KR20130118709A - Apparatus for sorting electronic element - Google Patents

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KR20130118709A
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Abstract

PURPOSE: A device for classifying electronic devices is provided to stably implement a classification process of the electronic devices. CONSTITUTION: A device for classifying electronic devices includes a first stage (10) and a second stage (20). The first stage and the second stage load the electronic devices and are arranged to be faced with each other in both sides of a pickup device (50). The first stage and the second stage are perpendicularly arranged to the ground and moves in a plane direction. The pickup device includes a swing arm (51) and a driving unit (53). The swing arm picks up or places the electronic devices. The swing arm is extended in a radial direction around a rotation axis and a driving unit having the rotation axis. The driving unit is equipped in an end unit of the swing arm. The driving unit picks up the electronic devices from the first stage or places the electronic devices to the second stage according to the rotation of the swing arm.

Description

전자 소자 분류장치{APPARATUS FOR SORTING ELECTRONIC ELEMENT}Electronic device sorting device {APPARATUS FOR SORTING ELECTRONIC ELEMENT}

본원은 전자 소자 분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic device classification apparatus.

종래의 전자 소자 분류장치는 검사 공정에서 전달되는 전자 소자들이 적재된 제1 스테이지, 제2 스테이지 및 제1 스테이지에서 제2 스테이지로 전자 소자들을 전달하는 픽업유닛을 포함하고 있다. 한편, 픽업유닛은 제1 스테이지와 제2 스테이지 간을 왕복 이동하는 스윙암, 스윙암의 말단에 구비된 픽커, 스윙암을 이동 시키는 스윙암구동기 및 제1 스테이지에 위치한 전자 소자를 픽업하여 제2 스테이지로 이동시키는 스윙암을 픽업 및 픽업 해지 위치로 상승 구동 및 하강 구동시키는 Z축 승강 구동기를 구비하고 있다. The conventional electronic device classification apparatus includes a first stage, a second stage, and a pickup unit for transferring the electronic devices from the first stage to the second stage, on which the electronic elements delivered in the inspection process are loaded. Meanwhile, the pickup unit picks up a swing arm reciprocating between the first stage and the second stage, a picker provided at the end of the swing arm, a swing arm driver for moving the swing arm, and an electronic element located at the first stage. A Z-axis elevating driver for driving the swing arm to be moved to the stage to the pick-up and pick-up release position to drive up and down.

그런데 이러한 전자 소자 분류장치는 제1스테이지 및 제2 스테이지가 지면에 대하여 수평방향으로 설치된다. 따라서, 전자 소자를 픽업하거나 픽업된 전자 소자를 플레이싱하기 위해 스윙암은 제1 스테이지에서 제2 스테이지를 향해 회전 구동을 해야 할 뿐만 아니라 승강 구동도 해야 했다. 이로 인해, 제1 스테이지에서 제2 스테이지로 전자 소자를 옮기는 과정에서 승강 구동으로 인한 시간이 부가되어 전자 소자의 분류 속도가 느려지는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라, 스윙암의 말단에 구비된 픽커에 의해 옮겨지는 전자 소자가 스윙암의 상승 및 하강에 따라 발생하는 진동의 영향을 받을 수 있었다. 이에 따라 새로운 구조의 전자 소자 분류장치에 대한 개발 요구가 있어 왔다.However, in the electronic device classification apparatus, the first stage and the second stage are installed in the horizontal direction with respect to the ground. Therefore, in order to pick up the electronic element or place the picked up electronic element, the swing arm must not only drive rotation from the first stage to the second stage but also lift driving. For this reason, in the process of moving the electronic device from the first stage to the second stage, a time due to the elevating driving is added, thereby causing a problem that the classification speed of the electronic device is slowed. In addition, the electronic device moved by the picker provided at the end of the swing arm could be affected by the vibration generated as the swing arm is raised and lowered. Accordingly, there has been a demand for development of an electronic device classification apparatus having a new structure.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전자 소자의 분류 공정이 보다 신속하면서도 안정적으로 이루어질 수 있고, 웨이퍼 스테이지의 크기 변화에 대해 구성의 변경이나 부가 없이 높은 적용성을 가질 수 있는 전자 소자 분류장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present application is to solve the above-mentioned problems of the prior art, the classification process of the electronic device can be made more quickly and stably, the electronics that can have a high applicability without changing or adding configuration to the size change of the wafer stage It is an object to provide an element classification device.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 제1 측면에 따른 전자 소자 분류장치는, 전자 소자를 픽업 또는 플레이싱할 수 있도록 적어도 하나 이상의 스윙암을 포함하는 픽업장치; 및 상기 전자 소자가 적재되고 상기 픽업장치의 양측에 상호 마주하도록 평행으로 배치된 제1 및 제2 스테이지를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the electronic device classification apparatus according to the first aspect of the present invention, the pickup device including at least one swing arm to pick up or place the electronic device; And first and second stages arranged in parallel so that the electronic device is loaded and faces each other on both sides of the pickup device.

또한 본원의 일 구현예에 따르면, 상기 제1 및 제2 스테이지는 지면에 대하여 수직으로 배치되며, 평면방향에 대하여 이동하는 것을 포함할 수 있다. In addition, according to the exemplary embodiment of the present application, the first and second stages may be disposed perpendicular to the ground and may move in a plane direction.

또한 본원의 일 구현예에 따르면, 상기 픽업장치는, 회전축을 갖는 구동부 및 상기 회전축을 중심으로 반경 방향으로 연장되는 하나 이상의 스윙암; 상기 스윙암의 단부에 구비되어 상기 스윙암의 회전에 따라 상기 제1 스테이지로부터 전자 소자를 픽업하거나 상기 제2 스테이지에 전자 소자를 플레이싱하는 구동유닛을 포함하며, 상기 구동유닛은 상기 스윙암의 길이방향을 따라 구동될 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, the pickup device, the drive unit having a rotation axis and one or more swing arms extending radially about the rotation axis; A driving unit provided at an end of the swing arm to pick up an electronic device from the first stage or to place the electronic device on the second stage according to the rotation of the swing arm. It can be driven along the longitudinal direction.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 제1 스테이지 및 제2 스테이지가 하나 이상의 스윙암을 포함하는 픽업장치의 양측에서 상호 마주하도록 평행으로 배치됨으로써, 전자 소자의 분류 공정이 보다 간명하면서도 안정적으로 이루어질 수 있고, 웨이퍼 스테이지의 크기 변화에 대해 구성의 변경이나 부가 없이 높은 적용성을 가질 수 있는 전자 소자 분류장치가 제공될 수 있다. 또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 스윙암 자체에 전자 소자를 픽업 또는 플레이싱하도록 구동될 수 있는 구동유닛이 구비됨으로써, 복수의 스윙암이 제작 오차에 따라 미세하게 서로 다른 길이를 갖거나, 장치 구동 중 미세 변형이 생겨 서로 길이가 달라지더라도, 구동유닛을 스윙암의 길이 방향으로 조절하여 스윙암의 길이를 원하는 기준 길이로 일정하게 유지시킬 수 있어, 보다 정확하게 전자 소자를 픽업하고 플레이싱할 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present application, the first stage and the second stage are arranged in parallel to face each other on both sides of the pickup device including one or more swing arms, so that the sorting process of the electronic device is made more simple and stable It is possible to provide an electronic device classification apparatus which can have high applicability without changing or adding configuration to a change in the size of a wafer stage. In addition, according to the aforementioned problem solving means of the present application, the swing arm itself is provided with a drive unit that can be driven to pick up or place the electronic element, the plurality of swing arms have a slightly different length depending on the manufacturing error Alternatively, even if the micro-deformation occurs while driving the device, and the length is different from each other, the drive unit can be adjusted in the length direction of the swing arm to keep the swing arm constant at a desired reference length. Can be placed.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 전자 소자 분류장치의 개략적인 정면도이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 전자 소자 분류장치의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 1의 II-II선을 따라 절개한 개략적인 단면도이다.
도 4는 도 1의 전자 소자 분류장치에 캠부를 설치한 개략적인 정면도이다.1 is a schematic front view of an electronic device classification apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
2 is a schematic perspective view of an electronic device classification apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
3 is a schematic cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1.
4 is a schematic front view of a cam unit installed in the electronic device classification apparatus of FIG. 1.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is "directly connected" but also includes the case where it is "electrically connected" do.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에” 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.Throughout this specification, when a member is " on " another member, it includes not only when the member is in contact with the other member, but also when there is another member between the two members.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 "~(하는) 단계" 또는 "~의 단계"는 "~ 를 위한 단계"를 의미하지 않는다.Throughout this specification, when an element is referred to as "including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. The terms "about "," substantially ", etc. used to the extent that they are used throughout the specification are intended to be taken to mean the approximation of the manufacturing and material tolerances inherent in the stated sense, Accurate or absolute numbers are used to help prevent unauthorized exploitation by unauthorized intruders of the referenced disclosure. The word " step (or step) "or" step "used to the extent that it is used throughout the specification does not mean" step for.

본원 명세서 전체에서, 마쿠시 형식의 표현에 포함된 “이들의 조합”의 용어는 마쿠시 형식의 표현에 기재된 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상의 혼합 또는 조합을 의미하는 것으로서, 상기 구성 요소들로 이루어진 군에서 선택되는 하나 이상을 포함하는 것을 의미한다.Throughout this specification, the term " combination thereof " included in the expression of the machine form means one or more combinations or combinations selected from the group consisting of the constituents described in the expression of the machine form, And the like.

참고로, 본원의 실시예에 관한 설명 중 방향이나 위치와 관련된 용어(상측, 좌측, 우측, 후방 등)는 도면에 나타나 있는 각 구성의 배치 상태를 기준으로 설정한 것이다. 예를 들어 도 1에서 보았을 때 위쪽이 상측, 왼쪽이 좌측, 오른쪽이 우측, 뒤쪽이 후방 등이 될 수 있다.For reference, terms (or upper, left, right, rear, etc.) related to a direction or a position in the description of the embodiments of the present application are set based on the arrangement state of each configuration shown in the drawings. For example, as shown in FIG. 1, the upper side may be upper side, the left side may be left side, the right side may be right side, and the rear side may be rear side.

본원은 전자 소자 분류장치에 관한 것이다. 참고로, 전자 소자 분류장치에 의해 분류되는 전자 소자는 LED(Light Emitting Diode)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Display), 반도체, 솔라셀(Solar Cell) 등이 될 수 있다.The present invention relates to an electronic device classification apparatus. For reference, an electronic device classified by the electronic device classification device may be a light emitting diode (LED), but is not limited thereto. For example, a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting display (OLED), a semiconductor, and a solar cell may be used. Cell) and the like.

이하에서는 본원의 일 실시예에 따른 전자 소자 분류장치(이하 '본 전자 소자 분류장치'라 함)에 대해 설명한다.Hereinafter, an electronic device classification device (hereinafter, referred to as 'the present electronic device classification device') according to an exemplary embodiment of the present application will be described.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 전자 소자 분류장치의 개략적인 정면도이고, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 전자 소자 분류장치의 개략적인 사시도이며, 도 3은 도 1의 II-II선을 따라 절개한 개략적인 단면도이고, 도 4는 도 1의 전자 소자 분류장치에 캠부를 설치한 개략적인 정면도이다.1 is a schematic front view of an electronic device classification device according to an embodiment of the present application, FIG. 2 is a schematic perspective view of the electronic device classification device according to an embodiment of the present application, and FIG. 3 is a line II-II of FIG. 1. 4 is a schematic cross-sectional view taken along the line, and FIG. 4 is a schematic front view of a cam unit installed in the electronic device classification apparatus of FIG. 1.

본 전자 소자 분류장치는 제1 스테이지(10) 및 제2 스테이지(20)를 포함한다.The electronic device classifying apparatus includes a first stage 10 and a second stage 20.

제1 스테이지(10) 및 제2 스테이지(20)는 후술할 픽업장치(50)의 양측에 상호 마주하도록 평행으로 배치된다.The first stage 10 and the second stage 20 are arranged in parallel so as to face each other on both sides of the pickup device 50 to be described later.

여기에서, 제1 스테이지(10)에는 전자 소자가 적재된다. 제1 스테이지(10)에 적재된 전자 소자는 후술할 픽업 장치(50)를 통해 제2 스테이지(20)로 옮겨질 수 있다.Here, the electronic device is mounted on the first stage 10. The electronic device mounted on the first stage 10 may be transferred to the second stage 20 through the pickup device 50 to be described later.

또한, 제1 스테이지(10)는 수직으로 배치된다. 여기서 도 1 및 도 2를 참조하면, 수직으로 배치된다는 것은 전자 소자가 적재되는 스테이지의 법선이 대략 수평 방향을 향하도록 제1 스테이지(10)가 세워진 상태로 배치됨을 의미한다.In addition, the first stage 10 is disposed vertically. 1 and 2, the vertical arrangement means that the first stage 10 is placed in an upright state so that the normal line of the stage on which the electronic device is loaded is toward the horizontal direction.

아울러, 수직으로 배치되어 있는 제1 스테이지(10)는 전자 소자의 적재를 위해 부착적재부(도면에는 도시되지 않음)를 구비할 수 있다. 이러한 부착적재부는 접착 물질을 통해 전자 소자를 적재할 수 있다. 다만, 전자 소자의 적재 수단은 접착 물질이 포함된 부착적재부에 한정되는 것은 아니다.In addition, the first stage 10 arranged vertically may include an attachment portion (not shown) for loading the electronic device. This attachment portion may load the electronic device through the adhesive material. However, the loading means of the electronic device is not limited to the attachment portion containing the adhesive material.

또한, 제1 스테이지(10)는 평면 방향에 대하여 전 방향으로 이동이 가능하다. 예시적으로 제1 스테이지(10)는 전자 소자가 적재되는 스테이지에 대한 평면 방향(도 1에서 보았을 때 상하전후 방향을 따라 형성되는 평면 방향)으로 직선 이동 및 회전 이동할 수 있다. In addition, the first stage 10 may move in all directions with respect to the planar direction. For example, the first stage 10 may linearly move and rotate in a planar direction (a planar direction formed along the up and down directions as shown in FIG. 1) with respect to the stage on which the electronic device is loaded.

또한, 제2 스테이지(20)에는 전자 소자가 적재된다. 제2 스테이지(20)에는 제1 스테이지(10)로부터 전달된 전자 소자가 적재될 수 있다. 제2 스테이지(20)와 상술한 제1 스테이지(10)는 후술할 픽업장치(50)를 통해 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 스테이지(10)에서 적재된 전자 소자가 제2 스테이지(20)로 옮겨짐으로써 전자 소자가 분류될 수 있고, 제1 스테이지(10)에서 분류된 전자 소자가 제2 스테이지(20)에서 적재됨으로써 분류된 전자 소자가 종류별로 적재될 수 있다.In addition, an electronic element is mounted in the second stage 20. The electronic device transferred from the first stage 10 may be loaded in the second stage 20. The second stage 20 and the first stage 10 described above may be used for various purposes through the pickup device 50 to be described later. For example, the electronic devices classified in the first stage 10 may be transferred to the second stage 20, and the electronic devices classified in the first stage 10 may be classified into the second stage 20. The classified electronic devices may be stacked by type.

또한, 제2 스테이지(20)는 수직으로 배치된다. 제1 스테이지(10)와 제2 스테이지(20)는 픽업장치(50)의 양측에 평행으로 배치될 수 있다. 아울러, 수직으로 배치되어 있는 제2 스테이지(20)는 전자 소자의 적재를 위해 부착적재부(도면에는 도시되지 않음)를 구비할 수 있다. 이러한 부착적재부는 접착 물질을 통해 전자 소자를 적재할 수 있다. 다만, 전자 소자의 적재 수단은 접착 물질이 포함된 부착적재부에 한정되는 것은 아니다.In addition, the second stage 20 is disposed vertically. The first stage 10 and the second stage 20 may be disposed parallel to both sides of the pickup device 50. In addition, the second stage 20 arranged vertically may have an attachment portion (not shown) for loading the electronic device. This attachment portion may load the electronic device through the adhesive material. However, the loading means of the electronic device is not limited to the attachment portion containing the adhesive material.

또한, 제2 스테이지(20)는 평면 방향에 대하여 전 방향으로 이동이 가능하다. 예시적으로 제2 스테이지(20)는 전자 소자가 적재되는 스테이지에 대한 평면 방향(도 1에서 보았을 때 상하전후 방향을 따라 형성되는 평면 방향)으로 직선 이동 및 회전 이동할 수 있다. In addition, the second stage 20 may move in all directions with respect to the planar direction. For example, the second stage 20 may linearly move and rotate in a planar direction (a planar direction formed along the up and down directions in FIG. 1) with respect to the stage on which the electronic device is loaded.

전술한 바와 같이, 종래의 전자 소자 분류장치는 스테이지가 지면에 대하여 수평방향으로 설치되어 있기 때문에, 전자 소자를 픽업하거나 픽업된 전자 소자를 플레이싱 하기 위해 스윙암은 제1 스테이지에서 제2 스테이지를 향해 회전 구동을 해야 할 뿐만 아니라 승강 구동도 해야 한다. 이로 인해, 승강 구동 시간 증가에 따라 전자 소자의 분류 속도가 느려지는 문제점이 있었다. 또한, 스윙암의 말단에 구비된 픽커에 의해 옮겨지는 전자 소자가 스윙암의 상승 및 하강에 따른 승강 구동으로 인해 발생하는 진동의 영향을 받을 수 있었다.As described above, in the conventional electronic device sorting apparatus, since the stage is installed in the horizontal direction with respect to the ground, the swing arm moves the second stage from the first stage to pick up the electronic device or to place the picked up electronic device. Not only do you have to drive in the direction of the car, but you also have to drive up and down. For this reason, there is a problem in that the sorting speed of the electronic device is slowed down as the lift drive time increases. In addition, the electronic device moved by the picker provided at the end of the swing arm could be affected by the vibration generated due to the lift drive according to the rise and fall of the swing arm.

반면에 본 전자 소자 분류장치는 제1 스테이지(10) 및 제2 스테이지(20)를 지면에 대하여 수직 방향으로 배치하기 때문에, 이에 따라 스윙암(51)은 승강 구동이 불필요해지므로 전자 소자의 분류 공정이 보다 신속하면서도 안정적으로 진행되어 생산성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, since the electronic device classifier arranges the first stage 10 and the second stage 20 in the vertical direction with respect to the ground, the swing arm 51 does not need to be moved up and down, thereby classifying the electronic devices. The process runs faster and more reliably, improving productivity.

또한, 본 전자 소자 분류장치는 픽업장치(50)를 포함한다.In addition, the electronic device classification apparatus includes a pickup device (50).

픽업장치(50)는 전자 소자를 픽업 또는 플레이싱 할 수 있도록 적어도 하나 이상의 스윙암(51)을 포함한다.The pickup device 50 includes at least one swing arm 51 to pick up or place an electronic element.

픽업장치(50)는 회전축(55)을 갖는 구동부(57) 및 회전축(55)을 중심으로 반경 방향으로 연장되는 하나 이상의 스윙암(51), 스윙암(51)의 단부에 구비되어 스윙암(51)의 회전에 따라 제1 스테이지(10)로부터 전자 소자를 픽업하거나 상기 제2 스테이지(20)에 전자 소자를 플레이싱하는 구동유닛(53)을 구비한다.Pick-up device 50 is provided at the end of the swing arm (51), the swing arm (51) and at least one swing arm (51) extending radially about the drive shaft (57) having a rotation shaft (55). A driving unit 53 is provided to pick up the electronic device from the first stage 10 or to place the electronic device on the second stage 20 as the 51 is rotated.

픽업장치(50)는 서로 마주보고 배치된 제1 스테이지(10) 및 제2 스테이지(20) 사이에 구비되어 제1 스테이지(10)에서 제2 스테이지(20)로 전자 소자를 옮길 수 있다. 이 때, 픽업장치(50)는 제1 스테이지(10)에서 적재된 전자 소자를 분류하면서 제2 스테이지(20)로 옮길 수 있지만, 단순히 제1 스테이지(10)에서 분류된 전자 소자를 제2 스테이지(20)로 옮길 수도 있다. 이와 같이 픽업장치(50)가 제1 스테이지(10)에서 제2 스테이지(20)로 전자 소자를 옮기는 일은 다양한 목적 및 기능을 가지고 행해질 수 있다.The pickup device 50 may be provided between the first stage 10 and the second stage 20 that face each other and move the electronic device from the first stage 10 to the second stage 20. At this time, the pick-up device 50 may move the electronic device loaded in the first stage 10 to the second stage 20 while classifying the electronic device loaded in the first stage 10. You may move to (20). As such, the transfer of the electronic device from the first stage 10 to the second stage 20 may be performed with various purposes and functions.

그리고 픽업장치(50)는 회전축(55)을 중심으로 반경 방향으로 연장된 하나 이상의 스윙암(51)에 의해 제1 스테이지(10)에서 제2 스테이지(20)로 전자 소자를 옮길 수 있다. 이 때, 스윙암(51)의 단부에 구비된 구동유닛(53)의 흡입부(54)에 의해 전자 소자를 옮길 수 있다. 예시적으로, 흡입부(54)는 진공 흡입으로 전자 소자를 제1 스테이지(10)에서 제2 스테이지(20)로 옮길 수 있다. 이와 같이, 진공 흡입을 통해 전자 소자를 옮기기 때문에 전자 소자의 파손을 최소화할 수 있다. 전자 소자를 옮기는 흡입부(54)의 진공 흡입의 동력은 가스일 수 있다. 이러한 가스 동력은 가스 공급부(90)를 통해 제공 받을 수 있다. In addition, the pickup device 50 may move the electronic device from the first stage 10 to the second stage 20 by one or more swing arms 51 extending radially about the rotation shaft 55. At this time, the electronic element can be moved by the suction part 54 of the drive unit 53 provided at the end of the swing arm 51. In exemplary embodiments, the suction unit 54 may move the electronic device from the first stage 10 to the second stage 20 by vacuum suction. As such, since the electronic device is moved through vacuum suction, breakage of the electronic device may be minimized. The power of vacuum suction of the suction unit 54 for moving the electronic device may be a gas. Such gas power may be provided through the gas supply unit 90.

또한 구동유닛(53)은 스윙암(51)의 길이 방향을 따라 구동된다. 구동유닛(53)이 스윙암(51)의 길이 방향을 따라 구동된다는 것은 예시적으로, 이는 구동유닛(53)의 흡입부(54)가 스윙암(51)의 길이 방향으로 스윙암(51)의 내측 및 외측을 향해 이동하는 것을 의미할 수 있다. In addition, the driving unit 53 is driven along the longitudinal direction of the swing arm 51. For example, the driving unit 53 is driven along the longitudinal direction of the swing arm 51, which means that the suction unit 54 of the driving unit 53 has the swing arm 51 in the longitudinal direction of the swing arm 51. It may mean moving toward the inside and the outside of the.

이러한 구동유닛(53)을 통해, 스윙암(51)은 제1 스테이지(10)에서 전자 소자를 픽업할 수 있고 제2 스테이지(20)에서 전자 소자를 플레이싱할 수 있다.Through the driving unit 53, the swing arm 51 may pick up the electronic device at the first stage 10 and may place the electronic device at the second stage 20.

예를 들어, 스윙암(51)이 제1 스테이지(10)에 위치하게 되면, 스윙암(51)의 단부에 구비된 구동유닛(53)이 스윙암(51)의 길이 방향을 따라 제1 스테이지(10)를 향해 구동되어 제1 스테이지(10)에 적재된 전자 소자를 픽업할 수 있다. 마찬가지로 전자 소자를 픽업한 스윙암(51)이 제2 스테이지(20)에 위치하게 되면, 스윙암(51)의 단부에 구비된 구동유닛(53)이 스윙암(51)의 길이 방향을 따라 제2 스테이지(20)를 향해 구동되어 제2 스테이지(20)에 전자 소자를 플레이싱할 수 있다.For example, when the swing arm 51 is positioned in the first stage 10, the driving unit 53 provided at the end of the swing arm 51 may move along the length of the swing arm 51. The electronic device driven toward 10 may be picked up and loaded on the first stage 10. Similarly, when the swing arm 51 picking up the electronic element is positioned in the second stage 20, the driving unit 53 provided at the end of the swing arm 51 is formed along the longitudinal direction of the swing arm 51. The second stage 20 may be driven to place the electronic device on the second stage 20.

또한, 이러한 구동을 하는 구동유닛(53)을 구비함으로써, 본 전자 소자 분류장치는 복수의 스윙암(51)이 제작 오차에 따라 미세하게 서로 다른 길이를 갖거나, 장치 구동 중 미세 변형이 생겨 서로 길이가 달라지더라도, 구동유닛(53)을 스윙암(51)의 길이 방향으로 조절하여 복수의 스윙암(51)의 길이를 제작자 및 사용자가 의도한 기준 길이로 맞출 수 있다.In addition, by including the driving unit 53 for driving such a driving device, the electronic device sorting apparatus has a plurality of swing arms 51 having different lengths in accordance with manufacturing errors, or fine deformation occurs during driving of the devices. Even if the length varies, the length of the plurality of swing arms 51 may be adjusted to a reference length intended by the manufacturer and the user by adjusting the driving unit 53 in the length direction of the swing arm 51.

이는 복수의 스윙암(51) 뿐만 아니라 하나의 스윙암(51)만 구비된 경우에도 해당될 수 있다. 하나의 스윙암(51)의 길이가 제작자 및 사용자가 의도한 기준 길이와 다르다면, 구동유닛(53)의 구동을 통해 스윙암(51)의 길이를 조절할 수 있다.This may also be the case when only one swing arm 51 is provided as well as the plurality of swing arms 51. If the length of one swing arm 51 is different from the reference length intended by the manufacturer and the user, the length of the swing arm 51 may be adjusted by driving the driving unit 53.

전술한 바와 같이, 종래의 전자 소자 분류장치는 지면에 대하여 수평 방향으로 설치된 제1 스테이지, 제2 스테이지 및 상하 방향으로 승강 구동하는 스윙암에 의해 전자 소자가 옮겨졌다. 이러한 종래의 기술은 제1스테이지 및 제2 스테이지가 지면에 대하여 수평방향으로 설치되었기 때문에, 웨이퍼스테이지의 크기 변화에 따라 스윙암의 길이의 변화와 같은 구성의 변경이나 구성의 부가가 필요했다. 예를 들면 웨이퍼스테이지의 크기가 커지게 되면 길이가 일정한 스윙암으로는 감당할 수 없는 문제가 있었다.As described above, in the conventional electronic device sorting device, the electronic device is moved by a first stage, a second stage, and a swing arm which is driven up and down in the horizontal direction with respect to the ground. In this conventional technique, since the first stage and the second stage are provided in the horizontal direction with respect to the ground, a change in the configuration such as a change in the length of the swing arm or the addition of the configuration is required in accordance with the change in the size of the wafer stage. For example, when the size of the wafer stage is increased, there is a problem that the swing arm can not afford a constant length.

반면에 본 전자 소자 분류장치는 제1 스테이지(10) 및 제2 스테이지(20)가 픽업장치(50)의 양측에서 평행하게 마주하도록 배치되기 때문에, 스테이지의 크기변화에 대해 구성의 변경이나 부가 없이 높은 적용성을 가질 수 있다. On the other hand, since the first device 10 and the second device 20 are arranged to face in parallel on both sides of the pick-up device 50, the electronic device classifier is provided without changing or adding the configuration to the size change of the stage. It can have high applicability.

또한, 픽업장치(50)는 구동유닛(53)의 구동 방향에 직교하는 면 방향에 대하여 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 위치를 파악할 수 있는 제1 비젼부(60)를 포함할 수 있다.In addition, the pickup device 50 may include a first vision unit 60 capable of determining the position of the electronic element picked up by the drive unit 53 with respect to a plane direction orthogonal to the drive direction of the drive unit 53. have.

구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 위치는 다음을 의미할 수 있다. 예를 들어, 구동유닛(53)의 흡입부(54)의 흡입구가 전자 소자를 픽업할 때 미세한 오차 등에 따라 흡입구가 전자 소자의 중앙을 흡착할 수도 있지만, 전자 소자의 모서리를 흡착할 수도 있다. 이러한 각 경우에 대하여 제1 비젼부(60)가 비젼 검사를 통해 구동유닛(53)에 흡착된 전자 소자의 위치를 파악하여 흡입구가 전자 소자의 중앙을 흡착하였는지, 전자 소자의 모서리를 흡착하였는지 알 수 있다.The position of the electronic element picked up by the driving unit 53 may mean the following. For example, when the suction port of the suction unit 54 of the driving unit 53 picks up the electronic device, the suction port may suck the center of the electronic device due to a slight error or the like, but may also suck the edge of the electronic device. In each of these cases, the first vision unit 60 determines the position of the electronic element adsorbed to the drive unit 53 through vision inspection to determine whether the suction port adsorbs the center of the electronic element or the corner of the electronic element. Can be.

아울러, 제2 스테이지(20)는 이러한 제1 비젼부(60)를 통해 파악된 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 위치에 대응하여 이동할 수 있다.In addition, the second stage 20 may move corresponding to the position of the electronic device picked up by the driving unit 53 identified through the first vision unit 60.

즉, 제1 비젼부(60)에 의해 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 위치가 파악되면, 제2 스테이지(10)는 제1 스테이지(10)에서 픽업되어 제1 비젼부(60)에서 비젼 검사를 거친 전자 소자가 제2 스테이지(20) 내의 설정된 적재 위치에 오차 없이 적재될 수 있도록, 픽업한 전자 소자의 파악된 위치에 맞추어 제2 스테이지(20)에 대한 평면 방향을 따라 이동할 수 있다.That is, when the position of the electronic device picked up by the driving unit 53 is determined by the first vision unit 60, the second stage 10 is picked up by the first stage 10 and the first vision unit 60 is located. In order to ensure that the electronic device, which has undergone vision inspection, can be loaded at the set loading position in the second stage 20 without error, it may move along the plane direction with respect to the second stage 20 in accordance with the identified position of the picked up electronic device. have.

예를 들면, 전술한 바와 같이 전자 소자가 정확하게 픽업되지 못한 경우, 즉 픽업에 있어서 미세한 오차가 발생한 경우 제1 비젼부(60)는 이러한 오차를 파악하고 제2 스테이지(20)는 파악된 오차 정보에 기반하여 전자 소자가 오차 없이 적재될 수 있도록 미세 이동을 하게 된다.For example, as described above, when the electronic device is not picked up correctly, that is, when a small error occurs in the pickup, the first vision unit 60 detects the error and the second stage 20 detects the detected error information. Based on this, the electronic device moves finely so that it can be loaded without errors.

도 1에 나타난 바와 같이, 제1 비젼부(60)는 제1 스테이지(10)와 제2 스테이지(20) 사이에 구비될 수 있고, 스윙암(51)은 제1 스테이지(10), 제1 비젼부(60) 및 제2 스테이지(20)의 순으로 회전 이동될 수 있다.As shown in FIG. 1, the first vision unit 60 may be provided between the first stage 10 and the second stage 20, and the swing arm 51 may include the first stage 10 and the first stage. The vision unit 60 and the second stage 20 may be rotated in the order.

즉, 스윙암(51)이 회전 이동하면서 제1 스테이지(10)를 지나 제2 스테이지(20)에 도착하기 전에 제1 비젼부(60)를 거칠 수 있고, 이러한 회전 순서에 의해 제2 스테이지(20)에 도착하기 전에 스윙암(51)의 단부에 구비된 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 위치를 미리 파악할 수 있다.That is, the swing arm 51 may pass through the first vision unit 60 before the second stage 20 passes through the first stage 10 while the swing arm 51 rotates, and the second stage ( Before arriving at 20, the position of the electronic element picked up by the drive unit 53 provided at the end of the swing arm 51 can be grasped in advance.

제1 비젼부(60)는 하나 이상의 스윙암(51) 중 제1 스테이지(10)와 제2 스테이지(20) 사이에 있는 스윙암(51)의 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 바닥면을 바라보도록 설치될 수 있다.The first vision unit 60 is a bottom of the electronic device picked up by the driving unit 53 of the swing arm 51 between the first stage 10 and the second stage 20 of the one or more swing arms 51. Can be installed to face the face.

예시적으로, 도 1을 참조하면, 제1 비젼부(60)는 스윙암(51)의 회전 범위보다 상측에 설치될 수 있다. 즉, 도 1및 도 2에 나타난 바와 같이, 제1 비젼부(60)는 제1 스테이지(10) 및 제2 스테이지(20) 사이에서 픽업장치(50)의 상측에 위치할 수 있다. 이러한 위치를 통해 제1 비젼부(60)는 상측에서 구동유닛(53)이 제1 스테이지(10)에서 픽업해 온 전자 소자의 바닥면을 바라볼 수 있다. For example, referring to FIG. 1, the first vision unit 60 may be installed above the rotation range of the swing arm 51. That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the first vision unit 60 may be positioned above the pickup device 50 between the first stage 10 and the second stage 20. Through this position, the first vision unit 60 may face the bottom surface of the electronic device picked up by the driving unit 53 from the first stage 10 from above.

제1 비젼부(60)는 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 바닥면을 바라보도록 설치됨으로써, 흡입부(54)에 흡착된 전자 소자를 바라볼 수 있고, 흡입구를 중심으로 흡입구에 흡착된 전자 소자의 위치를 파악할 수 있다. The first vision unit 60 is installed to face the bottom surface of the electronic element picked up by the drive unit 53, so that the first vision unit 60 can look at the electronic element adsorbed to the suction unit 54, and is adsorbed to the suction port centering on the suction port. The location of the electronic device can be determined.

또한, 픽업장치(50)는 제2 비젼부(70)를 포함할 수 있다. 제2 비젼부는(70) 구동유닛(53)의 구동 방향에 대하여 구동유닛(53)의 단부면의 위치를 파악할 수 있다. 여기에서 말하는 구동유닛(53)의 단부면의 위치라 함은 도 1에 나타난 바와 같이, 구동유닛(53)의 길이 방향에 대하여 제1 비젼부(60)를 바라보는 단부면을 의미할 수 있고, 구동유닛(53)이 전자 소자를 픽업하였을 때는, 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 상면, 즉, 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자와 구동유닛(53)의 접촉면을 의미할 수 있다. 또는, 구동유닛(53)의 단부면의 위치는 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 위치, 즉 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 바닥면의 위치를 의미할 수도 있다.In addition, the pickup device 50 may include a second vision unit 70. The second vision unit 70 may grasp the position of the end surface of the driving unit 53 with respect to the driving direction of the driving unit 53. As shown in FIG. 1, the position of the end surface of the driving unit 53 may refer to an end surface facing the first vision part 60 with respect to the longitudinal direction of the driving unit 53. When the driving unit 53 picks up the electronic element, it means the upper surface of the electronic element picked up by the driving unit 53, that is, the contact surface between the electronic element picked up by the driving unit 53 and the driving unit 53. Can be. Alternatively, the position of the end surface of the driving unit 53 may mean the position of the electronic element picked up by the driving unit 53, that is, the position of the bottom surface of the electronic element picked up by the driving unit 53.

또한, 픽업장치(50)는 제2 비젼부(70) 를 통해 파악된 구동유닛(53)의 단부면의 위치가 미리 설정된 기준 위치와 대응되도록 구동유닛(53)의 구동 상태를 조절할 수 있다.In addition, the pickup device 50 may adjust the driving state of the driving unit 53 such that the position of the end surface of the driving unit 53 identified through the second vision unit 70 corresponds to a preset reference position.

여기에서 말하는 미리 설정된 기준 위치는 다음과 같을 수 있다. 예를 들어, 전자 소자가 제2 스테이지(20)에 플레이싱되기 전 구동유닛(53)은 플레이싱을 위한 구동을 위해 제2 스테이지(20)와 소정의 거리를 두도록 세팅되고, 이렇게 세팅된 거리에 맞게 일정한 구동이 이루어지며 전자 소자가 플레이싱될 것이다. 즉, 이렇게 소정의 거리를 두도록 세팅된 구동유닛(53)에 픽업된 상태인 전자 소자의 위치가 미리 설정된 기준 위치가 될 수 있다.The preset reference position referred to herein may be as follows. For example, before the electronic device is placed on the second stage 20, the driving unit 53 is set to have a predetermined distance from the second stage 20 for driving for placement, and thus the distance thus set. The drive will be constant and the electronics will be placed. That is, the position of the electronic element picked up by the driving unit 53 set to be a predetermined distance may be a preset reference position.

그런데, 전술한 바와 같이, 스윙암(51)의 길이가 제작 오차 또는 미세한 변형으로 인해 달라져서 구동유닛(53)이 설정된 기준 위치에 위치하지 못 할 수 있다. 이에 따라, 구동유닛(53) 은 설정된 기준 위치로부터 구동을 시작하여 픽업한 전자 소자를 플레이싱하지 못하고, 제2 스테이지(20)에서 다소 멀거나 가까운 위치로부터 구동을 시작하여 픽업한 전자 소자를 플레이싱하게 될 수 있다. 이렇게 구동유닛(53)이 다소 가까운 위치로부터 구동을 시작하게 되면 전자 소자에 필요 이상의 압력이 가해질 수 있으며, 다소 먼 위치로부터 구동을 시작하게 되면 전자 소자가 제2 스테이지(20)에 정상적으로 적재되지 못하게 될 수도 있다.However, as described above, the length of the swing arm 51 is changed due to manufacturing error or minute deformation, so that the driving unit 53 may not be located at the set reference position. Accordingly, the driving unit 53 does not place the picked up electronic device by starting driving from the set reference position, and starts to drive the picked up electronic device from a position far or close to the second stage 20. Can be raced. When the driving unit 53 starts driving from a somewhat close position, more pressure may be applied to the electronic device. If the driving unit 53 starts driving from a somewhat distant location, the electronic device may not be normally loaded in the second stage 20. May be

이 때, 제2 비젼부(70)는 구동유닛(53)이 구동되는 방향에 대하여 구동유닛(53)의 단부면의 위치를 파악할 수 있고, 이에 따라, 픽업장치(50)는 구동유닛(53)이 스윙암(51)의 길이 방향을 따라 외측 및 내측을 향하도록 이동시킴으로써, 픽업장치(50)는 구동유닛(53)의 단부면의 위치가 미리 설정된 기준 위치에 대응되도록 구동유닛(53)의 구동 위치를 조절할 수 있다. At this time, the second vision unit 70 can grasp the position of the end face of the drive unit 53 with respect to the direction in which the drive unit 53 is driven, and accordingly, the pickup device 50 drives the drive unit 53. ) Moves toward the outside and the inside along the longitudinal direction of the swing arm 51, the pickup device 50 is driven so that the position of the end surface of the drive unit 53 corresponds to a preset reference position The driving position of the can be adjusted.

이와 같이, 픽업장치(50)는 스윙암(51)에 구비된 구동유닛(53) 각각을 구동 방향을 따라 적절히 이동시켜 미리 설정된 기준 위치와 대응하도록 셋팅할 수 있다. 예시적으로, 픽업장치(50)는 이러한 구동 위치의 셋팅을 끝낸 다음에 전자 소자의 픽업 및 플레이싱을 수행할 수 있다. 또한, 픽업장치(50)는 전자 소자의 픽업 및 플레이싱을 수행하는 동안 제2 비젼부(70)를 통해 구동유닛(53)의 단부면의 위치를 계속적으로 모니터링하여 미리 설정된 기준 위치에 맞게 수정할 수 있다.As such, the pickup device 50 may be set to correspond to a preset reference position by appropriately moving each of the driving units 53 provided in the swing arm 51 in the driving direction. By way of example, the pick-up device 50 may complete the setting of this drive position and then perform pick-up and placement of the electronic device. In addition, the pickup device 50 continuously monitors the position of the end surface of the driving unit 53 through the second vision unit 70 while picking up and placing the electronic device, and corrects the preset device to a preset reference position. Can be.

스윙암(51)의 길이는 제작오차에 의해 달라질 수도 있지만, 반복되는 적재 또는 분류 공정에 의해 미세한 변형으로 인해 달라질 수도 있고, 계절의 변화나 일교차에 따른 온도 변화에 의해 달라질 수도 있다. 따라서, 미리 설정되는 기준 위치는 자동으로 설정될 수도 있지만, 사용자가 작업 여건을 파악하여 수동으로 설정할 수도 있다. The length of the swing arm 51 may vary depending on manufacturing errors, but may vary due to minute deformation by repeated loading or sorting processes, or may change due to temperature changes due to seasonal changes or crossovers. Therefore, the preset reference position may be automatically set, but the user may grasp the working condition and set manually.

또는, 픽업장치(50)는 제2 비젼부(70)를 통해 파악된 구동유닛(53)의 단부면의 위치에 따라 구동유닛(53)의 구동 거리를 조절할 수 있다. Alternatively, the pickup device 50 may adjust the driving distance of the driving unit 53 according to the position of the end surface of the driving unit 53 identified through the second vision unit 70.

다시 말해, 픽업장치(50)는 스윙암(51)에 구비된 구동유닛(53) 각각의 단부면의 위치를 제2 비젼부(70)를 통해 파악하고, 이렇게 파악된 구동유닛(53) 각각의 단부면의 위치를 고려하여 안정적인 픽업 및 플레이싱을 하기 위해 구동유닛(53)이 구동될 최적의 거리를 산정하고 이에 따라 구동유닛(53)의 구동을 제어할 수 있다. 예시적으로, 픽업장치(50)는 이러한 구동 거리의 산정을 끝낸 다음에 전자 소자의 픽업 및 플레이싱을 수행할 수 있다. 또한, 픽업장치(50)는 전자 소자의 픽업 및 플레이싱을 수행하는 동안 제2 비젼부(70)를 통해 구동유닛(53)의 단부면의 위치를 계속적으로 모니터링하여 구동 거리의 산정값을 최적의 거리에 대응되도록 갱신할 수 있다. In other words, the pickup device 50 detects the position of the end surface of each of the drive units 53 provided in the swing arm 51 through the second vision unit 70, and each of the drive units 53 thus identified. In consideration of the position of the end surface of the driving unit 53 to estimate the optimum distance to drive the drive unit 53 for stable pickup and placement can be controlled accordingly. In exemplary embodiments, the pickup device 50 may complete the calculation of the driving distance and then perform pickup and placement of the electronic device. In addition, the pickup device 50 continuously monitors the position of the end surface of the drive unit 53 through the second vision unit 70 while performing pick-up and placement of the electronic element to optimize the calculated value of the drive distance. It can be updated to correspond to the distance of.

예를 들어, 픽업장치(50)가 전자 소자를 픽업 및 플레이싱하는 공정을 수행하기 전에 미리 본 전자 소자 분류장치를 구동시켜서 하나 이상의 스윙암(51) 각각에 대하여 구동유닛(53)의 단부면의 위치를 파악하고, 파악된 구동유닛(53)의 단부면의 위치와 제2 스테이지(20) 사이의 거리를 산정한 후에 픽업장치(50)가 하나 이상의 스윙암(51) 각각에 대하여 산정된 거리만큼 구동유닛(53)을 구동시켜 전자 소자를 픽업 및 플레이싱하게 할 수 있다. For example, the end surface of the drive unit 53 is driven for each of the one or more swing arms 51 by driving the electronic device sorting device before the pickup device 50 performs the process of picking up and placing the electronic device. The position of the end face of the drive unit 53 and the distance between the second stage 20 and the pick-up apparatus 50 are calculated for each of the one or more swing arms 51. The drive unit 53 can be driven by a distance to pick up and place the electronic device.

또는, 픽업장치(50)가 전자 소자를 픽업 및 플레이싱하는 공정을 수행하는 동안에 구동유닛(53)이 제2 스테이지(20)에 전자 소자를 플레이싱하기 위해 제2 비젼부(70)를 통과하여 제2 스테이지(20) 앞에 위치할 때, 제2 비젼부(70)는 구동유닛(53)의 단부면의 위치를 파악하고, 픽업장치(50)는 제2 비젼부(70)를 통해 파악된 구동유닛(53)의 단부면의 위치와 제2 스테이지(20) 사이의 거리를 산정하여 구동유닛(53)이 제2 스테이지(70)에 전자 소자를 플레이싱하도록 산정된 구동유닛(53)의 단부면의 위치와 제2 스테이지(20) 사이의 거리만큼 구동유닛(53)을 구동시킬 수 있다. Alternatively, the driving unit 53 passes through the second vision unit 70 to place the electronic device on the second stage 20 while the pickup device 50 performs the process of picking up and placing the electronic device. When positioned in front of the second stage 20, the second vision unit 70 grasps the position of the end face of the driving unit 53, and the pickup device 50 grasps the second vision unit 70 through the second vision unit 70. A drive unit 53 calculated to calculate the distance between the position of the end surface of the driven unit 53 and the second stage 20 so that the drive unit 53 places the electronic elements on the second stage 70. The driving unit 53 may be driven by the distance between the position of the end face of the second stage 20 and the second stage 20.

이때, 구동유닛(53)의 단부면의 위치와 제1 스테이지(10) 사이의 거리는 구동유닛(53)의 단부면의 위치와 제2 스테이지(20) 사이의 거리와 동일하게 산정할 수도 있다. 예시적으로, 제1 스테이지(10) 및 제2 스테이지(20)가 픽업장치(50)를 중심에 두고 서로 반대 방향으로 동일한 거리를 두고 배치되는 경우라면, 구동유닛(53)의 단부면의 위치와 제 2 스테이지(20) 사이의 거리는 구동유닛(53)의 단부면의 위치와 제1 스테이지(10) 사이의 거리와 동일할 수 있다.In this case, the distance between the position of the end surface of the drive unit 53 and the first stage 10 may be calculated to be equal to the distance between the position of the end surface of the drive unit 53 and the second stage 20. For example, when the first stage 10 and the second stage 20 are arranged at equal distances in opposite directions with respect to the pickup device 50, the position of the end surface of the drive unit 53 is positioned. The distance between the second stage 20 and the second stage 20 may be equal to the distance between the position of the end surface of the driving unit 53 and the first stage 10.

또한, 전술한 구동유닛(53)이 미리 설정된 기준 위치에 대응된 후 전자 소자를 픽업 및 플레이싱하는 과정 및 구동유닛(53)이 구동유닛(53)의 단부면의 위치와 제2 스테이지(20) 사이의 거리만큼 구동되어 전자 소자를 픽업 및 플레이싱하는 과정은 하나 이상의 스윙암(51) 각각의 구동유닛(53)에 대하여 이루어질 수 있다.In addition, after the above-described driving unit 53 corresponds to a preset reference position, the process of picking up and placing the electronic element and the driving unit 53 may be located at the end surface of the driving unit 53 and the second stage 20. The process of picking up and placing the electronic device by driving a distance between the plurality of swing arms may be performed for each driving unit 53 of each of the one or more swing arms 51.

하나 이상의 스윙암(51) 각각은 길이가 제작오차, 반복되는 적재 또는 분류 공정에 의한 미세한 변형, 계절의 변화나 일교차에 따른 온도 변화 등에 의해 달라질 수 있으며, 변화된 길이가 각각 다를 수 있다. 하지만, 본 전자 소자 분류장치는 제2 비젼부(70)를 구동유닛(53) 하나씩 각각 통과하게 하여 하나 이상의 스윙암(51) 각각에 대한 길이 변화를 보정하여 전자 소자를 픽업 및 플레이싱할 수 있다.Each of the one or more swing arms 51 may vary in length due to manufacturing errors, minute deformation due to repeated loading or sorting processes, changes in seasons or temperature changes according to one crossing, and the changed lengths may be different. However, the electronic device classification apparatus may pass through the second vision unit 70 one by one to each of the driving units 53 to correct the length change of each of the one or more swing arms 51 to pick up and place the electronic device. have.

제2 비젼부(70)는 제1 스테이지(10)와 제2 스테이지(20) 사이에 구비될 수 있고, 스윙암(51)은 제1 스테이지(10), 제2 비젼부(70) 및 제2 스테이지(20)의 순으로 회전 이동된다. 즉, 스윙암(51)이 회전 이동하면서 제1 스테이지(10)를 지나 제2 스테이지(20)에 도착하기 전에 제2 비젼부(70)를 거칠 수 있고, 이러한 회전 순서에 의해 제2 스테이지(20)에 도착하기 전에 구동유닛(53)의 구동 방향에 대한 구동유닛(53)의 단부면의 위치를 미리 파악할 수 있다. The second vision unit 70 may be provided between the first stage 10 and the second stage 20, and the swing arm 51 may include the first stage 10, the second vision unit 70, and the first stage 10. The two stages 20 are rotated in order. That is, the swing arm 51 may pass through the second vision unit 70 before the swing arm 51 reaches the second stage 20 through the first stage 10 while rotating, and the second stage ( Before reaching 20, the position of the end face of the drive unit 53 with respect to the drive direction of the drive unit 53 can be grasped in advance.

즉, 제1 스테이지(10)에서 전자 소자를 픽업한 스윙암(51)은 회전 이동하여 제2 비젼부(70)의 비젼 검사를 받는다. 제2 비젼부(70)는 이러한 비젼 검사를 통해 구동유닛(53)의 구동 방향에 대하여 구동유닛(53)의 단부면의 위치를 파악한다. 또한 이렇게 파악된 위치에 따라, 구동유닛(53)은 스윙암(51)의 길이 방향을 따라 기준 위치와 대응되도록 이동된 후, 구동하여 제2 스테이지(20)에 전자 소자를 플레이싱할 수도 있고, 산정된 구동유닛(53)의 단부면의 위치와 제2 스테이지(70) 사이의 거리만큼 구동하여 전자 소자를 플레이싱 할 수도 있다.That is, the swing arm 51 that picks up the electronic device in the first stage 10 is rotated and subjected to vision inspection of the second vision unit 70. The second vision unit 70 detects the position of the end face of the driving unit 53 with respect to the driving direction of the driving unit 53 through this vision inspection. In addition, according to the position determined as described above, the driving unit 53 may be moved to correspond to the reference position along the longitudinal direction of the swing arm 51, and then may be driven to place the electronic element on the second stage 20. In addition, the electronic device may be driven by driving the distance between the position of the end surface of the driving unit 53 and the second stage 70.

그리고, 제2 비젼부(70)는 하나 이상의 스윙암(51) 중 제1 스테이지(10)와 제2 스테이지(20) 사이에 있는 스윙암(51)의 구동유닛(53)의 단부의 둘레면 중 일측을 바라보도록 설치될 수 있다. 예시적으로, 도 1 및 도 2를 참조하면, 제2 비젼부(70)는 스윙암(51)의 회전 범위의 후방에 설치될 수 있다. 이러한 배치를 통해 제2 비젼부(70)는 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 위치를 파악할 수 있다.In addition, the second vision unit 70 is a circumferential surface of an end portion of the driving unit 53 of the swing arm 51 between the first stage 10 and the second stage 20 of the one or more swing arms 51. It can be installed to look at one side. For example, referring to FIGS. 1 and 2, the second vision unit 70 may be installed at the rear of the rotation range of the swing arm 51. Through this arrangement, the second vision unit 70 may determine the position of the electronic device picked up by the driving unit 53.

또한, 픽업장치(50)는 스윙암(51)의 길이 방향에 직교하는 면 방향에 대하여 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 위치를 파악하는 제1 비젼부(60)를 포함하며, 스윙암(51)은 제1 스테이지(10), 제1 비젼부(60) 및 제2 스테이지(20)의 순으로 회전하고, 제1 비젼부(60)의 비젼 검사와 제2 비젼부(70)의 비젼 검사를 동시에 받을 수 있다.In addition, the pickup device 50 includes a first vision unit 60 which grasps the position of the electronic element picked up by the drive unit 53 with respect to the surface direction orthogonal to the longitudinal direction of the swing arm 51, and swings The arm 51 rotates in the order of the first stage 10, the first vision unit 60, and the second stage 20, and the vision inspection of the first vision unit 60 and the second vision unit 70 are performed. You can take a vision test at the same time.

도 1에 나타난 바와 같이, 제2 비젼부(70)는 제1 비젼부(60)를 향하는 구동유닛(53)의 길이 방향에 대하여 수직 방향으로 구동유닛(53)을 바라보도록 배치될 수 있다. 즉, 제1 비젼부(60)는 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자를 상측에서 바라보도록 배치될 수 있고, 제1 비젼부(60)에 대해 수직 방향으로 제2 비젼부(70)를 구비함으로써, 제1 비젼부(60)와 제2 비젼부(70)를 함께 구비할 수 있다. 이를 통해, 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 스윙암(51)의 길이 방향에 직교하는 면 방향에 대한 위치와 구동유닛(53)의 구동 방향에 구동유닛(53)의 단부면의 위치를 동시에 파악할 수 있다.  As shown in FIG. 1, the second vision unit 70 may be disposed to face the driving unit 53 in a direction perpendicular to the length direction of the driving unit 53 facing the first vision unit 60. That is, the first vision unit 60 may be disposed to face the electronic device picked up by the driving unit 53 from above, and the second vision unit 70 may be perpendicular to the first vision unit 60. By providing, the 1st vision part 60 and the 2nd vision part 70 can be provided together. As a result, the position of the end surface of the drive unit 53 in the direction of the plane perpendicular to the longitudinal direction of the swing arm 51 of the electronic element picked up by the drive unit 53 and the drive direction of the drive unit 53 is obtained. Can be identified at the same time.

또한, 본 전자 소자 분류장치의 픽업장치(50)는 제어부(도면에는 도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 제어부는 제1 비젼부(60)가 파악한 전자 소자의 위치 정보에 관한 신호를 받아 제2 스테이지(20)가 오차 없이 전자 소자를 적재할 수 있도록 제어한다. 또한, 제어부는 제2 비젼부(70)가 파악한 구동유닛(53)의 구동 길이 방향에 대한 구동유닛(53)의 단부면의 위치 정보에 관한 신호를 받아 구동유닛(53)의 구동 여부 및 구동 정도를 제어할 수 있다. 즉, 제어부는 본 전자 소자 분류장치의 다양한 기능들이 유기적으로 조합될 수 있도록 제어하는 역할을 할 수 있다.In addition, the pickup device 50 of the electronic device classification apparatus may include a control unit (not shown). The control unit receives the signal regarding the position information of the electronic device grasped by the first vision unit 60 and controls the second stage 20 to load the electronic device without errors. In addition, the control unit receives a signal about the position information of the end surface of the drive unit 53 in the drive length direction of the drive unit 53 grasped by the second vision unit 70 and whether the drive unit 53 is driven or not. You can control the degree. That is, the controller may play a role of controlling the various functions of the electronic device classification apparatus to be organically combined.

또한, 픽업장치(50)는 구동유닛(53)을 세정하는 세정부(80)를 포함할 수 있다. 제1 스테이지(10)에서 제2 스테이지(20)로 전자 소자를 옮길 때, 전자 소자에는 접착 물질이 묻어있기 때문에, 흡입부(54)에 의해 전자 소자가 옮겨지는 동안 접착 물질이 진공 흡입을 하는 흡입부(54)의 흡입구(도면에는 도시하지 않음)를 막아 전자 소자를 옮기는 일의 효율을 저하시킬 수 있다. 또한, 접착 물질이 묻어 있는 흡입부(54)에 의해 전자 소자가 계속 옮겨지면 전자 소자의 오염도가 높아질 수 있다. 하지만, 세정부(80)를 구비함으로써, 세정부(80)가 흡입부(54)를 포함한 구동유닛(53)을 세정하게 하여 흡입구가 막히는 일을 방지하면서 전자 소자의 오염을 최대한 방지할 수 있다.In addition, the pickup device 50 may include a cleaning unit 80 for cleaning the drive unit 53. When the electronic device is moved from the first stage 10 to the second stage 20, the adhesive material is buried in the electronic device, so that the adhesive material is vacuum sucked while the electronic device is moved by the suction unit 54. The suction port (not shown) of the suction part 54 can be blocked, and the efficiency of moving an electronic element can be reduced. In addition, if the electronic device is continuously moved by the suction unit 54 in which the adhesive material is attached, the degree of contamination of the electronic device may increase. However, by providing the cleaning unit 80, the cleaning unit 80 can clean the drive unit 53 including the suction unit 54, thereby preventing contamination of the electronic device as much as possible while preventing the suction port from being blocked. .

세정부(80)는 제1 스테이지(10)와 제2 스테이지(20) 사이에 구비될 수 있다. 이러한 위치를 통해, 스윙암(51)은 제2 스테이지(20), 세정부(80) 및 제1 스테이지(10) 의 순으로 회전 이동된다. 이러한 순서의 회전 이동을 통해 제1 스테이지(10)에서 전자 소자를 픽업한 구동유닛(53)은 제2 스테이지(20)에서 전자 소자를 플레이싱하고 세정부(80)를 거치면서 흡입부(54)에 묻은 접착 물질을 세정한 후 다시 제1 스테이지(10)로 돌아갈 수 있다. The cleaning unit 80 may be provided between the first stage 10 and the second stage 20. Through this position, the swing arm 51 is rotated in the order of the second stage 20, the cleaning unit 80, and the first stage 10. The driving unit 53, which picks up the electronic device from the first stage 10 through the rotational movement in this order, places the electronic device in the second stage 20 and passes through the cleaning unit 80, and the suction unit 54. ), The adhesive material may be cleaned and then returned to the first stage 10.

도 1 및 도 2를 참조하면, 세정부(80)는 스윙암(51)의 회전 범위보다 하측에 설치되는 것이 바람직할 수 있다. 하측에 설치됨으로써, 세정부(80)에서 생성될 수 있는 이물질이나 세척을 위한 물질들이 스윙암(51)에 떨어지지 않도록 할 수 있다. 따라서, 픽업장치(50)에 제1 비젼부(60)가 세정부(80)가 함께 구비될 경우에, 제1 비젼부(60)는 스윙암(51)의 회전 범위보다 상측에 위치함으로써, 세정부(80)가 스윙암(51)의 회전 범위보다 하측에 위치하게 할 수 있다. 1 and 2, the cleaning unit 80 may be installed below the rotation range of the swing arm 51. By being installed at the lower side, it is possible to prevent foreign substances or substances for cleaning that may be generated in the cleaning unit 80 from falling on the swing arm 51. Therefore, when the first vision unit 60 is provided with the cleaning unit 80 together with the pickup device 50, the first vision unit 60 is located above the rotation range of the swing arm 51, The cleaning unit 80 may be positioned below the rotation range of the swing arm 51.

또한, 픽업장치(50)는 제3 비젼부(도면에는 도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 제3 비젼부는 픽업장치의 좌측과 우측에 각각 구비되어 구동유닛(53)과 제1 스테이지(10) 및 구동유닛(53)과 제2 스테이지(20) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 이러한 제3 비젼부를 이용하여 전자 소자를 픽업 및 플레이싱하는 스윙암(51)의 길이를 설정할 수 있다.In addition, the pickup device 50 may include a third vision unit (not shown). The third vision unit may be provided at left and right sides of the pickup device, respectively, to measure the distance between the driving unit 53, the first stage 10, and the driving unit 53 and the second stage 20. The length of the swing arm 51 that picks up and places the electronic device may be set using the third vision unit.

본 전자 소자 분류장치를 예시적으로 살펴보면, 도 1및 도 2에 나타난 바와 같이, 스윙암(51)은 4개이고, 픽업장치(50)는 스윙암(51)의 길이 방향에 직교하는 면 방향에 대하여 구동유닛(53)이 픽업한 전자 소자의 위치를 파악하는 제1 비젼부(60), 구동유닛(53)의 구동 방향에 대하여 구동유닛(53)의 단부면의 위치를 파악하는 제2 비젼부(70) 및 구동유닛(53)를 세정하는 세정부(80)를 포함하며, 제1 비젼부(60) 및 세정부(80)는 4개의 스윙암 각각이 제1 스테이지(10), 제1 비젼부(60), 제2 스테이지(20) 및 세정부(80) 순으로 회전 이동될 수 있도록 배치되고, 제2 비젼부(70)는 제1 비젼부(60)의 비젼 검사와 동시에 비젼 검사가 이루어질 수 있도록 배치될 수 있다.1 and 2, the swing arm 51 is four, and the pick-up device 50 is disposed in a plane direction orthogonal to the longitudinal direction of the swing arm 51. 1st vision part 60 which grasps the position of the electronic element picked up by the drive unit 53, and 2nd vision which grasps the position of the end surface of the drive unit 53 with respect to the drive direction of the drive unit 53. FIG. And a cleaning unit 80 for cleaning the unit 70 and the driving unit 53. The first vision unit 60 and the cleaning unit 80 each include four swing arms each having a first stage 10 and a first unit. The first vision unit 60, the second stage 20, and the cleaning unit 80 are disposed to be rotatable in order, and the second vision unit 70 is vision at the same time as the vision inspection of the first vision unit 60. It may be arranged so that an inspection can be made.

상술한 바와 같이 제1 비젼부(60), 제2 비젼부(70), 및 세정부(80)가 함께 구비되는 경우, 모든 스윙암(51)에서 연속적으로 공정이 진행되려면 스윙암(51)은 4개, 또는 그 이상인 것이 바람직하다. 즉, 작업 공정의 효율성 측면에서 픽업장치(50)의 스윙암(51)은 최소 4개로 구성하는 것이 바람직할 것이다. 다만, 스윙암(51)의 개수는 반드시 4개 이상인 것으로만 한정되는 것은 아니다. As described above, when the first vision unit 60, the second vision unit 70, and the cleaning unit 80 are provided together, the swing arm 51 may be continuously processed in all the swing arms 51. It is preferable that it is four or more. That is, in view of the efficiency of the work process it will be desirable to configure the swing arm 51 of the pickup device 50 at least four. However, the number of swing arms 51 is not necessarily limited to four or more.

또한, 구동부(57)는 회전축(55)이 장착되는 회전축 장착부 및 회전축(55)과 회전축 장착부 사이에 형성되는 가스 공급부(90)를 포함할 수 있다. 그리고 이 때, 가스 공급부(90)는 전자 소자에 대한 구동유닛(53)의 흡입력이 조절될 수 있도록 구동유닛(53)에 대한 가스 공급을 제어할 수 있다.In addition, the driving unit 57 may include a rotating shaft mounting unit on which the rotating shaft 55 is mounted, and a gas supply unit 90 formed between the rotating shaft 55 and the rotating shaft mounting unit. At this time, the gas supply unit 90 may control the gas supply to the driving unit 53 so that the suction force of the driving unit 53 with respect to the electronic element can be adjusted.

또한, 가스 공급부(90)는 서로 간격을 두고 회전축(55)의 둘레를 감싸는 복수의 구획부재(93)를 포함하며, 복수의 구획부재(93) 사이에는 복수의 스윙암(51) 각각의 구동유닛(51)의 흡입력이 개별적으로 조절되도록 하는 개별 가스 영역(91)이 형성될 수 있다. 개별 가스 영역(91)은 픽업장치(50)의 스윙암(51) 각각을 개별 작동할 수 있게 한다.In addition, the gas supply unit 90 includes a plurality of partition members 93 which surround the circumference of the rotation shaft 55 at intervals from each other, and each of the plurality of swing arms 51 is driven between the plurality of partition members 93. Individual gas regions 91 can be formed such that the suction force of the unit 51 is individually adjusted. The individual gas zones 91 enable each of the swing arms 51 of the pickup device 50 to be individually operated.

예를 들어, 도 1 및 도 2에 나타난 바와 같이, 픽업장치(50)가 4개의 스윙암(51)을 구비하였을 때, 하나의 스윙암(51)이 제1 스테이지(10)에 위치할 때 다른 스윙암(51) 각각은 제1 비젼부(60), 제2 스테이지(20) 및 세정부(80)에 위치할 수 있다. 이러한 경우에 전자 소자를 픽업 및 플레이싱하는 2 개의 스윙암(51)만이 공급받은 가스를 이용해 흡입부(54)를 통해 전자 소자를 픽업 및 플레이싱하고, 다른 2 개의 스윙암(51)은 가스를 공급 받을 필요가 없다. 이 때, 개별 가스 영역(91)에 의해 가스를 개별적으로 공급하여 이것을 가능하게 할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 1 and 2, when the pickup device 50 has four swing arms 51, when one swing arm 51 is positioned in the first stage 10. Each of the other swing arms 51 may be positioned in the first vision unit 60, the second stage 20, and the cleaning unit 80. In this case, only the two swing arms 51 which pick up and place the electronic elements pick up and place the electronic elements through the suction unit 54 using the supplied gas, and the other two swing arms 51 carry the gas. There is no need to be supplied. At this time, the gases can be supplied individually by the individual gas regions 91 to enable this.

도 3에 나타난 바와 같이, 가스 공급부(90)는 복수의 구획부재(93)에 의해 나누어져 개별 가스 영역(91)이 확보될 수 있다. 이러한 개별 가스 영역(91) 각각은 복수의 스윙암(51) 각각에 연결되는 개별 가스 제어 라인을 포함하여 스윙암(51) 각각에 가스를 개별 공급할 수 있다. 이러한 개별 공급을 통해 스윙암(51)이 회전을 하더라도 스윙암(51) 각각으로 연결되는 가스 공급관이 회전으로 인해 꼬이지 않을 수 있다. As shown in FIG. 3, the gas supply unit 90 may be divided by a plurality of partition members 93 to secure individual gas regions 91. Each of the individual gas regions 91 may include a gas control line connected to each of the plurality of swing arms 51 to supply gas to each of the swing arms 51. Even though the swing arm 51 rotates through the individual supply, the gas supply pipes connected to the swing arms 51 may not be twisted due to the rotation.

또한, 이러한 복수의 구획부재(93)는 오링일 수 있다. 오링은 단면이 원형으로 되어 있는 탄성재료 링이다. 다만, 구획부재(93)는 오링에 한정되는 것은 아니며, 가스 공급부를 개별 가스 영역(93)이 확보되도록 구획할 수 있고 가스가 새지 않으면서 회전축 장착부 및 회전축(55)과의 마찰을 소정 이하로 유지할 수 있는 다양한 부재일 수 있다.In addition, the plurality of partition members 93 may be O-rings. The O-ring is an elastic ring with a circular cross section. However, the partition member 93 is not limited to the O-ring, and the gas supply unit may be partitioned so that the individual gas regions 93 are secured, and the friction with the rotary shaft mounting unit and the rotary shaft 55 is less than a predetermined level without gas leakage. It can be various members that can be maintained.

또한, 구동부(57)는 캠부(59)를 포함할 수 있다. 캠부(59)는 도4에 나타난 바와 같이, 타원 경로를 형성하는 형태일 수 있다. 이러한 타원형 형태의 캠부(59)를 통해 스윙암(51)은 타원 경로를 따라 신축되며 회전 운동할 수 있다.In addition, the driving unit 57 may include a cam unit 59. As shown in FIG. 4, the cam part 59 may have a shape of forming an elliptic path. Through the elliptical cam portion 59, the swing arm 51 is stretched and rotated along an elliptic path.

이러한 회전 운동을 통해 본 전자 소자 분류장치는 전자 소자를 픽업하거나 플레이싱 하지 않는 곳에서는 회전축(55)에서 벗어나 있는 스윙암(51)의 길이를 작게 하여 관성을 줄이고 진동을 방지할 수 있어 빠르고 안정적이게 작업하게 할 수 있다. 이러한 캠부(59) 는 본 전자 소자 분류장치의 관성을 줄이고 진동을 방지하도록 하는 다양한 형태 및 크기로 형성될 수 있다. Through this rotational movement, the electronic device sorting device can reduce the inertia and prevent vibration by reducing the length of the swing arm 51 away from the rotating shaft 55 where the electronic device is not picked up or placed. This can make it work. The cam unit 59 may be formed in various shapes and sizes to reduce the inertia of the electronic device classification apparatus and prevent vibration.

또한, 본 전자 소자 분류장치의 픽업장치(50)는 도면에 도시된 바와 같이 지면에 대하여 수직하게 배치될 수 있다. 그러나 픽업장치(50)의 배치는 여기에 한정되지 않는다. 예를 들어, 픽업장치(50)는 지면에 대하여 평행하게 배치될 수 있다. 이를테면, 스윙암(51) 및 회전축(55)은 아래쪽에 위치한 구동부(57)에 장착되어 지면에 대해 수평하게 구비될 수도 있고, 위쪽에 위치한 구동부(57)에 장착되어 지면에 대해 수평하게 구비될 수도 있다. 다시 말해, 픽업장치(50)는 배면이 연직으로 세워진 상태로 배치될 수도 있지만, 배면이 바닥을 향하거나 천장을 향하도록 배치될 수도 있다In addition, the pickup device 50 of the electronic device classification apparatus may be disposed perpendicular to the ground as shown in the figure. However, the arrangement of the pickup device 50 is not limited to this. For example, the pickup device 50 may be arranged parallel to the ground. For example, the swing arm 51 and the rotation shaft 55 may be mounted to the driving unit 57 located below and provided horizontally with respect to the ground, or mounted to the driving unit 57 located above and mounted horizontally with respect to the ground. It may be. In other words, the pickup device 50 may be disposed with the rear face upright, but may be disposed with the rear face down or toward the ceiling.

이와 같이, 픽업장치(50)는 본 전자 소자 분류장치의 작업 환경에 따라 작업효율을 향상시킬 수 있도록 다양하게 배치될 수 있다. 그리고 전술한 바와 같이, 제1 스테이지(10) 및 제2 스테이지(20)는 이러한 픽업장치(50)의 양측에 상호 마주하도록 평행으로 배치될 수 있다.As such, the pickup device 50 may be variously arranged to improve the working efficiency according to the working environment of the electronic device classification apparatus. As described above, the first stage 10 and the second stage 20 may be arranged in parallel so as to face each other on both sides of the pickup device 50.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10: 제1 스테이지 20: 제2 스테이지
50: 픽업장치 51: 스윙암
53: 구동유닛 55: 회전축
57: 구동부 59: 캠부
60: 제1 비젼부 70: 제2 비젼부
80: 세정부 90: 가스 공급부
91: 개별 가스 영역 54: 흡입부10: first stage 20: second stage
50: pickup device 51: swing arm
53: drive unit 55: rotating shaft
57: drive portion 59: cam portion
60: first vision part 70: second vision part
80: washing unit 90: gas supply unit
91: individual gas zone 54: suction section

Claims (20)

전자 소자를 픽업 또는 플레이싱할 수 있도록 적어도 하나 이상의 스윙암을 포함하는 픽업장치; 및
상기 전자 소자가 적재되고 상기 픽업장치의 양측에 상호 마주하도록 평행으로 배치된 제1 및 제2 스테이지를 포함하는 전자 소자 분류장치.A pickup device comprising at least one swing arm to pick up or place an electronic element; And
And first and second stages arranged in parallel so that the electronic elements are loaded and face each other on both sides of the pickup device. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 스테이지는 지면에 대하여 수직으로 배치되며, 평면방향에 대하여 이동 가능한 것인 전자 소자 분류장치.The method of claim 1,
And the first and second stages are disposed perpendicular to the ground and movable in a plane direction. 제1항에 있어서,
상기 픽업장치는,
회전축을 갖는 구동부 및 상기 회전축을 중심으로 반경 방향으로 연장되는 하나 이상의 스윙암;
상기 스윙암의 단부에 구비되어 상기 스윙암의 회전에 따라 상기 제1 스테이지로부터 전자 소자를 픽업하거나 상기 제2 스테이지에 전자 소자를 플레이싱하는 구동유닛을 포함하며,
상기 구동유닛은 상기 스윙암의 길이방향을 따라 구동되는 것인 전자 소자 분류장치.The method of claim 1,
The pick-
A drive unit having a rotation axis and at least one swing arm extending radially about the rotation axis;
A driving unit provided at an end of the swing arm to pick up an electronic device from the first stage or to place the electronic device on the second stage according to the rotation of the swing arm,
And the driving unit is driven along the longitudinal direction of the swing arm. 제3항에 있어서,
상기 픽업장치는 상기 구동유닛의 구동 방향에 직교하는 면 방향에 대하여 상기 구동유닛이 픽업한 전자 소자의 위치를 파악하는 제1 비젼부를 포함하는 것인 전자 소자 분류장치.The method of claim 3,
And said pick-up device comprises a first vision unit for grasping the position of the electronic device picked up by said drive unit with respect to a plane direction orthogonal to the drive direction of said drive unit. 제4항에 있어서,
상기 제1 비젼부는 상기 제1 스테이지와 상기 제2 스테이지 사이에 구비되고, 상기 스윙암은 상기 제1 스테이지, 상기 제1 비젼부 및 상기 제2 스테이지의 순으로 회전 이동되는 것인 전자 소자 분류장치.5. The method of claim 4,
The first vision unit is provided between the first stage and the second stage, the swing arm is an electronic device sorting device which is rotated in the order of the first stage, the first vision unit and the second stage. . 제4항에 있어서,
상기 제2 스테이지는 평면방향에 대하여 이동 가능하며, 상기 제1 비젼부를 통해 파악된 상기 구동유닛이 픽업한 전자 소자의 위치에 대응하여 이동되는 것인 전자 소자 분류장치.5. The method of claim 4,
And the second stage is movable in a plane direction and is moved in correspondence with a position of an electronic element picked up by the driving unit identified through the first vision unit. 제4항에 있어서,
상기 제1 비젼부는 상기 하나 이상의 스윙암 중 상기 제1 스테이지와 상기 제2 스테이지 사이에 있는 스윙암의 구동유닛이 픽업한 전자 소자의 바닥면을 바라보도록 설치되는 것인 전자 소자 분류장치.5. The method of claim 4,
And the first vision unit is installed to face the bottom surface of the electronic device picked up by a driving unit of the swing arm between the first stage and the second stage of the one or more swing arms. 제3항에 있어서,
상기 픽업장치는 상기 구동유닛의 구동 방향에 대하여 상기 구동유닛의 단부면의 위치를 파악하는 제2 비젼부를 포함하는 것인 전자 소자 분류장치.The method of claim 3,
And said pick-up device comprises a second vision unit for grasping the position of the end face of said drive unit with respect to the drive direction of said drive unit. 제8항에 있어서,
상기 스윙암은 복수 개 구비되고,
상기 픽업장치는 상기 제2 비젼부를 통해 파악된 상기 구동유닛의 단부면의 위치가 미리 설정된 기준 위치와 대응되도록 상기 구동유닛의 구동 위치를 조절하는 것인 전자 소자 분류장치.9. The method of claim 8,
The swing arm is provided in plurality,
And the pickup device adjusts the drive position of the drive unit such that the position of the end face of the drive unit identified through the second vision unit corresponds to a preset reference position. 제8항에 있어서,
상기 스윙암은 복수 개 구비되고,
상기 픽업장치는 상기 제2 비젼부를 통해 파악된 상기 구동유닛의 단부면의 위치에 따라 상기 구동유닛의 구동 거리를 조절하는 것인 전자 소자 분류장치.9. The method of claim 8,
The swing arm is provided in plurality,
And the pickup device adjusts the driving distance of the driving unit according to the position of the end face of the driving unit identified through the second vision unit. 제8항에 있어서,
상기 제2 비젼부는 상기 제1 스테이지와 상기 제2 스테이지 사이에 구비되고, 상기 스윙암은 상기 제1 스테이지, 상기 제2 비젼부 및 상기 제2 스테이지의 순으로 회전 이동되는 것인 전자 소자 분류장치.9. The method of claim 8,
The second vision unit is provided between the first stage and the second stage, the swing arm is an electronic device sorting apparatus that is rotated in the order of the first stage, the second vision unit and the second stage. . 제8항에 있어서,
상기 제2 비젼부는 상기 하나 이상의 스윙암 중 상기 제1 스테이지와 상기 제2 스테이지 사이에 있는 스윙암의 구동유닛의 단부의 둘레면 중 일측을 바라보도록 설치되는 것인 전자 소자 분류장치.9. The method of claim 8,
The second vision unit is installed to face one side of the peripheral surface of the end of the drive unit of the swing arm between the first stage and the second stage of the one or more swing arms. 제8항에 있어서,
상기 픽업장치는 상기 스윙암의 길이 방향에 직교하는 면 방향에 대하여 상기 구동유닛이 픽업한 전자 소자의 위치를 파악하는 제1 비젼부를 포함하며,
상기 스윙암은 상기 제1 스테이지, 상기 제1 비젼부 및 상기 제2 스테이지의 순으로 회전하고, 상기 제1 비젼부의 비젼 검사와 상기 제2 비젼부의 비젼 검사를 동시에 받는 것인 전자 소자 분류장치.9. The method of claim 8,
The pick-up apparatus includes a first vision unit for determining a position of an electronic element picked up by the driving unit with respect to a surface direction orthogonal to the longitudinal direction of the swing arm,
And the swing arm rotates in the order of the first stage, the first vision unit, and the second stage, and simultaneously receives the vision inspection of the first vision unit and the vision inspection of the second vision unit. 제3항에 있어서,
상기 픽업장치는 상기 구동유닛을 세정하는 세정부를 포함하는 것인 전자 소자 분류장치.The method of claim 3,
And said pick-up device comprises a cleaning part for cleaning said drive unit. 제14항에 있어서,
상기 세정부는 상기 제1 스테이지와 상기 제2 스테이지 사이에 구비되고, 상기 스윙암은 상기 제2 스테이지, 상기 세정부 및 상기 제2 스테이지의 순으로 회전 이동되는 것인 전자 소자 분류장치.15. The method of claim 14,
The cleaning unit is provided between the first stage and the second stage, the swing arm is an electronic device sorting apparatus is moved in the order of the second stage, the cleaning unit and the second stage. 제3항에 있어서,
상기 스윙암은 4개이고,
상기 픽업장치는 상기 스윙암의 길이 방향에 직교하는 면 방향에 대하여 상기 구동유닛이 픽업한 전자 소자의 위치를 파악하는 제1 비젼부, 상기 구동유닛의 구동 방향에 대하여 상기 구동유닛이 픽업한 전자 소자의 위치를 파악하는 상기 제2 비젼부 및 상기 구동유닛을 세정하는 세정부를 포함하며,
상기 제1 비젼부 및 상기 세정부는 상기 4개의 스윙암 각각이 상기 제1 스테이지, 상기 제1 비젼부, 상기 제2 스테이지 및 상기 세정부의 순으로 회전 이동될 수 있도록 배치되고,
상기 제2 비젼부는 상기 제1 비젼부의 비젼 검사와 동시에 비젼 검사가 이루어질 수 있도록 배치되는 것인 전자 소자 분류장치.The method of claim 3,
The swing arm is four,
The pickup device includes a first vision unit for detecting a position of an electronic element picked up by the drive unit in a plane direction perpendicular to a longitudinal direction of the swing arm, and electrons picked up by the drive unit with respect to a drive direction of the drive unit. And a cleaning unit for cleaning the second vision unit and the driving unit to determine the position of the device,
The first vision part and the cleaning part are disposed such that each of the four swing arms can be rotated in the order of the first stage, the first vision part, the second stage, and the cleaning part,
And the second vision unit is arranged to perform vision inspection simultaneously with the vision inspection of the first vision unit. 제3항에 있어서,
상기 구동부는 상기 회전축이 장착되는 회전축 장착부 및 상기 회전축과 상기 회전축 장착부 사이에 형성되는 가스 공급부를 포함하되,
상기 가스 공급부는 전자 소자에 대한 상기 구동유닛의 흡입력이 조절될 수 있도록 상기 구동유닛에 대한 가스 공급을 제어하는 것인 전자 소자 분류장치.The method of claim 3,
The driving unit includes a rotary shaft mounting unit on which the rotary shaft is mounted and a gas supply unit formed between the rotary shaft and the rotary shaft mounting unit,
And the gas supply unit controls a gas supply to the drive unit so that the suction force of the drive unit to the electronic element can be adjusted. 제17항에 있어서,
상기 스윙암은 복수 개 구비되고,
상기 가스 공급부는 서로 간격을 두고 상기 회전축의 둘레를 감싸는 복수의 구획부재를 포함하며,
상기 복수의 구획부재의 사이에는 상기 복수의 스윙암 각각의 구동유닛의 흡입력이 개별적으로 조절되도록 하는 개별 가스 영역이 형성되는 것인 전자 소자 분류장치.18. The method of claim 17,
The swing arm is provided in plurality,
The gas supply unit includes a plurality of partition members surrounding the circumference of the rotating shaft at intervals from each other,
And a separate gas region is formed between the partition members so that the suction force of the driving units of each of the plurality of swing arms is individually controlled. 제18항에 있어서,
상기 복수의 스윙암은 상기 개별 가스 영역 각각과 연결되는 가스 제어 라인을 포함하는 전자 소자 분류장치.19. The method of claim 18,
The plurality of swing arms includes a gas control line connected to each of the individual gas regions. 제3항에 있어서,
상기 구동부는 상기 스윙암이 타원 경로를 따라 신축되며 회전 운동하도록 구비되는 캠부를 포함하는 것인 전자 소자 분류장치.
The method of claim 3,
The driving unit is an electronic device sorting device comprising a cam unit is provided to the swing arm is stretched and rotated along the elliptic path.
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