KR20130126222A - Apparatus for preventng fall and control method thereof - Google Patents

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KR20130126222A
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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Abstract

A fall prevention device is provided. The fall prevention device according to the embodiment of the present invention is the fall prevention device installed inside a tower of a wind power generator. The fall prevention device includes a driving motor; a support which is formed to be rotated by the driving motor; a sensor unit installed on one side of a ladder; and a control unit which controls the driving motor according to signals of the movement of a worker sensed by the sensor unit. The control unit selectively arranges the support at either a close position capable of preventing the worker moving the ladder from being fallen; or an open position capable of making the worker moving the ladder pass through the ladder by rotating the driving motor.

Description

추락 방지 장치 및 이의 제어 방법 {APPARATUS FOR PREVENTNG FALL AND CONTROL METHOD THEREOF }Fall arrester and control method {APPARATUS FOR PREVENTNG FALL AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 추락 방지 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a fall prevention device and a control method thereof.

도 1은 종래의 풍력 발전기의 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a conventional wind generator.

도 1을 참조하면, 자연 에너지인 풍력을 이용해서 발전하는 수평축 풍력 발전기(1)는 타워 상에 설치된 나셀(nacelle)(3), 나셀(3)의 전방 측에 설치되는 허브(4) 및 상기 허브(4)에 설치되는 블레이드(blade) (5)를 구비한다. Referring to FIG. 1, a horizontal axis wind generator 1 generating power using natural wind power is a nacelle 3 installed on a tower, a hub 4 installed at a front side of the nacelle 3, and the It is provided with a blade 5 installed in the hub 4.

이 때, 나셀(3)은 허브(4)와 일체로 회전하도록 형성된 메인 샤프트에 의하여 허브(4)와 연결된다. 나셀(3)의 내부에는 메인 샤프트와 연결된 증속기 및 증속기에 연결된 발전기가 설치된다. At this time, the nacelle 3 is connected to the hub 4 by a main shaft formed to rotate integrally with the hub 4. Inside the nacelle 3 is a gearbox connected to the main shaft and a generator connected to the gearbox.

이와 같이 구성된 풍력 발전기(1)는 풍력 발전기(1)를 향하여 바람이 불어오면 블레이드(5)가 회전하고, 회전하는 블레이드(5)의 회전력을 이용하여 발전기가 발전을 하게 된다. When the wind turbine 1 constructed as described above is blown toward the wind turbine generator 1, the blade 5 rotates, and the generator generates power by using the rotational force of the rotating blade 5.

이 때, 나셀(3) 내부에 설치된 증속기 및 발전기와 같은 전기 및 기계 설비의 유지 보수를 위하여는 작업자가 타워(2)에 설치된 사다리(6)를 통해서 나셀(3)에 접근해야 한다. At this time, in order to maintain electrical and mechanical facilities such as a speed increaser and a generator installed inside the nacelle 3, an operator must approach the nacelle 3 through a ladder 6 installed in the tower 2.

그런데, 풍력 발전기(1)의 타워(2)의 높이는 80m 이상 되는 경우가 많으며, 작업자가 이와 같이 높은 타워에 설치된 사다리를 올라가는 동안 추락할 경우 작업자가 크게 다치게 될 가능성이 매우 높은 실정이다.
By the way, the height of the tower (2) of the wind generator (1) is often more than 80m, the situation is very likely that the worker will be seriously injured if the worker falls while climbing the ladder installed in such a high tower.

본 발명의 일 실시예는 사다리를 오르내리는 작업자가 추락하는 것을 방지할 수 있는 사다리용 추락 방지 장치 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한다. One embodiment of the present invention is to provide a fall prevention device for a ladder and a control method thereof that can prevent the worker climbing up and down the ladder.

본 발명의 일 실시예는 풍력 발전기의 타워 내부에 설치되는 사다리를 오르내리는 작업자가 추락하는 것을 방지할 수 있는 추락 방지 장치가 설치된 풍력 발전기를 제공하고자 한다.
One embodiment of the present invention is to provide a wind generator is provided with a fall prevention device that can prevent the worker falling up and down the ladder installed inside the tower of the wind generator.

본 발명의 일 측면에 따르면, 풍력 발전기 타워 내부에 설치되는 추락 방지 장치로서, 구동 모터; 상기 구동 모터에 의하여 회전가능하게 형성되는 받침판; 상기 사다리의 일측에 설치되는 센서부 및 상기 센서부에서 감지되는 작업자의 움직임 신호에 따라 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 구동 모터를 회전시켜 상기 받침판을 선택적으로 상기 사다리를 이동하는 작업자가 추락하는 것을 방지할 수 있는 닫힘 위치와 상기 사다리를 이동하는 작업자가 상기 사다리를 통과할 수 있는 열림 위치 중 어느 하나로 위치시키는 것을 특징으로 하는, 추락 방지 장치가 제공된다. According to an aspect of the invention, the fall prevention device is installed inside the wind generator tower, drive motor; A support plate rotatably formed by the drive motor; And a control unit for controlling the driving motor according to a sensor unit installed at one side of the ladder and a worker's motion signal detected by the sensor unit, wherein the control unit rotates the driving motor to selectively rotate the support plate. A fall prevention device is provided, which is located in one of a closed position which can prevent a moving worker from falling and an open position where the worker moving the ladder can pass through the ladder.

상기 구동 모터 및 상기 받침판은 상기 사다리에 설치될 수 있다. The drive motor and the support plate may be installed on the ladder.

이 때, 상기 사다리는, 한 쌍의 제 1 방향 지지대 및 상기 한 쌍의 제 1 방향 지지대에 수직하게 배열되는 복수의 제 2 방향 지지대를 포함하되, 상기 구동 모터는 상기 제 1 방향 지지대 중 어느 하나의 외측부에 위치되며, 상기 구동 모터의 구동축은 상기 한 쌍의 제 1 방향 지지대가 놓인 평면에 대하여 수직하게 배치될 수 있다. The ladder may include a pair of first direction supports and a plurality of second direction supports arranged perpendicular to the pair of first direction supports, wherein the drive motor is any one of the first direction supports. The drive shaft of the drive motor may be disposed perpendicular to the plane on which the pair of first direction supports are placed.

이 때, 상기 센서부는 가속도 센서 및 근접 센서를 포함할 수 있다. In this case, the sensor unit may include an acceleration sensor and a proximity sensor.

이 때, 상기 센서부는 상기 제 2 지지대에 설치될 수 있다. In this case, the sensor unit may be installed on the second support.

이 때, 상기 받침판의 상측면에 설치되는 완충 부재를 더 포함할 수 있다. At this time, it may further include a buffer member installed on the upper side of the support plate.

이 때, 상기 제 1 방향 지지대 중 상기 구동 모터가 외측부에 설치된 제 1 방향 지지대와 나란한 제 1 방향 지지대에 설치되어 상기 받침판이 닫힘 위치에 위치된 상태에서 상기 받침판의 하측면을 지지하는 받침판 지지대를 더 포함할 수 있다. At this time, the support plate support for supporting the lower side of the support plate in the state in which the drive motor is installed in the first direction support in parallel with the first direction support installed in the outer side of the first direction support is located in the closed position. It may further include.

이 때, 상기 추락 방지 장치는 상기 풍력 발전기 내부의 상기 사다리에 상하 방향으로 복수 개가 설치되며, 상기 센서부는 상기 사다리에 복수 개로 설치되는 받침판 중 상하 방향으로 서로 이웃하는 받침판의 중간에 위치될 수 있다. At this time, the fall prevention device is installed in a plurality in the vertical direction on the ladder inside the wind generator, the sensor unit may be located in the middle of the supporting plate adjacent to each other in the vertical direction of the plurality of supporting plates installed on the ladder. .

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 추락 방지 장치의 제어 방법으로서, 상기 사다리를 오르내리는 작업자의 움직임을 상기 센서부가 감지하는 단계 및 상기 센서부에서 감지한 상기 작업자의 현재 상황을 판단하는 단계 및 상기 작업자의 현재 상황에 따라 상기 받침판을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 위치시키는 단계를 포함하는 추락 방지 장치의 제어 방법이 제공된다. According to another aspect of the invention, the control method of the fall prevention device as described above, the step of sensing the movement of the worker to move up and down the ladder and the step of determining the current situation of the worker detected by the sensor unit and According to the present situation of the operator is provided a control method of the fall prevention device comprising the step of positioning the base plate in the open position or the closed position.

이 때, 상기 받침판을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 위치시키는 단계에서, 상기 근접 센서가 상기 작업자의 접근을 감지하고, 상기 가속도 센서가 상기 작업자의 접근을 감지하며, 상기 제어부가 상기 작업자의 가속도를 정상이라고 판단하면, 상기 제어부가 상기 작업 작업자의 현재 상황을 이동 상황으로 판단하고 상기 받침판을 열림 위치에 위치시킨다. At this time, in the step of placing the base plate in the open position or the closed position, the proximity sensor detects the approach of the worker, the acceleration sensor detects the approach of the worker, and the control unit normalizes the acceleration of the worker If it is determined that the control unit determines the current situation of the work worker as a moving situation and places the support plate in the open position.

한편, 상기 받침판을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 위치시키는 단계에서, 상기 근접 센서가 상기 작업자의 접근을 비감지하고, 상기 가속도 센서가 상기 작업자의 접근을 비감지한 경우 상기 제어부가 상기 작업자의 현재 상황을 정체 상황으로 판단하고, 일정 시간 경과후 상기 받침판을 닫힘 위치에 위치시킨다. On the other hand, in the step of placing the base plate in the open position or the closed position, when the proximity sensor does not sense the approach of the worker, and the acceleration sensor does not sense the approach of the worker, the controller is the current situation of the worker It is determined that the congestion situation, and after a certain time the base plate is placed in the closed position.

한편, 상기 받침판을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 위치시키는 단계에서, 상기 근접 센서가 상기 작업자의 접근을 감지하고, 상기 가속도 센서가 상기 작업자의 접근을 감지하며, 상기 제어부가 상기 작업자의 가속도를 비정상이라고 판단하면, 상기 제어부가 상기 작업자의 현재 상황을 위급 상황이라고 판단하고, 즉시 상기 받침판을 닫힘 위치에 위치시킨다.
On the other hand, in the step of placing the base plate in the open position or the closed position, the proximity sensor detects the approach of the worker, the acceleration sensor detects the approach of the worker, the control unit is said that the acceleration of the worker is abnormal If it is determined, the controller determines that the current situation of the worker is an emergency and immediately places the support plate in the closed position.

본 발명의 일 실시예에 따르면 사다리를 오르 내리는 작업자가 추락할 경우 받침판이 자동으로 닫힘 위치에 위치되어 작업자를 받침으로써 작업자가 사다리로부터 추락하는 것을 방지할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, when the worker climbing up and down the ladder, the support plate is automatically positioned in the closed position to support the worker to prevent the worker from falling off the ladder.

도 1은 종래의 풍력 발전기의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기의 사다리에 설치되는 추락 방지 장치의 구성도로서 받침판이 닫힘 위치에 위치된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기의 사다리에 설치되는 추락 방지 장치의 구성도로서, 받침판이 열림 위치에 위치된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기의 사다리에 설치되는 추락 방지 장치의 제어 방법의 순서도이다. 1 is a schematic configuration diagram of a conventional wind generator.
2 is a block diagram of a wind generator according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a state in which a support plate is positioned in a closed position as a configuration diagram of a fall prevention device installed in a ladder of a wind generator according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of the fall prevention device installed on the ladder of the wind generator according to an embodiment of the present invention, a view showing a state in which the support plate is located in the open position.
Figure 5 is a flow chart of the control method of the fall prevention device installed on the ladder of the wind generator according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 추락 방지 장치가 설치된 풍력 발전기의 구성도이다.Figure 2 is a block diagram of a wind generator is installed fall prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기(1)는 타워의 내부에 설치되는 사다리(6)에 추락 방지 장치(10)가 설치된다. Referring to FIG. 2, in the wind generator 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, the fall prevention device 10 is installed on the ladder 6 installed inside the tower.

본 발명의 일 실시예에 따른 추락 방지 장치(10)는 사다리(6)를 오르내리는 작업자가 사다리로부터 추락하는 것을 방지한다. Fall prevention device 10 according to an embodiment of the present invention prevents the worker climbing up and down the ladder 6 fall from the ladder.

추락 방지 장치(10)는 사다리(6)의 상하 연장 방향으로 이격되어 복수 개의 추락 방지 장치(10)가 사다리(6)에 설치될 수 있다. 이 때 복수 개의 추락 방지 장치(10)는 상하 방향으로 동일한 간격으로 설치될 수 있다. 예를 들어 80m 타워의 경우 10m 간격으로 8개의 추락 방지 장치가 사다리에 설치될 수 있다. The fall prevention device 10 may be spaced apart in the vertically extending direction of the ladder 6 so that a plurality of fall prevention devices 10 may be installed on the ladder 6. At this time, the plurality of fall prevention devices 10 may be installed at equal intervals in the vertical direction. For example, in the case of an 80m tower, eight fall arrest devices can be installed on the ladder at 10m intervals.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기의 사다리에 설치되는 추락 방지 장치의 구성도이다. 도 3에서는 추락 방지 장치의 받침판이 닫힘 위치에 위치되어 있으며, 도 4에서는 추락 방지 장치의 받침판이 열림 위치에 위치되어 있다. 3 and 4 is a configuration diagram of the fall prevention device installed on the ladder of the wind generator according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3, the support plate of the fall prevention device is located in the closed position, and in FIG. 4, the support plate of the fall prevention device is located in the open position.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사다리(6)는 상하 방향으로 연장된 한 쌍의 제 1 방향 지지대(8a, 8b) 및 상기 제 1 방향 지지대(8a, 8b)에 수직하게 배열되는 복수의 제 2 방향 지지대(9)를 포함한다. 제 2 방향 지지대(9)의 양 단부는 한 쌍의 제 1 방향 지지대(8a, 8b)에 고정되도록 형성된다. 이 때, 제 2 방향 지지대(9)는 작업자가 사다리(6)를 오르내리기 위한 발판을 형성한다. According to one embodiment of the present invention, the ladder 6 is a plurality of first to be arranged perpendicular to the pair of first direction support (8a, 8b) and the first direction support (8a, 8b) extending in the vertical direction A two-way support 9. Both ends of the second directional support 9 are formed to be fixed to the pair of first directional supports 8a and 8b. At this time, the second directional support 9 forms a foothold for the operator to move up and down the ladder 6.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 추락 방지 장치(10)는, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 구동 모터(20), 받침판(40), 센서부(70) 및 제어부(60)를 포함한다. On the other hand, the fall prevention device 10 according to an embodiment of the present invention, as can be seen in Figure 3, includes a drive motor 20, the support plate 40, the sensor unit 70 and the control unit 60. do.

구동 모터(20)는 사다리(6)의 제 1 방향 지지대(8a, 8b) 중 어느 하나의 외측부에 위치된다. 이 때, 제 1 방향 지지대(8a, 8b)의 외측부란 한 쌍의 제 1 방향 지지대(8a, 8b) 사이를 제 1 방향 지지대의 내측으로 규정하였을 때 제 1 방향 지지대(8a, 8b)를 기준으로 제 2 방향 지지대(9)와 반대편 위치를 의미한다. The drive motor 20 is located on the outer side of either one of the first directional supports 8a, 8b of the ladder 6. At this time, the outer side of the first directional support 8a, 8b refers to the first directional support 8a, 8b when the pair of the first directional support 8a, 8b is defined as the inside of the first directional support. This means a position opposite to the second direction support 9.

구동 모터(20)는 사다리(6)의 일측에 설치될 수 있는 고정 지지대(12) 상에 위치 고정되도록 형성될 수 있다. 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 추락 방지 장치(10)의 구동 모터(20)는 한 쌍의 제 1 방향 지지대(8a, 8b) 중 좌측에 위치되는 제 1 방향 지지대(8a)의 좌측부에 위치 고정된다. The drive motor 20 may be formed to be fixed on the fixed support 12 that can be installed on one side of the ladder (6). Referring to FIG. 3, the driving motor 20 of the fall prevention device 10 according to the exemplary embodiment of the present invention may include a first direction support 8a positioned on the left side of the pair of first direction supports 8a and 8b. Position is fixed to the left side of the.

이 때, 구동 모터(20)의 구동축(22)은 한 쌍의 제 1 방향 지지대(8a, 8b)가 놓인 평면에 대하여 수직하게 배치된다. At this time, the drive shaft 22 of the drive motor 20 is disposed perpendicular to the plane on which the pair of first directional supports 8a and 8b are placed.

한편, 고정 지지대(12)에는 추락 방지 장치(10)의 구동 모터(20) 및 센서부(70)를 제어하기 위한 제어부(60)가 설치된다. On the other hand, the fixed support 12 is provided with a control unit 60 for controlling the drive motor 20 and the sensor unit 70 of the fall prevention device 10.

구동 모터(20)의 구동축(22)에는 받침판(40)이 결합부(42)에 의하여 회전가능하게 결합된다. The support plate 40 is rotatably coupled to the drive shaft 22 of the drive motor 20 by the coupling part 42.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 받침판(40)은 직사각형 형상으로 이루어진 강성의 판재로 이루어질 수 있다. 이 때, 도 3을 참조하면, 직사각형 판재 형상 받침판(40)의, 구동축(22)에 수직한 모서리부의 길이(W1), 즉 도 3에 도시된 바와 같이 받침판이 닫힘 위치에 위치된 상태에서 제 2 방향 지지대(9)의 연장 방향과 나란한 방향 길이는 한 쌍의 제 1 방향 지지대(8a, 8b) 사이의 간격에 대응하는 길이(WL)와 같거나 그보다 긴 길이를 갖는다. According to one embodiment of the present invention, the support plate 40 may be made of a rigid plate made of a rectangular shape. At this time, referring to FIG. 3, the length W1 of the corner portion of the rectangular plate-shaped support plate 40 perpendicular to the drive shaft 22, that is, the support plate is positioned in the closed position as shown in FIG. 3. The direction length parallel to the extending direction of the bidirectional support 9 has a length equal to or longer than the length WL corresponding to the gap between the pair of first directional supports 8a and 8b.

이와 같이 받침판(40)의 구동축(22)에 수직한 모서리부의 길이(W1)가 제 1 방향 지지대(8a, 8b) 사이의 간격에 대응하는 길이(WL)와 같거나 그보다 길게 형성되는 것은 받침판(40)이 닫힘 위치에 위치된 상태에서 받침판(40)이 사다리(6)의 제 1 방향 지지대(8a, 8b) 사이의 폭보다 넓은 폭을 가짐으로써 사다리(6)의 하측 방향으로 추락하는 작업자를 지지하기 위한 면적을 보다 넓게 형성하기 위함이다. As such, the length W1 of the corner portion perpendicular to the drive shaft 22 of the support plate 40 is equal to or longer than the length WL corresponding to the distance between the first direction supports 8a and 8b. When the support plate 40 has a width wider than the width between the first direction supports 8a and 8b of the ladder 6 in the state where the 40 is in the closed position, the worker falls down in the downward direction of the ladder 6. This is to form a larger area for support.

이 때, 받침판(40)의 구동축(22)과 나란한 방향의 모서리부의 길이(W2)는 작업자가 추락하는 경우 작업자를 지지하기 위한 면적을 고려하여 정해질 수 있다. At this time, the length (W2) of the corner portion in the direction parallel to the drive shaft 22 of the support plate 40 may be determined in consideration of the area for supporting the worker when the operator falls.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 받침판(40) 상측면에는 완충 부재(50)가 설치된다. 완충 부재(50)는 작업자가 받침판(40) 상으로 추락하였을 때 받침판(40)에 부딪히는 충격을 완화하기 위한 것이다. 완충 부재(50)는, 예를 들어, 고무와 같은 유연한 재질의 판 형상 부재로 이루어질 수 있다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, the buffer member 50 is provided on the upper side of the support plate 40. The shock absorbing member 50 is for mitigating the impact hit the support plate 40 when the operator falls on the support plate (40). The shock absorbing member 50 may be made of, for example, a plate-shaped member made of a flexible material such as rubber.

한편, 도 3에서 볼 때, 사다리(6)의 제 1 방향 지지대(8a, 8b) 중 구동 모터(20)가 외측부에 설치된 좌측의 제 1 방향 지지대(8a)와 나란한 우측의 제 1 방향 지지대(8b)에는 받침판 지지대(30)가 설치된다. On the other hand, as shown in FIG. 3, of the first directional supports 8a and 8b of the ladder 6, the first directional support on the right side parallel to the first directional support 8a on the left side provided with the drive motor 20 on the outer side ( 8b), the support plate support 30 is installed.

받침판 지지대(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 받침판(40)이 닫힘 위치에 위치된 상태에서 받침판(40)의 하측면을 지지하기 위한 바 형상의 수평 지지대(32) 및 수평 지지대(32)를 지지하기 위하여 일측이 우측의 제 1 방향 지지대(8b)에 결합되고 타측이 수평 지지대(32)의 하측에 결합되는 바 형상의 보강 지지대(34)를 포함한다. The support plate support 30 is a bar-shaped horizontal support 32 and a horizontal support 32 for supporting the lower side of the support plate 40 in a state where the support plate 40 is located in the closed position as shown in FIG. One side is coupled to the first direction support (8b) of the right side and the other side is coupled to the lower side of the horizontal support 32 includes a bar-shaped reinforcement support (34).

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 추락 방지 장치(10)는 센서부(70)를 포함한다. On the other hand, the fall prevention device 10 according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit 70.

센서부(70)는 가속도 센서(72) 및 근접 센서(74)를 포함할 수 있다. 이 때, 가속도 센서(72)는 비접촉식 가속도 센서로 이루어질 수 있다. The sensor unit 70 may include an acceleration sensor 72 and a proximity sensor 74. At this time, the acceleration sensor 72 may be made of a non-contact acceleration sensor.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가속도 센서(72) 및 근접 센서(74)는 추락 방지 장치(10)의 구동 모터(20)가 설치되는 높이를 기준으로 구동 모터(20)의 상측 또는 하측에 위치된다. According to the exemplary embodiment of the present invention, the acceleration sensor 72 and the proximity sensor 74 may be positioned above or below the driving motor 20 based on the height at which the driving motor 20 of the fall prevention device 10 is installed. Is located.

그리고, 가속도 센서(72) 및 근접 센서(74)는 제 1 방향 지지대(8a, 8b) 또는 제 2 방향 지지대(9) 중 어느 하나에 설치될 수 있다. 본 실시예에서, 가속도 센서(72) 및 근접 센서(74)는 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 제 2 방향 지지대(9)에 서로 나란하게 설치된다. In addition, the acceleration sensor 72 and the proximity sensor 74 may be installed on any one of the first direction supporters 8a and 8b or the second direction supporter 9. In this embodiment, the acceleration sensor 72 and the proximity sensor 74 are installed next to each other on the second directional support 9 as can be seen in FIG.

이 때, 받침판의 상측 또는 하측에 설치되는 가속도 센서(72) 및 근접 센서(74)는 각각 사다리(6)를 따라 상하 방향으로 이동하는 작업자의 움직임을 감지하기 위한 것이다. At this time, the acceleration sensor 72 and the proximity sensor 74 installed on the upper side or the lower side of the support plate is for detecting the movement of the worker moving in the vertical direction along the ladder 6, respectively.

이 때, 가속도 센서(72) 및 근접 센서(74)가 구동 모터(20)로부터 이격된 거리는 작업자가 움직이는 속도 및 추락하는 속도를 고려하여 선택될 수 있다. In this case, the distance from which the acceleration sensor 72 and the proximity sensor 74 are separated from the driving motor 20 may be selected in consideration of the speed at which the worker moves and the speed at which the operator falls.

본 실시예에서, 센서부(70)는 사다리에 복수 개로 설치되는 받침판 중 상하 방향으로 서로 이웃하는 받침판의 중간에 위치된다. In this embodiment, the sensor unit 70 is located in the middle of the supporting plate adjacent to each other in the vertical direction of the plurality of supporting plates installed on the ladder.

본 발명의 일 실시예에 따른 추락 방지 장치(10)는 센서부(70)를 지나 작업자가 움직이는 동안 센서부(70)에서 감지되는 작업자의 움직임에 따라 받침판을 열림 위치 또는 닫힘 위치로 위치시키도록 형성된다. Fall prevention device 10 according to an embodiment of the present invention to position the support plate in the open position or the closed position in accordance with the movement of the operator detected by the sensor unit 70 while the operator moves past the sensor unit 70. Is formed.

이하 도면을 달리하여 본 발명의 일 실시예에 따른 추락 방지 장치의 제어 방법을 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the control method of the fall prevention apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 발전기의 사다리에 설치되는 추락 방지 장치의 제어 방법의 순서도이다. Figure 5 is a flow chart of the control method of the fall prevention device installed on the ladder of the wind generator according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 추락 방지 장치의 제어 방법은, 사다리를 오르내리는 작업자의 움직임을 센서부가 감지하는 단계(S501) 및 상기 센서부에서 감지한 상기 작업자의 현재 상황을 판단하는 단계(S502) 및 작업자의 현재 상황에 따라 상기 받침판을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 위치시키는 단계(S503, S504, S505)를 포함한다.  Referring to FIG. 5, in the control method of the fall prevention apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure, a sensor unit detects a movement of an operator who climbs and descends a ladder (S501) and a current state of the operator that is detected by the sensor unit. Determining step (S502) and the step of placing the base plate in the open position or closed position according to the current situation of the operator (S503, S504, S505).

보다 상세히, 사다리를 오르내리는 작업자의 움직임을 센서부가 감지하는 단계(S501)에서는 작업자가 사다리(6)의 하측으로부터 상측 방향으로 이동하는 경우 또는 그 역방향으로 이동하는 경우 구동 모터(20)의 하측 또는 상측에 위치된 센서부(70)의 근접 센서(74)가 작업자의 접근을 감지한다. 이 때, 제어부는 센서부에서 감지한 센서의 감지 결과에 따라 작업자의 현재 상황을 판단한다.(S502) 그리고 제어부는 작업자의 현재 상황에 따라 상기 받침판을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 위치시킨다. 이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면 작업자의 현재 상황은 이동 상황, 정체 상황 및 위급 상황으로 구별될 수 있다. In more detail, in the step S501 of detecting the movement of the worker moving up and down the ladder, when the worker moves upward from the lower side of the ladder 6 or in the reverse direction, the lower side of the drive motor 20 or The proximity sensor 74 of the sensor unit 70 located on the upper side senses the approach of the worker. At this time, the control unit determines the current situation of the operator according to the detection result of the sensor detected by the sensor unit (S502) and the control unit is located in the open position or the closed position according to the current situation of the operator. In this case, according to an embodiment of the present invention, the worker's current situation may be classified into a moving situation, a congestion situation, and an emergency situation.

작업자의 이동 상황은 작업자가 추락 방지 장치를 지나 정상적으로 상측 방향 또는 하측 방향을 이동하는 상황이다. 이와 같이 작업자가 정상적으로 사다리(6)를 오르내리는 동안 작업자는 거의 일정한 속도로 사다리(6)를 오르내리게 된다. 이와 같은 경우 작업자가 이동하는 방향으로 작업자의 전방에 위치되는 센서부(70)의 근접 센서(74)에서는 작업자가 접근하고 있음을 감지하며, 가속도 센서(72)에서도 작업자의 접근을 감지하게 된다. 일반적인 이동 상태로 이동하는 작업자의 움직임이 가속도 센서(72)에 의하여 검출된 경우 제어부에서는 작업자의 가속도를 정상으로 판단한다. 이와 같은 경우, 제어부(60)는 작업자의 현재 상황을 이동 상황으로 판단한다. 제어부(60)가 작업자의 현재 상황을 이동 상황으로 판단하면, 제어부(60)는 작업자가 이동하는 방향으로 작업자의 전방에 위치되는 받침판을 열림 위치에 위치시킨다.(S503) 이와 같이 받침판(40)이 열림 위치에 위치되면, 작업자는 받침판(40)을 지나 상측 방향 또는 하측 방향으로 통과하게 된다. The worker's movement situation is a situation in which the worker normally moves upward or downward through the fall prevention device. As such, while the worker normally moves up and down the ladder 6, the worker moves up and down the ladder 6 at a substantially constant speed. In this case, the proximity sensor 74 of the sensor unit 70 located in front of the worker in the moving direction detects that the worker is approaching, and the acceleration sensor 72 detects the worker's approach. When the movement of the worker moving in the general moving state is detected by the acceleration sensor 72, the controller determines that the acceleration of the worker is normal. In this case, the controller 60 determines the current situation of the worker as the moving situation. If the control unit 60 determines the current situation of the worker as a moving situation, the control unit 60 places the support plate located in front of the worker in the open position in the direction in which the worker moves (S503). When positioned in this open position, the operator passes through the support plate 40 in an upward direction or a downward direction.

한편, 정체 상황은 작업자가 추락 방지 장치를 지나간 후 또는 작업자가 이동하지 않는 상황이다. 이와 같은 경우 센서부(70)의 근접 센서(74)에서는 작업자의 접근이 감지되지 않으며, 가속도 센서(72)에서도 작업자의 접근이 감지되지 않는다. 이와 같은 경우, 제어부(60)는 작업자의 현재 상황을 정체 상황으로 판단한다. 이와 같은 정체 상황에서 작업자는 추락 방지 장치를 지나지 않으므로, 제어부에서는 미리 설정된 일정 시간 경과 후 받침판을 닫힘 위치에 위치시킨다. (S504) On the other hand, the congestion situation is a situation where the worker does not move or after the worker has passed the fall prevention device. In this case, the approach of the worker is not sensed by the proximity sensor 74 of the sensor unit 70, and the approach of the worker is not sensed by the acceleration sensor 72. In this case, the control unit 60 determines the current situation of the worker as the congestion situation. In this congestion situation, the operator does not pass the fall prevention device, so that the control unit places the support plate in the closed position after a predetermined time elapses. (S504)

한편, 위급 상황은 작업자가 추락하고 있는 상황이다. 작업자가 사다리를 오르던 중 혹은 내려가던 중 추락하게 되면 작업자의 이동 방향으로 볼 때 작업자의 전방 즉, 작업자의 하측에 위치되는 센서부(70)의 근접 센서(74)가 작업자의 접근을 감지하게 된다. 이때, 가속도 센서(72)도 역시 작업자의 접근을 감지하게 된다. 작업자가 추락하는 상황에서는 작업자가 일반적인 속도로 이동하는 경우와 비교할 때 중력의 영향에 의하여 가속도가 급하게 증가하게 되며, 이 때, 제어부(60)는 작업자의 가속도를 비정상이라고 판단할 수 있다. 이와 같이 작업자의 가속도가 비정상으로 판단되면, 제어부(60)는 작업자의 현재 상황을 위급 상황이라고 판단하고, 즉시 상기 받침판을 닫힘 위치에 위치시킨다.(S505) On the other hand, the emergency is a situation where the worker is falling. If the worker falls while climbing or descending the ladder, the proximity sensor 74 of the sensor unit 70 located in front of the worker, that is, the lower side of the worker, in the worker's moving direction detects the worker's approach. . At this time, the acceleration sensor 72 also detects the approach of the worker. In a situation where the worker falls, the acceleration is rapidly increased by the effect of gravity as compared with the case in which the worker moves at a normal speed. At this time, the controller 60 may determine that the worker's acceleration is abnormal. When the acceleration of the worker is determined to be abnormal in this manner, the controller 60 determines that the current situation of the worker is an emergency, and immediately places the support plate in the closed position (S505).

이와 같이 위급 상황에서 받침판(40)이 즉시 닫힘 위치로 위치되면 추락하던 작업자는 받침판(40) 상측으로 떨어지게 되며, 이에 따라, 작업자는 사다리로부터 추락하여 크게 다치는 것이 방지될 수 있다. As such, when the support plate 40 is immediately placed in the closed position in an emergency situation, the worker who falls is dropped onto the support plate 40 and, accordingly, the worker can be prevented from falling down from the ladder and being injured significantly.

제어부는 작업자가 사다리를 오르내리는 동안 센서부가 지속적으로 작동하여 작업자의 움직임을 감지하며, 이와 같은 작업자의 움직임에 따라 실시간으로 작동하여 작업자가 추락하여 사고가 발생하는 것을 방지한다. The controller continuously operates the sensor unit while the worker moves up and down the ladder to detect the worker's movement, and operates in real time according to the worker's movement to prevent the worker from falling and causing an accident.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 풍력 발전기 2 타워
3 나셀 4 허브
5 블레이드 6 사다리
8a, 8b 제 1 방향 지지대 9 제 2 방향 지지대
10 추락 방지 장치 20 구동 모터
30 받침판 지지대 40 받침판
50 완충 부재 60 제어부
70 센서부 72 가속도 센서
74 근접 센서1 Wind generator 2 tower
3 nacelle 4 hub
5 blades and 6 ladders
8a, 8b First Directional Support 9 Second Directional Support
10 fall arrester 20 drive motor
30 Support Plate Support 40 Support Plate
50 buffer member 60 control unit
70 sensor section 72 acceleration sensor
74 proximity sensor

Claims (12)

풍력 발전기 타워 내부에 설치되는 추락 방지 장치로서,
구동 모터;
상기 구동 모터에 의하여 회전가능하게 형성되는 받침판;
사다리의 일측에 설치되는 센서부 및
상기 센서부에서 감지되는 작업자의 움직임 신호에 따라 상기 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 구동 모터를 회전시켜 상기 받침판을 선택적으로 상기 사다리를 이동하는 작업자가 추락하는 것을 방지할 수 있는 닫힘 위치와 상기 사다리를 이동하는 작업자가 상기 사다리를 통과할 수 있는 열림 위치 중 어느 하나로 위치시키는 것을 특징으로 하는 추락 방지 장치.
Fall prevention device installed inside the wind turbine tower,
A drive motor;
A support plate rotatably formed by the drive motor;
Sensor unit installed on one side of the ladder and
It includes a control unit for controlling the drive motor in accordance with the movement signal of the operator detected by the sensor,
The control unit rotates the drive motor to any one of a closed position that can prevent the operator moving the ladder selectively to the support plate and an open position where the worker moving the ladder can pass through the ladder. Fall arrest device, characterized in that positioning.
제 1항에 있어서,
상기 구동 모터 및 상기 받침판은 상기 사다리에 설치되는 것을 특징으로 하는 추락 방지 장치.
The method of claim 1,
The driving motor and the support plate is a fall prevention device, characterized in that installed on the ladder.
제 2항에 있어서,
상기 사다리는,
한 쌍의 제 1 방향 지지대 및
상기 한 쌍의 제 1 방향 지지대에 수직하게 배열되는 복수의 제 2 방향 지지대를 포함하되,
상기 구동 모터는 상기 제 1 방향 지지대 중 어느 하나의 외측부에 위치되며,
상기 구동 모터의 구동축은 상기 한 쌍의 제 1 방향 지지대가 놓인 평면에 대하여 수직하게 배치되는 것을 특징으로 하는 추락 방지 장치.
The method of claim 2,
The ladder,
A pair of first directional supports and
A plurality of second directional supports arranged perpendicular to the pair of first directional supports,
The drive motor is located on the outer side of any one of the first direction support,
The drive shaft of the drive motor is the fall prevention device, characterized in that disposed perpendicular to the plane on which the pair of the first direction support.
제 3 항에 있어서,
상기 센서부는 가속도 센서 및 근접 센서를 포함하는 추락 방지 장치.
The method of claim 3, wherein
The sensor unit fall prevention device including an acceleration sensor and a proximity sensor.
제 4항에 있어서,
상기 센서부는 상기 제 2 방향 지지대에 설치되는 것을 특징으로 하는 추락 방지 장치.
5. The method of claim 4,
The sensor unit is characterized in that the fall prevention device is installed on the second direction support.
제 3항에 있어서,
상기 받침판의 상측면에 설치되는 완충 부재를 더 포함하는 추락 방지 장치.
The method of claim 3, wherein
Fall prevention device further comprises a buffer member installed on the upper side of the support plate.
제 3 항에 있어서,
상기 제 1 방향 지지대 중 상기 구동 모터가 외측부에 설치된 제 1 방향 지지대와 나란한 제 1 방향 지지대에 설치되어 상기 받침판이 닫힘 위치에 위치된 상태에서 상기 받침판의 하측면을 지지하는 받침판 지지대를 더 포함하는 추락 방지 장치.
The method of claim 3, wherein
Further comprising a support plate support for supporting the lower side of the support plate in the state in which the drive plate is installed in the first direction support parallel to the first direction support installed in the outer side of the first direction support in the closed position Fall arrest device.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 추락 방지 장치는 상기 풍력 발전기 내부의 상기 사다리에 상하 방향으로 복수 개가 설치되며,
상기 센서부는 상기 사다리에 복수 개로 설치되는 받침판 중 상하 방향으로 서로 이웃하는 받침판의 중간에 위치되는,
추락 방지 장치.
The method according to any one of claims 1 to 7,
The fall prevention device is provided with a plurality in the vertical direction on the ladder inside the wind generator,
The sensor unit is located in the middle of the supporting plate adjacent to each other in the vertical direction of the plurality of supporting plates installed on the ladder,
Fall arrest device.
제 4 항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따른 추락 방지 장치의 제어 방법으로서,
상기 사다리를 오르내리는 작업자의 움직임을 상기 센서부가 감지하는 단계;
상기 센서부에서 감지한 상기 작업자의 현재 상황을 판단하는 단계 및
상기 작업자의 현재 상황에 따라 상기 받침판을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 위치시키는 단계를 포함하는 추락 방지 장치의 제어 방법.
As a control method of the fall prevention device according to any one of claims 4 to 7,
Sensing the movement of the worker by moving up and down the ladder;
Determining the current situation of the worker detected by the sensor unit; and
And positioning the support plate in an open position or a closed position according to the present situation of the worker.
제 9 항에 있어서,
상기 받침판을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 위치시키는 단계에서,
상기 근접 센서가 상기 작업자의 접근을 감지하고,
상기 가속도 센서가 상기 작업자의 접근을 감지하며,
상기 제어부가 상기 작업자의 가속도를 정상이라고 판단하면,
상기 제어부가 상기 작업자의 현재 상황을 이동 상황으로 판단하고 상기 받침판을 열림 위치에 위치시키는 것을 특징으로 하는 추락 방지 장치의 제어 방법.
The method of claim 9,
In the step of placing the base plate in the open position or the closed position,
The proximity sensor senses the worker's approach,
The acceleration sensor detects the approach of the worker,
If the controller determines that the acceleration of the worker is normal,
The control method of the fall prevention device, characterized in that the control unit determines the current situation of the worker as a moving situation and position the support plate in the open position.
제 9 항에 있어서,
상기 받침판을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 위치시키는 단계에서,
상기 근접 센서가 상기 작업자의 접근을 비감지하고,
상기 가속도 센서가 상기 작업자의 접근을 비감지한 경우
상기 제어부가 상기 작업자의 현재 상황을 정체 상황으로 판단하고, 일정 시간 경과후 상기 받침판을 닫힘 위치에 위치시키는 것을 특징으로 하는 추락 방지 장치의 제어 방법.
The method of claim 9,
In the step of placing the base plate in the open position or the closed position,
The proximity sensor does not detect the approach of the worker,
When the acceleration sensor does not detect the approach of the worker
And the control unit determines the current situation of the worker as the congestion situation and positions the support plate in the closed position after a predetermined time elapses.
제 9 항에 있어서,
상기 받침판을 열림 위치 또는 닫힘 위치에 위치시키는 단계에서,
상기 근접 센서가 상기 작업자의 접근을 감지하고,
상기 가속도 센서가 상기 작업자의 접근을 감지하며,
상기 제어부가 상기 작업자의 가속도를 비정상이라고 판단하면,
상기 제어부가 상기 작업자의 현재 상황을 위급 상황이라고 판단하고, 즉시 상기 받침판을 닫힘 위치에 위치시키는 것을 특징으로 하는 추락 방지 장치의 제어 방법.The method of claim 9,
In the step of placing the base plate in the open position or the closed position,
The proximity sensor senses the worker's approach,
The acceleration sensor detects the approach of the worker,
If the controller determines that the acceleration of the worker is abnormal,
And the control unit determines the current situation of the worker as an emergency situation, and immediately places the support plate in the closed position.
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