KR20070052630A - Automatic door system for apartment house having the interface with digital door lock - Google Patents

Automatic door system for apartment house having the interface with digital door lock Download PDF

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Abstract

본 발명에서는 아파트 등 공동주택에 있어서 일반적으로 사용되고 있는 디지털 도어락과 연동되어 세대문의 자동적인 개폐 기능을 갖는 자동문에 관한 것이다. 일반적으로 아파트 등 공동주택의 세대 문에는 문이 항상 닫히게 하도록 하는 도어크로저(Door closer)가 설치되어 있다. 도어 크로저는 계단이나 복도에서 화재가 발생했을때 가정내로 불이 번지는것을 방지하고 연기가 들어오지 못하도록 문은 자동으로 닫히는 역할을 한다.The present invention relates to an automatic door having an automatic opening and closing function of the generation door in conjunction with a digital door lock commonly used in apartments, such as apartments. In general, door closers are installed in generation doors of apartment houses such as apartments so that doors are always closed. The door closer prevents fire from spreading into the home when a fire breaks out on stairs or corridors, and closes the door automatically to prevent smoke from entering.

그러나 이러한 이유로 설치한 도어 크로저는 상당한 힘으로 항상 문을 닫으려고 하는 작용을 하게 되므로 문을 여는데 있어서 여러 가지 불편한 점이 많다. 특히 휠체어를 탄 장애인, 힘이 약한 어린아이, 몸이 불편하지 않은 성인이라 하더라도 큰 물건을 들고 있는 경우 문을 열고 집안으로 들어가기가 쉽지 않다. 이에 따라 일반적으로 많이 사용되고 있는 디지털 도어락과 연계 제어가 가능한 인터페이스를 보유하고 항상 닫히기만 하는 도어크로저 대신 필요에 따라 문을 자동으로 열거나 닫히게 하는 세대문 자동 개폐 장치를 이용하여 아파트 등 공동주택 거주자들에게 편리함을 제공함을 제공한다. However, the door closer installed for this reason is always trying to close the door with considerable force, so there are many inconveniences in opening the door. In particular, even disabled people in wheelchairs, weak children, and adults who are not uncomfortable, it is not easy to open the door and enter the house if they are carrying large items. Accordingly, residents of multi-unit houses, such as apartments, use a household door automatic opening and closing device that automatically opens or closes the door as needed instead of having a door lock that can be linked with a digital door lock that is commonly used and always closes. To provide convenience to them.

도어 크로저, 세대문, 자동 개폐 장치, 디지털 도어락 Door closer, Generation door, Automatic switchgear, Digital door lock

Description

디지털 도어락과 연동제어 기능을 갖는 세대문 자동 개폐 장치 { Automatic door system for apartment house having the interface with digital door lock }Generation door automatic switchgear with digital door lock and interlocking control {Automatic door system for apartment house having the interface with digital door lock}

도 1은 세대문 자동 개폐 장치의 회로 블록도이다.1 is a circuit block diagram of a generation door automatic switching device.

도 2는 모터 구동부와 스윙축의 형상에 대한 일예를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an example of the shape of the motor drive unit and the swing shaft.

도 3은 모터 구동부와 스윙축이 문과 문틀에 설치된 형태의 일예를 위쪽에서 본 도면이다.3 is a view of an example of a form in which a motor driving unit and a swing shaft are installed in a door and a door frame from above;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

101 : 마이컴 102 : 모터 드라이버101: microcomputer 102: motor driver

103 : 모터 104 : 스윙축103: motor 104: swing shaft

105 : 인체 감지 센서 106 : 인터페이스 부105: human body detection sensor 106: interface unit

107 : 전원부 201 : 디지털 도어락107: power supply 201: digital door lock

202 : 스윙축을 제외한 자동 세대문 개폐 장치202: Automatic generation door opening and closing device except swing shaft

203 : 문 204 : 문틀203: door 204: door frame

205 : 스윙축 301 : 모터 구동부205: swing shaft 301: motor drive unit

302 : 스윙축 303 : 문302: swing shaft 303: door

304 : 문틀304: door frame

공동주택의 세대문에는 계단이나 복도에서 화재 발생시 가정내로 불이 번지는것을 방지하고 연기가 들어오는 것을 막기 위한 목적으로 도어 크로저(Door closer)가 설치되어 있다. 이 도어 크로저는 기계적인 장치로써 단순히 문을 닫히게만 하는 장치이다. 따라서 문을 열고 집안으로 들어가기 위해서는 상당한 힘으로 문을 당겨서 열어야 하나 어린이나 노약자, 장애인의 경우에는 매우 어려운 점이 많다. 일반 성인들도 큰 짐을 들었을 경우에는 문을 열고 짐을 든 채로 집안으로 들어가기가 쉽지 않다. 집안에서 밖으로 나올때 역시 문을 여는 과정에 있어서 도어 크로저로 인한 힘 때문에 어려운 과정을 겪게 된다. 또한 문이 닫히는 과정에 있어서 문의 속도가 빠를 경우 어린이들의 손가락 등 신체 일부가 문과 문틀에 끼어 다치는 사고 또한 종종 발생하는 단점이 있었다.Household doors of apartment houses are equipped with door closers to prevent fires from entering the home and to prevent smoke from entering the house in the event of a fire in a staircase or hallway. This door closer is a mechanical device that simply closes the door. Therefore, in order to open the door and enter the house with a considerable force to pull the door open, but it is very difficult for children, the elderly and disabled people. Even if the average adult carries a large load, it is not easy to open the door and enter the house with the load. When you step out of the house, you also have a difficult time opening the door due to the power of the door closer. In addition, when the door speeds up in the process of closing the door, children's fingers and other parts of the body get stuck in the door and the door frame also had the disadvantage that often occurs.

본 발명의 목적은 공동주택 세대문에 설치된 도어크로저의 불편함과 문제점을 극복하기 위하여 기계식 도어크로저 대신 모터와 스윙축을 이용하여 자동으로 문을 열거나 닫게 하며 디지털 도어락과 데이터 통신을 할 수 있는 인터페이스를 제공하는 자동 세대문 개폐장치 구동장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to automatically open or close the door using a motor and a swing shaft instead of a mechanical door closer to overcome the inconvenience and problems of the door closer installed in the apartment house door, and can communicate with the digital door lock An automatic generation door opening and closing device providing an interface and a method thereof are provided.

본 발명의 또 다른 목적은 세대문 자동 개폐 장치에 인체 감지 센서를 부착 하여 문이 닫히거나 열리는 과정에 있어서 사람이 감지 될 경우, 즉시 문의 구동을 중지하여 문의 움직임에 의한 안전 사고를 미연에 방지하는 세대문 자동 개폐 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to attach a human body sensor to the automatic door opening and closing device when the door is detected in the process of closing or opening the door, to immediately stop the driving of the door to prevent the safety accident by the movement of the door in advance. The present invention provides an automatic door opening and closing device and a method thereof.

도1은 본 발명에 의한 자동 세대문 개폐장치의 회로 블록도로써, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단을 표시하였다. 본 발명에 의한 자동 세대문 개폐장치는 아파트 등과 같은 공동주택의 세대문 자동 개폐 장치에 있어서 : 모터 드라이버 및 전체 시스템을 제어하기 위한 마이컴(101); 문을 개폐하는 동력을 발생시키는 모터 드라이버(102)와 모터(103); 출입문의 일측과 문틀 사이에 고정 설치되고 모터로부터 전달되는 힘에 의하여 문을 개폐하는데 사용되는 스윙축(104); 문의 동작 시 문의 동선(動線) 상에 인체 유무를 판단하기 위한 인체 감지 센서(105); 디지털 도어락과 데이터 송수신을 위한 인터페이스 부(106); 및 상기 제반 장치로 소정의 동작 전원을 공급하는 전원부(107)를 구비하는 것을 특징으로 한다.1 is a circuit block diagram of an automatic generation door opening and closing apparatus according to the present invention, showing the technical means of the present invention for achieving the above object. The automatic generation door opening and closing apparatus according to the present invention includes a generation door automatic opening and closing device for a multi-family house such as an apartment, etc .: a microcomputer 101 for controlling a motor driver and an entire system; A motor driver 102 and a motor 103 for generating power to open and close the door; A swing shaft 104 fixedly installed between one side of the door and the door frame and used to open and close the door by a force transmitted from a motor; A human body sensor 105 for determining the presence or absence of a human body on a moving line of the door when the door is operated; An interface unit 106 for transmitting and receiving data with the digital door lock; And a power supply unit 107 for supplying predetermined operating power to the various devices.

상기 전원부는 주전원 외에 정전이나 기타 천재지변에 의하여 주전원이 차단되었을 경우에도 제반 장치로 동작 전원을 공급하는 보조전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The power supply unit may further include an auxiliary power supply unit for supplying operation power to the general apparatus even when the main power is cut off due to a power failure or other natural disaster in addition to the main power supply.

세대문 자동 개폐 장치의 가장 큰 역할은 사용자가 집안으로 들어오고자 할 때 자동으로 문을 열어주는 기능을 함에 있고, 이 과정은 거주자가 열쇠, 키카드, 비밀번호, 지문인식 등 도어락에서 제공하는 잠금 장치 해제 방법을 통하여 잠금 장치를 해제 했을때 시작되어야 한다. 디지털 도어락은 잠금 장치가 해제되었음을 알리는 신호와 같이 연계동작을 위한 여러 종류의 자동 세대문 개폐장치에 전달해야한다. 이를 위하여 디지털 도어락과 자동 세대 사이에 데이터 통신을 위한 인터페이스 부가 구비된다.The biggest role of the household door automatic opening and closing device is to automatically open the door when the user wants to enter the house, and this process is performed by the occupants in the door locks such as keys, key cards, passwords and fingerprint recognition. It must be started when the lock is released through the device release method. Digital door locks must be delivered to several types of automatic generation door openers for interlocking operations, such as signals indicating that the lock is released. To this end, an interface unit for data communication is provided between the digital door lock and the automatic generation.

디지털 도어락과 데이터 통신을 하기 위한 인터페이스 부는 RF 방식, 유선 방식, 또는 적외선 송수신 방식 중 하나 이상의 방식을 사용한다. RF 방식은 디지털 도어락과 세대문 자동 개폐 장치에 RF 통신부를 각각 설치하여 상호간의 데이터 전송 방법을 제공한다. 배선작업이나 장애물 등에 구애받지 않고 설치가 간편하지만 RF 통신부가 유선 방식이나 적외선 방식에 비해 고가이다. 유선 방식은 디지털 도어락과 자동 세대문 사이의 통신을 유선을 통하여 행하는 방법이다. 구현방법이 가장 간단하고 저렴하지만 도어락과 자동 세대문 개폐장치가 설치되는 부분 세대문에 있어서 서로 떨어져 있으므로 배선작업이 필요하고, 배선이 외부로 드러나서 미관상 좋지 않은 단점이 있다. 적외선 통신 방식은 역시 간단하고 저렴하면서도 디지털 도어락과 자동 세대문 개폐장치 사이에 장애물만 없다면 배선 작업없이 통신이 가능하다. 자동 세대문 개폐장치는 상기 세가지 인터페이스 중 하나 이상을 선택할 수 있도록 하여 여러 종류의 디지털 도어락과 쉽게 연동제어가 가능하도록 한다. 이러한 방식은 디지털 도어락의 인터페이스 제공 형태 뿐만 아니라 세대문의 디자인 및 재질에 따라서도 통신 방식에 대한 선택의 폭을 넓힐 수 있는 장점이 있다.The interface unit for data communication with the digital door lock uses one or more of an RF method, a wired method, or an infrared transmission / reception method. RF method is to provide a data transmission method between each by installing each RF communication unit in the digital door lock and generation door automatic switchgear. Installation is easy regardless of wiring work or obstacles, but RF communication part is more expensive than wired or infrared method. The wired method is a method of performing communication between a digital door lock and an automatic generation door through a wire. Although the implementation method is the simplest and inexpensive, the wiring work is necessary because the door lock and the partial generation door in which the automatic generation door opening and closing device is installed are separated from each other, and the wiring is exposed to the outside, which is not good in appearance. Infrared communication is also simple and inexpensive, but there is no wiring between the digital door lock and the automatic generation door opener. Automatic generation door opening and closing device to select one or more of the three interfaces to facilitate the interlocking control with various types of digital door lock. This method has the advantage of widening the choice of communication method depending on the design and material of the generation door as well as the interface type of the digital door lock.

모터와 모터 드라이버로 구성된 모터 구동부의 역할은 스윙축을 움직이게 하여 문이 열리거나 닫히게 하는데 있다. 도 2에서 모터 구동부와 스윙축의 형상에 대한 일예로써, 디지털 도어락(201)이 설치되어 있고, 스윙축을 제외한 자동 세대문 개폐장치(202)가 문에 설치된 도면을 표시하였다. 모터 구동부는 디자인과 설치의 편이성을 고려하여 문(203)이나 문틀(204), 또는 스윙축(205)의 가운데에 설치될 수 있다. 스윙축의 한쪽끝은 모터 구동부에 고정되어 있고, 다른 한쪽은 문틀 또는 문에 설치된다. 도 3은 모터 구동부(301)와 스윙축(302)이 문(303)과 문틀(304)에 설치된 형태를 위쪽에서 본 도면으로써, 모터 구동부와 스윙축을 이용한 문의 개폐 방법을 표시하였다. 문을 여는 과정에서 모터가 회전할 때 스윙축은 문과 문틀을 밀어내는 역할을 하고, 문을 여는 과정과 반대로 모터가 회전할때 스윙축은 문과 문틀을 끌어당기는 역할을 하게 된다. 즉, 모터의 회전 방향과 회전 속도를 제어함으로써, 문의 개폐 및 그 속도까지 제어가 가능하다.The motor drive, which consists of a motor and a motor driver, is used to move the swing shaft so that the door can be opened or closed. As an example of the shape of the motor drive unit and the swing shaft in FIG. 2, a digital door lock 201 is installed, and an automatic generation door opening and closing device 202 excluding the swing shaft is illustrated in the door. The motor driving unit may be installed in the middle of the door 203, the door frame 204, or the swing shaft 205 in consideration of design and ease of installation. One end of the swing shaft is fixed to the motor drive unit, and the other end is mounted to the door frame or the door. 3 is a view showing the motor driver 301 and the swing shaft 302 installed on the door 303 and the door frame 304 from the top, and show a method of opening and closing a door using the motor driver and the swing shaft. When the motor rotates in the process of opening the door, the swing shaft acts to push the door and the door frame. As opposed to the process of opening the door, the swing shaft acts to pull the door and the door frame as the motor rotates. That is, by controlling the rotational direction and the rotational speed of the motor, it is possible to control the opening and closing of the door and its speed.

자동 세대문 개폐장치에 설치된 인체 감지 센서는 문이 열리고 닫히는 과정에 있어서 자동문의 동선 상에 인체 존재 여부를 감시하고, 인체가 감지될 경우 그 동작을 즉시 중단하거나 반대로 움직이게 하는 안전장치의 역할을 한다. 문이 열린후 사람이 문을 통과했음을 인지한 후에는 즉시 문을 닫도록 하여 필요없이 문이 열려있는 시간을 최소화한다.The human body sensor installed in the automatic generation door opening and closing device monitors the presence of the human body on the moving line of the automatic door during the opening and closing of the door, and acts as a safety device that immediately stops or reverses the operation when the human body is detected. . After the door is opened, after a person has noticed that the person has passed through the door, close the door immediately to minimize the time the door is open.

전원부는 주전원부와 보조전원부로 구성되는데, 주전원부는 일반 가정에서 기본적으로 사용되는 AC 220V 전원을 사용하여 자동 세대문 개폐장치 각 부분에 전원이 공급되도록 하는 역할을 한다. 보조전원부는 충전지 또는 건전지로 구성되며, 이는 정전, 천재지변 등으로 인하여 전원공급이 원활하지 않은 상황에서도 자동 세대문 개폐장치의 제어가 가능하도록 하기 위한 부분이다. The power supply unit is composed of a main power supply unit and an auxiliary power supply unit. The main power supply unit serves to supply power to each part of the automatic generation door opening and closing device using AC 220V power that is basically used in general homes. Auxiliary power unit is composed of a rechargeable battery or a battery, which is to enable the control of the automatic generation door opening and closing device even in a situation where the power supply is not smooth due to power outages, natural disasters, and the like.

이상과 같이 본 발명에서는 아파트나 공동주택에서 많이 사용되고 있는 세대문에 설치된 도어크로저의 불편함을 극복하기 위하여 도어크로저 대신 모터와 스윙암을 보유하고 디지털 도어락과 데이터 통신이 가능한 인터페이스 부를 내장한 자동 세대문 개폐장치를 이용하여 양손에 물건을 든 사람이나 장애인들도 쉽게 출입할 수 있도록 하는 장점을 제공한다. As described above, in the present invention, in order to overcome the inconvenience of the door closer installed in the generation door which is frequently used in apartments or apartment houses, it is possible to have a motor and a swing arm instead of the door closer and to have an interface unit capable of data communication with the digital door lock. The household door opening and closing device provides the advantage of making it easier for people with disabilities to enter or exit the door.

또한, 자동 세대문 개폐장치의 인터페이스 부는 유선, 무선, 적외선 방식의 여러 통신방식을 보유함으로써, 상기 통신 방식 중 하나의 인터페이스를 갖는 어떠한 도어락과도 연동제어가 가능하므로, 개인 취향이나 기능, 방식에 따라 디지털 도어락에 대한 선택의 폭을 넓힐 수 있다.In addition, the interface unit of the automatic generation door opening and closing device has various communication methods such as wired, wireless, and infrared, so that it can be linked with any door lock having one of the above communication methods, thereby providing personal preferences, functions, and methods. This makes it possible to expand the choice of digital door locks.

그리고, 인체 감지 센서를 이용하여 문의 동선 상에 사람이 있는지 여부를 판단하여 문을 제어하게 되므로 무조건 닫히는 도어 크로저와 달리 문에 인체의 일부가 끼어 발생하는 안전사고를 미연에 방지하는 효과까지 제공하여 단순한 편의 장치가 아닌 안전 장치로써의 기능을 제공한다.In addition, the door is controlled by judging whether or not there is a person on the door using the human body sensor, so unlike the door closer that is closed unconditionally, it provides an effect that prevents a safety accident caused by a part of the human body being caught in the door. It provides a function as a safety device, not just a convenience device.

Claims (3)

아파트와 같은 공동 주택 세대문 개폐 시스템에 있어서;In a household door opening system such as an apartment; 출입문의 일측과 문틀 사이에 고정 설치되어 소정의 구동 명령에 따라 작동하여 문을 열거나 닫는 기능을 갖는 스윙축과 모터; 문에 설치된 디지털 도어락으로부터 잠금 장치 해제 여부와 기타 데이터를 통신하기 인터페이스 부; 디지털 도어락과 통신하여 적절한 시점에 모터를 구동하여 문을 개폐시키는 출입문 제어 수단; 및 상기 제반 장치로 소정의 동작 전원을 공급하는 전원 공급 수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 무선키를 이용한 자동 세대문 개폐장치.A swing shaft and a motor fixedly installed between one side of the door and the door frame to operate according to a predetermined driving command to open or close the door; An interface unit for communicating the unlocking device and other data from the digital door lock installed in the door; Door control means for communicating with the digital door lock and driving the motor at an appropriate time to open and close the door; And a power supply means for supplying predetermined operating power to the various devices. 청구항 1에 있어서, 인터페이스 부는 유선, 무선, 적외선 방식 중 하나 이상의 데이터 통신부로 구성된 자동 세대문 개폐장치The automatic generation door opening and closing device of claim 1, wherein the interface unit comprises at least one data communication unit of a wired, wireless, and infrared type. 청구항 1에 있어서, 자동 세대문 개폐장치에 설치되어 문이 움직이는 동선내에 인체를 감지하여 출입문 제어 수단으로 출력하는 안전 개폐 센서 및 안전 개폐 센서를 통하여 동선내에 인체가 감지될 시에 문의 개폐를 중단하거나 역방향 운전을 하는 자동 세대문 개폐장치.2. The door of claim 1, wherein the door is stopped when a human body is detected in a moving line through a safety opening / closing sensor and a safety opening / closing sensor installed in an automatic household door opening / closing device to detect a human body in a moving copper wire and to output the door control means. Automatic generation door opening and closing device for reverse driving.
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