JP3686993B2

JP3686993B2 - Automatic door device

Info

Publication number: JP3686993B2
Application number: JP2000050815A
Authority: JP
Inventors: 耕平上野; 宣博越井; 寛松原
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2005-08-24
Anticipated expiration: 2020-02-28
Also published as: JP2001241263A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、病院・駅等の公共トイレに設けられる自動ドア装置に関するものであり、詳しくは身体障害者専用トイレの使用される場合の自動ドア装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、身体障害者用トイレに用いられる自動ドア装置は、トイレの開口部に取り付けられる自動開閉式のドアと、前記トイレの開口部付近の屋外側壁面に設けられ前記ドアの開閉操作を行う屋外側操作部と、前記トイレの屋内側の壁面に設けられ前記ドアの開閉操作を行う屋内側操作部と、前記ドアの開放動作を規制するロック装置とを備えたものであった。前記屋外側操作部は外部開スイッチ及び外部閉スイッチを有し、屋内側操作部も同様に内部開スイッチ及び内部閉スイッチから構成されていた。
【０００３】
そして前記屋外側開スイッチを押すことで前記ドアが開放すると共に屋外側閉スイッチを押すと前記ドアが閉鎖するようになっていた。一方屋内側閉スイッチを押すと前記ドアが閉鎖すると共に前記ロック装置が作動して前記ドアを施錠状態に維持するようになっていて、また屋内側開スイッチを押すと前記ロック装置を作動させて前記ドアを解錠状態にすると共に前記ドアを開放させるように構成されていた。よって屋内側閉スイッチを操作してドアを閉じた状態にしたときはロック装置が働いているため、屋外側開スイッチを押してもドアは開放せず、トイレ使用中に第三者によって屋外側からドアを開放するのを防止していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の身体障害者用トイレは屋内側操作部がドアの開口付近に設けられていたため、前記屋内側操作部の閉スイッチを押した後、ドアが全閉する前に退室した場合や、悪戯により屋外側から屋内側操作部の閉スイッチを押した場合には、トイレ内が無人のままドアが施錠してしまい、このような場合には前述のとおり屋外側開スイッチを操作してもドアは開放せず、トイレが使用不能になってしまうといった不具合があった。そこで従来は上記不具合を解消するために特開平７−２９３１１０号公報に示すようにトイレ内に人の不在・存在を検知するセンサを設けて、トイレ内が不在であると検知した場合にはロック装置を解錠するようにしたもの、又は特開平７−３４７５７号公報に示すように、トイレの屋内側に身障者用の第１操作部と健常者用の第２操作部を設け、第１操作部の閉スイッチを押した時のみドアが閉鎖時にロックするようにし、健常者は第２操作部の閉スイッチを押した後、手動で錠を掛けるようにしたものがあった。
【０００５】
ところが前者の場合は、人の不在・存在を検知するための専用センサを別途トイレ内に設けなければならないため、製品のコストアップを招いていた。またこのようなセンサは高度な検知精度を要求されるため、高性能のセンサが必要であるばかりか、誤検知した場合には人が中に入っているにもかかわらずドアがロックされないという不具合が発生する恐れがあった。さらに後者のものは、身障者用の第１操作部の閉スイッチを押した後にドアが全閉する前に退室した場合や、悪戯で屋外側から身障者用の第１操作部の閉スイッチを押した場合にはドアが閉鎖して施錠状態を維持してしまうため、屋外側からの開操作によってドアは開放せず、従来の問題点を解決するには至らなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、建物に設けられるドアと、前記ドアの室外側に取り付けられる室外側操作部と、前記ドアの室内側に取り付けられる室内側操作部と、前記各操作部からの開信号及び閉信号に基づいて前記ドアの開閉を行う制御部と、前記ドアを施錠するロック装置と、前記ドアの開口間に設けられる安全センサとからなり、前記室内側操作部の閉信号に基づいて前記ドアを閉鎖させると共に前記ロック装置を作動させて施錠し、前記室内側操作部の開信号に基づいて前記ロック装置を作動させて解錠すると共に前記ドアを開放するように構成した自動ドアの制御装置において、前記制御部は、前記室内側操作部の閉信号を受けて前記ドアが全閉するまでの間に、前記安全センサからの信号を受けた場合には、前記ドアの全閉時において前記ロック装置を解錠状態にしたことを特徴としたものである。
【０００７】
このものにおいて、前記制御部は、前記室外側操作部の開信号を受けて前記ドアが開放してから、前記室内側操作部の閉信号を受けるまでの間に、前記安全センサからの信号を受けなかった場合には、前記ドアの全閉時において前記ロック装置を解錠状態にしたことを特徴としたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は自動ドア装置が取り付けられる身体障害者用トイレの平面図、図２は本発明に係る自動ドア装置の正面図である。トイレ１の室内と室外を結ぶ開口部には本発明である自動ドア装置２が設置されており、この自動ドア装置２は戸体２ａと、戸体２ａの上方に設けたハンガーローラー２ｂ、２ｂと、開口部上方で左右方向に延設した長尺状のハンガーレール２ｃとから基本部分が構成され、戸体２ａはハンガーローラー２ｂ、２ｂを介してハンガーレール２ｃに対して摺動することで左右方向に移動自在となっている。３は戸体２ａを開放駆動する開閉機で、また４は戸体２ａを閉鎖駆動する引戸クローザーであり、開閉機３と引戸クローザー４の各プーリー３ａ、４ａにそれぞれ巻回され、端部がそれぞれハンガーローラー２ｂ、２ｂに固定される駆動ベルト５により、戸体２ａに開閉機３及び引戸クローザー４の駆動力が伝達され、戸体２ａの開閉動作が行われるようになっている。尚、開閉機３のプーリー３ａには図示しない一方向クラッチが設けてあり、開閉機３は戸体２ａが開放する方向には駆動力を伝達するが閉鎖する方向には駆動力を伝達せず空転する。また引戸クローザー４は常に戸体２ａを閉鎖する方向に付勢しており、戸体２ａの閉鎖時には開閉機３が閉鎖方向に回転して空転することにより引戸クローザー４の持つ付勢力で戸体２ａを閉動作させるようになっている。
【００１０】
６は全閉用近接スイッチ、７は全開用近接スイッチであり、ハンガーローラー２ｂに取り付けられたマグネット８が接近することでそれぞれ戸体２ａの全開・全閉を検知し、自動ドア装置２の開閉をコントロールする制御部９に信号を送るようになっている。また１０は自動ドア２の開口間に設けられる安全センサであり、戸体２ａの閉鎖中に制御部９が安全センサ１０からの信号を受けると戸体２ａの閉動作を停止させると共に開動作させ、一定時間後に再度戸体２ａを閉動作させるように構成されている。本実施の形態では、安全センサ１０は通常の自動ドア装置に用いられる挟まれ防止用の光電センサを使用している。１１はロック装置であって図示しないロックピンが下方に向けて出没自在に設けられており、ロックピンがハンガーローラー２ｂの上部に設けられたピン受け１１ａに係合することにより、戸体２ａを全閉状態で施錠するようになっている。また１２は室外側操作部、１３は室内側操作部であって、本実施の形態では両操作部とも開ボタンと閉ボタンからなる２点式の押しボタン装置である。
【００１１】
図３は本発明である自動ドア装置２のブロック図であり、自動ドア装置２の開閉駆動をコントロールする制御部９は、開閉機３及びロック装置１１に駆動信号を送る駆動制御部９ａと、主にマイコンからなる判断部９ｂとで構成される。判断部９ｂは全閉検知スイッチ６からなる全閉検知部６´と、全開検知スイッチ７からなる全開検知部７´と、安全センサ１０と、室外側操作部１２と、室内側操作部１３及びロック装置１１と接続されており、各信号がそれぞれ判断部９ｂに送られマイコンが処理をして駆動制御部９ａに信号を出し、その信号を受けた駆動制御部９ａが開閉機３及びロック装置１１に駆動信号を送り、戸体２ａを開閉駆動させ、またロック装置１１を作動させて戸体２ａを施錠する構成となっている。
【００１２】
そして室外側操作部１２の開ボタンを押すと制御部９が室外側操作部１２からの開信号を受けて戸体２ａを開動作させ、また全開時に室外側操作部１２の閉ボタンを押すと制御部９が室外側操作部１２からの閉信号を受けて戸体２ａが閉動作を行う。一方、戸体２ａの全開時に室内側操作部１３の閉ボタンを押すと制御部９が室内側操作部１３からの閉信号を受けて戸体２ａを閉動作させ、さらに全閉にてロック装置１１が働き戸体２ａが施錠される。また室内側操作部１３の開ボタンを押すと制御部９が室内側操作部１３からの開信号を受け、戸体２ａが施錠されていない場合は開動作のみを行い、施錠されている場合はロック装置１１を解錠してから戸体２ａを開動作させるように構成されている。
【００１３】
次に本発明である自動ドア装置２の実際の動きについて、図４から図６のフローチャートに基づいて説明する。図４に示すＳセクションではＳ０の初期状態からスタートする。ここで初期状態とは戸体２ａが全閉でかつロック装置１１が非ロック状態（制御部９に全閉検知部６´からの信号が入力され、かつロック装置１１からの解錠信号が入力された状態）であることを指す。そしてまずＳ１にて室外側操作部１２からの開信号（以下外開信号という）が入力されるか否かを判断する。ここで外開信号が判断部９ｂに入力されればＳ２に進み、Ｓ２にて駆動制御部９ａから開閉機３に開信号が送られて戸体２ａが開動作を行いＳ３へと進む。この開動作は前述した全開検知スイッチ７（全開検知部７´）からの信号があるまで行われ、信号があったときは戸体２ａの全開と判断し開閉機３の駆動を停止する。Ｓ３では安全センサ１０からの信号が入力されるか否か（自動ドア２の開口を人が横切ったかどうか）を判断する。ここで安全センサの信号が入力された（人が開口を横切った）場合にはＡセクションに進み、安全センサからの信号が入力されない（人が開口を横切らない）場合にはＢセクションへと進む。一方Ｓ１にて外開信号の入力がない場合にはＳ４に進み、Ｓ４にて室内側操作部１３からの開信号（以下内開信号という）が入力されるか否かを判断する。ここで内開信号の入力がない場合にはＳ１に戻り、内開信号の入力があった場合にはＳ５へ進んで戸体２ａの開動作が行われてＡセクションへと進む。
【００１４】
次に図５に示すＡセクションのフローチャートについて説明する。ＡセクションではまずＳ６にて室内側操作部１３からの閉信号（以下内閉信号という）が入力されるか否かを判断する。ここで内閉信号があった場合にはＳ７へと進み、Ｓ７では駆動制御部９ａが開閉機３に閉信号を送り戸体２ａが閉動作を開始する。一方、Ｓ６で内閉信号の入力がない場合にはＳ８へと進み、Ｓ８にて室外側操作部１２からの閉信号（以下外閉信号という）の入力があるかを判断する。ここで外閉信号が入力されない場合にはＳ６へと戻り、外閉信号の入力があった場合にはＳ９に進んで戸体２ａが閉動作を開始する。
【００１５】
Ｓ７で戸体２ａが閉動作を開始した場合はＳ１０に進み、Ｓ１０では安全センサ１０からの信号が判断部９ｂに入力されるか否か（人が自動ドア２の開口を横切ったのか）を判断する。ここで安全センサ１０からの信号が入力された（人が開口を横切った）場合にはＳ１１に進み、Ｓ１１では全閉検知部６´からの信号（以下全閉信号という）が入力されるか否かを判断する。ここで全閉信号の入力があった場合にはＳ１２へと進み、Ｓ１２にて戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止させる。そしてＳ１３へと進み、ここで駆動制御部９ａはロック装置１１へ駆動信号を送らず解錠状態を維持させる。これはＳ６、Ｓ１０、Ｓ１２により、室内側操作部１３の閉ボタンを押してから戸体２ａが全閉するまでの間に人がトイレ１から退室した（トイレ１内は無人状態である）と判断したためにロック装置１１を解錠状態にしたものである。そして初期状態であるＳセクションのＳ０に戻るようになっている。またＳ１１で全閉信号の入力がない場合にはＳ１４へと進み、Ｓ１４にて室外側操作部１２又は室内側操作部１３からの開信号（以下内外開信号という）が入力されるか否かを判断する。そして内外開信号の入力があった場合にはＳ１５に進んで戸体２ａは開動作を行い、その後Ｓ６へと戻ることになる。またＳ１４にて内外開信号の入力がない場合にはＳ１１に戻る。
【００１６】
一方、Ｓ１０で安全センサ１０からの信号の入力がない場合にはＳ１６に進み、Ｓ１６にて内外開信号の入力があるか否かを判断する。ここで内外開信号の入力があった場合には、戸体２ａの閉動作を停止すると共にすぐに開動作を行いＳ６へと戻る。また内外開信号の入力がない場合にはＳ１７に進む。Ｓ１７では全閉信号が入力されるか否かを判断する。そして全閉信号が入力されない場合はＳ７に戻り閉動作を継続させ、全閉信号が入力した場合にはＳ１８に進み、戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止する。そしてＳ１９に進み、ここで駆動制御部９ａがロック装置１１へ駆動信号を送り、戸体２ａがロック状態となる。これはＳ１、Ｓ３，Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１７から、人が室外側操作部１２の開ボタンを押してトイレ１の内部に入り、室内側操作部１３の閉ボタンを押して戸体が全閉になり、トイレ１内に人がいると判断したためである。
【００１７】
この状態になると判断部９ｂは室外側操作部１２からの開信号を受け付けないため、トイレ使用中に第三者によって室外側から戸体２ａを開放させられることがない。Ｓ１９よりロック状態となると、Ｓ２０に進み内開信号の入力があるか否かを判断する。ここで内開信号の入力がない場合にはロック装置１１の施錠状態を維持すると共に引き続き内開信号の入力の有無を判断する。またＳ２０で内開信号の入力がある場合にはＳ２１に進み、ここで駆動制御部９ａが解錠信号を送ってロック装置１１を解錠させると共に開閉機３に開信号を送って戸体２ａを開動作させる。そしてＳ２１で開動作が行われるとＳ６へと戻ることになる。本実施の形態ではＳ１９で戸体２ａにロック装置１１にて施錠が行われると、それと同時にタイマが起動する。そしてこのタイマに設定された時間が経過するとロック装置１１を作動させて自動的に解錠状態になるようになっている。このようにすることで、もしロック状態が長く続いた場合にはトイレ１内で異常が発生したと見なして、ロック装置１１を解除することができるため好適である。さらにこのタイマは例えば３０分・４５分・６０分といったように時間を変更できるように構成したものが好ましい。
【００１８】
また、Ｓ９にて戸体２ａの閉動作が行われるとＳ２２に進み、Ｓ２２では内外開信号の入力があるか否かを判断する。そして内外開信号の入力がある場合にはＳ２３に進み、戸体２ａの閉動作を停止すると共に開動作をさせてＳ６へと戻る。また内外開信号の入力がない場合にはＳ２４に進み、全閉信号の入力があるか否かを判断する。Ｓ２４で全閉信号が入力されない場合にはＳ９に戻り、引き続き戸体２ａの閉動作を続ける。一方、全閉信号の入力があった場合には、Ｓ２５へと進み、戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止する。さらにＳ２６へと進み、駆動制御部９ａはロック装置１１に駆動信号を送らず非ロック状態を維持させる。これはＳ８において室外側操作部１２の閉ボタンを押して戸体２ａが閉鎖したと判断したためである。そして初期状態であるＳ０に戻るようになっている。
【００１９】
次に図６に示すＢセクションのフローチャートについて説明する。前述の通りＳセクションにおいてＳ０の初期状態からＳ１の外開信号を受けて、その後Ｓ３にて安全センサ１０の信号の入力がなかった場合にはＢセクションに進むようになっている。Ｂセクションでは最初にＳ２７にて、内閉信号が判断部９ｂに入力されるか否かを判断する。ここで内閉信号が入力された場合にはＳ２８に進み、駆動制御部９ａが開閉機３に閉信号を送り戸体２ａを閉動作させる。さらにその後Ｓ２９に進み、今度はＳ２９にて内外開信号の入力があるか否かを判断する。Ｓ２９で内外開信号の入力があった場合には、Ｓ２へ戻り戸体２ａの開動作を行う。また内外開信号の入力がない場合には、Ｓ３０に進んで全閉信号の入力の有無を判断する。Ｓ３０にて全閉信号の入力がない場合にはＳ２８に戻り、閉動作を継続する一方、全閉信号の入力があった場合にはＳ３１に進み、戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止する。さらにＳ３２へと進み、駆動制御部９ａはロック装置１１へ駆動信号を送らず非ロック状態を維持させる。これはＳ１、Ｓ３、Ｓ２７、Ｓ３０により室外側操作部１２の開ボタンを押して戸体２ａを開放させた後に、安全センサ１０を横切らず（トイレ内に入室せず）室内側操作部１３の閉ボタンを押して戸体２ａが全閉したと判断、すなわち室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押したと判断したため、戸体２ａを非ロック状態としたものである。そして初期状態であるＳ０に戻るようになっている。
【００２０】
一方Ｓ２７で内閉信号が入力されない場合にはＳ３３に進み、Ｓ３３にて外閉信号の入力に有無を判断する。ここで外閉信号が入力されない場合にはＳ２７に戻り、また外閉信号の入力があるとＳ３４に進む。Ｓ３４では駆動制御部９ａが戸体２ａを閉動作させるべく開閉機３に閉信号を送る。戸体２ａが閉鎖し始めるとＳ３５に進んで内外開信号の有無を判断する。Ｓ３５で内外開信号の入力があった場合には、Ｓ２へ戻り戸体２ａの開動作を行う。また内外開信号の入力がない場合には、Ｓ３６に進んで全閉信号の入力の有無を判断する。Ｓ３６にて全閉信号の入力がない場合にはＳ３４に戻って戸体２ａの閉動作を継続する一方、全閉信号に入力があった場合にはＳ３７に進み戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止する。さらにＳ３８へと進み、ここで駆動制御部９ａはロック装置１１へ駆動信号を送らず非ロック状態を維持させる。これはＳ３３にて室外側操作部１２の閉ボタンを押して戸体２ａが全閉したため、戸体２ａを非ロック状態としたものである。そして初期状態であるＳ０に戻るようになっている。
【００２１】
本発明による自動ドア装置２は以上のように動作する構成としたため、通常トイレを使用する場合、戸体２ａが全閉、非ロック状態においてまず使用者は室外側操作部１２の開ボタンを押して戸体２ａを開動作させる（Ｓ１）。そしてトイレ１内に入室する。ここで入室する際には必ず自動ドア２の開口を通るため、自動ドア２の開口間に設けられた安全センサ１０が検知して制御部９に信号を送る（Ｓ３）。さらに使用者は室内側操作部１３の閉ボタンを押して戸体２ａを閉動作させる（Ｓ６）。戸体２ａが全閉になるとロック装置１１が働き施錠状態となる（Ｓ１９）。そして使用者はこの状態で用をたすこととなる。この状態になると室外側操作部１２の開ボタンでは戸体２ａを開放することができないため、使用中に第三者にて室外側から開けられるようなことは発生しない。そしてトイレ使用後に室内側操作部１３の開ボタンを押し（Ｓ２０）、ロック装置１１を解錠させると共に戸体２ａを開放させ（Ｓ２１）、トイレ１を退室した後、室外側操作部１２の閉ボタンを押して（Ｓ８）戸体２ａを閉鎖させて初期状態（Ｓ０）に戻る。よって通常の操作によって不具合は生じない。
【００２２】
次にトイレ使用後に室内側操作部１３の閉ボタンを押して退室した場合について説明する。まず使用者は室内側操作部１２の閉ボタンを押す（Ｓ６）。そしてトイレ１から退室する。ここでトイレ１を退室する際には必ず自動ドア２の開口を通るため、自動ドア２の開口間に設けられた安全センサ１０が検知して制御部９に信号を送る（Ｓ１０）。その後戸体２ａは全閉するがロック装置１１は作動しないため戸体２ａは施錠されない（Ｓ１３）。よって、誤操作によって戸体２ａは施錠させずに済み、トイレ１内が無人でロック状態となることがなく、トイレ１が使用不能になるといった不具合が発生しない。さらに悪戯で室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押された場合について説明すると、まず初期状態（全閉、非ロック）から室外側操作部１２の開ボタンを押す（Ｓ１）。その後室内には入らず（Ｓ３）、室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押す（Ｓ２７）。戸体２ａは閉動作をして全閉する（Ｓ３１）。しかしロック装置１１は作動しないため戸体２ａは施錠されない（Ｓ３２）。よって悪戯により室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押して全閉しても戸体２ａは施錠されずに済み、トイレ１内が無人でロック状態となることがなく、トイレ１が使用不能になるといった不具合が発生しない。
【００２３】
以上にように本発明は、通常自動ドア装置に用いられる挟まれ防止用の安全センサ１０を利用しており、安全センサ１０からの信号と室内側操作部１２からの信号と室外側操作部１３からの信号により、トイレ１内に人の存在の有無を判断する。そしてトイレ１内に人がいると判断した場合には室内側操作部１３の閉信号によって戸体２ａを施錠し、トイレ１内に人がいないと判断した場合には室内側操作部１３の閉信号によっても戸体２ａを施錠しないようにした。よってトイレ１内が無人状態でロックされずトイレ１が使用不能となることがない。さらに従来のように、専用に設けた人感知センサによってトイレ内の人の有無を検知するものではなく、普通の自動ドア装置に用いられる挟まれ防止用安全センサ１０からの信号を利用してトイレ１内に人が居るかを判断するため、専用のセンサを別個に設ける必要がなくこのような機能を付けても何ら製品のコストアップを招くことがない。
【００２４】
また図２に示すように室外側操作部１２の取付位置は、その操作性から戸体２ａの近傍に設けられるのが好ましい。一方室内側操作部１３は室外側から押すことのできない位置、言い換えれば室内と室外とを結ぶ自動ドア装置２の開口から離れた位置に取り付けることが好ましい。これは本自動ドア装置２のような身体障害者用に用いられる自動ドアは、室内側に設けられた閉ボタンを押すとロック装置が働いて戸体２ａが施錠する構成となっているため、室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを操作されたり、トイレ使用後、室内側操作部１３の閉ボタンを押して退室した場合には、室内が無人の状態で戸体２ａが施錠し、室外側操作部１２の開ボタンでは戸体２ａは開放せずトイレ１が使用不能になってしまう。本発明のように、室内側操作部１３を室外側からは操作できない位置すなわちトイレ１の開口部から離れた位置に設けることにより、悪戯で室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押されたりすることがなくなり、トイレ１内が無人状態で施錠されるといった不具合は発生しない。またトイレ１の開口部から遠い位置に設けられるため、トイレ使用後、室内側操作部１３の閉ボタンを押しても開口部を通ろうとする前に戸体２ａが閉鎖してしまうため、あえて室内側操作部１３の閉ボタンを押して退室する人はいなくなり、従来の問題になっていた室内側が無人でロックされてしまうようなことは発生しない。
【００２５】
本実施の形態では、室内側操作部１３と室外側操作部１２は２点式の押しボタンスイッチであったが必ずしもその必要はなく、一点式の押しボタンであってもさらには手を近づけることで起動するセンサ式の操作装置であっても良い。この場合、全開（判断部が全閉信号を受けている）時に操作すると判断部は閉信号として認識し、それ以外の時の操作は開信号として判断部が処理を行うため、本発明の実施には何ら影響を及ぼさないものである。尚、センサ式の操作装置を使用する場合には一定時間例えば０．５秒間以上の連続入力があった時のみ信号を送るしたものが好ましい。さらに本実施の形態では全閉・全開を検知するために近接スイッチを利用しているが、例えばリミットスイッチやポテンショメータのようなものでも良く、要するに戸体２ａが全閉位置にある又は全開位置にあることを検知できるものであれば良い。さらに本実施の形態では戸体２ａの開駆動を開閉機で、閉駆動を引戸クローザーで行っていたが必ずしもそうでなくて良く、重力を使用して閉駆動するものや、開駆動及び閉駆動を共に開閉機で行う通常の駆動方式を使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ドア装置が取り付けられる身体障害者用トイレの平面図
【図２】自動ドア装置の正面図
【図３】制御部のブロック図
【図４】Ｓセクションのフローチャート
【図５】Ａセクションのフローチャート
【図６】Ｂセクションのフローチャート
【符号の説明】
１トイレ
２自動ドア装置
２ａ戸体
２ｂハンガーローラー
２ｃハンガーレール
３開閉機
３ａプーリー
４引戸クローザー
４ａプーリー
５駆動ベルト
６全閉用近接スイッチ
６´ 全閉検知部
７全開用近接スイッチ
７´ 全開検知部
８マグネット
９制御部
９ａ駆動制御部
９ｂ判断部
１０安全センサ
１１ロック装置
１１ａピン受け
１２室外側操作部
１３室内側操作部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic door device provided in a public toilet such as a hospital or a station, and more particularly to an automatic door device in the case of using a toilet dedicated to a disabled person.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, automatic door devices used for toilets for the physically handicapped include a door that is automatically opened and closed attached to the opening of the toilet, and a door that is provided on an outdoor side wall near the opening of the toilet and performs the opening and closing operation of the door. It was provided with the outside operation part, the indoor side operation part provided in the wall surface of the indoor side of the said toilet which opens and closes the said door, and the locking device which controls the opening operation | movement of the said door. The outdoor side operation unit has an external open switch and an external close switch, and the indoor side operation unit similarly includes an internal open switch and an internal close switch.
[0003]
When the outdoor side open switch is pressed, the door is opened, and when the outdoor side close switch is pressed, the door is closed. On the other hand, when the indoor side close switch is pressed, the door is closed and the lock device is activated to keep the door locked, and when the indoor side open switch is pressed, the lock device is activated. The door is unlocked and the door is opened. Therefore, when the indoor side close switch is operated and the door is closed, the locking device works, so even if the outdoor side open switch is pressed, the door does not open, and a third party can use the outdoor side while using the toilet. The door was prevented from opening.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional toilet for the physically handicapped, the indoor side operation unit is provided near the opening of the door, so after pressing the close switch of the indoor side operation unit, the room is closed before the door is fully closed, If the indoor side operation unit close switch is pushed from the outdoor side due to mischief, the door is locked while the toilet is unattended, and in such a case, the outdoor side open switch can be operated as described above. The door did not open and the toilet became unusable. Therefore, in order to solve the above problems, a sensor for detecting the absence / presence of a person is provided in the toilet as shown in JP-A-7-293110. As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-34757, the first operation unit for the disabled and the second operation unit for the healthy person are provided on the indoor side of the toilet, Only when the closing switch of the part is pressed, the door is locked when the closing is performed, and a normal person presses the closing switch of the second operation part and then manually locks the door.
[0005]
However, in the former case, a dedicated sensor for detecting the absence / presence of a person must be separately provided in the toilet, resulting in an increase in product cost. In addition, such a sensor requires high detection accuracy, so not only a high-performance sensor is required, but if a false detection is made, the door will not be locked even if a person is inside. There was a risk of occurrence. Furthermore, in the latter case, when the user exits the door before the door is fully closed after pressing the close switch of the first operation unit for the handicapped, or has pushed the close switch of the first operation unit for the handicapped from the outside due to mischief In some cases, the door is closed and the locked state is maintained, so that the door is not opened by the opening operation from the outdoor side, and the conventional problems cannot be solved.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created for the purpose of solving these problems in view of the above situation, and includes a door provided in a building, an outdoor operation unit attached to the outdoor side of the door, An indoor side operation unit attached to the indoor side of the door; a control unit that opens and closes the door based on an open signal and a close signal from each operation unit; a lock device that locks the door; A safety sensor provided between the openings, the door is closed based on a closing signal of the indoor side operation unit and the lock device is operated to lock, and the door is closed based on the opening signal of the indoor side operation unit. In the automatic door control apparatus configured to unlock the door by operating a lock device, the control unit receives a close signal from the indoor side operation unit until the door is fully closed. During, when receiving a signal from the safety sensor is obtained is characterized in that in the fully closed the door and the locking device in the unlocked state.
[0007]
In this configuration, the control unit receives a signal from the safety sensor between the time when the door is opened and the time when the indoor operation unit is closed after receiving the open signal of the outdoor operation unit. If not, the lock device is unlocked when the door is fully closed.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a toilet for a disabled person to which an automatic door device is attached, and FIG. 2 is a front view of the automatic door device according to the present invention. An automatic door device 2 according to the present invention is installed in an opening connecting the interior and the exterior of the toilet 1, and the automatic door device 2 includes a door body 2a and hanger rollers 2b and 2b provided above the door body 2a. And a long hanger rail 2c extending in the left-right direction above the opening, and the door 2a slides on the hanger rail 2c via the hanger rollers 2b and 2b. It is movable in the left-right direction. 3 is an opening / closing machine that drives the door body 2a to open, and 4 is a sliding door closer that drives the door body 2a to close, and is wound around the pulleys 3a and 4a of the opening / closing machine 3 and the sliding door closer 4 respectively. The driving belts 5 fixed to the hanger rollers 2b and 2b respectively transmit the driving force of the opening / closing machine 3 and the sliding door closer 4 to the door body 2a so that the door body 2a is opened and closed. The pulley 3a of the opening / closing machine 3 is provided with a one-way clutch (not shown), and the opening / closing machine 3 transmits a driving force in the opening direction of the door 2a but does not transmit a driving force in the closing direction. Idle. The sliding door closer 4 always urges the door 2a in the closing direction, and when the door 2a is closed, the opening / closing machine 3 rotates in the closing direction and idles, so that the sliding door closer 4 has a biasing force. 2a is closed.
[0010]
6 is a fully closed proximity switch, and 7 is a fully open proximity switch. When the magnet 8 attached to the hanger roller 2b approaches, the door body 2a is detected to be fully open / closed, and the automatic door device 2 is opened and closed. A signal is sent to the control unit 9 for controlling. A safety sensor 10 is provided between the openings of the automatic door 2. When the control unit 9 receives a signal from the safety sensor 10 while the door 2a is closed, the door 2a is stopped and opened. The door 2a is closed again after a certain time. In the present embodiment, the safety sensor 10 uses a photoelectric sensor for preventing pinching that is used in a normal automatic door device. Reference numeral 11 denotes a lock device. A lock pin (not shown) is provided so as to be able to protrude and retract downward, and the lock pin engages with a pin receiver 11a provided on the upper part of the hanger roller 2b, whereby the door 2a is moved. It is designed to lock in the fully closed state. Reference numeral 12 denotes an outdoor operation unit, and reference numeral 13 denotes an indoor operation unit. In the present embodiment, both operation units are two-point push button devices including an open button and a close button.
[0011]
FIG. 3 is a block diagram of the automatic door device 2 according to the present invention. The control unit 9 that controls the opening / closing drive of the automatic door device 2 includes a drive control unit 9a that sends a drive signal to the switch 3 and the lock device 11, and The determination unit 9b is mainly composed of a microcomputer. The determination unit 9b includes a full-close detection unit 6 ′ composed of a full-close detection switch 6, a full-open detection unit 7 ′ composed of a full-open detection switch 7, a safety sensor 10, an outdoor operation unit 12, an indoor operation unit 13, and Connected to the lock device 11, each signal is sent to the determination unit 9 b, the microcomputer processes it and outputs a signal to the drive control unit 9 a, and the drive control unit 9 a that receives the signal is the switch 3 and the lock device. 11, the door 2a is opened and closed, and the lock device 11 is operated to lock the door 2a.
[0012]
When the open button of the outdoor operation unit 12 is pressed, the control unit 9 receives the open signal from the outdoor operation unit 12 to open the door 2a, and when the close button of the outdoor operation unit 12 is pressed when fully open. When the control unit 9 receives a closing signal from the outdoor operation unit 12, the door 2a performs a closing operation. On the other hand, when the close button of the indoor side operation unit 13 is pressed when the door 2a is fully opened, the control unit 9 receives the close signal from the indoor side operation unit 13 to close the door 2a, and further locks the door 2a. 11 is the working door 2a locked. When the open button of the indoor side operation unit 13 is pressed, the control unit 9 receives an open signal from the indoor side operation unit 13 and performs only the opening operation when the door body 2a is not locked. The door 2a is opened after the lock device 11 is unlocked.
[0013]
Next, the actual movement of the automatic door device 2 according to the present invention will be described based on the flowcharts of FIGS. The S section shown in FIG. 4 starts from the initial state of S0. Here, the initial state is that the door 2a is fully closed and the lock device 11 is not locked (a signal from the full-close detection unit 6 'is input to the control unit 9 and an unlock signal is input from the lock device 11). State). First, in S1, it is determined whether or not an open signal (hereinafter referred to as an external open signal) is input from the outdoor operation unit 12. If an outside opening signal is input to the determination part 9b here, it will progress to S2, and an opening signal will be sent to the switch 3 from the drive control part 9a in S2, and the door 2a will open, and it will progress to S3. This opening operation is performed until there is a signal from the above-described full-open detection switch 7 (full-open detection unit 7 '), and when there is a signal, it is determined that the door 2a is fully open and the driving of the switch 3 is stopped. In S3, it is determined whether or not a signal from the safety sensor 10 is input (whether or not a person has crossed the opening of the automatic door 2). If the signal from the safety sensor is input (a person crosses the opening), the process proceeds to section A. If the signal from the safety sensor is not input (a person does not cross the opening), the process proceeds to section B. . On the other hand, if no outside open signal is input in S1, the process proceeds to S4, and it is determined in S4 whether or not an open signal (hereinafter referred to as an inside open signal) from the indoor operation unit 13 is input. Here, if there is no input of the inner opening signal, the process returns to S1, and if there is an input of the inner opening signal, the process proceeds to S5, where the door 2a is opened and the process proceeds to the A section.
[0014]
Next, the flowchart of the A section shown in FIG. 5 will be described. In section A, first, in S6, it is determined whether or not a close signal (hereinafter referred to as an internal close signal) is input from the indoor side operation unit 13. If there is an internal closing signal, the process proceeds to S7, where the drive control unit 9a sends a closing signal to the opening / closing device 3 and the door 2a starts the closing operation. On the other hand, if there is no input of an inner close signal in S6, the process proceeds to S8, and it is determined in S8 whether there is an input of a close signal (hereinafter referred to as an outer close signal) from the outdoor operation unit 12. Here, when the external closing signal is not input, the process returns to S6, and when the external closing signal is input, the process proceeds to S9 and the door 2a starts the closing operation.
[0015]
When the door body 2a starts the closing operation in S7, the process proceeds to S10. In S10, it is determined whether or not a signal from the safety sensor 10 is input to the determination unit 9b (whether a person crosses the opening of the automatic door 2). to decide. If a signal from the safety sensor 10 is input (a person has crossed the opening), the process proceeds to S11. In S11, a signal from the full-close detection unit 6 '(hereinafter referred to as a full-close signal) is input. Judge whether or not. If a fully closed signal is input, the process proceeds to S12. In S12, it is determined that the door 2a is in the fully closed position, and the driving of the switch 3 is stopped. And it progresses to S13 and here the drive control part 9a does not send a drive signal to the locking device 11, but maintains an unlocked state. In S6, S10, and S12, it is determined that a person has left the toilet 1 after the close button of the indoor side operation unit 13 is pressed until the door 2a is fully closed (the toilet 1 is in an unmanned state). Therefore, the lock device 11 is in an unlocked state. And it returns to S0 of S section which is an initial state. If no fully closed signal is input in S11, the process proceeds to S14, and whether or not an open signal (hereinafter referred to as an inside / outside open signal) is input from the outdoor operation unit 12 or the indoor operation unit 13 in S14. Judging. If an inside / outside opening signal is input, the process proceeds to S15, where the door 2a opens, and then returns to S6. If no inside / outside opening signal is input in S14, the process returns to S11.
[0016]
On the other hand, if there is no signal input from the safety sensor 10 in S10, the process proceeds to S16, and it is determined in S16 whether there is an input signal inside / outside. If an inside / outside opening signal is input, the closing operation of the door 2a is stopped and the opening operation is immediately performed, and the process returns to S6. If there is no input of the inside / outside opening signal, the process proceeds to S17. In S17, it is determined whether or not a fully closed signal is input. If the fully closed signal is not input, the process returns to S7 to continue the closing operation. If the fully closed signal is input, the process proceeds to S18, where the door 2a is determined to be in the fully closed position, and the switch 3 is driven. Stop. And it progresses to S19 and here the drive control part 9a sends a drive signal to the locking device 11, and the door 2a will be in a locked state. From S1, S3, S6, S10, and S17, a person presses the open button of the outdoor operation unit 12 to enter the toilet 1, and presses the close button of the indoor operation unit 13 to fully close the door. This is because it is determined that there is a person in the toilet 1.
[0017]
In this state, the determination unit 9b does not accept an open signal from the outdoor operation unit 12, and therefore, the door 2a cannot be opened from the outdoor side by a third party during use of the toilet. When the locked state is reached from S19, the process proceeds to S20, and it is determined whether or not an inward open signal is input. Here, when there is no input of the inward opening signal, the locking state of the locking device 11 is maintained and whether or not the inward opening signal is input is continuously determined. If there is an input of an inward opening signal in S20, the process proceeds to S21, where the drive control unit 9a sends an unlocking signal to unlock the locking device 11 and sends an opening signal to the switch 3 to open the door 2a. Is opened. When the opening operation is performed in S21, the process returns to S6. In the present embodiment, when the door 2a is locked by the lock device 11 in S19, a timer is started at the same time. When the time set in the timer elapses, the lock device 11 is activated to automatically enter the unlocked state. In this way, if the lock state continues for a long time, it is considered that an abnormality has occurred in the toilet 1, and the lock device 11 can be released, which is preferable. Further, this timer is preferably configured so that the time can be changed, for example, 30 minutes, 45 minutes, 60 minutes.
[0018]
When the closing operation of the door body 2a is performed in S9, the process proceeds to S22, and in S22, it is determined whether or not an inside / outside opening signal is input. If an inside / outside opening signal is input, the process proceeds to S23, the closing operation of the door 2a is stopped, the opening operation is performed, and the process returns to S6. If there is no input of the inside / outside opening signal, the process proceeds to S24, and it is determined whether or not there is an input of the fully closed signal. If the fully closed signal is not input in S24, the process returns to S9 and continues the closing operation of the door body 2a. On the other hand, if a fully closed signal is input, the process proceeds to S25, where it is determined that the door 2a is in the fully closed position, and the driving of the switch 3 is stopped. Further, the process proceeds to S26, and the drive control unit 9a does not send a drive signal to the lock device 11 and maintains the unlocked state. This is because it was determined in S8 that the door 2a was closed by pressing the close button of the outdoor operation unit 12. And it returns to S0 which is an initial state.
[0019]
Next, the flowchart of the B section shown in FIG. 6 will be described. As described above, in the S section, when the S1 outer opening signal is received from the initial state of S0, and if no signal is input from the safety sensor 10 in S3, the process proceeds to the B section. In the B section, first, in S27, it is determined whether or not an internal closing signal is input to the determination unit 9b. If the inner closing signal is input here, the process proceeds to S28, and the drive control unit 9a sends a closing signal to the opening / closing device 3 to cause the door body 2a to close. Thereafter, the process proceeds to S29, where it is determined whether or not an inside / outside opening signal is input in S29. If an inside / outside opening signal is input in S29, the process returns to S2 to open the door 2a. If there is no input of the inside / outside open signal, the process proceeds to S30 to determine whether or not the fully closed signal is input. If there is no fully closed signal input in S30, the process returns to S28 and continues the closing operation. On the other hand, if there is a fully closed signal input, the process proceeds to S31 and it is determined that the door 2a is in the fully closed position. Then, the driving of the switch 3 is stopped. Further, the process proceeds to S32, and the drive control unit 9a does not send the drive signal to the lock device 11 and maintains the unlocked state. This is because the door 2a is opened by pressing the open button of the outdoor operation unit 12 through S1, S3, S27, and S30, and then the safety sensor 10 is not traversed (does not enter the toilet) and the indoor operation unit 13 is closed. Since it is determined that the door 2a is fully closed by pressing the button, that is, it is determined that the close button of the indoor side operation unit 13 is pressed from the outdoor side, the door 2a is brought into an unlocked state. And it returns to S0 which is an initial state.
[0020]
On the other hand, if the inner closing signal is not input in S27, the process proceeds to S33, and it is determined whether or not the outer closing signal is input in S33. If no external closing signal is input, the process returns to S27. If an external closing signal is input, the process proceeds to S34. In S34, the drive controller 9a sends a closing signal to the switch 3 to close the door 2a. When the door 2a starts to close, the process proceeds to S35 to determine whether there is an inside / outside opening signal. If an inside / outside opening signal is input in S35, the process returns to S2 to open the door 2a. If there is no input of the inside / outside open signal, the process proceeds to S36 to determine whether or not the fully closed signal is input. If there is no input of the fully closed signal in S36, the process returns to S34 to continue the closing operation of the door 2a. On the other hand, if there is an input of the fully closed signal, the process proceeds to S37 and the door 2a is in the fully closed position. It judges that there exists, and the drive of the switch 3 is stopped. Further, the process proceeds to S38, where the drive control unit 9a does not send a drive signal to the lock device 11 and maintains the unlocked state. Since the door 2a is fully closed by pressing the close button of the outdoor operation unit 12 in S33, the door 2a is brought into an unlocked state. And it returns to S0 which is an initial state.
[0021]
Since the automatic door device 2 according to the present invention is configured to operate as described above, when a normal toilet is used, the user first presses the open button of the outdoor operation unit 12 when the door 2a is fully closed and unlocked. The door 2a is opened (S1). Then enter the toilet 1. Since the automatic door 2 always passes through the opening when entering the room, the safety sensor 10 provided between the openings of the automatic door 2 detects and sends a signal to the control unit 9 (S3). Further, the user presses the close button of the indoor side operation unit 13 to close the door 2a (S6). When the door 2a is fully closed, the lock device 11 is activated and is locked (S19). And a user will use in this state. In this state, the door 2a cannot be opened with the open button of the outdoor operation unit 12, so that it is not possible for a third party to open the door 2a from the outdoor side during use. Then, after using the toilet, the open button of the indoor side operation unit 13 is pushed (S20), the lock device 11 is unlocked and the door 2a is opened (S21). After the toilet 1 is left, the outdoor operation unit 12 is closed. A button is pushed (S8), the door 2a is closed, and it returns to an initial state (S0). Therefore, no malfunction occurs due to normal operation.
[0022]
Next, a case where the user exits the room by pressing the close button of the indoor side operation unit 13 after using the toilet will be described. First, the user presses the close button of the indoor side operation unit 12 (S6). Then leave the toilet 1. Here, since the opening of the automatic door 2 is always passed when leaving the toilet 1, the safety sensor 10 provided between the openings of the automatic door 2 detects and sends a signal to the control unit 9 (S10). Thereafter, the door 2a is fully closed, but the locking device 11 does not operate, so the door 2a is not locked (S13). Therefore, the door body 2a is not locked due to an erroneous operation, the toilet 1 is not locked in an unattended state, and the trouble that the toilet 1 becomes unusable does not occur. Further, the case where the close button of the indoor side operation unit 13 is pushed from the outdoor side will be described by mischief. First, the open button of the outdoor side operation unit 12 is pushed from the initial state (fully closed, not locked) (S1). Thereafter, the user does not enter the room (S3), and presses the close button of the indoor side operation unit 13 from the outside (S27). The door 2a is closed and fully closed (S31). However, since the lock device 11 does not operate, the door 2a is not locked (S32). Therefore, even if the close button of the indoor side operation unit 13 is pushed from the outdoor side due to mischief, the door body 2a is not locked, the toilet 1 is not locked in an unattended state, and the toilet 1 cannot be used. There is no problem of becoming.
[0023]
As described above, the present invention uses the safety sensor 10 for preventing pinching that is normally used in an automatic door device. The signal from the safety sensor 10, the signal from the indoor operation unit 12, and the outdoor operation unit 13 are used. The presence / absence of a person in the toilet 1 is determined based on the signal from. When it is determined that there is a person in the toilet 1, the door 2a is locked by a closing signal from the indoor operation unit 13, and when it is determined that there is no person in the toilet 1, the indoor operation unit 13 is closed. The door 2a is not locked by a signal. Therefore, the toilet 1 is not locked in an unattended state and the toilet 1 is not unusable. Furthermore, unlike the prior art, the presence / absence of a person in the toilet is not detected by a dedicated human sensor, but the toilet uses a signal from the safety sensor 10 for preventing pinching used in an ordinary automatic door device. In order to determine whether or not there is a person in 1, it is not necessary to provide a dedicated sensor separately, and even if such a function is added, the cost of the product is not increased.
[0024]
Moreover, as shown in FIG. 2, it is preferable that the attachment position of the outdoor side operation part 12 is provided in the vicinity of the door 2a from the operativity. On the other hand, the indoor side operation unit 13 is preferably attached at a position where it cannot be pushed from the outside, in other words, at a position away from the opening of the automatic door device 2 connecting the room and the outside. This is because the automatic door used for the physically handicapped person such as the automatic door device 2 has a configuration in which the door 2a is locked when the close button provided on the indoor side is pressed, and the door 2a is locked. When the close button of the indoor side operation unit 13 is operated from the outside of the room, or when the user leaves the room by pressing the close button of the indoor side operation unit 13 after using the toilet, the door 2a is locked with the room unattended, The door 2a is not opened by the open button of the outer operation unit 12, and the toilet 1 becomes unusable. By providing the indoor side operation unit 13 at a position where the indoor side operation unit 13 cannot be operated from the outdoor side, that is, a position away from the opening of the toilet 1, as in the present invention, the close button of the indoor side operation unit 13 is pushed from the outdoor side by mischief. The trouble that the toilet 1 is locked in an unattended state does not occur. Further, since the door 2a is provided at a position far from the opening of the toilet 1, the door 2a is closed before trying to pass through the opening even if the close button of the indoor operation unit 13 is pressed after the use of the toilet. No one leaves the room by pressing the close button of the operation unit 13, and the indoor side, which has been a problem in the past, is not locked unattended.
[0025]
In the present embodiment, the indoor side operation unit 13 and the outdoor side operation unit 12 are two-point push button switches, but this is not always necessary, and even a single point push button can bring the hand closer. It may be a sensor-type operating device that is activated by. In this case, if the operation is performed when fully open (the determination unit receives a fully closed signal), the determination unit recognizes it as a close signal, and the operation at other times is performed by the determination unit as an open signal. It has no effect on the. In the case of using a sensor-type operating device, it is preferable to send a signal only when there is a continuous input for a certain period of time, for example, 0.5 seconds or more. Further, in the present embodiment, a proximity switch is used to detect the fully closed / open position. However, for example, a limit switch or a potentiometer may be used. In short, the door 2a is in the fully closed position or the fully open position. Anything that can detect a certain thing may be used. Further, in the present embodiment, the door 2a is opened by an opening / closing device, and the closing drive is performed by a sliding door closer, but this is not necessarily the case. A normal driving method in which both are performed by an opening / closing machine may be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a toilet for a handicapped person to which an automatic door device is attached. FIG. 2 is a front view of the automatic door device. FIG. 3 is a block diagram of a control unit. Section flowchart [Figure 6] Section B flowchart [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toilet 2 Automatic door apparatus 2a Door body 2b Hanger roller 2c Hanger rail 3 Opening and closing machine 3a Pulley 4 Sliding door closer 4a Pulley 5 Drive belt 6 Fully closed proximity switch 6 'Fully closed detection part 7 Fully open proximity switch 7' Fully open detection part 8 Magnet 9 Control unit 9a Drive control unit 9b Judgment unit 10 Safety sensor 11 Lock device 11a Pin receiver 12 Outdoor operation unit 13 Indoor operation unit

Claims

A door provided in a building, an outdoor operation unit attached to the outdoor side of the door, an indoor operation unit attached to the indoor side of the door, and the open signal and the close signal from each operation unit, A control unit that opens and closes the door, a lock device that locks the door, and a safety sensor provided between the openings of the door, and closes the door based on a close signal of the indoor side operation unit and In the automatic door control device configured to operate and lock the lock device, and to operate and unlock the lock device based on an open signal of the indoor side operation unit and to open the door, the control unit If the signal from the safety sensor is received between the time when the door is fully closed and the time when the door is fully closed, the lock device is unlocked when the door is fully closed. Control apparatus for an automatic door, characterized in that the state.

2. The signal from the safety sensor according to claim 1, wherein the control unit receives a signal from the outdoor operation unit and receives a signal from the safety sensor after the door is opened until a signal from the indoor operation unit is closed. If not, the automatic door control device is characterized in that the lock device is unlocked when the door is fully closed.