KR20130127483A - Method for operating an internal combustion engine with assistance from an electric machine, and internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

내연 기관 작동 방법이 설명되어 있으며, 이 방법에서 테스트 분사들은 내연 기관의 작동 중, 분사 프로세스들의 제어를 위해 사용된 분사 파라미터들을 적응하도록 실행된다. 이를 위해서, 테스트 분사들 중, 내연 기관에 커플링된 전기 기계가 테스트 분사들에 의해 생성된 포지티브 토크 펄스들에 의해 동기화되는 방식으로 네가티브 토크 펄스들을 생성하며, 네가티브 토크 펄스들은 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 상쇄한다. 이렇게 하여, 테스트 분사들에 의해 생성된 회전 속도 발진들이 제거된다. 또한, 상기 타입의 내연 기관이 설명된다.A method of operating an internal combustion engine is described in which test injections are carried out to adapt the injection parameters used for control of the injection processes during operation of the internal combustion engine. To this end, of the test injections, the electrical machine coupled to the internal combustion engine generates negative torque pulses in a manner that is synchronized by the positive torque pulses generated by the test injections, the negative torque pulses being generated by the test injections. Cancel the generated torque pulses. In this way, the rotational speed oscillations generated by the test injections are eliminated. Also described is an internal combustion engine of this type.

Description

전기 기계로부터의 도움에 의한 내연 기관 작동 방법, 및 내연 기관{METHOD FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH ASSISTANCE FROM AN ELECTRIC MACHINE, AND INTERNAL COMBUSTION ENGINE}TECHNICAL FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH ASSISTANCE FROM AN ELECTRIC MACHINE, AND INTERNAL COMBUSTION ENGINE}

본 발명은, 하나 이상의 분사장치가 제공되고, 전기 기계로부터 도움을 받는 내연 기관 작동 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서, 테스트 분사들은 내연 기관의 작동 중, 분사 프로세스들을 제어하기 위해 사용되는 분사장치 파라미터들을 적응하기 위해 수행된다. 또한, 본 발명은, 하나 이상의 분사장치, 제어 유닛 및 내연 기관을 돕는 전기 기계를 갖는 내연 기관에 지향된다. 본 발명은, 구체적으로는, 디젤 엔진들 또는 린번(lean-burn) 가솔린 엔진들에 관한 것이다.
The present invention relates to a method of operating an internal combustion engine provided with one or more injectors and assisted by an electrical machine, wherein the test injections are injector parameters used to control the injection processes during operation of the internal combustion engine. To adapt them. The invention is also directed to an internal combustion engine having one or more injectors, a control unit and an electric machine to assist the internal combustion engine. The invention relates specifically to diesel engines or lean-burn gasoline engines.

내연 기관들의 분사장치들은 허용 오차(tolerance)들을 갖는데, 이 허용 오차들은 연료 분사량에 관하여 예기치못한 부정확성들을 유도할 수 있으며 이에 따라 내연 기관의 배기들의 품질에 손상을 유발할 수 있다. 이는 내연 기관의 작동 지속 기간에 걸쳐 분사장치 특성의 적응(adaptation)에 의해 방지될 수 있다. 작동중 발생하는 제조 허용 오차들 및 변화들을 보상하기 위해서 엔진들의 작동 지속 기간에 걸쳐 가솔린 및 디젤 엔진들에서 분사장치들의 특성들이 적응될 수 있음이 공지되어 있다. 이후, 적응된 분사장치 특성들이 분사장치들의 추가 제어를 위해서 사용되어, 정확한 연료량들이 분사될 수 있다.
Injectors of internal combustion engines have tolerances, which can lead to unexpected inaccuracies with respect to fuel injection volume and thus damage to the quality of the exhausts of the internal combustion engine. This can be prevented by adaptation of the injector characteristics over the duration of operation of the internal combustion engine. It is known that the properties of injectors in gasoline and diesel engines can be adapted over the duration of operation of the engines to compensate for manufacturing tolerances and variations that occur during operation. Then, the adapted injector characteristics are used for further control of the injectors so that the correct fuel amounts can be injected.

이에 따라, 전체 분사장치 특성의 정확한 적응에 의해서, 자신의 서비스 수명에 걸쳐 높은 허용 오차 드리프트(drift)를 갖는 균일한(even) 분사장치들이 보다 더 엄격한 미래의 배기들 요건들(emissions requirements)을 고수하도록 사용가능하다.
Thus, by precise adaptation of the overall injector characteristics, even injectors with high tolerance drifts over their service life can lead to more stringent future emission requirements. It can be used to adhere.

분사장치 특성들의 이러한 적응을 수행하기 위해서, 지금까지는(hitherto), 연료 차단 단계들 동안, 테스트 분사들이 실행되었으며, 여기서 분사장치들 중 하나를 위한 주기적 분사 펄스들이 소량의 연료 분사를 위해서 실행되었던 경우, 예컨대 매 2번째 마다(every second time), 대응하는 실린더의 상사점(top dead center)에 도달되었다 (인 하우스(in-house) 종래 기술). 상기 테스트 분사들 중, 내연 기관의 회전 속도 거동은 크랭크샤프트 위치 센서에 의해 관찰되었다. 회전 속도 거동으로부터, 생성된 엔진 토크가 추정되었으며, 분사될 대응 연료량이 계산되었다. 각각의 실린더를 위해 상기 프로세스를 반복적으로 실행함으로써, 각각의 실린더를 위한 분사장치 파라미터들이 내연 기관의 작동 중 적응되는 것이 가능하였다.
In order to carry out this adaptation of the injector characteristics, to date, during the fuel shutoff phases, test injections have been carried out, where periodic injection pulses for one of the injectors have been carried out for a small amount of fuel injection. For example, every second time, the top dead center of the corresponding cylinder has been reached (in-house prior art). Among the test injections, the rotational speed behavior of the internal combustion engine was observed by the crankshaft position sensor. From the rotational speed behavior, the generated engine torque was estimated and the amount of corresponding fuel to be injected was calculated. By repeatedly executing the above process for each cylinder, it was possible for the injector parameters for each cylinder to be adapted during operation of the internal combustion engine.

그러나, 상기 적응 방법에 의해, 내연 기관의 회전 속도 발진들이 상승할 수 있으며, 이는 교란 효과(disturbing effect)를 갖는다. 따라서, 상기 방법은 제한된 사용 범위만 가지며, 특히 적은 연료량들에 관해서만 그리고 소정의 구동 상황들에 관해서만 사용될 수 있다. 게다가, 판정된 회전 속도로부터 생성된 토크의 추정을 위해서 상당한 보정 경비(calibration outlay)가 요구된다.
However, by the adaptation method, the rotational speed oscillations of the internal combustion engine can rise, which has a disturbing effect. Thus, the method has only a limited range of use and can be used only in particular for low fuel quantities and for certain driving situations. In addition, a significant calibration outlay is required for the estimation of the torque generated from the determined rotational speed.

청구항 1의 전제부의 특징들을 갖는 방법은, DE 103 05 523 A1로부터 공지되어 있다.
A method with the features of the preamble of claim 1 is known from DE 103 05 523 A1.

EP 0 899 151 A2로부터, 농후화(enrichment)에 의해 NOx 흡착(adsorption) 장치의 기능성을 재설정하고, 전기 모터의 재생 제동력(regenerative braking force)에 의해 결과적인 토크 펄스들을 보상하는 것이 공지되어 있다.
From EP 0 899 151 A2 it is known to reset the functionality of the NOx adsorption apparatus by enrichment and to compensate the resulting torque pulses by the regenerative braking force of the electric motor.

DE 10 2006 013 295 A1로부터, 작동 모드들 사이의 스위칭에 기인하여 내연 기관의 토크에서의 변화들이 전기 모터에 의해 보상되는 것이 공지되어 있다.
From DE 10 2006 013 295 A1 it is known that the changes in torque of the internal combustion engine are compensated by the electric motor due to the switching between the operating modes.

DE 197 51 100 A1에서, 내연 기관의 토크 변동(fluctuation)들이 토크/모터 전류 특성 곡선 결정 장치에 의해 판정되는 값에 기초하여 전기 모터의 전류를 변화시킴으로써 억제되는 것이 설명된다.
In DE 197 51 100 A1 it is described that the torque fluctuations of the internal combustion engine are suppressed by changing the current of the electric motor based on the value determined by the torque / motor current characteristic curve determination device.

그러나, 공지된 적응 방법들에 의해서는, 분사량들이 단지 매우 작은 경우에만 분사장치 특성을 적응할 수 있다.
However, with known adaptation methods it is possible to adapt the injector properties only when the injection amounts are very small.

본 발명은, 도입부에서 설명된 유형의 방법을 제공하는 문제점에 기초하였으며, 이에 의해 특히, 내연 기관의 양호한 작동 특성들이 얻어질 수 있고, 그리고 특히 정교한 방식으로 분사장치 특성의 적응을 허용한다.
The present invention is based on the problem of providing a method of the type described in the introduction, whereby, in particular, good operating characteristics of the internal combustion engine can be obtained and allow adaptation of the injector characteristics in a particularly sophisticated manner.

상기 목적은 본 발명에 따라, 상기 언급된 유형의 방법인 경우에, 청구항 1의 특징들에 의해서 성취된다.
The object is achieved according to the invention by the features of claim 1 in the case of a method of the abovementioned type.

따라서, 본 발명에 따르면, 수행된 테스트 분사들에 의해 야기되는 토크 발진들이 내연 기관에 커플링되는 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들에 의해서 평활화되거나 보상되며, 상기 토크 펄스들은 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 상쇄시켜(counteracting) 이에 의해 무효화한다(neutralizing). 이러한 전기 기계는, 예컨대 하이브리드 차량에서 내연 기관에 병렬 배열된 전기 모터일 수 있지만, 또한 종래 기술의 내연 기관인 경우에는 종래의 알터네이터(alternator) 또는 스타터 제너레이터(starter-generator)일 수 있다. 따라서, 상기 전기 기계들은 내연 기관의 구동 출력 축에 추가 토크를 부과할 수 있거나 상기 유형의 구동 출력 축으로부터 토크를 픽 오프(pick off)할 수 있다. 토크의 대응하는 픽 오프 또는 전기 기계에 의한 토크의 대응하는 부과는 본원에서는 "전기 기계에 의해 생성된 토크"로서 언급되며, 상기 토크는 본 발명에 따라 제어되어, 전기 기계는 테스트 분사들에 의해 생성된 포지티브 토크 펄스들과의 동기화 방식으로 네가티브 토크 펄스들을 생성하며, 상기 네가티브 토크 펄스들은 소망하는 보상에 작용한다.
Thus, according to the invention, the torque oscillations caused by the test injections performed are smoothed or compensated by the torque pulses produced by the electric machine coupled to the internal combustion engine, the torque pulses being caused by the test injections. Counteracting the generated torque pulses thereby neutralizing them. Such an electric machine may be, for example, an electric motor arranged in parallel to an internal combustion engine in a hybrid vehicle, but also a conventional alternator or starter-generator in the case of a prior art internal combustion engine. Thus, the electrical machines can impose additional torque on the drive output shaft of the internal combustion engine or pick off torque from this type of drive output shaft. The corresponding pick-off of torque or the corresponding imposition of torque by the electric machine is referred to herein as the "torque generated by the electric machine", which torque is controlled in accordance with the invention so that the electric machine is controlled by test injections. The negative torque pulses are generated in a synchronized manner with the generated positive torque pulses, which act on the desired compensation.

따라서, 본 발명은 분사장치의 특성을 위해서, 전기 기계에 의해 도움을 받는 적응 방법을 제공한다.
Accordingly, the present invention provides an adaptation method which is assisted by an electric machine for the characteristics of the injector.

테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들은, 엔진 제어기에 의해 미리 규정된 값으로서, 전기 기계의 제어기에 공급될 수 있다. 그러나, 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들은 먼저 판정되어 엔진 제어기 공급될 수 있고 이후 전기 기계의 제어기에 공급될 수 있다. 예컨대, 전기 기계는 전용(dedicated) 제어 장치들을 가질 수 있으며, 이러한 장치들은 이후 테스트 분사들의 토크 펄스들에 대응하는 공급된 값들에 따라서, 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들(진폭 및/또는 펄스 지속기간)을 대응하여 제어한다.
The torque pulses generated by the test injections can be supplied to the controller of the electric machine, as a predefined value by the engine controller. However, the torque pulses generated by the test injections can be determined first and supplied to the engine controller and then to the controller of the electric machine. For example, the electric machine may have dedicated control devices, which may then be torque pulses (amplitude and / or pulses) generated by the electric machine, in accordance with supplied values corresponding to the torque pulses of the test injections. Duration) correspondingly.

바람직하게는, 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들의 진폭 및/또는 지속기간은 시간에 걸쳐 적응될 수 있다. 이후, 특히, 전기 기계에 의해 생성되어 적응된 토크 펄스들의 진폭 및/또는 지속기간은 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 위한 조치로서 사용되고, 분사될 연료량을 계산 및/또는 분사장치 파라미터들을 적응하기 위해 사용될 수 있다. 이렇게 함으로써, 분사될 연료량은 정교하고 단순한 방식으로 판정될 수 있거나, 분사장치 파라미터들의 단순하고 정교한 적응이 수행될 수 있다.
Preferably, the amplitude and / or duration of the torque pulses generated by the electrical machine can be adapted over time. In particular, the amplitude and / or duration of the torque pulses generated and adapted by the electric machine is then used as a measure for the torque pulses generated by the test injections, calculating the amount of fuel to be injected and / or adapting the injector parameters. Can be used to By doing so, the amount of fuel to be injected can be determined in a sophisticated and simple manner, or a simple and sophisticated adaptation of the injector parameters can be performed.

게다가, 또한 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들의 형상은 시간에 걸쳐 적응될 수 있다.
In addition, the shape of the torque pulses generated by the electric machine can also be adapted over time.

본 발명에 따른 방법은, 연료 차단 단계(fuel shut-off phase)들 중 실행될 수 있다. 그러나, 상기 방법은, 본 발명에 따르면, 이에 의해 유발된 회전 속도 발진들이 방지되기 때문에 더 많은 연료량들에 의해 테스트 분사들이 실행될 수 있음에 따라, 내연 기관의 정상 점화 단계(normal ignition phase)들 중 실행될 수 있다는 이점을 또한 갖는다. 따라서, 분사장치 파라미터들의 적응은 증가되는 실린더의 연료 분사량에 의해 내연 기관의 정상 점화 단계들 중 수행될 수 있고, 추가의 토크는 전기 기계로부터 네가티브 토크 펄스에 의해 보상된다.
The method according to the invention can be carried out during fuel shut-off phases. However, according to the invention, the test injections can be carried out with higher fuel amounts since the rotational speed oscillations caused thereby are prevented, thus during the normal ignition phases of the internal combustion engine. It also has the advantage that it can be implemented. Thus, adaptation of the injector parameters can be carried out during the normal ignition stages of the internal combustion engine by increasing the fuel injection amount of the cylinder, with the additional torque compensated by the negative torque pulse from the electric machine.

본 발명에 따른 방법의 또 다른 변경예에서, 상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들 및 상기 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들은 점차적으로 증가된다.
In another variant of the method according to the invention, the torque pulses generated by the test injections and the torque pulses generated by the electric machine are gradually increased.

따라서, 본 발명에 따르면, 제어 또는 조절된 알터네이터의 토크 생성을 포함하는 전기 기계의 토크 생성은, 실행되는 테스트 분사들로부터 유래된 부작용(negative effect)의 보상을 위해 사용되며, 그리고 여기서, 전기 기계에 의한 상기 토크 생성은, 특히, 분사될 연료량의 판정을 위해 사용된다. 따라서, 전체적으로, 내연 기관 회전 속도의 발진들 또는 변동들이 억제됨에 따라, 본 발명에 따른 방법에 의해서, 내연 기관의 개선된 작동 평활화(running smoothness)를 달성하는 것이 가능하다. 대응하는 분사장치 파라미터들의 적응은, 결과로서 반대로 영향을 미치는 내연 기관의 작동 특성들 없이, 더 큰 연료량들에 의한 테스트 분사들에 의해 수행될 수 있다. 또한, 상기 파라미터들의 적응은, 특히 내연 기관의 정상 점화 단계들 중 발생할 수 있다. 테스트 분사들에 의해 생성된 토크는 단순한 방식으로 판정 또는 추정될 수 있는데, 이는 내연 기관의 회전 속도 거동이 이러한 목적을 위해서 더는 요구되지 않기 때문이다. 전체적으로, 분사장치 파라미터들의 특히 정교한 적응을 얻을 수 있다.
Thus, according to the invention, the torque generation of the electric machine, including the torque generation of the controlled or regulated alternator, is used for the compensation of the negative effect resulting from the test injections performed, where the electric machine The torque generation by means of, in particular, is used for the determination of the amount of fuel to be injected. Thus, as a whole, since oscillations or fluctuations in the internal combustion engine rotational speed are suppressed, it is possible by the method according to the invention to achieve improved running smoothness of the internal combustion engine. Adaptation of the corresponding injector parameters can be performed by test injections with larger fuel amounts, without the operating characteristics of the internal combustion engine adversely affecting as a result. In addition, adaptation of the parameters can occur, in particular, during the normal ignition stages of the internal combustion engine. The torque produced by the test injections can be determined or estimated in a simple manner, since the rotational speed behavior of the internal combustion engine is no longer required for this purpose. Overall, a particularly sophisticated adaptation of the injector parameters can be obtained.

전기 기계가 구현시 지연들을 방지하기 위해서 보상 시간 이전에 규정된 시간에서 활성화된다면, 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 보상하기에 바람직하다. 이렇게 함으로써, 내연 기관의 제어 유닛(ECU) 및 전기 기계의 대응하는 제어 장치들 사이의 통신 지연(communication delay)들이 회피된다. 특히, 전기 기계의 토크 셋포인트 값은 테스트 분사들의 결과로서 발생하는 토크 생성 이전에 일정 시간 증가될 수 있다.
If the electric machine is activated at a time defined before the compensation time to prevent delays in implementation, it is desirable to compensate for torque pulses generated by the test injections. By doing so, communication delays between the control unit (ECU) of the internal combustion engine and the corresponding control devices of the electric machine are avoided. In particular, the torque setpoint value of the electric machine can be increased for a period of time before the torque generation which occurs as a result of the test injections.

또한, 시간에 걸친 토크 펄스들의 거동이 예컨대 오프셋에 의해서 조절되어, 최적화된 동기화를 얻을 수 있다.
In addition, the behavior of the torque pulses over time can be adjusted, for example by an offset, to obtain an optimized synchronization.

또한, 본 발명은 하나 이상의 분사장치, 제어 유닛 및 전기 기계를 갖는 내연 기관에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 내연 기관은, 제어 유닛 및 전기 기계가 상기 설명된 방법을 실행하기 위해 설계되는 것을 특징으로 한다.
The invention also relates to an internal combustion engine having one or more injectors, control units and electric machines. According to the invention, the internal combustion engine is characterized in that the control unit and the electric machine are designed to carry out the method described above.

본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 하나 이상의 분사장치가 제공되며 전기 기계로부터 도움을 받는 내연 기관의 작동 방법은, 하기 단계들을 포함한다:In a preferred embodiment of the present invention, a method of operating an internal combustion engine provided with one or more injectors and assisted by an electric machine comprises the following steps:

- 현재 작동 상태에 대해 내연 기관의 셋포인트 회전 속도를 계산하는 단계,Calculating the setpoint rotational speed of the internal combustion engine for the current operating state,

- 분사장치에서 테스트 펄스를 생성하는 단계;Generating a test pulse at the injector;

- 상기 테스트 펄스에 의해 생성된 토크 펄스를 추정하는 단계;Estimating the torque pulse generated by the test pulse;

- 전기 기계의 결과로서 내연 기관의 실제 회전 속도와 계산된 셋포인트 회전 속도 사이의 편차를 측정하는 단계;Measuring the deviation between the actual rotational speed of the internal combustion engine and the calculated setpoint rotational speed as a result of the electrical machine;

- 측정된 편차의 보상을 위해 전기 기계에 의해 토크 펄스를 생성하는 단계;Generating a torque pulse by the electric machine for compensation of the measured deviation;

- 추정된 토크 펄스 정보와 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스 정보를 비교하여 차이를 판정하는 단계; 및Comparing the estimated torque pulse information with the torque pulse information generated by the electrical machine to determine a difference; And

- 판정된 차이를 사용하여 분사장치 특성을 적응하는 단계.
Adapting the injector characteristics using the determined difference.

본 발명에 따른 방법의 상기 설명된 특별한 실시예에 있어서, 테스트 펄스가 분사장치에서 생성된다.
In the particular embodiment described above of the method according to the invention, a test pulse is generated at the injector.

상기 테스트 펄스는 계산된 셋포인트 회전 속도와 내연 기관의 회전 속도의 편차를 유도한다. 전기 기계가 실제 회전 속도와 셋포인트 회전 속도 사이의 상기 편차를 측정할 수 있고, 특히 예컨대 40 개의 측정들이 회전마다 수행되기 때문에 상기 편차에 매우 신속하게 반응할 수 있기 때문에, 전기 기계는, 상기 편차에 반응하여, 분사장치의 테스트 펄스에 의해 야기된 내연 기관의 상기 회전 속도 편차의 보상을 유도하는 토크 펄스를 생성할 수 있다. 상기 토크 펄스의 정교한 값은 매우 높은 정확도(허용 오차는 양호하게 1% 미만임)를 갖는 전기 기계에 의해 계산될 수 있다. 이에 의해, 회전 속도 편차의 보상이 이렇게 실현된다.
The test pulses induce a deviation of the calculated setpoint rotational speed and the rotational speed of the internal combustion engine. Since the electric machine can measure the deviation between the actual rotational speed and the setpoint rotational speed and can react very quickly to the deviation, in particular because for example 40 measurements are taken per revolution, the electric machine is capable of measuring the deviation. In response, it is possible to generate a torque pulse that induces compensation of the rotational speed deviation of the internal combustion engine caused by the test pulse of the injector. The precise value of the torque pulse can be calculated by an electric machine with very high accuracy (tolerance is preferably less than 1%). Thereby, the compensation of the rotational speed deviation is realized in this way.

게다가, 본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예에서, 보상 목적들을 위해 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스는 테스트 펄스에 의해 생성된 토크 펄스의 추정된 값과 비교되며, 테스트 펄스에 의해 생성된 토크 펄스의 내연 기관의 제어 유닛에 의해 판정되며, 2 개의 값들 사이의 차이가 판정된다. 2 개의 값들 사이의 상기 차이는 분사장치 특성의 부정확성에 정확하게 대응한다. 판정된 차이를 사용하여, 이후, 분사장치 특성의 대응하는 적응이 수행된다.
In addition, in the above-mentioned special embodiment of the method according to the invention, the torque pulse generated by the electric machine for compensation purposes is compared with the estimated value of the torque pulse generated by the test pulse and generated by the test pulse. The determined torque pulse is determined by the control unit of the internal combustion engine, and the difference between the two values is determined. The difference between the two values corresponds exactly to the inaccuracy of the injector characteristic. Using the determined difference, a corresponding adaptation of the injector characteristic is then performed.

따라서, 본 발명에 따르면, 본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예에서, 전기 기계는 폐쇄식 조정 루프의 모드에서 사용된다. 내연 기관의 제어 유닛은 현재 작동 상태에 대한 내연 기관의 셋포인트 회전 속도를 계산하며, 여기서 상기 셋포인트 회전 속도가 내연 기관에 요구되지만, 또한 그와 병행하여 전기 기계에 요구된다.
Thus, according to the invention, in the above-mentioned special embodiment of the method according to the invention, the electric machine is used in the mode of a closed regulation loop. The control unit of the internal combustion engine calculates the setpoint rotational speed of the internal combustion engine with respect to the current operating state, where the setpoint rotational speed is required for the internal combustion engine, but also in parallel with the electric machine.

따라서, 본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예에서, 분사장치 특성의 적응과 그리고 이에 따라 연료 분사량의 적응은 상기 언급된 방식으로 수행된다. 내연 기관이 복수 개의 분사장치들을 갖는다면, 본 발명에 따른 방법은 바람직하게는, 전체 분사 범위에 걸쳐 모든 분사장치들에 대해 실행된다. 이렇게 하여, 분사장치들의 허용 오차들이 측정 허용 오차들로 감소될 수 있다.
Thus, in the above-mentioned special embodiment of the method according to the invention, the adaptation of the injector characteristics and thus the adaptation of the fuel injection amount is carried out in the manner mentioned above. If the internal combustion engine has a plurality of injectors, the method according to the invention is preferably carried out for all the injectors over the entire injection range. In this way, the tolerances of the injectors can be reduced to measurement tolerances.

본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예의 이점은, 모든 분사장치들의 완전한 특성이 높은 정확성을 갖는 매우 견고한 방식으로 적응될 수 있게 구성된다. 내연 기관의 회전 속도 발진들은 전기 기계에 의해 효과적인 방식으로 보상된다.
The advantage of the above-mentioned special embodiment of the method according to the invention is that the complete properties of all the injectors can be adapted in a very robust manner with high accuracy. Rotational speed oscillations of the internal combustion engine are compensated in an effective manner by the electric machine.

본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예의 일 개선예에서, 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스는 내연 기관의 토크 편차들의 보상을 위해 사용된다. 이렇게 하여, 내연 기관의 토크 적응이 수행된다. 내연 기관의 토크 모델이 정확하다면, 전기 기계는 패시브 거동을 나타낸다. 내연 기관의 토크 모델이 부정확한 경우에는, 전기 기계는 차이를 보상하기 위해서 대응하는 토크 펄스를 이송한다. 요구되는 추가의 토크에 관한 대응하는 정보가 내연 기관의 토크 모델을 적응하도록 사용될 수 있다. 청구항 1에 따른 본 발명의 방법은, 특히 분사장치의 분사량의 적응은 바람직하게는 토크 모델의 적응의 종료 후 실행된다.
In one refinement of the abovementioned particular embodiment of the method according to the invention, the torque pulse generated by the electric machine is used for the compensation of the torque deviations of the internal combustion engine. In this way, torque adaptation of the internal combustion engine is performed. If the torque model of the internal combustion engine is correct, the electric machine exhibits passive behavior. If the torque model of the internal combustion engine is incorrect, the electric machine transfers the corresponding torque pulse to compensate for the difference. Corresponding information about the additional torque required may be used to adapt the torque model of the internal combustion engine. The method of the invention according to claim 1, in particular the adaptation of the injection amount of the injector is preferably carried out after the end of the adaptation of the torque model.

또한, 본 발명은 하나 이상의 분사장치, 제어 유닛 및 내연 기관을 보조하는 전기 기계를 갖는 내연 기관에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 내연 기관은, 제어 유닛 및 전기 기계가 본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예의 상기 설명된 방법 단계들을 실행하기 위해 설계되는 것을 특징으로 한다.
The invention also relates to an internal combustion engine having one or more injectors, a control unit and an electric machine to assist the internal combustion engine. According to the invention, the internal combustion engine is characterized in that the control unit and the electric machine are designed for carrying out the method steps described above of the above-mentioned special embodiment of the method according to the invention.

본 발명은, 도면과 함께 예시적 실시예를 기초로 하기에 상세히 설명될 것이다.
The invention will be explained in detail below on the basis of an exemplary embodiment in conjunction with the drawings.

도 1은 전기 기계를 갖는 내연 기관의 개략적 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 실시를 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 특별한 예시적 실시예의 방법 단계들의 흐름도이다.1 is a schematic illustration of an internal combustion engine with an electric machine.
2 is a flow chart for the implementation of one embodiment of a method according to the invention.
3 is a flowchart of the method steps of a particular exemplary embodiment of the method according to the invention.

도 1은 내연 기관(1)이 제공된 차량의 개략적인 부분 예시도이다. 내연 기관은 공기 흡기 트랙(tract)(4) 및 배기 트랙(5)을 갖는다. 상기 내연 기관에는 분사 시스템이 제공되며, 이 분사 시스템 중 4 개의 분사장치(20)들이 개략적으로 예시되어 있다.
1 is a schematic partial illustration of a vehicle provided with an internal combustion engine 1. The internal combustion engine has an air intake track 4 and an exhaust track 5. The internal combustion engine is provided with an injection system, of which four injectors 20 are schematically illustrated.

내연 기관(1)에 의해 생성된 토크는 구동 출력 축(2) 및 변속기(transmission, 6)를 통해 드라이브트레인(7)으로 출력되며, 이 드라이브트레인에 의해 차량의 후륜(rear wheel)들이 구동된다. 구동 출력 축(2)에, 커플링되는 전기 기계(3), 예컨대 스타터-제너레이터(a starter-generator)가 존재하며, 이는 인버터(10)에 연결된다.
The torque generated by the internal combustion engine 1 is output to the drivetrain 7 via a drive output shaft 2 and a transmission 6, by which the rear wheels of the vehicle are driven. . On the drive output shaft 2 there is an electric machine 3 which is coupled, for example a starter-generator, which is connected to the inverter 10.

또한, 내연 기관(1)은 제어 유닛(8)(ECU)을 가지며, 이 유닛에 의해 분사장치(20)들이 소망하는 연료량을 배출(discharge)하기 위해서 활성화된다. 게다가, 제어 유닛(8)은 인버터(10)에 유도되는 버스(11)를 경유하여 전기 기계(3)에 연결된다. 내연 기관(1)의 구동 출력 축(2)의 회전 속도가 회전 속도 센서(9)에 의해 측정되고, 신호로서 제어 유닛(8)에 공급된다.
The internal combustion engine 1 also has a control unit 8 (ECU), which is activated by the injectors 20 to discharge the desired amount of fuel. In addition, the control unit 8 is connected to the electric machine 3 via a bus 11 which is led to an inverter 10. The rotational speed of the drive output shaft 2 of the internal combustion engine 1 is measured by the rotational speed sensor 9 and supplied as a signal to the control unit 8.

상기 언급된 바와 같이, 분사장치 특성에 적응하도록 대응 테스트 분사들이 실행된다. 결과적인 토크 발진들이 회전 속도 센서(9)에 의해 검출되고 정보로서 제어 유닛(8)에 공급된다. 제어 유닛은 회전 속도 거동으로부터 생성된 엔진 토크를 계산 또는 추정하며 전기 기계(3)의 제어기에 상기 값을 공급하여, 전기 기계(3)가 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스를 상쇄하거나 보상하는 대응하는 토크 펄스를 발생시킨다. 게다가, 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스는 분사장치 특성의 적응을 위해 사용된다.
As mentioned above, corresponding test injections are performed to adapt the injector characteristics. The resulting torque oscillations are detected by the rotational speed sensor 9 and supplied to the control unit 8 as information. The control unit calculates or estimates the engine torque generated from the rotational speed behavior and supplies the value to the controller of the electric machine 3 so that the electric machine 3 cancels or compensates the torque pulse generated by the test injections. Generate a corresponding torque pulse. In addition, torque pulses generated by the electric machine are used for adaptation of the injector characteristics.

도 2는 본 발명에 따른 방법의 예시적 실시예의 흐름도를 도시한다. 단계(100)에서, 테스트 펄스들을 위한 초기 값들이 판정된다. 단계(110)에서, 테스트 펄스들이 수행된다. 이후, 회전 속도 신호의 평가가 단계(120)에서 발생한다. 단계(130)에서, 분사장치 특성의 적응이 종료되어야 하는지의 여부가 체크된다. 종료되어야 하는 경우라면, 대응하는 적응 값들이 사용된다(단계(150)에 따름). 종료되어야 하는 경우가 아니라면, 이 방법은 단계(140)로 진행하며, 여기서 현재 보상의 적응이 발생한다. 이후, 이 방법은 다시 단계(110)로 복귀한다.
2 shows a flowchart of an exemplary embodiment of the method according to the invention. In step 100, initial values for test pulses are determined. In step 110, test pulses are performed. Thereafter, an evaluation of the rotational speed signal takes place in step 120. In step 130, it is checked whether the adaptation of the injector characteristic should end. If it should be terminated, the corresponding adaptation values are used (according to step 150). If not the case, the method proceeds to step 140 where adaptation of the current compensation takes place. The method then returns to step 110 again.

도 3은 본 발명에 따른 방법의 특별한 실시예의 프로세스를 개별 단계들로 예시한다. 상기 방법의 개별 단계들은 흐름도로 예시된다. 시작 이후에, 단계(211)에서, 현재 부하 지점의 적응에 대한 요구가 존재하는지의 여부가 검출된다. 적응에 대한 요구가 존재하지 않는 경우라면, 본 발명이 종료로 진행한다. 적응에 대한 요구가 존재하는 경우라면, 내연 기관의 토크 적응이 상기 언급된 방식으로 단계(212)에서 발생한다. 이후, 단계(213)에서, 내연 기관의 셋포인트 회전 속도가 계산된다. 단계(214)에서, 내연 기관의 셋포인트 회전 속도가 내연 기관 및 전기 기계에서 요구된다. 단계(215)에서, 내연 기관은 분사 펄스를 생성한다. 단계(216)에서, 전기 기계는 내연 기관의 회전 속도 발진을 보상하며, 필요한 토크 값을 측정하여, 이 토크 값을 제어 유닛(ECU)에 전송한다. 단계(217)에서, 내연 기관의 제어 유닛(ECU)은 전기 기계로부터 측정된 토크 값과 테스트 펄스 토크의 입력 추정 값을 비교하여 대응하는 차이를 판정한다. 이후, 단계(218)에서, 분사장치 특성의 적응이 단계(217)에서의 비교로부터 유래된 차이를 사용하여 수행된다. 상기 언급된 방법은 내연 기관의 각각의 분사장치에 대해 개별적으로 반복될 수 있다.
3 illustrates the process of a particular embodiment of the method according to the invention in separate steps. Individual steps of the method are illustrated in a flowchart. After the start, in step 211, it is detected whether there is a request for adaptation of the current load point. If there is no request for adaptation, the present invention proceeds to the end. If there is a need for adaptation, torque adaptation of the internal combustion engine takes place in step 212 in the manner mentioned above. Then, in step 213, the setpoint rotational speed of the internal combustion engine is calculated. In step 214, the setpoint rotational speed of the internal combustion engine is required in the internal combustion engine and the electric machine. In step 215, the internal combustion engine generates an injection pulse. In step 216, the electric machine compensates for the rotational speed oscillation of the internal combustion engine, measures the required torque value and transmits this torque value to the control unit ECU. In step 217, the control unit ECU of the internal combustion engine compares the torque estimate measured from the electric machine with the input estimate of the test pulse torque to determine a corresponding difference. Then, in step 218, adaptation of the injector characteristics is performed using the differences derived from the comparison in step 217. The above mentioned method can be repeated separately for each injector of the internal combustion engine.

Claims (16)

하나 이상의 분사장치가 제공되고, 전기 기계로부터 도움을 받는 내연 기관 작동 방법으로서,
상기 방법에서, 테스트 분사들은 내연 기관의 작동 중 분사 프로세스들을 제어하기 위해 사용되는 분사장치 파라미터들을 적응(adapt)하기 위해 수행되는, 내연 기관 작동 방법에 있어서,
상기 테스트 분사들 중, 내연 기관에 커플링된 전기 기계가 상기 테스트 분사들에 의해 생성된 포지티브 토크 펄스들에 의해 동기화되는 방식으로 네가티브 토크 펄스(negative torque pulse)들을 생성하며,
상기 네가티브 토크 펄스들은 상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 상쇄하는(counteracting) 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
A method of operating an internal combustion engine provided with one or more injectors and assisted by electric machines,
In the method, the test injections are performed to adapt the injector parameters used to control the injection processes during operation of the internal combustion engine.
Of the test injections, the electrical machine coupled to the internal combustion engine generates negative torque pulses in a manner that is synchronized by the positive torque pulses generated by the test injections,
The negative torque pulses counteracting torque pulses generated by the test injections,
How the internal combustion engine works.
제 1 항에 있어서,
상기 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들의 진폭 및/또는 지속기간은 시간에 걸쳐 적응되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
The method of claim 1,
Characterized in that the amplitude and / or duration of the torque pulses produced by the electric machine are adapted over time,
How the internal combustion engine works.
제 2 항에 있어서,
상기 전기 기계에 의해 생성되어 적응된 토크 펄스들의 진폭 및/또는 지속기간은 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 위한 조치로서 사용되고, 분사될 연료량을 계산 및/또는 분사장치 파라미터들을 적응하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
3. The method of claim 2,
The amplitude and / or duration of the torque pulses generated and adapted by the electric machine is used as a measure for the torque pulses generated by the test injections, and used to calculate the amount of fuel to be injected and / or to adapt the injector parameters. Characterized in that
How the internal combustion engine works.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은 연료 차단 단계(fuel shut-off phase)들 중 실행되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The method is characterized in that it is carried out during the fuel shut-off phases,
How the internal combustion engine works.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은, 내연 기관의 정상 점화 단계(normal ignition phase)들 중 실행되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The method is characterized in that it is carried out during the normal ignition phases of the internal combustion engine,
How the internal combustion engine works.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들 및 상기 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들은 점차적으로 증가되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The torque pulses generated by the test injections and the torque pulses generated by the electric machine are gradually increased,
How the internal combustion engine works.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들은, 엔진 제어기에 의해 미리 규정된 값으로서, 전기 기계의 제어기로 공급되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The torque pulses generated by the test injections are supplied to the controller of the electric machine as a predefined value by the engine controller,
How the internal combustion engine works.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들이 판정되어 엔진 제어기에 공급되고, 이후 전기 기계의 제어기에 공급되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
Characterized in that the torque pulses generated by the test injections are determined and supplied to an engine controller, which is then supplied to a controller of the electrical machine,
How the internal combustion engine works.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 보상하기 위해서, 상기 전기 기계는 구현(implementation)시의 지연들을 방지하기 위해서 보상 시간 이전에 규정된 시간에서 활성화되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
The method according to any one of claims 1 to 8,
In order to compensate for the torque pulses generated by the test injections, the electric machine is activated at a time specified before the compensation time to prevent delays in implementation.
How the internal combustion engine works.
내연 기관 작동을 위한 제 1 항에 따른 내연 기관 작동 방법에 있어서,
- 현재 작동 상태에 대해 내연 기관의 셋포인트 회전 속도를 계산하는 단계;
- 분사장치에서 테스트 펄스를 생성하는 단계;
- 상기 테스트 펄스에 의해 생성된 토크 펄스를 추정하는 단계;
- 전기 기계의 결과로서 내연 기관의 실제 회전 속도와 계산된 셋포인트 회전 속도 사이의 편차를 측정하는 단계;
- 측정된 편차의 보상을 위해 전기 기계에 의해 토크 펄스를 생성하는 단계;
- 추정된 토크 펄스 정보와 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스 정보를 비교하여 차이를 판정하는 단계; 및
- 판정된 차이를 사용하여 분사장치 특성을 적응하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
In an internal combustion engine operating method according to claim 1 for operating an internal combustion engine,
Calculating the setpoint rotational speed of the internal combustion engine for the current operating state;
Generating a test pulse at the injector;
Estimating the torque pulse generated by the test pulse;
Measuring the deviation between the actual rotational speed of the internal combustion engine and the calculated setpoint rotational speed as a result of the electrical machine;
Generating a torque pulse by the electric machine for compensation of the measured deviation;
Comparing the estimated torque pulse information with the torque pulse information generated by the electrical machine to determine a difference; And
Adapting the injector characteristic using the determined difference,
How the internal combustion engine works.
제 10 항에 있어서,
상기 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스는 상기 내연 기관의 토크 편차들의 보상을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
11. The method of claim 10,
Characterized in that the torque pulse generated by the electric machine is used for compensation of torque deviations of the internal combustion engine,
How the internal combustion engine works.
제 11 항에 있어서,
상기 전기 기계로부터 요구되는 추가의 토크에 관한 정보가 내연 기관의 토크 모델을 적응하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
The method of claim 11,
Information about the additional torque required from the electric machine is used to adapt the torque model of the internal combustion engine,
How the internal combustion engine works.
제 12 항에 있어서,
상기 분사장치의 분사량의 적응은 토크 모델의 적응의 종료 이후에 수행되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
13. The method of claim 12,
The adjustment of the injection amount of the injector is characterized in that it is performed after the end of the adaptation of the torque model,
How the internal combustion engine works.
복수 개의 분사장치들을 갖는 내연 기관 작동을 위한 제 10 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 내연 기관 작동 방법에 있어서,
상기 방법은 전체 분사 범위에 걸쳐 모든 분사장치들에 대해 실행되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관 작동 방법.
14. A method of operating an internal combustion engine according to any one of claims 10 to 13 for operating an internal combustion engine having a plurality of injectors,
The method is characterized in that it is carried out for all injectors over the entire injection range,
How the internal combustion engine works.
하나 이상의 분사장치, 제어 유닛 및 전기 기계를 갖는 내연 기관에 있어서,
상기 제어 유닛(8) 및 전기 기계(3)는 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 내연 기관 작동 방법을 실행하기 위해 설계되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관.
In an internal combustion engine having one or more injectors, control units and electric machines,
The control unit 8 and the electric machine 3 are characterized in that they are designed for carrying out the method of operating an internal combustion engine according to any of the preceding claims.
Internal combustion engine.
하나 이상의 분사장치, 제어 유닛 및 내연 기관을 보조하는 전기 기계를 갖는 내연 기관에 있어서,
상기 제어 유닛(7) 및 전기 기계(3)는 제 10 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 따른 내연 기관 작동 방법 단계들을 실행하기 위해 설계되는 것을 특징으로 하는,
내연 기관.An internal combustion engine having at least one injector, a control unit and an electric machine to assist the internal combustion engine,
The control unit 7 and the electric machine 3 are characterized in that they are designed for carrying out the method steps for operating an internal combustion engine according to any one of claims 10 to 14,
Internal combustion engine.
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