KR20130123777A - Automatic welding method of a big pipe and a big elbow pipe - Google Patents

Automatic welding method of a big pipe and a big elbow pipe Download PDF

Info

Publication number
KR20130123777A
KR20130123777A KR1020120047163A KR20120047163A KR20130123777A KR 20130123777 A KR20130123777 A KR 20130123777A KR 1020120047163 A KR1020120047163 A KR 1020120047163A KR 20120047163 A KR20120047163 A KR 20120047163A KR 20130123777 A KR20130123777 A KR 20130123777A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
elbow
straight pipe
elbow pipe
welded
Prior art date
Application number
KR1020120047163A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임상식
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020120047163A priority Critical patent/KR20130123777A/en
Publication of KR20130123777A publication Critical patent/KR20130123777A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B23K31/027—Making tubes with soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for automatically welding large straight pipe and an elbow pipe, and, more specifically, to the method for automatically welding the straight pipe and the elbow pipe by installing a balance weight at the opposite side of the rounded portion of the elbow pipe in order to prevent the centroid of the elbow pipe from being biased to one side in a process in which the straight pipe to which the elbow pipe is tack-welded is rotated by a positioner or a rotator. For automatically welding the straight pipe and the elbow pipe, the method for automatically welding the straight pipe and the elbow pipe couples one end portion of the straight pipe to the positioner or the rotator, tack-welds the elbow pipe to the other end portion of the straight pipe, and then automatically welds the tack-welded portion of the elbow pipe with rotating the straight pipe, wherein the balance weight corresponding to the weight of the rounded portion of the elbow pipe is tack-welded to the opposite side of the rounded portion of the elbow pipe so that the centroid of the elbow pipe is not biased to one side when the straight pipe and the elbow pipe rotate.

Description

대형 직관과 엘보우관의 자동 용접 방법{Automatic welding method of a big pipe and a big elbow pipe} Automatic welding method of a big pipe and a big elbow pipe}

본 발명은 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 포지셔너 또는 로테이너를 이용한 직관과 엘보우관의 자동 용접시 용접 결함이 발생하지 않도록 한 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding method for a large straight pipe and an elbow pipe, and more particularly, an automatic welding method for a large straight pipe and an elbow pipe to prevent welding defects during automatic welding of a straight pipe and an elbow pipe using a positioner or a retainer. It is about.

긴 금속제의 파이프에 대한 용접작업을 위해서는 파이프를 일정한 속도로 회전될 수 있도록 해야 하며, 파이프의 중량이 무거워 로테이터와 같은 장치를 필요로 하게 된다.Welding of long metal pipes requires that the pipes can be rotated at a constant speed. Heavy pipes require heavy equipment such as rotators.

매끈한 관체 이거나 긴 관체인 경우에는 종래의 로테이터를 이용하여 작업이 가능하였으나, 로테이터에 장착이 불가능한 짧은 관체이거나 표면이 매끄럽지 못한 관체인 경우에는 별도의 지그를 제작하여 상기 로테이터를 이용한 용접작업을 실시하였다.In the case of a smooth tube or a long tube, it was possible to use a conventional rotator. However, in the case of a short tube which cannot be mounted on the rotator or a tube whose surface is not smooth, a separate jig was manufactured to perform welding work using the rotator. .

한편, 로테이터에 장착이 어려운 관체 등의 용접을 위해 일명 '포지셔너'라 불리우는 장치를 구비하여 작업을 하기도 한다. On the other hand, it is also equipped with a device called a "positioner" for welding the tube, such as difficult to mount on the rotator to work.

상기 포지셔너는, 회전되며 경사조정이 가능한 넓은 설치판을 갖춘 장비로서 상기 설치판 상면에 척을 결합한 후 상기 척을 이용하여 용접작업 할 관체를 장착시키도록 한다.The positioner is a device having a wide installation plate that can be rotated and inclined, so that the chuck is coupled to the upper surface of the installation plate to mount a tube to be welded using the chuck.

이중, 로테이터에 대해 개략적으로 설명하면 다음과 같다.Of these, the rotator is briefly described as follows.

첨부된 도 1은 로테이터의 측면도로서, 도시된 바와 같이 로테이터는 프레임(100)을 갖추며 상기 프레임은 지면과 접촉되는 레그(110)와 상기 레그로부터 상측으로 연장되는 포스트(120)로 구분된다. 1 is a side view of the rotator. As shown, the rotator has a frame 100, and the frame is divided into a leg 110 in contact with the ground and a post 120 extending upward from the leg.

상기 프레임(100)을 구성하는 좌우측 포스트(120)에 회동되게 바스켓(200)이 설치되며, 상기 프레임(100)의 측면에 바스켓(200)의 회동을 위한 터닝용모터(210)가 설치된다. The basket 200 is installed to be rotated to the left and right posts 120 constituting the frame 100, and a turning motor 210 for rotating the basket 200 is installed at the side of the frame 100.

도 1은 용접대상물로 직선파이프(1) 일측에 엘보우(3)를 결합하고자 하는 경우에 있어서의 작업 상태를 보여준다. FIG. 1 shows a working state in a case where an elbow 3 is coupled to one side of a straight pipe 1 as a welding object.

상기 파이프(1) 및 엘보우(3)는 가용접 상태로 하여 일단 지그(2)에 고정한 후 각각의 연결부위에 대한 연속적인 용접을 실시하여 일체의 제품을 제작하게 된다.The pipe (1) and the elbow (3) is in the welded state once fixed to the jig (2), and then continuously welded to each connecting portion to produce a single product.

이때, 직선파이프(1) 및 엘보우(3)는 터닝용모터(210)에 의해 회전되며, 직선파이프(1) 및 엘보우(3)의 회전이 이루어지는 동안 가용접된 부위를 용접포인트로 하여 용접을 수행함으로써 직선파이프(1)에 대한 엘보우(3)의 자동 용접이 이루어지게 된다.At this time, the straight pipe (1) and the elbow (3) is rotated by the turning motor 210, and the welding is made by using the welded part as the welding point while the straight pipe (1) and the elbow (3) is rotated. By doing so, automatic welding of the elbow 3 to the straight pipe 1 is achieved.

한편, 상세한 설명과 도시되지는 않았지만 포지셔너 역시, 가용접된 직선파이프와 엘보우를 회전시키면서 자동 용접 수행하는 작업 방법은 로테이터를 이용한 용접 방법과 동일하다.On the other hand, although not shown in the description and positioner, the operation method of performing automatic welding while rotating the welded straight pipe and elbow is the same as the welding method using a rotator.

하지만, 상기한 바와 같이 로테이터 또는 포지셔너를 이용한 직선파이프와 엘보우 간에 자동용접 방법은 다음과 같은 문제가 발생하였다.However, as described above, the automatic welding method between the straight pipe and the elbow using the rotator or positioner has the following problems.

대형의 직선파이프(1)와 엘보우(3) 간에 용접이 이루어지는 경우, 직선파이프(1)와 엘보우(3)의 무게가 수 톤(ton)에 이르기 때문에 로테이터 또는 포지셔너에 의한 직선파이프(1) 및 엘보우(3) 회전시 무게 중심이 맞지 않아 용접 비드를 일정하게 맞추기 어려운 문제가 있었다.When welding is performed between the large straight pipe 1 and the elbow 3, since the weight of the straight pipe 1 and the elbow 3 reaches several tons, the straight pipe 1 by the rotator or positioner and There was a problem that it is difficult to consistently match the weld bead because the center of gravity does not fit when rotating the elbow (3).

즉, 직선파이프(1)에 가용접된 엘보우(3)의 회전시 무게중심이 일측으로 치우친 상태에서 회전되기 때문에, 상기 엘보우(3)의 라운드진 부위가 상방에서 하방으로 회전되는 시점에서 엘보우(3)의 무게로 인해 회전속도가 빠르게 진행되어 용접포인트에 용접 비드를 일정하게 맞추기 어려웠던 것이다.That is, since the center of gravity of the elbow (3) welded to the straight pipe (1) is rotated in a state biased to one side, the elbow (when the rounded portion of the elbow (3) is rotated from top to bottom) Due to the weight of 3), it was difficult to consistently adjust the welding bead to the welding point due to the rapid rotation speed.

이에 따라, 용접 비드가 일정하지 않아 용접 결함이 발생하고, 용접 결함을 해결하기 위한 그라인딩 등의 추가 작업이 소요되어 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.
As a result, welding beads are not constant and welding defects occur, and additional work such as grinding to solve the welding defects is required, resulting in a problem of low productivity.

대한민국 실용신안등록 20-0436860Korea Utility Model Registration 20-0436860

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 엘보우관이 가용접된 직관의 회전시 무게중심이 일측으로 치우치는 것을 방지하여 용접 결함이 발생하지 않도록 함으로써 직관과 엘보우관의 자동용접에 대한 품질이 향상될 수 있도록 한 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법을 제공하고자 한 것이다. The present invention has been made in order to solve the above problems, an object of the present invention is to prevent the center of gravity biased to one side during the rotation of the straight pipe elbow welded to prevent the welding defects to occur of the straight pipe and elbow pipe It is to provide a method of automatic welding of large straight pipe and elbow pipe to improve the quality of automatic welding.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 포지셔너 또는 로테이터에 대형 직관의 일단부를 결합하고 대형 직관의 타단부에는 엘보우관을 가용접하여 상기 대형 직관을 회전시키면서 가용접된 부위를 자동용접하는 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법에 있어서, 상기 엘보우관의 라운드진 방향에 대한 반대면에는 엘보우관의 라운드진 부위의 무게에 대응되는 밸런스 웨이트를 가용접하여 대형 직관 및 엘보우관의 회전시 엘보우관의 무게중심이 일측으로 치우치지 않도록 한 것을 특징으로 하는 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법을 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, and coupled to one end of the large straight pipe to the positioner or rotator and the other end of the large straight pipe elbow pipe to the other side of the large straight pipe while welding the welded part while rotating the large straight pipe and In the automatic welding method of the elbow pipe, the center of gravity of the elbow pipe when the large straight pipe and the elbow pipe are rotated by welding a balance weight corresponding to the weight of the rounded portion of the elbow pipe on the opposite side to the rounded direction of the elbow pipe. It provides an automatic welding method of large straight pipe and elbow pipe characterized in that it is not biased to one side.

이때, 상기 밸런스 웨이트의 위치는 엘보우관의 라운드가 시작되는 부위인 것이 바람직하다.At this time, the position of the balance weight is preferably the site where the round of the elbow tube begins.

또한, 상기 대형 직관에 엘보우관 및 밸런스 웨이트가 가용접된 형태는 "Y" 형태인 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the elbow pipe and the balance weight are welded to the large straight pipe in a "Y" shape.

본 발명에 따른 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법은 다음과 같은 효과가 있다.Automatic welding method of large straight pipe and elbow pipe according to the present invention has the following effects.

엘보우관의 라운드진 방향의 반대면에 상기 엘보우관의 라운드진 부위에 대응되는 무게를 갖는 밸런스 웨이트가 가용접됨으로써 엘보우관의 무게중심이 균형을 이루게 된다.A balance weight having a weight corresponding to the rounded portion of the elbow tube is welded to the opposite side of the rounded direction of the elbow tube to balance the center of gravity of the elbow tube.

이에 따라, 로테이너 또는 포지셔너에 의해 엘보우관이 가용접된 직관이 회전되는 과정, 특히, 엘보우관의 라운드진 부위가 상방에서 하방으로 회전되는 과정에서 엘보우관의 자중에 의해 회전속도가 빨라지는 일을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, the rotational speed is increased by the weight of the elbow pipe in the process of rotating the straight pipe in which the elbow pipe is welded by the retainer or the positioner, in particular, the rounded portion of the elbow pipe is rotated from the upper side to the lower side. Can be prevented.

즉, 엘보우관의 무게 중심이 일측으로 치우치지 않게 됨에 따라, 상기 엘보우관의 회전속도는 늘 일정하게 유지될 수 있으므로, 용접 비드 불량이 야기되지 않게 되어 직관과 엘보우관에 대한 용접 품질을 높일 수 있는 것이다.That is, as the center of gravity of the elbow tube is not biased to one side, the rotational speed of the elbow tube can be constantly maintained, so that weld bead defects are not caused, thereby improving welding quality for the straight pipe and the elbow pipe. It is.

나아가, 용접 비드 불량이 발생되지 않음으로써, 그라인딩 등의 추가 작업이 소요되지 않으므로 생산성을 높일 수 있는 효과가 있게 된다.Furthermore, since the weld bead failure does not occur, additional work such as grinding is not required, thereby increasing the productivity.

도 1은 일반적인 로테이터를 나타낸 측면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법을 실시하기 위하여 엘보우관에 밸런스 웨이트를 설치한 상태를 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법을 나타낸 순서도.1 is a side view showing a typical rotator
Figure 2 is a side view showing a state in which the balance weight is installed on the elbow pipe in order to implement the automatic welding method of large straight pipe and elbow pipe according to an embodiment of the present invention
Figure 3 is a flow chart illustrating a method for automatic welding of large straight pipe and elbow pipe according to a preferred embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하, 첨부된 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 2 and 3 will be described for the automatic welding method of a large straight pipe and elbow pipe according to a preferred embodiment of the present invention.

설명하기에 앞서 종래와 동일한 구성에 대해서는 부호를 병기하도록 한다.Prior to the description, the same reference numerals are given to the same components as those in the prior art.

대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법은 포지셔너 또는 로테이터에 의한 엘보우관의 회전시, 엘보우관의 무게 중심이 일측으로 치우치지 않도록 하여 용접 결합이 발생하지 않도록 한 기술적 특징이 있다.The automatic welding method of a large straight pipe and an elbow pipe has a technical feature that a welding joint does not occur by rotating the elbow pipe by a positioner or rotator so that the center of gravity of the elbow pipe does not deviate to one side.

이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 엘보우관(3)에는 상기 엘보우관(3)의 라운드진 부위의 무게에 대응되는 무게를 갖는 밸런스 웨이트(B)가 설치된다.To this end, as shown in FIG. 2, the elbow tube 3 is provided with a balance weight B having a weight corresponding to the weight of the rounded portion of the elbow tube 3.

이때, 밸런스 웨이트(B)의 위치는 엘보우관(3)의 라운드가 시작된 부위임이 바람직하다.At this time, the position of the balance weight (B) is preferably the site where the round of the elbow tube (3) began.

그리고, 밸런스 웨이트(B)는 엘보우관(3) 중, 엘보우관(3)의 라운드진 방향에 대한 반대면에 해당되는 위치에 고정된다.And the balance weight B is fixed in the position corresponding to the surface opposite to the rounded direction of the elbow tube 3 among the elbow tubes 3.

즉, 밸런스 웨이트(B)가 이와 같이 고정됨에 따라, 엘보우관(3)과 밸런스 웨이트(B)는 직관(1)을 기준으로 양측으로 연장된 형태가 된다.That is, as the balance weight B is fixed in this way, the elbow tube 3 and the balance weight B extend to both sides with respect to the straight pipe 1.

이는, 직관(1)과 엘보우관(3) 밸런스 웨이트(B)의 중심선이 흡사 "Y" 형태를 띠게 된다.This causes the center line of the straight pipe 1 and the elbow pipe 3 balance weight B to have a "Y" shape.

한편, 상기 밸런스 웨이트(B)는 엘보우관(3)에 가용접을 통해 고정됨이 바람직하다.On the other hand, the balance weight (B) is preferably fixed to the elbow pipe (3) through welding.

이하, 상기한 바와 같이 밸런스 웨이트가 가용접된 엘보우관과 직관의 자동용접 방법에 대하여 첨부된 도 3을 참조하여 단계적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the automatic welding method of the elbow pipe and the straight pipe, to which the balance weight is welded as described above, will be described step by step with reference to FIG. 3.

용접하고자 하는 직관(1)과 엘보우관(3)을 먼저 가용접 시킨다.(S10)The straight pipe (1) and the elbow pipe (3) to be welded are first welded. (S10)

다음으로, 엘보우관(3)이 가용접된 직관(1)을 포지셔너 또는 로테이너에 결합시킨다.(S20)Next, the elbow pipe (3) is coupled to the welder straight pipe (1) to a positioner or a retainer (S20).

이에 따라, 엘보우관(3)이 가용접된 직관(1)은 포지셔너 또는 로테이너에 의해 회전될 수 있는 상태가 된다.Accordingly, the straight pipe 1 to which the elbow pipe 3 is welded is in a state capable of being rotated by a positioner or a retainer.

다음으로, 밸런스 웨이트(B)를 엘보우관(3)에 가용접시킨다.Next, the balance weight B is welded to the elbow tube 3.

이때, 밸런스 웨이트(B)의 위치는 앞서 말한 바와 같이, 엘보우관(3)에 고정되되, 엘보우관(3)의 라운드진 부위에 대한 반대면에 위치된다.At this time, the position of the balance weight (B) is fixed to the elbow tube (3), as described above, is located on the opposite side to the rounded portion of the elbow tube (3).

또한, 밸런스 웨이트(B)는 엘보우관(3)의 라운드진 부위가 시작되는 부위에 용접이 된다.In addition, the balance weight B is welded to a portion where the rounded portion of the elbow tube 3 starts.

다음으로, 용접토치를 용접포인트 즉, 직관(1)과 엘보우관(3)이 가용접된 부위에 일치시켜 작동시키고, 포지셔너 또는 로테이너를 작동하여 직관(1)을 회전시킨다.Next, the welding torch is operated by matching the welding point, that is, the straight pipe 1 and the elbow pipe 3 to the welded portion, and operates the positioner or the retainer to rotate the straight pipe 1.

이에 따라, 직관(1)과 엘보우관(3)에 대한 용접이 이루어지게 된다.Accordingly, the welding to the straight pipe (1) and the elbow pipe (3) is made.

이때, 엘보우관(3)의 라운드진 부위의 반대 방향에 밸런스 웨이트(B)가 설치되어 있으므로 엘보우관(3)의 회전속도는 일정하게 유지될 수 있다.At this time, since the balance weight (B) is installed in the opposite direction of the rounded portion of the elbow tube 3, the rotation speed of the elbow tube 3 can be kept constant.

즉, 엘보우관(3)의 라운드진 부위가 상방에서 하방으로 회전되는 과정에서, 상기 라운드진 부위에 대응되는 무게를 갖는 밸런스 웨이트(B)가 엘보우관(3)의 무게 중심을 균형있게 잡아주기 때문에 엘보우관(3)의 회전속도가 갑자기 빠르게 변하는 일은 발생하지 않는 것이다.That is, in the process in which the rounded portion of the elbow tube 3 is rotated from top to bottom, the balance weight B having a weight corresponding to the rounded portion balances the center of gravity of the elbow tube 3. Because of this, the rotational speed of the elbow tube 3 suddenly changes rapidly.

이와 같이 엘보우관(3)의 회전속도가 일정하게 유지됨으로써, 직관(1)과 엘보우관(30의 용접포인트에는 용접 비드가 일정하게 형성되어 용접 결함이 발생하지 않게 된다.As the rotational speed of the elbow tube 3 is maintained in this manner, welding beads are formed at the welding points of the straight tube 1 and the elbow tube 30 so that welding defects do not occur.

따라서, 용접 품질이 향상되며, 그라인딩 등의 추가 작업이 소요되지 않음으로써, 생산성이 증대될 수 있게 된다.Therefore, the welding quality is improved, and further work such as grinding is not required, so that productivity can be increased.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 대형 직관과 엘보우관의 자동용접방법은 포지셔너 또는 로테이너에 의한 엘보우관의 회전시 상기 엘보우관의 회전속도가 균일하게 유지될 수 있도록 엘보우관의 라운드진 방향의 반대면에 밸런스 웨이트를 설치한 기술적 특징이 있다.As described so far, the automatic welding method of the large straight pipe and the elbow pipe according to the present invention in the rounded direction of the elbow pipe so that the rotational speed of the elbow pipe can be maintained uniformly when the elbow pipe is rotated by the positioner or the retainer. There is a technical feature of installing a balance weight on the opposite side.

이에 따라, 용접포인트의 용접 비드가 일정하게 형성되어 용접 품질이 향상되며, 그라인딩 등의 추가 작업이 소요되지 않음으로써 생산성이 향상될 수 있다.Accordingly, the welding bead of the welding point is formed uniformly, the welding quality is improved, and productivity may be improved by not requiring additional work such as grinding.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

1 : 직관 3 : 엘보우관
B : 밸런스 웨이트1: intuitive 3: elbow tube
B: balance weight

Claims (3)

포지셔너 또는 로테이터에 대형 직관의 일단부를 결합하고 대형 직관의 타단부에는 엘보우관을 가용접하여 상기 대형 직관을 회전시키면서 가용접된 부위를 자동용접하는 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법에 있어서,
상기 엘보우관의 라운드진 방향에 대한 반대면에는 엘보우관의 라운드진 부위의 무게에 대응되는 밸런스 웨이트를 가용접하여 대형 직관 및 엘보우관의 회전시 엘보우관의 무게중심이 일측으로 치우치지 않도록 한 것을 특징으로 하는 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법.In the automatic welding method of a large straight pipe and an elbow pipe coupled to one end of the large straight pipe to the positioner or rotator and the other end of the large straight pipe by welding the elbow pipe to rotate the large straight pipe while automatically welding the welded portion.
On the opposite side to the rounded direction of the elbow tube, the balance weight corresponding to the weight of the rounded portion of the elbow tube is welded so that the center of gravity of the elbow tube is not biased to one side when the large straight pipe and the elbow tube are rotated. Automatic welding method of large straight pipe and elbow pipe. 제 1항에 있어서,
상기 밸런스 웨이트의 위치는 엘보우관의 라운드가 시작되는 부위인 것을 특징으로 하는 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법.The method of claim 1,
The position of the balance weight is an automatic welding method of a large straight pipe and elbow tube, characterized in that the site of the round of the elbow tube begins. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 대형 직관에 엘보우관 및 밸런스 웨이트가 가용접된 형태는 "Y" 형태인 것을 특징으로 하는 대형 직관과 엘보우관의 자동용접 방법.


3. The method according to claim 1 or 2,
The elbow pipe and the balance weight is welded to the large straight pipe form of the "Y" shape, characterized in that the automatic welding method of the large straight pipe and elbow pipe.


KR1020120047163A 2012-05-03 2012-05-03 Automatic welding method of a big pipe and a big elbow pipe KR20130123777A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120047163A KR20130123777A (en) 2012-05-03 2012-05-03 Automatic welding method of a big pipe and a big elbow pipe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120047163A KR20130123777A (en) 2012-05-03 2012-05-03 Automatic welding method of a big pipe and a big elbow pipe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130123777A true KR20130123777A (en) 2013-11-13

Family

ID=49852923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120047163A KR20130123777A (en) 2012-05-03 2012-05-03 Automatic welding method of a big pipe and a big elbow pipe

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130123777A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107160016A (en) * 2017-05-26 2017-09-15 中国能源建设集团天津电力建设有限公司 The method that straight tube is welded with pipe fitting Lincoln weld counter weight device and with it
CN111299943A (en) * 2020-03-26 2020-06-19 苏州康孚智能科技有限公司 Open type pipeline production and processing device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107160016A (en) * 2017-05-26 2017-09-15 中国能源建设集团天津电力建设有限公司 The method that straight tube is welded with pipe fitting Lincoln weld counter weight device and with it
CN111299943A (en) * 2020-03-26 2020-06-19 苏州康孚智能科技有限公司 Open type pipeline production and processing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204524524U (en) A kind of welders training and examination welder
KR101218790B1 (en) a manipulator of auto welding in pipe
CN204221295U (en) A kind of rotary marine piping jig
CN104588844B (en) A kind of welding procedure of steel plate
KR20130123777A (en) Automatic welding method of a big pipe and a big elbow pipe
CN201552371U (en) Circumferential weld automatic welding device
CN208004973U (en) A kind of welder for dust shroud repair welding
CN109590599A (en) A kind of double end Friction Stir Welding device and method
CN106077983A (en) High precision large-sized welding machine frame process
CN206677474U (en) A kind of spiral shell machine barrel spot-welding equipment of shield machine
CN102873481B (en) Three-rotating-shaft flipping welding platform
CN204524616U (en) Workpiece welding revolution frock
CN202317554U (en) Rotation type welding device suitable for welding track link and track shoe
CN104722985B (en) A kind of double-purpose welding machine and welding method
CN207119782U (en) Pneumatic pick
CN214602729U (en) Quick assembly welding device for stiffening ring of large-sized pressure steel pipe
CN104389871A (en) Special flange for derrick upright posts and attaching method of special flange
CN103418883A (en) Auxiliary device for flat weld joint carbon arc air gouging and use method thereof
CN202684438U (en) Welding positioning device for instrument tool
CN203471117U (en) Auxiliary device used for straight welding joint carbon arc air gouging
KR101572145B1 (en) Automatic Welding Robot for Submerged Arc welding and welding mathod of the same
CN203485013U (en) Adjustable polishing machine
CN208961182U (en) Split type semiautomatic flame cutting machine camber line cuts guiding device
CN207205637U (en) A kind of gas shield welding welding gun support device
CN107962312B (en) Method for preventing molten drops from dripping during surfacing of membrane type water-cooled wall tube plate

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid