KR20130114930A - Water purifier with ice maker and method for positioning control of ice tray - Google Patents

Water purifier with ice maker and method for positioning control of ice tray Download PDF

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KR20130114930A KR1020120037367A KR20120037367A KR20130114930A KR 20130114930 A KR20130114930 A KR 20130114930A KR 1020120037367 A KR1020120037367 A KR 1020120037367A KR 20120037367 A KR20120037367 A KR 20120037367A KR 20130114930 A KR20130114930 A KR 20130114930A
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코웨이 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A control method for an ice making tray and an ice making water purifier using the same are provided to rapidly correct the position error of an ice making tray by rapidly removing ice from the ice making tray. CONSTITUTION: A control method for an ice making tray is as follows. An ice making signal is inputted. If an ice making tray is not sensed in an ice making position, a position error signal is generated. When the position error signal is transmitted, ice is removed from the ice making tray (S20). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) Generate a location error signal?; (CC) Yes; (DD) No; (EE) End; (S10) Detect a location error; (S20) Remove ice; (S30) Display an error

Description

제빙용 트레이 제어방법 및 이를 이용하는 얼음정수기 {Water purifier with ice maker and method for positioning control of ice tray}Ice purifier control method and ice water purifier using the same {Water purifier with ice maker and method for positioning control of ice tray}

본 발명은 제빙용 트레이 제어방법 및 이를 이용하는 얼음정수기에 관한 것으로서, 특히 제빙용 트레이의 위치 오류가 발생하는 경우 이를 해결하는 제빙용 트레이 제어방법 및 이를 이용하는 얼음정수기에 관한 것이다. The present invention relates to an ice tray control method and an ice water purifier using the same, and more particularly, to an ice tray control method and an ice water purifier using the same when a position error of the ice tray is generated.

일반적으로, 얼음 정수기는 수돗물과 같은 원수를 정수하여 사용자에게 정수와 냉수, 온수 및 얼음을 공급하는 장치이다. 얼음 정수기는 통상적으로 원수를 정수하는 필터부, 정수를 저장하는 정수탱크, 정수를 냉각시켜 저장하는 냉수탱크, 얼음을 만드는 제빙부 및 얼음을 저장하는 얼음저장고를 구비하며, 정수를 가열하여 저장하는 온수탱크를 추가로 구비할 수 있다. In general, ice water purifier is a device for supplying purified water, cold water, hot water and ice to the user by purifying raw water, such as tap water. Ice water purifier typically includes a filter unit for purifying raw water, a water purification tank for storing purified water, a cold water tank for cooling purified water, an ice making unit for making ice, and an ice storage for storing ice. A hot water tank may be further provided.

이와 같은 얼음 정수기는 제빙용 트레이에 수용된 제빙용 정수에 냉각기를 침지시키는 방식으로 얼음을 생성할 수 있으며, 제빙용 트레이를 회전시킨 후 상기 냉각기에서 얼음을 탈빙하여 생성된 얼음을 얼음저장고에 저장할 수 있다. 이때, 상기 탈빙된 얼음은 냉수탱크로 투입되어 냉수를 생성하는데 이용될 수 있다.Such an ice water purifier may generate ice by dipping a cooler in ice making water contained in an ice making tray, and after rotating the ice making tray, defrosting the ice in the cooler to store the generated ice in an ice storage. have. In this case, the defrosted ice may be used to generate cold water by being injected into a cold water tank.

본 발명은 제빙용 트레이의 위치 오류를 해결하는 제빙용 트레이 제어방법을 제공하고자 한다.The present invention is to provide an ice tray control method for solving the position error of the ice tray.

본 발명은 제빙용 트레이의 위치 오류를 해결할 수 있는 얼음정수기를 제공하고자 한다.The present invention is to provide an ice water purifier that can solve the position error of the ice tray.

본 발명의 일 실시예에 의한 제빙용 트레이 제어방법은, 제빙신호 입력 후, 제빙용 트레이가 제빙위치에서 감지되지 않으면 위치오류신호를 생성하는 위치오류감지단계; 및 상기 위치오류감지신호가 전송되면, 대기시간동안 대기하는 얼음제거단계를 포함할 수 있다, An ice tray control method according to an embodiment of the present invention comprises: a position error detecting step of generating a position error signal if an ice tray is not detected at an ice making position after an ice making signal is input; And an ice removal step of waiting for a waiting time when the position error detection signal is transmitted.

여기서 상기 위치오류감지단계는, 상기 제빙신호가 입력되면, 상기 제빙용 트레이를 상기 제빙위치로 회전하는 제빙용 트레이 회전과정; 상기 제빙위치에 구비된 감지센서가 상기 제빙용 트레이를 감지하지 못하면 감지불능신호를 생성하는 제빙위치판별과정; 상기 감지불능신호가 전송되면, 상기 제빙용 트레이를 회전시키는 모터가 상기 제빙용 트레이를 기 설정된 동작각도로 회전하는 각도조절과정; 및 상기 제빙용 트레이 동작과정, 제빙위치판별과정 및 각도조절과정을 기 설정된 횟수반복한 후, 상기 감지불능신호가 생성되면 상기 위치오류신호를 생성하는 위치오류판별과정을 포함할 수 있다.The position error detecting step may include: an ice tray tray rotating process of rotating the tray for ice making to the ice making position when the ice making signal is input; An ice making position judging step of generating an undetectable signal if the detection sensor provided at the ice making position does not detect the ice making tray; An angle adjustment process of rotating the ice tray by a motor for rotating the ice tray, when the detection signal is transmitted; And repeating a predetermined number of times of the ice tray operation process, the ice making position discrimination process, and the angle adjusting process, and generating the position error signal when the undetectable signal is generated.

여기서, 상기 기 설정된 동작각도는 상기 제빙용 트레이의 최대동작각도일 수 있다. Here, the preset operating angle may be the maximum operating angle of the ice tray.

여기서 상기 얼음제거단계는, 상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수를 공급하는 제빙용 트레이 입수과정; 및 상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수가 저장된 상태에서 탈빙히터를 구동하여 상기 제빙용 정수를 가열하는 탈빙히터동작과정을 포함할 수 있다. Here, the ice removing step, the ice-making tray acquisition process for supplying the ice-making purified water to the ice-making tray; And a defrosting heater operation process of heating the deicing water by driving the defrosting heater while the deicing water is stored in the deicing tray.

여기서 상기 탈빙히터동작과정은, 상기 제빙용 트레이의 각도가 기 설정된 각도 범위 내에 포함되는 경우에 한하여 상기 탈빙히터를 구동할 수 있다. Here, the defrosting heater operation process may drive the defrosting heater only when the angle of the ice tray is included in a preset angle range.

여기서 상기 제빙용 트레이 제어방법은, 상기 대기시간이 도과한 이후에 상기 위치오류신호가 생성되면, 상기 제빙용 트레이의 위치오류를 표시하는 오류표시단계를 더 포함할 수 있다.
The ice tray control method may further include an error display step of displaying a position error of the ice tray when the position error signal is generated after the waiting time has elapsed.

본 발명의 일 실시예에 의한 얼음정수기는, 공급된 제빙용 정수를 저장하는 제빙용 트레이; 제빙신호가 입력되면 상기 제빙용 트레이를 제빙위치로 이동하고, 탈빙신호가 입력되면 상기 제빙용 트레이를 탈빙위치로 이동하는 모터; 상기 제빙용 트레이가 상기 제빙위치에 위치하면, 상기 제빙용 정수를 냉각시켜 얼음을 생성하는 냉각기; 상기 제빙용 트레이가 상기 탈빙위치에 위치하면, 상기 냉각기에 부착 형성된 얼음을 가열하여, 상기 얼음을 상기 냉각기에서 분리하는 탈빙히터; 상기 제빙용 트레이가 상기 제빙위치에 도달하면 감지신호를 생성하는 감지센서; 및 상기 제빙신호가 입력된 후 상기 감지신호가 생성되지 않으면 위치오류신호를 생성하고, 대기시간동안 제빙동작을 중단하는 대기신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다. Ice purifier according to an embodiment of the present invention, the ice-making tray for storing the supplied de-icing water purification; A motor for moving the ice tray to an ice making position when an ice making signal is input and moving the tray for ice making to a ice making position when an ice making signal is input; A cooler configured to cool the ice making purified water to generate ice when the ice making tray is located at the ice making position; A defrosting heater for separating the ice from the cooler by heating the ice formed in the cooler when the tray for ice making is located in the defrosting position; A detection sensor generating a detection signal when the ice tray reaches the ice making position; And a controller configured to generate a position error signal if the detection signal is not generated after the ice making signal is input and to generate a standby signal for stopping the ice making operation during the waiting time.

여기서 상기 제어부는, 상기 위치오류신호가 생성되면 상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수를 공급하고, 상기 탈빙히터를 구동하여 상기 제빙용 정수를 가열할 수 있다. Here, when the position error signal is generated, the controller may supply an ice making purified water to the ice making tray, and drive the ice removing heater to heat the ice making purified water.

여기서 상기 제어부는, 상기 모터를 제어하여 상기 제빙용 트레이를 기 설정된 동작각도까지 반복하여 위치시킨 후, 상기 감지센서에서 상기 감지신호가 생성되지 않으면, 상기 위치오류신호를 생성할 수 있다.Here, the controller may control the motor to repeatedly position the ice making tray to a predetermined operating angle, and generate the position error signal if the detection signal is not generated by the detection sensor.

본 발명의 일 실시예에 의한 제빙용 트레이 제어방법 및 이를 이용한 얼음정수기는, 제빙용 트레이의 위치오류가 발생하면 이를 자동으로 해소할 수 있다. 따라서, 사용자의 편의성 및 제품의 신뢰도를 향상시킬 수 있다. Ice control tray control method and ice water purifier using the same according to an embodiment of the present invention, can be automatically resolved when a position error of the ice tray. Therefore, it is possible to improve user convenience and product reliability.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 제빙용 트레이 제어방법 및 이를 이용한 얼음정수기는, 상기 제빙용 트레이의 위치오류의 원인이 되는 제빙용 트레이 내부에 존재하는 얼음을 신속하게 제거할 수 있다. 따라서, 상기 제빙용 트레이의 위치오류를 빠르게 해결할 수 있다. In addition, the ice tray control method and the ice purifier using the same according to an embodiment of the present invention, it is possible to quickly remove the ice present in the ice trays that cause the position error of the ice tray. Thus, the position error of the ice tray can be solved quickly.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 제빙용 트레이 제어방법 및 이를 이용한 얼음정수기는, 제빙용 트레이 내부에 존재하는 얼음을 제거하기 위하여 탈빙히터를 구동하는 경우에 발생할 수 있는 제품의 소손이나 화재발생의 위험을 예방할 수 있다.In addition, the ice tray control method and the ice purifier using the same according to an embodiment of the present invention, the burnout of the product that may occur when driving the defrosting heater to remove the ice present in the tray for ice removal or fire It can prevent the danger.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 제빙용 트레이 제어방법 및 이를 이용한 얼음정수기는, 제빙용 트레이 내부에 존재하는 얼음이 제거된 경우에도 제빙용 트레이의 위치오류가 감지되면 위치오류를 표시하여 사용자가 제품에 이상이 있음을 인식하도록 할 수 있다.In addition, the ice tray control method and the ice purifier using the same according to an embodiment of the present invention, even if the ice existing in the ice tray is removed, if the position error of the ice tray is detected, the user displays a position error Can recognize that there is something wrong with the product.

도1은 얼음정수기의 동작을 나타내는 개략도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 의한 제빙용 트레이 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 의한 제빙용 트레이 제어방법 중에서 위치오류감지단계를 나타내는 순서도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 의한 제빙용 트레이 제어방법 중에서 얼음제거단계를 나타내는 순서도이다.
1 is a schematic diagram showing the operation of an ice water purifier.
Figure 2 is a flow chart showing a tray control method for ice making according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing a position error detection step of the ice tray control method according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart showing the ice removing step of the ice tray control method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도1은 얼음정수기의 동작을 나타내는 개략도로서, 도1을 참조하면, 얼음정수기는 제빙용 트레이(10), 냉각기(20), 탈빙히터(30), 정수탱크(40), 얼음저장고(50), 냉수탱크(60), 정수공급밸브(70) 및 트레이밸브(80)를 포함할 수 있다. 이하, 도1을 참조하여, 얼음정수기의 동작을 설명한다.
1 is a schematic view showing the operation of the ice water purifier. Referring to FIG. 1, the ice water purifier includes an ice tray 10, a cooler 20, a defrosting heater 30, a water purification tank 40, and an ice storage 50. It may include a cold water tank 60, the purified water supply valve 70 and the tray valve (80). Hereinafter, the operation of the ice water purifier will be described with reference to FIG. 1.

제빙신호가 입력되면 제빙용 트레이(10)가 회전하여 제빙위치로 이동하고, 상기 제빙위치에 도달하면 트레이 밸브(60)를 개방하여 상기 제빙용 트레이(10)에 제빙용 정수를 공급할 수 있다. 여기서, 상기 제빙위치는 상기 냉각기(20)의 침지관이 상기 제빙용 트레이(10) 내부에 저장되는 제빙용 정수에 침지되어 얼음을 생성할 수 있는 위치를 의미할 수 있다. When the ice making signal is input, the ice making tray 10 rotates to move to the ice making position, and when the ice making position reaches the ice making position, the tray valve 60 may be opened to supply the ice making purified water to the ice making tray 10. Here, the ice making position may mean a position where the immersion pipe of the cooler 20 is immersed in the ice making water stored in the ice making tray 10 to generate ice.

상기 제빙용 트레이(10)가 상기 제빙위치에 도달하는지 여부는, 상기 제빙용 트레이(10)에 돌기를 구비하고, 상기 제빙위치에는 마이크로 스위치를 구비하는 방식으로 판별할 수 있다. 구체적으로, 상기 제빙용 트레이(10)가 회전을 하여 상기 제빙위치에 도달하면, 상기 제빙용 트레이(10)의 돌기가 상기 마이크로 스위치와 접점을 형성하도록 구성할 수 있다. 따라서, 상기 마이크로 스위치와 상기 돌기가 접점을 형성하면 상기 제빙용 트레이(10)가 제빙위치에 도달한 것으로 판별하고, 상기 돌기가 접점을 형성하지 못하면 상기 제빙용 트레이(10)가 제빙위치에 도달하지 못한 것으로 판별할 수 있다. Whether or not the ice making tray 10 reaches the ice making position may be determined by providing a protrusion on the ice making tray 10 and a micro switch at the ice making position. Specifically, when the ice making tray 10 rotates to reach the ice making position, the protrusion of the ice making tray 10 may be configured to form a contact with the micro switch. Therefore, when the micro switch and the projection form a contact, the tray 10 for determining the ice making reaches the ice making position, and when the protrusion does not form the contact, the tray for ice making 10 reaches the ice making position. You can determine that you did not.

이외에도 다양한 방식으로 상기 제빙용 트레이(10)가 상기 제빙위치에 도달하는지 여부를 판별할 수 있다. 예를들어, 상기 제빙용 트레이(10)의 회전각도를 직접 측정할 수 있는 구성을 포함하여, 상기 제빙용 트레이(10)가 제빙위치에 해당하는 회전각도를 가지면 상기 제빙위치에 도달한 것으로 판별하는 것이 가능하다. 또한, 상기 제빙위치에 적외선 센서나 조도센서 등을 구비하여, 상기 제빙용 트레이(10)가 상기 제빙위치에 위치하는 것을 감지하도록 하는 것도 가능하다. In addition, it is possible to determine whether the ice tray 10 reaches the ice making position in various ways. For example, including the configuration that can directly measure the rotation angle of the ice tray 10, it is determined that the ice tray has reached the ice making position if the ice tray 10 has a rotation angle corresponding to the ice making position It is possible to. In addition, an infrared sensor or an illuminance sensor may be provided at the ice making position to detect that the ice making tray 10 is located at the ice making position.

즉, 마이크로 스위치, 회전각도측정장치, 적외선 센서나 조도센서와 같은 감지센서를 이용하여 상기 제빙용 트레이(10)가 상기 제빙위치에 위치하는 지를 감지할 수 있다.
That is, it is possible to detect whether the ice tray 10 is located at the ice making position using a micro sensor, a rotation angle measuring device, a sensor such as an infrared sensor or an illumination sensor.

상기 제빙용 트레이(10)에 제빙용 정수가 공급되면, 상기 냉각기(20)는 침지식 제빙 방식에 따라, 상기 침지관의 둘레에 얼음이 형성되도록 상기 제빙용 정수를 냉각시킬 수 있다. When the deicing purified water is supplied to the deicing tray 10, the cooler 20 may cool the deicing purified water so that ice is formed around the immersion tube according to the submerged ice making method.

이후, 상기 침지관 둘레에 기 설정된 크기의 얼음이 생성되면, 탈빙신호에 따라 상기 제빙용 트레이(10)를 회전시켜 탈빙위치로 이동시키고 상기 탈빙히터(30)를 구동시켜 상기 침지관 둘레에 형성된 얼음을 상기 침지관에서 분리할 수 있다. 여기서, 상기 탈빙위치는 상기 제빙용 트레이(10)가 상기 침지관에서 떨어지는 얼음의 낙하경로를 방해하지 않는 위치를 의미할 수 있다.Subsequently, when ice having a predetermined size is generated around the immersion tube, the ice tray 10 is rotated to move to a frosting position according to a frosting signal, and the drift heater 30 is driven to form a circumference of the immersion tube. Ice may be separated from the dip tube. Here, the defrosting position may mean a position where the ice tray 10 does not interfere with the falling path of the ice falling from the immersion tube.

상기 얼음을 탈빙하기 위하여, 상기 탈빙히터(30)를 구동시킬 수 있는데 상기 탈빙히터(30)가 구동되면 상기 침지관이 가열되어 상기 침지관과 맞닿은 부분의 얼음이 일부 녹을 수 있다. 상기 침지관과 맞닿은 부분의 얼음이 녹게 되면 상기 침지관과 얼음의 결합력이 약해져 결국 얼음은 상기 침지관에서 떨어지게 된다. In order to defrost the ice, the defrosting heater 30 may be driven. When the defrosting heater 30 is driven, the immersion tube may be heated to partially melt the ice in contact with the immersion tube. When the ice in the portion contacted with the immersion tube is melted, the bonding force between the immersion tube and the ice is weakened, so that the ice falls off the immersion tube.

이때, 가이드 부재(51)의 위치에 따라 상기 침지관에서 떨어진 얼음이 낙하하는 지점이 선택될 수 있다. 즉, 도1에서 상기 가이드 부재(51)가 오른쪽으로 기울어진 경우에는 얼음이 얼음저장고(50)로 떨어지게 되며, 상기 가이드 부재(51)가 왼쪽으로 기울어진 경우에는 얼음이 냉수탱크(60)로 떨어지게 된다.In this case, a point at which the ice dropped from the immersion tube falls according to the position of the guide member 51 may be selected. That is, in FIG. 1, when the guide member 51 is inclined to the right, the ice falls to the ice reservoir 50, and when the guide member 51 is inclined to the left, the ice is transferred to the cold water tank 60. Will fall.

얼음정수기의 경우, 상기 냉각기(20)에서 생성한 얼음을 이용하여 냉수탱크(60)에 저장된 물을 냉각하므로, 상기 냉수탱크(60)의 온도가 목표온도보다 높으면, 상기 냉각기(20)에서 생성한 얼음을 상기 냉수탱크(60)로 투하되도록 상기 가이드 부재(51)를 제어할 수 있다. 상기 냉수탱크(60)로 투하된 얼음은 상기 냉수탱크(60)에 저장된 물이 가진 열을 흡수하여 액화되므로, 상기 냉수탱크(60)에 저장된 물은 냉각된다. 특히, 상기 냉수탱크(60)에 물을 보충하기 위하여 정수공급밸브(70)를 개방하여 상기 정수탱크(40)에 저장된 정수가 유입된 경우에는 냉수탱크(60)에 저장된 물을 냉각할 필요가 있다. 따라서, 상기 얼음이 상기 냉수탱크(60)로 낙하하도록 상기 가이드 부재(51)의 위치를 제어할 수 있다. In the case of the ice water purifier, since the water stored in the cold water tank 60 is cooled by using the ice generated by the cooler 20, when the temperature of the cold water tank 60 is higher than a target temperature, the ice water is generated in the cooler 20. The guide member 51 may be controlled to drop the ice into the cold water tank 60. Ice dropped into the cold water tank 60 is liquefied by absorbing the heat of the water stored in the cold water tank 60, the water stored in the cold water tank 60 is cooled. In particular, when the purified water stored in the purified water tank 40 is introduced by opening the purified water supply valve 70 to replenish water in the cold water tank 60, it is necessary to cool the water stored in the cold water tank 60. have. Therefore, the position of the guide member 51 may be controlled so that the ice falls into the cold water tank 60.

탈빙동작이 종료되면, 상기 제빙용 트레이(10)를 다시 제빙위치로 위치시켜 제빙 및 탈빙 동작을 반복 수행할 수 있다.
When the ice-making operation is completed, the ice-making tray 10 may be placed in the ice-making position again to repeat ice-making and ice-making operation.

여기서, 상기 탈빙시에 얼음이 얼음저장고(50) 또는 냉수탱크(60)로 떨어지지 않고, 상기 제빙용 트레이(10) 내부에 남아있는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 상기 냉각기(20)의 침지관과 제빙용 트레이(10) 내부의 얼음이 서로 부딪치는 등 간섭을 일으키게 되고, 상기 제빙용 트레이(10)는 상기 제빙위치에 위치하지 못하게 된다. In this case, the ice may not remain in the ice storage 50 or the cold water tank 60 during the defrosting, and may remain in the ice tray 10. In this case, the immersion tube of the cooler 20 and the ice inside the ice making tray 10 collide with each other, causing interference, and the ice making tray 10 is not positioned at the ice making position.

상기 제빙용 트레이(10)가 상기 제빙위치에 위치하지 않은 경우에는, 상기 냉각기(20)의 침지관에서 얼음을 전혀 생성하지 못하거나 불규칙적인 크기 및 형상의 얼음을 생성할 수 있다. When the ice tray 10 is not located at the ice making position, ice may not be generated at all in the immersion tube of the cooler 20 or ice having an irregular size and shape.

즉, 상기 냉각기(20)의 침지관은 제대로 얼음을 생성할 수 없으므로, 상기 제빙용 트레이(10)가 제빙위치에 도달하지 못하면 에러(error)를 표시하고 상기 제빙동작을 중단할 수 있다.That is, since the immersion tube of the cooler 20 cannot properly generate ice, if the ice making tray 10 does not reach the ice making position, an error may be displayed and the ice making operation may be stopped.

하지만, 상기 제빙용 트레이(10) 내부에 남아있는 얼음 때문에 제빙동작을 중단하고, 상기 얼음정수기를 분해하여 얼음을 제거하도록 하는 것은 비경제적이며, 제품에 대한 신뢰도에서 악영향을 미친다. 따라서, 상기 얼음정수기는 상기의 문제를 해결하기 위한 별도의 제어를 더 포함하여 상기 제빙용 트레이(10)의 동작을 제어할 수 있으며, 구체적인 제어방법은 이하 설명한다.
However, stopping the ice making operation due to the ice remaining in the ice making tray 10 and disassembling the ice water purifier to remove the ice is uneconomical and adversely affects the reliability of the product. Accordingly, the ice water purifier may further control an operation of the ice tray 10 by further including a separate control for solving the above problem, and a detailed control method will be described below.

도2는 본 발명의 일 실시예에 의한 제빙용 트레이 제어방법을 나타내는 순서도이다. Figure 2 is a flow chart showing a tray control method for ice making according to an embodiment of the present invention.

도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 제빙용 트레이 제어방법은, 위치오류감지단계(S10) 및 얼음제거단계(S20)를 포함할 수 있으며, 추가적으로 오류표시단계(S30)를 더 포함할 수 있다. Referring to Figure 2, the ice tray control method according to an embodiment of the present invention may include a position error detection step (S10) and ice removal step (S20), and further includes an error display step (S30). It may include.

이하, 도2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 제빙용 트레이 제어방법을 살펴본다.
Hereinafter, with reference to Figure 2 looks at the ice tray control method according to an embodiment of the present invention.

위치오류감지단계(S10)는, 제빙신호 입력 후, 제빙용 트레이가 제빙위치에서 감지되지 않으면 위치오류신호를 생성할 수 있다. The position error detection step S10 may generate a position error signal if the ice tray is not detected at the ice making position after the ice making signal is input.

얼음정수기는 제빙신호에 따라 얼음을 생성하는 것으로서, 상기 제빙신호가 입력되면 먼저 제빙용 트레이를 제빙위치로 이동시킬 수 있다. 여기서, 상기 제빙위치는 냉각기의 침지관이 상기 제빙용 트레이에 정확하게 침지될 수 있는 위치로서, 상기 제빙용 트레이가 상기 제빙위치에 위치하여야 기 설정된 크기와 형태의 얼음이 생성될 수 있다. 상기 제빙용 트레이가 제빙위치에 정확하게 위치하지 않는 경우에는 얼음이 생성되지 않거나 얼음의 크기 및 형태가 불규칙적으로 형성되는 등의 문제가 발생할 수 있다. 따라서, 상기 얼음정수기는 상기 제빙용 트레이가 제빙위치에 정확하게 위치하는지 여부를 감지하는 구성을 더 포함하여, 상기 제빙용 트레이가 상기 제빙위치에 있는 경우에 한하여 제빙동작을 수행하도록 할 수 있다.The ice water purifier generates ice according to an ice making signal. When the ice making signal is input, the ice water purifier may first move the ice tray to the ice making position. Here, the ice making position is a position where the immersion tube of the cooler can be accurately immersed in the ice making tray, and the ice having a predetermined size and shape may be generated only when the ice making tray is located at the ice making position. If the ice tray is not correctly positioned at the ice making position, ice may not be generated or irregularities may be formed in the size and shape of the ice. Therefore, the ice water purifier may further include a configuration for detecting whether the ice tray is correctly positioned at the ice making position, and performing the ice making operation only when the ice tray is in the ice making position.

구체적으로, 상기 제빙신호에 따라 상기 제빙용 트레이를 회전시켰으나, 상기 제빙용 트레이가 제빙위치에서 감지되지 않으면 앞서 살핀바와 같이 상기 제빙용 트레이에 얼음이 남아있는 것으로 볼 수 있다. 따라서, 상기 위치오류신호를 생성하여, 상기 제빙용 트레이가 상기 제빙위치에 위치할 수 없음을 알릴 수 있다. Specifically, although the ice tray is rotated according to the ice making signal, if the tray for ice making is not detected at the ice making position, ice may remain in the tray for ice making as in the salping bar. Accordingly, the position error signal may be generated to indicate that the ice tray may not be located at the ice making position.

다만, 상기 제빙용 트레이 내부에 존재하는 얼음 이외에 다른 다양한 요인에 의하여 상기 제빙용 트레이가 상기 제빙위치에 위치하지 못할 수 있으며, 상기 제빙용 트레이를 다시 동작시키면 상기 제빙위치에 위치될 수도 있다. 그러므로, 상기 제빙용 트레이를 몇회 반복하여 회전시킨 후에도 상기 제빙용 트레이가 상기 제빙위치에 도달하지 않으면 상기 위치오류신호를 생성하도록 할 수 있다.
However, due to various factors other than the ice present in the ice tray, the ice tray may not be located at the ice making position, and may be located at the ice making position when the ice tray is operated again. Therefore, it is possible to generate the position error signal if the tray for ice making does not reach the ice making position even after repeatedly rotating the ice making tray several times.

상기 위치오류감지단계(S10)를 자세히 살펴보면, 상기 위치오류감지단계(S10)는, 도3에 도시된 바와 같이, 제빙용 트레이 회전과정(S11), 제빙위치 판별과정(S12), 각도조절과정(S13) 및 위치오류생성(S14)과정을 더 포함할 수 있다.Looking at the position error detection step (S10) in detail, the position error detection step (S10), as shown in Figure 3, ice tray tray rotation process (S11), ice making position determination process (S12), angle adjustment process (S13) and location error generation (S14) process may be further included.

상기 제빙신호가 입력되면, 상기 제빙용 트레이를 상기 제빙위치로 회전 (S11)하고, 상기 제빙위치에 구비된 감지센서가 상기 제빙용 트레이를 감지하지 못하면 위치오류신호 대신에 감지불능신호를 생성할 수 있다(S12). 여기서 상기 감지센서는 마이크로 스위치, 조도센서, 적외선 센서 등일 수 있다. When the ice making signal is input, the tray for ice making is rotated to the ice making position (S11), and if the sensor provided at the ice making position does not detect the tray for ice making, an insensible signal is generated instead of a position error signal. It may be (S12). The sensor may be a micro switch, an illumination sensor, an infrared sensor, or the like.

상기 감지불능 신호가 전송되면, 상기 제빙용 트레이가 회전할 수 있는 최대동작각도로 회전하여 상기 제빙용 트레이에 존재하는 얼음을 제거할 수 있다(S13). 즉, 상기 제빙용 트레이를 탈빙위치 쪽으로 최대한 이동시켜 상기 얼음이 중력에 의하여 떨어지도록 수 있다. 이때, 가이드 부재를 조절하여 상기 제빙용 트레이에서 낙하한 얼음이 냉수탱크로 들어가도록 하는 것이 바람직하다.When the non-detectable signal is transmitted, the ice tray may be rotated at the maximum operating angle that can be rotated to remove ice present in the ice tray (S13). That is, the ice tray may be moved to the ice-dissolving position as much as possible so that the ice may fall by gravity. At this time, it is preferable to adjust the guide member so that the ice dropped from the ice tray to enter the cold water tank.

이후, 상기 제빙용 트레이 동작과정(S11), 제빙위치판별과정(S12) 및 각도조절과정(S13)을 기 설정된 횟수만큼 반복 수행할 수 있으며, 기 설정된 횟수 반복한 이후에도 상기 감지불능신호가 생성되면 상기 위치오류신호를 생성할 수 있다(S14). 즉, 상기 각도조절과정(S13) 등을 통하여 몇 차례 상기 제빙용 트레이에 존재하는 얼음제거를 시도한 후, 이에 불구하고 얼음이 제거되지 않으면 위치오류 판별 신호를 생성하여 상기 얼음제거단계(S20)로 진행할 수 있다.
Thereafter, the ice tray operation process (S11), the ice making position discrimination process (S12), and the angle adjusting process (S13) may be repeatedly performed a predetermined number of times. The position error signal may be generated (S14). That is, after attempting to remove the ice existing in the ice tray several times through the angle adjustment process (S13) and the like, if the ice is not removed despite this, generates a position error determination signal to the ice removal step (S20) You can proceed.

얼음제거단계(S20)는, 상기 위치오류감지신호가 전송되면, 대기시간동안 대기할 수 있다. 상기 제빙용 트레이에 위치하는 얼음이 녹게 되면 더 이상 상기 제빙용 트레이가 제빙위치로 이동하는 데 방해되지 않는다. 따라서, 상기 위치오류감지신호가 전송되면, 상기 제빙용 트레이에 존재하는 얼음이 녹을 때까지 제빙동작을 중단하고 대기할 수 있다. 여기서, 상기 대기시간은 기 설정된 값으로서, 실험적으로 얼음이 녹는데 걸리는 시간을 측정하는 방식으로 설정할 수 있다. Ice removal step (S20), if the position error detection signal is transmitted, may wait for a waiting time. When the ice in the ice tray is melted, the ice tray is no longer prevented from moving to the ice making position. Therefore, when the position error detection signal is transmitted, the ice making operation may be stopped and waited until the ice existing in the ice making tray melts. Here, the waiting time is a predetermined value, it can be set in a manner to measure the time it takes to melt the ice experimentally.

다만, 이 경우 얼음이 녹을 때까지 제빙동작을 수행할 수 없으므로, 사용자가 원하는 충분한 양의 얼음을 제공하지 못하거나, 냉수탱크에 저장된 물을 충분히 냉각하지 못하는 등의 문제가 발생할 수 있다. However, in this case, since the ice making operation cannot be performed until the ice melts, a user may not provide a sufficient amount of ice, or may not sufficiently cool the water stored in the cold water tank.

따라서, 상기 얼음제거단계(S20)는, 도4에 도시된 바와 같이, 제빙용 트레이 입수과정(S21) 및 탈빙히터동작과정(S22)을 통하여, 상기 제빙용 트레이에 존재하는 얼음을 적극적으로 녹일 수 있다. Therefore, the ice removing step (S20), as shown in Figure 4, through the ice tray acquisition process (S21) and ice removal heater operation process (S22), to actively melt the ice in the ice tray. Can be.

제빙용 트레이 입수과정(S21)은, 상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수를 공급할 수 있다. 상기 제빙용 트레이를 제빙위치에는 위치시키지 못하더라도, 상기 제빙용 정수를 공급할 수 있는 위치로 상기 제빙용 트레이를 이동시키는 것은 가능하다. 따라서, 상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수를 공급할 수 있으며, 상기 제빙용 정수를 공급함으로써 상기 제빙용 트레이에 존재하는 얼음의 해빙을 촉진할 수 있다. In the ice tray acquiring process (S21), the purified water for ice making may be supplied to the ice tray. Even if the ice making tray is not located at the ice making position, it is possible to move the ice making tray to a position where the ice making purified water can be supplied. Therefore, the deicing purified water can be supplied to the deicing tray, and the defrosting of the ice present in the deicing tray can be promoted by supplying the deicing purified water.

추가적으로, 상기 제빙용 트레이 입수과정(S21) 이후에 탈빙히터동작과정(S22)을 통하여 상기 얼음의 해빙을 더욱 촉진할 수 있다. In addition, the thawing of the ice may be further promoted through a defrosting heater operation process S22 after the ice tray receiving process S21.

구체적으로, 상기 탈빙히터동작과정(S22)은, 상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수가 저장된 상태에서 탈빙히터를 구동하여 상기 제빙용 정수를 가열하는 것일 수 있다. 다만, 상기 제빙용 정수를 가열하기 위해 상기 탈빙히터를 구동하는 경우에는, 상기 탈빙히터에 의한 제품의 소손이나 화재의 위험이 있기 때문에 유의할 필요가 있다. Specifically, the defrosting heater operation process (S22) may be to heat the defrosting heater by driving the defrosting heater in a state where the defrosting constant is stored in the defrosting tray. However, when the defrosting heater is driven to heat the deicing water purification, it is necessary to pay attention because there is a risk of burnout or fire of the product by the defrosting heater.

따라서, 상기 탈빙히터동작과정(S22)은, 상기 제빙용 트레이의 각도가 기 설정된 각도 범위 내에 포함되는 경우에 한하여 상기 탈빙히터가 구동되도록 한정될 수 있다. 여기서 상기 기 설정된 각도 범위는 침지관이 상기 제빙용 트레이에 저장된 제빙용 정수에 침지되는 각도 범위에 해당할 수 있다. 일반적으로 상기 탈빙히터가 침지되지 않은 상태에서 가열되는 경우에 상기 탈빙히터에 의한 제품의 소손이나 화재발생의 위험성이 증대되는 것이므로, 상기 침지관이 상기 제빙용 정수에 침지되는 경우에 한하여 상기 탈빙히터가 구동되도록 할 수 있다.
Therefore, the defrosting heater operation process S22 may be limited so that the defrosting heater is driven only when the angle of the ice tray is included in a preset angle range. Here, the preset angle range may correspond to an angle range in which the immersion tube is immersed in the deicing water stored in the ice tray. In general, when the defrosting heater is heated without being immersed, the risk of burnout or fire of the product by the defrosting heater is increased. Thus, the defrosting heater is limited to the case in which the immersion tube is immersed in the deicing water. Can be driven.

오류표시단계(S30)는, 상기 대기시간이 도과한 이후에 상기 위치오류신호가 생성되면, 상기 제빙용 트레이의 위치오류를 표시할 수 있다. In the error display step S30, when the position error signal is generated after the waiting time has elapsed, the position error of the ice tray may be displayed.

상기 제빙용 트레이가 제빙위치에 도달하지 못하는 원인은, 상기 제빙용 트레이에 존재하는 얼음 이외에 다양하게 있을 수 있다. 따라서, 상기 얼음제거(S20)단계 이후에, 상기 제빙용 트레이가 여전히 제빙위치에 도달하지 못하는 것은, 상기 얼음 이외에 다른 원인에 의한 것으로 판단할 수 있다. The reason why the ice tray does not reach the ice making position may be various in addition to the ice present in the ice tray. Therefore, after the ice removal step S20, the ice tray may not be able to reach the ice making position due to other causes than the ice.

상기 제빙용 트레이가 제빙위치에 도달하지 못하는 원인이 상기 얼음이외의 것이라면, 상기 얼음정수기 자체 내에서 상기 원인을 제거하기는 어려우므로, 상기 얼음정수기는 제빙용 트레이의 위치오류를 표시할 수 있다. 여기서 상기 위치오류는 상기 얼음정수기에 구비된 디스플레이장치에 시각적으로 표시하거나, 상기 얼음정수기에 구비된 음향장치를 이용하여 청각적으로 표시하는 방법으로 나타낼 수 있다.
If the cause of the ice tray not reaching the ice making position is other than the ice, it is difficult to remove the cause in the ice water purifier itself, and thus the ice water purifier may display a position error of the ice making tray. In this case, the position error may be visually displayed on the display device provided in the ice water purifier or may be represented by a method of acoustically displaying the sound device provided in the ice water purifier.

도시하지는 않았으나, 상기 제빙용 트레이의 위치오류를 해결할 수 있는 얼음정수기가 있을 수 있다. Although not shown, there may be an ice water purifier that can solve the position error of the ice tray.

본 발명의 일 실시예에 의한 얼음정수기는, 제빙용 트레이, 냉각기, 탈빙히터, 정수탱크, 얼음저장고, 냉수탱크, 정수공급밸브, 트레이밸브 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부를 제외한 구성에 대하여는 앞서 설명하였으므로 자세한 설명을 생략하고, 여기서는 상기 제어부에 대하여 설명한다.
Ice water purifier according to an embodiment of the present invention may include an ice tray, a cooler, a defrosting heater, a purified water tank, an ice storage, a cold water tank, a purified water supply valve, a tray valve and a control unit. Since the configuration except for the controller has been described above, a detailed description thereof will be omitted, and the controller will be described herein.

상기 제어부는 제빙신호가 입력된 후 감지신호가 생성되지 않으면 위치오류신호를 생성하고, 대기시간동안 제빙동작을 중단하는 대기신호를 생성할 수 있다. 상기 감지신호는 상기 제빙용 트레이가 제빙위치에 위치하는지 여부를 감지하는 감지센서가 생성하는 것으로서, 상기 감지신호가 생성되면 상기 제빙용 트레이가 제빙위치에 도달한 것으로 보고 제빙동작을 진행할 수 있다.The controller may generate a position error signal if the detection signal is not generated after the ice making signal is input, and generate a standby signal for stopping the ice making operation during the waiting time. The detection signal is generated by a detection sensor that detects whether the ice tray is in an ice making position. When the detection signal is generated, the detection signal may be regarded as having reached the ice making position, and the ice making operation may be performed.

다만, 상기 감지신호가 생성되지 않으면 상기 제빙용 트레이가 제빙위치에 도달한 것이 아니므로, 제빙동작을 중단하고 대기하도록 할 수 있다. 구체적으로, 상기 제빙용 트레이가 상기 제빙위치에 도달하지 못하는 것은 상기 제빙트레이에 남아있는 얼음에 의한 간섭에 의한 것일 수 있다. 탈빙동작시에 얼음은 얼음저장고 또는 냉수탱크로 투하되어야 하지만, 상기 제빙트레이에 상기 얼음이 저장되는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우 상기 얼음과 상기 냉각기가 서로 부딪혀 제빙용 트레이가 상기 제빙위치에 위치하지 못하게 될 수 있다. 따라서, 상기 제어부는, 상기 제빙용 트레이에 저장된 얼음을 제거하기 위한 제어동작을 수행하도록 상기 얼음정수기를 제어할 수 있다. However, if the detection signal is not generated, the tray for ice making does not reach the ice making position, so that the ice making operation may be stopped and waited. Specifically, the ice making tray may not reach the ice making position may be due to interference by ice remaining in the ice making tray. While the ice should be dropped into an ice reservoir or a cold water tank during the defrosting operation, the ice may be stored in the ice tray. In this case, the ice and the cooler may collide with each other to prevent the ice tray from being positioned at the ice making position. Therefore, the controller may control the ice water purifier to perform a control operation for removing ice stored in the ice tray.

구체적으로 상기 제어부는, 상기 위치오류신호가 생성되면, 상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수를 공급하고, 상기 탈빙히터를 구동하여 상기 제빙용 정수를 가열할 수 있다. 얼음만 있는 경우보다 얼음과 물이 섞여 있는 경우에 상기 얼음이 더 빨리 녹을 수 있으며, 여기서 상기 물을 가열하면 상기 얼음을 더 빨리 제거할 수 있다. Specifically, when the position error signal is generated, the controller may supply an ice making purified water to the ice making tray, and drive the ice making heater to heat the ice making purified water. The ice may melt faster when ice and water are mixed than when there is only ice, where heating the water may remove the ice faster.

따라서, 상기 제어부는 상기 제빙용 트레이가 제빙위치에 위치하지 않는 경우에도 상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수를 공급하고, 상기 탈빙히터로 상기 제빙용 정수를 가열하여 상기 제빙용 트레이에 위치하는 얼음을 녹일 수 있다.Accordingly, the control unit supplies an ice making purified water to the ice making tray even when the ice making tray is not located at the ice making position, and heats the ice making purified water with the ice making heater to remove the ice placed in the ice making tray. Can dissolve

다만, 상기 제빙용 트레이가 제빙위치에 위치하지 않은 경우에 상기 탈빙히터를 구동하면 탈빙히터의 과열이나 탈빙히터와 제빙용 트레이의 접촉에 의한 제품의 소손, 화재발생의 위험이 높다. 따라서, 상기 제빙용 트레이의 각도가 기 설정된 각도 범위 내에 포함되는 경우에 한하여 상기 탈빙히터를 구동할 수 있다. 여기서 상기 기 설정된 각도 범위는, 상기 냉각기의 침지관이 상기 제빙용 트레이와 접촉하지 않고, 상기 침지관이 상기 제빙용 정수에 침지될 수 있는 각도일 수 있다. 상기 제빙용 트레이가 상기 기 설정된 각도 범위에 포함되지 않는 경우에는 상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수만을 공급할 수 있다. However, when the ice tray is driven when the tray for ice making is not in the ice making position, there is a high risk of product damage or fire due to overheating of the ice heater and contact of the tray with the ice tray. Therefore, the defrosting heater may be driven only when the angle of the ice tray is included in a preset angle range. Here, the preset angle range may be an angle at which the immersion tube of the cooler does not contact the ice tray, and the immersion tube may be immersed in the deicing water purification. When the ice tray is not included in the preset angle range, only the ice making water may be supplied to the ice tray.

추가적으로 상기 제어부는, 상기 모터를 제어하여 상기 제빙용 트레이를 기 설정된 동작각도까지 반복하여 위치시키고, 이후 상기 감지센서에서 상기 감지신호가 생성되지 않는 경우에 한하여 상기 위치오류신호를 생성할 수 있다. 상기 제빙용 트레이에 저장된 얼음은 상기 제빙용 트레이의 움직임에 따라 낙하할 수도 있으므로, 상기 제어부는 상기 위치오류신호를 생성하기 전에 상기 얼음을 낙하시키도록 상기 얼음정수기를 제어할 수 있다. In addition, the controller may control the motor to repeatedly position the ice tray to a predetermined operating angle, and then generate the position error signal only when the detection signal is not generated by the detection sensor. Since the ice stored in the ice tray may fall as the ice tray moves, the controller may control the ice water purifier to drop the ice before generating the position error signal.

따라서, 상기 제어부는 상기 제빙용 트레이를 기 설정된 각도, 예를들어 제빙용 트레이의 최대동작각도만큼 회전시켜 상기 얼음이 중력에 의하여 떨어지도록 시도할 수 있다. 상기 제빙용 트레이를 상기 최대동작각도만큼 2-3회 반복하여 회전한 이후에도 여전히 상기 감지신호가 생성되지 않으면, 상기 제어부는 상기 위치오류신호를 생성할 수 있다.
Therefore, the controller may rotate the ice tray by a predetermined angle, for example, the maximum operating angle of the ice tray, so that the ice may fall by gravity. If the detection signal is still not generated even after the ice tray is rotated 2-3 times by the maximum operating angle, the controller may generate the position error signal.

추가적으로, 상기 얼음정수기는 별도의 오류표시장치를 더 구비할 수 있으며, 상기 대기시간이 도과한 이후에도 여전히 상기 위치오류신호가 생성되면, 상기 제빙용 트레이의 동작에 문제가 있음을 사용자에게 알릴 수 있다. 여기서 상기 대기시간은 일반적으로 얼음이 모두 녹는데 걸리는 시간일 수 있으며, 상기 대기시간은 실험적으로 측정하는 방식으로 구할 수 있다.In addition, the ice water purifier may further include a separate error display device. If the position error signal is still generated after the waiting time has elapsed, the ice water purifier may notify the user that there is a problem in the operation of the ice tray. . In this case, the waiting time may generally be a time taken for all of the ice to melt, and the waiting time may be obtained by an experimental measurement method.

따라서, 대기시간 이후에도 상기 위치오류신호가 생성되면, 상기 제빙용 트레이의 위치오류는 상기 제빙용 트레이에 저장된 얼음에 의한 것이 아닌 별도의 다른 원인에 의한 것으로 볼 수 있다. 그러므로, 위치오류를 사용자에게 알려 사용자가 상기 제빙용 트레이의 위치오류를 해결하도록 할 수 있다. 구체적으로, 상기 오류표시장치는 디스플레이 장치 또는 스피커를 포함할 수 있으며, 이를 이용하여 시각적 또는 청각적으로 상기 위치오류를 사용자에게 알릴 수 있다.
Therefore, if the position error signal is generated even after the waiting time, the position error of the ice tray may be considered to be caused by another cause other than the ice stored in the ice tray. Therefore, it is possible to notify the user of the position error so that the user can solve the position error of the ice tray. In detail, the error display device may include a display device or a speaker, and the user may be informed of the location error visually or audibly using the error display device.

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 제빙용 트레이 11: 회전축
20: 냉각기 30: 탈빙히터
40: 정수탱크 50: 얼음저장고
51: 가이드 부재 60: 냉수탱크
70: 정수공급 밸브 80: 트레이 밸브
S10: 위치오류감지단계 S11: 제빙용 트레이 회전과정
S12: 제빙위치판별과정 S13: 각도조절과정
S14: 위치오류판별과정 S20: 얼음제거단계
S21: 제빙용 트레이 입수과정 S22: 탈빙히터 구동단계
S30: 오류표시단계
10: ice tray 11: rotating shaft
20: cooler 30: defrosting heater
40: water purification tank 50: ice storage
51: guide member 60: cold water tank
70: water supply valve 80: tray valve
S10: Position error detection step S11: Rotating tray for ice making
S12: Ice making position discrimination process S13: Angle adjusting process
S14: Position error determination process S20: Ice removal step
S21: process of obtaining tray for ice making S22: driving stage of ice removal heater
S30: error display step

Claims (10)

제빙신호 입력 후, 제빙용 트레이가 제빙위치에서 감지되지 않으면 위치오류신호를 생성하는 위치오류감지단계; 및
상기 위치오류감지신호가 전송되면, 대기시간동안 대기하는 얼음제거단계를 포함하는 제빙용 트레이 제어 방법.
A position error detecting step of generating a position error signal if the ice tray is not detected at the ice making position after the ice making signal is input; And
If the position error detection signal is transmitted, the ice tray control method comprising the step of removing ice waiting for the waiting time.
제1항에 있어서, 상기 위치오류감지단계는
상기 제빙신호가 입력되면, 상기 제빙용 트레이를 상기 제빙위치로 회전하는 제빙용 트레이 회전과정;
상기 제빙위치에 구비된 감지센서가 상기 제빙용 트레이를 감지하지 못하면 감지불능신호를 생성하는 제빙위치판별과정;
상기 감지불능신호가 전송되면, 상기 제빙용 트레이를 회전시키는 모터가 상기 제빙용 트레이를 기 설정된 동작각도로 회전하는 각도조절과정; 및
상기 제빙용 트레이 동작과정, 제빙위치판별과정 및 각도조절과정을 기 설정된 횟수만큼 반복한 후, 상기 감지불능신호가 생성되면 상기 위치오류신호를 생성하는 위치오류판별과정을 포함하는 제빙용 트레이 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the position error detection step
An ice making tray rotating process of rotating the ice making tray to the ice making position when the ice making signal is input;
An ice making position judging step of generating an undetectable signal if the detection sensor provided at the ice making position does not detect the ice making tray;
An angle adjustment process of rotating the ice tray by a motor for rotating the ice tray, when the detection signal is transmitted; And
After the ice tray operation process, the ice making position discrimination process and the angle adjustment process is repeated a predetermined number of times, the ice tray control method comprising a position error discrimination process for generating the position error signal when the non-detection signal is generated .
제2항에 있어서,
상기 기 설정된 동작각도는 상기 제빙용 트레이의 최대동작각도인 제빙용 트레이 제어 방법.
3. The method of claim 2,
And the predetermined operating angle is a maximum operating angle of the ice tray.
제1항에 있어서, 상기 얼음제거단계는
상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수를 공급하는 제빙용 트레이 입수과정; 및
상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수가 저장된 상태에서 탈빙히터를 구동하여 상기 제빙용 정수를 가열하는 탈빙히터동작과정을 더 포함하는 제빙용 트레이 제어 방법.
The method of claim 1, wherein the ice removal step
An ice making tray acquisition process of supplying an ice making purified water to the ice making tray; And
And a defrosting heater operating process of heating the deicing water by driving the defrosting heater while the deicing water is stored in the deicing tray.
제4항에 있어서, 상기 탈빙히터동작과정은
상기 제빙용 트레이의 각도가 기 설정된 각도 범위 내에 포함되는 경우에 한하여 상기 탈빙히터를 구동하는 제빙용 트레이 제어 방법.
The method of claim 4, wherein the ice removing heater operation process
The ice-making tray control method for driving the ice-breaking heater only when the angle of the ice-making tray is within a preset angle range.
제1항에 있어서,
상기 대기시간이 도과한 이후에 상기 위치오류신호가 생성되면, 상기 제빙용 트레이의 위치오류를 표시하는 오류표시단계를 더 포함하는 제빙용 트레이 제어 방법.
The method of claim 1,
And an error display step of displaying a position error of the tray for making ice when the position error signal is generated after the waiting time has elapsed.
공급된 제빙용 정수를 저장하는 제빙용 트레이;
제빙신호가 입력되면 상기 제빙용 트레이를 제빙위치로 이동하고, 탈빙신호가 입력되면 상기 제빙용 트레이를 탈빙위치로 이동하는 모터;
상기 제빙용 트레이가 상기 제빙위치에 위치하면, 상기 제빙용 정수를 냉각시켜 얼음을 생성하는 냉각기;
상기 제빙용 트레이가 상기 탈빙위치에 위치하면, 상기 냉각기에 부착 형성된 얼음을 가열하여, 상기 얼음을 상기 냉각기에서 분리하는 탈빙히터;
상기 제빙용 트레이가 상기 제빙위치에 도달하면 감지신호를 생성하는 감지센서; 및
상기 제빙신호가 입력된 후 상기 감지신호가 생성되지 않으면 위치오류신호를 생성하고, 대기시간동안 제빙동작을 중단하는 대기신호를 생성하는 제어부를 포함하는 얼음정수기.
An ice making tray for storing the supplied ice making purified water;
A motor for moving the ice tray to an ice making position when an ice making signal is input and moving the tray for ice making to a ice making position when an ice making signal is input;
A cooler configured to cool the ice making purified water to generate ice when the ice making tray is located at the ice making position;
A defrosting heater for separating the ice from the cooler by heating the ice formed in the cooler when the tray for ice making is located in the defrosting position;
A detection sensor generating a detection signal when the ice tray reaches the ice making position; And
And a controller configured to generate a position error signal if the detection signal is not generated after the ice making signal is input and to generate a standby signal for stopping the ice making operation during the waiting time.
제7항에 있어서, 상기 제어부는
상기 위치오류신호가 생성되면, 상기 제빙용 트레이에 제빙용 정수를 공급하고, 상기 탈빙히터를 구동하여 상기 제빙용 정수를 가열하는 얼음정수기.
8. The apparatus of claim 7, wherein the control unit
When the position error signal is generated, the ice water purifier is supplied to the ice tray, the ice water purifier to drive the defrosting heater to heat the ice making water.
제7항에 있어서, 상기 제어부는
상기 모터를 제어하여 상기 제빙용 트레이를 기 설정된 동작각도까지 반복하여 위치시킨 후, 상기 감지센서에서 상기 감지신호가 생성되지 않으면 상기 위치오류신호를 생성하는 얼음정수기.
8. The apparatus of claim 7, wherein the control unit
The ice water purifier generates the position error signal if the detection signal is not generated by the detection sensor after repeatedly positioning the tray for ice making by controlling the motor to a predetermined operation angle.
제7항에 있어서, 상기 제어부는
상기 제빙용 트레이의 각도가 기 설정된 각도 범위 내에 포함되는 경우에 한하여 상기 탈빙히터를 구동하는 얼음정수기.
8. The apparatus of claim 7, wherein the control unit
An ice water purifier for driving the ice-breaking heater only when the angle of the ice tray is included in a predetermined angle range.
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