KR20130114306A - Method and system for opening and closing door of vehicle - Google Patents

Method and system for opening and closing door of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20130114306A
KR20130114306A KR1020120036524A KR20120036524A KR20130114306A KR 20130114306 A KR20130114306 A KR 20130114306A KR 1020120036524 A KR1020120036524 A KR 1020120036524A KR 20120036524 A KR20120036524 A KR 20120036524A KR 20130114306 A KR20130114306 A KR 20130114306A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
smart key
command
specific
communication module
wireless communication
Prior art date
Application number
KR1020120036524A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101417259B1 (en
Inventor
김종규
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020120036524A priority Critical patent/KR101417259B1/en
Publication of KR20130114306A publication Critical patent/KR20130114306A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101417259B1 publication Critical patent/KR101417259B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Abstract

PURPOSE: An automatic opening and closing method and system for the opening part of a vehicle are provided to automatically open or close a specific door which a driver wants to open or close and to cancel automatic opening or closing commands at a driver's request. CONSTITUTION: An automatic opening and closing method for the opening part of a vehicle comprises the following steps: storing a specific command using a smart key when the command is inputted and transmitting the command to the control part of a vehicle (S200); activating a specific communication module to correspond to the specific command and detecting the entry of the smart key into the detection range of a specific wireless communication module (S600); proceeding the authentication the smart key with the specific wireless communication module when detecting the smart key (S700); and transmitting the specific command to the control part when the authentication of the smart key is completed and controlling the opening or closing operation of the opening part to correspond to the specific wireless communication module using the control part (S800). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S102) Interface ON; (S104) Activate a control unit; (S202) Input a specific command; (S204) Store and transmit the specific command; (S300) Input an additional command?; (S400) Ignition authentication?; (S500) Generate an alarming signal; (S602) Activate a specific wireless communication module; (S604) Detect a smart key?; (S700) Authenticate a smart key?; (S802) Transmit an opening and closing command; (S804) Open and close a specific opening unit; (S900) Cancel the command unit of the smart key, initialize

Description

차량의 개방부 자동개폐방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR OPENING AND CLOSING DOOR OF VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a method and system for automatically opening and closing an opening of a vehicle,

본 발명은 거리에 상관없이 개방부 자동개폐 설정이 가능하고 스마트키가 차량의 개방부에 접근하면 운전자가 원하는 특정 개방부가 자동 개폐되는 차량의 개방부 자동개폐시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic opening and closing system of an opening part of a vehicle in which an open part automatic opening / closing setting is possible regardless of a distance and a specific opening part desired by a driver is automatically opened and closed when the smart key approaches the opening part of the vehicle.

현재의 자동차는 운전자의 편의성을 제공하기 위해 다양하고 새로운 기술의 전자 통신기술이 도입되고 있다.Current automobiles are introducing various new technologies of electronic communication technology to provide driver convenience.

이러한 운전자의 편의성을 제공하는 전자기술 중 운전자가 쉽게 휴대할 수 있으며, 별도의 조작 없이 차량의 외부에서 도어개폐, 차량시동, 도난방지의 다양한 기능이 가능한 스마트키가 제공되고 있다.
Among the electronic technologies that provide the convenience of the driver, a smart key is provided that allows the driver to easily carry the vehicle and can perform various functions such as door opening / closing, vehicle start-up, and theft prevention from outside the vehicle without any special operation.

종래의 차량 개방부 자동개폐 제어방법은 차량의 하단부에 센서가 마련되어 하단부로 진입되는 발을 센서가 감지하면서 개방부가 개폐되었다. 이러한, 개방부 자동개폐 시스템은 차량의 하단부에 마련된 센서에 운전자의 발을 일정한 속도로 정확히 집어넣어야 작동되는 불편함이 있었다.In the conventional automatic opening and closing control method for a vehicle opening portion, a sensor is provided at the lower end of the vehicle, and the opening portion is opened and closed while the sensor detects the foot entering the lower end portion. The automatic opening and closing system of the opening part has a disadvantage that the driver's feet must be accurately inserted at a predetermined speed into a sensor provided at the lower end of the vehicle.

또한, 센서 브라켓이 마운팅됨에 따라 디자인에 제약이 있었고, 먼지나 온도에 의한 주변환경이 성능에 제약을 주는 문제점이 있었으며, 범퍼의 디자인별로 별도의 튜닝을 필요로 하는 번거로움이 있었다.Also, there was a problem that design was limited due to the mounting of the sensor brackets, and the ambient environment due to dust or temperature limited the performance, and there was a need to perform separate tuning for each bumper design.

특히, 범퍼 하단부에 센서가 삽입됨에 따라 범퍼가 튜닝되어 재료비가 과다해지는 문제점이 있었다. 구체적으로 범퍼당 튜닝비, 센서 금형비 및 범퍼 금형비가 더해짐에 따라 재료비가 과다해지고 재료비 상승에 대한 부담은 결국 차량을 구매하는 고객에게 전달되는 문제점이 발생되었다.Particularly, as the sensor is inserted into the lower end of the bumper, the bumper is tuned and the material cost becomes excessive. Specifically, as the tuning ratio, the sensor mold cost, and the bumper mold cost per bumper are added, the material cost becomes excessive and the burden of the material cost increase is finally transmitted to the customers who purchase the vehicle.

따라서, 주변 환경과 사용자 조건에 성능에 영향을 받지 않고, 별도의 불필요한 튜닝을 하지 않으며, 구매하려는 고객에게 가격부담을 줄일 수 있는 기술이 필요하였다.
Therefore, there is a need for a technology that can reduce the price burden to the customers who do not need unnecessary tuning without being influenced by performance in the surrounding environment and user conditions.

종래의 또 다른 기술로써, 스마트키가 차량과의 일정거리를 유지한 상태에서 도어언락 명령을 입력하고, 스마트키 ECU가 스마트키의 명령입력을 기억하면 차량 전체의 LF안테나가 동작하여 LF안테나가 접근된 스마트키를 감지 시 도어의 언락을 실시하였다.As another conventional technique, when a door unlock command is input while the smart key is kept at a certain distance from the vehicle, and the smart key ECU stores the command input of the smart key, the entire LF antenna of the vehicle operates and the LF antenna When the smart key is accessed, the door is unlocked.

하지만, 일정거리 내에서 스마트키의 명령을 입력해야 하는 불편함이 있고, 설정과 무관하게 항상 동작하며, LF안테나가 스마트키의 단순 위치를 파악하여 도어를 언락하였다. 또한, 스마트키가 도어언락 명령을 입력하면 스마트키 ECU에 명령이 저장되고 스마트키가 차량에 접근되면 도어언락을 실시하였다.However, it is inconvenient to input the command of the smart key within a certain distance, and it always operates irrespective of the setting, and the LF antenna grasps the simple position of the smart key and unlocks the door. When the smart key enters the door unlock command, a command is stored in the smart key ECU, and door unlock is performed when the smart key approaches the vehicle.

특히, 스마트키는 설정명령을 입력할 때 차량이 보이는 일정거리 내에서 명령을 입력해야 했기에 차량이 보이지 않는 위치에서 도어언락이 불가능하며, 운전자가 원하는 도어를 언락하는 것이 아닌 단순히 인증에 의한 도어언락이 되었다.
In particular, since the smart key is required to input a command within a certain distance of the vehicle when the setting command is inputted, it is impossible to unlock the door at the position where the vehicle is not visible. Instead of unlocking the door desired by the driver, .

또 다른 기술로써, 블루투스를 이용한 키리스 엔트리 시스템은 기존 LF 통신이 아닌 블루투스로 인증 실시되는 시스템이 구현되었다. 이러한 시스템은 블루투스가 인증을 완료한 상태에서 일정범위 내에 스마트키가 감지됨에 따라 자동으로 도어가 락/언락되고, 기타 기능은 스마트키의 별도 버튼으로 동작되는 시스템이었다.As another technology, a keyless entry system using Bluetooth was implemented as a Bluetooth authenticated system rather than a conventional LF communication. The system automatically locks / unlocks the door as the smart key is detected within a certain range when the Bluetooth has been authenticated, and the other function operates as a separate button of the smart key.

하지만, 일정거리 내에 들어가야 기능이 동작하는 거리제한이 있고, 블루투스의 항시 동작으로 인해 암전류 증대가 발생하며, 도어언락에 대한 별도의 명령 구분이 없어서 원하지 않는 도어언락이 발생되었다.However, there is a limitation of the distance that the function must be operated within a certain distance, an increase in dark current occurs due to the continuous operation of the Bluetooth, and an undesired door unlock occurs because there is no separate command for door unlocking.

따라서, 차량이 보이지 않는 원거리에서도 도어언락이 가능하고, 운전자가 원하는 도어를 자동으로 언락하는 기술로써, 운전자의 편의성과 상품성이 증대될 수 있는 기술이 필요하였다.
Therefore, it is necessary to provide a technique that can enhance the convenience and the commerciality of the driver as a technique that automatically unlocks a door desired by a driver, which enables door unlocking even at a remote place where the vehicle is not visible.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 거리에 구애받지 않고 개방부 자동개폐 설정이 가능하며, 스마트키가 차량의 개방부에 접근하면 운전자가 원하는 특정 개방부가 자동 개폐되는 차량의 개방부 자동개폐 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide an automatic opening / An automatic open / close system is provided.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 개방부 자동개폐방법은, 특정명령이 입력되면 스마트키가 입력된 명령을 저장하고 차량의 제어부에 송신하는 명령입력단계; 상기 특정명령에 대응되는 특정 무선통신모듈이 활성화되고 스마트키가 특정 무선통신모듈의 감지범위 내로 들어오는지를 탐지하는 탐지단계; 상기 특정 무선통신모듈에 상기 스마트키가 탐지되면 스마트키는 특정 무선통신모듈과 인증을 실시하는 인증단계; 및 상기 스마트키의 인증이 완료되면 특정명령을 제어부에 송신하고, 제어부는 상기 특정 무선통신모듈측에 대응되는 개방부의 개폐를 제어하는 제어단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for automatically opening and closing an opening of a vehicle, the method comprising: inputting a smart key when a specific command is input; A detecting step of detecting whether a specific wireless communication module corresponding to the specific command is activated and a smart key enters a detection range of the specific wireless communication module; An authentication step of performing authentication with a specific wireless communication module when the smart key is detected in the specific wireless communication module; And a control step of transmitting a specific command to the control unit when authentication of the smart key is completed, and controlling the opening and closing of the open part corresponding to the specific wireless communication module side.

그리고, 차량 내부에 마련된 인터페이스가 온 설정된 때부터, 무선통신모듈과 차량의 제어부가 스마트키와 통신 가능한 상태로 활성화되는 설정단계;를 더 포함할 수 있다.And a setting step of activating the wireless communication module and the control unit of the vehicle in a state in which the wireless communication module can communicate with the smart key from when the interface provided in the vehicle is set on.

상기 제어단계는, 상기 스마트키에 특정명령이 저장된 상태에서 또 다른 추가적인 명령이 입력되면, 스마트키는 저장된 특정명령이 취소되고 초기화되는 명령해지단계;를 더 포함할 수 있다.The control step may further include a command canceling step in which, when another command is input while a specific command is stored in the smart key, the smart key is canceled and initialized.

상기 제어단계는, 차량이 상기 스마트키와 시동인증되는 경우 스마트키는 저장된 특정명령을 취소하고 초기화되는 취소단계;를 더 포함할 수 있다.The control step may further include canceling the smart key when the vehicle is boot-authenticated with the smart key, wherein the smart key cancels and initializes the stored specific command.

상기 제어단계는, 상기 스마트키에 저장된 개폐명령이 상기 제어부에 송신되면, 스마트키는 저장된 개폐명령이 취소되고 초기화되는 초기화단계;를 더 포함할 수 있다.The control step may further include an initializing step of, when the open / close command stored in the smart key is transmitted to the control unit, the open / close command stored in the smart key is canceled and initialized.

상기 명령입력단계는 상기 스마트키가 특정명령을 저장하면, 스마트키에서 알림신호가 발생될 수 있다.In the command input step, when the smart key stores a specific command, a notification signal may be generated in the smart key.

한편, 상기 차량의 개방부 자동개폐방법을 수행하기 위한 차량의 개방부 자동개폐시스템은, 특정명령이 입력되면 입력된 명령을 저장하고 차량의 제어부에 송신하는 스마트키; 차량의 각 개방부에 마련되며 활성화된 경우 상기 스마트키가 감지범위내로 들어오는지를 탐지하는 무선통신모듈; 및 상기 스마트키의 특정명령에 대응되는 특정 무선통신모듈을 활성화하는 제어부;를 포함하고, 상기 특정 무선통신모듈이 스마트키를 탐지할 경우 스마트키는 특정 무선통신모듈과 인증을 실시하고 제어부에 개폐명령을 전송함으로써, 제어부가 특정 무선통신모듈에 대응되는 개방부를 개폐할 수 있다.Meanwhile, a system for automatically opening and closing an opening portion of a vehicle for performing an automatic opening and closing method of the opening portion of the vehicle includes a smart key for storing an inputted command when a specific command is input and transmitting the command to the control portion of the vehicle; A wireless communication module provided at each opening of the vehicle and configured to detect whether the smart key is within a sensing range when activated; And a control unit for activating a specific wireless communication module corresponding to a specific command of the smart key. When the specific wireless communication module detects the smart key, the smart key performs authentication with the specific wireless communication module, By transmitting the command, the control unit can open / close the opening corresponding to the specific wireless communication module.

그리고, 차량 내부에 마련되어 상기 무선통신모듈 및 제어부와 스마트키 간의 통신을 온/오프하는 인터페이스;를 더 포함할 수 있다.
The smart card may further include an interface provided inside the vehicle for turning on / off communication between the wireless communication module and the control unit and the smart key.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 개방부 자동개폐시스템에 따르면, 종래의 기술은 개방부 자동개폐 설정시 거리제한이 있고 통신모듈이 항상 동작하기 때문에 암전류가 증대되며 원하지 않는 도어까지 언락 되었다.According to the automatic opening / closing system of the opening portion of the vehicle having the above-described structure, the conventional art has a limited distance when the automatic opening / closing portion of the opening portion is set, and the dark current is increased because the communication module is always operated.

하지만, 본 기술은 스마트키가 주체적으로 입력되는 명령을 저장하고 송신하며 인증을 실시하기 때문에 거리에 구애받지 않고 개방부 자동개폐 설정을 할 수 있고, 운전자가 원하는 특정한 도어만 자동 개폐되도록 제어가 가능하며 개방부 자동개폐 설정상태에서 개방부 자동개폐를 원하지 않을 시 자동개폐 명령을 취소할 수 있다.However, since this technology stores, transmits and authenticates commands to which the smart key is input, it can automatically open / close the opening without disturbing the distance, and can control the automatic opening / closing of only a specific door desired by the driver And the automatic opening / closing command can be canceled when the open / close automatic opening / closing is not desired in the open automatic opening / closing setting state.

또한, 운전자가 차량의 개방부 자동개폐를 사용하고자 할 경우 무선통신모듈이 활성화되어 작동되고, 특히 원하는 지점의 무선통신모듈만을 활성화하기 때문에 암전류의 발생을 원천적으로 차단하게 된다.
In addition, when the driver wants to use the automatic opening / closing of the opening part of the vehicle, the wireless communication module is activated and activated, and only the wireless communication module at the desired point is activated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 개방부 자동개폐방법의 순서도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 개방부 자동개폐시스템의 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart of a method for automatically opening and closing an opening of a vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 개방부 자동개폐방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a method for automatically opening and closing an opening portion of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 차량 개방부 자동개폐방법은, 도 1의 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 개방부 자동개폐방법의 순서에서 볼 수 있듯이, 특정명령이 입력되면 스마트키가 입력된 명령을 저장하고 차량의 제어부에 송신하는 명령입력단계(S200); 상기 특정명령에 대응되는 특정 무선통신모듈이 활성화되고 스마트키가 특정 무선통신모듈의 감지범위 내로 들어오는지를 탐지하는 탐지단계(600); 상기 특정 무선통신모듈에 상기 스마트키가 탐지되면 스마트키는 특정 무선통신모듈과 인증을 실시하는 인증단계(S700); 및 상기 스마트키의 인증이 완료되면 특정명령을 제어부에 송신하고, 제어부는 상기 특정 무선통신모듈측에 대응되는 개방부의 개폐를 제어하는 제어단계(S800);를 포함한다.
The automatic opening and closing method of a vehicle opening portion of the present invention stores a command in which a smart key is input when a specific command is input, as shown in the order of the automatic opening and closing method of the opening portion of the vehicle according to the embodiment of the present invention A command input step (S200) of transmitting to the control unit of the vehicle; A detecting step (600) of detecting whether a specific wireless communication module corresponding to the specific command is activated and the smart key is within the detection range of the specific wireless communication module; And authenticating the smart key with the specific wireless communication module when the smart key is detected in the specific wireless communication module (S700); And a control step (S800) of transmitting a specific command to the control unit when the authentication of the smart key is completed, and controlling the opening and closing of the open part corresponding to the specific wireless communication module side.

이를 위해 먼저, 차량 내부에 마련된 인터페이스가 온 설정되고 무선통신모듈과 차량의 제어부가 스마트키와 통신 가능한 상태로 활성화되는 설정단계(S100)를 더 포함한다.To this end, the mobile communication terminal further includes a setting step (S100) in which an interface provided in the vehicle is set on, and the wireless communication module and the controller of the vehicle are activated in a communicable state with the smart key.

여기서, 상기 인터페이스가 오프 설정되면 무선통신모듈과 차량의 제어부가 비활성화 상태가 되어 상기 스마트키의 저장된 특정명령이 전송되어도 개방부가 개폐되지 않는다. 이는 운전자가 인터페이스를 통해서 직접 설정이 가능토록 함으로써 운전자에게 개방부 자동개폐에 대한 설정의지를 반영하고 오조작을 방지하는데 목적이 있다.Here, when the interface is turned off, the wireless communication module and the control unit of the vehicle are inactivated, so that even if the stored specific command of the smart key is transmitted, the opening unit is not opened or closed. This is intended to allow the driver to directly set the vehicle through the interface, thereby reflecting the driver's intention to set the automatic opening and closing of the opening part and preventing the erroneous operation.

또한, 운전자가 차량의 개방부 자동개폐를 사용하고자 할 경우 무선통신모듈이 활성화되어 작동되기 때문에 암전류가 발생되는 것을 감소할 수 있다.
In addition, when the driver wants to use the automatic opening / closing of the open part of the vehicle, the occurrence of the dark current can be reduced because the wireless communication module is activated and operated.

한편, 상기 제어단계는 상기 스마트키에 특정명령이 저장된 상태에서 또 다른 추가적인 명령이 입력되면, 스마트키는 저장된 특정명령이 취소되고 초기화되는 명령해지단계(S300);를 더 포함한다.The controlling step further includes a command canceling step (S300) in which, when another command is input while the specific command is stored in the smart key, the smart key is canceled and initialized.

이로 인해, 차량의 개방부가 자동개폐되는 설정을 쉽게 취소함으로써 운전자의 편의성이 증대되고, 운전자의 오작동을 방지한다.Thus, the setting for automatically opening and closing the opening portion of the vehicle is easily canceled, thereby enhancing the convenience of the driver and preventing malfunction of the driver.

그리고, 스마트키에 특정명령이 저장되어 전송되는 중 운전자의 실수로 추가적인 명령이 입력되는 것을 방지하기 위해 스마트키의 명령입력버튼을 고정할 수 있는 홀드모드 기능을 추가하는 것이 바람직할 것이다.In addition, it is desirable to add a hold mode function capable of fixing a command input button of the smart key to prevent an additional command from being inputted by mistake of the driver while a specific command is stored in the smart key and transmitted.

또한, 상기 제어단계는, 차량이 상기 스마트키와 시동인증되는 경우 스마트키는 저장된 특정명령을 취소하고 초기화되는 취소단계(S400);를 더 포함한다.In addition, the controlling step further includes canceling step (S400) wherein the smart key is canceled and initialized with the stored specific command when the vehicle is boot authenticated with the smart key.

여기서, 시동인증이란 차량 내부로 진입된 스마트키가 차량과 인증을 실시함으로써 인증이 완료된 차량이 시동대기 상태가 되는 경우이다.Here, the boot authentication is a case in which the smart key entered into the vehicle is authenticated with the vehicle and thus the vehicle whose authentication is completed is in the start standby state.

이와 같이, 차량과 스마트키가 시동인증되어 스마트키의 특정명령이 취소되고 초기화됨으로써, 차량이 시동되어 움직이는 경우에 개방부가 개폐되는 위험을 미연에 방지할 수 있다.As described above, since the vehicle and the smart key are start-authenticated and the specific command of the smart key is canceled and initialized, the risk that the open portion is opened and closed when the vehicle starts and moves can be prevented in advance.

위에서 설명된 명령해지단계(S300)와 취소단계(S400)는 스마트키에 명령이 입력되고 저장되는 명령입력단계(S200)부터 스마트키가 개폐명령을 전송하여 특정 개방부가 개폐되는 제어단계(S800) 전까지 적용된다.The command cancel step S300 and the cancel step S400 described above are performed in a control step S800 in which the smart key transmits an open / close command to open / close a specific opening part from a command input step S200, .

이로 인해, 운전자가 원하는 상황에 차량의 개방부 자동개폐 설정을 취소가능토록 함으로써, 운전자가 원하지 않은 때에 개방부가 불필요하게 개폐되는 것을 방지하며 다른 명령이 입력되었을 때 명령이 중복되지 않도록 한다.Thus, by allowing the driver to cancel the automatic open / close setting of the open part of the vehicle in a desired situation, the open part is prevented from unnecessarily opening and closing when the driver does not want it, and the command is not duplicated when another command is inputted.

따라서, 특정명령이 저장된 스마트키에 추가명령이 입력되거나 스마트키와 차량의 시동인증이 되면 스마트키는 저장된 특정명령을 취소하고 초기화되어 차량의 개방부 자동개폐를 종료한다.Accordingly, when an additional command is input to the smart key stored with the specific command or when the smart key and the vehicle start authentication are performed, the smart key cancels the stored specific command and is initialized to terminate the automatic opening and closing of the opening portion of the vehicle.

또한, 상기 제어단계는 상기 스마트키에 저장된 개폐명령이 상기 제어부에 송신되면, 스마트키는 저장된 특정명령이 취소되고 초기화되는 초기화단계(S900);를 더 포함한다.In addition, the controlling step further includes an initializing step (S900) in which, when the open / close command stored in the smart key is transmitted to the control unit, the smart key is canceled and initialized.

이로 인해, 스마트키는 다른 명령이 입력되도록 초기화되어 대기상태가 되고, 운전자가 특정 개방부에 재접근시 특정 개방부가 불필요하게 재개폐되는 것을 방지한다.
As a result, the smart key is initialized so that another command is input to the standby state, and the driver is prevented from unnecessarily reopening the specific opening portion when the operator approaches the specific opening portion again.

한편, 상기 명령입력단계에서 상기 스마트키는 특정명령이 저장되면 알림신호가 발생(S500)되어 운전자가 차량의 개방부 자동개폐 설정된 것을 확인할 수 있다.Meanwhile, in the command input step, when a specific command is stored in the smart key, a notification signal is generated (S500), so that the driver can confirm that the opening part of the vehicle is automatically opened and closed.

여기서, 알림신호는 스마트키의 진동이나 소리발생 또는 LED점멸 방식이 적용될 수 있으며, 스마트키가 무선통신모듈에 접근한 경우 소리의 변화나 진동의 크기, LED점멸방식을 다르게 함으로써, 운전자에게 개방부가 자동개폐되도록 설정한 것에 대해서 인식되도록 한다.
Here, the notification signal may be a vibration or a sound of a smart key or a LED blinking method. When the smart key approaches the wireless communication module, the change of the sound, the magnitude of the vibration, It is recognized that it is set to be automatically opened and closed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 개방부 자동개폐시스템 구성도로서, 특정명령이 입력되면 입력된 명령을 저장하고 차량의 제어부(300)에 송신하는 스마트키(100); 차량의 각 개방부(500)에 마련되며 활성화된 경우 상기 스마트키(100)가 감지범위내로 들어오는지를 탐지하는 무선통신모듈(200); 및 상기 스마트키(100)의 특정명령에 대응되는 특정 무선통신모듈(200)을 활성화하는 제어부(300);를 포함한다.2 is a block diagram of a system for automatically opening and closing an open part of a vehicle according to an embodiment of the present invention. The smart key 100 stores an input command when a specific command is input and transmits the command to the control unit 300 of the vehicle. A wireless communication module (200) provided in each of the openings (500) of the vehicle and detecting whether the smart key (100) enters the sensing range when activated; And a controller 300 for activating a specific wireless communication module 200 corresponding to a specific command of the smart key 100.

이를 위해 먼저, 차량 내부에 마련되며 상기 무선통신모듈(200) 및 제어부(300)와 스마트키(100)간의 통신을 온/오프하는 인터페이스(400);가 온 설정되어 제어부(300)와 무선통신모듈(200)을 활성화하고 스마트키(100)와 통신이 되도록 한다.An interface 400 which is provided inside the vehicle and turns on / off communication between the wireless communication module 200 and the controller 300 and the smart key 100 is turned on, Activates the module 200 and communicates with the smart key 100.

차량의 개방부(500) 자동개폐 시스템에 대해서 구체적으로 설명하면, 도 2에서 볼 수 있듯이 차량의 개방부(500)는 좌우 도어(504,506)나 트렁크(502)를 말하며 이에 대응되도록 좌측도어(504)와 우측도어(506)에 각각 특정 무선통신모듈(204,206)이 마련되고 트렁크(502)에도 대응되는 특정 무선통신모듈(202)이 마련된다.2, the opening part 500 of the vehicle refers to the left and right doors 504 and 506 and the trunk 502 and corresponds to the left door 504 And a specific wireless communication module 202 corresponding to the trunk 502 are provided in the right door 506 and the right door 506, respectively.

그리고, 제어부(300)는 무선통신모듈을 활성화하는 통신제어모듈(302)과 특정 개방부의 개폐를 제어하는 개폐제어모듈(304)로 구성되어 차량에 마련된다.The control unit 300 includes a communication control module 302 for activating the wireless communication module and an open / close control module 304 for controlling the opening and closing of the specific opening unit.

이러한 구성의 개방부 자동개폐시스템은, 인터페이스가 설정 온 되면 운전자가 원하는 특정 개방부(500)에 마련된 특정 무선통신모듈(200)이 제어부(300)에 의해 활성화되고 특정명령을 저장한 스마트키(100)를 탐지하며, 탐지된 스마트키(100)는 특정 무선통신모듈(200)과 인증을 실시한다. 이어서, 스마트키(100)가 인증을 완료하면 저장된 특정명령을 제어부(300)에 전송함으로써 제어부(300)가 특정 무선통신모듈(200)에 대응되는 특정 개방부(500)를 개폐한다. When the interface is turned on, the open automatic opening / closing system of the above-described configuration is configured such that the specific wireless communication module 200 provided in the specific opening part 500 desired by the driver is activated by the control part 300, 100, and the detected smart key 100 performs authentication with the specific wireless communication module 200. When the smart key 100 is authenticated, the controller 300 transmits the stored specific command to the control unit 300, thereby opening / closing the specific opening unit 500 corresponding to the specific wireless communication module 200.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량의 개방부 자동개폐시스템은, 스마트키(100)가 주체적으로 입력되는 명령을 저장하고 송신하며 인증을 실시하기 때문에 거리에 구애받지 않고 개방부(500) 자동개폐 설정이 할 수 있으며, 운전자가 원하는 특정한 개방부(500)만 자동 개폐되도록 제어가 가능하다.
Since the automatic opening and closing system of the opening part of the vehicle having the above-described structure stores and transmits a command to which the smart key 100 is input, and performs authentication, the automatic opening and closing of the opening part 500 And it is possible to control so that only the specific opening part 500 desired by the driver is automatically opened and closed.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S100 : 설정단계 S200 : 명령입력단계
S300 : 명령해지단계 S400 : 취소단계
S500 : 알림신호 발생단계 S600 : 탐지단계
S700 : 인증단계 S800 : 제어단계
S900 : 초기화 단계 100 : 스마트키
200 : 무선통신모듈 300 : 제어부
400 : 인터페이스 500 : 개방부S100: Setting step S200: Instruction input step
S300: command cancellation step S400: cancel step
S500: Notification signal generation step S600: Detection step
S700: Authentication step S800: Control step
S900: initialization step 100: smart key
200: wireless communication module 300:
400: interface 500: open

Claims (8)

특정명령이 입력되면 스마트키가 입력된 명령을 저장하고 차량의 제어부에 송신하는 명령입력단계(S200);
상기 특정명령에 대응되는 특정 무선통신모듈이 활성화되고 스마트키가 특정 무선통신모듈의 감지범위 내로 들어오는지를 탐지하는 탐지단계(600);
상기 특정 무선통신모듈에 상기 스마트키가 탐지되면 스마트키는 특정 무선통신모듈과 인증을 실시하는 인증단계(S700); 및
상기 스마트키의 인증이 완료되면 특정명령을 제어부에 송신하고, 제어부는 상기 특정 무선통신모듈측에 대응되는 개방부의 개폐를 제어하는 제어단계(S800);를 포함하는 차량의 개방부 자동개폐방법.A command input step (S200) of storing a command input by the smart key when the specific command is input and transmitting the command to the control unit of the vehicle;
A detecting step (600) of detecting whether a specific wireless communication module corresponding to the specific command is activated and the smart key is within the detection range of the specific wireless communication module;
And authenticating the smart key with the specific wireless communication module when the smart key is detected in the specific wireless communication module (S700); And
And a control step (S800) of transmitting a specific command to the control unit when the authentication of the smart key is completed, and controlling the opening and closing of the opening part corresponding to the specific wireless communication module side. 청구항 1에 있어서,
차량 내부에 마련된 인터페이스가 온 설정된 때부터, 무선통신모듈과 차량의 제어부가 스마트키와 통신 가능한 상태로 활성화되는 설정단계(S100);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 개방부 자동 개폐방법.The method according to claim 1,
And a setting step (S100) of enabling the wireless communication module and the control unit of the vehicle to communicate with the smart key from the time when the interface provided in the vehicle is set on (S100). 청구항 1에 있어서,
상기 제어단계는, 상기 스마트키에 특정명령이 저장된 상태에서 또 다른 추가적인 명령이 입력되면, 스마트키는 저장된 특정명령이 취소되고 초기화되는 명령해지단계(S300);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 개방부 자동 개폐방법.The method according to claim 1,
Further comprising a command canceling step (S300) in which, when a further command is input while a specific command is stored in the smart key, the smart key is canceled and initialized in the stored specific command. Of the opening of the opening portion. 청구항 1에 있어서,
상기 제어단계는, 차량이 상기 스마트키와 시동인증되는 경우 스마트키는 저장된 특정명령을 취소하고 초기화되는 취소단계(S400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 개방부 자동 개폐방법.The method according to claim 1,
Further comprising a cancel step (S400) of canceling and initializing a specific command stored in the smart key when the vehicle is boot-authenticated with the smart key. 청구항 1에 있어서,
상기 제어단계는, 상기 스마트키에 저장된 개폐명령이 상기 제어부에 송신되면, 스마트키는 저장된 개폐명령이 취소되고 초기화되는 초기화단계(S900);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 개방부 자동 개폐방법.The method according to claim 1,
(S900) for initializing the smart key to cancel and initialize the stored open / close command when the open / close command stored in the smart key is transmitted to the control unit Way. 청구항 1에 있어서,
상기 명령입력단계는 상기 스마트키가 특정명령을 저장하면, 스마트키에서 알림신호가 발생(S500)되는 것을 특징으로 하는 차량의 개방부 자동 개폐방법.The method according to claim 1,
Wherein the command input step generates a notification signal in the smart key when the smart key stores a specific command (S500). 특정명령이 입력되면 입력된 명령을 저장하고 차량의 제어부(300)에 송신하는 스마트키(100);
차량의 각 개방부(500)에 마련되며 활성화된 경우 상기 스마트키(100)가 감지범위내로 들어오는지를 탐지하는 무선통신모듈(200); 및
상기 스마트키(100)의 특정명령에 대응되는 특정 무선통신모듈(200)을 활성화하는 제어부(300);를 포함하고,
상기 특정 무선통신모듈(200)이 스마트키(100)를 탐지할 경우 스마트키(100)는 특정 무선통신모듈(200)과 인증을 실시하고 제어부(300)에 개폐명령을 전송함으로써, 제어부(300)가 특정 무선통신모듈(200)에 대응되는 개방부(500)를 개폐하는 것을 특징으로 하는 차량의 개방부 자동개폐 시스템.A smart key 100 for storing an input command when a specific command is input and transmitting the command to the control unit 300 of the vehicle;
A wireless communication module (200) provided in each of the openings (500) of the vehicle and detecting whether the smart key (100) enters the sensing range when activated; And
And a controller 300 for activating a specific wireless communication module 200 corresponding to a specific command of the smart key 100.
When the specific wireless communication module 200 detects the smart key 100, the smart key 100 authenticates the specific wireless communication module 200 and transmits an open / close command to the control unit 300, ) Opens / closes the opening (500) corresponding to the specific wireless communication module (200). 청구항 7에 있어서,
차량 내부에 마련되며 상기 무선통신모듈(200) 및 제어부(300)와 스마트키(100)간의 통신을 온/오프하는 인터페이스(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 개방부 자동개폐 시스템.The method of claim 7,
An interface 400 provided inside the vehicle and configured to turn on / off communication between the wireless communication module 200 and the controller 300 and the smart key 100; .
KR1020120036524A 2012-04-09 2012-04-09 Method and system for opening and closing door of vehicle KR101417259B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120036524A KR101417259B1 (en) 2012-04-09 2012-04-09 Method and system for opening and closing door of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120036524A KR101417259B1 (en) 2012-04-09 2012-04-09 Method and system for opening and closing door of vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130114306A true KR20130114306A (en) 2013-10-17
KR101417259B1 KR101417259B1 (en) 2014-07-09

Family

ID=49634365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120036524A KR101417259B1 (en) 2012-04-09 2012-04-09 Method and system for opening and closing door of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101417259B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112752684A (en) * 2018-09-10 2021-05-04 标致雪铁龙汽车股份有限公司 Automatic access and start system for motor vehicle and vehicle access management method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101664722B1 (en) 2015-07-01 2016-10-12 현대자동차주식회사 Smart-key control method for vehicle

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100892384B1 (en) * 2007-11-13 2009-04-10 기아자동차주식회사 Power tailgate control method of a vehicle
KR101001103B1 (en) * 2009-04-08 2010-12-14 동아대학교 산학협력단 Vehicles control system with trigger and method thereof

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112752684A (en) * 2018-09-10 2021-05-04 标致雪铁龙汽车股份有限公司 Automatic access and start system for motor vehicle and vehicle access management method
CN112752684B (en) * 2018-09-10 2022-10-18 标致雪铁龙汽车股份有限公司 Automatic access and start system for motor vehicle and vehicle access management method

Also Published As

Publication number Publication date
KR101417259B1 (en) 2014-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7053216B2 (en) Vehicle control device and vehicle system
KR102394578B1 (en) System and method for vehicle control
JP6447610B2 (en) Vehicle control system and vehicle control device
KR100810279B1 (en) Closing system for motor vehicles
US10632969B2 (en) Vehicle control system
EP1975361A2 (en) Control apparatus of opening and closing body for vehicle
JP2014148842A (en) Vehicle door opening and closing device
US20150314756A1 (en) Passive access system for a motor vehicle and corresponding method
JP2016079600A (en) Vehicle verification system
KR20180067605A (en) On-board device and authentication system
JP6954801B2 (en) Key unit and control system
KR20200017024A (en) Remote controller and vehicle communication with the remote controller and method for controlling the vehicle
US20160217633A1 (en) Card-type smart key apparatus and control method thereof
JP2018145615A (en) On-vehicle equipment control method using key system and key system
US20220198856A1 (en) Communication control system and communication control method
KR20140079186A (en) System for reinforcement of the vehicle security and control of driver's convenient devices using a fingerprint
KR20210035011A (en) System and method for connected vehicle control
KR101417259B1 (en) Method and system for opening and closing door of vehicle
JP5451128B2 (en) Keyless entry device for vehicles
JP4706594B2 (en) Smart key system
JP6139371B2 (en) Electronic key system
KR101983665B1 (en) Automatic authentication control apparatus of smart key interlocking touch panel and method thereof
KR102065352B1 (en) Apparatus and method for preventing relay attack
KR20220009117A (en) Noncontact car sharing system using IoT
JP4723194B2 (en) Vehicle use restriction system, vehicle side communication device, and external communication device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 5