KR20130114492A - 실린더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일정각도의 회전운동과 직선운동이 동시에 작동하는 실린더에 관한 것으로, 중공이면서 양단부에 각각 하나이상의 제1 및 제2통기홀이 형성되는 외측 실린더블록과, 중공이며서 상기 제1 및 제2통기홀 사이에서 이동되는 내측 실린더블록과, 상기 내측 실린더블록의 내에 회동되도록 결합되고, 상기 내측 실린더블록의 일단부로 돌출되는 로드를 갖는 피스톤과, 상기 피스톤을 상기 내측 실린더블록의 내측에서 일정각도로 회전시키는 회전 작용부와, 상기 외측 실린더블록의 개구와 상기 내측 실린더블록의 개구에 각각 결합되며, 상기 로드가 관통되는 관통홀이 각각 형성되는 제1,2커버를 포함함으로써, 작동시 상기 내측 실린더블록이 직선 운동함과 동시에 상기 회전작용부에 의해 상기 내측 실린더블록의 내측에서 상기 피스톤이 일정각도로 회전되는 2가지 운동에너지를 다른 장치로 전달함으로써, 한 번의 작동에 의해 2가지 에너지를 전달하기 위한 장치의 구성시 구조를 단순하게 구성할 수 있어 이에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

실린더 {CYLINDER}

본 발명은 실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 1회의 작동으로 직선운동과 일정각도의 회전운동을 할 수 있는 실린더에 관한 것이다.

일반적으로, 실린더는 실린더챔버 내로 유입되는 압축공기나 유체가 갖는 에너지에 의해 피스톤을 직선 이동시키어 피스톤로드의 전단에 결합되는 기구의 이동제어를 행하는 장치이다.

이러한 실린더중 압축공기를 이용하는 공압실린더는 소형 경량화가 가능하고 각종 직선 운동의 기계요소로서, 반도체 공정설비, 공장 자동화 설비, 첨단시험 장비 및 제어시스템 등 다양하게 적용되고 있다. 이 공압실린더의 일예가 한국특허 공개번호 제2003-0030276호에 개시되어 있다.

도 1에는 통상적인 공압실린더가 도시되어 있으며, 이 공압실린더(1)는 양측에 헤드커버(2a) 및 로드커버(2b)로 실린더 블록(2)과, 실린더 블록(2)에 기밀 형성된 챔버(2c) 내에서 공기의 압력을 전달받는 피스톤(3)과, 피스톤(3)에 일측 단부가 연결되고 로드커버(2b)를 슬라이딩 가능한 상태로 관통하여 피스톤(3)의 동력을 전달하는 피스톤 로드(4)를 포함한다.

실린더 블록(2)의 챔버(2c)는 양측에 공기가 유입되거나 배출되는 유입구(2d)와 배출구(2e)가 구비되고, 이 유입구(2d)와 배출구(2e)는 파이프에 의해 공기공급부인 콤프레샤(미도시)에 연결되되, 중간에 공압 서보밸브(미도시)에 의해 연결된다.

상기와 같은 통상의 실린더(1)는 서보밸브를 개방하면, 콤프레샤의 압축공기가 유입구(2d)를 통해 실린더 블록(2)의 일측 챔버(2c)로 유입되고, 이때, 챔버(2c)에 왕복 이동가능하게 구비되는 피스톤(3)이 일측 챔버(2c)로 들어오는 압축공기의 압력에 의해 타측 챔버(2c)로 이동된다.

그러면, 타측 챔버(2c)의 공기는 배출구(2e)를 통해 외부로 배출되고, 이때 피스톤(3)에 고정되고 외부로 돌출되어 있는 피스톤 로드(4)가 직선 운동하게 되는 것이다. 이렇게 피스톤 로드(4)가 직선 운동할 때, 피스톤 로드(4)에 결합되는 직선 운동 기계 요소가 직선운동을 하게 되는 것이다.

상기와 같은 종래의 피스톤은 단순히 공기의 유입과 배기에 의해 직선 운동에너지만을 발생시키므로, 별도의 회전운동이 필요로 할 경우에는 일정각도의 회전운동을 위한 장치가 추가로 필요로 하게 되므로 장치가 복잡해 질 뿐만 아니라 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 실린더에서 한번의 피스톤 작용으로 일정각도의 회전운동과 직선 운동을 동시에 수행하도록 구성함으로써, 직선운동과 일정각도의 회전운동을 단순화 구조로 동시에 수행할 수 있는 실린더를 제안하고자 한다.

상기와 같은 제안을 위한 본 발명은, 중공이면서 일측이 개구되고, 양단부에 각각 적어도 하나 이상의 제1 및 제2통기홀이 형성되는 외측 실린더블록과, 상기 제1 및 제2통기홀 사이에서 왕복이동 가능하게 설치되고, 중공이면서 일측이 개구되는 내측 실린더블록과, 상기 내측 실린더블록의 내측에 회동 가능하게 결합되고, 상기 내측 실린더블록의 일단부로 돌출되는 로드를 갖는 피스톤과, 상기 피스톤을 상기 내측 실린더블록의 내측에서 일정각도의 회전운동을 작용하는 회전 작용부와, 상기 외측 실린더블록의 개구와 상기 내측 실린더블록의 개구에 각각 결합되며, 상기 로드가 관통되는 관통홀이 각각 형성되는 제1,2커버를 포함하여, 작동시 상기 내측 실린더블록이 직선 운동함과 동시에 상기 회전작용부에 의해 상기 내측 실린더블록의 내측에서 상기 피스톤이 일정각도로 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회전작용부는, 상기 외측 실린더블록에 원주방향으로 이격되어 형성되는 하나 이상의 제3 및 제4통기홀과, 상기 내측 실린더블록에 원주방향으로 이격되어 형성되는 하나 이상의 제5 및 제6통기홀과, 상기 내측 실린더블록의 외면에 형성되되, 상기 제3 및 제4통기홀과 상기 제5 및 제6통기홀이 각각 연통되도록 연결하는 제1 및 제2연결홈과, 상기 내측 실린더블록의 내면에 길이방향으로 돌출 형성되되, 적어도 하나는 상기 제5통기홀과 제6통기홀 사이에 형성되는 한 쌍의 제1돌출부와, 상기 피스톤의 외주에 길이방향으로 돌출 형성되는 한 쌍의 제2돌출부와, 상기 내측 실린더블록의 내측에 상기 피스톤이 결합될 때, 상기 한 쌍의 제1돌출부와 한 쌍의 제2돌출부에 의해 형성되는 제3,4챔버 및 제5,6챔버와, 상기 제3챔버와 제5챔버를 연결하고, 상기 제4챔버와 제6챔버를 각각 연결하는 하나 이상의 제1 및 제2연통홀을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 한 쌍의 제1돌출부와 상기 한 쌍의 제2돌출부의 상단에는 각각 실링부재가 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 내측 실린더블록과 상기 외측실린더블록에 구비되며, 상기 내측 실린더블록이 상기 외측 실린더블록의 내측에서 왕복 이동될 때, 상기 내측 실린더블록이 원주방향으로 회동되지 않고 길이 방향으로 직선 이동하도록 가이드하는 가이드부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 가이드부는, 상기 외측 실린더블록에 형성된 끼움홀과, 상기 끼움홀에 끼워져 고정되되 상기 외측 실린더블록의 내측으로 돌출되는 가이드핀과, 상기 내측 실린더블록의 외면에 길이 방향으로 형성되고, 실린더의 작동시 상기 외측 실린더블록의 내측에서 상기 내측 실린더블록이 왕복 이동될 때, 가이드핀을 가이드하기 위한 가이드홈을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면, 피스톤이 결합되는 내측 실린더블록이 직선 운동함과 동시에 회전작용부에 의해 피스톤이 일정각도로 회전되도록 구성되어, 2가지 운동이 필요한 기계 장치에 적용함으로써, 2가지 운동에너지를 얻기 위해 종래와 같이 별도의 장치를 각각 구비하지 않아도 되므로, 장치의 구성시 구조를 단순히 할 수 있고, 이에 소요되는 비용도 절감할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래의 공압 실린더를 보인 단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 보인 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 보인 사시도.
도 4는 도 3의 A-A 단면도.
도 5는 도 3의 B-B 단면도.
도 6은 도 2의 실린더에서 피스톤을 보인 사시도.
도 7은 도 6의 C-C 단면도
도 8은 도 6의 D-D 단면도.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 실린더의 작동 상태를 보인 도면.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

참고로, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 보인 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 실린더를 보인 사시도이다. 도 4는 도 3의 A-A 단면도이고, 도 5는 도 3의 B-B 단면도이다. 도 6은 도 2의 실린더에서 피스톤을 보인 사시도이고, 도 7은 도 6의 C-C 단면도이며, 도 8은 도 6의 D-D 단면도이다. 도 9 내지 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 실린더의 작동 상태를 보인 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 실린더(100)는, 외측 실린더블록(200)과, 내측 실린더블록(300)과, 피스톤(400)과, 회전작용부(500)과, 제1 및 제2커버(600)(610)를 포함한다.

여기서, 실린더(100)는 유압과 공압을 모두 사용할 수 있도록 구성되지만, 본 발명의 일실시예에서는 공압으로 작동되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.

먼저, 외측 실린더블록(200)은 일단부가 개구되고 타측이 막힌 중공의 관형상으로 형성되고, 양단부에 내측으로 연통되는 제1 및 제2통기홀(210)(211)이 각각 형성된다.

이 제1 및 제2통기홀(210)(211)은 별도의 공기공급부(미도시)에 별도의 파이프로 각각 연결된다. 따라서, 제1통기홀(210)과 제2통기홀(211)은 공기공급부에서 공급되는 압축공기를 외측 실린더블록(200)의 내측으로 유입하거나 외측 실린더블록(200)의 내측에 있는 공기를 외부로 배출하기 위한 것이다. 제1통기홀(210)과 제2통기홀(211)은 교대로 공기를 유입하거나 배출하도록 구성된다.

또한, 내측 실린더블록(300)은 일단부가 개구되고 타측이 막힌 중공의 관형상으로 형성된다. 이 내측 실린더블록(300)은 외측 실린더블록(200)의 내주에 왕복 이동 가능하게 설치되되, 제1 및 제2통기홀(210)(211) 사이에서 왕복 이동되도록 설치된다.

이 내측 실린더블록(300)은 길이가 제1 및 제2통기홀(210)(211) 사이의 거리보다 작거나 같게 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 내측 실린더블록(300)의 양단 외주에는 링형상의 실링부재(310)가 결합된다. 이 실링부재(310)는 외측 실린더블록(200)의 내면에서 내측 실린더블록(300)이 왕복 이동할 때 기밀을 유지하는 역할을 하게 된다.

따라서, 내측 실린더블록(300)의 개구된 일단에 후술하는 제2커버(610)가 결합된 후에, 내측 실린더블록(300)이 외측 실린더블록(200)의 내측에 설치되면, 내측 실린더블록(300)의 양단부 외면과 외측 실린더블록(200)의 양단부 내면 사이에 각각 제1,2챔버(220)(221)가 형성된다. 여기서, 제1,2챔버(220)(221)는 각각 제1 및 제2통기홀(210)(211)을 통하여 압축공기를 흡입하거나 배출하도록 구성된다. 즉, 실린더(100)의 작동시 제1통기홀(210)을 통하여 제1챔버(220)로 공기공급부의 압축공기가 유입되면, 내측 실린더블록(300)이 압축공기에 의해 가압되어 직선 운동하면서 제2챔버(221)의 공기를 제2통기홀(211)을 통해 배출시키도록 구성되는 것이다. 여기서, 공기공급부는 압축공기를 공급하기 위하여 통상의 콤프레샤를 사용하며, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한, 피스톤(400)은 내측 실린더블록(300)의 내측에 일정각도로 회전할 수 있도록 설치되되, 그 일단부에는 외측 실린더블록(200)의 일단부로 돌출되는 로드(410)가 구비된다. 여기서, 로드(410)는 피스톤(400)의 일단부에 일체로 형성되거나 별도의 부재가 고정되어 형성될 수 있는 것이다.

또한, 회전작용부(500)는 내측 실린더블록(300)의 내측에 설치되는 피스톤(400)을 실린더(100)의 작동시 일정각도로 회전시키기 위한 것으로, 제3,4통기홀(510)(511)과, 제5,6통기홀(520)(521)과, 한 쌍의 제1돌출부(530)와, 한 쌍의 제2돌출부(540)와, 제3,4챔버(550)(551)와, 제5,6챔버(560)(561)와, 제1연통홀(570)과 제2연통홀(571)과, 한 쌍의 연결홈부(580)(581)를 포함한다.

상기 제3 및 제4통기홀(510)(511)은 외측 실린더블록(200)의 중앙부에 내측과 연통되게 실린더(100)의 원주방향으로 이격되어 형성된다.

또한, 제5 및 제6통기홀(520)(521)은 내측 실린더블록(300)의 내측과 연통되도록 형성되되, 후술하는 한 쌍의 연결홈부(580)(581)에 의해 제3 및 제4통기홀(510)(511)에 각각 연통되도록 형성된다. 즉, 제3통기홀(510)로 유입되는 공기가 하나의 연결홈부(580)에 가이드되어 제5통기홀(520)을 통해 내측 실린더블록(300)의 내측공간 즉, 제3챔버(550)로 들어가는 것이다.

또한, 제1돌출부(530)는 한 쌍이 내측 실린더블록(300)의 이동방향으로 형성되되, 내측 실린더블록(300)의 내주면에서 중심을 향하여 돌출되어 내측 실린더블록(300)의 내측에 설치되는 피스톤(400)의 외주면에 접촉되도록 형성된다. 여기서, 한 쌍의 제1돌출부(530)는 서로 마주보도록 180도 간격으로 형성된다.

내측 실린더블록(300)의 내측에 회전 가능하게 설치되는 피스톤(400)은 그 외주면에 한 쌍의 제2돌출부(540)가 180도 간격으로 형성된다.

또한, 제2돌출부(540)는 한 쌍이 피스톤(400)의 외주면에 돌출되어 내측 실린더블록(300)의 내주면에 접촉되도록 형성되고, 내측 실린더블록(300)의 이동방향으로 제1돌출부(530)의 길이와 동일하게 형성된다.

따라서, 피스톤(400)은 내측 실린더블록(300)의 내측에 설치될 때, 한 쌍의 제2돌출부(540)가 한 쌍의 제1돌출부(530) 사이에 배치되도록 설치되어, 한 쌍의 제1돌출부(530)와 한 쌍의 제2돌출부(540) 사이에는 제3,4챔버(550)(551) 및 제5,6챔버(560)(561)가 형성된다.

즉, 도 5와 같이, 상측의 제1돌출부(530)와 좌측의 제2돌출부(540) 사이에 제3챔버(550)가, 좌측의 제2돌출부(540)와 하측의 제1돌출부(530) 사이에 제4챔버(551)가, 하측의 제1돌출부(530)와 우측의 제2돌출부(540) 사이에 제5챔버(560)가, 우측의 제2돌출부(540)와 상측의 제1돌출부(530) 사이에 제6챔버(561)가 형성된다.

또한, 제2연통홀(571)은 피스톤(400)을 관통하여 형성되되 도 5와 같이, 피스톤의 회전되는 축과 직교되는 방향 즉, 원주방향으로 피스톤(400)이 내측 실린더블록(300)의 내측에 설치될 때, 도 5와 같이, 제3챔버(550)와 제5챔버(560)를 연결하여, 제3챔버(550)로 유입되는 공기를 제5챔버(560)로 가이드하는 역할을 하게 된다. 그리고, 제1연통홀(570)은 피스톤(400)의 원주 방향으로 관통하여 형성되되, 도 10의 도시와 같이, 제4챔버(551)와 제6챔버(561)를 연결하는 역할을 하게 된다.

즉, 실린더(100)의 작동시 제3통기홀(510)과 제5통기홀(520)을 통하여 공기유입부로부터 공급되는 압축공기가 제3챔버(550)로 유입되어, 제2연통홀(571)을 통해 제5챔버(560)로 유입되면서 피스톤(400)이 회전되고, 피스톤(400)이 회전되면서 제4챔버(551)의 공기는 제1연통홀(570)을 통해 제6챔버(561)로 이동되면서 제6챔버(561)의 공기와 함께 제6통기홀(521)과 제4통기홀(511)을 통해 외부로 배출되는 것이다.

그리고, 한 쌍의 제1돌출부(530)와 제2돌출부(540)의 상단에는 각각 실링부재(531)(541)가 결합된다. 이 각각의 실링부재(531)(541)는 제1돌출부(530)와 피스톤(400)의 외주면 사이와 제2돌출부(540)와 내측 실린더블록(300)의 내주면 사이의 기밀을 유지하는 역할을 하게 된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 실린더(100)는 내측 실린더블록(300)이 외측 실린더블록(200)의 내측에서 왕복 이동될 때, 내측 실린더블록(300)이 원주방향으로 회동되지 않고 길이 방향으로 직선 운동할 수 있도록 가이드하는 가이드부(700)를 더 포함한다.

가이드부(700)는 외측 실린더블록(200)의 제3 및 제4통기홀(510)(511) 사이에 형성된 끼움홀(710)과, 이 끼움홀(710)에 끼워져 고정되되 외측 실린더블록(200)의 내측으로 향해 돌출되는 가이드핀(720)과, 내측 실린더블록(300)의 길이 방향으로 형성되고 실린더(100)의 작동시 외측 실린더블록(200)의 내측에서 내측 실린더블록(300)이 왕복 이동될 때, 가이드핀(720)을 가이드하는 가이드홈(730)을 포함한다.

즉, 가이드부(700)는 내측실린더 블록(300)의 내측에서 피스톤(400)이 일정각도로 회전됨과 동시에 외측 실린더블록(200)의 내측에서 내측 실린더블록(300)이 직선 운동할 때, 가이드홈(730)에 가이드핀(720)이 가이드되면서, 내측 실린더블록(300)이 원주방향으로 회동되지 않고 길이방향으로 직선운동을 할 수 있도록 가이드 하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 실린더의 작용을 도 4 내지 도 11를 참조하여 간략하게 설명하기로 한다.

상기와 같은 실린더(100)가 다른 기구로 직선이동 에너지와 일정각도의 회동운동 에너지를 전달하여 작용시키기 위해서는 제1 및 제2통기홀(210)(220)과 제3 및 제4통기홀(510)(511)이 각각 파이프에 의해 공기공급부에 연결되고, 공기공급부에는 밸브가 구비되어야 한다. 이렇게 공기공급부에 연결되어 있는 상태에서 밸브의 제어에 의해 실린더(100)를 작동하게 된다.

먼저, 실린더(100)의 로드(410)가 돌출되지 않은 상태 즉, 도 4와 같이, 실린더(100)에서 제1챔버(220)에 공기가 조금 있고, 제2챔버(221)에 공기가 채워져 있으며, 도 10와 같이, 제3챔버(550)와 제5챔버(560)에 공기가 조금 있고, 제4챔버(551)와 제6챔버(561)에는 공기가 거의 완전히 채워져 있는 상태를 초기 상태라 한다.

상기와 같이 초기 상태에 있는 실린더(100)를 작동하게 된다. 그러면, 공기공급부에서 공급되는 공기가 일측의 제1통기홀(210)을 통해 제1챔버(220)로 들어가서, 내측 실린더블록(300)을 가압하게 된다. 이와 동시에 공기공급부에서 공급되는 공기가 일측의 제3통기홀(510)과 제5통기홀(520)을 통하여 제3챔버(550)로 들어가서 피스톤(400)을 실린더(100)의 원주방향으로 가압하고, 또한 제3챔버(550)에서 제2연통홀(571)을 통하여 제5챔버(560)로 들어가서 피스톤(400)의 제2돌출부(540)를 가압하게 된다.

그러면, 내측 실린더블록(300)이 제2챔버(221) 쪽으로 직선 운동하게 되면서 제2챔버(221)의 공기를 가압하여, 타측의 제2통기홀(211)을 통해 외부로 배출시킨다. 이와 동시에 피스톤(400)은 도 10의 상태에서 제3챔버(550)로 유입되는 공기와 제2연통홀(571)을 통해 제5챔버(560)로 유입되는 공기에 의해 반시계 방향으로 회전되면서 제4챔버(551)와 제6챔버(561)의 공기를 가압하여 타측의 제4통기홀(511)과 제6통기홀(521)을 통해 외부로 배출시킨다.

이렇게 제2챔버(221)의 공기가 배출되면 내측 실린더블록(300)은 도 9와 같이 완전히 직선 이동을 완료하게 되고, 이때 내측 실린더블록(300)의 내측에 결합되어 있는 피스톤(400)도 함께 직선 운동함에 따라 피스톤(400)에 일체로 형성된 로드(410)가 직선 운동으로 인한 에너지를 발생시켜 다른 기계 요소로 직선운동을 에너지를 전달하게 되는 것이다.

이와 동시에, 제4챔버(551)와 제6챔버(561)의 공기가 배출되면 피스톤(400)은 내측 실런더블록(300)의 내측에서 반시계 방향으로 완전히 회전되어 도 11과 같은 상태가 되면서, 피스톤(400)에 일체로 형성된 로드(410)가 일정각도의 회전운동으로 인한 에너지를 발생시켜 다른 기계 요소로 회전작용을 전달하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 실린더는 상기와 같이 한 번의 작동에 의해 직선 운동과 일정각도의 회전운동을 동시에 함으로써, 직선 운동과 회전운동이 함께 필요한 설비나 장치를 구성할 때 구조를 단순히 할 수 있고, 비용을 절감할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

100 : 실린더
200 : 외측 실린더블록
210 : 제1통기홀 211 : 제2통기홀
220 : 제1챔버 221 : 제2챔버
300 : 내측 실린더블록 310 : 링형 실링부재
400 : 피스톤 410 : 로드
500 ; 회전작용부
510 : 제3통기홀 511 : 제4통기홀
520 : 제5통기홀 521 : 제6통기홀
530 : 제1돌출부 540 : 제2돌출부
550 : 제3챔버 551 : 제4챔버
560 : 제5챔버 561 : 제6챔버
570 : 제1연통홀 571 : 제2연통홀
580,581 : 연결홈부
600 : 제1커버 610 : 제2커버
700 : 가이드부 710 : 끼움홀
720 : 가이드핀 730 : 가이드홈

Claims (5)

1. 일측이 개구되고, 양단부에 각각 하나 이상의 제1 및 제2통기홀이 형성되는 외측 실린더블록과,
   상기 제1 및 제2통기홀 사이에서 이동 가능하게 설치되고, 일측이 개구되는 내측 실린더블록과,
   상기 내측 실린더블록의 내측에 회동 가능하게 결합되고, 상기 내측 실린더블록의 일단부로 돌출되는 로드를 갖는 피스톤과,
   상기 피스톤을 상기 내측 실린더블록의 내측에서 일정각도로 회전시키기 위한 회전 작용부와,
   상기 외측 실린더블록의 개구와 상기 내측 실린더블록의 개구에 각각 결합되며, 상기 로드가 관통되는 관통홀이 각각 형성되는 제1,2커버를 포함하고,
   작동시 상기 내측 실린더블록이 직선이동함과 동시에 상기 회전작용부에 의해 상기 피스톤이 일정각도로 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전작용부는,
   상기 외측 실린더블록에 원주방향으로 이격되어 형성되는 하나 이상의 제3 및 제4통기홀과,
   상기 내측 실린더블록에 원주방향으로 이격되어 형성되는 하나 이상의 제5 및 제6통기홀과,
   상기 내측 실린더블록의 외면에 형성되되, 상기 제3 및 제4통기홀과 상기 제5 및 제6통기홀이 각각 연통되도록 연결하는 제1 및 제2연결홈과,
   상기 내측 실린더블록의 내면에 길이방향으로 돌출 형성되되, 적어도 하나는 상기 제5통기홀과 제6통기홀 사이에 형성되는 한 쌍의 제1돌출부와,
   상기 피스톤의 외주에 길이방향으로 돌출 형성되는 한 쌍의 제2돌출부와,
   상기 내측 실린더블록의 내측에 상기 피스톤이 결합될 때, 상기 한 쌍의 제1돌출부와 한 쌍의 제2돌출부에 의해 형성되는 제3,4챔버 및 제5,6챔버와,
   상기 제3챔버와 제5챔버를 연결하고, 상기 제4챔버와 제6챔버를 각각 연결하는 하나 이상의 제1 및 제2연통홀;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더.
3. 제2항에 있어서,
   상기 한 쌍의 제1돌출부와 상기 한 쌍의 제2돌출부의 상단에는 각각 실링부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 실린더.
4. 제1항에 있어서,
   상기 내측 실린더블록과 상기 외측실린더블록에 구비되며, 상기 내측 실린더블록이 상기 외측 실린더블록의 내측에서 왕복 이동될 때, 상기 내측 실린더블록이 원주방향으로 회동되지 않고 길이 방향으로 직선 이동하도록 가이드하는 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더.
5. 제4항에 있어서,
   상기 가이드부는,
   상기 외측 실린더블록에 형성된 끼움홀과,
   상기 끼움홀에 끼워져 고정되되 상기 외측 실린더블록의 내측으로 돌출되는 가이드핀과,
   상기 내측 실린더블록의 외면에 길이 방향으로 형성되고, 실린더의 작동시 상기 외측 실린더블록의 내측에서 상기 내측 실린더블록이 왕복 이동될 때, 가이드핀을 가이드하기 위한 가이드홈;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더.
   
   

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