a public bus to reach the destination where the visitor wants to go.

대중 버스와 같은 대중 교통 수단을 이용하기 위해서, 방문자는 해당 대중 교통 수단이 방문자가 가고자 하는 목적지로 향하는지 혹은 해당 목적지에 정차하는지를 알 필요가 있다.In order to use public transportation such as public buses, a visitor needs to know whether the public transportation is headed to or stops at the destination the visitor wishes to go to.

그리고 방문자는 버스 정류소와 같은 정류소에 설치된 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이와 정류소에 표시된 부착물을 통해서 필요한 정보 중의 일부 정보를 알 수가 있다. Visitors can also learn some of the necessary information through liquid crystal displays (LCDs) or light emitting diode (LED) displays installed at bus stops, such as bus stops, and attachments displayed at the stops.

예를 들어 방문자는 버스 정류소에 설치된 디스플레이를 통해서 현재 도착하는 대중 버스의 노선 번호나 최종 목적지 정보를 획득할 수 있고, 정류소에 부착된 표지판을 통해서 현재 방문자가 대기중인 정류소가 어디인지 알 수 있다. For example, a visitor can obtain a route number or final destination information of a currently arriving public bus through a display installed at a bus stop, and a sign attached to the stop can identify where the current visitor is waiting.

그러나 낯선 지방이나 도시를 방문한 방문자의 입장에서 혹은 해당 지방이나 도시에 거주하는 거주자의 입장에서도, 정류소의 디스플레이나 부착된 표지판을 통해 표시된 정보들만으로는 현재 도착 예정인 대중 버스가 방문자나 거주자가 방문하고자 하는 목적지로 가는 지를 확인하기란 여간 쉽지 않다.However, from the point of view of a visitor to an unfamiliar province or city, or from a resident living in that province or city, the information displayed on the display of a stop or on a sign posted alone means that the public bus currently scheduled to arrive is It's not easy to see if you're going to your destination.

비록 대중 버스의 정류소가 통신 네트워크를 통해서 체계적인 교통 시스템을 제공하고 있는 현 시점에서도, 낯선 지방이나 도시를 방문한 방문자나 새로운 버스 노선을 이용하는 거주자가 원하는 목적지로 가는 대중 버스인지를 정확히 알지 못하고 반대 방향으로 가는 대중 버스를 타기 일쑤이다. Although public bus stops provide a systematic transportation system through telecommunications networks, the opposite direction is not known exactly whether a visitor to an unfamiliar province or city or a resident using a new bus route goes to the desired destination. It's easy to take a public bus to go.

그리고 비록 정확한 방향의 정류소에서 목적지로 가는 방향의 대중 버스를 기다리는 방문자나 거주자의 경우에도 그 방향이 정확한지 확신하지 못해서 계속 표지판에 표시된 대중 버스의 노선 정보나 최종 목적지 정보나 후속하는 정류소 정보를 확인해야 하는 문제점이 있다.And even if a visitor or resident is waiting for a public bus from the stop in the right direction to the destination, he or she may not be sure that the direction is correct, so keep checking the public bus route information, the final destination information, or any subsequent stop information. There is a problem.

최근에 이르러서는, 대중 버스의 버스 정류소는 대중 버스의 도착 시각과 후속하는 대중 버스의 도착 시각 그리고 다른 다양한 정보를 제공할 수 있는 디스플레이와 도착하는 대중 버스를 안내하기 위한 음성을 출력할 수 있는 스피커를 구비하게 되었다.In recent years, bus stops for public buses have a display that can provide the arrival time of the public bus, the arrival time of the following public buses, and a variety of other information, and a speaker capable of outputting voices to guide the arriving public bus. It was equipped with.

그리고 이러한 다수의 대중을 상대로 사용되는 공용 디스플레이와 공용 스피커는 원격의 서버와 연결되어 버스나 지하철의 도착 시각 같은 정보를 수신하고 이를 표시하고 음성으로 출력한다.The public display and the public speaker used for a large number of the public are connected to a remote server to receive information such as the arrival time of a bus or subway, display it, and output it by voice.

이러한 체계적인 교통 시스템 하에서도 공용 디스플레이와 공용 스피커는 불특정 다수를 위한 교통 정보만을 제공하여 공용 디스플레이나 공용 스피커로부터 안내되는 특정 대중 버스가 방문자나 거주자의 목적지로 가는지 혹은 올바른 방향의 대중 버스 정류소인지를 알 수 없다는 문제점을 여전히 가지고 있다.Even under this systematic transportation system, public displays and public speakers only provide traffic information for an unspecified number, indicating whether a particular public bus guided by a public display or public speaker is going to a visitor's or resident's destination or is a public bus stop in the right direction. I still have the problem of not being able to.

한편 방문자들이나 거주자들이 휴대하는 휴대형 단말기는 기술의 발전으로 다양한 통신 기술과 위치 기반의 서비스를 제공할 수 있다. Meanwhile, portable terminals carried by visitors or residents can provide various communication technologies and location-based services due to the development of technology.

따라서, 휴대형 단말기의 다양한 통신 기술과 위치 기반 기술을 이용하고 대중 버스 정류소에 설치된 공용 디스플레이나 공용 스피커를 활용하여 방문자나 거주자와 같은 휴대형 단말기의 개별적인 사용자에게 목적지로의 안내 정보를 출력하도록 구성한다면 휴대형 단말기의 사용자에게 편리하게, 안전하게, 그리고 지능적으로 목적지로 안내할 수 있을 것이다.Therefore, if you use a variety of communication technology and location-based technology of the portable terminal, and using the public display or public speaker installed in the public bus stop to configure the output information to the destination to the individual users of the portable terminal, such as visitors and residents The user of the terminal may be guided to the destination conveniently, safely and intelligently.

더욱이 대중 버스 정류소의 공용 스피커를 활용하여 개인화된 안내 정보를 표시한다면 휴대형 단말기의 일반 사용자에게는 공용 디스플레이를 계속하여 혹은 주기적으로 확인할 필요가 없고 청각을 통해서 직감적으로 각 사용자의 목적지로의 안내를 받을 수 있도록 할 수 있고, 특히 공용 디스플레이에 표시되는 문자 등을 볼수 없는 시각 장애인 등에게도 용이하게 목적지로 안내할 수 있을 것이다.Furthermore, if the public speaker of the public bus station is used to display personalized guidance information, the general user of the portable terminal does not need to continuously or periodically check the public display, and can be intuitively guided to each user's destination through hearing. In particular, it will be able to easily guide the destination to the visually impaired, such as those who can not see the characters displayed on the common display.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 기존의 버스 정류소와 같은 정류소에 설치되고 네트워크로 직접 혹은 간접적으로 연결된 공용 스피커를 활용하여 개인화된 목적지로의 안내를 가능케 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and is provided at a bus stop such as an existing bus stop, and enables a bus stop to be guided to a personalized destination by using a public speaker connected directly or indirectly to a network. An object of the present invention is to provide a destination guidance method and a destination guidance system using a public speaker.

또한 본 발명은, 휴대형 단말기의 사용자가 위치하는 대기 버스 정류소의 공용 스피커에서 개별적인 사용자의 목적지에 대한 안내 정보를 음성으로 출력함으로써 반대 방향으로 진행하는 대중 버스를 타는 실수를 미연에 방지하도록 하고 각 개별 사용자에게 직감적으로 목적지로의 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, the present invention, by outputting the voice information to the destination of the individual user from the public speaker of the standby bus stop where the user of the portable terminal is located so as to prevent the mistake of riding the public bus in the opposite direction in advance and each individual It is an object of the present invention to provide a destination guidance method and a destination guidance system using a common speaker of a bus stop, which enables a user to intuitively recognize guide information to a destination.

또한 본 발명은, 낯선 지방이나 도시를 방문하거나 새로운 버스 노선을 이용하는 휴대형 단말기의 사용자가 공용 스피커를 통해서 출력된 음성 안내 정보에 의하여 더욱 안심하고 편리하게 대중 교통 수단을 이용할 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a bus stop, which allows a user of a portable terminal to visit an unfamiliar province or city or to use a new bus route more conveniently and conveniently using public transportation means by voice guidance information output through a public speaker. An object of the present invention is to provide a destination guidance method and a destination guidance system using a public speaker.

또한 본 발명은, 앞을 볼 수 없는 시각 장애인에 대해서도 공용 스피커를 통해서 출력된 개인화된 음성 안내 정보에 의해 용이하게 목적지로 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는, 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, the present invention, the destination guidance method using the common speaker of the bus stop, so that even for the blind people who can not see the front can easily recognize the guide information by the personalized voice guidance information output through the public speaker And a purpose to provide a destination guidance system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법은, 휴대형 단말기로부터 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하는 단계와 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 단계와 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하는 음성 출력 장치로, 음성 출력 장치가 설치된 위치에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a destination guidance method using a common speaker of a bus stop includes receiving position estimation signal information used for estimating a position of the portable terminal from the portable terminal, and the portable terminal from the position estimation signal information. A voice output device comprising: estimating one or more standby bus stops located and a public speaker associated with the standby bus stops, wherein the voice output is directed to the destination where the public bus at the location where the voice output device is installed is directed to the received destination. Transmitting the information.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템은, 휴대형 단말기의 위치를 추정하기 위해 사용되는 위치 추정 신호 정보를 수신하고 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기가 위치하는 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정하는 안내 서버를 포함하고, 안내 서버는, 추정된 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커를 포함하거나 연결된 음성 출력 장치로 공용 스피커가 설치된 위치에서의 대중 버스가 수신된 목적지로 향하는지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a destination guidance system using a common speaker of a bus stop receives position estimation signal information used for estimating the position of the portable terminal, and at least one standby position where the portable terminal is located from the position estimation signal information. A guidance server for estimating a bus stop, where the guidance server may determine whether the public bus at the location where the public speakers are installed, including the public speakers associated with the estimated standby bus station or with the connected speech output device, is directed to the received destination. Characterized in that it transmits the guide information for voice output.

상기와 같은 본 발명에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 기존 버스 정류소에 설치되고 네트워크로 연결된 공용 스피커를 더욱더 활용할 수 있도록 하고, 휴대형 단말기를 소지한 사용자 개인에 특화된 목적지로의 안내를 가능케 하는 효과가 있다.The destination guidance method and the destination guidance system using the common speaker of the bus stop according to the present invention as described above, to further utilize the public speaker connected to the network and installed in the existing bus stop, and specialized in the user individual having a portable terminal This has the effect of enabling guidance to the destination.

또한 상기와 같은 본 발명에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 방문자나 거주자와 같은 휴대형 단말기의 사용자가 위치하는 대기 버스 정류소의 공용 스피커에서 사용자의 목적지에 대한 음성 안내 정보를 출력함으로써 반대 방향으로 진행하는 대중 버스를 타는 실수를 미연에 방지하도록 하고 각 개별 사용자에게 직감적으로 목적지로의 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the destination guidance method and the destination guidance system using the public speaker of the bus stop according to the present invention as described above, the voice guidance of the user's destination in the public speaker of the waiting bus stop where the user of the portable terminal, such as visitors and residents By outputting the information, it is possible to prevent the mistake of taking a public bus going in the opposite direction and to recognize the guide information to the destination intuitively for each individual user.

또한 상기와 같은 본 발명에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 낯선 지방이나 도시를 방문하거나 새로운 버스 노선을 이용하는 휴대형 단말기의 사용자가 공용 스피커를 통해서 출력된 음성 안내 정보에 의하여 더욱 안심하고 편리하게 대중 교통 수단을 이용할 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, the destination guidance method and the destination guidance system using the common speaker of the bus stop according to the present invention as described above, the voice guidance information output through the common speaker by a user of a portable terminal visiting a foreign country or city or using a new bus route By this, there is an effect of making it possible to use public transportation more safely and conveniently.

또한 상기와 같은 본 발명에 따른 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법 및 목적지 안내 시스템은, 앞을 볼 수 없는 시각 장애인에 대해서도 공용 스피커를 통해서 출력된 개인화된 음성 안내 정보에 의해 용이하게 목적지로 안내 정보를 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, the destination guidance method and the destination guidance system using the common speaker of the bus stop according to the present invention as described above, even for the visually impaired can not easily see the destination by the personalized voice guidance information output through the public speaker It is effective to recognize the guide information.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

도 1은, 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템의 예시적인 시스템도를 도시한 도면이다.
도 2는, 안내 서버의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 3은, 안내 서버에서 실행되는 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.
도 4는, 단계 S140에 대한 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라 대기 버스 정류소를 추정하는 상세한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 5는, 음성 출력 장치의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따라 공용 스피커에 음성 안내 정보가 출력되는 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an exemplary system diagram of a destination guidance system using a common speaker of the present invention bus stop.
2 is a diagram illustrating an exemplary block diagram of a guide server.
3 is a flowchart illustrating a destination guidance method using the common speaker of the bus stop of the present invention executed in the guidance server.
FIG. 4 is a diagram showing a detailed flowchart of estimating a waiting bus stop according to the type of identification information included in the position estimation signal information for step S140.
Fig. 5 is a diagram showing an exemplary block diagram of the audio output device.
6 is a diagram illustrating an example in which voice guidance information is output to a common speaker according to an embodiment of the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은, 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 시스템의 예시적인 시스템도를 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing an exemplary system diagram of a destination guidance system using a common speaker of the present invention bus stop.

도 1에 따르면, 버스 정류소의 공용 스피커(280)를 이용한 목적지 안내 시스템은 하나 이상의 휴대형 단말기(400)와, 버스 정류소 등에 설치되어 음성으로 안내 정보를 출력할 수 있는 하나 이상의 음성 출력 장치(200)와, 안내 서버(100)와, 버스 관제 서버(600)와 휴대형 단말기(400) 및/또는 음성 출력 장치(200)와 안내 서버(100)와 버스 관제 서버(600) 사이에서 데이터를 송수신할 수 있는 통신망(500)을 포함한다. According to FIG. 1, a destination guidance system using a common speaker 280 of a bus stop includes at least one portable terminal 400 and at least one voice output device 200 installed at a bus stop and outputting guide information by voice. And transmit and receive data between the guide server 100, the bus control server 600, the portable terminal 400, and / or the voice output device 200, the guide server 100, and the bus control server 600. Communication network 500.

그리고 목적지 안내 시스템은 음성 출력 장치(200)에 할당되거나 음성 출력 장치(200)에 인접하게 위치하는 무선 신호를 송출하거나 무선 신호를 수신하는 무선 장치(300)나 휴대 전화망을 통해 휴대형 단말기(400)가 통신할 수 있는 기지국(미도시)을 더 포함할 수 있다.In addition, the destination guidance system may be assigned to the voice output device 200 or the mobile terminal 400 through a wireless device 300 or a mobile phone network that transmits or receives a wireless signal located adjacent to the voice output device 200. It may further include a base station (not shown) that can communicate.

목적지 안내 시스템에 포함되는 각각의 구성 장치에 대해서 살펴보면, 휴대형 단말기(400)는, 본 발명인 목적지 안내 시스템 및/또는 목적지 안내 방법을 이용하기 위한 사용자가 소지하고 있는 단말기이다.Referring to each component included in the destination guidance system, the portable terminal 400 is a terminal possessed by a user for using the destination guidance system and / or destination guidance method of the present invention.

이러한 휴대형 단말기(400)는, 응용 프로그램을 탑재할 수 있는, 스마트 폰, 피쳐 폰, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), 노트북 등이 될 수 있다.The portable terminal 400 may be a smart phone, a feature phone, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a notebook, and the like, on which an application program can be mounted.

휴대형 단말기(400)는, 프로세서와 메모리와 키 패드나 마이크와 같은 입력부와 LCD 화면이나 스피커 등과 같은 출력부를 구비하고 근거리 무선 통신(예를 들면, WiFi, Bluetooth, Zigbee)을 위한 통신 인터페이스, 음성 신호를 송수신하고 HSDPA, HSUPA, WIBRO 또는 LTE 등으로써 데이터를 송수신할 수 있는 광역 음성 및 데이터 통신 인터페이스, GPS 수신기나 RFID(Radio Frequency Identification)의 무선 태그 등을 인식할 수 있는 무선 태그 인식기 등을 더 구비할 수 있다. The portable terminal 400 includes a processor, a memory, an input unit such as a keypad or a microphone, an output unit such as an LCD screen or a speaker, and a communication interface and voice signal for short range wireless communication (for example, WiFi, Bluetooth, and Zigbee). It further includes a wideband voice and data communication interface capable of transmitting and receiving data, and transmitting and receiving data through HSDPA, HSUPA, WIBRO, or LTE, and a wireless tag recognizer capable of recognizing a wireless tag of a GPS receiver or a radio frequency identification (RFID). can do.

휴대형 단말기(400)는, 프로세서에서 안내 서버(100)나 온라인 마켓을 통해 다운로드 받을 수 있는 응용 프로그램을 실행하여 휴대형 단말기(400)의 사용자가 가고자 하는 목적지에 대한 목적지 정보를 포함하는 목적지 안내 요청 정보를 안내 서버(100)로 송신할 수 있다. The portable terminal 400 executes an application that can be downloaded from the processor through the guide server 100 or the online market, and the destination guide request information including destination information about a destination to which the user of the portable terminal 400 wants to go. May be transmitted to the guide server 100.

이러한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(400)의 사용자가 휴대형 단말기(400)의 입력부와 출력부를 이용하여 입력할 수 있다.The destination guide request information may be input by a user of the portable terminal 400 using an input unit and an output unit of the portable terminal 400.

여기서 사용자의 목적지 정보를 사용자의 문자 입력을 통해서 혹은 휴대형 단말기(400)의 출력부를 통해 표시된 도시의 지도나 대중 버스의 안내 지도를 통해서 선택하도록 사용자가 직접 입력할 수 있다. 또는 휴대형 단말기(400)를 이용하여 검색하여 출력되는 복수의 목적지 중에서 사용자가 선택하도록 할 수도 있다.In this case, the user may directly input the destination information of the user to be selected through a text input of the user or through a map of a city displayed through the output of the portable terminal 400 or a guide map of a public bus. Alternatively, the user may select a plurality of destinations searched and output using the portable terminal 400.

여기서 대안으로 혹은 이에 더하여, 사용자는 목적지 정보를 입력부의 마이크를 통해 음성으로 입력할 수 있다. 음성으로 입력된 음성 데이터로부터 음성 인식 등을 통해 목적지를 결정하고 결정된 목적지에 대한 정보를 또한 출력부의 스피커를 통해서 출력하여 사용자가 확인할 수 있도록 할 수 있다. Alternatively or in addition to this, the user may input the destination information by voice through the microphone of the input unit. The user may determine the destination from the voice data input through the voice through voice recognition and output the information on the determined destination through the speaker of the output unit.

이러한 목적지 정보는, 대중 버스의 이동 경로 상에 위치하는 특정 대중 버스가 정차하는 버스 정류소의 식별 정보일 수 있다.This destination information may be identification information of a bus stop where a particular public bus located on a movement path of the public bus stops.

그리고 목적지 안내 요청 정보에는, 대중 버스의 노선 번호와 같은 노선의 식별 정보 및/또는 현재 사용자가 대기 중인 대기 버스 정류소의 식별 정보를 더 포함할 수 있다.The destination guide request information may further include identification information of a line such as a line number of a public bus and / or identification information of a waiting bus stop where a user is currently waiting.

또한 목적지 안내 요청 정보에는, 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 이러한 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보는, 휴대형 단말기(400)의 전화번호 또는 전화번호의 일부, 사용자의 ID 또는 사용자의 이름 등일 수 있다.The destination guide request information may further include identification information of the user or identification information of the portable terminal. The identification information of the user or the identification information of the portable terminal may be a telephone number or a part of the telephone number of the portable terminal 400, the ID of the user, or the name of the user.

그리고 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기의 식별 정보는 필요에 따라서 생략될 수 있다. 예를 들어 이러한 식별 정보는 안내 서버(100)에 미리 저장되어 있고, 사용자가 휴대형 단말기(400)를 이용하여 본 발명을 이용하고자 로그인할 때 안내 서버(100)에 저장된 식별 정보를 이용할 수 있다.In addition, identification information of the user or identification information of the portable terminal may be omitted as necessary. For example, the identification information is stored in advance in the guide server 100, and when the user logs in to use the present invention using the portable terminal 400, the identification information stored in the guide server 100 may be used.

또한 휴대형 단말기(400)는, 주기적으로 혹은 비주기적으로 휴대형 단말기(400)의 위치를 추정하기 위해서 사용될 수 있는 위치 추정 신호 정보를 안내 서버(100)로 전송한다.In addition, the portable terminal 400 transmits the position estimation signal information to the guide server 100 that can be used to estimate the position of the portable terminal 400 periodically or aperiodically.

여기서 위치 추정 신호 정보는, 근거리 무선 통신을 위한 통신 인터페이스를 통해 수신된 무선 장치(300)의 식별 정보, 광역 데이터 통신 인터페이스를 통해 수신된 기지국의 식별 정보, GPS 수신기를 통해서 수신된 신호로부터 결정된 GPS 좌표 정보, 또는 휴대형 단말기가 위치하는 대기 버스 정류소에 비치 혹은 설치되어 휴대형 단말기에 포함될 수 있는 무선 태그 인식기를 통해 인식한 무선 태그 식별 정보(예를 들어 RFID)를 포함한다.Here, the position estimation signal information may include GPS information determined from identification information of the wireless device 300 received through a communication interface for short range wireless communication, identification information of a base station received through a wide area data communication interface, and a signal received through a GPS receiver. Coordinate information, or wireless tag identification information (for example, RFID) recognized by a wireless tag recognizer that may be included in the portable terminal or installed at a standby bus stop where the portable terminal is located.

예를 들어, WiFi 신호를 통신 인터페이스가 수신하는 경우에 위치 추정 신호 정보에는 무선 AP(AccessPoint)의 BSSID(Basic Service Set IDentifier)와 같은 식별 정보를 포함할 수 있고, 광역 데이터 통신 인터페이스를 통해 수신하는 경우에는 기지국을 식별하기 위한 식별 정보를 포함할 수 있고, 무선 태그 인식기를 통해 무선 태그 식별 정보를 인식하는 경우에는 대기 버스 정류소를 식별할 수 있는 식별 정보를 포함할 수 있다.For example, when the communication interface receives a WiFi signal, the location estimation signal information may include identification information such as a basic service set identifier (BSSID) of a wireless access point (AP), and may be received through a wide area data communication interface. In this case, the mobile station may include identification information for identifying the base station. When the wireless tag identification information is recognized through the wireless tag recognizer, the mobile terminal may include identification information for identifying the standby bus station.

또한 위치 추정 신호 정보는, 무선 장치(300)의 식별 정보나 기지국의 식별 정보에 더하여 이 무선 장치(300)나 기지국으로부터 수신된 무선 신호의 세기(Recieved Signal Strength Indicator, RSSI)를 더 포함할 수 있다.In addition to the identification information of the wireless device 300 or the identification information of the base station, the position estimation signal information may further include a received signal strength indicator (RSSI) of the wireless signal received from the wireless device 300 or the base station. have.

이러한 무선 신호의 세기 정보는 휴대형 단말기(400)의 위치를 추정하거나 휴대형 단말기(400)가 위치하는 대기 버스 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.The strength information of the radio signal may be used to estimate the position of the portable terminal 400 or to estimate the standby bus stop where the portable terminal 400 is located.

안내 서버(100)로 송신되는 GPS 좌표 정보나 식별 정보와 같은 위치 추정 신호 정보는 안내 서버(100)가 휴대형 단말기(400)의 위치를 추정하도록 하거나 혹은 휴대형 단말기(400)가 위치하는 (대기) 버스 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.Position estimation signal information such as GPS coordinate information or identification information transmitted to the guidance server 100 may cause the guidance server 100 to estimate the position of the portable terminal 400 or (standby) where the portable terminal 400 is located. It can be used to estimate bus stops.

하나 이상의 음성 출력 장치(200)는, 승하차가 이루어지는 대기 버스 정류소에 대중 버스를 이용하는 사용자를 위해서 설치되고, 사용자에게 해당 대기 버스 정류소에서 도착 예정인 대중 버스의 안내 정보를 음성으로 출력하기 위한 공용 스피커(280)를 포함하거나 공용 스피커(280)에 연결된 장치일 수 있다.The at least one audio output device 200 is installed for a user who uses a public bus at a waiting bus stop where getting on and off is performed, and a public speaker for outputting voice information of a public bus that is scheduled to arrive at the waiting bus stop by voice ( 280, or a device connected to the public speaker 280.

각 버스 정류소별로 이러한 음성 출력 장치(200) 또는 공용 스피커(280)는 하나가 설치되거나 혹은 복수 개가 설치될 수 있다.One voice output device 200 or a common speaker 280 may be installed at each bus stop, or a plurality may be installed.

따라서 복수의 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커(280)) 중의 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커(280))는 복수의 정류소 중에서 하나의 정류소에 설치되어 연관된 공용의 (단수 혹은 복수의) 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커(280))일 수 있다.Therefore, one or more voice output devices 200 (or shared speakers 280) of the plurality of voice output devices 200 (or shared speakers 280) are installed at one of the plurality of stops and associated (single) Or it may be a plurality of voice output device 200 (or shared speaker 280).

이러한 음성 출력 장치(200)는, 안내 서버(100)의 제어에 따라서 휴대형 단말기(400)를 소지한 사용자 각각을 위한 개인화된 목적지 안내 서비스를 음성으로 제공할 수 있고, 이에 더하여 음성 출력 장치(200)의 공용 디스플레이(290)에 대중 교통 수단의 도착 정보 등과 같은 기존의 정보를 더 제공할 수 있도록 구성된다.The voice output device 200 may provide a personalized destination guide service for each user having the portable terminal 400 as a voice under the control of the guide server 100, and in addition, the voice output device 200. The public display 290 is configured to further provide existing information such as arrival information of public transportation.

음성 출력 장치(200)는, 안내 서버(100)로부터 수신된 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보를 음성으로 출력하도록, 통신망(500)에 연결되고, 안내 서버(100)로부터 한 명 이상의 사용자에 대한 목적지로의 음성 출력용 안내 정보를 수신하고, 이 수신된 음성 출력용 안내 정보에 대한 출력 순서를 결정하여 음성 출력 장치(200)에 포함되거나 연결된 공용 스피커(280)에 음성으로 순차적으로 출력한다.The voice output device 200 is connected to the communication network 500 so as to output one or more voice output guide information received from the guide server 100 as voice, and from the guide server 100 to a destination for one or more users. Receives voice output guide information, and determines the output order for the received voice output guide information, and outputs the voice sequentially to the common speaker 280 included in or connected to the voice output device 200.

이러한 음성 출력용 안내 정보는, 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커(280))가 설치된 버스 정류소를 거쳐가는 대중 버스와 같은 대중 교통 수단이, 해당 사용자가 가고자 하는 목적지로 가는지를 알 수 있는 음성용 정보를 포함한다.The voice output guide information is voice that can know whether a public transportation means such as a public bus passing through a bus stop provided with the voice output device 200 (or the public speaker 280) is going to a destination to which the user wants to go. Contains dragon information.

예를 들어 대중 버스가 사용자의 목적지를 거쳐 가는 경우에는 특정 사용자를 위한 음성 출력용 안내 정보에는 해당 대중 버스의 식별 정보(예를 들어 버스 노선 번호)와 사용자의 식별 정보와 목적지 정보를 포함하는 음성 안내 정보를 공용 스피커(280)로 출력하도록 한다. For example, when a public bus passes through a user's destination, the voice output information for a specific user includes voice identification information (for example, a bus line number) of the public bus, and user identification information and destination information. Information is output to the common speaker 280.

반면에, 정류소의 어느 대중 버스도 사용자의 목적지를 거쳐 가지 않는 경우에는 특정 사용자를 위한 음성 출력용 안내 정보에는 사용자가 대기 중인 대기 버스 정류소가 아닌 인접 버스 정류소로 혹은 동일한 버스 정류소에서도 다른 대기 위치로 안내하는 음성 안내 정보를 공용 스피커(280)로 출력하도록 한다. On the other hand, when no public bus at the stop passes through the user's destination, the voice output information for a particular user is directed to the adjacent bus stop instead of the waiting bus stop where the user is waiting or to another waiting location at the same bus stop. The voice guidance information is output to the common speaker 280.

이러한 안내 서버(100)로부터 수신되는 음성 출력용 안내 정보는, 공용 스피커(280)에 직접 출력할 수 있는 예를 들어 PCM(Pulse Code Modulation) 등과 같은 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 혹은 ADPCM(Adaptive Differential Pulse Code Modulation)이나 MP3(MPEG-1 Audio Layer-3)나 AAC(Advanced Audio Coding) 등과 같은 압축된 오디오 파일 포맷으로 혹은 텍스트 형태의 문자열 포맷으로 구성되어 음성 출력 장치(200)로 전송될 수 있다.The guidance information for voice output received from the guidance server 100 may be output directly to the common speaker 280 in an uncompressed audio file format such as, for example, pulse code modulation (PCM), or an adaptive differential pulse (ADPCM). A compressed audio file format such as Code Modulation (MP3), MPEG-1 Audio Layer-3 (MP3), Advanced Audio Coding (AAC), or the like may be transmitted to the voice output device 200 in a text format.

이에 따라 음성 출력 장치(200)는, 해당 문자열 포맷을 수신한 후에 이 문자열 파일 포맷을 음성으로 변환하여(예를 들어 TTS(Text to Speach) 모듈을 사용하여) 공용 스피커(280)로 출력하거나 혹은 압축된 오디오 파일 포맷 혹은 비압축된 오디오 파일 포맷을 음성으로 변환하여 공용 스피커(280)로 출력할 수 있다.Accordingly, after receiving the string format, the audio output apparatus 200 converts the string file format into voice (for example, by using a Text to Speach (TTS) module) and outputs it to the common speaker 280, or The compressed audio file format or the uncompressed audio file format may be converted into voice and output to the common speaker 280.

또한 음성 출력용 안내 정보는, 이러한 포맷의 음성 포맷 데이터(예를 들어 헤더에 특정 태그를 이용하여) 내에 혹은 별도로 해당 포맷의 음성 포맷 데이터를 이용할 사용자 식별 정보나 목적지 정보나 대중 버스의 식별 정보 등을 더 포함할 수 있고 이러한 식별 정보는 음성 출력 장치(200)로 하여금 해당 음성 포맷 데이터를 이용할 사용자나 목적지나 대중 버스의 노선 번호 등을 식별할 수 있도록 한다. Further, the voice output guide information may include user identification information, destination information, public bus identification information, etc. to use the voice format data in the format or separately in the voice format data (for example, using a specific tag in the header) of this format. The identification information may further include the voice output device 200 to identify a user, a destination, or a line number of a public bus that will use the voice format data.

음성 출력용 안내 정보는 기존 대중 버스의 도착 정보와는 별도로 또는 함께 음성으로 출력될 수도 있다.The guide information for voice output may be output as voice separately or together with arrival information of the existing public bus.

음성 출력 장치(200)에 대한 보다더 상세한 내용은 도 5를 통해서 살펴보도록 한다.
More detailed information about the voice output apparatus 200 will be described with reference to FIG. 5.

도 6는 본 발명의 일 실시예에 따라 공용 스피커에 음성 안내 정보가 출력되는 예를 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an example in which voice guidance information is output to a common speaker according to an embodiment of the present invention.

도 6(a) 및 도 6(b)는 버스 정류소에서 대중 버스의 도착을 안내하는 공용 스피커(280)에 본 발명의 음성 안내 정보가 추가로 출력되는 것을 예시한 것이다. 도 6(a)에서는 본 발명의 목적지 안내 시스템을 이용하고 있는 사용자(휴대형 단말기의 번호 중 끝 4자리가 각각 5746 및 3284인 사용자)에 대하여 해당 사용자가 가고자 하는 목적지(도곡 및 매봉)를 공용 스피커(280)를 통해 음성으로 출력하고 있는 상황을 예시한 것이며, 도 6(b)는 본 발명의 목적지 안내 시스템을 이용하고 있는 사용자(휴대형 단말기의 번호 중 끝 4자리가 2445인 사용자)가 반대편 혹은 인접하는 버스 정류소에서 잘못 대기하고 있는 상황에서 올바른 버스 정류소로 가도록 음성으로 안내하는 것을 예시한 것이다.6 (a) and 6 (b) illustrate that the voice guidance information of the present invention is additionally output to the shared speaker 280 for guiding the arrival of the public bus at the bus stop. In FIG. 6 (a), a public speaker is used as a destination (dok and bong) to which the user wants to go for a user who uses the destination guidance system of the present invention (the user whose end four digits are 5746 and 3284, respectively). FIG. 6 (b) shows a situation in which the user is using the destination guidance system of the present invention (the user having the last 4 digits 2445 of the number of the portable terminal) on the other side or 280. It is an example of voice guidance to the correct bus stop when the wrong bus stops.

한편, 대기하고 있는 버스 정류소가 올바르다고 하여도 반대편 혹은 인접하는 버스 정류소의 공용 스피커(280)에는 무조건 도 6(b)와 같은 음성 안내를 출력하도록 할 수도 있다. 동일한 사용자에 대하여 올바른 버스 정류소에는 도 6(a)와 같이 음성 출력하고, 건너편 혹은 인접하는 버스 정류소에는 도 6(b)와 같이 표시해도 좋다. 이때에는 사용자가 2개의 버스 정류소 중 어느 버스 정류소에 위치하여도 상관없다. 버스 정류소에서 사용자가 위치하는 대기 버스 정류소를 정확히 인식하는 것이 어려울 수도 있으므로, 이러한 음성 출력 방식은 더욱 효과적일 수 있다.Meanwhile, even if the waiting bus stop is correct, the voice speaker as shown in FIG. 6 (b) may be output to the shared speaker 280 of the opposite or adjacent bus stop. For the same user, the correct bus stop may be output as shown in FIG. 6 (a), and the opposite or adjacent bus stop may be displayed as shown in FIG. 6 (b). At this time, the user may be located at any of the two bus stops. Such a voice output method may be more effective since it may be difficult to accurately identify the waiting bus stop where the user is located at the bus stop.

또한 도 6(a)에서 알 수 있는 바와 같이, 하나의 버스 정류소에 대기하고 안내를 받고자 하는 사용자가 다수가 있는 경우에는 이 버스 정류소에 진입하는 대중 버스의 순서에 따라서 음성 출력을 정렬하여 출력할 수도 있고 이에 따라 특정 사용자가 기다리는 대중 버스가 먼저 도착하거나 임박한 경우에는 용이하게 해당 사용자에게 먼저 음성으로 안내를 출력할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6 (a), when there are a large number of users who are waiting at one bus stop and want to receive guidance, the voice output may be arranged and output according to the order of the public buses entering the bus stop. In this case, when a public bus waiting for a specific user arrives or is imminent, the user may easily output a voice guidance to the corresponding user.

이와 같이, 기존에 설치되어 있는 공용 스피커(280)를 활용하여, 개인화된 목적지 안내 시스템을 제공할 수 있도록 하여 개인 사용자별로 안전하고 편리하게 목적지로 가는 대중 버스를 직감적으로 알 수 있도록 하고 쉽게 탑승할 수 있도록 한다. In this way, by utilizing the existing public speaker 280 is installed, it is possible to provide a personalized destination guidance system for each individual user to intuitively know the public bus to the destination safely and conveniently and easily boarding To help.

안내 서버(100)는, 휴대형 단말기(400)로부터 목적지 안내 요청 정보 및/또는 위치 추정 신호 정보를 수신하고, 위치 추정 신호 정보를 이용하여 휴대형 단말기(400)가 현재 대기중인 대기 버스 정류소를 추정한다.The guide server 100 receives the destination guide request information and / or the location estimation signal information from the portable terminal 400, and estimates the standby bus stop where the portable terminal 400 is currently waiting using the location estimation signal information. .

그리고 안내 서버(100)는, 추정된 대기 버스 정류소가 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보와 안내 서버(100)에 포함된 데이터 베이스(140)를 이용하여 올바른 대기 버스 정류소에 위치하는지를 판단하고, 그 판단에 따라서 상이한 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.The guide server 100 determines whether the estimated waiting bus stop is located at the correct waiting bus stop using the destination information included in the destination guide request information and the database 140 included in the guide server 100, According to the judgment, different voice output guide information is generated.

즉 안내 서버(100)는 추정된 대기 버스 정류소를 통해 지나가는 대중 버스가 사용자의 목적지 혹은 사용자의 목적지에 인접하는 버스 정류소로 향하는 지를 판단한다.That is, the guide server 100 determines whether the public bus passing through the estimated waiting bus stop is directed to the user's destination or the bus stop adjacent to the user's destination.

만일 목적지로 향하지 않는 경우에는, 목적지로 향하는 대중 버스가 정차하는 대기 버스 정류소의 인접하는 버스 정류소나 다른 정차 위치를 결정하고, 이 결정에 따라 현재의 대기 버스 정류소에서 인접하는 버스 정류소나 정차 위치로의 안내 정보와 사용자 식별 정보 등을 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.If it does not head to the destination, determine the adjacent bus stop or other stop location of the waiting bus stop where the public bus destined for the destination stops and, according to this decision, from the current waiting bus stop to the adjacent bus stop or stop location. Generate guide information for voice output, including guide information, user identification information, and the like.

반면에, 목적지를 향하는 경우에는, 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 포함하고, 이에 더하여 대중 버스의 식별 정보 등을 더 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.On the other hand, in the case of heading for a destination, guide information for voice output is generated including destination information and user identification information received from the portable terminal 400, and further including identification information of a public bus.

이러한 음성 출력용 안내 정보는 문자열 포맷이나 압축된 오디오 파일 포맷이나 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 생성될 수 있고, 이에 더하여 대중 버스의 식별 정보나 사용자 식별 정보나 목적지 정보 등을 생성된 포맷 내에 혹은 별도로 더 포함할 수 있다. Such voice output guidance information may be generated in a string format, a compressed audio file format, or an uncompressed audio file format. In addition, the public bus identification information, user identification information, or destination information may be added to the generated format or separately. It may include.

그리고 안내 서버(100)는, 휴대형 단말기(400)가 위치하고 있다고 추정된 대기 버스 정류소의 하나 이상의 음성 출력 장치(200)로 혹은 이 하나 이상의 음성 출력 장치(200)를 경유하여 하나 이상의 공용 스피커로 이 음성 출력용 안내 정보를 전송한다.The guidance server 100 may be transferred to one or more voice output devices 200 of the standby bus stop estimated to be located in the portable terminal 400 or to one or more public speakers via the one or more voice output devices 200. Send guide information for voice output.

이러한 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커)는 대기 버스 정류소에 설치된 모든 음성 출력 장치(200)(공용 스피커)일 수 있다. 혹은 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(공용 스피커)는 안내 서버(100)에 의해서 선택된, 예를 들어 대기 버스 정류소 내에 휴대형 단말기(400)의 위치 추정으로부터 결정되거나 혹은 음성 출력 장치(200)(공용 스피커)를 식별하도록 하는 무선 장치(300)의 식별 정보를 이용하여 결정된, 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(공용 스피커)일 수 있다.The one or more voice output devices 200 (or shared speakers) may be all voice output devices 200 (public speakers) installed at the standby bus stop. Or the one or more voice output devices 200 (public speakers) are selected by the guidance server 100, for example, determined from the estimation of the position of the portable terminal 400 in the standby bus station or the voice output device 200 (public). One or more voice output devices 200 (public speakers), which are determined using identification information of the wireless device 300 to identify the speaker.

일반적으로 대기 버스 정류소는 다수의 음성 출력 장치(200)나 다수의 공용 스피커가 설치될 수 있다. 그리고 이 다수의 음성 출력 장치(200)(또는 다수의 공용 스피커) 중 일부는 나머지 일부와는 정차하는 대중 버스가 다르거나 혹은 반대 방향을 향하는 음성 출력 장치(200)이거나 공용 스피커 일 수 있다.In general, the standby bus stop can be provided with a plurality of audio output apparatuses 200 or a plurality of common speakers. Some of the plurality of voice output devices 200 (or a plurality of public speakers) may be public speakers or different voice buses that stop at the other part or face the opposite direction.

또한 버스 정류장과 같은 정류소를 추정하는 것이 정확하지 않을 수도 있다. Also, estimating a stop, such as a bus stop, may not be accurate.

따라서 안내 서버(100)가 휴대형 단말기(400)에 대한 대기 버스 정류장의 추정과 그 대기 버스 정류장 내에서의 위치의 추정이 일부 오차가 발생할 수 있으나, 이 오차를 고려하여, 현재 휴대형 단말기(400)가 있는 위치로부터 일정 영역(예를 들어 30m 이내 등) 내의 모든 음성 출력 장치(200)에 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 할 수 있다.Therefore, the guide server 100 may cause some errors in the estimation of the standby bus stop with respect to the portable terminal 400 and the estimation of the position within the standby bus stop. It is possible to transmit the voice output guide information to all the voice output device 200 in a predetermined region (for example, within 30m, etc.) from the position.

이 경우, 음성 출력용 안내 정보를 수신하는 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커) 중 일부의 대중 버스와 나머지 일부의 대중 버스가 반대 방향 혹은 상이한 방향으로 향하거나 다른 대중 버스가 정차하므로, 각각의 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커)로 전송되는 음성 출력용 안내 정보는 다른 음성 출력 장치(200)(또는 공용 스피커)에 전송되는 안내 정보와 상이할 수 있다.In this case, some of the public buses and some of the public buses of the one or more voice output devices 200 (or public speakers) receiving the guidance information for voice output are directed in opposite directions or in different directions, or other public buses stop. The guide information for voice output transmitted to each voice output device 200 (or shared speaker) may be different from the guide information transmitted to another voice output device 200 (or shared speaker).

이와 같은 방식으로 하나 이상의 음성 출력 장치(200)에 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 함으로써, 휴대형 단말기(400)의 위치 추정에 오차를 고려하여 사용자에게 정확한 안내를 음성으로 실시하도록 한다.In this manner, by transmitting the voice output guide information to the one or more voice output devices 200, the user is provided with the correct guide by voice in consideration of an error in the position estimation of the portable terminal 400.

따라서 버스 정류소의 위치가 올바르지 못한 경우에는 현재 대기중인 대기 버스 정류소가 아닌 다른 버스 정류소(예를 들어 인접하는 정류소)로의 안내 표시를 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 하고, 반면에 올바른 경우에 사용자의 목적지 정보를 포함하는 음성 출력용 안내 정보를 전송하여, 사용자가 올바른 방향으로 가고 있다는 것을 청각적으로 확인시켜 줄 수 있도록 한다.Therefore, if the location of the bus stop is not correct, it is recommended to transmit the guidance information for voice output including the indication of the indication to a bus stop other than the currently waiting bus stop (for example, the adjacent stop). The voice output guide information including the destination information of the user may be audibly confirmed that the user is going in the right direction.

안내 서버(100)에 관한 더욱더 상세한 설명은 도 2 이하에서 살펴보도록 한다.More detailed description of the guide server 100 will be described below with reference to FIG. 2.

버스 관제 서버(600)는, 무선을 경유하여 통신망에 연결된 하나 이상의 대중 버스로부터 주기적으로 이 대중 버스가 위치하는 위치 정보와 이 대중 버스를 식별하기 위한 버스 식별 정보를 포함하는 버스 위치 신호 정보를 수신하고, 수신된 버스 위치 신호 정보에 따라 각 대중 버스의 버스 정류소에서의 도착 예정 시각과 대중 버스의 식별 정보(노선 번호와 이에 더하여 차량 번호)를 포함하는 안내 정보를 생성하여 각 정류소에 비치된 안내 장치로 전송할 수 있다.The bus control server 600 receives bus location signal information including location information where the public bus is located and bus identification information for identifying the public bus periodically from one or more public buses connected to the communication network via radio. And generating guide information including the estimated time of arrival at the bus stop of each public bus and identification information of the public bus (a route number and a vehicle number) according to the received bus position signal information. Can be sent to the device.

이러한 안내 장치는 기존의 정류소에 설치되어 있는 장치이거나 혹은 본 발명에 따른 음성 출력 장치(200)일 수 있다.Such a guide device may be a device installed in an existing stop or a voice output device 200 according to the present invention.

이에 더하여 버스 관제 서버(600)는, 통신망을 통해서 안내 서버(100)와 연동하여 안내 서버(100)에서 요구하는 요청 정보를 처리하여 제공할 수 있다.In addition, the bus control server 600 may process and provide request information requested by the guide server 100 in cooperation with the guide server 100 through a communication network.

예를 들어 버스 관제 서버(600)는, 안내 서버로부터 대기 버스 정류소의 식별 정보를 포함하는 특정 대기 버스 정류소에 도착하거나 도착 예정이거나 도착 시각을 알 수 있는 대중 버스 들의 특정 대기 버스 정류소에 대한 안내 정보를 수신할 수 있다. 이러한 버스 정류소 안내 정보는, 특정 대기 버스 정류소에 도착할 예정인 하나 이상의 각 대중 버스의 현 위치나 예정 시각 등의 정보를 포함하고, 이에 따라 안내 서버(100)로 하여금 특정 대기 버스 정류소에서 도착할 예정인 대중 버스들의 도착 순서나 시각 등을 결정할 수 있도록 한다.For example, the bus control server 600 may guide information about specific waiting bus stops of public buses that arrive at, plan to arrive, or know a specific waiting bus stop including the identification information of the waiting bus stop from the guide server. Can be received. Such bus stop guidance information includes information such as the current position or scheduled time of each of the one or more public buses that are scheduled to arrive at a specific waiting bus stop, and accordingly, the guide server 100 is expected to arrive at the specific waiting bus stop. Allow them to determine their arrival order and time of day.

이러한 특정 대기 버스 정류소에 대한 안내 정보는 또한 안내 서버(100)를 경유하여 추정된 대기 버스 정류소에 대응하는 음성 출력 장치(200)로 전달되거나 혹은 음성 출력 장치(200)에서 음성으로 출력할 복수의 음성 출력용 안내 정보를 이 특정 대기 버스 정류소에 대한 안내 정보에 기초하여 정렬(순서화)하여 음성 출력 장치(200)로 전달할 수 있도록 한다.The guide information for this particular standby bus stop is also transmitted to the voice output device 200 corresponding to the estimated standby bus stop via the guide server 100 or a plurality of voices to be output as voice from the voice output device 200. The guide information for voice output may be aligned (ordered) based on the guide information for the specific standby bus stop and then transmitted to the voice output device 200.

이러한 버스 관제 서버(600)는 통신망 인터페이스와 프로세서와 대용량 저장 매체를 구비하여, 프로그램을 이용하여 구성될 수 있다. The bus control server 600 includes a communication network interface, a processor, and a mass storage medium, and may be configured using a program.

통신망(500)은, 유선 또는 무선으로 하나 이상의 휴대형 단말기(400), 하나 이상의 음성 출력 장치(200) 및/또는 무선 장치(300)를 안내 서버(100)로 연결하고 안내 서버(100)와 무선 장치(300)를 버스 관제 서버(600)로 데이터를 송수신토록 한다.The communication network 500 connects the one or more portable terminals 400, the one or more voice output devices 200, and / or the wireless devices 300 to the guide server 100 by wire or wirelessly, and wirelessly connects the guide server 100 with the guide server 100. The device 300 transmits and receives data to the bus control server 600.

이러한 통신망(500)은 각 휴대형 단말기(400), 무선 장치(300), 음성 출력 장치(200)의 사용 가능한 통신 타입에 따라서 각각 상이할 수 있다. 또한 음성 출력 장치(200)도 유선 또는 무선 네트워크를 이용해서 안내 서버(100)나 버스 관제 서버(600)에 연결될 수 있다. 마찬가지로 무선 장치(300) 역시 유사한 방식으로 안내 서버(100)에 연결될 수 있다. The communication network 500 may be different depending on the available communication types of each of the portable terminal 400, the wireless device 300, and the voice output device 200. The voice output device 200 may also be connected to the guidance server 100 or the bus control server 600 using a wired or wireless network. Similarly, the wireless device 300 may be connected to the guidance server 100 in a similar manner.

따라서 이러한 통신망(500)은 유선, 무선 또는 그 복합적인 유무선 네트워크를 통해서 안내 서버(100)나 휴대형 단말기(400)나 음성 출력 장치(200)나 버스 관제 서버(600)에 연결될 수 있다.Therefore, the communication network 500 may be connected to the guidance server 100, the portable terminal 400, the voice output device 200 or the bus control server 600 through a wired, wireless or a combination of wired and wireless networks.

본 발명인 목적지 안내 시스템에 추가적으로 더 포함될 수 있는 무선 장치(300)는, 버스 정류소 등에 설치되어 근거리 무선 통신을 통해서 무선 장치(300)의 식별 정보를 송출한다. The wireless device 300, which may be further included in the present destination guidance system, is installed in a bus stop or the like and transmits identification information of the wireless device 300 through short range wireless communication.

이렇게 송출된 무선 장치(300)의 식별 정보는 휴대형 단말기(400)가 수신할 수 있고, 이러한 무선 장치(300)의 식별 정보는 안내 서버(100)로 휴대형 단말기(400)를 경유하여 전송될 수 있다.The identification information of the wireless device 300 transmitted in this way may be received by the portable terminal 400, and the identification information of the wireless device 300 may be transmitted to the guide server 100 via the portable terminal 400. have.

또한 무선 장치(300)는 이 무선 장치(300)가 무선 신호를 수신할 수 있는 범위내에서 하나 이상의 대중 버스로부터 이 대중 버스가 위치하는 위치 정보(예를 들어 GPS 좌표 정보)와 버스 식별 정보(예를 들어 노선 번호와 최종 목적지 방향 정보와 차량 번호 등)를 포함하고 주기적으로 발생하는 버스 위치 신호 정보를 무선으로 수신하고, 이 수신된 버스 위치 신호 정보를 버스 관제 서버(600)나 음성 출력 장치(200)로 이에 더하여 안내 서버(100)로 전달할 수 있다.The wireless device 300 also provides location information (e.g., GPS coordinate information) and bus identification information (e.g., GPS coordinate information) where the public bus is located from one or more public buses within the range in which the wireless device 300 can receive radio signals. For example, a route number, final destination direction information, a vehicle number, etc.), and periodically receives bus location signal information that is periodically generated, and receives the received bus location signal information from the bus control server 600 or an audio output device. In addition to (200) may be delivered to the guide server 100.

이러한 버스 위치 신호 정보는, 음성 출력 장치(200)나 안내 서버(100)로 하여금, 무선 장치(300)가 설치된 대기 버스 정류소에서의 안내할 하나 이상의(혹은 복수의) 음성 출력용 안내 정보의 공용 스피커(280)로의 출력 순서를 결정하기 위해서 사용되어 질 수 있다.This bus position signal information may be used to cause the voice output device 200 or the guidance server 100 to share one or more (or plural) voice output guide information to be guided by the standby bus stop where the wireless device 300 is installed. It can be used to determine the order of output to 280.

예를 들어 특정 대기 버스 정류소에서 다수의 사용자가 개인화된 목적지를 안내 받고 있는 경우에, 특정 대기 버스 정류소에서 가장 먼저 도착하거나 진입할 것으로 예상되는 해당 사용자에 대한 음성 출력용 안내 정보를 음성 출력 장치(200)나 안내 서버(100)가 먼저 출력하도록(혹은 대중 버스의 진입 순서를 더 포함하여) 구성할 수 있다. For example, when a plurality of users are informed of a personalized destination at a specific standby bus stop, the voice output device 200 may provide guidance information for voice output for the user who is expected to arrive or enter first at the specific standby bus stop. Alternatively, the guide server 100 may be configured to output first (or further include an entry order of public buses).

이러한 무선 장치(300)는, 일정한 범위 내를 커버할 수 있는 (근거리) 무선 통신을 이용할 수 있는 예를 들어 무선 AP(AccessPoint), 블루투스(Bluetooth) 장치, 지그비(Zigbee) 장치나 와이브로(Wibro) 장치 등과 같은 것일 수 있다. The wireless device 300 may use, for example, a wireless access point, a Bluetooth device, a Zigbee device or a Wibro that may use (near field) wireless communication that may cover a certain range. Such as a device.

그리고 무선 장치(300)의 식별 정보는, 버스 정류소에 설치된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)나 하나 이상의 공용 스피커(280)를 식별할 수 있도록 한다. The identification information of the wireless device 300 may identify one or more voice output devices 200 or one or more public speakers 280 installed in the bus stop.

예를 들어 하나의 무선 장치(300)는 하나의 음성 출력 장치(200)나 하나의 공용 스피커(280)에 인접하거나 내장되어 설치될 수 있다. 따라서 이때에는 이 무선 장치(300)의 식별 정보는 설치된 하나의 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)를 바로 식별하도록 할 수 있다. 또는 예를 들어 하나의 무선 장치(300)는 복수의 음성 출력 장치(200)나 복수의 공용 스피커(280) 사이에 위치하여 설치될 수 있다.For example, one wireless device 300 may be installed adjacent to or embedded in one voice output device 200 or one common speaker 280. Therefore, in this case, the identification information of the wireless device 300 may directly identify the installed voice output device 200 or the public speaker 280. Alternatively, for example, one wireless device 300 may be located between a plurality of voice output devices 200 or a plurality of common speakers 280.

도 1에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 목적지 안내 시스템은 휴대형 단말기(400)의 사용자가 낯선 지방이나 도시를 방문하는 경우나 새로운 버스 노선을 이용하는 경우에도 사용자에게 정확하고 안전하고 편리하게 목적지로의 안내를 제공할 수 있도록 한다.
The destination guidance system of the present invention as shown in FIG. 1 provides accurate, safe and convenient guidance to a destination even when a user of the portable terminal 400 visits an unfamiliar province or city or uses a new bus route. Make it available.

도 2는, 안내 서버(100)의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an exemplary block diagram of the guide server 100.

도 2에 따르면, 안내 서버(100)는, 시스템 버스 및/또는 제어 버스에 연결된 휘발성 메모리(110)와 비휘발성 메모리(120)와 하드 디스크(130)와 데이터 베이스(140)와 통신망 인터페이스부(150)와 제어 프로세서(160)를 포함한다. 이 중 일부의 블록은 그 구현 예에 따라 생략될 수 있고, 혹은 도 2에 포함되지 않은 블록이 안내 서버(100)를 구성하는 블록도에 더 포함될 수 있다.According to FIG. 2, the guide server 100 may include a volatile memory 110, a nonvolatile memory 120, a hard disk 130, a database 140, and a communication network interface unit connected to a system bus and / or a control bus. 150 and control processor 160. Some of the blocks may be omitted according to the implementation example, or blocks not included in FIG. 2 may be further included in the block diagram constituting the guide server 100.

여기서 안내 서버(100)는 하나의 장치로 구성될 필요는 없고 기능적으로 분할된 복수의 서버로 구분하여 구성될 수도 있다. 예를 들어 안내 서버(100)를 두 개의 서버로 구분하여 하나의 서버는 휴대형 단말기(400)의 위치를 실시간으로 추정할 수 있는 위치 서버로 이 위치 서버에 연결된 나머지 서버로서 휴대형 단말기(400)의 추정된 위치로부터 대기 정류소를 추정하고, 추정된 대기 정류소의 하나 이상의 음성 출력 장치(200)에 음성 출력용 안내 정보를 전송하도록 하는 목적지 안내 서버(100)로 구분할 수 있다. In this case, the guide server 100 does not need to be configured as a single device, but may be divided into a plurality of functionally divided servers. For example, the guide server 100 may be divided into two servers, and one server may be a location server that can estimate the location of the portable terminal 400 in real time. The other server connected to the location server may be a portable server And a destination guidance server 100 for estimating a waiting stop from the estimated position and transmitting the guidance information for voice output to one or more voice output apparatuses 200 of the estimated waiting stopping point.

안내 서버(100)를 구성하는 각 블록들을 살펴보면, 휘발성 메모리(110)는, 전원의 공급이 중단됨에 따라 저장된 데이터가 소멸되는 디램(DRAM) 타입과 같은 메모리이다. 휘발성 메모리(110)는, 비휘발성 메모리(120) 및/또는 하드 디스크(130) 등에 저장된 각종 데이터나 프로그램을 임시로 저장하고, 비휘발성 메모리(120)나 하드 디스크(130)의 접근 속도보다 더 빠른 속도로 제어 프로세서(160)가 데이터나 프로그램의 접근을 가능케 한다.Looking at each of the blocks constituting the guide server 100, the volatile memory 110 is a memory, such as a DRAM (RAM) type of the stored data is destroyed as the power supply is interrupted. The volatile memory 110 temporarily stores various data or programs stored in the nonvolatile memory 120 and / or the hard disk 130, and is more than the access speed of the nonvolatile memory 120 or the hard disk 130. At a high speed, the control processor 160 allows access to data or programs.

비휘발성 메모리(120)는, 전원의 공급이 중단되는 경우에도 저장된 데이터가 유지되는 노어(NOR) 타입 또는 낸드(NAND) 타입의 메모리일 수 있다. 비휘발성 메모리(120)에는, 안내 서버(100)의 부팅시에 필요한 부팅 프로그램 등을 저장할 수 있고, 안내 서버(100)상에서 설정될 수 있는 각종 설정 데이터를 저장할 수 있다.The nonvolatile memory 120 may be a NOR type or NAND type memory in which stored data is maintained even when power supply is interrupted. In the nonvolatile memory 120, a booting program necessary for booting the guide server 100 may be stored, and various setting data that may be set on the guide server 100 may be stored.

하드 디스크(130)는, 대용량의 저장 매체로서 안내 서버(100)의 운용상에서 필요한 각종 프로그램과 데이터를 포함하며, 예를 들어 휴대형 단말기(400)를 이용하는 사용자에 대한 식별 정보나 사용자가 사용하는 휴대형 단말기(400)의 식별 정보를 미리 저장하거나 사용자의 휴대형 단말기(400)로부터 수신하여 저장할 수 있다.The hard disk 130 includes a variety of programs and data necessary for operation of the guide server 100 as a large-capacity storage medium. For example, the identification information of the user who uses the portable terminal 400 or the portable type used by the user. Identification information of the terminal 400 may be stored in advance or received from the user's portable terminal 400 and stored.

또한 하드 디스크(130)는 데이터 베이스(140)를 관리하거나 레코드(Record)를 생성하고 삭제하기 위한 데이터 베이스(140) 프로그램을 더 포함할 수 있다. 또한 하드 디스크(130)는, 휴대형 단말기(400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신하고, 수신된 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보에 기초하여 대중 버스 경로를 결정하는 경로 결정 프로그램과, 휴대형 단말기(400)로부터 주기적으로 혹은 비주기적으로 위치 추정 신호 정보를 수신하고 수신된 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기(400)의 위치와 이 위치로부터 대기 정류소를 추정하고, 추정된 대기 정류소에 연관된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)로 생성된 음성 출력용 안내 정보를 전송하는 안내 프로그램을 포함한다. In addition, the hard disk 130 may further include a database 140 program for managing the database 140 or creating and deleting a record. In addition, the hard disk 130 receives a destination guidance request information from the portable terminal 400, a route determination program for determining a public bus route based on the destination information included in the received destination guidance request information, and a portable terminal ( Receiving location estimation signal information periodically or aperiodically from 400 and estimating a location of the portable terminal 400 from the received location estimation signal information and an atmospheric stop from the location, and outputting one or more voices associated with the estimated atmospheric stop. And a guide program for transmitting guide information for voice output generated by the apparatus 200 or the public speaker 280.

이러한 프로그램들은 프로세스(process)나 쓰레드(thread) 등을 이용하여 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이러한 프로그램들은 제어 프로세서(160)에 로딩되어 구동될 수 있다.These programs can be implemented in various forms using processes or threads. These programs may be loaded and run in the control processor 160.

데이터 베이스(140)는, 휴대형 단말기(400) 사용자의 목적지로의 안내를 위해 필요한 데이터를 조직적으로 저장하고 관리한다. 이러한 데이터 베이스(140)는 도 2에서 별도의 블록으로 도시되었으나 이는 이해를 위한 것이며, 예를 들어 하드 디스크(130)와 비휘발성 메모리(120)와 휘발성 메모리(110)를 이용하여 데이터 베이스(140)의 레코드를 저장하고, 제어 프로세서(160)를 이용하여 해당 레코드를 수정하거나 새로운 레코드를 추가할 수 있도록 구성할 수 있다. 혹은 이러한 데이터 베이스(140)는 정형화되고 당업계에서 알려진 데이터베이스 프로그램을 이용하는 경우로 국한되지 않고 일반적인 자료 구조(data structure)를 이용하여 구성된 프로그램과 그 자료 구조를 포함한다.The database 140 systematically stores and manages data necessary for guiding a user of the portable terminal 400 to a destination. Although the database 140 is illustrated as a separate block in FIG. 2, this is for understanding, for example, the database 140 using the hard disk 130, the nonvolatile memory 120, and the volatile memory 110. ) Can be stored, and the control processor 160 can be used to modify the record or add a new record. Alternatively, the database 140 is not limited to using a formalized database program known in the art, but includes a program and a data structure configured using a general data structure.

여기서, 데이터 베이스(140)는 버스 노선 DB(141)와 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)와 공용 스피커 위치 DB(145)를 포함한다.Here, the database 140 includes a bus route DB 141, a stop-public speaker association DB 143, and a public speaker location DB 145.

데이터 베이스(140)에 포함되는 DB에 대해서 더욱 더 상세히 살펴보면, 버스 노선 DB(141)는, 복수의 대중 버스에 대한 노선 정보를 포함한다. Looking at the DB included in the database 140 in more detail, the bus route DB 141 includes route information for a plurality of public buses.

이러한 대중 버스의 노선 정보에는 각 대중 버스에 대한 식별 정보(예를 들어 노선 번호), 정차하는 버스 정류소들의 식별 정보, 각 버스 정류소가 위치하는 좌표(위치) 정보, 시작 버스 정류소와 종착 버스 정류소에 대한 정보, 배차 간격이나 각 버스 정류소에 도착하는 시각에 대한 정보를 포함할 수 있다.The route information of these public buses includes identification information (e.g., route number) for each public bus, identification information of bus stops at which the bus stops, coordinate (location) information at which each bus stop is located, starting bus stops and end bus stops. It can include information about the train, the interval between trains, and the time of arrival at each bus stop.

여기서 각 버스 정류소가 위치하는 좌표 정보는 반드시 2차원의 한 지점을 나타낼 필요는 없고, 하나의 공간 영역(예를 들어 원형의 공간 영역 혹은 사각형의 공간 영역)으로 표시될 수 있다. 이러한 좌표 정보는 도시나 지방의 특정 지도에 맵핑될 수 있다. 이러한 복수의 대중 버스에 대한 노선 정보는 계층화된 레코더의 형태로 구성될 수 있다.In this case, the coordinate information where each bus stop is located does not necessarily indicate a point in two dimensions, but may be represented as one spatial area (for example, a circular spatial area or a rectangular spatial area). Such coordinate information may be mapped to a specific map of a city or province. The route information for the plurality of public buses may be configured in the form of a layered recorder.

정류소-공용 스피커 연관 DB(143)는, 정류소와 공용 스피커(280) 간의 맵핑 관계를 나타낸다. 이러한 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)는, 복수의 버스 정류소 각각에 대하여 필요한 다수의 정보를 포함하고, 예를 들어 각 버스 정류소를 위한 레코드는, 버스 정류소를 식별하기 위한 식별 정보 필드와 하나 이상의 공용 스피커(280)를 식별하기 위한 식별 정보 필드와 각 공용 스피커(280)에서의 방향을 알 수 있도록 하는 방향 필드(예를 들어 한 버스 정류소에서 출발하는 대중 버스의 일 방향과 그 반대 방향을 식별하기 위해 혹은 다수의 방향을 식별하기 위해)와 대중 버스의 노선 정보를 포함하고 이에 더하여 정류소의 좌표 정보(혹은 공간 영역 정보)나 각 방향 필드에 대응하고 정류소의 좌표 정보(공간 영역 정보)에 속하는 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)를 더 포함할 수 있다.The stop-public speaker association DB 143 represents the mapping relationship between the stop and the public speaker 280. This station-public speaker association DB 143 contains a number of information required for each of a plurality of bus stops, for example a record for each bus stop may include one or more identification information fields for identifying a bus stop and one or more identification information fields. Identification information field for identifying the public speaker 280 and the direction field for knowing the direction in each public speaker 280 (e.g., identifying one direction and the other direction of the public bus leaving from one bus stop) And the route information of the public bus, in addition to the coordinate information (or spatial area information) of the station or each direction field and belonging to the coordinate information (spatial area information) of the station. The sub coordinate information (or sub space area information) may further be included.

또한 각 버스 정류소를 위한 레코드에는 각각의 공용 스피커(280)가 연결되거나 포함된 음성 출력 장치(200)의 식별 정보(예를 들어 네트워크 주소 등)를 더 포함한다. 따라서 각각의 공용 스피커(280)에 전송할 특정 음성 출력용 안내 정보는 각 공용 스피커(280)에 연결되거나 포함된 음성 출력 장치(200)로 특정 공용 스피커(280)의 식별 정보를 더 포함하여(예를 들어 하나의 음성 출력 장치(200)에 다수의 공용 스피커(280)가 있는 경우에) 전송될 수 있다.In addition, the record for each bus stop further includes identification information (eg, a network address, etc.) of the voice output apparatus 200 to which the respective public speakers 280 are connected or included. Therefore, the specific voice output guide information to be transmitted to each public speaker 280 further includes identification information of the specific public speaker 280 to the voice output device 200 connected or included in each public speaker 280 (for example, For example, a plurality of common speakers 280 may be transmitted to one voice output device 200).

또한 각 버스 정류소를 위한 레코드는, 버스 정류소에 설치되어 있는 무선 AP와 같은 무선 장치(300)나 기지국과 같은 장치의 식별 정보나 RFID 등으로부터 인식된 대기 버스 정류소의 무선 태그 식별 정보나 각 장치의 식별 정보의 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)를 더 포함할 수 있다. The record for each bus stop includes the identification information of the wireless device 300 such as the wireless AP installed in the bus stop, the device such as the base station, the radio tag identification information of the standby bus stop recognized from the RFID, or the like. The sub coordinate information (or sub space area information) of the identification information may be further included.

각 버스 정류소는 공용 스피커(280)를 다수 포함하는 경우에는 다수개의 레코드로 구성될 수 있고 각각의 레코드는 레코드의 방향 필드에 따라서 두 개의 부류로 분리될 수 있다. 또한 각각의 레코드는 해당 공용 스피커(280)가 설치된 위치에서 정차하는 노선 번호들에 따라서 분리될 수도 있다. 예시적으로 다수개의 레코드로 하나의 버스 정류소가 표현되는 것으로 기재하였으나 하나의 레코드로 앞서 살펴본 정보를 포함하여 구조화되거나 계층화된 형식의 단일 레코드로 구성할 수 있다.Each bus stop may consist of a plurality of records if it includes a plurality of common speakers 280 and each record may be divided into two classes according to the direction field of the record. Each record may also be separated according to the route numbers that stop at the location where the corresponding public speaker 280 is installed. As an example, a bus stop is represented as a plurality of records, but one record may include a single record in a structured or hierarchical form including the information described above.

한편, 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에서 한 버스 정류소를 식별하기 위한 식별 정보는, 휴대형 단말기(400)의 사용자가 인식하는 버스 정류소와 반드시 동일할 필요는 없다.On the other hand, the identification information for identifying a bus stop in the bus stop-public speaker association DB 143 is not necessarily the same as the bus stop recognized by the user of the portable terminal 400.

예를 들어, 휴대형 단말기(400)의 사용자는 한 버스 정류소가 분리된 두 개혹은 다수의 대중 버스 노선를 가지거나 노선 별로 정차 위치가 다른 경우, 이 두 개 혹은 다수의 대중 버스 노선이나 정차 위치에 대하여 별도로 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에서 두 개 혹은 다수의 버스 정류소 식별 정보로 구분될 수 있다. 물론 하나의 식별 정보를 이용하는 경우에는 서브 정류소 식별 정보를 더 추가하여, 구분할 수도 있다.For example, a user of the portable terminal 400 may have two or multiple public bus routes having one bus stop separated or different stop positions for each of the two or more public bus routes or stop positions. Separately, it may be divided into two or a plurality of bus station identification information in the station-public speaker association DB 143. Of course, in the case of using one piece of identification information, the sub-stop identification information may be further added and distinguished.

공용 스피커 위치 DB(145)는, 안내 서버(100)가 이용할 수 있는 복수의 공용 스피커(280)에서 각각의 공용 스피커(280)를 식별할 수 있도록 한다.The public speaker location DB 145 enables each public speaker 280 to be identified from a plurality of public speakers 280 that the guide server 100 can use.

이러한 공용 스피커 위치 DB(145)는, 하나의 공용 스피커(280)에 대해서 공용 스피커(280)의 식별 정보와 이 공용 스피커(280) 혹은 이 공용 스피커(280)의 음성 출력 장치(200)에 인접하거나 내장된 무선 장치(300)의 식별 정보나 공용 스피커(280)나 음성 출력 장치(200)에 부착되거나 내장된 무선 태그의 식별 정보와 이 공용 스피커(280)가 설치된 버스 정류소의 식별 정보나 공용 스피커(280)의 좌표 정보(혹은 영역 정보)와 이에 더하여 이 공용 스피커(280)에 대하여 음성으로 출력할 수 있는 음성 출력 장치(200)에 대한 식별 정보를 더 포함할 수 있다.The common speaker position DB 145 is used for storing the identification information of the common speaker 280 with respect to one common speaker 280 and the identification information of the common speaker 280 or the audio output device 200 of the common speaker 280 Or the identification information of the built-in wireless device 300 or the identification information of the wireless tag attached or embedded in the public speaker 280 or the sound output device 200 and the identification information of the bus stop where the common speaker 280 is installed, (Or area information) of the speaker 280 and the identification information of the audio output apparatus 200 that can output audio to the common speaker 280. [

여기서 공용 스피커 위치 DB(145)에 포함되는 무선 장치(300)의 식별 정보나 무선 태그의 식별 정보는 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보에 포함될 수 있는 무선 장치(300)의 식별 정보나 무선 태그의 식별 정보와 동일한 형태의 식별 정보일 수 있다.In this case, the identification information of the wireless device 300 or the identification information of the wireless tag included in the public speaker location DB 145 may be included in the location estimation signal information received from the portable terminal 400. Or may be identification information of the same type as identification information of the wireless tag.

이러한 공용 스피커 위치 DB(145)에 포함되는 공용 스피커(280)의 식별 정보에는 이 공용 스피커(280)에 연결되거나 이 공용 스피커(280)를 포함하는 음성 출력 장치(200)를 통신망(500)을 통해서 접근하기 위한 주소 정보를 이 식별 정보로서 혹은 별도로 더 포함할 수 있다. 따라서 수신된 무선 장치(300)나 무선 태그의 식별 정보를 이용하여 휴대형 단말기(400)가 위치하는 위치(좌표) 정보를 용이하게 결정하거나 대응하는 공용 스피커(280)를 용이하게 결정할 수 있도록 하고 해당 음성 출력 장치로 음성 안내 정보를 출력할 수 있도록 한다.The identification information of the public speaker 280 included in the public speaker position DB 145 includes the voice output device 200 connected to the public speaker 280 or including the public speaker 280. Address information for access via may be included as this identification information or separately. Therefore, the identification information of the received wireless device 300 or the wireless tag can be used to easily determine the location (coordinate) information on which the portable terminal 400 is located or to easily determine the corresponding common speaker 280. The voice guidance information may be output to the voice output device.

또한 데이터 베이스(140)는, 지도 DB 등을 더 포함할 수 있다. 이러한 지도 DB는, 건물이나, 도로나 주소 등을 식별할 수 있도록 하고, 특정 좌표에 있는 건물이나 도로나 주소 등을 식별할 수 있도록 한다.In addition, the database 140 may further include a map DB. Such a map DB can identify a building, a road, an address, etc., and can identify a building, a road, an address, etc. in a specific coordinate.

이러한 데이터 베이스(140)를 이용함으로써, 휴대형 단말기(400)를 이용하는 사용자가 가고자 하는 목적지로의 음성 안내를 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보와 버스 정류소나 공용 스피커(280)의 좌표 정보를 이용하여 정확하고도 편리하게 할 수 있도록 한다. By using the database 140, the voice signal to the destination to which the user who uses the portable terminal 400 wants to go, the location estimation signal information received from the portable terminal 400 and the coordinates of the bus stop or the shared speaker 280. Use the information to make it accurate and convenient.

이상으로 데이터 베이스(140)에 대해서 살펴보았다. 이러한 데이터 베이스(140)의 구체적인 구현 사례는 실시 시스템에 따라서 버스 정류소에 비치된 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)의 구체적인 적용 형태에 따라서 달라질 수 있음은 자명할 것이다.The database 140 has been described above. It will be apparent that the specific implementation example of the database 140 may vary depending on the specific application form of the voice output device 200 or the public speaker 280 provided at the bus stop according to the implementation system.

통신망 인터페이스부(150)는, 통신망(500)에 연결되어 하나 이상의 휴대형 단말기(400)에 대한 위치를 각각 추정할 수 있는 위치 추정 신호 정보를 수신하고, 데이터 베이스(140)를 이용하여 제어 프로세서(160)에 의해 생성된 음성 출력용 안내 정보를 음성 출력 장치(200)로 송출한다. 여기서 위치 추정 신호 정보는 무선 장치(300)의 식별 정보를 포함할 수 있다. 이러한 통신망 인터페이스부(150)는, 하나 이상의 통신 프로토콜을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다.The communication network interface unit 150 receives location estimation signal information connected to the communication network 500 to estimate the position of each of the one or more portable terminals 400, and uses the database 140 to control the control processor ( The voice output guide information generated by 160 is transmitted to the voice output device 200. Here, the position estimation signal information may include identification information of the wireless device 300. The network interface unit 150 may be configured to accommodate one or more communication protocols.

제어 프로세서(160)는, 안내 서버(100)의 각 블록을 제어하며, 바람직하게는 비휘발성 메모리(120)나 하드 디스크(130)에 저장된 프로그램을 이용하여 각 블록을 제어하며, 예를 들어 다수의 프로세서 코어(core)를 포함할 수 있다.The control processor 160 controls each block of the guide server 100, and preferably controls each block using a program stored in the nonvolatile memory 120 or the hard disk 130, for example, a plurality of blocks. It may include the processor core (core) of.

이러한 제어 프로세서(160)는, 휴대형 단말기(400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신하고 목적지 안내 요청 정보는, 사용자의 목적지에 대한 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 더 포함한다.The control processor 160 receives the destination guide request information from the portable terminal 400, and the destination guide request information further includes destination information and user identification information for the user's destination.

이러한 목적지 정보로부터 데이터 베이스(140)에 포함된 지도 DB와 버스 노선 DB(141)를 이용하여 사용자의 목적지로의 대중 버스 경로를 결정한다. 여기서 대중 버스 경로에는 다수의 대중 버스를 이용해야 하는 경우를 포함하고 이때에는 하나 이상의 환승 버스 정류소를 포함할 수 있다. From the destination information, the public bus route to the user's destination is determined using the map DB and the bus route DB 141 included in the database 140. The public bus route may include the case where multiple public buses are to be used, which may include one or more transit bus stops.

이러한 환승 버스 정류소에 사용자가 위치하는 경우에는 환승 버스 정류소에서의 안내 정보를 제공하도록 제어 프로세서(160)가 제어할 수 있다.When the user is located at the transfer bus stop, the control processor 160 may control to provide guide information at the transfer bus stop.

또한 제어 프로세서(160)는, 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보로부터 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)를 이용하여 휴대형 단말기(400)가 위치하는 대기 정류소를 추정한다. Also, the control processor 160 estimates a waiting stop point where the portable terminal 400 is located using the stop-common speaker association DB 143 from the position estimation signal information received from the portable terminal 400. [

혹은 제어 프로세서(160)는, 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 위치 추정 신호 정보에 포함된 무선 장치(300)의 식별 정보로부터 공용 스피커 위치 DB(145)를 이용하여 음성 출력 장치(200)를 식별하고, 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)를 이용하여 휴대형 단말기(400)가 위치하는 대기 버스 정류소를 추정하도록 할 수도 있다.Alternatively, the control processor 160 identifies the voice output device 200 using the common speaker location DB 145 from the identification information of the wireless device 300 included in the position estimation signal information received from the portable terminal 400. In addition, the station-public speaker association DB 143 may be used to estimate the standby bus station where the portable terminal 400 is located.

그리고 제어 프로세서(160)는, 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)를 이용하여 추정된 대기 정류소에서 정차하는 대중 버스가 사용자의 목적지로 향하는 지(혹은 지나가는지)를 판단하고 이 판단에 따라서 상이한 음성 출력용 안내 정보를 생성한다.The control processor 160 then determines whether the public bus that stops at the estimated standby stop using the station-public speaker association DB 143 is directed to (or passes by) the user's destination, and accordingly determines the different voices. Generate guide information for output.

그리고 제어 프로세서(160)는, 추정된 대기 버스 정류소에 맵핑된 하나 이상의 공용 스피커(280) 중 선택된 하나 이상의 공용 스피커(280)를 위한 안내 정보를 통신망(500)에 접근할 수 있는 음성 출력 장치(200)의 주소 정보를 이용하여 이 음성 출력용 안내 정보를 전송할 수 있다.The control processor 160 may include a voice output device capable of accessing the communication network 500 with guide information for at least one public speaker 280 selected from the one or more public speakers 280 mapped to the estimated standby bus stop. This voice output guide information can be transmitted using the address information of 200).

여기서 선택된 공용 스피커(280)는 반드시 동일한 방향의 공용 스피커(280)일 필요는 없다. 따라서 추정된 휴대형 단말기(400)의 위치(좌표) 정보의 오차를 고려하여, 휴대형 단말기(400)의 위치 정보로부터 추정된 대기 정류소의 일정 영역(예를 들어 원형의) 내의 공용 스피커(280)일 수 있다.The selected public speaker 280 does not necessarily need to be the common speaker 280 in the same direction. Therefore, taking into account the error of the estimated position (coordinate) information of the portable terminal 400, the common speaker 280 in a predetermined area (for example, circular) of the atmospheric stop estimated from the position information of the portable terminal 400 Can be.

이때에는 각각의 공용 스피커(280)의 방향 필드는 상이할 수 있으므로, 상이한 방향 필드를 가지는 공용 스피커(280)로의 음성 출력용 안내 정보는 각각 상이할 수 있다.In this case, since the direction fields of the respective public speakers 280 may be different, the guide information for outputting voice to the common speaker 280 having different direction fields may be different.

제어 프로세서(160)가 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는, 안내 정보에는 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 목적지 정보와 사용자 식별 정보를 포함한다. 반면에 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는, 안내 정보에는 지도 DB 및/또는 정류소-공용 스피커 연관 DB(143) 등을 이용하여 추정된 대기 버스 정류소와 인접하면서 수신된 목적지로 향하는 버스 정류소를 식별하여 이 인접하는 정류소의 음성 출력용 안내 정보와 함께 사용자 식별 정보를 포함한다.If it is determined that the control processor 160 is headed for the destination, the guide information includes destination information and user identification information received from the portable terminal 400. On the other hand, when it is judged that the destination information does not go to the destination, the guide information is used to identify a bus stop point that is adjacent to the standby bus stop estimated by using the map DB and / or the stop-public speaker association DB 143 or the like, Includes user identification information together with guidance information for audio output of the adjacent stopping point.

이러한 프로세서(460)에서 수행되는 수행 흐름은 도 3 이하에서 상세히 살펴보도록 한다.
The execution flow performed in the processor 460 will be described in detail later with reference to FIG. 3.

도 3은, 안내 서버(100)에서 실행되는 본 발명인 버스 정류소의 공용 스피커를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.3 is a flowchart illustrating a destination guidance method using a common speaker of the bus stop of the present invention executed in the guidance server 100.

바람직하게 도 3은, 안내 서버(100)의 제어 프로세서(160)에 의해서 응용 프로그램의 형태로 수행될 수 있다.3 may be performed in the form of an application program by the control processor 160 of the guide server 100.

도 3의 버스 정류소의 공용 스피커(280)를 이용한 목적지 안내 방법의 흐름도를 상세히 살펴보면, 도 3의 흐름도는 휴대형 단말기(400)로부터 목적지 안내 요청 정보를 수신함으로써 시작(S100)할 수 있다.Referring to the flowchart of the destination guidance method using the common speaker 280 of the bus stop of FIG. 3, the flowchart of FIG. 3 may be started by receiving destination guidance request information from the portable terminal 400 (S100).

도 3의 목적지 안내 방법을 이용하기 위한 휴대형 단말기(400)의 사용자는 바람직하게 미리 안내 서버(100)에 휴대형 단말기(400)에 탑재된 응용 프로그램을 이용하여 사용자로서 등록할 수 있고 본 목적지 안내 방법을 이용하기 위하여 로그인하여 사용자 인증을 받을 수 있다. The user of the portable terminal 400 for using the destination guidance method of FIG. 3 may preferably register as a user in the guide server 100 using an application program mounted in the portable terminal 400 in advance. You can log in to receive user authentication.

먼저 단계 S110에서 안내 서버(100)는, 목적지 정보를 포함하는 목적지 안내 요청 정보를 휴대형 단말기(400)로부터 수신한다.First, in step S110, the guide server 100 receives the destination guide request information including the destination information from the portable terminal 400.

이러한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(400)의 사용자가 대중 버스와 같은 대중 교통 수단을 이용하여 방문하고자 하는 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함한다.The destination guide request information includes destination information indicating a destination that a user of the portable terminal 400 wants to visit using public transportation such as a public bus.

또한 목적지 안내 요청 정보는, 휴대형 단말기(400)의 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보나, 목적지로 향하고 이용하고자 하는 대중 버스의 노선 번호와 같은 식별 정보를 더 포함할 수 있다.In addition, the destination guide request information may further include identification information such as user identification information of the portable terminal 400, identification information of the portable terminal 400, or a route number of a public bus to be used for a destination.

물론 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보는 안내 서버(100)에 저장되어 있는 식별 정보로 대체될 수 있고 이때에는 이러한 식별 정보는 생략될 수 있다.Of course, the identification information of the user or the identification information of the portable terminal 400 may be replaced with the identification information stored in the guide server 100, in which case the identification information may be omitted.

여기서 사용자는 휴대형 단말기(400)의 입력부의 마이크를 통해서 목적지 정보 등을 입력할 수도 있고, 이에 따라 휴대형 단말기(400)는 마이크를 통해서 수신된 음성 신호를 안내 서버(100)로 전송하거나 혹은 이 음성 신호를 예를 들어 텍스트나 혹은 특정 목적지를 식별할 수 있는 약속된 포맷의 데이터로 변환하여 안내 서버로 전송할 수도 있다.In this case, the user may input destination information through the microphone of the input unit of the portable terminal 400, and thus the portable terminal 400 transmits the voice signal received through the microphone to the guide server 100 or the voice. For example, the signal may be converted into text or data in a promised format for identifying a specific destination and transmitted to the guidance server.

이와 같이 음성 인식을 이용하여 특정 목적지를 인식할 수 있도록 하여 문자 입력의 불편함을 제거하고 혹은 앞을 볼 수 없는 시각 장애인에게 편리한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.In this way, it is possible to recognize a specific destination by using voice recognition to eliminate inconvenience of text input or to provide a convenient user interface for the visually impaired.

단계 S120에서 안내 서버(100)는, 목적지 안내 요청 정보에 포함된 목적지 정보 등을 이용하여 목적지로의 대중 버스 경로를 결정한다.In step S120, the guide server 100 determines a public bus route to the destination using destination information included in the destination guide request information.

여기서 단계 S120은, 휴대형 단말기(400)로부터 수신된 현재 위치하고 있는 정류소의 식별 정보를 대중 버스 경로 검색의 시작 지점으로 결정하거나 혹은 단계 S120에서 휴대형 단말기(400)로부터 위치 추정 신호 정보를 더 수신하여 이 위치 추정 신호 정보로부터 추정된 대기 버스 정류소를 시작 지점으로 결정한다.Here, in step S120, the identification information of the currently located stop received from the portable terminal 400 is determined as the start point of the public bus route search, or in step S120, the position estimation signal information is further received from the portable terminal 400. The standby bus stop estimated from the position estimation signal information is determined as a starting point.

그리고 이 시작 지점에서 목적지 정보에 포함된 목적지로의 대중 버스 경로를 안내 서버(100)의 지도 DB와 버스 노선 DB(141)를 이용하여 결정한다. 이러한 결정 방법은 당업자에게 자명하고 쉽게 구현될 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.The public bus route from the starting point to the destination included in the destination information is determined using the map DB of the guide server 100 and the bus route DB 141. Since such a determination method is obvious to those skilled in the art and can be easily implemented, a detailed description thereof will be omitted.

이와 같이 결정된 대중 버스 경로는 다수의 대중 버스를 이용할 수 있고, 따라서 다수의 대중 버스를 환승하기 위한 하나 이상의 환승 버스 정류소를 포함한다.The public bus route thus determined may utilize multiple public buses, and thus include one or more transit bus stops for transiting multiple public buses.

이러한 대중 버스 경로는 시작 버스 정류소, 이에 더하여 하나 이상의 환승 버스 정류소, 목적지 혹은 목적지에 인접한 종료 버스 정류소를 포함하고, 시작 버스 정류소와 환승 버스 정류소에서 탑승해야할 대중 버스의 노선 번호를 포함하고 이에 더하여 각 버스 정류소가 상이한 방향(즉 양방향 정류소)을 가진 경우에 각 버스 정류소에서의 방향 정보(예를 들어 대중 버스의 다음 정류소 혹은 최종 정류소 등이나 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)의 방향 필드)를 더 포함한다.Such public bus routes include a starting bus stop, in addition to one or more transit bus stops, a destination bus stop close to the destination or destination, including the line number of the public bus to be boarded at the start bus stop and the transfer bus stop, and in addition to each If the bus stops have different directions (i.e. two-way stops), add direction information at each bus stop (for example, the next stop or final stop of a public bus, or the direction field of the station-public speaker association DB 143). Include.

이렇게 결정된 대중 버스 경로는 문장의 형태로 및/또는 지도에 대중 교통 경로를 표시한 형태로 또한 휴대형 단말기(400)로 전송될 수 있고 이에 더하여 혹은 대안으로 휴대형 단말기(400)의 출력부를 통한 스피커로 출력될 수 있도록 음성으로 출력될 수 있는 포맷으로 휴대형 단말기로 전송될 수 있다.The public bus route thus determined may be transmitted to the portable terminal 400 in the form of a sentence and / or display of the public transportation route on a map, or in addition or alternatively to a speaker through the output of the portable terminal 400. It may be transmitted to the portable terminal in a format that can be output as a voice to be output.

단계 S130에서 안내 서버(100)는, 휴대형 단말기(400)로부터 주기적으로 혹은 비주기적으로 위치 추정 신호 정보를 수신한다. 이렇게 수신되는 위치 추정 신호 정보는 휴대형 단말기(400)의 사용자가 버스 정류소에 위치하여 대기하는 경우에만 수신되는 신호일 수 있다.In step S130, the guide server 100 receives the position estimation signal information periodically or aperiodically from the portable terminal 400. The received position estimation signal information may be a signal received only when the user of the portable terminal 400 is positioned at the bus stop.

따라서 휴대형 단말기(400)의 사용자는 대중 버스를 이용 중인 경우에는 자동으로(예를 들어 휴대형 단말기(400)가 대중 교통 수단에 승하차한 것을 RFID 등을 이용하여 인식하여) 혹은 휴대형 단말기(400)의 출력부와 입력부를 통한 사용자의 입력으로 설정하여 안내 서버(100)에 알릴 수 있다.Therefore, when the user of the portable terminal 400 is using a public bus (for example, the RFID terminal recognizes that the portable terminal 400 gets on or off the public transportation) or the portable terminal 400 It can be set to the user input through the output unit and the input unit to inform the guide server 100.

단계 S130에서 수신되는 위치 추정 신호 정보에는, 휴대형 단말기(400)의 GPS 수신기를 이용하여 생성된 GPS 좌표 정보, 근거리 무선 통신을 통해 수신한 무선 장치(300)의 식별 정보, 휴대 전화망을 통해 휴대형 단말기(400)가 통신할 수 있는 기지국의 식별 정보, 및/또는 휴대형 단말기가 위치하는 대기 버스 정류소에 비치 혹은 설치된 무선 태그 식별 정보를 포함할 수 있다. The position estimation signal information received in step S130 includes GPS coordinate information generated by using the GPS receiver of the portable terminal 400, identification information of the wireless device 300 received through short-range wireless communication, and the portable terminal through the cellular phone network. Identification information of the base station to which the 400 can communicate, and / or wireless tag identification information provided or installed in a standby bus stop where the portable terminal is located.

위치 추정 신호 정보에 포함되는 이러한 식별 정보는 휴대형 단말기(400)의 위치를 추정하고 이에 더하여 휴대형 단말기(400)의 위치하는 혹은 인접하는 대기 정류소를 추정하는 데 사용될 수 있다.Such identification information included in the position estimation signal information may be used to estimate the position of the portable terminal 400 and to estimate the location or adjacent standby stop of the portable terminal 400.

또한 위치 추정 신호 정보에는 각 식별 정보에 대응하는 무선 신호(예를 들어 기지국이나 무선 장치(300)에서 발신되는 무선 신호)의 신호 세기를 더 포함할 수 있고, 이러한 무선 신호의 신호 세기는 또한 위치 추정에 활용될 수 있다.In addition, the position estimation signal information may further include a signal strength of a radio signal corresponding to each identification information (for example, a radio signal transmitted from the base station or the wireless device 300), and the signal strength of the radio signal may also be located. Can be used for estimation.

그리고 단계 S140에서 안내 서버(100)는, 위치 추정 신호 정보로부터 휴대형 단말기(400)의 위치를 추정하고 추정된 위치(좌표)로부터 하나 이상의 대기 버스 정류소를 추정한다. In operation S140, the guide server 100 estimates the position of the portable terminal 400 from the position estimation signal information and estimates one or more waiting bus stops from the estimated position (coordinate).

이와 같이 추정된 대기 버스 정류소는 반드시 하나일 필요는 없고, 추정의 오차를 고려하여 추정된 위치로부터의 일정 범위 내의 복수의 대기 버스 정류소일 수 있고, 이에 따라 각각의 대기 버스 정류소로 전송될 수 있는 음성 출력용 안내 정보는 상이할 수 있다.The estimated standby bus stops do not necessarily need to be one, and may be a plurality of standby bus stops within a range from the estimated position in consideration of the error of the estimation, and thus may be transmitted to each standby bus stop. The voice guide information for output may be different.

여기서 이러한 대기 버스 정류소는 사용자가 처음으로 승차하는 시작 지점의 버스 정류소일 필요는 없고, 대중 버스 경로 상의 환승 버스 정류소일 수 있다.The standby bus stop here is not necessarily the bus stop of the starting point at which the user first boards, but may be a transfer bus stop on the public bus route.

만일 이렇게 추정된 대기 버스 정류소가 대중 버스 경로 상의 환승 버스 정류소 혹은 대중 버스 경로 상에 버스 정류소가 아닌 경우에는 다시 단계 S140에서 다시 목적지로의 대중 버스 경로를 결정하고 이에 따라 대중 버스 경로를 변경할 수 있고 변경된 대중 버스 경로를 휴대형 단말기(400)로 전송할 수 있다.If the estimated waiting bus stop is not a transit bus stop on the public bus route or a bus stop on the public bus route, the public bus route to the destination can be determined again in step S140 and the public bus route can be changed accordingly. The modified public bus route may be transmitted to the portable terminal 400.

단계 S140은, 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 유형에 따라 대기 버스 정류소의 추정 방법이 일부 달라질 수 있다. 이에 대해서는 도 4를 통해서 더욱더 상세히 살펴보도록 한다.In operation S140, the method of estimating the standby bus stop may vary according to the type of identification information included in the position estimation signal information. This will be described in more detail with reference to FIG. 4.

단계 S150에서 안내 서버(100)는, 추정된 대기 버스 정류소에서의 대중 버스가 목적지로 향하는 지를 판단한다. 이러한 판단은 단계 S120에서 결정된 대중 버스 경로로부터 결정될 수 있다.In step S150, the guide server 100 determines whether the public bus at the estimated waiting bus stop heads to the destination. This determination may be determined from the public bus path determined in step S120.

즉, 추정된 대기 버스 정류소가 대중 버스 경로 상의 시작 버스 정류소 혹은 환승 버스 정류소와 동일한 경우(또는 대중 버스 경로 상에서의 특정 버스 정류소인 경우)에는 목적지로의 대중 버스 경로 상에 있으므로 사용자가 목적지로의 정확한 버스 정류소에 있는 것으로 판단할 수 있다.That is, if the estimated waiting bus stop is the same as the starting bus stop or transit bus stop on the public bus path (or a specific bus stop on the public bus path), then the user is on the public bus path to the destination. It can be determined that you are at the correct bus stop.

만일 추정된 대기 버스 정류소에서의 판단이 목적지로 향하지 않는 경우에는, 추정된 대기 버스 정류소에 인접(일정한 거리 이내의)하거나 이웃하는 정차 위치의 하나 이상의 버스 정류소가 이미 결정된 대중 버스 경로 상의 버스 정류소인 지를 확인하고 만일 그러한 경우에는 이 인접한(혹은 인접 정차 위치의) 버스 정류소로 안내하도록 안내 서버(100)가 결정할 수 있다. If the determination at the estimated standby bus stop does not lead to the destination, the bus stop on the public bus route at which one or more bus stops of adjacent (within a certain distance) or adjacent stop position to the estimated standby bus stop is already determined The guidance server 100 may then determine to direct to this adjacent (or adjacent stop location) bus stop.

그러나 이미 결정된 대중 버스 경로 상의 버스 정류소가 아닌 경우에는 안내 서버(100)는, 다시 인접하거나 이웃하는 정차 위치의 하나 이상의 버스 정류소에서 시작하는 목적지로의 대중 버스 경로를 더 결정하고, 다수의 대중 버스 경로 중 최단, 최소 거리 등과 같은 기준에 따라 하나의 인접하는 버스 정류소를 결정하여 이 인접하는 버스 정류소로 안내하도록 할 수 있다.However, if it is not a bus stop on a public bus route already determined, the guidance server 100 further determines a public bus route to a destination starting at one or more bus stops of adjacent or neighboring stop positions, and multiple public buses. One adjacent bus stop may be determined according to criteria such as the shortest and the smallest distance of the route to guide the adjacent bus stop.

한편 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에는 추정된 대기 버스 정류소에 대응하는 레코드에 방향 필드를 구비하고 있을 수 있다. 따라서 방향 필드를 구비한 대기 버스 정류소는 이에 더하여 방향 필드를 더 고려하여 목적지로 향하는 지를 판단하여야 한다. 이러한 판단은 단계 S140에서 추정된 휴대형 단말기(400)의 위치(좌표)에 기초할 수 있고 대기 버스 정류소의 방향 필드에 대응하는 서브 좌표 정보(서브 공간 영역 정보)를 활용하여 휴대형 단말기(400)가 어떠한 서브 좌표 정보에 속하는 지로 판단할 수 있다.Meanwhile, the station-public speaker association DB 143 may include a direction field in a record corresponding to the estimated standby bus station. Therefore, a standby bus stop with a direction field should further consider the direction field to determine if it is headed to its destination. This determination may be based on the position (coordinate) of the portable terminal 400 estimated in step S140 and by using the sub-coordinate information (sub-space area information) corresponding to the direction field of the waiting bus stop, the portable terminal 400 It can be determined by which sub coordinate information.

따라서 방향 필드를 구비한 대기 버스 정류소에서의 판단은 휴대형 단말기(400)의 위치에 따라서 달라질 수 있다. 그리고 방향 필드를 구비한 대기 버스 정류소에서의 판단은 이 대기 버스 정류소에 설치된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 대한 판단으로 세분화될 수 있다. 예를 들어 특정 방향으로 향하는 위치에 설치된 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 대한 판단과 반대(혹은 다른) 방향으로 향하는 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 대한 판단은 달라질 수 있다. 예를 들어 특정 방향으로 향하는 위치에 설치된 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 대한 판단은 목적지로 향하는 것으로 판단할 수 있고, 반대(혹은 다른) 방향으로 향하는 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 대한 판단은 목적지로 향하지 않는 것으로 판단할 수 있다.Therefore, the determination at the standby bus stop having the direction field may vary according to the position of the portable terminal 400. The determination at the standby bus stop having a direction field may be subdivided into determinations regarding one or more voice output devices 200 or the shared speaker 280 installed at the standby bus stop. For example, the determination of the audio output apparatus 200 or the public speaker 280 facing in the opposite (or different) direction as the determination of the audio output apparatus 200 or the public speaker 280 installed in a specific direction is determined. Can vary. For example, the determination of the voice output apparatus 200 or the public speaker 280 installed at a position facing a specific direction may be determined to be directed to a destination, and the voice output apparatus 200 facing the opposite (or other) direction may be determined. The determination of the common speaker 280 may determine that it does not go to the destination.

이와 같은 세분화된 판단으로, 여러 방향으로 향하는 버스 정류소에서도 휴대형 단말기(400)의 사용자는 용이하게 원하는 목적지로 대중 버스를 이용하여 쉽고 편리하게 그리고 안전하게 갈 수 있도록 한다.In such a detailed judgment, even in a bus stop facing in various directions, the user of the portable terminal 400 can easily and conveniently and safely go to the desired destination by using a public bus.

그리고 하나의 대기 버스 정류소에도 다수의 공용 스피커(280) 및/또는 음성 출력 장치(200)가 할당될 수 있고, 각각의 공용 스피커(280) 및/또는 음성 출력 장치(200)는 상이한 노선 버스들이 정차될 수 있을 수도 있다. 이러한 차이점을 고려하여 대기 버스 정류소에서의 판단이 이루어질 수 있고, 예를 들어 올바른 방향으로 진행하는 특정 대기 버스 정류소의 특정 위치를 서브 좌표 정보를 고려하여 동일한 방향의 다른 (정차) 위치의 공용 스피커(280)나 음성 출력 장치(200)가 위치하는 위치로 안내하도록 판단할 수도 있다.In addition, a plurality of public speakers 280 and / or voice output devices 200 may be allocated to one standby bus station, and each public speaker 280 and / or voice output device 200 may be configured to have different route buses. It may be stopped. In consideration of this difference, the determination at the waiting bus stop can be made, and for example, the specific position of the specific waiting bus stop traveling in the right direction can be determined using the common speaker ( 280 or the voice output apparatus 200 is located.

여기서 공용 스피커(280)와 음성 출력 장치(200)는 일 대 일의 대응 관계를 가지거나 혹은 다수 대 일의 대응 관계를 가질 수도 있다. 이에 따라 그 처리는 상이할 수 있고 이러한 처리는 예를 들어 공용 스피커(280)의 식별 정보를 더 포함하여 음성 출력 장치(200)로 음성 출력용 안내 정보를 전송함으로써 특정 공용 스피커(280)에서 안내될 음성 출력용 안내 정보를 생성하도록 할 수 있다.Here, the common speaker 280 and the voice output device 200 may have a one-to-one correspondence or a plurality of one-to-one correspondence. Accordingly, the processing may be different, and this processing may be guided in the specific public speaker 280 by further transmitting, for example, the voice output device 200 to guide the voice output to the voice output device 200 further including identification information of the public speaker 280. It is possible to generate guide information for voice output.

단계 S160에서 안내 서버(100)는, 대기 버스 정류소에 연관된 공용 스피커(280)를 포함하거나 공용 스피커(280)에 연결된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)로 이 하나 이상의 음성 출력 장치(200)가 설치된 위치에서의 대중 버스가 목적지로 향하는 지를 알 수 있는 음성 출력용 안내 정보를 전송한다.In step S160, the guide server 100 includes one or more voice output devices 200 including one or more voice output devices 200 connected to or connected to the public speakers 280 associated with the standby bus stop. Transmit information for voice output to see if the public bus at the location is heading to its destination.

이를 위해 안내 서버(100)는, 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)를 이용하여 대기 버스 정류소에 포함된 모든 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)를 식별하고, 식별된 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280) 모두를 선택하거나, 혹은 추정된 휴대형 단말기(400)의 위치(좌표)에 인접하는(예를 들어 30 m 이내) 위치에 설치된 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)를 선택하거나, 혹은 무선 장치(300)의 식별 정보에 대응하는 음성 출력 장치(200)(이에 더하여 이 음성 출력 장치(200)에 인접하는 음성 출력 장치(200)를 포함하여)나 공용 스피커(280)를 선택하여 선택된 음성 출력 장치(200)로 음성 출력용 안내 정보를 전송한다.To this end, the guide server 100 identifies all the voice output device 200 or the public speaker 280 included in the standby bus stop using the station-public speaker association DB 143, and identifies the voice output device ( Select both the 200 or the public speaker 280, or the audio output device 200 or the public speaker installed at a position adjacent (for example, within 30 m) of the estimated position (coordinate) of the portable terminal 400 ( 280 or the voice output device 200 (in addition to the voice output device 200 adjacent to the voice output device 200) or the public speaker corresponding to the identification information of the wireless device 300. In operation 280, the guide information for voice output is transmitted to the selected voice output apparatus 200.

이러한 음성 출력용 안내 정보는 또한 휴대형 단말기로 더 전송될 수 있다.Such guidance information for voice output can also be further transmitted to the portable terminal.

한편 음성 출력용 안내 정보는 단계 S150에서의 판단에 따라서 상이할 수 있다. 만일 S150에서의 판단이, 대기 버스 정류소가 목적지로 향하는 것으로 판단한 경우에는, 음성 출력용 안내 정보에는 사용자가 가고자 하는 목적지를 나타내는 목적지 정보를 포함하고 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 그리고 이에 더하여 음성 출력용 안내 정보는 대기 버스 정류소에 다수의 대중 버스가 정차하는 경우에는 사용자가 이용하여야 할 대중 버스의 노선 번호를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the voice output guide information may be different according to the determination in step S150. If the determination in S150 determines that the standby bus stop is for the destination, the voice output guide information includes destination information indicating a destination to which the user wants to go, and further includes user identification information or identification information of the portable terminal 400. It may include. In addition, the voice output guide information may further include a line number of the public bus to be used by the user when a plurality of public buses stop at the standby bus stop.

이와 같은 음성 출력용 안내 정보는 목적지 정보, 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보 및/또는 대중 버스의 노선 번호를 포함하여 사용자가 청각으로 인식할 수 있는 형태로 구성될 수 있다. Such voice output guide information may be configured in a form that can be recognized by the user, including destination information, user identification information or identification information of the portable terminal 400, and / or the line number of the public bus.

예를 들어 음성 출력용 안내 정보는 공용 스피커(280)에 직접 출력할 수 있는 PCM 등과 같은 압축되지 않은 오디오 파일 포맷으로 혹은 ADPCM이나 MP3나 AAC 등과 같은 압축된 오디오 파일 포맷으로 혹은 텍스트 형태의 문자열 포맷으로 구성되어 음성 출력 장치(200)로 전송될 수 있고 이와는 별도로 혹은 포맷에 포함되어 목적지 정보, 사용자 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보 및/또는 대중 버스의 식별 정보(노선 번호)가 전송될 수 있다.For example, the guidance information for voice output may be in an uncompressed audio file format such as PCM that can be output directly to the public speaker 280, or in a compressed audio file format such as ADPCM, MP3 or AAC, or in a text format. It may be configured to be transmitted to the voice output device 200 and included separately or in a format to transmit destination information, user identification information or identification information of the portable terminal 400 and / or identification information (line number) of the public bus. Can be.

만일 S150에서의 판단이, 대기 버스 정류소가 목적지로 향하지 않는 것으로 판단한 경우에는, 음성 출력용 안내 정보는 단계 S150에서 결정된 인접하는 버스 정류소나 동일한 버스 정류소에서도 상이한 정차 위치의 대기 장소로 안내하도록 하는 음성 출력용 안내 정보를 포함한다. 이러한 음성 출력용 안내 정보는 사용자의 식별 정보나 휴대형 단말기(400)의 식별 정보와, 인접하거나 다른 정차 위치인 버스 정류소의 식별 정보와, 이 인접하는 정류소로의 방향이나 길 안내를 위한 정보 등을 포함할 수 있다. 혹은 이에 더하여 목적지 정보를 더 포함할 수 있다. If the determination in S150 determines that the standby bus stop does not go to the destination, the voice output guidance information is used for voice output for guiding the adjacent bus stop or the same bus stop determined in step S150 to a waiting place of a different stop position. Contains guidance information. The voice output guidance information includes user identification information or identification information of the portable terminal 400, identification information of a bus stop which is an adjacent or different stop location, information for guiding directions or directions to the adjacent stops, and the like. can do. Or in addition, it may further include destination information.

이러한 음성 출력용 안내 정보를 음성 출력 장치(200)에 전송함으로써 사용자는 용이하게 자신이 가고자 하는 목적지로 대중 버스가 지나가는지 혹은 지나가지 않는지 지나가지 않을 때에는 어떤 다른 버스 정류소를 이용해야 하는지를 청각으로 용이하게 알 수 있도록 한다.By transmitting such voice output guide information to the voice output device 200, the user can easily listen to what other bus stop should be used when the public bus passes or does not pass to the destination he or she wants to go to. Make sure you know.

물론 S160에서 선택된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)(모두 혹은 휴대형 단말기(400)의 위치(좌표)에 인접하는 음성 출력 장치(200)를 선택하는 경우에서)는, 단계 S150에서 알 수 있는 바와 같이 대기 정류소가 방향 필드를 포함하는 경우에, 상이한 음성 출력용 안내 정보를 수신하고 공용 스피커(280)를 통해 출력할 수 있다.Of course, the one or more voice output devices 200 (in the case where all or the voice output device 200 is selected adjacent to the position (coordinate) of the portable terminal 400) selected in S160, as can be seen in step S150 In the case where the standby stop includes a direction field, it is possible to receive the guidance information for different voice output and output it through the common speaker 280.

비록 상이한 음성 출력용 안내 정보를 동시에 전송하여 출력하는 경우라도 이는 각각의 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)가 서로 다른 방향으로 향하는 경우이거나 서로 다른 노선의 대중 버스가 정차하는 경우에 해당하고, 휴대형 단말기(400)의 위치의 추정의 오차를 고려한다면 정확한 휴대형 단말기(400)의 위치를 결정할 필요 없이 오차를 허용하면서도 용이하게 사용자에게 안내를 할 수 있도록 한다.
Even if different audio output guide information is simultaneously transmitted and output, this is the case when the audio output apparatuses 200 and the common speaker 280 are directed in different directions, or when the public buses on different routes stop , It is not necessary to determine the position of the portable terminal 400 accurately in consideration of the error in estimation of the position of the portable terminal 400, and it is possible to easily guide the user while allowing an error.

도 4는, 단계 S140에 대한 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라 대기 버스 정류소를 추정하는 상세한 흐름도를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram showing a detailed flowchart of estimating a waiting bus stop according to the type of identification information included in the position estimation signal information for step S140.

도 3에서 단계 S140을 진입함에 따라 시작(단계 S141)하고 수행이 완료됨에 따라 종료하여 도 3의 흐름도로 리턴한다.In FIG. 3, the process starts with entering the step S140 (step S141) and ends as the execution is completed, and returns to the flowchart of FIG. 3.

먼저 단계 S142에서 위치 추정 신호 정보가 무선 장치(300)의 식별 정보를 포함하는 지를 결정한다.First, in step S142, it is determined whether the position estimation signal information includes identification information of the wireless device 300.

이러한 결정은, 공용 스피커 위치 DB(145)에 포함된 무선 장치(300)의 식별 정보나 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에 포함된 무선 장치(300)의 식별 정보를 수신된 무선 장치(300)의 식별 정보와의 비교로 혹은 위치 추정 신호 정보에 포함될 수 있는 식별 정보의 타입 필드를 더 이용하여 결정할 수 있다.This determination is made by receiving the identification information of the wireless device 300 included in the public speaker location DB 145 or the identification information of the wireless device 300 included in the stop-public speaker association DB 143. ) Can be determined by comparison with the identification information or by using the type field of the identification information that can be included in the position estimation signal information.

만일 무선 장치(300)의 식별 정보인 경우에, 단계 S143으로 전이하여 단계 S143에서, 이 무선 장치(300)의 식별 정보에 대응하는 하나 이상의 공용 스피커(280)를 식별한다. 본 실시예에서 무선 장치(300)는 특정한 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)에 설치되거나 인접하여 설치된 것을 가정한다.If it is the identification information of the wireless device 300, the flow advances to step S143 to identify one or more shared speakers 280 corresponding to the identification information of the wireless device 300 in step S143. In the present embodiment, it is assumed that the wireless device 300 is installed in or adjacent to the specific voice output device 200 or the public speaker 280.

이를 위해 수신된 무선 장치(300)의 식별 정보로부터 대응하는 공용 스피커(280)가 공용 스피커 위치 DB(145)에 있는 지를 결정하고, 이 결정에 의하여 공용 스피커(280)를 식별할 수 있고 이에 더하여 이 공용 스피커(280)를 포함하거나 연결된 음성 출력 장치(200)의 식별 정보를 결정함으로써 음성 출력 장치(200)도 식별할 수 있다.To this end, it is possible to determine from the identification information of the received wireless device 300 whether the corresponding public speaker 280 is in the public speaker position DB 145 and by this determination can identify the public speaker 280 and in addition The voice output device 200 may also be identified by determining identification information of the voice output device 200 including or connected to the common speaker 280.

만일 공용 스피커 위치 DB(145)에 수신된 무선 장치(300)의 식별 정보가 없는 경우에는, 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에 포함된 무선 장치(300)의 식별 정보를 활용할 수 있고 이에 따라, 해당 무선 장치(300)의 식별 정보가 포함된 정류소에서 해당 무선 장치(300)의 서브 좌표 정보(혹은 서브 공간 영역 정보)에 속하거나 일정한 거리 내의 하나 이상의 공용 스피커(280)나 음성 출력 장치(200)를 식별할 수도 있다.If there is no identification information of the wireless device 300 received in the common speaker position DB 145, the identification information of the wireless device 300 included in the stop-common speaker association DB 143 can be utilized, , One or more common speakers 280 belonging to the sub-coordinate information (or sub-space area information) of the wireless device 300 at a stopping point including the identification information of the wireless device 300 or a voice output device 200).

그리고 단계 S144에서 식별된 공용 스피커(280)나 음성 출력 장치(200)에 대응하는 대기 버스 정류소를 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)를 이용하여 추정한다.The standby bus stop corresponding to the common speaker 280 or the voice output device 200 identified in step S144 is estimated using the stop-public speaker association DB 143.

이를 위해서, 식별된 공용 스피커(280)나 음성 출력 장치(200)의 식별 정보가 속하는 레코드를 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에서 결정하고, 결정된 레코드의 정류소가 대기 버스 정류소로서 추정될 수 있다.To this end, a record to which the identification information of the identified public speaker 280 or the voice output device 200 belongs is determined in the stop-public speaker association DB 143, and the stop of the determined record may be estimated as a standby bus stop. .

한편, 다른 실시예로서 무선 장치(300)는 음성 출력 장치(200)나 공용 스피커(280)와는 무관하게 설치되는 경우에 대기 버스 정류소를 추정하는 방법도 있을 것이다(미도시). 데이터베이스(140)는 무선 장치(300)의 설치 위치에 대한 정보를 추가로 포함할 수 있으며, 무선 장치(300)의 설치 위치 정보는 설치된 정류소의 식별 정보 또는/및 무선 장치(300)가 설치된 위치의 좌표 정보 등을 포함할 수 있다. 그리고 수신되는 위치 추정 신호 정보에 포함된 무선 장치(300)의 식별 정보 및/또는 신호 세기를 이용하여 휴대형 단말기(400)의 위치 또는 휴대 단말기(400)가 위치하는 버스 정류소를 바로 식별할 수도 있을 것이다.
On the other hand, in another embodiment, the wireless device 300 may be a method for estimating a standby bus stop when the wireless device 300 is installed regardless of the voice output device 200 or the shared speaker 280 (not shown). The database 140 may further include information on the installation location of the wireless device 300, and the installation location information of the wireless device 300 may include identification information of an installed stop and / or a location where the wireless device 300 is installed. Coordinate information and the like. The location of the portable terminal 400 or the bus stop at which the mobile terminal 400 is located may be immediately identified using the identification information and / or signal strength of the wireless device 300 included in the received position estimation signal information. will be.

한편, 무선 장치(300)의 식별 정보가 아닌 경우에, 단계 S145에서 위치 추정 신호 정보가 GPS 좌표 정보를 포함하는 지를 결정한다.On the other hand, if it is not the identification information of the wireless device 300, it is determined in step S145 whether the position estimation signal information includes GPS coordinate information.

GPS 좌표 정보를 포함하는 경우에, 단계 S146에서, GPS 좌표 정보로부터 대응하는 대기 버스 정류소를 추정한다.In the case of including the GPS coordinate information, in step S146, the corresponding waiting bus stop is estimated from the GPS coordinate information.

이를 위해 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)의 각 레코드에 포함된 정류소의 좌표 정보(혹은 공간 영역 정보)를 GPS의 좌표 정보와 비교하여 일정한 거리 내 혹은 속하는지로 대기 버스 정류소를 추정할 수 있다.To this end, by comparing the coordinate information (or spatial region information) of the station included in each record of the station-public speaker association DB 143 with the coordinate information of the GPS, it is possible to estimate the standby bus station within a certain distance or within.

만일 GPS 좌표 정보를 포함하지 않는 경우에는, 단계 S147에서 대기 버스 정류소에 부착되거나 설치된 무선 태그 식별 정보인지를 결정한다.If it does not include GPS coordinate information, it is determined in step S147 whether it is wireless tag identification information attached to or installed at the standby bus stop.

이러한 무선 태그 식별 정보를 포함하는 경우에, 단계 S148에서 이 무선 태그 식별 정보에 대응하는 대기 버스 정류소를 추정하고, 예를 들어 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)나 공용 스피커 위치 DB(145)의 각 레코드에 포함될 수 있는 무선 태그 식별 정보 필드를 이용하여 각 버스 정류소를 추정할 수 있다.In the case of including such radio tag identification information, in step S148, the standby bus stop corresponding to the radio tag identification information is estimated, and, for example, of the station-public speaker association DB 143 or the public speaker position DB 145; Each bus stop may be estimated using the wireless tag identification information field that may be included in each record.

단계 S149로의 진입은 앞서 살펴본 무선 장치(300)의 식별 정보나 GPS 좌표 정보나 무선 태그 식별정보 외의 다른 정보인 경우이다. 이러한 정보는 예를 들어 기지국의 식별 정보를 포함할 수 있다. 이러한 기지국의 식별 정보를 이용하여 정류소-공용 스피커 연관 DB(143)에 포함된 기지국과 같은 장치의 식별 정보와 비교하고, 일치하거나 인접하는 레코드의 정류소를 대기 정류소로 추정할 수 있다(단계 S149). Entry to step S149 may be information other than identification information, GPS coordinate information, or wireless tag identification information of the wireless device 300 described above. Such information may include, for example, identification information of the base station. The identification information of the base station can be used to compare identification information of a device such as a base station included in the station-public speaker association DB 143, and to estimate the stop of the matching or adjacent record as the standby station (step S149). .

여기서 단계 S160에서 선택된 하나 이상의 음성 출력 장치(200)는 위치 추정 신호 정보에 포함된 식별 정보의 타입에 따라서 상이하게 구성할 수 있다.Here, the one or more voice output devices 200 selected in step S160 may be configured differently according to the type of identification information included in the position estimation signal information.

예를 들어 공용 스피커 위치 DB(145)에 포함되는 무선 장치(300)의 식별 정보인 경우에는 식별된 단지 음성 출력 장치(200)만 혹은 이 식별된 음성 출력 장치(200)에 일정한 거리 내의 음성 출력 장치(200)가 선택될 수 있다.For example, in the case of identification information of the wireless device 300 included in the common speaker position DB 145, only the identified voice output device 200 or the voice output device 200 within a certain distance Device 200 may be selected.

혹은 GPS 좌표 정보를 이용하는 경우, GPS 좌표의 오차를 고려하여 일정한 거리(예를 들어 10m) 내의 음성 출력 장치(200)가 선택될 수 있다.Or the GPS coordinate information is used, the voice output apparatus 200 within a certain distance (for example, 10 m) can be selected in consideration of the GPS coordinate error.

반면에 신호 세기가 강한 기지국을 이용하는 경우에는 이 기지국이 속한 정류소의 모든 음성 출력 장치(200)가 선택될 수도 있다.On the other hand, when using a base station with strong signal strength, all the voice output devices 200 of the station to which the base station belongs may be selected.

혹은 무선 태그 식별 정보를 이용하는 경우에는, 하나의 음성 출력 장치(200)만이 선택될 수 있다.Alternatively, when wireless tag identification information is used, only one voice output device 200 may be selected.

이와 같이 각 식별 정보의 타입에 따라 상이한 음성 출력 장치(200)를 선택하여 안내 정보를 전송하도록 하여, 각 식별 정보로부터 휴대형 단말기(400)의 위치 추정의 오차를 고려할 수 있도록 한다.
In this way, the voice output device 200 is selected according to the type of each identification information to transmit the guide information, so that the error of the position estimation of the portable terminal 400 can be considered from each identification information.

도 5는, 음성 출력 장치의 예시적인 블록도를 도시한 도면이다. Fig. 5 is a diagram showing an exemplary block diagram of the audio output device.

도 5에 따르면, 음성 출력 장치(200)는, 시스템 버스 및/또는 제어 버스에 연결된 휘발성 메모리(210)와 비휘발성 메모리(220)와 오디오 인터페이스부(230)와 비디오 인터페이스부(240)와 무선 장치 인터페이스부(250)와 통신망 인터페이스부(260)와 제어 프로세서(270)를 포함하고 하나 이상의 공용 스피커(280)와 공용 디스플레이(290)를 더 포함할 수 있다. 이 중 일부의 블록은 그 구현 예에 따라 생략되거나 외부에 별도의 블록 혹은 세트(예를 들어 하나 이상의 공용 스피커(280)나 공용 디스플레이(290)는 이 음성 출력 장치(200)에 반드시 포함될 필요는 없다)에 연결될 수 있다. 그리고 도 5에 포함되지 않은 블록이 음성 출력 장치(200)를 구성하는 블록도에 더 포함될 수 있다.According to FIG. 5, the voice output apparatus 200 may wirelessly communicate with the volatile memory 210, the nonvolatile memory 220, the audio interface 230, the video interface 240, and the like connected to the system bus and / or the control bus. The device interface unit 250 may include a network interface unit 260, a control processor 270, and may further include one or more common speakers 280 and a common display 290. Some of these blocks may be omitted, or a separate block or set (eg, one or more public speakers 280 or public displays 290) may be included in the audio output device 200. Can be connected). A block not included in FIG. 5 may be further included in the block diagram constituting the voice output device 200.

음성 출력 장치(200)를 구성하는 각 블록들을 살펴보면, 휘발성 메모리(210)는, 전원의 공급이 중단됨에 따라 저장된 데이터가 소멸되는 디램(DRAM) 타입과 같은 메모리이다. 휘발성 메모리(210)는, 비휘발성 메모리(220) 등에 저장된 각종 데이터나 프로그램을 임시로 저장하거나, 안내 서버(100)로부터 수신된 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보를 임시로 저장한다. Looking at each block constituting the voice output device 200, the volatile memory 210 is a memory, such as a DRAM type, in which stored data disappears as power is interrupted. The volatile memory 210 temporarily stores various data or programs stored in the nonvolatile memory 220 or the like, or temporarily stores one or more voice output guide information received from the guide server 100.

비휘발성 메모리(220)는, 전원의 공급이 중단되는 경우에도 저장된 데이터가 유지되는 노어(NOR) 타입 또는 낸드(NAND) 타입의 메모리일 수 있다. 비휘발성 메모리(220)에는, 음성 출력 장치(200)의 부팅시에 필요한 부팅 프로그램 등을 저장할 수 있고, 음성 출력 장치(200)에서 설정될 수 있는 각종 설정 데이터를 저장할 수 있다.The nonvolatile memory 220 may be a NOR type or NAND type memory in which stored data is maintained even when power supply is interrupted. In the nonvolatile memory 220, a booting program necessary for booting the voice output device 200 may be stored, and various setting data that may be set in the voice output device 200 may be stored.

또한 비휘발성 메모리(220)는, 안내 서버(100)로부터 수신된 하나 이상의(복수의) 음성 출력용 안내 정보의 출력 시간 순서를 결정하고 이 음성 출력용 안내 정보를 오디오 신호로 변환하기 위한 스케쥴링 프로그램과 오디오 변환 프로그램을 더 저장할 수 있다.In addition, the nonvolatile memory 220 determines a time sequence of output of one or more (plural) voice output guide information received from the guide server 100 and a scheduling program and audio for converting the voice output guide information into an audio signal. You can save more conversion programs.

여기서 비휘발성 메모리(220)는 그 실시의 형태에 따라서는 휘발성 메모리(210)를 대체할 수 있다. In this case, the nonvolatile memory 220 may replace the volatile memory 210 according to the embodiment.

오디오 인터페이스부(230)는, 음성 출력 장치(200)에 포함되거나 이 음성 출력 장치(200)에 연결된 공용 스피커(280)로 공용 스피커(280)에서 출력할 수 있는 아날로그 혹은 디지털의 오디오 신호로 변환하여 출력한다. The audio interface 230 converts an analog or digital audio signal that can be output from the common speaker 280 to the common speaker 280 included in or connected to the voice output device 200. To print.

예를 들어 오디오 인터페이스부(230)는, 제어 프로세서(270)의 제어하에 수신된 디지털의 오디오 스트림을 아날로그의 오디오 스트림으로 변환하기 위한 오디오 DAC(Digital Analog Converter)나 특정 디지털 포맷(예를 들어 SPDIF 등)으로 변환하기 위한 변환 모듈을 포함한다. For example, the audio interface 230 may control an audio digital analog converter (DAC) or a specific digital format (for example, SPDIF) for converting a digital audio stream received under the control of the control processor 270 into an analog audio stream. And the like, and a conversion module for converting the same.

그리고 음성 출력 장치(200)는 아날로그 혹은 디지털의 오디오 신호를 수신하고 수신된 오디오 신호를 증폭하여 음성을 출력하는 공용 스피커(280)를 더 포함하거나 혹은 별도의 공용 스피커(280)에 연결될 수 있다.The voice output device 200 may further include a common speaker 280 for receiving an analog or digital audio signal and amplifying the received audio signal to output voice, or may be connected to a separate common speaker 280.

이 음성 출력 장치(200)에 더 포함될 수 있는 비디오 인터페이스부(240)는, 제어 프로세서(270)로부터 수신된 영상 혹은 이미지의 디지털 데이터를 이 음성 출력 장치(200)에 포함되거나 연결된 공용 디스플레이(290)의 아날로그 혹은 디지털의 입력 포맷에 부합하도록 변환하여 공용 디스플레이(290)로 출력한다.The video interface unit 240, which may be further included in the audio output device 200, may include digital data of an image or an image received from the control processor 270 in the audio display device 200. And converts it to match the input format of analog or digital) and outputs it to the common display 290.

그리고 음성 출력 장치(200)는 아날로그 혹은 디지털의 비디오 신호를 수신하고 수신된 비디오 신호를 사용자가 볼 수 있도록 하는 공용 디스플레이(290)를 더 포함할 수 있다.The voice output device 200 may further include a common display 290 for receiving an analog or digital video signal and allowing a user to view the received video signal.

무선 장치 인터페이스부(250)는, 외부의 무선 장치(300)에 유선 혹은 무선으로 연결되어 무선 장치(300)의 식별 정보를 주기적으로 송출하고(거나) 이 무선 장치(300)로부터 이 무선 장치(300)가 위치하는 위치에서 일정 범위 내의 다수의 대중 버스로부터 버스 위치 신호 정보를 주기적으로 수신한다.The wireless device interface unit 250 is connected to an external wireless device 300 by wire or wirelessly to periodically transmit identification information of the wireless device 300 and / or from the wireless device 300 to the wireless device ( At a location where 300 is located, bus location signal information is periodically received from a plurality of public buses within a certain range.

이러한 버스 위치 신호 정보는, 해당 대중 버스의 GPS 좌표와 같은 위치 정보와 해당 대중 버스의 식별 정보(예를 들어 노선 번호와 이에 더하여 해당 대중 버스의 차량 번호)를 포함할 수 있다.The bus position signal information may include location information such as GPS coordinates of the public bus and identification information of the public bus (for example, a line number and a vehicle number of the public bus).

통신망 인터페이스부(260)는, 통신망(500)에 연결되어 안내 서버(100)나 버스 관제 서버(600)로부터 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보를 수신하고, 이 음성 출력 장치(200)가 위치하는 버스 정류소에서의 다수의 대중 버스에 대한 도착 예정 시각 등을 수신한다.The communication network interface unit 260 is connected to the communication network 500 and receives one or more voice output guide information from the guide server 100 or the bus control server 600, and the bus stop where the voice output device 200 is located. Receive scheduled times, etc. for multiple public buses in.

또한 통신망 인터페이스부(260)는, 제어 프로세서(270)의 제어하에 안내 서버(100)나 버스 관제 서버(600)로 무선 장치 인터페이스부(250)를 통해 수신된 다수의 버스 위치 신호 정보를 송출한다.In addition, the communication network interface unit 260 transmits a plurality of bus position signal information received through the wireless device interface unit 250 to the guidance server 100 or the bus control server 600 under the control of the control processor 270. .

제어 프로세서(270)는, 음성 출력 장치(200)의 각 블록들을 제어한다. 예를 들어 제어 프로세서(270)는 비휘발성 메모리(220) 등에 저장된 스케쥴링 프로그램과 오디오 변환 프로그램을 이용하여 수신된 하나 이상의 음성 출력용 안내 정보의 출력 시간(이나 순서)을 결정하고 이 결정된 출력 시간(또는 순서)에 따라 각각의 음성 출력용 안내 정보를 오디오 변환 프로그램을 이용하여 음성의 오디오 신호로 변환하여 오디오 인터페이스부(230)를 통해서 출력한다.The control processor 270 controls each block of the voice output device 200. For example, the control processor 270 determines the output time (or order) of the received one or more voice output guide information using a scheduling program and an audio conversion program stored in the nonvolatile memory 220 and the like, and determines the determined output time (or Sequence), each of the voice output guide information is converted into an audio signal of a voice using an audio conversion program and output through the audio interface unit 230.

예를 들어 제어 프로세서(270)는, 일정 시간 간격(예를 들어 5초) 동안에 입력된 다수의 음성 출력용 안내 정보 중에서, 버스의 식별 정보를 식별하고, 또한 무선 장치 인터페이스부(250)를 통해 수신된 다수의 버스 위치 신호 정보의 버스의 식별 정보에 기초하여 음성 출력용 안내 정보의 출력 (시간) 순서를 결정할 수 있다. For example, the control processor 270 identifies the identification information of the bus among a plurality of voice output guide information input during a predetermined time interval (for example, 5 seconds), and also receives it through the wireless device interface unit 250. The output (time) order of the voice output guide information can be determined based on the identification information of the bus of the plurality of pieces of bus position signal information.

예를 들어 제어 프로세서(270)는 다수의 버스 위치 신호 정보를 버스 위치 신호 정보의 위치 정보와 음성 출력 장치(200)의 위치의 차에 따라서 정렬(sorting)하고, 정렬된 순서에 대응하는 순서로 음성 출력용 안내 정보가 출력되도록, 다수의 음성 출력용 안내 정보에 포함되는 버스의 식별 정보가 위치의 차에 따라 정렬된 순서와 대응하여 출력되도록 음성 출력용 안내 정보를 정렬하여 출력할 수 있다.For example, the control processor 270 sorts a plurality of bus position signal information according to the difference between the position information of the bus position signal information and the position of the voice output device 200, and in order corresponding to the sorted order. The voice output guide information may be arranged and output so that the identification information of the bus included in the plurality of voice output guide information is output in correspondence with the order in which the voice output guide information is output.

물론 안내 서버(100)로부터 수신된 다수의 음성 출력용 안내 정보가 안내 서버(100)에 의해서 정렬된 상태로 음성 출력 장치(200)가 수신할 수도 있고 이 때에는 이러한 정렬이 필요 없을 수도 있다. 하지만 안내 서버(100)는 수많은 대기 버스 정류소에 대해서 대용량으로 처리를 수행해야 하며, 이에 따라 처리 시간이나 전송 시점이 예상 시간 보다 늦어 질 수도 있으므로 제어 프로세서(270)에 의해서 정확한 안내 정보의 출력 순서를 정렬하도록 하는 것도 가능하다.Of course, the voice output apparatus 200 may receive a plurality of voice output guide information received from the guide server 100 in a state aligned by the guide server 100, and this alignment may not be necessary. However, the guide server 100 needs to perform a large amount of processing for a large number of standby bus stops. Accordingly, since the processing time or the transmission time may be later than the expected time, the guide processor 100 outputs the correct order of output of the guide information by the control processor 270. It is also possible to align.

이에 따라 음성 출력 장치(200)는, 용이하게 대기 버스 정류소에 먼저 진입하는 버스를 이용하고자 하는 사용자에게 먼저 음성으로 안내가 출력될 수 있도록 한다. 또한 여기에 더하여 각 버스의 대기 버스 정류소의 진입 순서(예를 들어 첫번째나 두 번째 진입)를 나타내는 음성 안내 정보를 더 포함하여 음성으로 출력할 수도 있다.Accordingly, the voice output apparatus 200 can output a voice guidance to a user who wishes to use a bus which is easily entered into a standby bus stop first. In addition to this, voice guidance information indicating an entry order (eg, first or second entry) of a standby bus stop of each bus may be further included and output as a voice.

그리고 제어 프로세서(270)는, 오디오 변환 프로그램을 이용하여 정렬된 음성 출력용 안내 정보를 오디오 인터페이스부(230)로 출력한다. 이러한 오디오 변환 프로그램은 그 실시예에 따라서 상이할 수 있다.In addition, the control processor 270 outputs the guide information for voice output arranged using the audio conversion program to the audio interface unit 230. These audio conversion programs may differ depending on the embodiment.

예를 들어, 오디오 변환 프로그램은 TTS(Text to Speech) 변환 모듈이나, PCM 데이터나 ADPCM 데이터를 오디오 스트림으로 변환하기 위한 모듈이나 압축된 오디오 포맷의 데이터를 디코딩하기 위한 오디오 디코딩 모듈일 수 있다. For example, the audio conversion program may be a text to speech (TTS) conversion module, a module for converting PCM data or ADPCM data into an audio stream, or an audio decoding module for decoding data in a compressed audio format.

이와 같이, 제어 프로세서(270)는 한 대기 버스 정류소에서 다수의 사용자가 안내 받고자 하는 경우에도 버스의 진입 순서에 따라서 음성으로 안내를 출력하여 공용 디스플레이(290)를 직접 쳐다보지 않고도 사용자에게 용이하게 그리고 직감적으로 진입하는 버스를 알 수 있도록 한다.
As such, the control processor 270 outputs a voice guidance according to the order of entry of the bus even when a plurality of users want to be guided in one standby bus stop, so that the user can easily and without looking directly at the common display 290. Make sure you know which bus you are entering intuitively.

이상에서 설명한 본 발명은, 대중 교통 수단 중 대중 버스를 예로 하여 본 발명의 기술적 사상을 설명하으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. The present invention described above describes the technical idea of the present invention by taking a public bus as an example of public transportation means, but the scope does not depart from the technical idea of the present invention for a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs. Various substitutions, modifications, and changes in the present disclosure are possible and should not be limited by the foregoing embodiments and the accompanying drawings.

따라서 본 발명의 기술적 사상은, 대중 버스뿐 아니라 다른 교통 수단인 지하철이나 기차 등을 이용하여 혹은 지하철이나 기차와 대중 버스를 동시에 이용하여 목적지로 가기 위한 시스템이나 방법에서도 자명하게 적용될 수 있을 것이다.Therefore, the technical idea of the present invention can be obviously applied to a system or method for going to a destination by using not only a public bus but also other means of transportation such as a subway or a train, or simultaneously using a subway or a train and a public bus.

100 : 안내 서버 110: 휘발성 메모리
120 : 비휘발성 메모리 130 : 하드 디스크
140 : 데이터 베이스 141 : 버스 노선 DB
143 : 정류소-공용 스피커 연관 DB 145 : 공용 스피커 위치 DB
150 : 통신망 인터페이스부 160 : 제어 프로세서
200 : 음성 출력 장치 210 : 휘발성 메모리
220 : 비휘발성 메모리 230 : 오디오 인터페이스부
240 : 비디오 인터페이스부 250 : 무선 장치 인터페이스부
260 : 통신망 인터페이스부 270 : 제어 프로세서
280 : 공용 스피커 290 : 공용 디스플레이
300 : 무선 장치 400 : 휴대형 단말기
500 : 통신망 600 : 버스 관제 서버100: guide server 110: volatile memory
120: nonvolatile memory 130: hard disk
140: database 141: bus route DB
143: station-public speaker association DB 145: public speaker location DB
150: communication network interface unit 160: control processor
200: voice output device 210: volatile memory
220: non-volatile memory 230: audio interface unit
240: video interface unit 250: wireless device interface unit
260: communication network interface unit 270: control processor
280: public speaker 290: public display
300: wireless device 400: portable terminal
500: communication network 600: bus control server

Claims

As a destination guidance method executed in the guidance server using the public speaker of the bus stop,
(a) receiving position estimation signal information used for estimating the position of the portable terminal from the portable terminal;
(b) estimating at least one standby bus stop at which the portable terminal is located from the position estimation signal information; And
(c) transmitting, to a voice output device comprising a public speaker associated with the standby bus stop, guide information for voice output to determine whether the public bus at the location where the voice output device is installed is directed to a received destination; doing,
How to guide your destination.

The method of claim 1,
Before the step (a), further comprising receiving destination guidance request information from the portable terminal,
How to guide your destination.

3. The method of claim 2,
The destination guide request information includes destination information indicating a destination to be visited by a user using a public bus, user identification information, or identification information of a portable terminal,
The voice output guide information includes the destination information of the user, the user identification information, and identification information of the portable terminal.
How to guide your destination.

The method of claim 3,
The voice output guide information is formatted and transmitted in a text format or a compressed audio file format or an uncompressed audio file format including the destination information, the user identification information or the identification information of the portable terminal. Characterized by
How to guide your destination.

The method of claim 1,
The position estimation signal information may include GPS coordinate information generated using a GPS receiver, identification information of a wireless device received by the portable terminal through short-range wireless communication, or wireless tag identification information of a standby bus stop recognized by the portable terminal. Characterized in that,
How to guide your destination.

The method of claim 1,
And transmitting guide information for outputting voice to the destination to the portable terminal.
How to guide your destination.

The method of claim 1,
Determining whether the public bus at the estimated waiting bus stop is directed to the received destination,
The voice output guide information may be different voice output guide information according to the determination.
How to guide your destination.

The method of claim 5,
When the position estimation signal information includes identification information of the wireless device or the GPS coordinate information, the step (b) identifies a plurality of voice output devices using the identification information or the GPS coordinate information of the wireless device. Making; And estimating a plurality of standby bus stops corresponding to the identified plurality of voice output devices,
The step (c) is to transmit the guide information for voice output to the plurality of identified voice output devices,
Characterized in that the voice output information is transmitted to each of the first voice output device and the second voice output device of the plurality of voice output devices,
How to guide your destination.

The method of claim 7, wherein
When the determination at the step of determining whether the public bus at the estimated waiting bus stop is directed to the received destination is determined to be directed to the received destination, the voice output guide information may include the received destination information and the user identification information or the portable type. In the case where it is determined that the identification information of the terminal does not head to the received destination, on the other hand, the voice output guide information includes voice information guide information for a bus stop adjacent to the estimated waiting bus stop.
How to guide your destination.

The destination guidance system using the common speaker of the bus stop,
A guide server for receiving position estimation signal information used for estimating the position of the portable terminal and estimating one or more standby bus stops at which the portable terminal is located from the position estimation signal information;
The guide server transmits guide information for voice output that includes a public speaker associated with the estimated standby bus stop or to a connected voice output device to determine whether the public bus at the location where the public speaker is installed is directed to a received destination. Characterized by
Destination Guidance System.

The method of claim 10,
The guide server,
A database comprising a shelter-public speaker association DB (Database) indicating a mapping relationship between the shelter and the public speaker;
A communication network interface unit receiving the position estimation signal information and transmitting the voice output guide information; And
Identifying one or more common loudspeakers from the position estimate signal information and estimating one or more standby bus stops corresponding to the identified one or more common loudspeakers using the stopping-public speaker association DB, And a control processor for generating guidance information for audio output to the audio output device,
Destination Guidance System.

The method of claim 10,
The destination guidance system comprises:
A voice output device configured to receive the voice output guide information, output the received voice output guide information to a common speaker, and be installed at a standby bus stop; And
A wireless device for transmitting the identification information of the wireless device capable of identifying the public speaker to the portable terminal through a wireless communication,
Wherein the position estimation signal information includes identification information of the wireless device,
Destination Guidance System.

The method of claim 12,
The wireless device wirelessly receives bus location signal information, including periodically generated location information and bus identification information from one or more public buses, and transmits the received bus location signal information to the connected voice output device. Characterized by
Destination Guidance System.

The method of claim 13,
The voice output apparatus may determine an output time sequence of the received one or more guide information for voice output to the common speaker according to the location information of the received one or more bus location signal information.
Destination Guidance System.

12. The method of claim 11,
The control processor determines whether the public bus at the estimated waiting bus stop heads to the received destination, and generates different voice output guide information according to the determination.
Destination Guidance System.

16. The method of claim 15,
If it is determined that the control processor is directed to the received destination, the control processor generates voice output guide information including the received destination information, the user identification information of the portable terminal or the identification information of the portable terminal, while not directed to the received destination. And if it is determined that the voice information is output to the bus stop adjacent to the estimated waiting bus stop including the user identification information or the identification information of the portable terminal.
Destination Guidance System.

The method of claim 10,
The voice output guide information is a text format or a compressed audio file format or an uncompressed audio file format, further including destination information and user identification information or identification information of the portable terminal, further received from the portable terminal. Characterized in that the format is transmitted to,
Destination Guidance System.