KR20130126023A

KR20130126023A - 축산분뇨 무인로터리장치

Info

Publication number: KR20130126023A
Application number: KR1020120049759A
Authority: KR
Inventors: 조돈형
Original assignee: 조돈형
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2013-11-20
Also published as: KR101348886B1

Abstract

본 발명은 축사 울타리를 따라서 이동하면서 상기 축사 울타리 외측에 쌓여 있는 축산분뇨에 로터리 작업을 하여 상기 축산분뇨를 갈아엎어 가루상태로 평평하게 지면에 깔리도록 하는 축산분뇨 무인로터리장치(100)에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 소똥이 갈아엎어지면서 가루상태로 평평하게 지면에 깔리게 된다. 따라서 건조가 신속하게 이루어져서 악취가 최소화되며 덩어리 형태의 축분연료로 제작하는 것이 매우 용이하게 된다. 그리고 소똥의 전체 부피가 획기적으로 줄어들게 되어 처리 및 보관에 매우 유용하다. 또한 사람이 발이 푹푹 빠지지 않게 되어 사람이 지나다닐 수 있게 되어 공간 활용도 도모할 수 있게 된다.

Description

축산분뇨 무인로터리장치{Unmanned rotary apparatus for livestock excretions}

본 발명은 축산분뇨 무인로터리장치에 관한 것으로서, 특히 축사 안에 있는 소똥과 같은 축산분뇨를 축사 울타리 밖으로 퍼 나른 상태에서 축사 울타리를 따라 왕복이동하면서 축사 울타리 밖에 쌓여 있는 축산분뇨를 갈아엎어 가루상태로 평평하게 지면에 골고루 퍼지면서 깔리도록 하는 축산분뇨 무인로터리장치에 관한 것이다.

축산분뇨는 소, 돼지, 닭 같은 가축이 배설하는 똥과 오줌을 말한다. 경제성장과 더불어 축산물의 수요가 증가함에 따라 사육규모가 커지면서 사육가축의 마릿수도 증가하여 단일 축산시설에서 발생하는 분뇨의 양도 점차 늘어가고 있다.

축산분뇨에는 각종 유기화합물과 질소, 인산, 칼륨 등의 비료성분이 많이 함유되어 있어 농작물이나 과수에 거름으로 이용되기도 하지만, 양이 지나치게 많아 미처 활용되지 않고 폐기되는 비율이 높아지면서 축산환경 오염문제의 발생원이 되고 있다. 축산분뇨를 그대로 방치하면 악취를 일으키고 파리, 모기 등 각종 해충들의 서식지가 되어 농촌 생활환경을 악화시키며, 빗물이나 축사를 청소한 물과 섞여 방류될 경우 축산폐수가 되기도 한다.

국내에서의 축산분뇨 발생량은 어미젖소가 1일 평균 60kg(똥 40kg, 오줌 20kg), 식용한우가 22.5kg(똥 15kg, 오줌 7.5kg), 어미돼지가 7.7kg(똥 2.7kg, 오줌 5kg), 식용닭은 0.15kg이다. 발생비율은 소의 분뇨가 60.3%, 돼지분뇨는 32.6%, 계통이 약 8.15%를 차지하고 있다. 이 중에서 계분은 90% 이상이 건조상태 또는 썩힌 거름으로 이용되지만, 소똥과 돼지똥은 경지살포와 거름으로 재활용되는 비율이 15% 미만인 것으로 추정된다.

물과 섞여 버려지는 축산폐수로 인한 수계의 오염부하량은 약 20%로 상당한데, 이를 줄이기 위하여 분뇨를 최대한 퇴비화하고, 빗물에 의해 강으로 유입되는 것을 최소화하기 위하여 소규모 축산농가에 대해서도 분뇨분리저장시설과 가축운동장에 비막이 시설을 의무화하는 시도가 이루어지고 있다.

특히 소똥의 경우 소가 배설하는 양이 상당하기 때문에 이를 축사에서 치우기 위해서는 조그마한 포크레인이나 트랙터를 사용해야 할 정도로 그것이 만만치 않다. 또한 소똥 자체는 냄새가 많이 안나지만 소변은 지린내가 심하기 때문에 이들이 섞여 있으면 냄새가 고약하고 그 양도 상당하여 축사 밖으로 치운다고 하더라도 이렇게 치워진 소똥을 보관하거나 처리하는 것이 상당히 문제가 되고 있다. 소변이 많이 섞여 묽어진 경우에는 축사 외부로 반출시키는 것조차가 어려워 치우기를 아예 미루는 경우도 많다.

어찌되었건 소똥을 축사 외부로 반출시킨 경우에 적당한 곳에 쌓아 둘 수 밖에 없는데 이 경우 소똥이 무른 덩어리 형태이기 때문에 어느 정도 굳는다 하더라도 사람이 밟으면 푹푹 빠져서 축사 근처 외부 지면에 쌓아두는데 공간 활용면에서 제약이 따른다.

한편, 최근에는 이러한 축산분뇨를 퇴비화하는 것 이외에 이들을 적당히 말려서 덩어리 형태의 고체연료로 재탄생시켜 활용하는 경우도 많다. 소똥을 덩어리 형태의 고체연료로 재탄생시키기 위해서는 소똥을 일단 분쇄하여 이들을 다시 뭉쳐서 적당한 크기의 덩어리 형태로 만들어야 하는데, 이러한 과정은 상술한 현재의 소똥 치우는 방법으로는 상당히 번거롭다.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 축사 안의 소똥을 축사 밖으로 반출시킨 후에 여기서 로터리작업을 하여 소똥을 갈아엎어 가루상태로 평평하게 지면에 골고루 퍼지면서 깔리도록 함으로써 소똥의 건조가 최단시간 내에 이루어지도록 할 뿐만 아니라, 사람의 발이 푹푹 빠지지 않아서 그 위를 사람이 걸어 다닐 수 있도록 하여 축사 옆공간의 활용성을 도모할 수 있도록 하는 축산분뇨 무인로터리장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 소똥의 경우에 한정되는 것이 아니며 기타 다른 축산분뇨의 경우에도 해당되는 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 축사 울타리를 따라서 이동하면서 상기 축사 울타리 밖에 쌓여 있는 축산분뇨에 로터리 작업을 하여 상기 축산분뇨를 갈아엎어 가루상태로 평평하게 지면에 깔리도록 하는 축산분뇨 무인로터리장치에 관한 것으로서,

상기 축사 울타리 외측에 설치되며 바퀴가 달린 이동수단;

상기 축사 울타리를 따라 수평하게 설치되는 가이드 레일;

상기 이동수단이 상기 가이드 레일의 경로를 따라 이동하도록 상기 이동수단과 상기 가이드 레일을 연결하는 연결팔;

상기 축산분뇨를 갈아엎도록 상기 이동수단에 설치되는 로터리;

상기 바퀴를 회전시키도록 상기 이동수단에 설치되는 바퀴구동수단;

상기 로터리를 회전시키도록 상기 이동수단에 설치되는 로터리구동수단; 및

상기 바퀴구동수단과 로터리구동수단의 동작을 제어하도록 상기 이동수단에 설치되는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 바퀴구동수단은,

상기 제어수단의 제어를 받아 동작하는 바퀴구동모터;

상기 바퀴구동모터의 회전을 상기 바퀴에 전달하는 동력전달수단; 및

상기 바퀴와 상기 바퀴구동모터의 회전비를 제어하도록 상기 바퀴와 상기 바퀴구동모터 사이에 설치되는 바퀴용 감속기;를 포함하여 이루어지고,

상기 로터리구동수단은,

상기 제어수단의 제어를 받아 동작하는 로터리구동모터;

상기 로터리구동모터의 회전을 상기 바퀴에 전달하는 동력전달수단; 및

상기 로터리와 상기 로터리의 회전비를 제어하도록 상기 로터리와 상기 로터리구동모터 사이에 설치되는 로터리용 감속기;를 포함하여 이루어진다.

상기 바퀴용 감속기와 상기 로터리용 감속기는 상기 이동수단의 이동속도에 맞게 상기 로터리와 상기 바퀴의 회전속도(rpm)를 매칭시키도록 설치된다.

상기 연결팔은 상기 이동수단의 전단, 가운데 부분, 및 후단에서 옆으로 뻗어 나와 상기 가이드 레일에 각각 연결되는 전단 연결팔, 가운데 연결팔, 후단 연결팔로 이루어지며, 상기 전단 연결팔, 가운데 연결팔, 후단 연결팔 각각의 끝단에는 상기 가이드 레일을 활주하도록 상기 가이드 레일을 위아래에서 맞무는 한쌍의 구름롤러가 설치된다.

상기 전단 연결팔, 가운데 연결팔, 후단 연결팔의 끝단에 리미트 스위치가 설치되고, 상기 가이드 레일의 양단에 상기 터치부가 설치되며, 상기 제어수단은 상기 전단 연결팔 및 후단 연결팔의 끝단에 설치되는 리미트 스위치가 상기 터치부에 닿았을 때 발생하는 터치신호를 입력받아 상기 로터리와 상기 바퀴의 회전방향을 반대로 전환시키도록 상기 로터리 구동수단과 상기 바퀴구동수단을 제어하고, 상기 가운데 연결팔의 끝단에 설치되는 리미트 스위치가 상기 터치부에 닿았을 때 발생하는 터치신호를 입력받아 상기 로터리와 상기 바퀴의 회전을 정지시키도록 상기 로터리구동수단과 상기 바퀴구동수단을 제어하도록 설치된다.

상기 전단 연결팔은 상기 이동수단의 앞쪽을 향하도록 비스듬하게 옆으로 뻗어 나오도록 설치되고, 상기 후단 연결팔은 상기 이동수단의 뒤쪽을 향하여 비스듬하게 옆으로 뻗어 나도록 설치되는 것이 바람직하다.

상기 축사 울타리는 축사의 기둥에 지지되도록 설치될 수 있는데, 이 경우 상기 가이드 레일은 상기 축사 울타리보다 더 상기 이동수단이 있는 쪽으로 돌출되어 나오도록 설치되는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 소똥이 갈아엎어지면서 가루상태로 평평하게 지면에 깔리게 된다. 따라서 건조가 신속하게 이루어져서 악취가 최소화되며 덩어리 형태의 축분연료로 제작하는 것이 매우 용이하게 된다. 그리고 소똥의 전체 부피가 획기적으로 줄어들게 되어 처리 및 보관에 매우 유용하다. 또한 사람이 발이 푹푹 빠지지 않게 되어 사람이 지나다닐 수 있게 되어 공간 활용도 도모할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 축산분뇨 무인로터리장치(100)를 설명하기 위한 사시도;
도 2는 도 1의 평면도;
도 3은 본 발명에 따른 축산분뇨 무인로터리장치(100)가 축사 울타리(21)에 체결되는 구조를 설명하기 위한 확대도;
도 4는 리미트 스위치(133a, 133b, 133c)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아래의 실시예는 본 발명의 내용을 이해하기 위해 제시된 것일 뿐이며 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상 내에서 많은 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위가 이러한 실시예에 한정되는 것으로 해석돼서는 안 된다.

도 1은 본 발명에 따른 축산분뇨 무인로터리장치(100)를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다. 그리고 도 3은 본 발명에 따른 축산분뇨 무인로터리장치(100)가 축사 울타리(21)에 체결되는 구조를 설명하기 위한 확대도이다.

축사(20)에 배설되어 있는 소똥을 포크레인이나 트랙터를 이용하여 축사 울타리(21)의 외측에 퍼 날라 쌓아 놔두게 되면 쌓여진 소똥 때문에 사람의 발이 빠져 지나다닐 수가 없어 공간활용을 전혀 못하게 된다. 그래서 종래에는 미리 염두해 둔 먼 곳으로 퍼 나를 수 밖에 없었다.

그러나 본 발명의 축산분뇨 무인로터리장치를 사용하면 후술하는 바와 같이 소똥을 로터리작업을 통하여 갈아엎으면서 가루상태로 평평하게 지면에 깔리도록 하기 때문에 사람의 발이 푹푹 빠지는 상황이 발생하지 않으며, 또한 신속한 건조가 이루어지게 되어 덩어리 형태의 축분연료로 제작하는 등 후처리가 용이하게 된다.

본 발명에 따른 축산분뇨 무인로터리장치(100)는, 이동수단(110), 가이드 레일(120), 연결팔(130), 로터리(140), 바퀴구동수단(150), 로터리구동수단(160), 및 제어수단(170)을 포함하여 이루어진다.

이동수단(110)은 축사 울타리(21)의 외측에 설치되며, 바퀴(111)를 포함하여 이루어진다. 가이드 레일(120)은 축사 울타리(21)를 따라 수평하게 설치된다. 연결팔(130)은 이동수단(110)이 가이드 레일(120)의 경로를 따라 이동하도록 이동수단(110)과 가이드 레일(120)을 연결하는 역할을 한다. 로터리(140)는 축사 울타리(21)의 옆에 깔려있는 축산분뇨를 갈아엎도록 이동수단(110)에 설치된다. 바퀴구동수단(150)은 바퀴(111)를 회전시키도록 이동수단(110)에 설치되며, 로터리구동수단(160)은 로터리(140)를 회전시키도록 이동수단(110)에 설치된다. 제어수단(170)은 바퀴구동수단(150)과 로터리구동수단(160)의 동작을 제어하도록 이동수단(110)에 설치된다.

바퀴구동수단(150)은 바퀴구동모터(151), 동력전달수단(153a, 153b, 153c), 및 바퀴용 감속기(152)를 포함하여 이루어진다. 바퀴구동모터(151)는 제어수단(170)의 제어를 받아 동작하며, 바퀴용 감속기(152)는 바퀴(11)와 바퀴구동모터(151)의 회전비를 제어하도록 바퀴(111)와 바퀴구동모터(151) 사이에 설치된다. 동력전달수단(153a, 153b, 153c)은 바퀴구동모터(151)의 회전력이 바퀴용 감속기(152)를 거쳐 바퀴(111)에 전달될 수 있도록 벨트나 체인을 포함하여 이루어지며, 도면부호로서 지시되지는 않았지만 다양한 형태의 기어도 포함하여 이루어진다.

로터리구동수단(160)은 로터리구동모터(161), 동력전달수단(163a, 163b), 및 로터리용 감속기(162)를 포함하여 이루어진다. 로터리구동모터(161)는 제어수단(170)의 제어를 받아 동작하며, 로터리용 감속기(162)는 로터리(140)와 로터리구동모터(161)의 회전비를 제어하도록 로터리(140)와 로터리구동모터(161) 사이에 설치된다. 동력전달수단(163a, 163b)은 로터리구동모터(161)의 회전력이 로터리용 감속기(162)를 거쳐 로터리(140)에 전달될 수 있도록 벨트나 체인을 포함하여 이루어지며, 도면부호로서 지시되지는 않았지만 다양한 형태의 기어도 포함하여 이루어진다.

바퀴용 감속기(152)와 로터리용 감속기(162)를 두는 이유는 이동수단(110)이 움직일 때에 바퀴(111)에 비해서 로터리(140)가 너무 빠르거나 늦게 돌 경우 로터리작업이 제대로 이루어지지 않을 뿐만 아니라 바퀴구동모터(151)나 로터리구동모터(161)에 부하가 걸릴 수 있기 때문이다. 따라서 이와 같이 바퀴용 감속기(152)와 로터리용 감속기(162)를 두어 이동수단(110)의 이동속도에 맞게 바퀴(111)와 로터리(140)의 회전속도(rpm)를 매칭시키는 것이다.

연결팔(130)은 이동수단(110)의 전단, 가운데 부분, 및 후단에서 옆으로 뻗어나와 가이드 레일(120)에 각각 연결되는 전단 연결팔(130a), 가운데 연결팔(130b), 후단 연결팔(130c)로 이루어진다. 전단 연결팔(130a), 가운데 연결팔(130b), 후단 연결팔(130c) 각각의 끝단에는 롤러뭉치(132)가 설치되며, 롤러뭉치(132) 내에는 가이드 레일(120)을 활주하도록 가이드 레일(120)을 위아래에서 맞무는 한쌍의 구름롤러(131a, 131b)가 설치된다.

전단 연결팔(130a), 가운데 연결팔(130b), 후단 연결팔(130c)의 끝단에는 전단 리미트 스위치(133a), 가운데 리미트 스위치(133b), 후단 리미트 스위치(133c)가 각각 설치된다. 리미트 스위치(133a, 133b, 133c)는 롤러뭉치(132)에 설치되는 것이 바람직하다. 각 리미트 스위치(133a, 133b, 133c)에는 스위치 레버(134)가 설치되며, 스위치 레버(134)의 뒤로 젖혀짐에 의하여 리미트 스위치(133a, 133b, 133c)가 동작한다.

도 4는 리미트 스위치(133a, 133b, 133c)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 가이드 레일(120)의 양단에 터치부(180a, 180b)가 설치되며, 이동수단(111)은 전단 터치부(180a)와 후단 터치부(180b)의 사이에서 왕복운동한다.

이동수단(110)이 전진하다가 전단 리미트 스위치(133a)의 스위치 레버(134)가 전단 터치부(180a)에 닿아 뒤로 젖혀지면 전단 리미트 스위치(133a)가 이를 터치신호로서 제어수단(170)으로 전송한다. 그러면 제어수단(170)은 로터리(140)와 바퀴(111)의 회전방향을 반대로 전환시키도록 로터리구동수단(160)과 바퀴구동수단(150)을 제어하여, 결국에는 이동수단(110)이 뒤로 후진하면서 로터리작업이 계속 이루어지게 된다.

전단 리미트 스위치(133a)가 전단 터치부(180a)에 닿자마자 바로 로터리(140)와 바퀴(111)의 역동작이 시작되면 장치 전체에 부하가 걸릴 수 있기 때문에, 이 경우 일단 정지 후에 역동작이 시작되도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위해 제어수단(170)에는 타이머 세팅부(미도시)가 포함되며, 상기 타이머 세팅부를 통하여 정지 후 역동작 시작 시간이 제어될 수 있다. 후단 리미트 스위치(133b)의 경우도 마찬가지이다.

이동수단(110)이 후진하다가 후단 리미트 스위치(133c)의 스위치 레버(134)가 후단 터치부(180b)에 닿아 뒤로 젖혀지면 후단 리미트 스위치(133b)가 이를 터치신호로서 제어수단(170)으로 전송한다. 그러면 제어수단(170)은 로터리(140)와 바퀴(111)의 회전방향을 반대로 전환시키도록 로터리구동수단(160)과 바퀴구동수단(150)을 제어하여, 결국에는 이동수단(110)이 다시 앞으로 전진하면서 로터리작업이 계속 이루어진다.

터치부(180a, 180b)는 스위치 레버(134)가 걸려 뒤로 젖혀지기 용이하도록 기역자(ㄱ)로 꺾인 형상의 것이 도시되었으나, 이는 리미트 스위치(133a, 133b, 133c)의 구조에 따라 다양한 형태의 것으로 선택될 수 있다.

이러게 왕복으로 로터리작업을 하다보면 지면에 깔려 있던 축산분뇨가 작업장의 양쪽으로 조금씩 밀리면서 양쪽 가장자리에 두툼한 분뇨언덕(210)이 생기게 된다. 그러면 이동수단(110)이 분뇨언덕(210)에 걸려 순간적으로 덜거덕 거리면서 넘어가는 과정에서 전단 리미트 스위치(133a)나 후단 리미트 스위치(133b)의 스위치 레버(134)가 터치부(180a, 180b)를 순간적으로 지나쳐 버려서 리미트 스위치(133a, 133b)가 터치신호를 감지 못하는 경우가 발생할 수 있다.

이러한 경우 이동수단(110)은 작업장을 벗어나 계속 직진하게 되고 그로 인해 안전사고가 발생할 수 있다. 따라서 안전장치로서 가운데 리미트 스위치(133b)를 두는 것이다. 가운데 리미트 스위치(133b)는 이동수단(110)의 앞뒤 바퀴 사이에 위치하므로 가운데 리미트 스위치(133b)가 터치부(180a, 180b)를 지날 때에는 이러한 덜거덕거림이 발생하지 않아 이러한 안전사고는 발생하지 않게 된다.

그러나 전단 리미트 스위치(133a)나 후단 리미트 스위치(133c)가 분뇨언덕(210)을 일단 넘은 후에는 이동수단(110)이 다시 뒤로 돌아가도록 하기에는 또 다시 분뇨언덕(210)을 되넘어야 하는 부담이 있기 때문에, 제어수단(170)은 가운데 리미트 스위치(133b)로부터 터치신호를 입력받는 경우에는 로터리(140)와 바퀴(111)의 회전을 정지시키도록 로터리구동수단(160)과 바퀴구동수단(150)을 제어하여 이동수단(110)의 이동을 아예 멈추게 한다.

전단 리미트 스위치(133a)와 후단 리미트 스위치(133c)는 이동수단(110)보다 좀 더 먼저 터치부(180a, 180b)가 있는 위치에 도달하는 것이 바람직하다. 이를 위해 전단 연결팔(130a)은 이동수단(110)의 앞쪽을 향하여 비스듬하게 옆으로 뻗어 나오도록 설치되고, 후단 연결팔(130c)은 이동수단(110)의 뒤쪽을 향하여 비스듬하게 옆으로 뻗어 나오도록 설치되는 것이 바람직하다.

통상적으로 축사 울타리(21)는 축사의 기둥(22)에 의해 지지되어 넘어지지 않게 설치되는 것이 일반적이다. 이 때 이동수단(110)의 이동시에 연결팔(130a, 130b, 130c) 및 롤러뭉치(132)가 기둥(22)에 걸리지 않도록 가이드 레일(120)이 축사 울타리(21)보다 더 이동수단(110)이 있는 쪽으로 돌출되어 나오도록 설치되는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 소똥이 갈아엎어지면서 가루상태로 평평하게 지면에 깔리게 된다. 따라서 건조가 신속하게 이루어져서 악취가 최소화되며 덩어리 형태의 축분연료로 제작하는 것이 매우 용이하게 된다. 그리고 소똥의 전체 부피가 획기적으로 줄어들게 되어 처리 및 보관에 매우 유용하다. 또한 사람이 발이 푹푹 빠지지 않게 되어 사람이 지나다닐 수 있게 되어 공간 활용도 도모할 수 있게 된다.

20: 축사
21: 축사 울타리
100: 축산분뇨 무인로터리장치
110: 이동수단
111: 바퀴
120: 가이드 레일
130: 연결팔
130a: 전단 연결팔
130b: 가운데 연결팔
130c: 후단 연결팔
131a, 131b: 구름롤러
132: 롤러뭉치
133a, 133b, 133c: 리미트 스위치
134: 스위치 레버
140: 로터리
150: 바퀴구동수단
151, 161: 구동모터
152, 162: 바퀴용 감속기
153a, 153b, 153c, 163a, 163b: 동력전달수단
160: 로터리구동수단
170: 제어수단
180a, 180b: 터치부
210: 분뇨언덕

Claims

축사 울타리를 따라서 이동하면서 상기 축사 울타리 밖에 쌓여 있는 축산분뇨에 로터리 작업을 하여 상기 축산분뇨를 갈아엎어 가루상태로 평평하게 지면에 깔리도록 하는 축산분뇨 무인로터리장치로서,
상기 축사 울타리 외측에 설치되며 바퀴가 달린 이동수단;
상기 축사 울타리를 따라 수평하게 설치되는 가이드 레일;
상기 이동수단이 상기 가이드 레일의 경로를 따라 이동하도록 상기 이동수단과 상기 가이드 레일을 연결하는 연결팔;
상기 축산분뇨를 갈아엎도록 상기 이동수단에 설치되는 로터리;
상기 바퀴를 회전시키도록 상기 이동수단에 설치되는 바퀴구동수단;
상기 로터리를 회전시키도록 상기 이동수단에 설치되는 로터리구동수단; 및
상기 바퀴구동수단과 로터리구동수단의 동작을 제어하도록 상기 이동수단에 설치되는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 축산분뇨 무인로터리장치.
제1항에 있어서, 상기 바퀴구동수단이,
상기 제어수단의 제어를 받아 동작하는 바퀴구동모터;
상기 바퀴구동모터의 회전을 상기 바퀴에 전달하는 동력전달수단; 및
상기 바퀴와 상기 바퀴구동모터의 회전비를 제어하도록 상기 바퀴와 상기 바퀴구동모터 사이에 설치되는 바퀴용 감속기;를 포함하여 이루어지고,
상기 로터리구동수단이,
상기 제어수단의 제어를 받아 동작하는 로터리구동모터;
상기 로터리구동모터의 회전을 상기 바퀴에 전달하는 동력전달수단; 및
상기 로터리와 상기 로터리의 회전비를 제어하도록 상기 로터리와 상기 로터리구동모터 사이에 설치되는 로터리용 감속기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 축산분뇨 무인로터리장치.
제2항에 있어서, 상기 바퀴용 감속기와 상기 로터리용 감속기는 상기 이동수단의 이동속도에 맞게 상기 로터리와 상기 바퀴의 회전속도(rpm)를 매칭시키도록 설치되는 것을 특징으로 하는 축산분뇨 무인로터리장치.
제1항에 있어서, 상기 연결팔이 상기 이동수단의 전단, 가운데 부분, 및 후단에서 옆으로 뻗어나와 상기 가이드 레일에 각각 연결되는 전단 연결팔, 가운데 연결팔, 후단 연결팔로 이루어지며, 상기 전단 연결팔, 가운데 연결팔, 후단 연결팔 각각의 끝단에는 상기 가이드 레일을 활주하도록 상기 가이드 레일을 위아래에서 맞무는 한쌍의 구름롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 축산분뇨 무인로터리장치.
제4항에 있어서, 상기 전단 연결팔, 가운데 연결팔, 후단 연결팔의 끝단에 리미트 스위치가 설치되고, 상기 가이드 레일의 양단에 상기 터치부가 설치되며, 상기 제어수단은 상기 전단 연결팔 및 후단 연결팔의 끝단에 설치되는 리미트 스위치가 상기 터치부에 닿았을 때 발생하는 터치신호를 입력받아 상기 로터리와 상기 바퀴의 회전방향을 반대로 전환시키도록 상기 로터리 구동수단과 상기 바퀴구동수단을 제어하고, 상기 가운데 연결팔의 끝단에 설치되는 리미트 스위치가 상기 터치부에 닿았을 때 발생하는 터치신호를 입력받아 상기 로터리와 상기 바퀴의 회전을 정지시키도록 상기 로터리구동수단과 상기 바퀴구동수단을 제어하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 축산분뇨 무인로터리장치.
제5항에 있어서, 상기 전단 연결팔은 상기 이동수단의 앞쪽을 향하도록 비스듬하게 옆으로 뻗어 나오도록 설치되고, 상기 후단 연결팔은 상기 이동수단의 뒤쪽을 향하여 비스듬하게 옆으로 뻗어 나도록 설치되는 것을 특징으로 하는 축산분뇨 무인로터리장치.
제4항에 있어서, 상기 축사 울타리가 축사의 기둥에 지지되도록 설치되며, 상기 가이드 레일이 상기 축사 울타리보다 더 상기 이동수단이 있는 쪽으로 돌출되어 나오도록 설치되는 것을 특징으로 하는 축산분뇨 무인로터리장치.