KR20130117309A - Bubble manipulation apparatus using ewod and micro-object manipulation method thereby - Google Patents

Bubble manipulation apparatus using ewod and micro-object manipulation method thereby Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A bubble control technology and a micro material control method using the same are provided to control the location and movement of a micro material under a water environment. CONSTITUTION: An upper layer (10) includes an electrode (12), a dielectric layer (13), and a hydrophobic layer (14). The electrode controls the location or movement of bubble (30) with an EWOD method. The one surface of a glass wafer (11) is coated and forms a dielectric layer. A lower layer (20) includes a wafer (21), a ground layer (22), and a hydrophobic layer (24). Liquid is included between the upper layer and the lower layer.

Description

EWOD에 의한 버블 제어장치 및 이를 이용한 미소물체 제어방법{Bubble manipulation apparatus using EWOD and micro-object manipulation method thereby}Bubble control apparatus using EOD and micro object control method using the same {Bubble manipulation apparatus using EWOD and micro-object manipulation method

본 발명은 EWOD에 의한 버블 제어장치 및 이를 이용한 미소물체 제어방법 에 관한 것으로서, 교류 전기습윤을 이용하여 미소물체 또는 생화학적 미소물체의 이동 및 위치를 제어하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bubble control device by EWOD and a micro-object control method using the same, and a method and apparatus for controlling the movement and position of micro- or biochemical micro-objects using alternating current electrowetting.

현재 미소물체의 위치를 제어하는 방법에 관한 다양한 연구가 진행 중이다. 대표적인 방법으로 과거에 널리 사용되던 피펫, 집게가 있으며, 광학적 방법, 공압을 이용한 방법, 자력을 이용한 방법, 압전소자를 이용한 방법 등이 있다.At present, various studies on the method of controlling the position of the micro-objects are in progress. Representative methods include pipettes and tongs, which are widely used in the past, and include optical methods, pneumatic methods, magnetic methods, and piezoelectric methods.

미소물체의 위치를 제어하는 방법은 구동 방법에 따라 열(Thermal), 정전(Electrostatic), 압전(Piezoelectric), 공압(Pneumatic)등의 구동 방식으로 나눌 수 있다. 열 구동 방식은 인가하는 전압에 의해 발생되는 줄(Joule) 열에 의한 물질의 열팽창을 이용하는 방식을 이용하여 물체를 이동시키는데, 큰 구동 전압과 에너지 소비 문제 및 바이오 분야에의 응용이 다소 어렵다는 단점이 있다.The method of controlling the position of the micro-object can be divided into a driving method such as thermal, electrostatic, piezoelectric, and pneumatic according to the driving method. The thermal drive method moves an object using a method of using thermal expansion of a material by Joule heat generated by an applied voltage, which has disadvantages in that large driving voltages, energy consumption problems, and application to biotechnology are rather difficult. .

정전 구동 방식은 두 전하 사이의 정전력을 이용하여 물체를 이동 시키는 방식으로 전압에 대한 구동 변위가 작다는 단점이 있고, 물체를 놓을 때 정전력에 의한 스틱션(Stiction)으로 물체를 제대로 놓지 못하는 경우가 있다. 압전 구동 방식은 정밀한 구동 제어 및 힘이 크다는 장점이 있으나, 수중에서의 사용이 불가능한 문제점이 있다. 공압 방식은 전압과 같은 특별한 에너지원이 필요하지 않으며, 여러 가지 응용분야에 응용이 가능하다. 그러나 공압 제어 및 공정이 어렵고, 공기가 들어가기 위해 별도의 패키지 공정이 필요하다.The electrostatic driving method is a method of moving an object by using an electrostatic force between two charges, which has a disadvantage of small driving displacement with respect to a voltage, and when an object is placed, an object cannot be properly placed by a stiction caused by electrostatic power. There is a case. The piezoelectric drive method has advantages of precise drive control and large force, but has a problem that it cannot be used underwater. The pneumatic method does not require a special energy source such as voltage and can be applied to various applications. However, pneumatic control and processing are difficult and a separate packaging process is required for air to enter.

이러한 종래의 방식은 기본적으로 직접적인 접촉에 의해 물체를 이동시키므로 세포의 경우 직접 접촉에 의한 손상이 야기되는 문제가 발생할 수 있다.Since the conventional method basically moves an object by direct contact, a problem may arise in the case of a cell, which causes damage by direct contact.

본 발명은 미소물체와의 직접적인 접촉 없이 미소물체의 이동 및 위치를 제어할 수 있는 장치 및 제어방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and a control method capable of controlling the movement and position of the micro-objects without direct contact with the micro-objects.

또한 본 발명은 수중환경에서도 미소물체의 이동 및 위치를 제어할 수 있는 장치 및 제어방법을 제공한다.The present invention also provides an apparatus and a control method capable of controlling the movement and position of the micro-objects in the underwater environment.

또한 본 발명은 이러한 미소물체의 이동 및 위치를 제어하는 장치 및 제어방법에 있어서 효율적인 미소물체의 제어를 위하여 버블의 진동폭을 최대화할 수 있는 최적화된 주파수 및 전압의 범위를 제공한다.In addition, the present invention provides an optimized range of frequency and voltage that can maximize the vibration width of the bubble for the control of the micro-objects in the device and control method for controlling the movement and position of the micro-objects.

본 발명에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치는 순차적으로 구비되는 전극, 유전체 레이어 및 제1 소수성 레이어를 포함하는 제1 레이어; 제2 소수성 레이어와 그라운드 레이어를 포함하는 제2 레이어; 상기 제1 소수성 레이어와 상기 제2 소수성 레이어 사이에 구비되는 수용액; 및 상기 수용액 내에 구비되고, 상기 전극에 교류 전력 공급 시 진동함으로써 주위의 수용액에 마이크로 스트림을 형성시키는 버블;을 포함한다.Bubble control apparatus according to the EWOD according to the present invention comprises a first layer comprising an electrode, a dielectric layer and a first hydrophobic layer provided sequentially; A second layer comprising a second hydrophobic layer and a ground layer; An aqueous solution provided between the first hydrophobic layer and the second hydrophobic layer; And a bubble provided in the aqueous solution and forming a micro stream in the surrounding aqueous solution by vibrating upon supplying AC power to the electrode.

또한 상기 전극은 적어도 둘 이상의 배열될 수 있다.The electrodes may also be arranged in at least two.

나아가 상기 버블은 적어도 둘 이상 구비될 수 있으며, 상기 전극은 상기 버블의 이동 경로에 대하여 각각 별도로 배열될 수 잇다.Furthermore, at least two bubbles may be provided, and the electrodes may be arranged separately with respect to the movement path of the bubbles.

또한 상기 버블을 이동시키기 위하여 상기 버블을 중심으로 상기 버블의 이동방향의 반대측 전극에 교류 전력이 공급되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.It may also include a control unit for controlling the AC power to be supplied to the electrode opposite to the direction of movement of the bubble around the bubble to move the bubble.

또한 상기 제어부는 상기 버블을 연속적으로 이동시키기 위하여 상기 버블을 중심으로 상기 버블이 이동함에 따라 상기 버블이 이동하는 방향의 반대측에 인접하는 전극에 순차적으로 교류 전력이 공급되도록 제어할 수 있다.The controller may control the AC power to be sequentially supplied to an electrode adjacent to the opposite side of the bubble moving direction as the bubble moves about the bubble to continuously move the bubble.

또한 상기 제어부는 상기 버블의 이동방향을 변경시키기 위하여 상기 버블 중 어느 하나의 버블에 인접하는 전극에만 교류 전력이 공급되도록 제어할 수 있다.The controller may control the AC power to be supplied only to an electrode adjacent to any one of the bubbles in order to change the moving direction of the bubble.

또한 상기 전극에는 50 내지 150 Hz의 주파수의 교류 전압이 공급될 수 있다.In addition, the electrode may be supplied with an AC voltage having a frequency of 50 to 150 Hz.

또한 상기 전극에는 10 내지 150V의 교류 전압이 공급될 수 있다.In addition, the electrode may be supplied with an alternating voltage of 10 to 150V.

EWOD에 의하여 미소물체를 제어하는 방법에 있어서, 본 발명에 따른 EWOD에 의하여 발생하는 버블 스트림을 이용한 미소물체 제어장치는 인접하는 두 버블의 진동 시 형성될 두 마이크로 스트림의 계면에 인접하여 미소물체가 위치하도록 세팅하는 제1 단계; 및 상기 두 버블을 기준으로 상기 미소물체의 반대편에 위치한 전극에 교류 전력을 공급하는 제2 단계;를 포함한다.In the method for controlling the micro-objects by the EWOD, the micro-object control apparatus using the bubble stream generated by the EWOD according to the present invention is a micro-object adjacent to the interface of the two micro streams to be formed upon the vibration of two adjacent bubbles A first step of setting to position; And a second step of supplying alternating current power to electrodes positioned opposite to the micro-objects based on the two bubbles.

또한 상기 제2 단계의 제어에 따라 상기 미소물체와 상기 두 버블이 순차적으로 이동한 후 상기 제2 단계를 반복할 수 있다.In addition, the second object may be repeated after the micro-objects and the two bubbles are sequentially moved under the control of the second step.

본 발명에 따르면, EWOD에 의하여 진동하는 버블을 이용하여 미소물체 또는 생화학적 미소물체를 이동시키거나 위치를 제어함으로써 제어되는 미소물체 또는 생화학적 미소물체와의 직접적인 접촉을 피하여 접촉에 따른 손상을 방지할 수 있다.According to the present invention, the damage caused by contact is avoided by avoiding direct contact with the micro-objects or biochemical micro-objects controlled by moving or controlling the position of the micro-objects or biochemical micro-objects by using the bubbles vibrated by the EWOD. can do.

또한 본 발명에 따르면 EWOD에 의하여 버블의 이동을 제어함으로써 미소물체의 위치 제어, 연속적인 이동 및 방향의 전환 등을 가능하게 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention by controlling the movement of the bubble by the EWOD has the effect of enabling the position control of the micro-objects, the continuous movement and the change of direction.

또한 본 발명에 따르면 버블을 이용하여 미소물체의 이동 및 위치를 제어함으로써 수중환경에서 이용할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention there is an effect that can be used in the underwater environment by controlling the movement and position of the micro-object using a bubble.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치를 통하여 미소물체의 위치 및 이동을 제어하는 순차적인 모습을 나타내는 종단면도이다.
도 4 내지 도 6은 다른 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치를 통하여 미소물체의 위치 및 이동을 제어하는 순차적인 모습을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 7은 도 4의 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치를 통하여 미소물체의 위치 및 이동을 연속적으로 제어하는 모습을 개념적으로 나타내는 평면도이다.
도 8 및 도 9는 도 4의 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치를 통하여 미소물체의 이동 방향이 변경되도록 제어하는 모습을 개념적으로 나타내는 평면도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치에 있어서 주파수 및 전압에 따른 버블의 진동폭을 나타내는 그래프이다.
1 to 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a sequential state of controlling the position and movement of the micro-object through the bubble control device by the EWOD according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are conceptual views schematically showing a sequential state of controlling the position and movement of the micro-objects through the bubble control device by the EWOD according to another embodiment.
7 is a plan view conceptually illustrating a state in which the position and movement of the micro-objects are continuously controlled through the bubble control device by the EWOD according to the embodiment of FIG. 4.
8 and 9 are plan views conceptually illustrating a state in which the movement direction of the micro-objects is changed through the bubble control device by the EWOD according to the embodiment of FIG. 4.
10 is a graph showing the vibration width of the bubble according to the frequency and voltage in the bubble control device by the EWOD according to the present embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the absence of special definitions or references, the terms used in this description are based on the conditions indicated in the drawings. The same reference numerals denote the same members throughout the embodiments. For the sake of convenience, the thicknesses and dimensions of the structures shown in the drawings may be exaggerated, and they do not mean that the dimensions and the proportions of the structures should be actually set.

Electrowetting-on-dieletric(이하 EWOD라 함)이란 전기를 이용하여 절연/비절연의 유체 방울의 접촉각을 변화시키는 방법을 말하며, 구체적으로는 절연체로 코팅된 전극 위에 전도성 유체와 비전도성 유체가 맞닿아 있을 때 외부에서 전극과 전도성 유체에 전압을 인가하여 전도성 유체의 표면장력을 제어함으로써 전도성 유체의 접촉각과 계면의 형상을 변화시키는 것이다. EWOD는 세포 조작 또는 마이크로 수술 등 생의학적 어플리케이션에 이용이 가능하며, 정밀도 및 정확도가 중요한 의미를 갖는다.Electrowetting-on-dieletric (hereinafter referred to as EWOD) refers to a method of changing the contact angle of an insulated / non-insulated fluid drop using electricity. Specifically, a conductive fluid and a non-conductive fluid contact each other on an electrode coated with an insulator. When there is a voltage applied to the electrode and the conductive fluid from the outside to control the surface tension of the conductive fluid to change the contact angle of the conductive fluid and the shape of the interface. EWOD can be used in biomedical applications such as cell manipulation or microsurgery, where precision and accuracy are important.

본 발명에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치는 상부 레이어, 하부 레이어, 수용액 및 버블을 포함한다. 이하 도 1을 참조하여 각 구성부에 대하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치를 나타내는 개념적인 종단면도이다.Bubble control device by EWOD according to the present invention includes an upper layer, a lower layer, an aqueous solution and a bubble. Hereinafter, each component will be described in detail with reference to FIG. 1. 1 is a conceptual longitudinal sectional view showing a bubble control device by an EWOD according to an embodiment of the present invention.

상부 레이어(10)는 전극(12), 유전체 레이어(13) 및 소수성 레이어(14)를 포함한다. 전극(12)은 EWOD 방식으로 후술할 버블(30)의 위치 또는 이동을 제어하기 위한 EWOD 전극(EWOD electrode)으로서 기능한다. 소수성 레이어(14)는 전극(12) 중 어느 하나의 전극에 전력이 공급되는 경우 해당 전극에 대응하는 부분이 소수성이 감소하고 친수성이 증가하는 방향으로 성질이 변경된다.The upper layer 10 includes an electrode 12, a dielectric layer 13 and a hydrophobic layer 14. The electrode 12 functions as an EWOD electrode for controlling the position or movement of the bubble 30 to be described later in an EWOD manner. When power is supplied to any one of the electrodes 12, the hydrophobic layer 14 is modified in a direction in which the portion corresponding to the electrode decreases in hydrophobicity and increases in hydrophilicity.

상부 레이어(10)의 형성방법은 다음과 같다. 먼저 글래스 웨이퍼(11)에 스퍼터링 현상을 이용한 두께 300Å의 크롬층을 형성한 뒤 습식 식각(wet etching) 방법에 의하여 EWOD 전극(12)을 형성한다. 다음으로 두께 1.6μm의 폴리이미드(polyimide)를 스핀 코팅(spin-coat)방법을 이용하여 전극(12)이 구비된 웨이퍼(11)의 일면에 코팅함으로써 유전체 레이어를 형성한다. 다음으로 소수성 테프론(예를 들면 AF Teflon 1600, Dupont Co.)을 유전체 레이어에 코팅하여 소수성 레이어(14; hydrophobic layer)를 형성한다.The formation method of the upper layer 10 is as follows. First, a chromium layer having a thickness of 300 μs using a sputtering phenomenon is formed on the glass wafer 11, and then the EWOD electrode 12 is formed by a wet etching method. Next, a dielectric layer is formed by coating a polyimide having a thickness of 1.6 μm on one surface of the wafer 11 having the electrode 12 by using a spin-coat method. Next, a hydrophobic teflon (eg AF Teflon 1600, Dupont Co.) is coated on the dielectric layer to form a hydrophobic layer 14.

전극(12)은 둘 이상 구비될 수 있다. 버블(30)의 위치를 변경시키는 경우에는 하나의 전극(12) 만으로도 그 제어가 가능하나, 버블(30)을 연속적으로 이동시키기 위해서는 적어도 둘 이상의 전극(12)이 요구된다.Two or more electrodes 12 may be provided. When the position of the bubble 30 is changed, only one electrode 12 can control the same, but at least two or more electrodes 12 are required to continuously move the bubble 30.

하부 레이어(20)는 웨이퍼(21), 그라운드 레이어(22) 및 소수성 레이어(24)를 포함한다. 그라운드 레이어(22)는 글라스 재질의 웨이퍼(21) 상에 ITO(indium Tin Oxide)를 코팅하여 형성할 수 있다. 소수성 레이어(24)는 앞서 설명한 상부 레이어(10)에 포함된 소수성 레이어(14)와 동일한 방법으로 형성될 수 있다. 즉 소수성 테프론을 그라운드 레이어(22)에 코팅하여 소수성 레이어(24)를 형성할 수 있다.The lower layer 20 includes a wafer 21, a ground layer 22 and a hydrophobic layer 24. The ground layer 22 may be formed by coating indium tin oxide (ITO) on the glass wafer 21. The hydrophobic layer 24 may be formed in the same manner as the hydrophobic layer 14 included in the upper layer 10 described above. That is, the hydrophobic teflon may be coated on the ground layer 22 to form the hydrophobic layer 24.

상부 레이어(10)의 소수성 레이어(14)와 하부 레이어(20)의 소수성 레이어(24) 사이에는 수용액(AS; aqueous solution)이 구비된다. 본 실시예에서의 수용액(AS)은 물을 이용하였다.An aqueous solution (AS) is provided between the hydrophobic layer 14 of the upper layer 10 and the hydrophobic layer 24 of the lower layer 20. Water was used for the aqueous solution (AS) in this example.

다음으로 수용액(AS)의 내측에 버블(30)을 주입한다. 이 때 버블(30)로는 공기에 의한 버블이 이용될 수 있다. 상부 레이어(14)의 소수성 레이어(14)는 특정 전극에 전력이 공급되는 경우 해당 전극의 위치에 대응하는 부분의 성질이 소수성에서 친수성으로 바뀌고, 이에 따라 액적과의 계면의 형상을 변화시키게 된다. 다만 본 실시예에서는 액적이 아닌 버블(30)을 이용함으로써 액적의 행동과 반대로 행동하게 된다. 즉, 버블(30)과 인접한 소수성 레이어(14)의 성질이 친수성으로 변화되는 경우 수용액(AS)을 끌어 당겨 버블(30)을 밀어내게 된다. 즉, 버블(30)은 기존의 액적과는 반대로 행동하게 된다. 한편, 버블(30)은 인접하는 전극(12a)에 교류 전력이 공급되는 경우 수축과 확장을 반복함으로써 진동하게 된다. 그 결과 버블(30)의 주위의 수용액에는 버블(30)의 진동에 따른 마이크로 스트림이 형성된다. 이러한 마이크로 스트림에 대하여는 해당 부분에서 상세히 설명한다.Next, the bubble 30 is injected into the aqueous solution AS. At this time, the bubble by air may be used as the bubble 30. When power is supplied to a specific electrode, the hydrophobic layer 14 of the upper layer 14 changes the property of the portion corresponding to the position of the electrode from hydrophobic to hydrophilic, thereby changing the shape of the interface with the droplet. However, in the present embodiment, by using the bubble 30, not the droplet, the behavior of the droplet is reversed. That is, when the property of the hydrophobic layer 14 adjacent to the bubble 30 is changed to hydrophilicity, the bubble 30 is pushed out by pulling the aqueous solution AS. That is, the bubble 30 acts opposite to the existing droplets. On the other hand, the bubble 30 vibrates by repeating contraction and expansion when AC power is supplied to the adjacent electrode 12a. As a result, a micro stream is formed in the aqueous solution around the bubble 30 according to the vibration of the bubble 30. Such micro streams will be described in detail in the relevant sections.

본 실시예에서의 미소물체는 단순한 미소물체뿐만 아니라 생물학적 미소물체(micro/bio-object)를 포함하는 넓은 의미로 사용한다. 미소물체로는 어란(魚卵, fish egg)을 이용하였다.The micro-objects in this embodiment are used in a broad sense including not only simple micro-objects but also biological micro-objects (micro / bio-objects). Fish eggs were used as the micro-objects.

한편, 앞서 설명한 각 구성부 이외의 기타 전원공급장치나 모니터링 장치 등에 관한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, detailed description of the power supply or monitoring device and the like other than each component described above will be omitted.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치의 작동원리와 이에 의한 미소물체의 위치 및 이동을 제어하는 방법에 대하여 설명한다. 도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치를 통하여 미소물체의 위치 및 이동을 제어하는 순차적인 모습을 나타내는 종단면도이다.With reference to Figures 1 to 3 will be described the operation principle of the bubble control device by the EWOD according to this embodiment and a method for controlling the position and movement of the micro-objects thereby. 1 to 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a sequential state of controlling the position and movement of the micro-object through the bubble control device by the EWOD according to an embodiment of the present invention.

먼저 도 1에 도시된 바와 같이 미소물체(40)의 이동 및 위치 제어를 위하여 미소물체(40)와 버블(30)이 근접한 상태가 되도록 세팅 한다. 다음으로 도 2에 도시된 바와 같이 버블(30)을 중심으로 버블의 이동방향, 즉 미소물체(40)를 이동시키고 싶은 방향(D1)의 반대측에 인접한 전극(12a)에 교류 전력이 공급되도록 제어한다. 어느 한 전극(12a)에 교류 전압이 인가되면, 해당 전극에 인접한 버블(30)은 진동하기 시작한다 버블(30)이 진동함에 따라 버블(30) 주위의 수용액(AS)에는 마이크로 스트림(F1)이 형성된다. 마이크로 스트림(F1)은 버블(30)을 중심으로 우측에는 시계 반대방향으로 형성되고, 좌측에는 시계 방향으로 형성된다. 즉, 마이크로 스트림(F1)은 버블(30)의 하부에 인접한 미소물체(40)가 버블(30)로부터 멀어지는 방향으로 힘을 받도록 형성된다. 따라서 미소물체(40)는 마이크로 스트림(F1)에 의하여 버블(30)로부터 멀어지는 방향(D1)으로 이동하게 된다. 한편, 교류 전압이 공급된 전극(12a)에 대응하는 소수성 레이어(14)의 일 부분(A1)은 소수성으로부터 친수성으로 그 성질이 점차 변화하게 된다. 이러한 성질의 변화로 인하여 소수성 레이어(14)의 해당 부분(A1)은 도 3에 도시된 바와 같이 수용액(AS)을 끌어당기고 버블을 일정한 방향(D1)으로 밀어내게 된다.First, as shown in FIG. 1, the micro object 40 and the bubble 30 are set to be in close proximity for the movement and position control of the micro object 40. Next, as shown in FIG. 2, the AC power is supplied to the electrode 12a adjacent to the opposite direction of the bubble moving direction, that is, the direction D1 in which the micro-object 40 is to be moved, around the bubble 30. do. When an alternating voltage is applied to either electrode 12a, the bubble 30 adjacent to the electrode starts to vibrate. As the bubble 30 vibrates, the micro stream F1 is added to the aqueous solution AS around the bubble 30. Is formed. The micro stream F1 is formed counterclockwise on the right side, and clockwise on the left side of the bubble 30. That is, the micro stream F1 is formed such that the micro-object 40 adjacent to the bottom of the bubble 30 receives a force in a direction away from the bubble 30. Therefore, the micro-objects 40 are moved in the direction D1 away from the bubble 30 by the micro stream F1. On the other hand, the portion A1 of the hydrophobic layer 14 corresponding to the electrode 12a supplied with the alternating voltage gradually changes its property from hydrophobic to hydrophilic. Due to this change in property, the corresponding portion A1 of the hydrophobic layer 14 attracts the aqueous solution AS and pushes the bubbles in a constant direction D1 as shown in FIG. 3.

즉, 본 실시예에서의 제어부(미도시)는 단순히 교류전압을 공급할 전극(12)의 위치, 순서 등을 제어함으로써 버블(30)을 이용하여 미소물체(40)의 위치 및 이동을 제어할 수 있다.
That is, the controller (not shown) in the present embodiment can control the position and movement of the micro-object 40 by using the bubble 30 by simply controlling the position, order, and the like of the electrode 12 to supply the AC voltage. have.

도 4 내지 도 6을 참조하여 다른 둘 이상의 버블을 이용하여 미소물체의 위치 및 이동을 제어하는 방법을 설명한다. 도 4 내지 도 6은 다른 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치를 통하여 미소물체의 위치 및 이동을 제어하는 순차적인 모습을 개략적으로 나타내는 개념도이다.A method of controlling the position and movement of the micro object using two or more other bubbles will be described with reference to FIGS. 4 to 6. 4 to 6 are conceptual views schematically showing a sequential state of controlling the position and movement of the micro-objects through the bubble control device by the EWOD according to another embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이 버블(30)은 둘 이상 구비될 수 있다. 버블(30)이 둘 이상 구비되는 경우 하나의 버블(30)에 의하여 미소물체(40)를 제어하는 것에 비하여 힘의 균형을 맞출 수 있어 미소물체(40)의 위치 및 이동을 보다 정밀하게 제어할 수 있다.As shown in FIG. 4, two or more bubbles 30 may be provided. When more than one bubble 30 is provided, it is possible to balance the force compared to controlling the micro-objects 40 by one bubble 30 to control the position and movement of the micro-objects 40 more precisely. Can be.

도 4에 도시된 바와 같이 전극들(12a, 12b)은 두 버블에 대하여 하나의 전극(12a)이 대응되도록 구비될 수 있으며, 각 버블에 대하여 독립적인 제어가 가능하도록 각 버블(30)의 이동 경로에 대하여 독립적인 전극(12b)을 구비하는 것도 가능하다. 이 때 미소 물체(40)는 도 4에 도시된 바와 같이 두 버블(30)의 계면(L1)에 인접하도록 세팅 된다. 계면(L1)은 두 버블(30)이 진동함으로써 마이크로 스트림을 생성시키는 경우 각 버블(30)에 의한 마이크로 스트림이 만나는 경계선을 의미한다. 미소물체(40)를 계면에 인접하도록 위치시킴으로써 두 버블(30)에 의하여 생성된 마이크로 스트림이 미치는 힘이 균형을 이루도록 할 수 잇다.As shown in FIG. 4, the electrodes 12a and 12b may be provided to correspond to one electrode 12a with respect to two bubbles, and the movement of each bubble 30 to enable independent control of each bubble. It is also possible to have an electrode 12b independent of the path. At this time, the micro-object 40 is set to be adjacent to the interface (L1) of the two bubbles 30, as shown in FIG. The interface L1 means a boundary line where the micro streams by each bubble 30 meet when the two bubbles 30 vibrate to generate the micro streams. By placing the micro-objects 40 adjacent to the interface, the forces exerted by the micro streams generated by the two bubbles 30 can be balanced.

앞서 설명한 바와 같이 미소물체(40)로부터 반대편에 위치한 전극(12a)에 교류 전압을 인가하게 되면 두 버블(30)이 진동함으로써 마이크로 스트림을 형성시킨다. 이 때 미소물체는 마이크로 스트림의 진행방향을 따라 두 버블(30)로부터 멀어지는 방향(D1)으로 이동하게 된다.As described above, when an alternating voltage is applied to the electrode 12a positioned opposite from the micro-object 40, the two bubbles 30 vibrate to form a micro stream. At this time, the micro-objects move in a direction D1 away from the two bubbles 30 along the traveling direction of the micro stream.

이후 앞의 실시예에서 설명한 바와 같이 교류 전압이 인가된 전극(12a)에 의하여 성질이 변화된 소수성 레이어(미도시)가 두 버블(30)을 미소물체(40)가 이동한 방향과 동일한 방향으로 이동시키게 된다.Then, as described in the previous embodiment, the hydrophobic layer (not shown) whose properties are changed by the electrode 12a to which the alternating voltage is applied moves the two bubbles 30 in the same direction in which the micro-objects 40 move. Let's go.

도 7을 참조하여 미소물체의 위치 및 이동을 연속적으로 제어하는 방법을 설명한다. 도 7은 도 4의 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치를 통하여 미소물체의 위치 및 이동을 연속적으로 제어하는 모습을 개념적으로 나타내는 평면도이다.A method of continuously controlling the position and movement of the micro object will be described with reference to FIG. 7. 7 is a plan view conceptually illustrating a state in which the position and movement of the micro-objects are continuously controlled through the bubble control device by the EWOD according to the embodiment of FIG. 4.

미소물체(40)를 연속적으로 이동시키기 위해서는 앞서 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한 미소물체(40)의 이동 제어방법을 연속적으로 수행한다. 즉, 미소물체(40)와 두 버블(30)이 이동된 상태에서 다시 두 버블(30)에 인접한 전극들 중 미소물체(40)의 반대편에 인접한 전극(12b, 12b')들에 교류 전압을 인가한다. 결과적으로 앞서 설명한 바와 같이 두 버블(30)에 의하여 생성된 마이크로 스트림은 미소물체(40)를 이동시키고, 두 버블(30) 자체도 함께 이동하게 된다. 이러한 스텝을 반복하면 두 버블(30)을 이용하여 힘의 균형을 이루면서 미소물체(40)를 일정한 방향으로 이동시킬 수 있다.
In order to continuously move the micro-objects 40, the movement control method of the micro-objects 40 described above with reference to FIGS. 4 to 6 is continuously performed. That is, the alternating voltage is applied to the electrodes 12b and 12b 'adjacent to the micro-objects 40 among the electrodes adjacent to the two bubbles 30 again while the micro-objects 40 and the two bubbles 30 are moved. Is authorized. As a result, as described above, the micro stream generated by the two bubbles 30 moves the micro-objects 40, and the two bubbles 30 themselves move together. By repeating these steps, the micro-objects 40 can be moved in a predetermined direction while balancing the forces using the two bubbles 30.

도 8 및 도 9를 참조하여 미소물체의 이동 방향을 변경하는 방법에 대하여 설명한다. 도 8 및 도 9는 도 4의 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치를 통하여 미소물체의 이동 방향이 변경되도록 제어하는 모습을 개념적으로 나타내는 평면도이다.A method of changing the moving direction of the micro object will be described with reference to FIGS. 8 and 9. 8 and 9 are plan views conceptually illustrating a state in which the movement direction of the micro-objects is changed through the bubble control device by the EWOD according to the embodiment of FIG. 4.

앞서 설명한 바와 같이 각 버블(30)에 대응하는 전극을 독립적으로 구비하는 경우에는 각각의 버블(30)에 대한 제어를 독립적으로 수행할 수 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이 어느 한 전극(12b)에만 교류 전압을 인가하는 경우에는 해당 전극(12b)에 인접한 버블(30)에서 진동이 발생하게 되고, 해당 버블(30)의 주위에서 마이크로 스트림이 생성된다. 이러한 마이크로 스트림의 영향으로 미소물체(40)는 힘의 균형을 잃고 이동 방향을 변경하게 된다. 이후 해당 버블(30)은 앞서 설명한 바와 같이 전극(12b)의 반대 방향으로 이동하게 된다.
As described above, when the electrodes corresponding to the bubbles 30 are independently provided, the control of the bubbles 30 may be independently performed. That is, when an alternating voltage is applied to only one electrode 12b as shown in FIG. 8, vibration occurs in the bubble 30 adjacent to the electrode 12b, and the micro-circumference around the bubble 30 is generated. The stream is created. Under the influence of the micro stream, the micro-objects 40 lose their balance of force and change their direction of movement. The bubble 30 then moves in the opposite direction to the electrode 12b as described above.

도 10을 참조하여 인가되는 교류 전압의 주파수와 전압이 버블의 진동폭에 미치는 영향을 살펴본다. 도 10은 본 실시예에 따른 EWOD에 의한 버블 제어장치에 있어서 주파수 및 전압에 따른 버블의 진동폭을 나타내는 그래프이다.Referring to Figure 10 looks at the effect of the frequency and voltage of the applied AC voltage on the vibration width of the bubble. 10 is a graph showing the vibration width of the bubble according to the frequency and voltage in the bubble control device by the EWOD according to the present embodiment.

주파수와 전압에 따른 다양한 AC-EWOD 작용 조건하에서 실험을 진행하였으며, 그 결과를 도 10에 도시하였다.Experiments were conducted under various AC-EWOD operating conditions according to frequency and voltage, and the results are shown in FIG. 10.

도 10에 도시된 바와 같이 진동수가 100Hz를 넘는 경우, 예를 들어 약 150Hz 이상으로 과도하게 높아지는 경우에는 버블의 수축 및 확장에 따른 진동 응답 속도가 따라오지 못하므로 진동폭이 오히려 줄어들게 된다. 또한 진동수가 50Hz 이하인 경우에는 버블의 수축 및 확장을 충분하지 못하여 버블의 진동폭이 작아지는 것을 알 수 있었다.As shown in FIG. 10, when the frequency exceeds 100 Hz, for example, when the frequency is excessively increased to about 150 Hz or more, the vibration response speed due to the contraction and expansion of the bubble does not follow, and thus the vibration width is rather reduced. In addition, when the frequency is 50Hz or less, it was found that the bubble's vibration width was reduced due to insufficient shrinkage and expansion of the bubble.

또한 도 10에 도시된 바와 같이 전압이 80V 이하인 경우에는 충분한 버블의 진동폭을 얻을 수 없었다. 다만, 유전체 두께에 따라 전압이 달라지는 특성상 인가전압의 변동폭이 매우 큰 편이다. 이러한 면에서 유전체의 두께를 고려하면 10V 이상의 전압을 인가하는 것이 바람직하다. 반면, 전압이 상승함에 따라 버블의 진동폭이 상승하는 것을 알 수 있었으나, 미세물체를 제어하는 데에 따른 버블의 진동폭은 무한히 커질 필요가 없으며 버블의 진동폭 증가량에 비하여 에너지 소모량은 기하급수적으로 증가하기 때문에 150V를 초과하는 전압은 불필요하다고 판단되었다.
In addition, as shown in FIG. 10, when the voltage was 80 V or less, sufficient vibration width of the bubble could not be obtained. However, due to the characteristic that the voltage varies depending on the thickness of the dielectric, the fluctuation range of the applied voltage is very large. In view of the thickness of the dielectric in this respect, it is preferable to apply a voltage of 10V or more. On the other hand, it can be seen that the vibration width of the bubble increases as the voltage increases, but the vibration width of the bubble according to controlling the microscopic object does not need to increase infinitely, and the energy consumption increases exponentially compared to the increase of the vibration width of the bubble. Voltages above 150V were considered unnecessary.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 EWOD에 의한 버블 제어장치 및 이를 이용한 미소물체 제어방법으로 구현될 수 있다.
Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the above-described preferred embodiment, and the bubble caused by various EWODs within the scope not departing from the technical spirit of the present invention specified in the claims. It can be implemented as a control device and a micro-object control method using the same.

10: 상부 레이어 11, 21: 웨이퍼
12, 12a, 12b, 12b' 전극 13: 유전체 레이어
14, 24: 소수성 레이어 20: 하부 레이어
22: 그라운드 레이어 30: 버블
40: 미소물체 AS: 수용액
10: upper layer 11, 21: wafer
12, 12a, 12b, 12b 'electrode 13: dielectric layer
14, 24: hydrophobic layer 20: lower layer
22: ground layer 30: bubble
40: micro-object AS: aqueous solution

Claims (10)

순차적으로 구비되는 전극, 유전체 레이어 및 제1 소수성 레이어를 포함하는 제1 레이어;
제2 소수성 레이어와 그라운드 레이어를 포함하는 제2 레이어;
상기 제1 소수성 레이어와 상기 제2 소수성 레이어 사이에 구비되는 수용액; 및
상기 수용액 내에 구비되고, 상기 전극에 교류 전력 공급 시 진동함으로써 주위의 수용액에 마이크로 스트림을 형성시키는 버블;을 포함하는 EWOD에 의한 버블 제어장치.
A first layer including an electrode, a dielectric layer, and a first hydrophobic layer sequentially provided;
A second layer comprising a second hydrophobic layer and a ground layer;
An aqueous solution provided between the first hydrophobic layer and the second hydrophobic layer; And
Bubbles provided in the aqueous solution, the bubble to form a micro stream in the surrounding aqueous solution by vibrating when supplying alternating current power to the electrode.
제1항에 있어서,
상기 전극은 적어도 둘 이상의 배열되는 EWOD에 의한 버블 제어장치.
The method of claim 1,
The electrode is a bubble control device by the EWOD at least two arranged.
제2항에 있어서,
상기 버블은 적어도 둘 이상 구비되고,
상기 전극은 상기 버블의 이동 경로에 대하여 각각 별도로 배열되는 EWOD에 의한 버블 제어장치.
3. The method of claim 2,
At least two bubbles are provided,
The electrode is a bubble control device by the EWOD is arranged separately with respect to the movement path of the bubble.
제3항에 있어서,
상기 버블을 이동시키기 위하여 상기 버블을 중심으로 상기 버블의 이동방향의 반대측 전극에 교류 전력이 공급되도록 제어하는 제어부를 포함하는 EWOD에 의한 버블 제어장치.
The method of claim 3,
And a control unit which controls AC power to be supplied to an electrode opposite to the bubble moving direction about the bubble to move the bubble.
제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 버블을 연속적으로 이동시키기 위하여 상기 버블을 중심으로 상기 버블이 이동함에 따라 상기 버블이 이동하는 방향의 반대측에 인접하는 전극에 순차적으로 교류 전력이 공급되도록 제어하는 EWOD에 의한 버블 제어장치.
5. The method of claim 4,
The control unit is a bubble control device by the EWOD to control the AC power to be sequentially supplied to the electrode adjacent to the opposite side of the direction in which the bubble moves as the bubble is moved around the bubble in order to continuously move the bubble .
제4항에 있어서,
상기 제어부는 상기 버블의 이동방향을 변경시키기 위하여 상기 버블 중 어느 하나의 버블에 인접하는 전극에만 교류 전력이 공급되도록 제어하는 EWOD에 의한 버블 제어장치.
5. The method of claim 4,
The control unit is a bubble control device by the EWOD to control the AC power is supplied only to the electrode adjacent to any one of the bubbles in order to change the movement direction of the bubble.
제1항에 있어서,
상기 전극에는 50 내지 150 Hz의 주파수의 교류 전압이 공급되는 EWOD에 의한 버블 제어장치.
The method of claim 1,
Bubble control device by the EWOD is supplied to the electrode AC voltage of the frequency of 50 to 150 Hz.
제7항에 있어서,
상기 전극에는 10 내지 150V의 교류 전압이 공급되는 EWOD에 의한 버블 제어장치.
The method of claim 7, wherein
Bubble control device by the EWOD is supplied with an alternating voltage of 10 to 150V to the electrode.
EWOD에 의하여 미소물체를 제어하는 방법에 있어서,
인접하는 두 버블의 진동 시 형성될 두 마이크로 스트림의 계면에 인접하여 미소물체가 위치하도록 세팅하는 제1 단계; 및
상기 두 버블을 기준으로 상기 미소물체의 반대편에 위치한 전극에 교류 전력을 공급하는 제2 단계;를 포함하는 EWOD에 의하여 진동하는 버블을 이용한 미소물체 제어장치.
In the method of controlling a micro object by EWOD,
A first step of setting the micro-objects to be adjacent to an interface of two micro streams to be formed upon vibration of two adjacent bubbles; And
And a second step of supplying alternating current power to an electrode positioned opposite to the micro-objects based on the two bubbles. 2.
제9항에 있어서,
상기 제2 단계의 제어에 따라 상기 미소물체와 상기 두 버블이 순차적으로 이동한 후 상기 제2 단계를 반복하는 EWOD에 의하여 진동하는 버블을 이용한 미소물체 제어장치.

10. The method of claim 9,
The micro-object control device using a bubble vibrating by the EWOD repeating the second step after the micro-object and the two bubbles are moved in sequence according to the control of the second step.

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